JP2011191978A - 競走馬計時システム - Google Patents

Abstract

【課題】競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少ない競走馬計時システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る競走馬計時システム１は、競走馬Ｈに取り付けられて識別子を示すバーコード２と、ゲートＧに取り付けられてバーコード２を読み取るバーコードリーダ３と、制御部４とを備え、制御部４は、識別子がいずれかのゲートＧにおいて検出されていないと判断したとき、その競走馬Ｈが識別子を検出されなかったゲートＧを通過した時刻範囲を推定し、推定された時刻範囲に該ゲートＧを通過した全ての競走馬Ｈの識別子から該ゲートＧ以外のゲートＧにおいても検出されている識別子を除外し、識別子が一つだけ残ったときにその識別子における該ゲートＧでの通過時刻を識別子が検出されていないと判断された競走馬の該ゲートＧにおける通過時刻とし、走行時間を算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、競走馬の調教時の走行時間を算出する競走馬計時システムに関する。

従来から、競走馬の調教時における走行時間の算出において、走行時間の算出の対象となる競走馬を他の競走馬と識別するための識別子を示すバーコードを競走馬に取り付け、走路の任意の位置に設けたバーコードリーダによってバーコードを読み取ることによって走行時間を算出する競走馬計時システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。競走馬には、調教場において通常１日に複数回の走行が行われる。

バーコードは、該バーコードの読み取り方向が水平であって競走馬の進行方向と垂直になるように競走馬の背の後部に上向きに取り付けられる。バーコードリーダは、走路のスタート位置、ゴール位置、及びスタート位置とゴール位置との間の各ハロンにおいて、走路に沿って設けられたゲートに取り付けられ、バーコードに照射するレーザビーム光を水平であって走路の長手方向と垂直になる方向に走査し、レーザビーム光のバーコードからの反射光を検出することによりバーコードを読み取る。読み取られたバーコードから各ゲートを通過した競走馬の識別子と通過時刻とが検出され、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間が、検出された識別子と通過時刻に基づいて算出される。

このような競走馬計時システムにおいては、レーザビーム光の走査方向が走路の長手方向と垂直であり、レーザビーム光の指向性が強く、且つレーザビーム光の幅を細く設定しているため、バーコードを読み取ることができる位置の範囲が走路の長手方向には狭くなり、通過時刻ひいては走行時間を精度良く算出することができる。

しかしながら、バーコードの表面の疵や汚れ等によって、バーコードが正確に読み取れないことがある。また、バーコードリーダとバーコードとの間の空気中の雨粒や霧等の障害物によってレーザビーム光が減衰し、バーコードが正確に読み取れないことがある。このように、バーコードが正確に読み取れずに通過した競走馬の識別子を誤って検出すると、そのバーコードを読み取った位置のゲートにおける通過時刻が不明となり、走行時間の算出を失敗することになる。

特開平１−２４８２９０

本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するためになされたものであり、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少ない競走馬計時システムを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、競走馬に取り付けられ当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコードと、競走馬の走路の長手方向に沿って所定の間隔で設けられたゲートに取り付けられて前記バーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記各ゲートを通過する競走馬に取り付けられた前記バーコードを前記バーコードリーダに読み取らせることにより各ゲートを通過する競走馬の識別子と通過時刻とを検出し、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間を前記識別子と通過時刻とに基づいて算出する競走馬計時システムにおいて、検出された前記識別子と通過時刻とを各ゲートに紐付けて記憶する記憶部を有し、前記制御部は、任意の競走馬が最終ゲートを通過した後に、該競走馬の識別子がいずれかのゲートにおいて検出されていないと判断したとき、該ゲートの走路前方又は後方に隣接したゲートにおける該競走馬の通過時刻から該競走馬が識別子を検出されなかったゲートを通過した時刻範囲を推定し、推定された時刻範囲に該ゲートを通過した全ての競走馬の識別子を前記記憶部から抽出し、抽出された識別子の内で同一の走行時に該ゲート以外のゲートにおいても検出されている識別子を除外し、除外されなかった識別子が一つだけ残ったときにその残った識別子における該ゲートでの通過時刻が該ゲートにおいて識別子が検出されていないと判断された競走馬の該ゲートにおける通過時刻とすることを特徴とする競走馬計時システムを提供する。
なお、本発明において、最終ゲートとは、走路の上流から下流にかけて設けられた複数のゲートの内で、最も下流に設けられたゲートであり所謂ゴール地点になるものである。

本発明によれば、競走馬に取り付けられたバーコードが正確に読み取られずに識別子が誤って認識され、その競走馬の識別子が検出されていないと判断されたときに、そのバーコードを読み取った位置のゲートにおける通過時刻が不明とされるのでなく、そのゲートを通過した全ての競走馬の通過時刻のデータから、誤って認識された識別子が探し出され、その探し出された識別子における通過時刻が、識別子が検出されていないと判断された競走馬の通過時刻として修正される。これにより、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。

好ましくは、本発明は、前記制御部は、前記の除外されずに一つだけ残った識別子が、識別子が検出されていないと判断された競走馬のバーコードが誤って読み取られたときに認識される可能性のある識別子と同一であるときに、その残った識別子における通過時刻を該ゲートにおいて識別子が検出されていないと判断された競走馬の該ゲートにおける通過時刻とする。

斯かる好ましい構成によれば、除外されない識別子が一つだけ残ることだけで、その残った識別子における通過時刻が、該ゲートにおいて識別子が検出されていないと判断された競走馬の該ゲートにおける通過時刻として直ちに修正されるのでなく、一つだけ残った識別子が、識別子が検出されていないと判断された競走馬のバーコードが誤って読み取られたときに認識される可能性のある識別子と同一であるかが判断されてから通過時刻が修正される。これにより、通過時刻が誤って修正される虞が少なくなるので、算出された走行時間の信頼度が高くなる。

本発明によれば、任意の競走馬がいずれかのゲートにおいて識別子が検出されなくても、そのゲートを通過した全ての競走馬の通過時刻のデータから、誤って認識された識別子が探し出され、その探し出された識別子における通過時刻が、識別子が検出されなかった競走馬の通過時刻として修正されるので、競走馬の走行時間の算出を失敗する虞が少なくなる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る競走馬計時システムの構成図である。 図２は、同競走馬計時システムの一部の外観図である。 図３は、同競走馬計時システムにおけるバーコードの構成図である。 図４は、同競走馬計時システムにおける通過データの構成図である。 図５は、同競走馬計時システムにおける通過データを整理して示す図である。 図６は、本発明の第２の実施形態に係る競走馬計時システムにおいてバーコードが誤って読み取られたときに、識別子において誤認識された文字数毎の発生率を示す図である。 図７は、同競走馬計時システムにおいて、誤って読み取られたバーコードの状態の一例を示す図である。 図８は、同競走馬計時システムにおいて、誤って読み取られたバーコードの状態の他の例を示す図である。 図９は、同競走馬計時システムにおいて、誤って読み取られたバーコードの状態の他の例を示す図である。

（第１の実施形態）
以下、添付図面１乃至図５を適宜参照しつつ、本発明の第１の実施形態に係る競走馬計時システムついて説明する。なお、図２においては、走路におけるゲートを全て示さずに１本のみを示している。競走馬計時システム１は、競走馬Ｈに取り付けられて当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコード２と、バーコード２を読み取るバーコードリーダ３と、バーコードリーダ３の動作を制御する制御部４とを備えている。

バーコード２は、バーコードラベル２１に付され、バーコードラベル２１は、バーコード２の読み取り方向が水平であって競走馬Ｈの進行方向と垂直になるように競走馬の背の後部に取り付けられている。

バーコードリーダ３は、競走馬Ｈが走る走路Ｃのスタート位置、ゴール位置、及びスタート位置とゴール位置との間の各ハロンにおいて、走路Ｃに沿って設けられた各ゲートＧに取り付けられている。ハロンとは２００ｍの間隔で設けられた位置を意味し、スタート位置からゴール位置まで２００ｍ間隔にゲートＧが設けられている。図１に示した例では、スタート位置からゴール位置までを８００ｍとしてゲートＧの数を５本としたが、スタート位置からゴール位置までの距離とゲートＧの数とに制限はない。

ゲートＧは、走路Ｃの幅方向両側に建てられた柱と、両側の柱の上部を繋ぐ梁とを有しており、バーコードリーダ３は梁に下向きに取り付けられている。バーコードリーダ３は、例えば特許文献１に記載のバーコードリーダと同様の構成を有している。バーコードリーダ３は、バーコード２に照射するレーザビーム光Ｒを水平であって走路Ｃの長手方向と垂直になる方向に走査し、レーザビーム光Ｒのバーコード２からの反射光を検出することによりバーコード２を読み取り、バーコードリーダ３に接続されている制御部４に伝達する。

制御部４は、タイマ（図示せず）を有しており、バーコードリーダ３からのデータに基づいて競走馬Ｈの識別子と通過時刻とを検出する。制御部４は、各ゲートＧで検出した識別子と通過時刻等とを各ゲートＧに紐付けて記憶する記憶部４１を有しており、それぞれの競走馬Ｈの任意のゲートＧ間の走行時間を、各ゲートＧで検出した競走馬Ｈの識別子と通過時刻とに基づいて算出する。制御部４は、算出した走行時間を出力画面やプリンタ等の出力部（図示せず）から出力する。レーザビーム光Ｒは、指向性が強く、バーコード２を読み取ることができる位置の範囲が走路Ｃの長手方向に狭いので、競走馬Ｈの通過時刻を精度良く検出することができる。

バーコード２の表面の疵や汚れ等によって、バーコード２が正確に読み取れないことがある。また、バーコードリーダ３とバーコード２との間の空気中の雨粒や霧等の障害物によってレーザビーム光Ｒが減衰し、バーコード２が正確に読み取れないことがある。しかしながら、バーコード２の表面の疵や汚れ等やレーザビーム光Ｒの減衰が甚だしくて、バーコードリーダ３がバーコード２を全く読み取れない場合を除き、バーコードリーダ３はバーコード２からなんらかの識別子を検出する。

なお、図１及び図２においてバーコードリーダ３をゲートＧ毎に１台ずつとしているが、バーコードリーダ３の台数は、バーコードリーダ３の検出範囲が走路Ｃの全幅を覆うように適宜決めればよい。

次に、競走馬計時システム１の動作について例を示しながら説明する。バーコードリーダ３は、レーザビーム光Ｒを走査し、ゲートＧを通過する競走馬Ｈのバーコード２を読み取り、読み取ったデータと、バーコードリーダ３が設けられたゲートＧを識別するゲートＮｏ．のデータとを制御部４に伝達する。制御部４は、バーコードリーダ３からのデータに基づいて、競走馬Ｈの識別子と通過時刻とを検出する。制御部４は、バーコードリーダ３からデータが伝達された時刻を通過時刻とする。制御部４は、ゲートＮｏ．と、識別子と、通過時刻とをセットにして記憶することにより、識別子と通過時刻とを各ゲートに紐付けて記憶部４１に記憶する。以下、紐付けられたゲートＮｏ．と、識別子と、通過時刻とのデータを通過データという。図４は、記憶部４１に記憶された通過データのデータリストの例を示し、図５は、理解を助けるために通過データを整理したリストを示す。

次に、制御部４は、全ての競走馬Ｈの一回の走行における各ゲートＧでの通過時刻が検出されて揃っているかを次のようなステップによって調べる。
＜ステップ１＞
制御部４は、ゴール位置のゲート（以下、ゴールゲートという）で検出されたいずれかの通過データを記憶部４１から抽出し、抽出した通過データからゴールゲートでの通過時刻を抽出する。
図４に示す例では、制御部４は、通過データのデータリストから、矢印Ａで示される識別子「１１１１」の通過データを抽出し、ゴールゲートでの通過時刻「８時１７分１０秒５００ミリ秒」（以下、「８：１７：１０：５００」と記す）を抽出する。
＜ステップ２＞
制御部４は、抽出した通過データが有する識別子と同一の識別子を有し、いずれかのゲートＧにおける通過時刻が、ゴールゲートでの通過時刻に基づいて定められる時刻範囲に入る通過データを記憶部４１から抽出する。ここで定められる時刻範囲は、抽出した通過データのゴールゲートでの通過時刻になるために、通常の競走馬ならそれぞれのゲートを通過した可能性のある時刻範囲である。本実施形態の場合は、スタート位置からゴール位置までが１０００ｍなので、例えば、ゴールゲートでの通過時刻の１２０秒前から５秒前までの時刻範囲とされる。
図４に示す例では、矢印Ａのゴールゲートでの通過時刻が「８：１７：１０：５００」なので、識別子が「１１１１」であり、いずれかのゲートにおける通過時刻が「８：１５：１０：５００」から「８：１７：５：５００」の範囲である通過データを抽出する（矢印Ｂで示す４個の通過データ）。
＜ステップ３＞
制御部４は、上記のステップ２で抽出された通過データにおいて、全てのゲートＧにおける通過データが欠落せずに揃っているかを調べる。
図４に示す例では、矢印Ａ及び矢印Ｂの通過データは、図５の矢印Ｃに示すように整理され、全てのゲートＧにおける通過データが欠落せずに揃っている。
＜ステップ４＞
制御部４は、全てのゲートＧにおける通過データが揃っている場合には、それぞれのゲートＧにおける通過時刻から任意のゲート間の走行時間を算出する。

一方、上記のステップ３において、通過データが揃っていない場合には、制御部４は、通過データが欠落したゲート（以下、欠落ゲートという）において、ゴールゲートを通過した競走馬Ｈの識別子が検出されていないと判断する。そして、このゴールゲートを通過した競走馬Ｈは、欠落ゲートにおいてバーコードを誤って読み取られ、間違った識別子として検出されていると考えられるので、制御部４は、次のようなステップによって通過時刻を修正する。
図４に示す例では、図５の矢印Ｄに示す識別子「２２２２」の通過データが揃っていない。
＜ステップ５＞
制御部４は、欠落ゲートが１箇所だけである場合には、識別子が検出されていないと判断された競走馬(以下、未検出競走馬という）がその欠落ゲートを通過した時刻範囲を推定する。
図４に示す例では、図５の矢印Ｄで示す識別子「２２２２」の通過データにおいて２００ｍハロンのゲートの１箇所が欠落ゲートになっている。
制御部４は、欠落ゲートの走路前方に隣接するゲートにおける通過データの通過時刻から欠落ゲートにおける通過時刻を推定する。推定される通過時刻は、ゲート間の距離は２００ｍなので、例えば、走路前方に隣接するゲートにおける通過時刻の２５秒前から５秒前までの２０秒間とされる。
図４に示す例では、図５の矢印Ｄで示す識別子「２２２２」のゴールでの通過時刻が「８：１７：１２：５００」なので、推定される通過時刻は「８：１６：４７：５００」から「８：１７：７：５００」の間とされる。
通過時刻を推定するときの基準となるゲートを欠落ゲートの走路前方に隣接するゲートに代えて走路後方に隣接するゲートとしてもよい。ただし、欠落ゲートがスタート位置のゲートの場合には、走路前方に隣接するゲートの通過時刻を基準とし、欠落ゲートがゴール位置のゲートの場合には、走路後方に隣接するゲートの通過時刻を基準にする。
＜ステップ６＞
制御部４は、全ての識別子の通過データの内で、欠落ゲートにおける通過時刻が、推定された時刻範囲にある通過データを記憶部４１から抽出する。以下、この抽出された通過データを抽出通過データという。
図４に示す例では、図５の矢印Ｅで示す識別子「１１１１」の通過データと、矢印Ｆで示す識別子「９９９９」の通過データとが抽出される。
＜ステップ７＞
抽出通過データの識別子の内から、抽出通過データの識別子と同一の識別子が同一の走行時に他のゲートでも検出されているものを除外する。
図４に示す例では、図５の矢印Ｅの識別子「１１１１」は、４００ｍハロン等の他のゲートでも検出されているので除外されるが、矢印Ｆの識別子「９９９９」は、他のゲートで検出されていないので除外されない。
＜ステップ８＞
除外されなかった識別子が一つだけ残ったとき、制御部４は、その残った識別子における欠落ゲートでの通過時刻が未検出競走馬の欠落ゲートにおける通過時刻として修正し、任意のゲート間の走行時間を算出する。
例では、矢印Ｆの識別子「９９９９」が、一つだけ残っているので、この識別子における欠落ゲートでの通過時刻「８：１７：５７：４００」が、未検出競走馬の欠落ゲートにおける通過時刻になる。
上記のステップ８において、除外されなかった識別子が二つ以上残ったときには、どの識別子が誤って検出されたものかが不明なので、欠落ゲートにおける通過時刻は未検出のままとする。しかし、実際の競走馬計時システム１においては、除外されなかった識別子が二つ以上残ることは殆どない。

上記のようにして、ゴールゲートで検出された一つの通過データを基にして、いずれかの競走馬の１回の走行における走行時間の算出が終了すると、制御部４は、ゴールゲートで検出された他の通過データを基にして、全ての走行について同様の算出を繰り返す。

走行によってはゴールゲートが欠落ゲートの場合もあるので、上述したようなゴールゲートで検出された通過データを基にした走行時間の算出が終了すると、制御部４は、２００ｍハロンのゲートで検出された通過データを基にして、同様の手段によって走行時間の算出を行う。 このとき、すでに走行時間の算出が行われた通過データを算出の対称から除いておくと、データが少なくなるので算出を容易に行うことができる。
また、欠落ゲートが一つの場合だけを対象としているので、２００ｍハロンのゲートで検出された通過データを基にした算出が終了した後に、制御部４は、４００ｍハロンのゲートで検出された通過データを基にした算出を行う必要はない。

上記のステップ５において欠落ゲートが２箇所以上ある場合は、欠落ゲート以外のゲートで検出された識別子が正しいとして欠落ゲートにおける通過時刻を修正することが誤っている虞があるので、欠落ゲートが２箇所以上ある場合は通過時刻の修正を行わない。実際に、欠落ゲートが２箇所以上になることは殆どないので、そのようにしても問題は少ない。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る競走馬計時システムついて、図６乃至図９を参照して説明する。競走馬計時システム１の構成は、第１の実施形態における競走馬計時システムと同様である。第２の実施形態においては、第１の実施形態におけるステップ８において、一つだけ残った識別子が、未検出競走馬のバーコードが誤って読み取られたときに認識される可能性のある識別子と同一であるときに、その残った識別子における欠落ゲートでの通過時刻を未検出競走馬の欠落ゲートにおける通過時刻とする。以下に、バーコード２の種類がＩＴＦ(Interleaved Two of Five）であり、識別子が４桁の数字で表わされている場合を例として説明する。

最初に、実際にバーコード２が誤って読み取られる状態を説明する。図６は、バーコード２が誤って読み取られたときに識別子の４桁の内で誤認識された文字数毎の割合を表わす。誤認識された文字数が１文字の場合が全体の約２６％で、２文字の場合が約２３％で、４文字の場合が約４８％であり、３文字の場合はかなり少ない。

１文字が誤認識される原因としては、図７に示すように、黒線の位置が本来の位置よりも移動した状態で認識された場合等が考えられる。この例では、黒線の位置が変わることにより、白線で表わされていた８が１として認識されている。
２文字が誤認識された場合の文字の位置を調べると、誤認識された２文字は、４桁の内の下２桁や、上２桁のように誤認識された２文字が並んでいる場合がほとんどである。２文字が誤認識される原因としては、図８に示すように、存在している細い黒線が認識されず、無いはずの細い黒線が認識された場合等が考えられる。この例では、黒線で表わされていた６が０として認識され、白線で表わされていた８が９として認識されている。
４文字が誤認識される場合は、本来の４文字と全く関係のない文字に誤認識されるのでなく、バーコードのスタートマージンとストップマージンとを取り違えてバーコードを逆向きに読み取られた場合の４文字として認識されている場合が殆どである。４文字が誤認識される原因としては、図９に示すように、スタートマージンの内の１本の細い黒線が認識されずにストップマージンとして認識され、ストップマージンの隣に無いはずの１本の細い黒線が認識されてスタートマージンとして認識されたことが考えられる。

次に、競走馬計時システム１の動作について説明する。制御部４は、第１の実施形態と同様にして上述したステップ８まで行い、除外されなかった識別子が一つだけ残ったとき、その一つだけ残った識別子が、未検出競走馬のバーコードが誤って読み取られたときに認識される可能性のある識別子（以下、誤読識別子という）と同一であるかを判断する。誤読識別子としては、上述したような誤認識の状態に基づいて次のようなものが考えられる。
（１）未検出競走馬のバーコードのスタートマージンとストップマージンとが取り違えて読み取られたときの識別子
（２）未検出競走馬の識別子と１文字だけ異なる識別子
（３）未検出競走馬の識別子と下２桁の文字、又は上２桁の文字が異なる識別子

その一つだけ残った識別子と、誤読識別子とが同一である場合には、その一つだけ残った識別子における欠落ゲートでの通過時刻を、未検出競走馬の欠落ゲートにおける通過時刻として修正し、任意のゲート間の走行時間を算出する。この誤読識別子は、予め競走馬に取り付けられるバーコード毎に決めておき、記憶部４１に記憶させておいてもよい。

このような構成にすることにより、上述した第１の実施形態のステップ８において除外されない識別子が一つだけ残ることだけで、その残った識別子における通過時刻が、未検出競走馬の欠落ゲートにおける通過時刻として直ちに修正されるのでなく、一つだけ残った識別子が、誤読識別子と同一であるかが判断されてから通過時刻が修正されるので、通過時刻が誤って修正される虞が少なくなり算出された走行時間の信頼度が高くなる。

なお、バーコードの種類はＩＴＦに限られずにＣＯＤＥ３９やＣＯＤＥ１２８等の他の種類でもよいし、識別子のフォーマットも４桁の数字でなくてもよく、誤読識別子は、それぞれのバーコードの種類や識別子のフォーマットに応じて定めればよい。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。

１・・・競走馬計時システム
２・・・バーコード
３・・・バーコードリーダ
４・・・制御部
４１・・・記憶部
Ｃ・・・走路
Ｇ・・・ゲート
Ｈ・・・競走馬

Claims (2)

1. 競走馬に取り付けられ当該競走馬と他の競走馬とを識別するための識別子を示すバーコードと、競走馬の走路の長手方向に沿って所定の間隔で設けられたゲートに取り付けられて前記バーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記各ゲートを通過する競走馬に取り付けられた前記バーコードを前記バーコードリーダに読み取らせることにより各ゲートを通過する競走馬の識別子と通過時刻とを検出し、それぞれの競走馬の任意のゲート間の走行時間を前記識別子と通過時刻とに基づいて算出する競走馬計時システムにおいて、
   検出された前記識別子と通過時刻とを各ゲートに紐付けて記憶する記憶部を有し、
   前記制御部は、任意の競走馬が最終ゲートを通過した後に、該競走馬の識別子がいずれかのゲートにおいて検出されていないと判断したとき、該ゲートの走路前方又は後方に隣接したゲートにおける該競走馬の通過時刻から該競走馬が識別子を検出されなかったゲートを通過した時刻範囲を推定し、推定された時刻範囲に該ゲートを通過した全ての競走馬の識別子を前記記憶部から抽出し、抽出された識別子の内で同一の走行時に該ゲート以外のゲートにおいても検出されている識別子を除外し、除外されなかった識別子が一つだけ残ったときにその残った識別子における該ゲートでの通過時刻が該ゲートにおいて識別子が検出されていないと判断された競走馬の該ゲートにおける通過時刻とすることを特徴とする競走馬計時システム。
2. 前記制御部は、前記の除外されずに一つだけ残った識別子が、識別子が検出されていないと判断された競走馬のバーコードが誤って読み取られたときに認識される可能性のある識別子と同一であるときに、その残った識別子における通過時刻を該ゲートにおいて識別子が検出されていないと判断された競走馬の該ゲートにおける通過時刻とすることを特徴とする請求項１に記載の競走馬計時システム。

Images