JP2011168142A - Automatic transmission for hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that the automatic transmission of a hybrid vehicle which includes a first motor device which drives a torque converter and a second motor device which drives a differential mechanism is complicated in structure. <P>SOLUTION: A hybrid vehicle having an internal combustion engine and an electric motor transmits the torque of the internal combustion engine via a torque converter, a forward and backward clutch, an automatic transmission and a differential gear to a drive wheel, and is provided with: a first clutch for transmitting the torque of the electric motor to the internal combustion engine side of the forward and backward clutch; and a second clutch for transmitting the torque of the electric motor to the drive wheel side of the forward and backward clutch where the first and second clutches are arranged so as to face each other on the axis of the output shaft of the electric motor. The hybrid vehicle is also provided with: an oil pressure piston for operating the first and second clutches; and a clutch switching means for selectively fastening the first clutch when the oil pressure piston does not operate and fastening the second clutch by cutting the first clutch when the oil pressure piston operates by oil pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、動力源として内燃機関と電動機とを併用するハイブリッド車両の自動変速装置に関し、特にその電動機からの動力を伝達する部分の構造に関するものである。   The present invention relates to an automatic transmission device for a hybrid vehicle that uses both an internal combustion engine and an electric motor as a power source, and more particularly to a structure of a portion that transmits power from the electric motor.

従来、ハイブリッド車にはエンジンとトランスミッションとの間に1つのモータを配置し、エンジントルクをアシストする間座式と、従来のトランスミッションを廃して発電用と駆動用モータとを備え、主に駆動用モータで走行する2モータ式がある。   Conventionally, a hybrid vehicle has one motor between the engine and the transmission, and is equipped with a spacer type that assists the engine torque, and a conventional transmission that eliminates the conventional transmission and has a generator and a drive motor. There is a two-motor type that runs on a motor.

間座式は駆動と回生とをトルクコンバータを介して行うものが多く、その性能がトルクコンバータの効率に左右される。2モータ式は駆動用モータで走行を行うため、モータが大きく、重くまたコストも高くなる。   The spacer type often performs driving and regeneration via a torque converter, and its performance depends on the efficiency of the torque converter. Since the two-motor type is driven by a driving motor, the motor is large, heavy, and expensive.

このような問題に解決するために、特許文献1では、エンジンにモータ装置を平行に配置するもので、トルクコンバータを駆動する第1モータ装置と、トルクコンバータを介さずに従来のトランスミッションのデフ機構を直接駆動する第2モータ装置とを備えてなり、第1モータ装置の入出力軸と第2モータ装置の入出力軸とが同芯上になるように、第1及び第2モータ装置を並べて配置することを提案している。   In order to solve such a problem, in Patent Document 1, a motor device is arranged in parallel with an engine, a first motor device that drives a torque converter, and a conventional transmission differential mechanism without a torque converter. The first and second motor devices are arranged side by side so that the input / output shaft of the first motor device and the input / output shaft of the second motor device are concentric. Propose to arrange.

特開2007‐22112号公報JP 2007-22112 A

ところが、このような構成のものであると、2台のモータ装置を備えるために、構造が複雑になるのに加えて、エンジンとモータ装置とを合わせた動力源全体が大きくなってしまい、制御も複雑になり、かつコストも高くなるといった問題が生じる。   However, with such a configuration, since two motor devices are provided, the structure becomes complicated, and in addition, the entire power source combining the engine and the motor device becomes large, and the control However, there arises a problem that the cost is increased and the cost is increased.

そこで本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。   Therefore, the present invention aims to eliminate such problems.

すなわち、本発明のハイブリッド車両の自動変速装置は、内燃機関と電動機とを備えるハイブリッド車両において、内燃機関のトルクを駆動輪に、トルクコンバータ、前後進クラッチ、自動変速機及び差動歯車を介して伝達するものであって、電動機のトルクを前後進クラッチよりも内燃機関側に伝達するための第1クラッチと、前後進クラッチよりも駆動輪側に伝達するための第2クラッチを備え、第1及び第2クラッチを電動機の出力軸の軸上に対向して配置してなり、第1及び第2クラッチを操作するための油圧ピストンを備えてなり、油圧ピストンが無作動の場合に第1クラッチを締結し、かつ油圧ピストンが油圧により作動する場合に第1クラッチを切断して第2クラッチを締結することを選択的に実施するクラッチ切り替え手段を備えることを特徴とする。   That is, the automatic transmission apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention is a hybrid vehicle including an internal combustion engine and an electric motor. The torque of the internal combustion engine is applied to drive wheels via a torque converter, a forward / reverse clutch, an automatic transmission, and a differential gear. A first clutch for transmitting the torque of the electric motor to the internal combustion engine side relative to the forward / reverse clutch, and a second clutch for transmitting the torque of the electric motor to the drive wheel side relative to the forward / backward clutch, And the second clutch is arranged opposite to the output shaft of the electric motor, and includes a hydraulic piston for operating the first and second clutches. When the hydraulic piston is inoperative, the first clutch Clutch switching means for selectively performing disengagement of the first clutch and engagement of the second clutch when the hydraulic piston is hydraulically operated. Characterized in that it comprises.

このような構成によれば、油圧ピストンとクラッチ切り替え手段とにより第1クラッチと第2クラッチとの断続を選択的に行える。この結果、第1クラッチと第2クラッチとが同時に接続されて、電動機の駆動力が自動変速装置内の二カ所に同時に伝達され駆動輪がロックされることを回避することが可能になる。   According to such a configuration, the first clutch and the second clutch can be selectively connected / disconnected by the hydraulic piston and the clutch switching means. As a result, the first clutch and the second clutch are connected at the same time, and it is possible to avoid that the driving force of the electric motor is simultaneously transmitted to two places in the automatic transmission and the driving wheels are locked.

このようなクラッチ切り替え手段の作動をより確実にするためには、クラッチ切り替え手段は、直列に配置される第1及び第2油圧ピストンを備えてなり、第1油圧ピストンへ油圧を供給することにより第1クラッチを解除し、第1及び第2ピストンに油圧を供給することにより第2クラッチのみを締結するものが好ましい。   In order to make the operation of such a clutch switching means more reliable, the clutch switching means includes first and second hydraulic pistons arranged in series, and by supplying hydraulic pressure to the first hydraulic piston. It is preferable to disengage only the second clutch by releasing the first clutch and supplying hydraulic pressure to the first and second pistons.

加えて、電動機の回生動作時の安全性を向上させるためには、自動変速機が、可変径の第1プーリ及び第2プーリと、第1プーリと第2プーリとの間の動力伝達をする伝達部材とを備える無段変速機であり、第2クラッチが、第1プーリの回転軸に電動機のトルクを伝達するものが好ましい。   In addition, in order to improve the safety during the regenerative operation of the electric motor, the automatic transmission transmits power between the first and second pulleys having variable diameters and the first and second pulleys. Preferably, the continuously variable transmission includes a transmission member, and the second clutch transmits the torque of the electric motor to the rotating shaft of the first pulley.

本発明は、以上説明したような構成であり、一つの電動機で内燃機関の始動とトルクコンバータより後ろで駆動・回生を可能にして、トルクコンバータのロスを避け燃費を向上させることができる。さらに、第1クラッチと第2クラッチとが同時に係合されて、駆動輪がロックされることを回避することができる。   The present invention is configured as described above, and it is possible to start the internal combustion engine and drive / regenerate behind the torque converter with a single electric motor, thereby avoiding the loss of the torque converter and improving fuel efficiency. Furthermore, it can be avoided that the first clutch and the second clutch are simultaneously engaged to lock the driving wheel.

本発明の第1実施形態の全体構成を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Structure explanatory drawing which shows the whole structure of 1st Embodiment of this invention. 同第1実施形態の要部を拡大して示す端面図。The end view which expands and shows the principal part of the 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態の要部を拡大して示す端面図。The end view which expands and shows the principal part of 2nd Embodiment of this invention. 同第2実施形態の変形例を示す構成説明図。Structure explanatory drawing which shows the modification of the 2nd Embodiment.

以下、本発明の一実施形態を、図1〜4を参照して説明する。なお、同一の構成要素については、実施形態が異なっても同一の符号を付すものとする。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the same component, even if embodiment differs, the same code | symbol shall be attached | subjected.

第1実施形態を適用するハイブリッド車両は、図1に示すように、車両走行のためのトルクを発生するエンジン1と、車両走行のためのトルクの発生及び余剰トルクの回生を行う電動機2とを動力源としている。このような動力源に対して、自動変速装置である無段変速装置3が接続される。   As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle to which the first embodiment is applied includes an engine 1 that generates torque for vehicle travel, and an electric motor 2 that generates torque for vehicle travel and regenerates surplus torque. Power source. A continuously variable transmission 3 that is an automatic transmission is connected to such a power source.

無段変速装置3は、入力軸4がエンジン1の出力軸に接続されるトルクコンバータ5と、エンジン1による回転の方向を切り換える前後進クラッチ6と、入力軸7が前後進クラッチ6によりトルクコンバータ5の出力軸8と選択的に接続される自動変速機たる無段変速機9と、電動機2の動力を所定の部分に伝達するためのクラッチ装置10と、エンジン1の動力及び電動機2の動力を車軸WSに伝達する差動歯車11と、クラッチ装置10を介しての電動機2の動力をトルクコンバータ5と結合したスプロケット12に伝達するチェーン13等を備えている。なお、無段変速機9と差動歯車11、クラッチ装置10と差動歯車11等の動力伝達は、従来同様に、歯車によりなされる。クラッチ装置10、スプロケット12及びチェーン13以外の構成については、この分野で知られているものを適用することができる。例えば、無段変速機9は、可変径の第1プーリ14及び第2プーリ15と、第1プーリ14と第2プーリ15との間の動力伝達をする伝達部材である例えばスチールベルトなどのベルト16とを備えるものである。   The continuously variable transmission 3 includes a torque converter 5 whose input shaft 4 is connected to the output shaft of the engine 1, a forward / reverse clutch 6 for switching the direction of rotation by the engine 1, and a torque converter whose input shaft 7 is driven by the forward / backward clutch 6. 5, a continuously variable transmission 9 as an automatic transmission selectively connected to the output shaft 8, a clutch device 10 for transmitting the power of the motor 2 to a predetermined portion, the power of the engine 1 and the power of the motor 2 Is provided with a differential gear 11 for transmitting the power to the axle WS, a chain 13 for transmitting the power of the electric motor 2 via the clutch device 10 to a sprocket 12 coupled to the torque converter 5 and the like. Note that power transmission between the continuously variable transmission 9 and the differential gear 11, the clutch device 10 and the differential gear 11 and the like is performed by gears as in the prior art. As for configurations other than the clutch device 10, the sprocket 12, and the chain 13, those known in this field can be applied. For example, the continuously variable transmission 9 is a belt such as a steel belt that is a transmission member that transmits power between the first pulley 14 and the second pulley 15 having a variable diameter and between the first pulley 14 and the second pulley 15. 16.

クラッチ装置10は、電動機2のトルクを伝達するための第1クラッチ17と、前後進クラッチ6よりも駆動輪側に伝達するための第2クラッチ18と、第1及び第2クラッチ17、18を操作するための油圧ピストン19(図2に示す)とを備えてなり、油圧ピストン19が無作動の場合に第1クラッチ17を締結し、かつ油圧ピストン19が油圧により作動する場合に第1クラッチ17を切断して第2クラッチ18を締結することを選択的に実施するクラッチ切り替え手段20とを備えてなる。第1及び第2クラッチ17、18は、電動機2の出力軸21の軸上に、クラッチ切り替え手段20の作動により連動するように配置される。油圧ピストン19は、後述するスプライン軸22の電動機2と背向する端部近傍に、スプライン軸22に一体に設けられるシリンダ23内に、油密性を有して油圧により作動するように取り付けられる。シリンダ23は、その縁部分が第1クラッチ17の一方の端部に常時接触している。   The clutch device 10 includes a first clutch 17 for transmitting torque of the electric motor 2, a second clutch 18 for transmitting to the drive wheel side from the forward / reverse clutch 6, and first and second clutches 17, 18. A hydraulic piston 19 for operation (shown in FIG. 2), the first clutch 17 is fastened when the hydraulic piston 19 is inactive, and the first clutch when the hydraulic piston 19 is hydraulically operated. And clutch switching means 20 for selectively performing the disconnection of the clutch 17 and the engagement of the second clutch 18. The first and second clutches 17 and 18 are disposed on the shaft of the output shaft 21 of the electric motor 2 so as to be interlocked by the operation of the clutch switching means 20. The hydraulic piston 19 is attached in the vicinity of an end portion of the spline shaft 22 that faces the electric motor 2, which will be described later, in a cylinder 23 provided integrally with the spline shaft 22 so as to be oil tight and to be operated by hydraulic pressure. . The edge of the cylinder 23 is always in contact with one end of the first clutch 17.

クラッチ切り替え手段20は、電動機2の出力軸21に固定されるスプライン軸22にスプライン係合する第1部材24と第2部材25、及び第1部材24と第2部材25との間に取り付けられて第1部材24を第1クラッチ17方向に付勢することで油圧ピストン19が無作動の場合に第1クラッチ17を締結させるスプリング26を備えている。第1部材24の外周には第1クラッチ17がスプライン係合するとともに、第2部材25の外周には第2クラッチ18がスプライン係合する。   The clutch switching means 20 is attached between the first member 24 and the second member 25 that are spline-engaged with the spline shaft 22 fixed to the output shaft 21 of the electric motor 2, and between the first member 24 and the second member 25. The first member 24 is biased in the direction of the first clutch 17 to provide a spring 26 for fastening the first clutch 17 when the hydraulic piston 19 is not operated. The first clutch 17 is spline engaged with the outer periphery of the first member 24, and the second clutch 18 is spline engaged with the outer periphery of the second member 25.

クラッチ装置10はさらに、スプライン軸22の第1部材24側の端部に駆動スプロケット27を、同じく第2部材25側の端部に駆動歯車28をそれぞれ備えている。そして、駆動スプロケット27と第1クラッチ17とは、駆動スプロケット27に固定され第1クラッチ17とはスプライン係合する第1接続部材29により接続され、同様に、駆動歯車28と第2クラッチ18とは、駆動歯車28に固定され第2クラッチ18とはスプライン係合する第2接続部材30により接続される。駆動スプロケット27及び駆動歯車28は、対応するクラッチが締結を解除されている間はそれぞれ、ニードル軸受31を介してスプライン軸22とは独立に回転するようにスプライン軸22に取り付けてある。   The clutch device 10 further includes a drive sprocket 27 at the end of the spline shaft 22 on the first member 24 side, and a drive gear 28 at the end of the second member 25 side. The drive sprocket 27 and the first clutch 17 are connected to a first connection member 29 fixed to the drive sprocket 27 and engaged with the first clutch 17 by a spline. Similarly, the drive gear 28 and the second clutch 18 are connected to each other. Is connected to the second clutch 18 by a second connection member 30 fixed to the drive gear 28 and spline-engaged. The drive sprocket 27 and the drive gear 28 are attached to the spline shaft 22 so as to rotate independently of the spline shaft 22 via the needle bearing 31 while the corresponding clutch is disengaged.

このような構成において、いわゆるアイドルストップなどを含めてエンジン1が停止している状態では、無段変速装置3の図示しないオイルポンプが作動しないので作動油の油圧がない。したがって、油圧ピストン19は無作動状態であり、スプリング26が駆動スプロケット27方向の付勢力により、第1部材24を介して第1クラッチ17を付勢することで第1クラッチ17が締結している。一方、第2クラッチ18は、第1部材24により押圧されていないので、締結を解除されている。   In such a configuration, when the engine 1 is stopped including a so-called idle stop or the like, the oil pump (not shown) of the continuously variable transmission 3 does not operate, so there is no hydraulic pressure of the hydraulic oil. Accordingly, the hydraulic piston 19 is in an inoperative state, and the first clutch 17 is engaged by the spring 26 urging the first clutch 17 via the first member 24 by the urging force in the direction of the drive sprocket 27. . On the other hand, since the second clutch 18 is not pressed by the first member 24, the fastening is released.

この状態でエンジン1を始動するために、電動機2を作動させると、第1クラッチ17が締結しているので、電動機2が回転するとスプライン軸22が回転し、第1部材24、第1クラッチ17及び第1接続部材29にその回転が伝達されて駆動スプロケット27が回転する。駆動スプロケット27が回転することで、電動機2の駆動力はチェーン13を介してトルクコンバータ5のスプロケット12に伝達され、トルクコンバータ5を介してエンジン1を回転させる。エンジン1が始動した時点で、電動機2の作動を停止させる。   In order to start the engine 1 in this state, when the electric motor 2 is operated, the first clutch 17 is engaged. Therefore, when the electric motor 2 rotates, the spline shaft 22 rotates, and the first member 24, the first clutch 17. And the rotation is transmitted to the first connecting member 29 and the drive sprocket 27 is rotated. As the drive sprocket 27 rotates, the driving force of the electric motor 2 is transmitted to the sprocket 12 of the torque converter 5 via the chain 13 and rotates the engine 1 via the torque converter 5. When the engine 1 is started, the operation of the electric motor 2 is stopped.

この後、エンジン1が回転することで無段変速装置3内のオイルポンプが駆動されて作動油の油圧が上昇する。これによって、スプライン軸22の高圧油路32を介して作動油をシリンダ23内に流入させると、供給される油圧により油圧ピストン19が作動する。油圧ピストン19が油圧により作動すると、スプリング26の付勢力に抗して第1部材24が第2部材25の方向に移動する。これにより、第1部材24が第1クラッチ17を押圧しなくなり第1クラッチ17の締結が解除される。この第1クラッチ17が解除された状態において、作動油がさらにシリンダ23に供給され第1部材24が停止することなく移動し、第1部材24が第2クラッチ18を押圧することにより、第2クラッチ18が締結される。   Thereafter, when the engine 1 rotates, the oil pump in the continuously variable transmission 3 is driven to increase the hydraulic pressure of the hydraulic oil. As a result, when the hydraulic oil flows into the cylinder 23 via the high-pressure oil passage 32 of the spline shaft 22, the hydraulic piston 19 is operated by the supplied hydraulic pressure. When the hydraulic piston 19 is operated by hydraulic pressure, the first member 24 moves in the direction of the second member 25 against the urging force of the spring 26. As a result, the first member 24 does not press the first clutch 17 and the engagement of the first clutch 17 is released. In a state where the first clutch 17 is released, the hydraulic oil is further supplied to the cylinder 23 and the first member 24 moves without stopping, and the first member 24 presses the second clutch 18, thereby The clutch 18 is engaged.

エンジン1始動後はこのようにして、シリンダ23に作動油が供給されて油圧ピストン19に油圧がかかっている状態では、第2クラッチ18が締結している状態にある。したがって、電動機2を作動させることにより、走行時はその駆動力を駆動歯車28及び伝達歯車体33を介して差動歯車11に伝達して、エンジン1の駆動力を補助するものである。これに対して、走行時にバッテリの充電率が低下していることが検出された場合や車両が減速走行する場合は、電動機2への通電を停止し、電動機2が車軸WSから差動歯車11を介して得られる駆動力により駆動されることにより発電機として機能する。   After the engine 1 is started, the second clutch 18 is in the engaged state when the hydraulic oil is supplied to the cylinder 23 and the hydraulic piston 19 is pressurized. Therefore, by operating the electric motor 2, during driving, the driving force is transmitted to the differential gear 11 via the driving gear 28 and the transmission gear body 33 to assist the driving force of the engine 1. On the other hand, when it is detected that the charging rate of the battery is reduced during traveling or when the vehicle travels at a reduced speed, the energization to the electric motor 2 is stopped, and the electric motor 2 moves from the axle WS to the differential gear 11. It functions as a generator by being driven by the driving force obtained through the.

また、車両が停車してエンジン1がアイドリング運転状態である場合にバッテリを充電するには、油圧ピストン19に対する油圧の供給を停止する。これにより、油圧ピストン19の押圧力がなくなり、代わりにスプリング26の付勢力により第1部材24及び油圧ピストン19がシリンダ23の方向に押し戻される。この結果、第2クラッチ18は解除され、代わってそれまで解除されていた第1クラッチ17が締結される。第1クラッチ17が締結されると、アイドリング運転中のエンジン1からの駆動力が、スプロケット12、チェーン13、駆動スプロケット27、第1クラッチ17及び第1部材24を介して電動機2に伝達され、電動機2が発電機として機能する。   In order to charge the battery when the vehicle stops and the engine 1 is in the idling operation state, the supply of hydraulic pressure to the hydraulic piston 19 is stopped. Thereby, the pressing force of the hydraulic piston 19 is eliminated, and instead, the first member 24 and the hydraulic piston 19 are pushed back toward the cylinder 23 by the biasing force of the spring 26. As a result, the second clutch 18 is released, and the first clutch 17 that has been released is engaged instead. When the first clutch 17 is engaged, the driving force from the engine 1 during idling operation is transmitted to the electric motor 2 via the sprocket 12, the chain 13, the driving sprocket 27, the first clutch 17, and the first member 24, The electric motor 2 functions as a generator.

このように、エンジン1が停止している状態では、第1クラッチ17がスプリング26により締結されているので、電動機2を作動させることによりエンジン1を始動することができる。したがって、始動用の電動機あるいはスタータを装備する必要がなく、部品点数を削減することでコストダウンを図ることができる。   Thus, when the engine 1 is stopped, the first clutch 17 is fastened by the spring 26, so that the engine 1 can be started by operating the electric motor 2. Therefore, it is not necessary to equip a starter motor or starter, and the cost can be reduced by reducing the number of parts.

エンジン1の始動後は、油圧により油圧ピストン19を作動させることにより、第1クラッチ17が解除され、かつ第2クラッチ18が締結されるので、第1クラッチ17と第2クラッチ18とが同時に締結する状態になることを防止することができる。そして車両の走行に際しては、第2クラッチ18が締結していることにより、電動機2を選択的に発電機としても機能させることができる。すなわち、電動機2に通電することにより、電動機2の駆動力を差動歯車11に伝達してエンジン1の駆動力を補助することができるとともに、差動歯車11を介して駆動力を電動機2に供給することで電動機2を発電機として機能させることができる。   After the engine 1 is started, by operating the hydraulic piston 19 with hydraulic pressure, the first clutch 17 is released and the second clutch 18 is engaged. Therefore, the first clutch 17 and the second clutch 18 are simultaneously engaged. It is possible to prevent the situation from occurring. When the vehicle travels, the second clutch 18 is engaged, so that the electric motor 2 can selectively function as a generator. That is, by energizing the motor 2, the driving force of the motor 2 can be transmitted to the differential gear 11 to assist the driving force of the engine 1, and the driving force is transmitted to the motor 2 via the differential gear 11. By supplying, the electric motor 2 can function as a generator.

さらに、車両停止時にあっては、シリンダ23への作動油の供給を停止して油圧ピストン19の作動を停止することにより、第2クラッチ18を解除するとともに第1クラッチ17を締結して、第1クラッチ17を介してエンジン1の駆動力を電動機2に伝達してバッテリを充電することができる。   Further, when the vehicle is stopped, the supply of hydraulic oil to the cylinder 23 is stopped and the operation of the hydraulic piston 19 is stopped, whereby the second clutch 18 is released and the first clutch 17 is engaged, The driving force of the engine 1 can be transmitted to the electric motor 2 via the one clutch 17 to charge the battery.

次に、上述した第1実施形態とは、主としてクラッチ装置10の構成が異なる第2実施形態を説明する。この第2実施形態にあっては、クラッチ装置10以外は第1実施形態と同じ構成、すなわち第1クラッチ17を締結している状態では電動機2の駆動力が駆動スプロケット27、チェーン13及びスプロケット12を介してトルクコンバータ5に供給され、第1クラッチ17を解除して第2クラッチ18を締結する状態では電動機2の駆動力が駆動ギア28を介して差動歯車11に供給される構造であり、説明及び自動変速装置全体の構成の図示を省略する。   Next, a second embodiment in which the configuration of the clutch device 10 is mainly different from the above-described first embodiment will be described. In the second embodiment, the driving force of the electric motor 2 is the same as that of the first embodiment except for the clutch device 10, that is, when the first clutch 17 is engaged, the drive sprocket 27, the chain 13, and the sprocket 12. The driving force of the electric motor 2 is supplied to the differential gear 11 via the drive gear 28 when the first clutch 17 is released and the second clutch 18 is engaged. The description and the illustration of the overall structure of the automatic transmission will be omitted.

この第2実施形態では、第1実施形態における油圧ピストン19が第1及び第2油圧ピストン34、35に分割されて、シリンダ23の内部に配置されるものである。具体的には、第1油圧ピストン34がシリンダ23内に油密な状態に配置され、その第1油圧ピストン34の内側に第2油圧ピストン35が油密な状態に配置される構造である。第1油圧ピストン34は、その第1クラッチ17側の端部に押圧部36を備えており、第1油圧ピストン34に油圧がかかった場合に、押圧部36が第1部材24を押すものである。第2油圧ピストン35は、第1油圧ピストン34とは離れた状態で第1油圧ピストン34内側に配置してあり、油圧で作動していない状態では、スプライン軸22に設けられた段部37に接触することで第1油圧ピストン34方向に移動することを制限されている。加えて、第1実施形態と同様に、シリンダ23の縁部分が第1クラッチ17に常時接触している。   In the second embodiment, the hydraulic piston 19 in the first embodiment is divided into first and second hydraulic pistons 34 and 35 and arranged inside the cylinder 23. Specifically, the first hydraulic piston 34 is arranged in an oil-tight state in the cylinder 23, and the second hydraulic piston 35 is arranged in an oil-tight state inside the first hydraulic piston 34. The first hydraulic piston 34 includes a pressing portion 36 at an end portion on the first clutch 17 side, and the pressing portion 36 presses the first member 24 when hydraulic pressure is applied to the first hydraulic piston 34. is there. The second hydraulic piston 35 is arranged inside the first hydraulic piston 34 in a state separated from the first hydraulic piston 34, and in a state where the second hydraulic piston 35 is not operated by hydraulic pressure, a step portion 37 provided on the spline shaft 22 is provided. Movement in the direction of the first hydraulic piston 34 is restricted by contact. In addition, as in the first embodiment, the edge portion of the cylinder 23 is always in contact with the first clutch 17.

このような油圧ピストン構造に加えて、第1油圧ピストン34に油圧が作用して移動した場合に、第1油圧ピストン34の移動を停止させる停止部材38が、シリンダ23の内側の所定位置に取り付けてある。この停止部材38は、油圧が第1油圧ピストン34に作用した際に、第1油圧ピストン34が第2油圧ピストン35に接触することを制限している。   In addition to such a hydraulic piston structure, a stop member 38 that stops the movement of the first hydraulic piston 34 when attached to the first hydraulic piston 34 is attached to a predetermined position inside the cylinder 23. It is. The stop member 38 restricts the first hydraulic piston 34 from contacting the second hydraulic piston 35 when the hydraulic pressure acts on the first hydraulic piston 34.

このような構成において、エンジン1が停止している状態では、無段変速装置3内の作動油の油圧がないので、第1及び第2油圧ピストン34、35は無作動状態であり、スプリング26が第1部材24を駆動スプロケット27方向に付勢することにより、第1部材24が第1クラッチ17を押圧することで第1クラッチ17が締結している。一方、第2クラッチ18は、第1部材24により押圧されていないので、締結を解除されている。   In such a configuration, when the engine 1 is stopped, there is no hydraulic pressure of the hydraulic oil in the continuously variable transmission 3, so the first and second hydraulic pistons 34, 35 are in the non-operating state, and the spring 26 By urging the first member 24 toward the drive sprocket 27, the first member 17 presses the first clutch 17 and the first clutch 17 is fastened. On the other hand, since the second clutch 18 is not pressed by the first member 24, the fastening is released.

この状態でエンジン1を始動するために、電動機2を作動させると、スプライン軸22が回転し、締結している第1クラッチ17により電動機2の駆動力が、第1部材24、第1クラッチ17及び第1接続部材29と伝達されて駆動スプロケット27に伝達される。駆動スプロケット27が回転することで、電動機2の駆動力はチェーン13を介してトルクコンバータ5に結合したスプロケット12に伝達され、トルクコンバータ5を介してエンジン1を回転させる。エンジン1が始動した時点で、電動機2の作動を停止させる。   In order to start the engine 1 in this state, when the electric motor 2 is operated, the spline shaft 22 rotates, and the driving force of the electric motor 2 is driven by the first clutch 17 that is fastened, so that the first member 24 and the first clutch 17 are driven. The first connection member 29 is transmitted to the drive sprocket 27. As the drive sprocket 27 rotates, the driving force of the electric motor 2 is transmitted to the sprocket 12 coupled to the torque converter 5 via the chain 13 and rotates the engine 1 via the torque converter 5. When the engine 1 is started, the operation of the electric motor 2 is stopped.

この後、エンジン1が回転することで無段変速装置3内のオイルポンプが駆動されて作動油の油圧が上昇する。これによって、スプライン軸22の第1高圧油路39を介して作動油をシリンダ23内に流入させると、供給される油圧により第1油圧ピストン34が作動する。第1油圧ピストン34が油圧により作動すると、押圧部36で第1部材24が押されて、スプリング26の付勢力に抗して第1部材24が第2部材25の方向に移動する。これにより、第1部材24が第1クラッチ17を押圧しなくなり、第1クラッチ17の締結が解除される。第1油圧ピストン34は、油圧により第2油圧ピストン35方向に移動するが、停止部材38により第1油圧ピストン34の押圧部36が第1クラッチ17に接触する前及び第1油圧ピストン34が第2油圧ピストン35に接触する前にその移動を制限される。したがって、第1クラッチ17は解除されるが、この時点では第2クラッチ18は締結されない。   Thereafter, when the engine 1 rotates, the oil pump in the continuously variable transmission 3 is driven to increase the hydraulic pressure of the hydraulic oil. Accordingly, when hydraulic fluid flows into the cylinder 23 via the first high-pressure oil passage 39 of the spline shaft 22, the first hydraulic piston 34 is operated by the supplied hydraulic pressure. When the first hydraulic piston 34 is operated by hydraulic pressure, the first member 24 is pressed by the pressing portion 36, and the first member 24 moves in the direction of the second member 25 against the urging force of the spring 26. As a result, the first member 24 does not press the first clutch 17 and the engagement of the first clutch 17 is released. The first hydraulic piston 34 moves in the direction of the second hydraulic piston 35 by hydraulic pressure, but before the pressing portion 36 of the first hydraulic piston 34 contacts the first clutch 17 by the stop member 38 and the first hydraulic piston 34 2 The movement of the hydraulic piston 35 is restricted before it comes into contact. Accordingly, the first clutch 17 is released, but the second clutch 18 is not engaged at this time.

エンジン1が始動して、第1油圧ピストン34が停止部材38により停止位置に停止している状態で、例えば発進あるいは加速するためにエンジン1の出力を電動機2が補助する場合は、第2高圧油路40から第1油圧ピストン34と第2油圧ピストン35との間の空間に作動油を供給して第2油圧ピストン35に油圧をかけると、第2油圧ピストン35が停止している第1部材24を押す。これにより、第1部材24が第2クラッチ18を押圧することにより、第2クラッチ18が締結し、電動機2の駆動力が差動歯車11に伝達される。また、減速走行時にバッテリを充電する場合は、このようにして第2クラッチ18を締結して、電動機2を発電機として機能させればよい。   When the engine 1 is started and the first hydraulic piston 34 is stopped at the stop position by the stop member 38, for example, when the electric motor 2 assists the output of the engine 1 to start or accelerate, the second high pressure When hydraulic fluid is supplied from the oil passage 40 to the space between the first hydraulic piston 34 and the second hydraulic piston 35 to apply the hydraulic pressure to the second hydraulic piston 35, the second hydraulic piston 35 is stopped. The member 24 is pushed. Thus, the first member 24 presses the second clutch 18, whereby the second clutch 18 is fastened and the driving force of the electric motor 2 is transmitted to the differential gear 11. Moreover, when charging a battery at the time of deceleration driving | running | working, the 2nd clutch 18 may be fastened in this way and the electric motor 2 should just function as a generator.

また、車両が停車してエンジン1がアイドリング運転状態である場合にバッテリの充電をするには、第1及び第2油圧ピストン34、35に対する油圧の供給を停止する。これにより、第1及び第2油圧ピストン34、35の押圧力がなくなり、第2クラッチ18が解除されるとともに、スプリング26の付勢力により第1部材24及び第1油圧ピストン34がシリンダ23の方向に押し戻されて第1クラッチ17が締結される。その結果、アイドリング運転中のエンジン1からの駆動力が、スプロケット12、チェーン13、駆動スプロケット27、第1クラッチ17及び第1部材24を介して電動機2に伝達され、電動機2が発電機として機能する。   In order to charge the battery when the vehicle is stopped and the engine 1 is in the idling operation state, the supply of hydraulic pressure to the first and second hydraulic pistons 34 and 35 is stopped. Accordingly, the pressing force of the first and second hydraulic pistons 34 and 35 is eliminated, the second clutch 18 is released, and the first member 24 and the first hydraulic piston 34 are moved in the direction of the cylinder 23 by the urging force of the spring 26. And the first clutch 17 is engaged. As a result, the driving force from the engine 1 during idling operation is transmitted to the electric motor 2 via the sprocket 12, the chain 13, the driving sprocket 27, the first clutch 17 and the first member 24, and the electric motor 2 functions as a generator. To do.

このように、この第2実施形態では第1実施形態において説明した油圧ピストン19を2個に分割することにより、第1クラッチ17と第2クラッチ18との締結の際の速度を異ならせることができる。すなわち、第1クラッチ17はその主たる作動がエンジン1の始動時にあり、エンジン1の始動後に速やかに解除することが望ましい。したがって、エンジン1が始動後に一気に油圧を第1油圧ピストン34に加えて動かし、第1クラッチ17を迅速に解除する。この場合、このような第1油圧ピストン34の作動は、第2油圧ピストン35とは完全に独立しているので、第2油圧ピストン35の作動に何らの影響を及ぼさない。   As described above, in this second embodiment, the hydraulic piston 19 described in the first embodiment is divided into two parts so that the speeds when the first clutch 17 and the second clutch 18 are engaged can be made different. it can. That is, the first clutch 17 is mainly operated when the engine 1 is started, and is desirably released immediately after the engine 1 is started. Therefore, after the engine 1 is started, the hydraulic pressure is applied to the first hydraulic piston 34 and moved at once, and the first clutch 17 is quickly released. In this case, since the operation of the first hydraulic piston 34 is completely independent from the second hydraulic piston 35, the operation of the second hydraulic piston 35 is not affected at all.

これに対して、第2油圧ピストン35は、第1油圧ピストン34が停止している状態で、徐々に油圧を供給することにより、その作動速度を緩慢にすることができる。この結果、例えば電動機2が停止しており、発電機として機能させる場合に、第2クラッチ18を急激に締結するとその締結時に衝撃が発生するが、第2油圧ピストン35に供給する油圧の上昇を制御する、つまり徐々に高くすることにより、このような衝撃の発生を抑制することができる。   On the other hand, the operation speed of the second hydraulic piston 35 can be slowed by gradually supplying the hydraulic pressure while the first hydraulic piston 34 is stopped. As a result, for example, when the electric motor 2 is stopped and functions as a generator, if the second clutch 18 is suddenly engaged, an impact is generated at the time of engagement, but the hydraulic pressure supplied to the second hydraulic piston 35 is increased. By controlling, that is, gradually increasing, the occurrence of such an impact can be suppressed.

なお、この第二実施形態においては、第2クラッチ18を締結した場合には、電動機2の駆動力を駆動歯車28及び伝達歯車体33を介して差動歯車11に供給したが、図4に示すように、伝達歯車体32の回転軸41を延ばして、第1プーリ14の回転42に、スプロケット43を設けるとともに、伝達歯車体32のクラッチ装置10の駆動歯車28とは反対方向の端部にスプロケット44を設け、両スプロケット43、44にチェーン45を掛けることにより電動機2の駆動力を伝達するものであってもよい。   In the second embodiment, when the second clutch 18 is engaged, the driving force of the electric motor 2 is supplied to the differential gear 11 via the drive gear 28 and the transmission gear body 33. As shown, the rotation shaft 41 of the transmission gear body 32 is extended to provide a sprocket 43 on the rotation 42 of the first pulley 14 and the end portion of the transmission gear body 32 in the direction opposite to the drive gear 28 of the clutch device 10. The sprocket 44 may be provided on the two and the chain 45 may be hung on both the sprockets 43 and 44 to transmit the driving force of the electric motor 2.

このような構成であれば、減速走行の際に、第2クラッチ18を締結して、電動機2を回生運転する場合に、電動機2が過回転状態になることを抑制することができる。   With such a configuration, when the second clutch 18 is engaged and the electric motor 2 is regeneratively operated during deceleration traveling, the electric motor 2 can be prevented from being over-rotated.

また、上述の実施形態におけるチェーン13は、歯車により置換されるものであってもよい。   Further, the chain 13 in the above-described embodiment may be replaced with a gear.

さらに、無段変速機9に代えて、歯車による多段変速機を備えるものであってもよい。   Furthermore, instead of the continuously variable transmission 9, a multi-stage transmission using gears may be provided.

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の活用例として、いわゆる内燃機関横置き型の前輪駆動ハイブリッド車両に適用することができる。   As an application example of the present invention, it can be applied to a so-called internal combustion engine horizontal type front wheel drive hybrid vehicle.

1…エンジン
2…電動機
5…トルクコンバータ
6…前後進
9…無段変速機
11…差動歯車
17…第1クラッチ
18…第2クラッチ
19…油圧ピストン
20…クラッチ切り替え手段
21…出力軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Electric motor 5 ... Torque converter 6 ... Forward / backward travel 9 ... Continuously variable transmission 11 ... Differential gear 17 ... 1st clutch 18 ... 2nd clutch 19 ... Hydraulic piston 20 ... Clutch switching means 21 ... Output shaft

Claims (3)

内燃機関と電動機とを備えるハイブリッド車両において、内燃機関のトルクを駆動輪に、トルクコンバータ、前後進クラッチ、自動変速機及び差動歯車を介して伝達するものであって、
電動機のトルクを前後進クラッチよりも内燃機関側に伝達するための第1クラッチと、前後進クラッチよりも駆動輪側に伝達するための第2クラッチを備え、第1及び第2クラッチを電動機の出力軸の軸上に対向して配置してなり、
第1及び第2クラッチを操作するための油圧ピストンを備えてなり、油圧ピストンが無作動の場合に第1クラッチを締結し、かつ油圧ピストンが油圧により作動する場合に第1クラッチを切断して第2クラッチを締結することを選択的に実施するクラッチ切り替え手段を備えるハイブリッド車両の自動変速装置。
In a hybrid vehicle including an internal combustion engine and an electric motor, the torque of the internal combustion engine is transmitted to drive wheels via a torque converter, a forward / reverse clutch, an automatic transmission, and a differential gear,
A first clutch for transmitting the torque of the electric motor to the internal combustion engine side relative to the forward / reverse clutch; and a second clutch for transmitting the torque of the electric motor to the drive wheel side relative to the forward / backward clutch. It is arranged opposite to the output shaft,
A hydraulic piston for operating the first and second clutches is provided, the first clutch is engaged when the hydraulic piston is not operated, and the first clutch is disconnected when the hydraulic piston is operated by hydraulic pressure. An automatic transmission for a hybrid vehicle, comprising clutch switching means for selectively engaging a second clutch.
クラッチ切り替え手段は、直列に配置される第1及び第2油圧ピストンを備えてなり、第1油圧ピストンへ油圧を供給することにより第1クラッチを解除し、第1及び第2ピストンに油圧を供給することにより第2クラッチのみを締結する請求項1記載のハイブリッド車両の自動変速装置。   The clutch switching means includes first and second hydraulic pistons arranged in series, and releases the first clutch by supplying hydraulic pressure to the first hydraulic piston, and supplies hydraulic pressure to the first and second pistons. The automatic transmission for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein only the second clutch is engaged. 自動変速機が、可変径の第1プーリ及び第2プーリと、第1プーリと第2プーリとの間の動力伝達をする伝達部材とを備える無段変速機であり、第2クラッチが、第1プーリの回転軸に電動機のトルクを伝達する請求項1記載のハイブリッド車両の自動変速装置。   The automatic transmission is a continuously variable transmission that includes first and second pulleys having variable diameters, and a transmission member that transmits power between the first pulley and the second pulley. 2. The automatic transmission for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein torque of the electric motor is transmitted to a rotating shaft of one pulley.
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