JP2011185669A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2011185669A5
JP2011185669A5 JP2010049493A JP2010049493A JP2011185669A5 JP 2011185669 A5 JP2011185669 A5 JP 2011185669A5 JP 2010049493 A JP2010049493 A JP 2010049493A JP 2010049493 A JP2010049493 A JP 2010049493A JP 2011185669 A5 JP2011185669 A5 JP 2011185669A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coordinate system
vector
information
posture
acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010049493A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5614527B2 (ja
JP2011185669A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2010049493A priority Critical patent/JP5614527B2/ja
Priority claimed from JP2010049493A external-priority patent/JP5614527B2/ja
Priority to US13/020,876 priority patent/US9043177B2/en
Priority to CN201110053281.3A priority patent/CN102192740B/zh
Publication of JP2011185669A publication Critical patent/JP2011185669A/ja
Publication of JP2011185669A5 publication Critical patent/JP2011185669A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5614527B2 publication Critical patent/JP5614527B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2010049493A 2010-03-05 2010-03-05 姿勢情報算出装置、姿勢情報算出システム、姿勢情報算出方法及び姿勢情報算出プログラム Expired - Fee Related JP5614527B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010049493A JP5614527B2 (ja) 2010-03-05 2010-03-05 姿勢情報算出装置、姿勢情報算出システム、姿勢情報算出方法及び姿勢情報算出プログラム
US13/020,876 US9043177B2 (en) 2010-03-05 2011-02-04 Posture information calculation device, posture information calculation system, posture information calculation method, and information storage medium
CN201110053281.3A CN102192740B (zh) 2010-03-05 2011-03-04 姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010049493A JP5614527B2 (ja) 2010-03-05 2010-03-05 姿勢情報算出装置、姿勢情報算出システム、姿勢情報算出方法及び姿勢情報算出プログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011185669A JP2011185669A (ja) 2011-09-22
JP2011185669A5 true JP2011185669A5 (enExample) 2013-03-21
JP5614527B2 JP5614527B2 (ja) 2014-10-29

Family

ID=44532052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010049493A Expired - Fee Related JP5614527B2 (ja) 2010-03-05 2010-03-05 姿勢情報算出装置、姿勢情報算出システム、姿勢情報算出方法及び姿勢情報算出プログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9043177B2 (enExample)
JP (1) JP5614527B2 (enExample)
CN (1) CN102192740B (enExample)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102662578B (zh) * 2012-03-29 2015-06-17 华为终端有限公司 一种桌面容器的切换控制方法及终端
JP2015094631A (ja) * 2013-11-11 2015-05-18 セイコーエプソン株式会社 位置算出装置及び位置算出方法
CN104713530B (zh) * 2015-02-06 2016-11-23 南京理工大学 运动物体空间坐标信息探测方法
JP6332212B2 (ja) * 2015-09-18 2018-05-30 カシオ計算機株式会社 姿勢推定装置、姿勢推定方法及びプログラム
CN106611467B (zh) * 2015-10-22 2020-09-15 中兴通讯股份有限公司 一种实现报警的方法、装置和系统
CN105807915A (zh) * 2016-02-24 2016-07-27 北京小鸟看看科技有限公司 虚拟鼠标的控制方法、控制装置以及头戴显示设备
TWI664533B (zh) * 2017-01-18 2019-07-01 宏達國際電子股份有限公司 定位裝置及方法
JP6808835B2 (ja) * 2017-06-30 2021-01-06 古野電気株式会社 航跡予測装置、航跡予測方法、および、航跡予測プログラム
JP7257116B2 (ja) * 2017-12-21 2023-04-13 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 姿勢同定方法及びプログラム
JP7155562B2 (ja) * 2018-03-22 2022-10-19 トヨタ自動車株式会社 姿勢角演算装置、移動装置、姿勢角演算方法、およびプログラム
CN109029459B (zh) * 2018-07-24 2023-07-21 南京信息工程大学 一种运动目标轨迹追踪系统及基于该系统的计算方法
JP2020020630A (ja) * 2018-07-31 2020-02-06 セイコーエプソン株式会社 姿勢推定方法、姿勢推定装置及び移動体
CN109395374A (zh) * 2018-09-04 2019-03-01 南京工程学院 基于人体姿态检测的互动式运动娱乐设备及其控制方法
JP7133511B2 (ja) * 2019-06-11 2022-09-08 本田技研工業株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CN110414590A (zh) * 2019-07-24 2019-11-05 重庆大学 基于智能移动设备和卷积神经网络的人体活动识别方法
CN110705496B (zh) * 2019-10-11 2023-04-18 成都乐动信息技术有限公司 一种基于九轴传感器的游泳姿势识别方法
CN113091979B (zh) * 2019-12-23 2022-07-22 马洪文 分布式多维力测力系统及测力方法
CN111241983B (zh) * 2020-01-07 2023-09-26 京东科技信息技术有限公司 一种姿势检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN113587920B (zh) * 2020-04-30 2024-02-20 阿里巴巴集团控股有限公司 运动测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN111678514B (zh) * 2020-06-09 2023-03-28 电子科技大学 一种基于载体运动条件约束和单轴旋转调制的车载自主导航方法
CN112188037B (zh) * 2020-09-24 2023-03-24 影石创新科技股份有限公司 生成陀螺仪旋转方向的方法及计算机设备
JP2023050517A (ja) * 2021-09-30 2023-04-11 セイコーエプソン株式会社 慣性センサーデバイス及びセンサーモジュール
JP7595550B2 (ja) 2021-11-08 2024-12-06 株式会社東芝 姿勢角導出装置及び姿勢角センサ
CN114184211B (zh) * 2021-12-27 2023-07-14 北京计算机技术及应用研究所 一种惯导可靠性试验中性能变化机理一致性判定方法
CN116674701B (zh) * 2023-04-26 2024-06-04 上海新纪元机器人有限公司 减摇防晕座椅及其控制方法和系统
CN117450992B (zh) * 2023-09-21 2024-05-03 中国海洋工程研究院(青岛) 一种姿态与磨损监测预警方法和系统
CN118758301A (zh) * 2024-05-24 2024-10-11 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 基于互补滤波与粒子滤波的输电杆塔倾斜监测方法及系统
CN119466748B (zh) * 2025-01-13 2025-04-25 青岛智腾科技有限公司 基于惯性导航的井斜角度测量方法及系统
CN120907508A (zh) * 2025-10-09 2025-11-07 成都希能能源科技有限公司 一种旋转导向系统的姿态测量方法、系统、设备及介质

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH095104A (ja) 1995-06-23 1997-01-10 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 移動物体の三次元姿勢角測定法および三次元姿勢角計測装置
JPH11213176A (ja) * 1998-01-26 1999-08-06 Sega Enterp Ltd 画像処理方法
US6176837B1 (en) * 1998-04-17 2001-01-23 Massachusetts Institute Of Technology Motion tracking system
US6375572B1 (en) * 1999-10-04 2002-04-23 Nintendo Co., Ltd. Portable game apparatus with acceleration sensor and information storage medium storing a game progam
KR100552688B1 (ko) * 2003-09-08 2006-02-20 삼성전자주식회사 관성 항법 시스템의 자세 보상 방법 및 장치, 이를 이용한관성 항법 시스템의 위치 계산 방법 및 장치
JP4876204B2 (ja) 2006-01-05 2012-02-15 ヒロボー株式会社 小型姿勢センサ
US8384665B1 (en) 2006-07-14 2013-02-26 Ailive, Inc. Method and system for making a selection in 3D virtual environment
US7636645B1 (en) 2007-06-18 2009-12-22 Ailive Inc. Self-contained inertial navigation system for interactive control using movable controllers
US20110044501A1 (en) 2006-07-14 2011-02-24 Ailive, Inc. Systems and methods for personalized motion control
US9007299B2 (en) 2006-07-14 2015-04-14 Ailive Inc. Motion control used as controlling device
US8041659B2 (en) 2006-07-14 2011-10-18 Ailive, Inc. Systems and methods for motion recognition using multiple sensing streams
US20120208639A1 (en) 2006-07-14 2012-08-16 Ailive Inc. Remote control with motion sensitive devices
US9050528B2 (en) 2006-07-14 2015-06-09 Ailive Inc. Systems and methods for utilizing personalized motion control in virtual environment
US8781162B2 (en) 2011-01-05 2014-07-15 Ailive Inc. Method and system for head tracking and pose estimation
US9405372B2 (en) 2006-07-14 2016-08-02 Ailive, Inc. Self-contained inertial navigation system for interactive control using movable controllers
US7702608B1 (en) 2006-07-14 2010-04-20 Ailive, Inc. Generating motion recognizers for arbitrary motions for video games and tuning the motion recognizers to the end user
JP4285548B2 (ja) * 2007-02-05 2009-06-24 エプソントヨコム株式会社 ジャイロセンサモジュールおよび角速度検出方法
TW200900123A (en) * 2007-06-18 2009-01-01 Ailive Inc Self-contained inertial navigation system for interactive control using movable controllers
JP4916390B2 (ja) * 2007-06-20 2012-04-11 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法
US8419545B2 (en) 2007-11-28 2013-04-16 Ailive, Inc. Method and system for controlling movements of objects in a videogame
US20090221368A1 (en) 2007-11-28 2009-09-03 Ailive Inc., Method and system for creating a shared game space for a networked game
US7925467B2 (en) 2008-06-30 2011-04-12 Nintendo Co., Ltd. Orientation calculation apparatus, storage medium having orientation calculation program stored therein, game apparatus, and storage medium having game program stored therein
EP2140919B1 (en) * 2008-06-30 2018-09-05 Nintendo Co., Ltd. Orientation calculation apparatus, storage medium having orientation calculation program stored therein, game apparatus, and storage medium having game program stored therein
JP6029255B2 (ja) * 2008-07-03 2016-11-24 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法
JP4439572B2 (ja) 2008-07-11 2010-03-24 任天堂株式会社 ディジタルデータ補正プログラムおよびディジタルデータ補正装置
CN101648076A (zh) * 2008-08-12 2010-02-17 鼎亿数码科技(上海)有限公司 游戏控制器及其使用陀螺仪的运动捕捉方法
JP4873507B2 (ja) * 2009-10-20 2012-02-08 任天堂株式会社 ディジタルデータ補正プログラムおよびディジタルデータ補正装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011185669A5 (enExample)
JP5614527B2 (ja) 姿勢情報算出装置、姿勢情報算出システム、姿勢情報算出方法及び姿勢情報算出プログラム
JP4860697B2 (ja) 加速度センサの補正装置および加速度センサの出力値補正方法
TWI612276B (zh) 慣性式物件姿態測量系統及方法
JP2012194175A5 (enExample)
JP6533590B2 (ja) ウェアラブル装置とその姿勢測定方法及びプログラム
JP2012143342A5 (ja) 変形量算出装置及び変形量算出方法
JP2014506318A5 (ja) 移動するユーザ、移動端末、または交通手段の軌跡推定方法、コンピュータプログラム、および軌跡推定装置
WO2009008372A1 (ja) 入力装置、制御装置、制御システム、制御方法及びハンドヘルド装置
JP2015058167A5 (enExample)
WO2010056023A3 (en) Method and device for inputting a user&#39;s instructions based on movement sensing
JP2012008096A5 (enExample)
JP4876204B2 (ja) 小型姿勢センサ
CN105371846B (zh) 载体姿态检测方法及其系统
JP2011503571A (ja) 物体の方位測定
CN103487011B (zh) 一种数据手套的姿态角检测方法
CN105021189A (zh) 一种综合利用加速度计和陀螺仪校准移动设备姿态的方法
JP2012173190A (ja) 測位システム、測位方法
CN109000633A (zh) 基于异构数据融合的人体姿态动作捕捉算法设计
KR20140025319A (ko) 근 자기장의 동적 추적 및 보상을 위한 장치 및 방법
CN108513610A (zh) 一种云台姿态估计方法、装置以及相应的云台
CN110986928B (zh) 光电吊舱三轴陀螺仪漂移实时修正方法
JP2015100567A5 (enExample)
CN104516353A (zh) 一种分布式水下仿生机器人姿态稳定系统
JP2012212234A (ja) 自律測位に用いる重力ベクトルを補正する携帯装置、プログラム及び方法