JP2011181003A - Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method - Google Patents

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Kazuyoshi Fujii
和義 藤井
Yasuhiro Shibata
康弘 柴田
Kazunori Iwasaki
和則 岩崎
Takehiko Nagai
武彦 長井
Yoshikazu Oba
義和 大場
Takahiro Shirota
孝広 代田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle monitoring system capable of obtaining accurate and various vehicle monitoring functions in a parking lot or the like. <P>SOLUTION: The vehicle monitoring system 10 has a DSRC radio communication function for exchanging information with an in-vehicle device 21 mounted to a vehicle 20. A server 11 of the monitoring system 10 registers parking schedule information from a user of the vehicle 20, and determines the abnormal state of the vehicle 20 upon the detection of the moving state of the vehicle 20 by being collated with the parking schedule information. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば駐車場における車両を監視する車両監視技術に関する。   The present invention relates to a vehicle monitoring technique for monitoring a vehicle in a parking lot, for example.

近年、乗用車などの車両(自動車)に搭載された車載器との間で無線通信を行なう狭域無線通信(DSRC:dedicated short range communication)と呼ばれる無線通信方式(以下DSRC無線通信と表記する)を利用した各種のサービスが提案されている(例えば、非特許文献1を参照)。   2. Description of the Related Art In recent years, a wireless communication method called DSRC (dedicated short range communication) (hereinafter referred to as DSRC wireless communication) that performs wireless communication with an on-vehicle device mounted on a vehicle (automobile) such as a passenger car Various services used have been proposed (see, for example, Non-Patent Document 1).

このようなサービスの中に、特に駐車場での車両を監視する駐車場サービスが有用である。駐車場サービスを実現する方法としては、DSRC無線通信により車載器からID情報(識別情報)などの車両情報を収集し、当該車載器を搭載した車両の移動や停止の状態を監視する方法がある。   Among such services, a parking lot service for monitoring vehicles in a parking lot is particularly useful. As a method for realizing the parking service, there is a method of collecting vehicle information such as ID information (identification information) from the vehicle-mounted device by DSRC wireless communication and monitoring the movement or stop state of the vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted. .

Matsushita Technical Journal Vol.52, No.3, Jun. 2006年,DSRC(狭帯域通信)無線決済システムおよび今後の展開Matsushita Technical Journal Vol.52, No.3, Jun. 2006, DSRC (narrowband communication) wireless payment system and future development

従来の車両を監視する駐車場サービスを実現する方法では、DSRC無線通信により車載器から収集される情報のみに基づいて監視するため、高精度かつ多様な車両の監視機能を実現することは困難である。また、駐車場に設置された車両センサの検出信号を利用する方法もあるが、当該センサの検出範囲が狭く、また誤動作による誤報の発生などの問題がある。   In the conventional method of realizing a parking lot service for monitoring a vehicle, since monitoring is performed only based on information collected from the vehicle-mounted device by DSRC wireless communication, it is difficult to realize a high-precision and diverse vehicle monitoring function. is there. In addition, there is a method of using a detection signal of a vehicle sensor installed in a parking lot, but there is a problem that a detection range of the sensor is narrow and a false alarm is generated due to a malfunction.

そこで、本発明の目的は、駐車場などにおいて、高精度かつ多様な車両の監視機能を実現できる車両監視システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle monitoring system that can realize various vehicle monitoring functions with high accuracy in a parking lot or the like.

本発明の観点に従った車両監視システムは、車両に搭載された車載器との間で情報を交換するための無線通信手段と、前記無線通信手段を介して前記車両の識別情報を取得し、所定のエリアでの前記車両の移動及び停車に関するスケジュール情報を前記識別情報と対応付けて登録する登録手段と、前記所定のエリアでの前記車両の移動または停車の状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果と前記スケジュール情報とを照合し、当該照合結果に基づいて前記車両の異常状態を判定する判定手段とを備えた構成である。   A vehicle monitoring system according to an aspect of the present invention obtains identification information of the vehicle via wireless communication means for exchanging information with an on-vehicle device mounted on the vehicle, and the wireless communication means, Registration means for registering schedule information relating to movement and stopping of the vehicle in a predetermined area in association with the identification information; detection means for detecting a state of movement or stopping of the vehicle in the predetermined area; It is the structure provided with the determination means which collates the detection result of the detection means and the said schedule information, and determines the abnormal state of the said vehicle based on the said collation result.

本発明によれば、駐車場などにおいて高精度かつ多様な車両の監視機能を実現できる車両監視システムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle monitoring system which can implement | achieve the monitoring function of various vehicles with high precision in a parking lot etc. can be provided.

本発明の実施形態に関する車両監視システムの構成を説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating the structure of the vehicle monitoring system regarding embodiment of this invention. 本実施形態に関する車両監視システムを適用する駐車場の一例を示す図。The figure which shows an example of the parking lot to which the vehicle monitoring system regarding this embodiment is applied. 本実施形態に関する車両監視システムの基本的動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the basic operation | movement of the vehicle monitoring system regarding this embodiment. 本実施形態に関する車両監視システムの第1の応用例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the 1st application example of the vehicle monitoring system regarding this embodiment. 本実施形態に関する車両監視システムの第2の応用例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the 2nd application example of the vehicle monitoring system regarding this embodiment.

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[車両監視システムの構成]
図1は、本実施形態に関する車両監視システムの要部を示すブロック図である。本実施形態の車両監視システム10は、図2に示すように、駐車場200に出入する車両20の監視を行なうシステムに適用する構成である。
[Configuration of vehicle monitoring system]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a main part of the vehicle monitoring system according to the present embodiment. The vehicle monitoring system 10 of this embodiment is a structure applied to the system which monitors the vehicle 20 which goes in / out the parking lot 200, as shown in FIG.

図1に示すように、車両監視システム10は、サーバ11と、路側装置12と、アンテナ13と、画像処理装置14と、カメラ15とを有する。サーバ11は、システム10のメインコンピュータであり、後述するように、駐車スケジュール情報の管理、駐車場200での車両20の異常状態の判定処理、及び警報や通報処理を含む駐車場200でのセキュリティ管理などを実行する。   As shown in FIG. 1, the vehicle monitoring system 10 includes a server 11, a roadside device 12, an antenna 13, an image processing device 14, and a camera 15. The server 11 is a main computer of the system 10 and, as will be described later, security in the parking lot 200 including management of parking schedule information, determination processing of an abnormal state of the vehicle 20 in the parking lot 200, and warning and notification processing. Perform management and so on.

路側装置12は、駐車場200の駐車エリアや車両の走行路に分散されて配置されており、DSRC無線通信を行なうためのアンテナ13を有する。路側装置12は、後述する車載器21との間でDSRC無線通信を実行し、車載器21からユーザID情報(利用者識別情報)を含む車両情報を受信してサーバ11に転送する。   The roadside device 12 is distributed and arranged in the parking area of the parking lot 200 and the traveling path of the vehicle, and has an antenna 13 for performing DSRC wireless communication. The roadside device 12 performs DSRC wireless communication with the vehicle-mounted device 21 described later, receives vehicle information including user ID information (user identification information) from the vehicle-mounted device 21, and transfers the vehicle information to the server 11.

カメラ15は、図2に示すように、駐車場200の駐車エリアや車両の走行路に分散されて配置されており、駐車場200内を撮影している。画像処理装置14は、カメラ15から伝送される画像情報(映像)を処理し、車両20の移動や停止の状態を解析して解析情報をサーバ11に伝送する。   As shown in FIG. 2, the cameras 15 are distributed in the parking area of the parking lot 200 and the traveling path of the vehicle, and shoot the inside of the parking lot 200. The image processing device 14 processes the image information (video) transmitted from the camera 15, analyzes the state of movement or stop of the vehicle 20, and transmits the analysis information to the server 11.

本実施形態では、監視対象の車両20は、図1に示すように、車載器21を搭載している。車載器21は、例えば専用機器であり、ICカードに対してユーザID情報などの情報を記録し、再生する機能を有する。また、車載器21は、車両のエンジン起動や走行速度などの各種車両情報を、アンテナ22を使用するDSRC無線通信により送信する機能を含む。   In the present embodiment, the vehicle 20 to be monitored is equipped with an in-vehicle device 21 as shown in FIG. The vehicle-mounted device 21 is a dedicated device, for example, and has a function of recording and reproducing information such as user ID information on the IC card. The vehicle-mounted device 21 includes a function of transmitting various types of vehicle information such as engine activation and traveling speed of the vehicle by DSRC wireless communication using the antenna 22.

なお、車載器21は、ユーザ(車両の利用者)の入力操作で入力された情報を、DSRC無線通信により送信する機能を有するものでもよい。また、車載器21は、通常のカーナビゲーション機器と連携する機能を有する構成、あるいはカーナビゲーション機器に組み込まれている構成でもよい。   The vehicle-mounted device 21 may have a function of transmitting information input by a user (vehicle user) input operation through DSRC wireless communication. Further, the vehicle-mounted device 21 may have a configuration having a function of linking with a normal car navigation device or a configuration incorporated in the car navigation device.

更に、本実施形態では、車両監視システム10は、ユーザが操作する携帯電話(MP)23との間で電子メール情報を交換する通信装置を有する。車両監視システム10は、後述するように、携帯電話23から送信された電子メール情報として駐車スケジュール情報の変更情報などを受信し、サーバ11に転送する。また、車両監視システム10は、サーバ11から出力される駐車スケジュール情報の変更を促す情報を、携帯電話23に電子メール情報として送信する。   Furthermore, in this embodiment, the vehicle monitoring system 10 includes a communication device that exchanges e-mail information with a mobile phone (MP) 23 operated by a user. As will be described later, the vehicle monitoring system 10 receives the change information of the parking schedule information as e-mail information transmitted from the mobile phone 23, and transfers it to the server 11. Further, the vehicle monitoring system 10 transmits information prompting the change of the parking schedule information output from the server 11 to the mobile phone 23 as e-mail information.

[車両監視システムの基本的動作]
以下、図3のフローチャートを参照して、本実施形態の車両監視システム10の基本的動作を説明する。
[Basic operation of vehicle monitoring system]
Hereinafter, the basic operation of the vehicle monitoring system 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施形態の車両監視システム10は、図2に示すように、駐車場200を利用する車両20を監視する駐車場管理システムなどに適用する。   The vehicle monitoring system 10 of this embodiment is applied to a parking lot management system that monitors a vehicle 20 that uses a parking lot 200, as shown in FIG.

まず、サーバ11は、画像処理装置14を介してカメラ15により撮影された画像情報(映像)に基づいて、駐車場200内の駐車エリアでの車両20の移動や停止の状態を認識する。サーバ11は、駐車場200に入った車両20のユーザから入力される駐車スケジュール情報を受け付ける(ステップS1)。駐車スケジュール情報とは、駐車場200での停車時から駐車予定時間を示す情報である。車両監視システム10は、ユーザの携帯電話23から電子メール情報として駐車スケジュール情報を受信して、サーバ11に転送する。また、ユーザの入力操作で入力された情報をDSRC無線通信により送信できる車載器21であれば、路側装置12が、DSRC無線通信により車載器21から送信された駐車スケジュール情報を受信してサーバ11に転送してもよい。   First, the server 11 recognizes the state of movement or stop of the vehicle 20 in the parking area in the parking lot 200 based on image information (video) captured by the camera 15 via the image processing device 14. The server 11 receives the parking schedule information input from the user of the vehicle 20 that has entered the parking lot 200 (step S1). The parking schedule information is information indicating the scheduled parking time from the time of stopping at the parking lot 200. The vehicle monitoring system 10 receives parking schedule information as e-mail information from the user's mobile phone 23 and transfers it to the server 11. Further, if the vehicle-mounted device 21 can transmit information input by the user's input operation through DSRC wireless communication, the roadside device 12 receives the parking schedule information transmitted from the vehicle-mounted device 21 through DSRC wireless communication and receives the server 11 You may forward to.

一方、路側装置12は、DSRC無線通信により、車両20に搭載されている車載器21からユーザID情報を含む車両情報を受信してサーバ11に転送する(ステップS2)。サーバ11は、路側装置12を介して車載器21から送信されたユーザID情報に対応付けした駐車スケジュール情報を記憶装置に登録(保存)する(ステップS3)。   On the other hand, the roadside device 12 receives vehicle information including user ID information from the vehicle-mounted device 21 mounted on the vehicle 20 by DSRC wireless communication, and transfers the vehicle information to the server 11 (step S2). The server 11 registers (saves) the parking schedule information associated with the user ID information transmitted from the vehicle-mounted device 21 via the roadside device 12 in the storage device (step S3).

次に、サーバ11は、路側装置12から転送された車両情報に応じて、駐車している車両20の起動を検知する(ステップS4)。路側装置12は、車両20がエンジンを起動すると、車載器21から送信される車両情報を受信し、サーバ11に転送する。サーバ11は、取得した車両情報の中にエンジン起動を示す情報が含まれていることにより、車両20の起動を検知する。   Next, the server 11 detects the start of the parked vehicle 20 according to the vehicle information transferred from the roadside device 12 (step S4). When the vehicle 20 starts the engine, the roadside device 12 receives vehicle information transmitted from the vehicle-mounted device 21 and transfers the vehicle information to the server 11. The server 11 detects the start of the vehicle 20 by including information indicating engine start in the acquired vehicle information.

サーバ11は、起動した車両20のユーザID情報により登録された駐車スケジュール情報を参照し、当該駐車スケジュール情報のスケジュールに該当するか否かを判定する(ステップS5)。即ち、サーバ11は、車両20が起動する時間が駐車スケジュール情報で指定された駐車予定時間の範囲内であれば、正常であると判定する(ステップS5のNO)。この場合には、サーバ11は、駐車場200での各種のセキュリティを解除する(ステップS7)。従って、当該車両20は、駐車エリアから駐車場200のゲートまで移動し、通常の所定処理(駐車料金支払い処理など)を実行することになる。   The server 11 refers to the parking schedule information registered by the user ID information of the activated vehicle 20, and determines whether or not the schedule of the parking schedule information is met (step S5). In other words, the server 11 determines that the time is normal when the time when the vehicle 20 is activated is within the range of the scheduled parking time specified by the parking schedule information (NO in step S5). In this case, the server 11 releases various security in the parking lot 200 (step S7). Accordingly, the vehicle 20 moves from the parking area to the gate of the parking lot 200 and executes a normal predetermined process (such as a parking fee payment process).

一方、サーバ11は、車両20が起動する時間が駐車スケジュール情報で指定された駐車予定時間の範囲外の場合には、異常状態が発生していると判定する(ステップS5のYES)。この場合、サーバ11は、駐車場200での所定のセキュリティ処理を実行する(ステップS6)。   On the other hand, if the time when the vehicle 20 is activated is outside the range of the scheduled parking time specified by the parking schedule information, the server 11 determines that an abnormal state has occurred (YES in step S5). In this case, the server 11 executes a predetermined security process at the parking lot 200 (step S6).

具体的には、サーバ11は、路側装置12を介して当該車両20の車載器21に対して警報処理を実行し、また駐車場200内の警報ランプなどを点灯させる。これにより、当該車両20が盗難などの異常が発生していることを報知することができる。また、当該車両20のユーザが携帯電話の電話番号やメールアドレスを予め登録している場合には、サーバは、その電話番号やメールアドレスをアクセスして、当該車両20が盗難などの異常が発生していることを通報することも可能である。さらに、サーバ11は、駐車場200のゲートを制御し、異常であると判定した当該車両20のゲート通過を阻止させることも可能である。   Specifically, the server 11 performs an alarm process on the vehicle-mounted device 21 of the vehicle 20 via the roadside device 12 and lights an alarm lamp or the like in the parking lot 200. Thereby, it is possible to notify that the vehicle 20 has an abnormality such as theft. In addition, when the user of the vehicle 20 has registered the telephone number or mail address of the mobile phone in advance, the server accesses the telephone number or mail address, and an abnormality such as theft of the vehicle 20 occurs. It is also possible to report what is being done. Furthermore, the server 11 can also control the gate of the parking lot 200 to prevent the vehicle 20 that has been determined to be abnormal from passing through the gate.

なお、本実施形態では、前述したように、当該車両20のユーザは、最初に登録した駐車スケジュール情報を、いつでも変更することが可能である。従って、当該車両20のユーザが、登録した駐車予定時間の範囲外で車両20を移動させる場合に、事前に駐車スケジュール情報を変更すれば、サーバ11は正常な移動であると判定する。   In the present embodiment, as described above, the user of the vehicle 20 can change the initially registered parking schedule information at any time. Accordingly, when the user of the vehicle 20 moves the vehicle 20 outside the registered scheduled parking time range, if the parking schedule information is changed in advance, the server 11 determines that the movement is normal.

以上のように本実施形態の車両監視システムであれば、車載器21とのDSRC無線通信を利用した車両情報の取得により、車両20の起動などを検知できる。また、ユーザからの駐車スケジュール情報の登録により、車両20の起動又は停止の状態が登録したスケジュールに基づいて異常であるか否かを判定できる。従って、駐車場200において、車両20の状態を高精度で監視することができる。   As described above, in the vehicle monitoring system according to the present embodiment, the activation of the vehicle 20 can be detected by acquiring vehicle information using DSRC wireless communication with the vehicle-mounted device 21. Moreover, it can be determined by the registration of the parking schedule information from a user whether the starting or stopping state of the vehicle 20 is abnormal based on the registered schedule. Therefore, in the parking lot 200, the state of the vehicle 20 can be monitored with high accuracy.

さらに、駐車スケジュール情報に基づいて車両20の異常状態を判定することにより、所定のセキュリティ処理を実行することで、警報や通報により盗難防止を行なうことが可能である。なお、サーバ11は、駐車スケジュール情報で指定された駐車予定時間を超えて駐車している場合に、ユーザに対して登録された電話番号やメールアドレスをアクセスして、予定駐車時間を超えていることを通報することも可能である。   Further, by determining the abnormal state of the vehicle 20 based on the parking schedule information, it is possible to prevent theft by an alarm or report by executing a predetermined security process. In addition, the server 11 accesses the telephone number and mail address which were registered with respect to the user, and has exceeded the scheduled parking time when it has parked exceeding the scheduled parking time specified by the parking schedule information. It is also possible to report this.

また、サーバ11は、駐車場200に入った車両から車載器とのDSRC無線通信が無効、あるいは駐車スケジュール情報が未登録の場合には、不正駐車の車両として判定することができる。この場合も、警報や通報のセキュリティ処理により、不正駐車の車両に対して迅速対応することが可能である。   In addition, the server 11 can determine that the vehicle is illegally parked when the DSRC wireless communication with the vehicle-mounted device is invalid from the vehicle that has entered the parking lot 200 or the parking schedule information is not registered. In this case as well, it is possible to respond quickly to vehicles that have been illegally parked by security processing for alarms and reports.

要するに本実施形態の車両監視システムであれば、高精度の車両監視を実現できると共に、盗難防止、駐車時間の管理、不正駐車に対する対策など多様な車両監視サービスを実現することができる。   In short, the vehicle monitoring system of the present embodiment can realize high-accuracy vehicle monitoring and various vehicle monitoring services such as theft prevention, parking time management, and countermeasures against illegal parking.

[第1の応用例]
図4は、本実施形態の車両監視システム10の応用例を説明するためのフローチャートである。なお、車両監視システム10の構成は、図1に示すものと同様であるため、説明を省略する。
[First application example]
FIG. 4 is a flowchart for explaining an application example of the vehicle monitoring system 10 of the present embodiment. The configuration of the vehicle monitoring system 10 is the same as that shown in FIG.

まず、前述の基本動作と同様に、サーバ11は、駐車場200に入った車両20のユーザから入力される駐車スケジュール情報を受け付ける(ステップS10)。路側装置12は、DSRC無線通信により、車両20に搭載されている車載器21からユーザID情報を含む車両情報を受信してサーバ11に転送する(ステップS11)。サーバ11は、路側装置12を介して車載器21から送信されたユーザID情報に対応付けした駐車スケジュール情報を記憶装置に登録(保存)する(ステップS12)。   First, similarly to the above-described basic operation, the server 11 accepts parking schedule information input from the user of the vehicle 20 that has entered the parking lot 200 (step S10). The roadside device 12 receives vehicle information including user ID information from the vehicle-mounted device 21 mounted on the vehicle 20 by DSRC wireless communication, and transfers the vehicle information to the server 11 (step S11). The server 11 registers (saves) the parking schedule information associated with the user ID information transmitted from the vehicle-mounted device 21 via the roadside device 12 in the storage device (step S12).

ここで、サーバ11は、当該車両20のユーザが車両20に接近したことを検知した場合に、登録した駐車スケジュール情報を参照し、スケジュールの変更が発生したか否かを判定する(ステップS13,S14)。サーバ11は、当該車両20のユーザが携帯電話の電話番号やメールアドレスを予め登録している場合に、その携帯電話のGPS(global positioning system)機能を利用し、駐車場200内でのユーザの位置を検出することにより車両20に接近したことを検知する。   Here, when the server 11 detects that the user of the vehicle 20 has approached the vehicle 20, the server 11 refers to the registered parking schedule information and determines whether or not a schedule change has occurred (step S13, S14). The server 11 uses the GPS (global positioning system) function of the mobile phone when the user of the vehicle 20 has registered the phone number or email address of the mobile phone in advance. By detecting the position, it is detected that the vehicle 20 has been approached.

サーバ11は、駐車スケジュール情報で指定された駐車予定時間の範囲内であれば、スケジュール変更は不要であると判定する(ステップS14のNO)。この場合には、サーバ11は、駐車場200での各種のセキュリティを解除してもよい(ステップS18を参照)。   If it is within the range of the scheduled parking time designated by the parking schedule information, the server 11 determines that the schedule change is unnecessary (NO in step S14). In this case, the server 11 may cancel various security in the parking lot 200 (see step S18).

一方、サーバ11は、駐車スケジュール情報で指定された駐車予定時間の範囲外であれば、スケジュール変更を促すメッセージを、電子メールでユーザが携帯電話に通知する(ステップS14のYES)。サーバ11は、携帯電話によるユーザからの変更指示に応じて、登録した駐車スケジュール情報を変更(再登録)する。   On the other hand, if the server 11 is outside the range of the scheduled parking time specified by the parking schedule information, the user notifies the mobile phone of a message prompting the schedule change by e-mail (YES in step S14). The server 11 changes (re-registers) the registered parking schedule information in response to a change instruction from the user via the mobile phone.

また前述の基本動作と同様に、サーバ11は、路側装置12から転送された車両情報に応じて、駐車している車両20の起動を検知する(ステップS15)。サーバ11は、起動した車両20のユーザID情報により登録された駐車スケジュール情報を参照し、当該駐車スケジュール情報のスケジュールに該当するか否かを判定する(ステップS16)。   Similarly to the basic operation described above, the server 11 detects the start of the parked vehicle 20 in accordance with the vehicle information transferred from the roadside device 12 (step S15). The server 11 refers to the parking schedule information registered by the user ID information of the activated vehicle 20, and determines whether or not the schedule of the parking schedule information is met (step S16).

サーバ11は、車両20が起動する時間が駐車スケジュール情報で指定された駐車予定時間の範囲内であれば、正常であると判定する(ステップS16のNO)。この場合には、サーバ11は、駐車場200での各種のセキュリティを解除する(ステップS18)。従って、当該車両20は、駐車エリアから駐車場200のゲートまで移動し、通常の所定処理(駐車料金支払い処理など)を実行することになる。   The server 11 determines that the time when the vehicle 20 is activated is within the range of the scheduled parking time specified by the parking schedule information (NO in Step S16). In this case, the server 11 releases various security in the parking lot 200 (step S18). Accordingly, the vehicle 20 moves from the parking area to the gate of the parking lot 200 and executes a normal predetermined process (such as a parking fee payment process).

一方、サーバ11は、車両20が起動する時間が駐車スケジュール情報で指定された駐車予定時間の範囲外の場合には、異常状態が発生していると判定する(ステップS16のYES)。この場合、サーバ11は、駐車場200での所定のセキュリティ処理を実行する(ステップS17)。   On the other hand, if the time when the vehicle 20 is activated is outside the range of the scheduled parking time specified by the parking schedule information, the server 11 determines that an abnormal state has occurred (YES in step S16). In this case, the server 11 executes a predetermined security process at the parking lot 200 (step S17).

以上のように本応用例の場合、前述したように、当該車両20のユーザが任意に登録した駐車スケジュール情報を変更できるだけでなく、システム10からユーザに対して駐車スケジュール情報の変更を促すことができる。従って、駐車スケジュール情報に基づいて、高精度の車両監視を行なうことができる。なお、前述と同様に、盗難防止、駐車時間の管理、不正駐車に対する対策など多様な車両監視サービスを実現することができる。   As described above, in this application example, as described above, not only can the parking schedule information arbitrarily registered by the user of the vehicle 20 be changed, but also the system 10 can prompt the user to change the parking schedule information. it can. Therefore, highly accurate vehicle monitoring can be performed based on the parking schedule information. As described above, various vehicle monitoring services such as theft prevention, management of parking time, and countermeasures against unauthorized parking can be realized.

[第2の応用例]
図5は、本実施形態の車両監視システム10の第2の応用例を説明するためのフローチャートである。なお、車両監視システム10の構成は、図1に示すものと同様であるため、説明を省略する。
[Second application example]
FIG. 5 is a flowchart for explaining a second application example of the vehicle monitoring system 10 of the present embodiment. The configuration of the vehicle monitoring system 10 is the same as that shown in FIG.

まず、前述の基本動作と同様に、サーバ11は、駐車場200に入った車両20のユーザから入力される駐車スケジュール情報を受け付ける(ステップS20)。路側装置12は、DSRC無線通信により、車両20に搭載されている車載器21からユーザID情報を含む車両情報を受信してサーバ11に転送する(ステップS21)。サーバ11は、路側装置12を介して車載器21から送信されたユーザID情報に対応付けした駐車スケジュール情報を記憶装置に登録(保存)する(ステップS22)。   First, similarly to the above-described basic operation, the server 11 receives parking schedule information input from the user of the vehicle 20 that has entered the parking lot 200 (step S20). The roadside device 12 receives vehicle information including user ID information from the vehicle-mounted device 21 mounted on the vehicle 20 by DSRC wireless communication, and transfers the vehicle information to the server 11 (step S21). The server 11 registers (saves) the parking schedule information associated with the user ID information transmitted from the vehicle-mounted device 21 via the roadside device 12 in the storage device (step S22).

ここで、サーバ11は、事前に取得した不正ID情報の判定基準情報(例えば盗難車のリスト)などに基づいて、路側装置12を介して車載器21から送信されたユーザID情報が不正ID情報であるか否かを判定する(ステップS23)。サーバ11は、不正ID情報であると判定した場合には、当該ユーザID情報を不正ID情報のリストに登録する(ステップS24)。   Here, the server 11 determines that the user ID information transmitted from the vehicle-mounted device 21 via the roadside device 12 is the unauthorized ID information based on the determination criterion information (for example, a list of stolen vehicles) of the unauthorized ID information acquired in advance. It is determined whether or not (step S23). If the server 11 determines that the information is unauthorized ID information, the server 11 registers the user ID information in the list of unauthorized ID information (step S24).

さらに、サーバ11は、例えば車載器のユーザID情報を管理する管理センターや、他の駐車場の車両監視システムのサーバに不正ID情報が記録されている車載器を発見したことを通報する(ステップS25)。次に、サーバ11は、警報処理を含む駐車場200での所定のセキュリティ処理を実行する(ステップS26)。   Furthermore, the server 11 reports that the vehicle-mounted device in which the unauthorized ID information is recorded is found in, for example, the management center that manages the user ID information of the vehicle-mounted device or the server of the vehicle monitoring system in another parking lot (step) S25). Next, the server 11 executes predetermined security processing at the parking lot 200 including alarm processing (step S26).

また、不正ID情報でない場合には、前述の基本動作と同様に、サーバ11は、路側装置12から転送された車両情報に応じて、駐車している車両20の起動を検知する(ステップS27)。サーバ11は、起動した車両20のユーザID情報により登録された駐車スケジュール情報を参照し、当該駐車スケジュール情報のスケジュールに該当するか否かを判定する(ステップS28)。   If the information is not unauthorized ID information, the server 11 detects the start of the parked vehicle 20 according to the vehicle information transferred from the roadside device 12 (step S27), as in the basic operation described above. . The server 11 refers to the parking schedule information registered by the user ID information of the activated vehicle 20, and determines whether or not the schedule of the parking schedule information is met (step S28).

サーバ11は、車両20が起動する時間が駐車スケジュール情報で指定された駐車予定時間の範囲内であれば、正常であると判定する(ステップS28のNO)。この場合には、サーバ11は、駐車場200での各種のセキュリティを解除する(ステップS30)。従って、当該車両20は、駐車エリアから駐車場200のゲートまで移動し、通常の所定処理(駐車料金支払い処理など)を実行することになる。   The server 11 determines that the time when the vehicle 20 is activated is normal if it is within the range of the scheduled parking time specified by the parking schedule information (NO in step S28). In this case, the server 11 releases various security in the parking lot 200 (step S30). Accordingly, the vehicle 20 moves from the parking area to the gate of the parking lot 200 and executes a normal predetermined process (such as a parking fee payment process).

一方、サーバ11は、車両20が起動する時間が駐車スケジュール情報で指定された駐車予定時間の範囲外の場合には、異常状態が発生していると判定する(ステップS28のYES)。この場合、サーバ11は、駐車場200での所定のセキュリティ処理を実行する(ステップS29)。   On the other hand, if the time when the vehicle 20 is activated is outside the range of the scheduled parking time specified by the parking schedule information, the server 11 determines that an abnormal state has occurred (YES in step S28). In this case, the server 11 executes a predetermined security process at the parking lot 200 (step S29).

以上のように本応用例の場合、前述したように、駐車場200での車両監視だけでなく、不正ID情報が登録された車載器を発見することが可能である。このような不正ID情報が登録された車載器を搭載している車両は、盗難車である可能性も高い。従って、駐車スケジュール情報に基づいた車両監視だけでなく、車載器からの車両情報に基づいて盗難車などを監視することができる。   As described above, in the case of this application example, as described above, it is possible to discover not only the vehicle monitoring in the parking lot 200 but also the vehicle-mounted device in which the unauthorized ID information is registered. A vehicle equipped with the vehicle-mounted device in which such illegal ID information is registered is highly likely to be a stolen vehicle. Therefore, not only the vehicle monitoring based on the parking schedule information but also the stolen vehicle can be monitored based on the vehicle information from the vehicle-mounted device.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

10…車両監視システム、11…サーバ、12…路側装置、13…アンテナ、
14…画像処理装置、15…カメラ、20…車両、21…車載器、
22…アンテナ、23…携帯電話(MP)、200…駐車場。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle monitoring system, 11 ... Server, 12 ... Roadside device, 13 ... Antenna,
14 ... Image processing device, 15 ... Camera, 20 ... Vehicle, 21 ... On-vehicle device,
22 ... Antenna, 23 ... Mobile phone (MP), 200 ... Parking lot.

Claims (12)

車両に搭載された車載器との間で情報を交換するための無線通信手段と、
前記無線通信手段を介して前記車両の識別情報を取得し、所定のエリアでの前記車両の移動及び停車に関するスケジュール情報を前記識別情報と対応付けて登録する登録手段と、
前記所定のエリアでの前記車両の移動または停車の状態を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果と前記スケジュール情報とを照合し、当該照合結果に基づいて前記車両の異常状態を判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする車両監視システム。
A wireless communication means for exchanging information with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle;
Registration means for acquiring identification information of the vehicle via the wireless communication means, and registering schedule information relating to movement and stopping of the vehicle in a predetermined area in association with the identification information;
Detecting means for detecting a state of movement or stopping of the vehicle in the predetermined area;
A vehicle monitoring system comprising: a determination unit that collates a detection result of the detection unit with the schedule information and determines an abnormal state of the vehicle based on the collation result.
前記登録手段は、
前記スケジュール情報の変更情報を受信し、登録した前記スケジュール情報を変更するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両監視システム。
The registration means includes
The vehicle monitoring system according to claim 1, wherein the vehicle monitoring system is configured to receive the change information of the schedule information and change the registered schedule information.
前記無線通信手段以外に、携帯型無線通信手段により送信される前記スケジュール情報または前記変更情報を受信する手段を有することを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の車両監視システム。   3. The vehicle according to claim 1, further comprising means for receiving the schedule information or the change information transmitted by a portable wireless communication unit in addition to the wireless communication unit. 4. Monitoring system. 前記登録手段は、
前記無線通信手段または前記携帯型無線通信手段により送信される前記スケジュール情報を受信し、前記識別情報に対応付けて記憶装置に保存するように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両監視システム。
The registration means includes
2. The apparatus according to claim 1, wherein the schedule information transmitted by the wireless communication unit or the portable wireless communication unit is received and stored in a storage device in association with the identification information. Item 4. The vehicle monitoring system according to any one of Items3.
前記検知手段は、
前記所定のエリアを撮影するカメラと、
前記カメラから伝送される画像情報を処理して、前記車両の移動または停車の状態を検知するための情報を生成する画像処理手段と
を含む構成であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両監視システム。
The detection means includes
A camera for photographing the predetermined area;
2. An image processing unit that processes image information transmitted from the camera and generates information for detecting a moving or stopped state of the vehicle. 5. The vehicle monitoring system according to any one of 4.
前記判定手段は、
前記検知手段からの検知結果により前記車両が前記所定のエリアから移動または移動準備の状態で、当該時間が前記スケジュール情報で指定された時間とは異なる場合に、異常状態であると判定するように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両監視システム。
The determination means includes
According to the detection result from the detection means, when the vehicle is in a state of moving or preparing to move from the predetermined area and the time is different from the time specified in the schedule information, it is determined that the vehicle is in an abnormal state It is comprised, The vehicle monitoring system of any one of Claim 1 to 5 characterized by the above-mentioned.
前記判定手段が異常状態であると判定したときに、所定の警報処理または前記所定のエリアのゲート制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車両監視システム。   7. The apparatus according to claim 1, further comprising means for executing predetermined alarm processing or gate control of the predetermined area when the determination means determines that the state is abnormal. The vehicle monitoring system described. 前記検知手段は、
前記無線通信手段により受信した車両のエンジン起動を示す情報に基づいて、前記車両が前記所定のエリアから移動または移動準備の状態であることを検知するように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車両監視システム。
The detection means includes
The vehicle is configured to detect that the vehicle is moving or ready to move from the predetermined area, based on information indicating engine activation of the vehicle received by the wireless communication means. The vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 6.
前記判定手段により前記車両が前記所定のエリアから移動または移動準備の状態であると判定された場合に、前記携帯型無線通信手段を介して前記スケジュール情報の変更を促す情報を送信する手段を有することを特徴とする請求項3に記載の車両監視システム。   Means for transmitting information prompting the change of the schedule information via the portable wireless communication means when the determination means determines that the vehicle is moving or ready for movement from the predetermined area; The vehicle monitoring system according to claim 3. 前記無線通信手段を介して前記車両の識別情報を取得したときに、当該識別情報が不正情報であるか否かを判定する不正判定手段を有することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の車両監視システム。   10. The apparatus according to claim 1, further comprising fraud determination means for determining whether or not the identification information is illegal information when the vehicle identification information is acquired via the wireless communication means. The vehicle monitoring system according to any one of claims. 前記所定のエリアは駐車場に含まれる駐車区画エリアであり、
前記判定手段は、
前記車両の異常状態として、前記車両が不正な駐車車両であることを判定するように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の車両監視システム。
The predetermined area is a parking area included in a parking lot,
The determination means includes
The vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 10, wherein the vehicle monitoring system is configured to determine that the vehicle is an illegally parked vehicle as an abnormal state of the vehicle.
無線通信手段により車両との間で情報を交換する処理と、
前記無線通信手段を介して前記車両の識別情報を取得し、所定のエリアでの前記車両の移動及び停車に関するスケジュール情報を前記識別情報と対応付けて登録する処理と、
前記所定のエリアでの前記車両の移動または停車の状態を検知する処理と、
前記検知結果と前記スケジュール情報とを照合し、当該照合結果に基づいて前記車両の異常状態を判定する処理と
を実行することを特徴とする車両監視方法。
A process of exchanging information with the vehicle by wireless communication means;
Processing for acquiring identification information of the vehicle via the wireless communication means, and registering schedule information relating to movement and stopping of the vehicle in a predetermined area in association with the identification information;
A process of detecting a state of movement or stop of the vehicle in the predetermined area;
The vehicle monitoring method characterized by collating the said detection result and the said schedule information, and performing the process which determines the abnormal state of the said vehicle based on the said collation result.
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