JP2011192674A5 - 位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置、基板ホルダおよび基板貼り合わせ方法 - Google Patents

位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置、基板ホルダおよび基板貼り合わせ方法 Download PDF

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  1. 互いに接合される第1半導体基板と第2半導体基板とを互いに位置合わせする位置合わせ装置であって、
    前記第1半導体基板を保持する第1基板ホルダが載置される第1ステージと、
    前記第2半導体基板が前記第1半導体基板に対向するように、前記第2半導体基板を保持する第2基板ホルダが載置される第2ステージと、
    前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を保持するための保持力を前記第1基板ホルダおよび前記第2基板ホルダに供給する供給部と、
    を備え、
    前記供給部は、前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持された状態と、前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持されずに前記第1ステージから離間した状態とのそれぞれで前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する位置合わせ装置
  2. 前記第2ステージは、第1半導体基板と前記第2半導体基板とを互いに位置合わせすべく、前記第1ステージに対して移動可能であって
    前記供給部は、前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を静電吸着により前記第1基板ホルダおよび前記第2基板ホルダに保持するための電力を供給する請求項1に記載の位置合わせ装置
  3. 前記供給部は、前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持された状態で前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する第1供給部と、前記第1ステージから離間した状態で前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する第2供給部とを有する請求項1または2に記載の位置合わせ装置
  4. 前記第1供給部は、前記第1ステージ側から前記第1基板ホルダに前記保持力を供給し、
    前記第2供給部は、前記第2ステージ側から前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する請求項3に記載の位置合わせ装置
  5. 前記第2供給部は、前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を挟み込んだ前記第1基板ホルダおよび前記第2基板ホルダを搬出すべく前記第1ステージによる前記第1基板ホルダの保持が解除された状態で、前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する請求項3または4に記載の位置合わせ装置
  6. 前記第1半導体基板が前記第2ステージを向くように前記第1基板ホルダを支持し、前記第1基板ホルダを前記第1ステージに保持すべく前記第1ステージに向けて移動させる押上部を備え、
    前記第1基板ホルダが前記押上部に支持されてから前記第1ステージに保持されるまでの間、前記第1供給部および前記第2供給部の少なくとも一方が前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する請求項3から5のいずれか一項に記載の位置合わせ装置
  7. 前記第2供給部は、前記押上部に設けられており、前記第1基板ホルダが前記押上部に支持されたときに前記第2供給部から前記第1基板ホルダに前記保持力が供給される請求項6に記載の位置合わせ装置
  8. 前記第1供給部は、前記第1基板ホルダが前記押上部により移動されて前記第1ステージに保持されたときに、前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する請求項7に記載の位置合わせ装置
  9. 前記第2供給部は、前記押上部による前記第1基板ホルダの移動方向に沿った弾性を有する請求項7または8に記載の位置合わせ装置
  10. 前記供給部は、前記第2ステージに保持された前記第2基板ホルダに前記保持力を供給する第3供給部を有する請求項1から9のいずれか一項に記載の位置合わせ装置
  11. 請求項1から10のいずれか一項に記載の位置合わせ装置と、
    前記位置合わせ装置により位置合わせされた前記第1半導体基板と前記第2半導体基板とを互いに接合する接合部と、
    を備える基板貼り合わせ装置
  12. ステージ上に保持され、基板が載置されるホルダ本体と、
    前記基板を前記ホルダ本体に吸着させる吸着部と、
    前記ホルダ本体が前記ステージから離間した状態と、前記ホルダ本体が前記ステージ上に配置された状態とのそれぞれの状態で、前記吸着部への吸着力の供給を受ける受給部と
    を備える基板ホルダ
  13. 前記受給部は、前記ホルダ本体が前記ステージから離間した状態で前記吸着力の供給を受ける第1受給部と、前記ホルダ本体が前記ステージ上に配置された状態で前記吸着部への吸着力の供給を受ける第2受給部とを有する請求項12に記載の基板ホルダ。
  14. 前記第1受給部は、前記ホルダ本体における前記基板を載置する載置面側から吸着力の供給を受け、前記第2受給部は、前記ホルダ本体における前記載置面と反対側の裏面側から吸着力の供給を受ける請求項13に記載の基板ホルダ。
  15. 前記第1受給部は、前記基板を載置する載置面に露出しており、前記第2受給部は、前記載置面と反対側の裏面に露出する請求項13又は14に記載の基板ホルダ。
  16. 前記吸着力は静電力である請求項12から15のいずれか一項に記載の基板ホルダ。
  17. 第1半導体基板と第2半導体基板とを互いに貼り合わせる基板貼り合わせ方法であって、
    第1基板ホルダに保持された前記第1半導体基板を第1ステージに保持する第1保持工程と、
    第2基板ホルダに保持された前記第2半導体基板を第2ステージに保持する第2保持工程と、
    前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持された状態と、前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持されずに前記第1ステージから離間した状態とのそれぞれで、前記第1半導体基板を保持するための保持力を前記第1基板ホルダに供給する供給工程と、
    を含む基板貼り合わせ方法
  18. 前記第1ステージおよび前記第2ステージのいずれか一方を移動させることにより、前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を互いに位置合わせする位置合わせ工程を更に含み、
    前記供給工程は、前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を静電吸着により前記第1基板ホルダおよび前記第2基板ホルダに保持するための電力を供給する工程を含む請求項17に記載の基板貼り合わせ方法
  19. 前記第1半導体基板が前記第2ステージを向くように前記第1基板ホルダを押上部に支持し、前記第1基板ホルダを前記第1ステージに保持すべく前記第1ステージに向けて移動させる押上工程を含み、
    前記供給工程は、前記第1基板ホルダが前記押上部に支持されてから前記第1ステージに保持されるまでの間、前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する工程を含む請求項17または18に記載の基板貼り合わせ方法
  20. 前記供給工程は、
    前記第1基板ホルダが前記押上部に支持されたときに、第2供給部から前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する工程と、
    前記第1基板ホルダが前記押上部により移動されて前記第1ステージに保持されたときに、第1供給部から前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する工程と、
    を含む請求項19に記載の基板貼り合わせ方法
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