JP2011192674A5 - 位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置、基板ホルダおよび基板貼り合わせ方法 - Google Patents
位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置、基板ホルダおよび基板貼り合わせ方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011192674A5 JP2011192674A5 JP2010055003A JP2010055003A JP2011192674A5 JP 2011192674 A5 JP2011192674 A5 JP 2011192674A5 JP 2010055003 A JP2010055003 A JP 2010055003A JP 2010055003 A JP2010055003 A JP 2010055003A JP 2011192674 A5 JP2011192674 A5 JP 2011192674A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- stage
- substrate holder
- holder
- semiconductor substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (20)
- 互いに接合される第1半導体基板と第2半導体基板とを互いに位置合わせする位置合わせ装置であって、
前記第1半導体基板を保持する第1基板ホルダが載置される第1ステージと、
前記第2半導体基板が前記第1半導体基板に対向するように、前記第2半導体基板を保持する第2基板ホルダが載置される第2ステージと、
前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を保持するための保持力を前記第1基板ホルダおよび前記第2基板ホルダに供給する供給部と、
を備え、
前記供給部は、前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持された状態と、前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持されずに前記第1ステージから離間した状態とのそれぞれで前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する位置合わせ装置。 - 前記第2ステージは、第1半導体基板と前記第2半導体基板とを互いに位置合わせすべく、前記第1ステージに対して移動可能であって、
前記供給部は、前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を静電吸着により前記第1基板ホルダおよび前記第2基板ホルダに保持するための電力を供給する請求項1に記載の位置合わせ装置。 - 前記供給部は、前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持された状態で前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する第1供給部と、前記第1ステージから離間した状態で前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する第2供給部とを有する請求項1または2に記載の位置合わせ装置。
- 前記第1供給部は、前記第1ステージ側から前記第1基板ホルダに前記保持力を供給し、
前記第2供給部は、前記第2ステージ側から前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する請求項3に記載の位置合わせ装置。 - 前記第2供給部は、前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を挟み込んだ前記第1基板ホルダおよび前記第2基板ホルダを搬出すべく前記第1ステージによる前記第1基板ホルダの保持が解除された状態で、前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する請求項3または4に記載の位置合わせ装置。
- 前記第1半導体基板が前記第2ステージを向くように前記第1基板ホルダを支持し、前記第1基板ホルダを前記第1ステージに保持すべく前記第1ステージに向けて移動させる押上部を備え、
前記第1基板ホルダが前記押上部に支持されてから前記第1ステージに保持されるまでの間、前記第1供給部および前記第2供給部の少なくとも一方が前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する請求項3から5のいずれか一項に記載の位置合わせ装置。 - 前記第2供給部は、前記押上部に設けられており、前記第1基板ホルダが前記押上部に支持されたときに前記第2供給部から前記第1基板ホルダに前記保持力が供給される請求項6に記載の位置合わせ装置。
- 前記第1供給部は、前記第1基板ホルダが前記押上部により移動されて前記第1ステージに保持されたときに、前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する請求項7に記載の位置合わせ装置。
- 前記第2供給部は、前記押上部による前記第1基板ホルダの移動方向に沿った弾性を有する請求項7または8に記載の位置合わせ装置。
- 前記供給部は、前記第2ステージに保持された前記第2基板ホルダに前記保持力を供給する第3供給部を有する請求項1から9のいずれか一項に記載の位置合わせ装置。
- 請求項1から10のいずれか一項に記載の位置合わせ装置と、
前記位置合わせ装置により位置合わせされた前記第1半導体基板と前記第2半導体基板とを互いに接合する接合部と、
を備える基板貼り合わせ装置。 - ステージ上に保持され、基板が載置されるホルダ本体と、
前記基板を前記ホルダ本体に吸着させる吸着部と、
前記ホルダ本体が前記ステージから離間した状態と、前記ホルダ本体が前記ステージ上に配置された状態とのそれぞれの状態で、前記吸着部への吸着力の供給を受ける受給部と、
を備える基板ホルダ。 - 前記受給部は、前記ホルダ本体が前記ステージから離間した状態で前記吸着力の供給を受ける第1受給部と、前記ホルダ本体が前記ステージ上に配置された状態で前記吸着部への吸着力の供給を受ける第2受給部とを有する請求項12に記載の基板ホルダ。
- 前記第1受給部は、前記ホルダ本体における前記基板を載置する載置面側から吸着力の供給を受け、前記第2受給部は、前記ホルダ本体における前記載置面と反対側の裏面側から吸着力の供給を受ける請求項13に記載の基板ホルダ。
- 前記第1受給部は、前記基板を載置する載置面に露出しており、前記第2受給部は、前記載置面と反対側の裏面に露出する請求項13又は14に記載の基板ホルダ。
- 前記吸着力は静電力である請求項12から15のいずれか一項に記載の基板ホルダ。
- 第1半導体基板と第2半導体基板とを互いに貼り合わせる基板貼り合わせ方法であって、
第1基板ホルダに保持された前記第1半導体基板を第1ステージに保持する第1保持工程と、
第2基板ホルダに保持された前記第2半導体基板を第2ステージに保持する第2保持工程と、
前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持された状態と、前記第1基板ホルダが前記第1ステージに保持されずに前記第1ステージから離間した状態とのそれぞれで、前記第1半導体基板を保持するための保持力を前記第1基板ホルダに供給する供給工程と、
を含む基板貼り合わせ方法。 - 前記第1ステージおよび前記第2ステージのいずれか一方を移動させることにより、前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を互いに位置合わせする位置合わせ工程を更に含み、
前記供給工程は、前記第1半導体基板および前記第2半導体基板を静電吸着により前記第1基板ホルダおよび前記第2基板ホルダに保持するための電力を供給する工程を含む請求項17に記載の基板貼り合わせ方法。 - 前記第1半導体基板が前記第2ステージを向くように前記第1基板ホルダを押上部に支持し、前記第1基板ホルダを前記第1ステージに保持すべく前記第1ステージに向けて移動させる押上工程を含み、
前記供給工程は、前記第1基板ホルダが前記押上部に支持されてから前記第1ステージに保持されるまでの間、前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する工程を含む請求項17または18に記載の基板貼り合わせ方法。 - 前記供給工程は、
前記第1基板ホルダが前記押上部に支持されたときに、第2供給部から前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する工程と、
前記第1基板ホルダが前記押上部により移動されて前記第1ステージに保持されたときに、第1供給部から前記第1基板ホルダに前記保持力を供給する工程と、
を含む請求項19に記載の基板貼り合わせ方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010055003A JP5593748B2 (ja) | 2010-03-11 | 2010-03-11 | 位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置および基板貼り合わせ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010055003A JP5593748B2 (ja) | 2010-03-11 | 2010-03-11 | 位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置および基板貼り合わせ方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014160981A Division JP2014222778A (ja) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | ステージ装置、基板貼り合わせ装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011192674A JP2011192674A (ja) | 2011-09-29 |
JP2011192674A5 true JP2011192674A5 (ja) | 2013-06-27 |
JP5593748B2 JP5593748B2 (ja) | 2014-09-24 |
Family
ID=44797320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010055003A Expired - Fee Related JP5593748B2 (ja) | 2010-03-11 | 2010-03-11 | 位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置および基板貼り合わせ方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5593748B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101708143B1 (ko) * | 2013-06-17 | 2017-02-17 | 에베 그룹 에. 탈너 게엠베하 | 기판 정렬 장치 및 방법 |
JP6302659B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2018-03-28 | 株式会社ディスコ | チャックテーブル、搬送装置及び加工装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006332563A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Nikon Corp | ウェハ搬送装置、ウェハ積層体搬送装置及び積層型半導体装置製造方法 |
WO2009113317A1 (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-17 | 株式会社ニコン | 基板ホルダ、基板ホルダユニット、基板搬送装置および基板貼り合わせ装置 |
JP5471111B2 (ja) * | 2009-07-21 | 2014-04-16 | 株式会社ニコン | 反転装置および基板貼り合わせ装置 |
-
2010
- 2010-03-11 JP JP2010055003A patent/JP5593748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013100203A3 (en) | Apparatus for loading a flexible substrate and a lithography apparatus | |
JP2012084903A5 (ja) | 液浸露光装置、液浸露光方法、及びデバイス製造方法 | |
TW200739799A (en) | Electrostatic chuck, assembly type chucking apparatus having the chuck, apparatus for attaching glass substrates, and assembly type apparatus for attaching glass substrates | |
WO2013113568A3 (en) | Substrate holder and lithographic apparatus | |
EP4145226A3 (en) | Substrate holding device, exposure apparatus, and device manufacturing method | |
TW200731447A (en) | Bonding means and bonding apparatus for supporting plate, and bonding method for supporting plate | |
KR101746241B1 (ko) | 기판처리 시스템, 기판홀더, 기판홀더쌍, 기판접합장치 및 디바이스의 제조방법 | |
JPWO2011108332A1 (ja) | プラスチックフィルムの剥離装置 | |
IN2013KO01115A (ja) | ||
JP2011192674A5 (ja) | 位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置、基板ホルダおよび基板貼り合わせ方法 | |
JP6442994B2 (ja) | マスク吸着装置 | |
JP2014216468A (ja) | バックアップピン、基板支持装置、基板処理装置 | |
JP5471111B2 (ja) | 反転装置および基板貼り合わせ装置 | |
JP2009141043A5 (ja) | ||
CN205592253U (zh) | 用于待粘接件的粘接设备及其装卸装置 | |
JP2011040691A (ja) | 基板ホルダ、ステージ装置、貼り合わせ装置および積層半導体装置の製造方法 | |
JP2011192943A5 (ja) | ||
WO2019116506A1 (ja) | ワーク作業装置 | |
JP5493713B2 (ja) | 基板ホルダ、基板貼り合わせ装置、基板ホルダ対および搬送装置 | |
JP2010267821A5 (ja) | 基板貼り合せ装置および静電装置 | |
JP2011148576A (ja) | 枚葉シート搬送装置およびフィルムインサート成形品製造装置 | |
JP5593748B2 (ja) | 位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置および基板貼り合わせ方法 | |
KR101741080B1 (ko) | 디본딩 워크의 이송 기구용 로봇 핸드 | |
JP2010287693A5 (ja) | 重ね合わせ装置、位置合わせ装置、基板貼り合わせ装置および重ね合わせ方法 | |
KR20150086100A (ko) | 이송장치 및 이를 이용한 웨이퍼 이송방법 |