JP2011183964A - Alarm sound generator of electric automobile - Google Patents

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Haruhisa Toyoda
晴久 豊田
Izumi Memezawa
泉 目々澤
Kenji Kitajima
健二 北島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an alarm sound generator of an electric automobile capable of improving safety of the pedestrian by securely propagating an alarm sound to a pedestrian in the traveling direction of the automobile to be heard. <P>SOLUTION: The alarm sound generator is mounted on the electric automobile 1 comprised of an electric automobile or a hybrid automobile. The alarm sound generator includes a sensor for detecting a vehicle speed, an electronic control unit for receiving a detection signal from the sensor, and a plurality of speakers 10A, 10C receiving a drive signal from the electronic control unit and dispersedly installed at the front and rear and right and left sides of the automobile. The respective speakers 10A, 10C are made to be an existing on-vehicle article mounted on an outer surface of a vehicle body of a vehicle or an all-in-one type with the on-vehicle article attached to the existing on-vehicle article mounted on a position near the outer surface of the vehicle body, and the speakers 10A, 10C are mounted on the vehicle body by mounting the existing on-vehicle article on the vehicle body. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は電動自動車の警報音発生装置に関し、詳しくは、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動自動車において、進行方向の歩行者に自動車の接近を知らせることが出来るようにするものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to an alarm sound generating device for an electric vehicle, and more particularly to an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle that can notify a pedestrian in the traveling direction of the approach of the vehicle.

この種の電動自動車においては、エンジン自動車において発生するエンジン騒音が無いため、車速に応じてエンジン自動車が発生する走行音と同様な疑似音を警報音として発生させ、歩行者に自動車の接近を気付かせることが要求されている。
この種の警報音発生装置として、従来種々の提案がなされており、例えば、特開平11−27810号公報では、図6に示すように、走行状態を検出する加速度センサ100と、該加速度センサ100から走行状態が送信される制御器101と、制御器101で駆動されるスピーカーからなる警告音発生装置102を自動車に搭載している。該スピーカーからなる警告音発生装置102はエンジンルームに搭載され、自動車の前方に向けて警告音が発せられている。
また、特開平10−232689号公報においても同様な電気自動車に走行音を付ける装置が提案されており、エンジンルーム内に搭載された警告音発生装置から走行音を前方に向けて発生させている。
In this type of electric vehicle, there is no engine noise generated in the engine vehicle, so a pseudo sound similar to the traveling sound generated by the engine vehicle is generated as an alarm sound according to the vehicle speed, so that pedestrians notice the approach of the vehicle It is required to make it.
Various proposals have been made for this type of alarm sound generating device. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-27810, as shown in FIG. 6, an acceleration sensor 100 for detecting a running state, and the acceleration sensor 100 The vehicle is equipped with a controller 101 to which the running state is transmitted from the vehicle and a warning sound generator 102 composed of a speaker driven by the controller 101. A warning sound generator 102 comprising the speaker is mounted in the engine room, and a warning sound is emitted toward the front of the automobile.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-232689 also proposes a device for applying a running sound to a similar electric vehicle, and a running sound is generated forward from a warning sound generating device mounted in the engine room. .

特開平11−27810号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-27810 特開平10−232689号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-232689

特許文献1、2に記載されているように、スピーカー等からなる警報音発生装置は車両前方に向けて警報音が発生されており、警報音の伝播に進行方向前方への指向性が発生し、自動車の両サイド、バックを含めた全方向周辺の歩行者に認知されにくくなっている。
全方向の周辺の歩行者に自動車の接近を認知させるにはスピーカー等の警告音発生装置から発生する音量を大きくする必要があるが、音量を大きくすると騒音発生の問題が発生し、かつ、音量が大きくなると歩行者に脅威を与える恐れもある。
As described in Patent Documents 1 and 2, an alarm sound generation device including a speaker or the like generates an alarm sound toward the front of the vehicle, and directivity forward in the traveling direction occurs in the propagation of the alarm sound. It has become difficult for pedestrians in all directions, including both sides and back of the car, to recognize.
In order for pedestrians in all directions to recognize the approach of a car, it is necessary to increase the volume generated by a warning sound generator such as a speaker. However, increasing the volume causes a problem of noise generation, and the volume There is a risk of threatening pedestrians when the size of the pedestrian increases.

よって、電動自動車で発生させる低速走行時の警報音は、歩行者に自動車の接近を気づかせる程度の小さい音量であることが好ましいが、前記のように、自動車に搭載される警報音発生装置は1つで、且つ、前方等の一方向に向けて警報音を発生させているため、歩行者が気づきにくい点で改善の余地がある。   Therefore, it is preferable that the alarm sound during low-speed driving generated by the electric vehicle is a volume that is small enough to make the pedestrian notice the approach of the automobile, but as described above, the alarm sound generator mounted on the automobile is Since one alarm sound is generated in one direction such as forward, there is room for improvement in that it is difficult for pedestrians to notice.

前記問題を解消するには、スピーカー等の警報音発生装置を自動車の前後左右等の多数箇所に設置すれば良いが、各箇所にそれぞれスピーカー等の警報音発生装置を取り付ける必要があり、取付手数がかかる問題がある。特に、警報音の音量を増大させずに進行方向の歩行者に自動車の接近を気づかせるには、自動車の車体内部に警報音発生装置を搭載するのではなく、車体外面に警報音発生装置を設置することが好ましいが、車体外面への取付は外観上で見栄えを損なう恐れがある。   In order to solve the above problem, alarm sound generators such as speakers may be installed at a large number of locations such as front, rear, left and right of the automobile. There is a problem that takes. In particular, in order to make pedestrians in the traveling direction notice the approach of the vehicle without increasing the volume of the alarm sound, an alarm sound generating device is installed on the outer surface of the vehicle body instead of mounting the alarm sound generating device inside the vehicle body of the vehicle. Although it is preferable to install it, the attachment to the outer surface of the vehicle body may impair the appearance.

本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、自動車の多数箇所に警報音発生装置を簡単に分散配置でき、音量を大きくさせることなく、歩行者に自動車の接近を気づかせることができる電動自動車の警報音発生装置を提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an electric vehicle that can easily disperse and arrange alarm sound generators at a large number of locations in an automobile and can make a pedestrian notice the approach of the automobile without increasing the volume. It is an object to provide an alarm sound generating device.

前記課題を解決するため、本発明は、電気自動車またはハイブリッド自動車からなる電動自動車に搭載される警報音発生装置であって、
車両速度検出用のセンサと、該センサから検出信号を受信する電子制御ユニットと、該電子制御ユニットから駆動信号を受信すると共に自動車の前後左右に分散設置される複数のスピーカーを備え、
前記各スピーカーは車両の車体外面に搭載されている既車載品あるいは車体外面の近接位置に搭載されている既車載品に付設した車載品一体型とし、該既車載品の車体への取り付けで前記スピーカーが車体に取り付けられるものとしていることを特徴とする電動自動車の警報音発生装置を提供している。
In order to solve the above problems, the present invention is an alarm sound generating device mounted on an electric vehicle consisting of an electric vehicle or a hybrid vehicle,
A vehicle speed detection sensor, an electronic control unit that receives a detection signal from the sensor, and a plurality of speakers that receive a drive signal from the electronic control unit and that are distributed on the front, rear, left, and right sides of the automobile,
Each of the speakers is an existing vehicle-mounted product mounted on an outer surface of a vehicle body or an existing vehicle-mounted product attached to an existing vehicle-mounted product mounted at a position close to the outer surface of the vehicle body. There is provided an alarm sound generating device for an electric vehicle characterized in that a speaker is attached to a vehicle body.

前記のように、警報音発生手段とするスピーカーを自動車の車体外面に面して、あるいは車体外面に近接した位置に、既に搭載されている既車載品と一体型とすると、該既車載品の車体への取付手段は既に存在しているため、警報音発生手段の取付用として新たな部材を必要とせず、かつ、新たな取付作業も必要としないため、スピーカーを自動車の前後左右の少なくとも4カ所に簡単かつ安価に分散配置することができる。
該スピーカーの配置位置は、車体前端の中央、後端の中央、長さ方向の中間位置の左右両側の4カ所が好ましいが、車両前部の左右両側と車両後部の左右両側の4カ所でもよい。
このように、スピーカーを車体外面に面して、あるいは車体外面に近接して配置すると共に、車体の前後左右に分散配置して警報音を自動車から全方位に向けて発生させるため、自動車の周囲の歩行者に自動車の接近を気づかせる警報音の音量を大きくする必要なく、騒音問題を発生させる恐れはない。
なお、前記車体外面に近接した位置とは、車体外面から0cm〜5cm離れた位置まで、好ましくは3cm以下である。
As described above, when the speaker serving as the alarm sound generating means is integrated with the already mounted on-vehicle product at the position facing the outer surface of the vehicle body or close to the outer surface of the vehicle body, Since the means for attaching to the vehicle body already exists, no new member is required for attaching the alarm sound generating means, and no new attachment work is required. It can be distributed easily and inexpensively in the place.
The positions of the speakers are preferably at four locations on the left and right sides of the center of the front end of the vehicle body, the center of the rear end, and the middle position in the length direction. .
As described above, the speakers are arranged facing the outer surface of the vehicle body or close to the outer surface of the vehicle body, and distributed in the front, rear, left, and right sides of the vehicle body to generate alarm sounds from the vehicle in all directions. There is no need to increase the volume of the alarm sound that makes the pedestrian notice the approach of the car, and there is no fear of causing noise problems.
In addition, the position close to the outer surface of the vehicle body is preferably 3 cm or less to a position away from 0 cm to 5 cm from the outer surface of the vehicle body.

自動車走行時に前記電子制御ユニットが前記センサから受信する車速が時速10km〜30kmの範囲で設定される閾値以下であると、該電子制御ユニットから前記各スピーカーに音発生信号を送信して警報音を発生させ、前記閾値を越えると警報音の発生を停止する構成としていることが好ましい。前記閾値は20km/時速程度とすることが好ましい。
なお、低速走行時に限らず、中速走行時、高速走行時にそれぞれ車速に応じてエンジン自動車が発生していた走行音と同程度の警報音を発生させるように設定してもよい。
When the vehicle speed received by the electronic control unit from the sensor when the vehicle is running is below a threshold value set in a range of 10 km to 30 km / h, a sound generation signal is transmitted from the electronic control unit to each speaker to generate an alarm sound. It is preferable that the alarm beep is stopped when the threshold is exceeded. The threshold is preferably about 20 km / hour.
In addition, not only when driving at low speed, it may be set so as to generate an alarm sound similar to the driving sound generated by the engine car according to the vehicle speed during medium speed driving and high speed driving.

本発明では警報音発生手段として、小型化が可能なスピーカーを用いているため、既車載品との一体化を容易に行うことができる。具体的には、スピーカー(具体的にはエンクロージャー)と一体化する既車載品は樹脂成形品からなり、該樹脂成形品と前記スピーカーとを一体成形、予め設けたスピーカーをモールドして成形し、または該スピーカーを前記樹脂成形品にロック結合して付設している。   In the present invention, a speaker that can be reduced in size is used as the alarm sound generating means, so that it can be easily integrated with an existing vehicle-mounted product. Specifically, an existing vehicle-mounted product integrated with a speaker (specifically an enclosure) is made of a resin molded product, and the resin molded product and the speaker are integrally molded, and a speaker provided in advance is molded, Alternatively, the speaker is attached by being locked to the resin molded product.

前記スピーカーと一体化する車体前部に搭載する前記既車載品としてはフォグランプ、ヘッドランプを含むフロントランプから選択されるランプカバー、エンブレム等が挙げられる。車体後部に搭載する前記既車載品としてはライセンスプレート用のランプ、バックランプ、ブレーキランプを含むリアランプから選択されるランプカバー等が挙げられる。車体中央の左右両側に搭載される前記既車載品としてはドアモール、ドアトリムが挙げられる。   Examples of the on-vehicle products mounted on the front part of the vehicle body integrated with the speaker include a fog lamp, a lamp cover selected from a front lamp including a headlamp, and an emblem. Examples of the on-vehicle products mounted on the rear part of the vehicle body include a lamp cover selected from a rear lamp including a lamp for a license plate, a back lamp, and a brake lamp. Examples of the on-vehicle products mounted on the left and right sides in the center of the vehicle body include a door molding and a door trim.

前記スピーカーから発生する警報音の音量は、自動車進行方向に位置するスピーカーの音量を設定基準音量よりも大とする設定とし、進行方向以外に位置するスピーカーは設定基準音量とし、
あるいは、自動車進行方向に位置するスピーカーのみから警報音を発生させ、進行方向以外に位置するスピーカーからは警報音を発生させない構成としてもよい。
例えば、前進時には車体前部に配置するスピーカーの警報音の音量を車体後部および左右両側部のスピーカーの音量よりも大として、特に、前方の歩行者に自動車の接近を気づかせるものとしている。
後退時には車体後部に配置するスピーカーの警報音の音量を他のスピーカーより大とし、また、右折時には車体中央右側に配置するスピーカーの警報音の音量を他のスピーカーより大とし、左折時には車体中央左側に配置するスピーカーの警報音の音量を他のスピーカーより大とすることが好ましい。
このように、自動車の進行方向へ伝播する警報音を大きくすると、歩行者の安全性に多大に寄与できる。一方、自動車の進行方向では無い位置のスピーカーの音量を(設定基準音量)小さくし、あるいは、警報音を発生させないようにすると、自動車の警報音による騒音公害の発生を無くすことができる。
The volume of the alarm sound generated from the speaker is set so that the volume of the speaker positioned in the vehicle traveling direction is larger than the set reference volume, and the speaker positioned outside the traveling direction is set as the reference volume.
Or it is good also as a structure which generates an alarm sound only from the speaker located in a vehicle advancing direction, and does not generate an alarm sound from the speaker located in directions other than a advancing direction.
For example, when the vehicle is moving forward, the volume of the alarm sound of a speaker arranged at the front of the vehicle body is set to be larger than the volume of the speaker at the rear of the vehicle body and the left and right side parts.
When reversing, the volume of the alarm sound of the speaker placed at the rear of the vehicle is higher than that of the other speakers. When turning right, the volume of the warning sound of the speaker placed on the right side of the center of the vehicle is higher than that of other speakers. It is preferable that the volume of the alarm sound of the speakers arranged in the speaker is larger than that of the other speakers.
In this way, increasing the warning sound that propagates in the direction of travel of the automobile can greatly contribute to the safety of pedestrians. On the other hand, if the volume of the speaker at a position that is not in the traveling direction of the automobile is reduced (set reference volume) or no alarm sound is generated, noise pollution caused by the alarm sound of the automobile can be eliminated.

前記スピーカーから発生する警報音は、前記電子制御ユニットに警報音の音源となる警報音記憶用のICチップを搭載し、前記センサから受信する信号によりスピーカーから警報音を発生させる場合、前記ICチップに記憶した警報音の音源の音声電気信号を各スピーカーに送信し、各スピーカーのエンクロージャー内のボイスコイルの導線に音声電気信号を送信することで、所要の警報音を発生させている。   When the alarm sound generated from the speaker is equipped with an IC chip for storing an alarm sound as a sound source of the alarm sound in the electronic control unit, and the alarm sound is generated from the speaker by a signal received from the sensor, the IC chip The sound electric signal of the sound source of the alarm sound memorize | stored in (2) is transmitted to each speaker, and the required alarm sound is generated by transmitting the sound electric signal to the conductor of the voice coil in the enclosure of each speaker.

さらに、自動車の周辺の人間を検出する人感センサを自動車に設置し、自動車の進行方向の人間を人感センサで検出した場合のみ、進行方向のスピーカーから警報音を発生させるようにしてもよい。   Further, a human sensor for detecting a person in the vicinity of the car may be installed in the car, and an alarm sound may be generated from the speaker in the moving direction only when the human sensor in the moving direction of the car is detected by the human sensor. .

スピーカーから発生させる警報音はエンジン自動車走行時に発生する走行音の疑似音であることが好ましい。
このように、エンジン自動車の走行音の疑似音とすると、歩行者に違和感なく自動車の接近を気づかせることができる。
The alarm sound generated from the speaker is preferably a pseudo sound of a traveling sound generated when the engine car is traveling.
Thus, if it is a pseudo sound of the running sound of the engine car, it is possible to make the pedestrian notice the approach of the car without a sense of incongruity.

前記のように、本発明では、電動自動車の接近を歩行者に知らせる警報音を、自動車の前後左右の車体外面または外面近接位置に分散配置したスピーカーから発生させる構成としているため、自動車を囲む全方位の周辺歩行者に自動車の接近を知らせることができ、歩行者の安全に寄与することができる。かつ、スピーカーから全方位に向けて警報音を発生させるため、各スピーカーから発生する音量を大きくする必要がないため、警報音による騒音を発生させない利点もある。
さらに、スピーカーは既存の既車載品と一体化して設置しているため、スピーカーを多数分散配置してもスピーカーを取り付ける作業工数が増加する問題もなく、簡単にスピーカーを搭載することができる。
As described above, in the present invention, the alarm sound that informs the pedestrian of the approach of the electric vehicle is generated from the speakers that are dispersedly arranged on the outer surface of the vehicle body on the front, rear, left, and right sides of the vehicle or on the outer surface proximity position. It is possible to inform the pedestrians around the azimuth of the approach of the car, which can contribute to pedestrian safety. In addition, since the alarm sound is generated from the speaker in all directions, there is no need to increase the volume generated from each speaker, and there is an advantage that noise due to the alarm sound is not generated.
Furthermore, since the speakers are installed in an integrated manner with existing on-vehicle products, even if a large number of speakers are distributed, there is no problem of increasing the number of work steps for attaching the speakers, and the speakers can be easily mounted.

本発明の第一実施形態を示し、(A)は自動車の概略斜視図、(B)は概略平面図である。1A and 1B show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a schematic perspective view of an automobile, and FIG. (A)〜(C)はスピーカーが取り付けられる既車載品を示す概略図である。(A)-(C) are schematic which shows the existing vehicle-mounted goods to which a speaker is attached. スピーカーと接続した警報音発生装置のブロック図である。It is a block diagram of an alarm sound generator connected to a speaker. 第二実施形態の概略平面図である。It is a schematic plan view of 2nd embodiment. 第三実施形態の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of 3rd embodiment. 従来例を示す図面である。It is drawing which shows a prior art example.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図1乃至図3に第一実施形態を示す。
電気自動車またはハイブリッド自動車からなる電動自動車1には、自動車の前端の車体中央外面と、後端の車体中央外面と、長さ方向中央部の左右両側の車体外面の4カ所にスピーカー10(10A、10B、10C、10D)を分散配置している。これらのスピーカー10は自動車に共通して既に取り付けられている既車載品と一体化して設けている。よって、スピーカー10を単独で車体に取り付ける必要が無いものとしている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a first embodiment.
The electric vehicle 1 including an electric vehicle or a hybrid vehicle includes speakers 10 (10A, 10A, 10A, 10A, 10A 10B, 10C, 10D) are distributed. These speakers 10 are provided in an integrated manner with existing in-vehicle products that are already installed in common with automobiles. Therefore, it is not necessary to attach the speaker 10 alone to the vehicle body.

前記前端の車体中央外面に配置するスピーカー10Aは、当該位置に取り付けられる既車載品であるエンブレム2の樹脂成形部分と図2(A)に示すように一体的に設けている。
前記後端の車体中央外面に配置するスピーカー10Bは、当該位置に取り付けられる既車載品であるライセンスプレート用ランプRRの樹脂成形品からなるカバー材3と図2(B)に示すように、一体的に設けている。
前記左右両側の車体外面に配置するスピーカー10C、10Dは当該位置に既に取り付けられている既車載品であるサイドドアのドアモール4、4と図2(C)に示すように一体的に設けている。
As shown in FIG. 2A, the speaker 10A disposed on the front outer center of the vehicle body at the front end is integrally provided with a resin-molded portion of the emblem 2 that is already mounted on the vehicle, as shown in FIG.
As shown in FIG. 2 (B), the speaker 10B disposed on the rear outer center of the vehicle body is integrally formed with a cover material 3 made of a resin molded product of a license plate lamp RR that is already mounted on the vehicle. Provided.
Speakers 10C and 10D arranged on the vehicle body outer surfaces on both the left and right sides are integrally provided as shown in FIG. 2C with door moldings 4 and 4 of side doors that are already mounted on the vehicle. .

樹脂成形品からなる既車載品からなる前記エンブレム2、ライセンスランプカバー3、ドアモール4に図2(A)〜(C)に示すように、スピーカー10のスピーカーユニットのエンクロージャー10a(すなわち、箱10a)をモールドし、エンクロージャーの外周面に樹脂を固着して一体成形している。
モールドしたスピーカー10は公知の構成で、エンクロージャー10aは前面開口が外方に露出し、後部(背面側)に配置するボイスコイルに振動板を直結すると共にボイスコイルの導線を音声電気信号を送信する電線と接続し、設定した音量および音色の警報音を発生するようにしている。
As shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C), the enclosure 10a (that is, the box 10a) of the speaker 10 is formed on the emblem 2, the license lamp cover 3, and the door molding 4 that are made of resin-molded products. And is integrally molded by fixing the resin to the outer peripheral surface of the enclosure.
The molded speaker 10 has a publicly known configuration, and the enclosure 10a has a front opening exposed to the outside, and a diaphragm is directly connected to a voice coil disposed at the rear (rear side), and a voice electrical signal is transmitted through a voice coil conductor. It is connected to an electric wire to generate a set volume and tone sound.

車体の前後左右の4カ所に分散配置する前記4つのスピーカー10(10A、10B、10C、10D)は、図3に示すように、車体内部に搭載したスピーカー制御用の電子制御ユニット5(以下、ECU5と称す)とワイヤハーネス6を介して接続しており、該ワイヤハーネス6を構成する電線群中に前記スピーカー10の音声電気信号を送信する電線が含まれる。   As shown in FIG. 3, the four speakers 10 (10A, 10B, 10C, 10D) distributed in four locations on the front, rear, left and right sides of the vehicle body are electronic control units 5 (hereinafter referred to as speaker control units) mounted inside the vehicle body. ECU 5) and a wire harness 6 are connected to each other, and the electric wire group that constitutes the wire harness 6 includes an electric wire that transmits an audio electric signal of the speaker 10.

前記ECU5には車速センサ8および車体進行方向(前進、後退、右折、左折)を検出する操舵方向センサ9を信号線を介して接続している。
前記ECU5には前記車速センサ8、操舵方向センサ9から検出信号を受信する入力部5a、前記各スピーカー10へ接続される出力部5b、入力部5aと出力部5bとを導通する回路5cに処理部5dを介設している。該処理部5dに警報音の音源となる警報音記録用ICチップ5d1、車速が警報音を発生する閾値以下であるかを判定する判定部5d2、進行方向に応じて音量を調整する演算部5d3などを設けている。
The ECU 5 is connected with a vehicle speed sensor 8 and a steering direction sensor 9 for detecting a vehicle body traveling direction (forward, backward, right turn, left turn) via a signal line.
The ECU 5 processes an input unit 5a that receives detection signals from the vehicle speed sensor 8 and the steering direction sensor 9, an output unit 5b connected to each speaker 10, and a circuit 5c that connects the input unit 5a and the output unit 5b. The part 5d is interposed. The processing unit 5d has an alarm sound recording IC chip 5d1 serving as an alarm sound source, a determination unit 5d2 that determines whether the vehicle speed is equal to or lower than a threshold value for generating an alarm sound, and an arithmetic unit 5d3 that adjusts the volume according to the traveling direction. Etc. are provided.

前記ECU5の処理部5dでは、車速センサ8から受信する車速が時速10km〜30kmの範囲内で閾値を設定し、走行時に閾値以下であると、スピーカー10から警報音を発生する設定としている。本実施形態では時速20kmを閾値とし、時速20km以下でスピーカー10から警報音を発生し、時速20kmを越えると警報音を停止している。   In the processing unit 5d of the ECU 5, a threshold value is set within the range of 10 km to 30 km / h of the vehicle speed received from the vehicle speed sensor 8, and an alarm sound is generated from the speaker 10 when the vehicle speed is equal to or less than the threshold value during traveling. In this embodiment, an alarm sound is generated from the speaker 10 at a speed of 20 km / h or less, and the alarm sound is stopped when the speed exceeds 20 km / h.

さらに、操舵方向センサ9から受信する進行方向に応じて4つのスピーカー10の音量を調節し、自動車の進行方向に位置する1つのスピーカーの音量を設定基準音量よりも大とし、他の3つのスピーカーの音量は設定基準音量としている。
即ち、前進時には車体前端中央に配置するスピーカー10Aの警報音の音量のみ設定基準音量より大とし、前方の歩行者に自動車の接近を気づかせるようにしている。
後退時には車体後端中央に配置するスピーカー10Bの警報音の音量のみ設定基準音量より大とし、後方の歩行者に自動車の接近を気づかせるようにしている。
右折時には車体中央右側に配置するスピーカー10D、左折時には反対側のスピーカー10Cの警報音の音量のみ設定基準音量より大とし、側方の歩行者に自動車の接近を気づかせるようにしている。
なお、左折および右折時には、左右のスピーカー10Cまたは10Dと、前方のスピーカー10Aとの2個のスピーカーの音量を大としてもよい。
前記スピーカ−10の大きくする音量は、エンジン自動車の低速走行時の走行音と同程度の音量で良く、よって、該音量よりも小さい設定基準音量は非常に小さくでき、警報音の発生による騒音公害が生じないものとしている。なお、進行方向のスピーカーのみ警報音を発生させ、他の3つのスピーカーからは警報音を発生させない設定としてもよい。
Furthermore, the volume of the four speakers 10 is adjusted according to the traveling direction received from the steering direction sensor 9, and the volume of one speaker located in the traveling direction of the automobile is set larger than the set reference volume, and the other three speakers. Is set to the reference volume.
That is, when moving forward, only the volume of the alarm sound of the speaker 10A disposed at the center of the front end of the vehicle body is set to be larger than the set reference volume so as to make the pedestrian ahead notice the approach of the car.
When reversing, only the volume of the alarm sound of the speaker 10B arranged at the center of the rear end of the vehicle body is set larger than the set reference volume so that the pedestrian behind can notice the approach of the car.
Only the alarm sound volume of the speaker 10D disposed on the right side of the center of the vehicle body when turning right and the speaker 10C on the opposite side when turning left is made larger than the set reference volume so that the side pedestrian is aware of the approach of the car.
When turning left and right, the volume of the two speakers, left and right speakers 10C or 10D, and the front speaker 10A may be increased.
The louder volume of the speaker 10 may be the same level as the running sound when the engine car is running at a low speed. Therefore, the set reference volume smaller than the loudness can be very small, and noise pollution caused by the generation of an alarm sound. Is assumed not to occur. The alarm sound may be generated only from the speakers in the traveling direction, and the alarm sound may not be generated from the other three speakers.

前記警報音の音色は前記ECUに搭載する警報音記憶用のICチップ5d1に記憶させている。該警報音の音色はエンジン自動車の走行音と同様な疑似走行音としている。なお、電動自動車の接近を気づかせる音であることが歩行者に認知されれば、他の音色やメロディーでもよい。   The timbre of the alarm sound is stored in an alarm sound storage IC chip 5d1 mounted on the ECU. The tone of the warning sound is a simulated running sound similar to the running sound of an engine automobile. It should be noted that other timbres and melodies may be used as long as the pedestrian recognizes that the sound is a sound recognizing the approach of the electric vehicle.

前記構成とした警報音発生装置を搭載した電動自動車では、走行時に車速が閾値以下(時速20km以下)であると、自動車の4つのスピーカー10にECU5から警報音発生信号を送信すると共に、音声電気信号を送信する。4つのスピーカー10のうち、前端に配置するスピーカー10Aの警報音はエンジン自動車の走行音と同程度の音量とし、他の3つのスピーカー10B〜10Dは非常に小さい音量としている。
このように、スピーカー10から警報音を発生させ、かつ、該スピーカー10を車体外面に取り付けているため、自動車の進行方向に位置する歩行者に自動車の接近を気づかせることができ、歩行者の安全を図ることができる。
In the electric vehicle equipped with the alarm sound generation device having the above-described configuration, when the vehicle speed is less than or equal to a threshold value (20 km / h or less) during traveling, an alarm sound generation signal is transmitted from the ECU 5 to the four speakers 10 of the vehicle, Send a signal. Of the four speakers 10, the alarm sound of the speaker 10 </ b> A disposed at the front end is set to the same volume as the traveling sound of the engine car, and the other three speakers 10 </ b> B to 10 </ b> D are set to a very low volume.
As described above, the alarm sound is generated from the speaker 10 and the speaker 10 is attached to the outer surface of the vehicle body, so that a pedestrian located in the traveling direction of the automobile can notice the approach of the automobile. Safety can be achieved.

かつ、前後左右の4カ所にスピーカー10を分散配置しているため、スピーカー10から発生する警報音の音量を大きくする必要はない。さらに、これら分散配置するスピーカー10は既車載品と一体化しているため、スピーカー10を車体に取り付ける手数がかからず、多数のスピーカーを簡単に車体外面に取り付けることができる。   In addition, since the speakers 10 are dispersedly arranged at four positions, front, rear, left and right, it is not necessary to increase the volume of the alarm sound generated from the speakers 10. Further, since these dispersedly arranged speakers 10 are integrated with existing vehicle-mounted products, it is not necessary to attach the speakers 10 to the vehicle body, and a large number of speakers can be easily attached to the outer surface of the vehicle body.

図4に第二実施形態を示す。
第二実施形態では、車体前端で左右両側に取り付けられるヘッドランプ20のランプカバーにスピーカー10のエンクロージャーをモールドして一体成形し、車体前端の左右両側にスピーカー10を配置している。また、車体後端の左右両側のブレーキランプ21のランプカバーにスピーカー10のエンクロージャーをモールドして一体成形している。
このように、本実施形態では、前端の左右両側と後端の左右両側の4カ所にスピーカー10を分散配置している。
かつ、これらスピーカー10はいずれも従来から自動車に取り付けられる樹脂成形品からなるランプカバーからなる車載品と一体成形している。よって、これらの車載品を車体に取り付ける従来の作業でスピーカー10が同時に取り付けられる。
他の構成および作用効果は第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 4 shows a second embodiment.
In the second embodiment, the enclosure of the speaker 10 is molded integrally with the lamp covers of the headlamps 20 attached to the left and right sides at the front end of the vehicle body, and the speakers 10 are arranged on the left and right sides of the front end of the vehicle body. Further, the enclosure of the speaker 10 is molded integrally with the lamp covers of the brake lamps 21 on the left and right sides of the rear end of the vehicle body.
As described above, in this embodiment, the speakers 10 are distributed and arranged at the four positions on the left and right sides of the front end and the left and right sides of the rear end.
Each of these speakers 10 has been integrally molded with an on-vehicle product made of a lamp cover made of a resin molded product attached to an automobile. Therefore, the speaker 10 is attached simultaneously by the conventional operation | work which attaches these vehicle-mounted goods to a vehicle body.
Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

なお、第二実施形態において、車体の長さ方向中間の左右領域にスピーカーを配置してもよい。其の際、スピーカーはサイドミラーのミラーフレームの樹脂成形時にスピーカーをモールドして一体成形してもよい。この場合、自動車には合計6個のスピーカーが分散配置されることになる。   In the second embodiment, speakers may be arranged in the left and right regions in the middle of the length of the vehicle body. At that time, the speaker may be molded integrally by molding the speaker during resin molding of the mirror frame of the side mirror. In this case, a total of six speakers are distributed in the automobile.

図5に第三実施形態を示す。
第三実施形態では、車体の長さ方向の中間部の左右両側に配置するスピーカー10は、サイドドア25の室内側面に配置されるドアトリム26に取り付けている。スピーカー10のエンクロージャー10aに係止爪10xを突設し、ドアトリム26に形成した係止枠26aに係止爪10xを係止してロック固定している。取付状態で、スピーカー10の前面開口はサイドドアのアウターパネル側に向くようにしている。
FIG. 5 shows a third embodiment.
In the third embodiment, the speakers 10 arranged on the left and right sides of the middle part in the longitudinal direction of the vehicle body are attached to the door trim 26 arranged on the side surface of the side door 25. A locking claw 10x is protruded from the enclosure 10a of the speaker 10, and the locking claw 10x is locked to a locking frame 26a formed on the door trim 26 to be locked. In the mounted state, the front opening of the speaker 10 faces the outer panel side of the side door.

このように、スピーカーは車体外面に取り付けられる車載品に付設して一体化するだけでなく、車体外面に近接した位置に配置される車載品にロック固定して一体化してもよい。   As described above, the speaker may not only be attached to and integrated with the in-vehicle product attached to the outer surface of the vehicle body, but may be integrated by being locked to the in-vehicle product arranged at a position close to the outer surface of the vehicle body.

なお、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲の全ての実施形態が含まれる。例えば、自動車に分散配置したスピーカーの音量を同等としてもよい。この場合、自動車の進行方向に向いたスピーカーの音量だけを大きく制御をする必要はないため、ECUの構成を簡単にできる。
また、自動車の進行方向に向いたスピーカーにのみECUから警報音発生信号を送信して、警報音を発生させてもよい。
さらに、スピーカーのエンクロージャー(箱)自体を前記別車載品の成形時に一体的に成形し、成形されたエンクロージャー内にボイスコイル等の必要部品を組み付けてスピーカーを形成してもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, All the embodiments of the range which does not deviate from the summary of this invention are included. For example, the volume of speakers distributed in a car may be the same. In this case, since it is not necessary to control only the loudness of the speaker facing the traveling direction of the automobile, the configuration of the ECU can be simplified.
Further, an alarm sound generation signal may be transmitted from the ECU only to a speaker facing the traveling direction of the automobile to generate an alarm sound.
Further, the speaker enclosure (box) itself may be integrally formed when the separate vehicle-mounted product is molded, and necessary parts such as a voice coil may be assembled into the molded enclosure to form the speaker.

1 電動自動車
2 エンブレム(既車載品)
3 ライセンスランプカバー(既車載品)
4 ドアモール(既車載品)
5 電子制御ユニット(ECU)
8 車速センサ
10 スピーカー
1 Electric vehicle 2 Emblem (on-vehicle product)
3 license lamp cover (on-vehicle product)
4 Door molding (on-vehicle equipment)
5 Electronic control unit (ECU)
8 Vehicle speed sensor 10 Speaker

Claims (6)

電気自動車またはハイブリッド自動車からなる電動自動車に搭載される警報音発生装置であって、
車両速度検出用のセンサと、該センサから検出信号を受信する電子制御ユニットと、該電子制御ユニットから駆動信号を受信すると共に自動車の前後左右に分散設置された複数のスピーカーを備え、
前記各スピーカーは車両の車体外面に搭載されている既存の既車載品あるいは車体外面の近接位置に搭載されている既車載品に付設した車載品一体型とし、該既車載品の車体への取り付けで前記スピーカーが車体に取り付けられることを特徴とする電動自動車の警報音発生装置。
An alarm sound generator mounted on an electric vehicle comprising an electric vehicle or a hybrid vehicle,
A vehicle speed detection sensor, an electronic control unit that receives a detection signal from the sensor, a drive signal from the electronic control unit, and a plurality of speakers that are distributed in the front, rear, left, and right of the automobile,
Each of the speakers is an existing vehicle-mounted product mounted on the outer surface of the vehicle body or a vehicle-mounted product integrated with the vehicle-mounted product mounted near the vehicle body outer surface, and the vehicle-mounted product is attached to the vehicle body. An alarm sound generating device for an electric vehicle, wherein the speaker is attached to a vehicle body.
自動車走行時に前記電子制御ユニットが前記センサから受信する車速が時速10km〜30kmの範囲で設定される閾値以下であると、該電子制御ユニットから前記スピーカーに音発生信号を送信して警報音を発生させ、前記閾値を越えると警報音の発生を停止する構成としている請求項1に記載の電動自動車の警報音発生装置。   When the vehicle speed received by the electronic control unit from the sensor is less than or equal to a threshold value set in the range of 10 km to 30 km per hour, the electronic control unit transmits a sound generation signal to the speaker to generate an alarm sound. The alarm sound generating device for an electric vehicle according to claim 1, wherein generation of an alarm sound is stopped when the threshold value is exceeded. 前記スピーカーと一体化する前記既車載品は樹脂成形品からなり、該樹脂成形品と前記スピーカーとを一体成形、予め設けたスピーカーをモールドして成形し、または該スピーカーを前記樹脂成形品にロック結合して付設している請求項1または請求項2に記載の電動自動車の警報音発生装置。   The on-vehicle product integrated with the speaker is made of a resin molded product, the resin molded product and the speaker are integrally molded, a pre-set speaker is molded, or the speaker is locked to the resin molded product. The alarm sound generating device for an electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein the alarm sound generating device is attached in combination. 前記スピーカーと一体化する車体前部に搭載する前記既車載品はフォグランプ、ヘッドランプを含むフロントランプから選択されるランプカバー、またはエンブレムからなり、 車体後部に搭載する前記既車載品はライセンスプレート用ランプ、バックランプ、ブレーキランプを含むリアランプから選択されるランプカバーからなり、
車体中央の左右両側に搭載される前記既車載品は、ドアモールまたはドアトリムからなる請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の電動自動車の警報音発生装置。
The on-vehicle product mounted on the front part of the vehicle body integrated with the speaker comprises a fog lamp, a lamp cover selected from a front lamp including a headlamp, or an emblem, and the on-vehicle product mounted on the rear part of the vehicle body is for a license plate It consists of a lamp cover selected from rear lamps including lamps, back lamps, brake lamps,
The alarm sound generating device for an electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the on-vehicle products mounted on both the left and right sides of the center of the vehicle body include a door molding or a door trim.
前記スピーカーから発生する警報音の音量は、自動車進行方向に位置するスピーカーの音量を設定基準音量よりも大とする設定とし、進行方向以外に位置するスピーカーは設定基準音量とし、
あるいは、自動車進行方向に位置するスピーカーのみから警報音を発生させ、進行方向以外に位置するスピーカーからは警報音を発生させない構成としている請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の電動自動車の警報音発生装置。
The volume of the alarm sound generated from the speaker is set so that the volume of the speaker positioned in the vehicle traveling direction is larger than the set reference volume, and the speaker positioned outside the traveling direction is set as the reference volume.
Alternatively, the electric motor according to any one of claims 1 to 4, wherein an alarm sound is generated only from a speaker located in a traveling direction of the automobile and no alarm sound is generated from a speaker located in a direction other than the traveling direction. Automobile alarm sound generator.
前記スピーカーから発生させる警報音はエンジン自動車走行時に発生する走行音の疑似音である請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の電動自動車の警報音発生装置。   The alarm sound generating apparatus for an electric vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the alarm sound generated from the speaker is a pseudo sound of a traveling sound generated when the engine automobile is traveling.
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