JP2003165358A - Power transmission mechanism - Google Patents

Power transmission mechanism

Info

Publication number
JP2003165358A
JP2003165358A JP2001369389A JP2001369389A JP2003165358A JP 2003165358 A JP2003165358 A JP 2003165358A JP 2001369389 A JP2001369389 A JP 2001369389A JP 2001369389 A JP2001369389 A JP 2001369389A JP 2003165358 A JP2003165358 A JP 2003165358A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
speed
combustion engine
transmission
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001369389A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3455202B2 (en
Inventor
Tatsuya Fukushima
達也 福嶋
Yutaka Ishikawa
豊 石川
Kazuaki Takizawa
一晃 瀧澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2001369389A priority Critical patent/JP3455202B2/en
Publication of JP2003165358A publication Critical patent/JP2003165358A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3455202B2 publication Critical patent/JP3455202B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To promptly start an internal combustion engine in a stop state while its own vehicle is traveling. <P>SOLUTION: In a state where the internal combustion engine is in a stop state, and the engine and a transmission are separated by a main clutch, it is determined whether the vehicle is in an EV traveling mode where the vehicle is driven by a motor (STEP S01). When in the mode, a vehicle speed V is determined from among 1-5 speed ranges in which the engine can be started by not less than a prescribed start possible number of revolutions #NS, and a pair of gears corresponding to each range is selected to connect the input and output shafts of the transmission (STEP S03-S12). It is determined whether an output required by a driver is not more than an output limit value that the motor can output (STEP S13). When it is YES, it is determined whether the residual capacity SOC of the battery that supplies power to the motor is outside of an immediate power generation requiring range (STEP S14). When it is NO, the engine and the transmission are connected via the main clutch. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えば内燃機関及
びモータを併用して走行駆動するハイブリッド車両等に
搭載され、少なくとも内燃機関またはモータの何れか一
方の駆動力を自車両の駆動輪に伝達する動力伝達機構に
関する。 【0002】 【従来の技術】従来、例えば図4に示す動力伝達機構1
のように、内燃機関2と、モータ3と、入力軸4と、出
力軸5と、メインクラッチ6と、変速機7と、駆動力伝
達切替部8と、ECU9とを備え、少なくとも内燃機関
2またはモータ3の何れか一方の駆動力を自車両の駆動
輪W,Wに伝達する動力伝達機構1が知られている。こ
の動力伝達機構1では、内燃機関2はメインクラッチ6
を介して変速機7の入力軸4に連結されており、モータ
3の回転軸3aは駆動力伝達切替部8を介して変速機7
の出力軸5に連結されている。 【0003】この変速機7は、例えばECU9により複
数の変速用アクチュエータ(図示略)が駆動され、変速
比の異なる複数のギア対(図示略)の何れか1つが選択
されることによって変速動作が制御される自動変速機タ
イプのものである。また、駆動力伝達切替部8は、EC
U9によって制御される切替用アクチュエータ8aと、
切替用アクチュエータ8aにより駆動される切替用シン
クロクラッチ8bとを備え、切替用シンクロクラッチ8
bを介してモータ3の回転軸3aと、変速機7の入力軸
4または出力軸5の何れか一方とを、接続あるいは分離
する切替機構とされている。例えば車両停車状態での内
燃機関2の始動時には、駆動力伝達切替部8はモータ3
の回転軸3aと変速機7の入力軸4とを接続し、モータ
3の駆動力を内燃機関2に伝達して内燃機関2を始動さ
せる。また、例えばモータ3の駆動力により車両を走行
駆動させるEV走行モードでは、駆動力伝達切替部8は
モータ3の回転軸3aと変速機7の出力軸5とを接続
し、モータ3の駆動力を駆動輪W,Wに伝達して自車両
を走行駆動させる。なお、このEV走行モードでは、例
えば、内燃機関2は停止され、メインクラッチ6により
内燃機関2と変速機7とが分離された状態にて、自車両
はモータ3により走行駆動されている。 【0004】以下に、この動力伝達機構1の動作、特
に、EV走行モードにおいて内燃機関2を始動させる動
作について添付図面を参照しながら説明する。図5は従
来技術の一例に係る動力伝達機構1の動作、特に、EV
走行モードにおいて内燃機関2を始動させる処理を示す
フローチャートである。 【0005】先ず、図5に示すステップS1において
は、内燃機関2が停止され、メインクラッチ6により内
燃機関2と変速機7とが分離された状態にて、自車両が
モータ3により走行駆動されているEV走行モードか否
かを判定する。この判定結果が「NO」の場合には、ス
テップS2に進み、この時点の走行状態を継続して、一
連の処理を終了する。一方、この判定結果が「YES」
の場合には、ステップS3に進む。 【0006】ステップS3においては、例えば運転者に
よるアクセルペダルの踏み込み操作等に係る要求出力
や、例えばモータ3に対して電力供給を行うバッテリ
(図示略)の残容量等に基づいて、内燃機関2の始動要
求が発生したか否かを判定する。この判定結果が「N
O」の場合には、上述したステップS2に進む。一方、
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS4に
進み、自車両の現在速度と変速機7にて選択可能な変速
比とに基づいて、入力軸4の回転速度(入力軸回転数)
NIが、内燃機関2を始動させるための下限回転数であ
る所定の始動可能回転数#N0以上の回転数となるよう
に、変速機7にて変速動作を行い、変速機7を介して入
力軸4と出力軸5とを接続する。 【0007】次に、ステップS5においては、クラッチ
用アクチュエータ6aを駆動し、メインクラッチ6を介
して内燃機関2と変速機7とを連結することによって、
内燃機関2を所定の始動可能回転数#N0以上にて始動
させる。そして、ステップS6においては、内燃機関2
の駆動力を駆動輪W,Wに伝達して自車両を走行駆動す
るENG走行モードに移行して、一連の処理を終了す
る。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術の一例に係る動力伝達機構1によれば、内燃機関2の
始動要求が発生した後に、自車両の現在速度と変速機7
にて選択可能な変速比とに基づいて、複数のギア対の何
れか1つを選択し、ECU9により変速用アクチュエー
タを駆動させ、変速動作を行う。このため、EV走行モ
ードにおいて、例えば急加速等の急激な負荷上昇が要求
された場合や、例えばバッテリの残容量が所定値を超え
て低下した場合等において、内燃機関2の始動要求が発
生したときであっても、実際に内燃機関1が始動される
までの間に変速動作等の煩雑な行程が含まれるため、迅
速に内燃機関2を始動させることができない虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、自車両の走
行中において停止状態の内燃機関を迅速に始動させるこ
とが可能な動力伝達機構を提供することを目的とする。 【0009】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項1に記載の本発明の動力
伝達機構は、少なくとも内燃機関(例えば、後述する実
施の形態における内燃機関11)またはモータ(例え
ば、後述する実施の形態におけるモータ12)の何れか
一方を自車両の駆動輪(例えば、後述する実施の形態に
おける駆動輪W,W)に連結して駆動力を前記駆動輪に
伝達する動力伝達機構であって、前記内燃機関に接続さ
れた入力軸(例えば、後述する実施の形態における入力
軸14)および前記駆動輪に連結された出力軸(例え
ば、後述する実施の形態における出力軸15)を具備
し、変速比を変更可能に前記入力軸と前記出力軸とを接
続し、前記内燃機関の駆動力を前記駆動輪に伝達する変
速機(例えば、後述する実施の形態における変速機1
7)と、前記内燃機関と前記変速機との間に設けられ、
前記内燃機関と前記変速機とを接続または分離する接続
分離手段(例えば、後述する実施の形態におけるメイン
クラッチ16)と、前記モータの回転軸(例えば、後述
する実施の形態における回転軸12a)に設けられた回
転軸回転動力伝達部材(例えば、後述する実施の形態に
おける駆動用回転軸ギア42a)と前記出力軸に設けら
れた出力軸回転動力伝達部材(例えば、後述する実施の
形態における出力側前進5速ギア35b)とを接続し、
前記モータの駆動力を前記駆動輪に伝達可能な駆動力伝
達手段(例えば、後述する実施の形態におけるモータ駆
動力伝達部18)と、前記接続分離手段により前記内燃
機関と前記変速機とが分離され、前記駆動力伝達手段に
より前記モータの駆動力が前記駆動輪に伝達される状態
にて、前記変速機により前記入力軸と前記出力軸とを接
続した際の前記入力軸の回転数(例えば、後述する実施
の形態における入力軸回転数NI)が前記内燃機関を始
動可能な所定回転数(例えば、後述する実施の形態にお
ける始動可能回転数#NS)以上となるように、前記変
速比を自車両の速度(例えば、後述する実施の形態にお
ける車速V)に応じて設定し、前記変速機により前記入
力軸と前記出力軸とを接続する変速制御手段(例えば、
後述する実施の形態におけるステップS03〜ステップ
S12)と、前記接続分離手段により前記内燃機関と前
記変速機とが分離され、前記駆動力伝達手段により前記
モータの駆動力が前記駆動輪に伝達される状態にて、前
記内燃機関の始動要求が発生したときに、この時点で前
記変速制御手段により前記出力軸に接続されている前記
入力軸と、前記内燃機関とを前記接続分離手段により接
続して前記内燃機関を始動させる内燃機関始動制御手段
(例えば、後述する実施の形態におけるステップS1
5)とを備えることを特徴としている。 【0010】上記構成の動力伝達機構によれば、内燃機
関が停止され、接続分離手段により内燃機関と変速機と
が分離された状態にて、駆動輪がモータにより駆動され
ている走行モードにおいては、予め、内燃機関の始動に
備えて変速動作の実行が完了した待機状態となってい
る。すなわち、この走行モードにおいて、変速制御手段
は、変速機により入力軸と出力軸とを接続した際の入力
軸の回転数が内燃機関を始動可能な所定回転数以上とな
るように、変速比を自車両の速度に応じて設定し、変速
機を介して入力軸と出力軸とを接続する。このため、例
えば自車両の運転者から急加速等の急激な負荷上昇が要
求された場合や、例えばモータに電力を供給するバッテ
リの残容量が所定値を超えて低下した場合等において、
内燃機関に対する始動要求が発生したときには、単に、
接続分離手段を介して内燃機関と変速機とを連結するだ
けで、直ちに内燃機関を始動させることができる。すな
わち、例えば内燃機関の始動要求が発生してから、自車
両の速度に応じて変速比を設定し、この変速比に対応す
る変速動作を実行した後に接続分離手段を作動させる場
合に比べて、より迅速に内燃機関を始動させることがで
きる。 【0011】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
動力伝達機構ついて添付図面を参照しながら説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る動力伝達機構10の構
成図であり、図2は車両の速度(車速)Vと入力軸回転
数NIの関係を示すグラフ図である。本実施の形態によ
る動力伝達機構10は、例えばハイブリッド車両に搭載
され、少なくとも内燃機関11またはモータ12の何れ
か一方の駆動力を自車両の駆動輪W,Wに伝達するもの
であって、各駆動輪W,Wに連結された駆動軸13,1
3と、入力軸14と、出力軸15と、メインクラッチ1
6と、入力軸14および出力軸15を具備する変速機1
7と、モータ駆動力伝達部18と、ECU(電子制御装
置)19とを備えて構成されている。ここで、変速機1
7の出力軸15と一体に設けられた連結ギア15aは、
駆動軸13,13に接続されたディファレンシャル(図
示略)のギア13aと常に噛み合うように設定されてお
り、内燃機関11は、メインクラッチ16、変速機1
7、駆動軸13,13を介して駆動輪W,Wに機械的に
接続され、モータ12は、モータ駆動力伝達部18、変
速機17、駆動軸13,13を介して駆動輪W,Wに機
械的に接続される。 【0012】メインクラッチ16は、内燃機関11のク
ランクシャフト11aに連結されたクラッチ板16a
と、このクラッチ板16aと対をなし、変速機17の入
力軸14に連結されたクラッチ板16bとを備えてい
る。このメインクラッチ16には、クラッチ用アクチュ
エータ21が接続されている。このクラッチ用アクチュ
エータ21はECU19に電気的に接続されており、E
CU19の制御により、メインクラッチ16を介して内
燃機関11と変速機17とを連結または分離する。 【0013】変速機17は、ECU19により各アクチ
ュエータ22,23,24が駆動されることによって変
速動作が制御される自動変速機タイプのものである。変
速機17は、例えば、メインシャフトである入力軸14
と、カウンタシャフトである出力軸15と、前進1〜5
速ギア対31,…,35と、後進ギア軸(図示略)およ
び後進ギア列(図示略)等を備えている。そして、これ
らの入力軸14と、出力軸15と、後進ギア軸(図示
略)とは、互いに平行に配置されている。 【0014】前進1〜5速ギア対31,…,35は、互
いに異なるギア比に設定されている。また、前進1〜5
速ギア対31,…,35は入力軸14に取り付けられた
各入力側前進1〜5速ギア31a,…,35aと、出力
軸15に取り付けられた出力側前進1〜5速ギア31
b,…,35bとから構成されており、対をなすギア同
士31aおよび31b,…,35aおよび35bは、常
に噛み合っている。 【0015】ここで、入力側前進1速ギア31aおよび
入力側前進2速ギア32aは入力軸14と一体に設けら
れており、入力側前進1速ギア31aと対をなす出力側
前進1速ギア31bおよび入力側前進2速ギア32aと
対をなす出力側前進2速ギア32bは、出力軸15に対
して回転可能のアイドルギアとされ、1・2速用アクチ
ュエータ22により駆動される1・2速用シンクロクラ
ッチ36によって出力軸15に対して接続または分離さ
れる。1・2速用アクチュエータ22はECU19に電
気的に接続されており、ECU19の制御により、1・
2速用シンクロクラッチ36を介して、出力側前進1速
ギア31bまたは出力側前進2速ギア32bの何れか一
方を選択的に出力軸15に接続する、あるいは、出力側
前進1速ギア31bおよび出力側前進2速ギア32bの
両方を出力軸15に対して分離する。これにより、入力
軸14と出力軸15とは、前進1速ギア対31または前
進2速ギア対32を介して接続あるいは分離される。 【0016】また、出力側前進3速ギア33bおよび出
力側前進4速ギア34bは出力軸15と一体に設けられ
ており、出力側前進3速ギア33bと対をなす入力側前
進3速ギア33aおよび出力側前進4速ギア34bと対
をなす入力側前進4速ギア34aは、入力軸14に対し
て回転可能のアイドルギアとされ、3・4速用アクチュ
エータ23により駆動される3・4速用シンクロクラッ
チ37によって入力軸14に対して接続または分離され
る。3・4速用アクチュエータ23はECU19に電気
的に接続されており、ECU19の制御により、3・4
速用シンクロクラッチ37を介して、入力側前進3速ギ
ア33aまたは入力側前進4速ギア34aの何れか一方
を選択的に入力軸14に接続する、あるいは、入力側前
進3速ギア33aおよび入力側前進4速ギア34aの両
方を入力軸14に対して分離する。これにより、入力軸
14と出力軸15とは、前進3速ギア対33または前進
4速ギア対34を介して接続あるいは分離される。 【0017】また、出力側前進5速ギア35bは出力軸
15と一体に設けられており、この出力側前進5速ギア
35bと対をなす入力側前進5速ギア35aは入力軸1
4に対して回転可能のアイドルギアとされ、5速用アク
チュエータ24により駆動される5速用シンクロクラッ
チ38によって入力軸14に対して接続または分離され
る。 【0018】また、モータ12に接続された回転軸12
aにはモータ駆動力伝達部18が設けられており、この
モータ駆動力伝達部18は、例えば、回転軸12aに対
して回転可能に取り付けられたアイドルギアとされる始
動用回転軸ギア41aおよび駆動用回転軸ギア42a
と、始動用アクチュエータ43と、始動用アクチュエー
タ43により駆動される摩擦要素をなす始動用クラッチ
44と、駆動用アクチュエータ45と、駆動用アクチュ
エータ45により駆動される摩擦要素をなす駆動用クラ
ッチ46と、始動用回転軸ギア41aと対をなし、入力
軸14と一体に設けられた始動用入力軸ギア41bとを
備えて構成されている。 【0019】すなわち、始動用回転軸ギア41aは、始
動用アクチュエータ43により駆動される始動用クラッ
チ44によって回転軸12aに対して接続または分離さ
れる。また、駆動用回転軸ギア42aは、駆動用アクチ
ュエータ45により駆動される駆動用クラッチ46によ
って回転軸12aに対して、回転数比を変更可能に接続
または分離される。そして、駆動用回転軸ギア42aは
入力軸14に対して回転可能のアイドルギアである入力
側前進5速ギア35aと対をなしており、始動用回転軸
ギア41aと対をなす始動用入力軸ギア41bと共に、
対をなすギア同士42aおよび35a,41aおよび4
1bは、常に噛み合っている。 【0020】ここで、5速用アクチュエータ24はEC
U19に電気的に接続されており、ECU19の制御に
より、5速用シンクロクラッチ38を介して、入力側前
進5速ギア35aを入力軸14に対して接続あるいは分
離する。また、始動用アクチュエータ43はECU19
に電気的に接続されており、ECU19の制御により、
始動用クラッチ44を介して、始動用回転軸ギア41a
を回転軸12aに対して接続あるいは分離する。また、
駆動用アクチュエータ45はECU19に電気的に接続
されており、ECU19の制御により、駆動用クラッチ
46を介して、駆動用回転軸ギア42aを回転軸12a
に対して接続あるいは分離する。これにより、回転軸1
2aと、入力軸14または出力軸15、あるいは、回転
軸12aと、入力軸14および出力軸15が接続あるい
は分離される。 【0021】すなわち、駆動用クラッチ46により駆動
用回転軸ギア42aを回転軸12aに接続すると、モー
タ12の駆動力が、順次、回転軸12a、駆動用回転軸
ギア42a、入力側前進5速ギア35a、出力側前進5
速ギア35b、出力軸15を介して駆動軸13,13に
伝達される。このとき、5速用シンクロクラッチ38に
より入力側前進5速ギア35aを入力軸14に接続する
と、モータ12の駆動力は、駆動軸13,13および入
力軸14に伝達される。また、例えば車両停車状態での
内燃機関11の始動時等において、始動用クラッチ44
により始動用回転軸ギア41aを回転軸12aに接続す
ると、モータ12の駆動力が、順次、回転軸12a、始
動用回転軸ギア41a、始動用入力軸ギア41bを介し
て入力軸14に伝達される。 【0022】ECU19は、例えば運転者から入力され
るシフト操作や自車両の運転状態に応じて、各アクチュ
エータ21,…,24,43,45を駆動することによ
って変速機17の変速動作およびモータ駆動力伝達部1
8の動作を制御する。例えば後述するように、ECU1
9は、内燃機関11が停止され、メインクラッチ16に
より内燃機関11と変速機17とが分離された状態に
て、自車両がモータ12により走行駆動されているEV
走行時に、自車両の速度(車速)Vと、入力軸14の回
転速度(入力軸回転数)NIとに基づいて、変速機17
の変速動作およびモータ駆動力伝達部18の動作を制御
する。このため、ECU19には、例えば、駆動軸13
の回転速度に基づいて車速Vを検出する車速センサ47
から出力される信号と、入力軸14の入力軸回転数NI
を検出する回転数センサ48から出力される信号とが入
力されている。 【0023】例えばメインクラッチ16により内燃機関
11と変速機17とが分離され、変速機17により入力
軸14と出力軸15とが分離された状態でのEV走行時
には、駆動用クラッチ46を介して駆動用回転軸ギア4
2aが回転軸12aに接続されることで、回転軸12a
と出力軸15とが連結され、モータ12の駆動力が駆動
輪W,Wに伝達されている。ここで、ECU19は、各
前進1〜5速ギア対31,…,35を介して入力軸14
と出力軸15とが接続された場合の入力軸回転数NI
が、内燃機関11を始動させるための下限回転数である
所定の始動可能回転数#NS以上であって最低の回転数
となるように、前進1〜5速ギア対31,…,35のう
ちの何れか1つを選択し、予め入力軸14と出力軸15
とを接続する。 【0024】この場合、各前進1〜5速ギア対31,
…,35は、例えば図2に示すように、各前進1〜5速
ギア対31,…,35に対して設定された車速Vと入力
軸回転数NIとの関係に基づいて選択される。例えば、
ECU19は、車速Vが所定速度V1未満(1速領域)
の場合は前進1速ギア対31を選択し、車速Vが所定速
度V1以上かつ所定速度V2未満(2速領域)の場合は
前進2速ギア対32を選択し、車速Vが所定速度V2以
上かつ所定速度V3未満(3速領域)の場合は前進3速
ギア対33を選択し、車速Vが所定速度V3以上かつ所
定速度V4未満(4速領域)の場合は前進4速ギア対3
4を選択し、車速Vが所定速度V4以上(5速領域)か
つ所定の上限速度V5以下の場合は前進5速ギア対35
を選択する。なお、各所定速度V1,…,V4は、各前
進2〜5速ギア対32,…,35を選択した際の入力軸
回転数NIが所定の始動可能回転数#NSとなるときの
車速Vであり、V1≦V2≦V3≦V4である。また、
所定の上限速度V5(例えば、V5≧V4)は、自車両
がモータ12のみにより走行駆動されているEV走行時
において到達可能な上限速度である。 【0025】本実施の形態による動力伝達機構10は上
記構成を備えており、次に、この動力伝達機構10の動
作、特に、自車両の走行中において内燃機関11を始動
させる動作について添付図面を参照しながら説明する。
図3は動力伝達機構10の動作、特に、自車両の走行中
において内燃機関11を始動させる処理を示すフローチ
ャートである。 【0026】先ず、図3に示すステップS01において
は、内燃機関11が停止され、メインクラッチ16によ
り内燃機関11と変速機17とが分離された状態にて、
自車両がモータ12により走行駆動されているEV走行
モードか否かを判定する。この判定結果が「NO」の場
合には、ステップS02に進み、この時点の走行状態を
継続して、一連の処理を終了する。一方、この判定結果
が「YES」の場合には、ステップS03に進む。 【0027】ステップS03においては、車速Vが所定
速度V1未満か否かを判定する。この判定結果が「N
O」の場合には、ステップS05に進む。一方、この判
定結果が「YES」の場合、つまり1速領域である場合
には、ステップS04に進み、前進1速ギア対31を選
択して入力軸14と出力軸15とを接続する。そして、
後述するステップS13に進む。 【0028】ステップS05においては、車速Vが所定
速度V2未満か否かを判定する。この判定結果が「N
O」の場合には、ステップS07に進む。一方、この判
定結果が「YES」の場合、つまり車速Vが所定速度V
1以上かつ所定速度V2未満の2速領域である場合に
は、ステップS06に進み、前進2速ギア対32を選択
して入力軸14と出力軸15とを接続する。そして、後
述するステップS13に進む。 【0029】ステップS07においては、車速Vが所定
速度V3未満か否かを判定する。この判定結果が「N
O」の場合には、ステップS09に進む。一方、この判
定結果が「YES」の場合、つまり車速Vが所定速度V
2以上かつ所定速度V3未満の3速領域である場合に
は、ステップS08に進み、前進3速ギア対33を選択
して入力軸14と出力軸15とを接続する。そして、後
述するステップS13に進む。 【0030】ステップS09においては、車速Vが所定
速度V4未満か否かを判定する。この判定結果が「N
O」の場合には、ステップS11に進む。一方、この判
定結果が「YES」の場合、つまり車速Vが所定速度V
3以上かつ所定速度V4未満の4速領域である場合に
は、ステップS10に進み、前進4速ギア対34を選択
して入力軸14と出力軸15とを接続する。そして、後
述するステップS13に進む。 【0031】ステップS11においては、車速Vが所定
速度V4以上かつEV走行モードにて到達可能な所定の
上限速度V5未満の5速領域であると判断して、ステッ
プS12に進み、前進5速ギア対35を選択して入力軸
14と出力軸15とを接続する。そして、ステップS1
3に進む。 【0032】ステップS13においては、例えば運転者
によるアクセルペダルの踏み込み操作等に係る要求出力
が、モータ12が出力可能な所定の出力制限値以下か否
かを判定する。この判定結果が「NO」の場合には、後
述するステップS15に進む。一方、この判定結果が
「YES」の場合には、ステップS14に進み、モータ
12に対して電力供給を行うバッテリ(図示略)の残容
量SOC(State of charge)が、即時発電要求領域外
であるか否かを判定する。ステップS14での判定結果
が「YES」の場合、例えばバッテリの残容量SOC
が、即時発電を要求しない程度に十分に蓄電されている
場合には、上述したステップS02に進む。一方、ステ
ップS14での判定結果が「NO」の場合、例えばバッ
テリの残容量SOCが低下しているため、発電によりバ
ッテリを充電する必要がある場合には、ステップS15
に進む。 【0033】すなわち、EV走行モードにおいて、例え
ば急加速等の急激な負荷上昇が要求された場合や、例え
ばバッテリの残容量SOCが所定値を超えて低下した場
合等にステップS15に進む。ステップS15において
は、クラッチ用アクチュエータ21を駆動し、メインク
ラッチ16を介して内燃機関11と変速機17とを連結
することによって、内燃機関11を所定の始動可能回転
数#NS以上にて始動させる。そして、ステップS16
においては、内燃機関11の駆動力を駆動輪W,Wに伝
達して自車両を走行駆動するENG走行モードに移行し
て、一連の処理を終了する。 【0034】例えばEV走行モードにおいて前進5速ギ
ア対35が選択されている場合に、車速Vが低下して所
定速度V4未満かつ所定速度V3以上の4速領域になる
と、この前進5速ギア対35では、入力軸回転数NIが
所定の始動可能回転数#NS未満となり、内燃機関11
を始動させることができなくなる。このため、入力軸回
転数NIが所定の始動可能回転数#NS以上となる前進
4速ギア対34が選択されて入力軸14と出力軸15と
が接続される。これにより、内燃機関11に対する始動
要求が発生したときには、単に、クラッチ用アクチュエ
ータ21を駆動し、メインクラッチ16を介して内燃機
関11と変速機17とを連結するだけで内燃機関11を
始動させることができる。 【0035】上述したように、本実施の形態による動力
伝達機構10によれば、EV走行モードにおいては、予
め、変速動作の実行が完了した待機状態となっており、
内燃機関11に対する始動要求が発生したときには、単
に、クラッチ用アクチュエータ21を駆動し、メインク
ラッチ16を介して内燃機関11と変速機17とを連結
するだけで内燃機関11を始動させることができる。こ
れにより、例えば内燃機関11の始動要求が発生してか
ら、前進1〜5速ギア対31,…,35のうちの何れか
1つを選択し、変速動作を行った後にクラッチ用アクチ
ュエータ21を駆動する場合に比べて、より迅速に内燃
機関11を始動させることができる。 【0036】なお、本実施形態においては、内燃機関1
1が停止され、メインクラッチ16により内燃機関11
と変速機17とが分離された状態にて、自車両がモータ
12により走行駆動されているEV走行モードにおい
て、予め設定された変速比にて、モータ12の駆動力に
よって内燃機関11を始動させるとしたが、これに限定
されず、走行中の自車両が有する車体慣性によって内燃
機関11を始動させてもよい。この場合には、予め設定
された変速比にて、駆動輪W,W側から伝達される駆動
力によって内燃機関11を始動させる。 【0037】なお、本実施形態においては、始動用回転
軸ギア41aおよび始動用入力軸ギア41bを備え、例
えば車両停車状態での内燃機関11の始動時等には、モ
ータ12の駆動力を、始動用回転軸ギア41aおよび始
動用入力軸ギア41bを介して入力軸14に伝達すると
したが、これに限定されず、例えば内燃機関11とメイ
ンクラッチ17との間に内燃機関11を始動させるため
の始動モータを備えてもよい。 【0038】なお、本実施形態においては、始動用回転
軸ギア41aを回転軸12aに対して接続あるいは分離
する始動用クラッチ44と、駆動用回転軸ギア42aを
回転軸12aに対して接続あるいは分離する駆動用クラ
ッチ46を備えるとしたが、これに限定されず、例えば
始動用回転軸ギア41aおよび駆動用回転軸ギア42a
の何れか一方を選択的に回転軸12aに接続する、ある
いは、始動用回転軸ギア41aおよび駆動用回転軸ギア
42aの両方を回転軸12aに対して分離する始動・駆
動用クラッチを備えてもよい。 【0039】さらに、本実施形態において、変速機17
は、ECU19により各アクチュエータ22,23,2
4が駆動されることによって変速動作が制御される自動
変速機タイプのものであるとしたが、これに限定され
ず、例えば自動有段変速機や無段変速機等の変速機であ
ってもよい。例えば自動有段変速機であれば、入力軸1
4および出力軸15に設けられている変速用のクラッチ
を用いて、入力軸回転数NIが所定の始動可能回転数#
NS以上となるように設定する。また、例えば金属ベル
トを介して駆動側プーリから被動側プーリへ駆動力を伝
達する無段変速機であれば、各プーリの溝幅を調整し
て、入力軸回転数NIが所定の始動可能回転数#NS以
上となるように設定する。 【0040】 【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
本発明の動力伝達機構によれば、内燃機関が停止され、
接続分離手段により内燃機関と変速機とが分離された状
態にて、駆動輪がモータにより駆動されている走行モー
ドにおいて、内燃機関に対する始動要求が発生したとき
には、単に、接続分離手段を介して内燃機関と変速機と
を連結するだけで、直ちに内燃機関を始動させることが
できる。これにより、例えば内燃機関の始動要求が発生
してから、自車両の速度に応じて変速比を設定し、この
変速比に対応する変速動作を実行した後に接続分離手段
を作動させる場合に比べて、より迅速に内燃機関を始動
させることができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
For hybrid vehicles, etc., which are driven by using
Mounted, at least one of the internal combustion engine and the motor
Power transmission mechanism that transmits the driving force of the other vehicle to the driving wheels of the vehicle
Related. 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a power transmission mechanism 1 shown in FIG.
, The internal combustion engine 2, the motor 3, the input shaft 4,
The power shaft 5, the main clutch 6, the transmission 7, and the driving force transmission
At least an internal combustion engine
The driving force of either the vehicle 2 or the motor 3 is used to drive the vehicle.
A power transmission mechanism 1 for transmitting to wheels W, W is known. This
In the power transmission mechanism 1, the internal combustion engine 2
Is connected to the input shaft 4 of the transmission 7 through the
3 is connected to a transmission 7 via a driving force transmission switching unit 8.
Are connected to the output shaft 5. The transmission 7 is controlled by, for example, an ECU 9.
Number of shift actuators (not shown) are driven,
Any one of multiple gear pairs (not shown) with different ratios is selected
Transmission that controls the shifting operation by
It belongs to Ipu. Further, the driving force transmission switching unit 8 is provided with an EC
A switching actuator 8a controlled by U9,
Switching thinner driven by the switching actuator 8a
And a switching clutch 8b.
b, the rotating shaft 3a of the motor 3 and the input shaft of the transmission 7
Connection or disconnection with either 4 or output shaft 5
Switching mechanism. For example, when the vehicle is stopped
When the fuel engine 2 is started, the driving force transmission switching unit 8
Of the transmission 7 and the input shaft 4 of the transmission 7,
3 is transmitted to the internal combustion engine 2 to start the internal combustion engine 2.
Let Also, the vehicle is driven by the driving force of the motor 3, for example.
In the EV driving mode for driving, the driving force transmission switching unit 8
Connecting the rotating shaft 3a of the motor 3 and the output shaft 5 of the transmission 7
The driving force of the motor 3 is transmitted to the driving wheels W, W to
Is driven. In this EV driving mode, an example
For example, the internal combustion engine 2 is stopped and the main clutch 6
When the internal combustion engine 2 and the transmission 7 are separated from each other,
Are driven by the motor 3. [0004] The operation of the power transmission mechanism 1 will be described below.
Next, the operation of starting the internal combustion engine 2 in the EV running mode is described.
The operation will be described with reference to the accompanying drawings. FIG.
Of the power transmission mechanism 1 according to an example of the related art, in particular, EV
4 shows a process for starting the internal combustion engine 2 in the traveling mode.
It is a flowchart. First, in step S1 shown in FIG.
Means that the internal combustion engine 2 is stopped and the main clutch 6
When the fuel engine 2 and the transmission 7 are separated from each other,
Whether or not the vehicle is in the EV traveling mode in which the traveling is driven by the motor 3
Is determined. If the result of this determination is “NO”,
Proceeding to step S2, the running state at this point is continued and
The series of processing ends. On the other hand, if the determination result is “YES”
In the case of, the process proceeds to step S3. In step S3, for example,
Output related to accelerator pedal depressing operation etc.
Or, for example, a battery that supplies power to the motor 3
(Not shown), it is necessary to start the internal combustion engine 2 based on the remaining capacity and the like.
It is determined whether a request has occurred. This determination result is "N
In the case of "O", the process proceeds to step S2 described above. on the other hand,
If this determination is "YES", the flow proceeds to step S4.
Go ahead and select the shift speed that can be selected by the current speed of the vehicle and the transmission 7
Based on the ratio, the rotation speed of the input shaft 4 (input shaft rotation speed)
NI is a lower limit rotational speed for starting the internal combustion engine 2.
To be equal to or higher than a predetermined startable rotational speed # N0.
At the same time, the transmission 7 performs a shifting operation, and
The force shaft 4 and the output shaft 5 are connected. Next, in step S5, the clutch
Drive actuator 6a and the main clutch 6
By connecting the internal combustion engine 2 and the transmission 7 to
The internal combustion engine 2 is started at a predetermined startable rotation speed # N0 or more.
Let it. Then, in step S6, the internal combustion engine 2
The driving force is transmitted to the driving wheels W, W to drive the own vehicle.
To the ENG drive mode, and a series of processing ends.
You. [0008] By the way, the above prior art
According to the power transmission mechanism 1 according to an example of the operation, the internal combustion engine 2
After the start request is issued, the current speed of the own vehicle and the transmission 7
What gear ratios can be selected based on
One of them is selected, and the gear changing actuator is selected by the ECU 9.
The gears are driven to perform a gear shifting operation. For this reason, EV driving mode
Requires rapid load increase such as sudden acceleration.
Or the remaining capacity of the battery exceeds a predetermined value, for example.
Request to start the internal combustion engine 2
Even when it is generated, the internal combustion engine 1 is actually started
Up to a complicated process such as shifting operation.
There is a possibility that the internal combustion engine 2 cannot be started quickly.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the driving of the own vehicle is performed.
Start a stopped internal combustion engine quickly during operation.
It is an object to provide a power transmission mechanism capable of: Means for Solving the Problems According to the present invention, there is provided a method for solving the above problems.
The power of the present invention according to claim 1 for achieving the object.
The transmission mechanism is at least an internal combustion engine (for example, an actual
Internal combustion engine 11) or motor (for example, in the embodiment)
For example, any one of the motors 12) in the embodiment described later
One of the drive wheels of the own vehicle (for example,
Drive wheels W, W) to apply driving force to the drive wheels.
A power transmission mechanism for transmitting power to the internal combustion engine;
Input shaft (for example, an input in an embodiment described later)
Shaft 14) and an output shaft (e.g.,
For example, an output shaft 15) according to an embodiment described later is provided.
The input shaft and the output shaft are connected so that the gear ratio can be changed.
Then, the driving force of the internal combustion engine is transmitted to the driving wheels.
Transmission (for example, a transmission 1 in an embodiment described later)
7) is provided between the internal combustion engine and the transmission,
Connection for connecting or disconnecting the internal combustion engine and the transmission
Separating means (for example, a main unit in an embodiment described later)
Clutch 16) and a rotation shaft of the motor (for example,
Provided on the rotating shaft 12a) in the preferred embodiment.
Spindle rotation power transmission member (for example, in an embodiment described later)
Drive shaft gear 42a) and the output shaft.
Output shaft rotation power transmission member (for example,
Output side forward fifth speed gear 35b) in the configuration,
A driving force transmission capable of transmitting the driving force of the motor to the driving wheels.
Means (for example, a motor drive in an embodiment described later)
A power transmission unit 18) and the connection and separation means
The engine and the transmission are separated from each other, and
State in which the driving force of the motor is transmitted to the driving wheels
The transmission connects the input shaft and the output shaft.
The rotation speed of the input shaft when the
The input shaft speed NI) in the first embodiment starts the internal combustion engine.
A predetermined rotational speed (for example, in the embodiment described later)
The above change is made so as to be equal to or more than the startable rotation speed #NS).
The speed ratio is the speed of the host vehicle (for example,
Vehicle speed V), and the transmission sets the
Transmission control means for connecting a power shaft and the output shaft (for example,
Step S03 to step in the embodiment described later
S12), and the connection / separation unit is connected to the internal combustion engine by
And the transmission is separated, and
When the driving force of the motor is transmitted to the driving wheels,
When a request to start the internal combustion engine is issued,
The gear shift control means is connected to the output shaft.
The input shaft is connected to the internal combustion engine by the connection / separation means.
Internal combustion engine start control means for continuously starting the internal combustion engine
(For example, step S1 in the embodiment described later)
5). According to the power transmission mechanism having the above structure, the internal combustion engine
The engine is stopped and the internal combustion engine and the transmission are
The drive wheels are driven by the motor with the
In the running mode, the internal combustion engine must be started in advance.
In the standby state where the execution of the shifting operation has been completed.
You. That is, in this traveling mode, the shift control means
Is the input when the input shaft and output shaft are connected by the transmission.
If the number of rotations of the shaft exceeds the predetermined
Gear ratio according to the speed of the host vehicle.
The input shaft and the output shaft are connected via a machine. So, for example,
For example, the driver of the vehicle needs a sudden increase in load, such as sudden acceleration.
Required, or a battery that supplies power to the motor, for example.
When the remaining capacity of the battery falls below a predetermined value,
When a start request for the internal combustion engine is issued, simply
It connects the internal combustion engine and the transmission via connection disconnection means
Thus, the internal combustion engine can be started immediately. sand
That is, for example, after an internal combustion engine start request is issued,
Set the gear ratio according to both speeds, and
To operate the connection / separation means after performing
It is possible to start the internal combustion engine more quickly than
Wear. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below.
The power transmission mechanism will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows the structure of a power transmission mechanism 10 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows the speed (vehicle speed) V of the vehicle and the rotation of the input shaft.
It is a graph which shows the relationship of number NI. According to the present embodiment
Power transmission mechanism 10 is mounted on a hybrid vehicle, for example.
And at least one of the internal combustion engine 11 and the motor 12
Transmitting one of the driving forces to the driving wheels W of the own vehicle
And drive shafts 13, 1 connected to the respective drive wheels W, W
3, the input shaft 14, the output shaft 15, and the main clutch 1
6 having an input shaft 14 and an output shaft 15
7, a motor driving force transmission unit 18, and an ECU (electronic control unit).
19). Here, the transmission 1
7, the connecting gear 15a provided integrally with the output shaft 15
Differentials connected to the drive shafts 13
(Not shown) so as to always mesh with the gear 13a.
The internal combustion engine 11 includes a main clutch 16 and a transmission 1
7, mechanically to the drive wheels W, W via the drive shafts 13, 13
The motor 12 is connected to the motor
Gears 17 and drive wheels W and W via drive shafts 13 and 13
Mechanically connected. The main clutch 16 is a clutch for the internal combustion engine 11.
Clutch plate 16a connected to rank shaft 11a
And the transmission 17 is paired with the clutch plate 16a.
A clutch plate 16b connected to the force shaft 14.
You. The main clutch 16 has a clutch actuator.
The eta 21 is connected. Actuator for this clutch
The eta 21 is electrically connected to the ECU 19,
Under the control of the CU 19, the internal
The fuel engine 11 and the transmission 17 are connected or separated. The transmission 17 is controlled by the ECU
Are changed by driving the heaters 22, 23 and 24.
This is an automatic transmission type whose speed operation is controlled. Strange
The gear 17 is, for example, an input shaft 14 that is a main shaft.
And an output shaft 15 which is a counter shaft, and forwards 1 to 5
, 35, a reverse gear shaft (not shown) and
And a reverse gear train (not shown). And this
The input shaft 14, the output shaft 15, and the reverse gear shaft (shown in FIG.
(Abbreviated) are arranged in parallel with each other. The first to fifth forward gear pairs 31,...
Different gear ratios. In addition, advance 1-5
, 35 are mounted on the input shaft 14
Each input-side forward first to fifth gear 31a,..., 35a and output
Output-side forward first to fifth-speed gears 31 attached to shaft 15
b,..., 35b.
31a and 31b,..., 35a and 35b
Is engaged with. Here, the input-side forward first speed gear 31a and
The input-side forward second speed gear 32a is provided integrally with the input shaft 14.
Output side that is paired with the input side forward first speed gear 31a
A first forward gear 31b and an input second forward gear 32a;
A pair of output-side forward second speed gears 32 b is paired with the output shaft 15.
And a rotatable idle gear, actuating for 1st and 2nd speed
1st and 2nd speed synchro-clutch driven by the heater 22
Connected to or separated from the output shaft 15 by the
It is. The first and second speed actuators 22 transmit an electric
And is controlled by the ECU 19 to
Output-side forward first speed via the second-speed synchro clutch 36
Either the gear 31b or the output-side forward second speed gear 32b
Is selectively connected to the output shaft 15 or the output side
The first forward gear 31b and the output second forward gear 32b
Both are separated from the output shaft 15. This allows you to type
The shaft 14 and the output shaft 15 are connected to the first forward gear pair 31 or the front.
The gears are connected or disconnected via the second speed gear pair 32. The output-side forward third speed gear 33b and the output
The force-side forward fourth speed gear 34b is provided integrally with the output shaft 15.
And the front of the input side which is paired with the third forward gear 33b on the output side.
A third forward gear 33a and an output fourth forward gear 34b
, The input-side forward fourth-speed gear 34 a
Is a rotatable idle gear, and actuates for 3rd and 4th speed
3/4 speed synchro clutch driven by the
Connected to or separated from the input shaft 14 by the
You. The third and fourth speed actuators 23 are electrically connected to the ECU 19.
Are connected by the control of the ECU 19, and
Through the speed synchro clutch 37, the input side forward third speed gear
Either a 33a or the input-side forward fourth speed gear 34a
Is selectively connected to the input shaft 14, or
Both the third forward gear 33a and the input-side fourth forward gear 34a
Is separated from the input shaft 14. This allows the input shaft
14 and the output shaft 15 are in the third forward gear pair 33 or forward
It is connected or disconnected via a fourth speed gear pair 34. The output side forward fifth speed gear 35b is an output shaft.
The output side forward fifth speed gear
The input-side forward fifth speed gear 35a paired with the input shaft 35b is an input shaft 1
The idle gear is rotatable with respect to the fourth gear.
5-speed synchro clutch driven by tutor 24
Connected to or separated from the input shaft 14 by the
You. The rotating shaft 12 connected to the motor 12
a is provided with a motor driving force transmission unit 18;
The motor driving force transmission unit 18 is, for example,
To be an idle gear that is rotatably mounted
Moving rotary shaft gear 41a and driving rotary shaft gear 42a
, A starting actuator 43 and a starting actuator
Starting clutch serving as a friction element driven by the motor 43
44, a drive actuator 45, and a drive actuator
A driving clutch which forms a friction element driven by the eta 45
Switch 46 and the starting rotary shaft gear 41a.
The starting input shaft gear 41b provided integrally with the shaft 14 is
It is provided with. That is, the starting rotary shaft gear 41a is
The starting clutch driven by the moving actuator 43
Connected to or separated from the rotating shaft 12a by the
It is. The driving rotary shaft gear 42a is provided with a driving actuator.
The drive clutch 46 driven by the heater 45
Connected to the rotating shaft 12a so that the rotational speed ratio can be changed.
Or separated. The driving rotary shaft gear 42a is
An input which is an idle gear rotatable with respect to the input shaft 14
And the starting rotary shaft, which is paired with the fifth forward gear 35a.
Along with the starting input shaft gear 41b that forms a pair with the gear 41a,
Pairs of gears 42a and 35a, 41a and 4
1b is always engaged. Here, the actuator 24 for the fifth speed is EC
It is electrically connected to U19 and controls ECU19.
Through the 5-speed synchro clutch 38,
5th speed gear 35a is connected to input shaft 14 or
Let go. Further, the starting actuator 43 is connected to the ECU 19.
Are electrically connected to each other, and under the control of the ECU 19,
Via the starting clutch 44, the starting rotating shaft gear 41a
Is connected to or separated from the rotating shaft 12a. Also,
The drive actuator 45 is electrically connected to the ECU 19
The driving clutch is controlled by the ECU 19.
46, the drive rotary shaft gear 42a is connected to the rotary shaft 12a.
Connect or disconnect from Thereby, the rotating shaft 1
2a, input shaft 14 or output shaft 15, or rotation
The shaft 12a is connected to the input shaft 14 and the output shaft 15
Are separated. That is, driven by the driving clutch 46
When the rotary shaft gear 42a is connected to the rotary shaft 12a, the motor
The driving force of the motor 12 is, in turn, the rotating shaft 12a, the driving rotating shaft.
Gear 42a, input-side forward fifth speed gear 35a, output-side forward 5
To the drive shafts 13, 13 via the speed gear 35b and the output shaft 15.
Is transmitted. At this time, the 5-speed synchro clutch 38
The input-side forward fifth speed gear 35a is connected to the input shaft 14.
And the driving force of the motor 12 is
It is transmitted to the force shaft 14. Also, for example, when the vehicle is stopped
When the internal combustion engine 11 is started, the starting clutch 44
Connects the starting rotary shaft gear 41a to the rotary shaft 12a.
Then, the driving force of the motor 12 is sequentially changed to the rotation axis 12a.
Via the moving rotary shaft gear 41a and the starting input shaft gear 41b.
And transmitted to the input shaft 14. The ECU 19 receives, for example, an input from a driver.
Actuating according to the shift operation and the driving condition of the host vehicle.
, 24, 43, 45 by driving
The transmission operation of the transmission 17 and the motor driving force transmission unit 1
8 is controlled. For example, as described later, the ECU 1
9 indicates that the internal combustion engine 11 is stopped and the main clutch 16
The internal combustion engine 11 and the transmission 17 are further separated.
The EV in which the own vehicle is driven by the motor 12
During traveling, the speed (vehicle speed) V of the own vehicle and the rotation of the input shaft 14
Based on the rotation speed (input shaft rotation speed) NI, the transmission 17
Gear shifting operation and the operation of the motor driving force transmission unit 18
I do. For this reason, the ECU 19 includes, for example, the drive shaft 13.
Speed sensor 47 for detecting the vehicle speed V based on the rotational speed of the vehicle
And the input shaft speed NI of the input shaft 14
And the signal output from the rotation speed sensor 48 for detecting
It is empowered. For example, an internal combustion engine is operated by the main clutch 16.
11 and the transmission 17 are separated and input by the transmission 17
During EV traveling with the shaft 14 and the output shaft 15 separated
Is connected to the driving rotary shaft gear 4 via the driving clutch 46.
2a is connected to the rotating shaft 12a, so that the rotating shaft 12a
And the output shaft 15 are connected, and the driving force of the motor 12 is driven.
It is transmitted to the wheels W, W. Here, the ECU 19
The input shaft 14 via the forward first to fifth speed gear pairs 31,.
Of input shaft when NI is connected to output shaft 15
Is the lower limit rotational speed for starting the internal combustion engine 11.
Minimum rotational speed that is equal to or higher than the predetermined startable rotational speed #NS
So that the first to fifth gear pairs 31,..., 35
One of the input shaft 14 and the output shaft 15
And connect. In this case, each forward first to fifth gear pair 31,
, 35 are, for example, as shown in FIG.
Input vehicle speed V set for gear pairs 31, ..., 35
The selection is made based on the relationship with the shaft rotation speed NI. For example,
The ECU 19 determines that the vehicle speed V is lower than the predetermined speed V1 (first speed region).
In the case of, the first forward gear pair 31 is selected, and the vehicle speed V is the predetermined speed.
In the case of not less than the degree V1 and less than the predetermined speed V2 (second speed region)
The second forward speed gear pair 32 is selected, and the vehicle speed V is equal to or less than the predetermined speed V2.
When the speed is higher than the predetermined speed V3 (third speed range), the forward third speed
The gear pair 33 is selected, and the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined speed V3.
When the speed is lower than the constant speed V4 (fourth speed region), the forward fourth speed gear pair 3
4 is selected and the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined speed V4 (5th speed range)
When the speed is equal to or lower than the predetermined upper limit speed V5, the pair of forward fifth speed gears 35
Select The predetermined speeds V1,..., V4 are
Input shaft when the second to fifth speed gear pairs 32, ..., 35 are selected
When the rotation speed NI reaches a predetermined startable rotation speed #NS
The vehicle speed is V, and V1 ≦ V2 ≦ V3 ≦ V4. Also,
The predetermined upper limit speed V5 (for example, V5 ≧ V4) is not
At the time of EV traveling in which the vehicle is driven by only the motor 12
Is the upper limit speed that can be reached. The power transmission mechanism 10 according to the present embodiment is
Next, the operation of the power transmission mechanism 10 will be described.
Operation, in particular, starting the internal combustion engine 11 while the vehicle is running
The operation to be performed will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 3 shows the operation of the power transmission mechanism 10, in particular, while the own vehicle is running.
Showing a process for starting the internal combustion engine 11 in the first embodiment.
It is a chart. First, in step S01 shown in FIG.
Means that the internal combustion engine 11 is stopped and the main clutch 16
With the internal combustion engine 11 and the transmission 17 separated,
EV running in which the own vehicle is driven by the motor 12
It is determined whether or not the mode is set. If the result of this determination is “NO”,
In this case, the process proceeds to step S02, and the traveling state at this time is
Continuously, a series of processing ends. On the other hand,
Is "YES", the process proceeds to step S03. In step S03, the vehicle speed V is
It is determined whether or not the speed is lower than V1. This determination result is "N
If "O", the process proceeds to step S05. On the other hand,
When the fixed result is "YES", that is, in the first speed range
Proceeds to step S04 to select the first forward gear pair 31.
And the input shaft 14 and the output shaft 15 are connected. And
The process proceeds to step S13 described below. In step S05, the vehicle speed V is
It is determined whether or not the speed is lower than V2. This determination result is "N
In the case of "O", the process proceeds to step S07. On the other hand,
When the fixed result is “YES”, that is, when the vehicle speed V is equal to the predetermined speed V
In the case of the second speed range of 1 or more and less than the predetermined speed V2
Proceeds to step S06 and selects the forward second speed gear pair 32
Then, the input shaft 14 and the output shaft 15 are connected. And later
The process proceeds to step S13 described below. In step S07, the vehicle speed V is
It is determined whether or not the speed is lower than V3. This determination result is "N
In the case of "O", the process proceeds to step S09. On the other hand,
When the fixed result is “YES”, that is, when the vehicle speed V is equal to the predetermined speed V
In the case of the third speed range of 2 or more and less than the predetermined speed V3
Proceeds to step S08 and selects the third forward speed gear pair 33
Then, the input shaft 14 and the output shaft 15 are connected. And later
The process proceeds to step S13 described below. In step S09, the vehicle speed V is
It is determined whether or not the speed is lower than V4. This determination result is "N
If “O”, the process proceeds to step S11. On the other hand,
When the fixed result is “YES”, that is, when the vehicle speed V is equal to the predetermined speed V
In the case of the fourth speed range of 3 or more and less than the predetermined speed V4
Proceeds to step S10 and selects the forward fourth speed gear pair 34
Then, the input shaft 14 and the output shaft 15 are connected. And later
The process proceeds to step S13 described below. In step S11, the vehicle speed V is
A predetermined speed that is equal to or higher than V4 and can be reached in the EV traveling mode
It is determined that it is in the 5th speed region below the upper limit speed V5, and
Proceed to step S12, select the forward fifth gear pair 35, and
14 and the output shaft 15 are connected. Then, step S1
Proceed to 3. In step S13, for example, the driver
Output related to accelerator pedal depressing operation etc.
Is less than or equal to a predetermined output limit value at which the motor 12 can output.
Is determined. If the result of this determination is "NO",
The process proceeds to step S15 described below. On the other hand,
If “YES”, the process proceeds to step S14, where the motor
Battery (not shown) that supplies power to the battery 12
SOC (State of charge) is out of the immediate power generation request area
Is determined. Determination result in step S14
Is "YES", for example, the remaining battery charge SOC
Are sufficiently charged to not require immediate generation
In this case, the process proceeds to step S02 described above. On the other hand,
If the determination result in step S14 is “NO”, for example,
Since the remaining SOC of the battery is decreasing,
If it is necessary to charge the battery, step S15
Proceed to. That is, in the EV driving mode, for example,
If a sudden load increase such as sudden acceleration is required,
If the state of charge SOC of the battery falls below a predetermined value,
If so, the process proceeds to step S15. In step S15
Drives the clutch actuator 21 and
The internal combustion engine 11 and the transmission 17 are connected via the latch 16
As a result, the internal combustion engine 11 is rotated at a predetermined startable speed.
Start at number #NS or more. Then, step S16
In this case, the driving force of the internal combustion engine 11 is transmitted to the drive wheels W, W.
The vehicle moves to the ENG drive mode
Then, a series of processing ends. For example, in the EV running mode,
If the vehicle speed V decreases when the pair 35 is selected,
Becomes the 4th speed region below the constant speed V4 and above the predetermined speed V3
In the forward fifth speed gear pair 35, the input shaft rotational speed NI
When the rotational speed becomes less than the predetermined startable rotational speed #NS, the internal combustion engine 11
Cannot be started. Therefore, the input shaft rotation
Forward when the number of revolutions NI is equal to or greater than a predetermined startable rotational speed #NS
The fourth speed gear pair 34 is selected, and the input shaft 14 and the output shaft 15
Is connected. As a result, the internal combustion engine 11 is started.
When a request occurs, simply actuate the clutch actuator.
And drives the internal combustion engine via the main clutch 16.
The internal combustion engine 11 is connected only by connecting the engine 11 and the transmission 17.
Can be started. As described above, the power according to the present embodiment
According to the transmission mechanism 10, in the EV traveling mode, the reserve
Therefore, it is in the standby state where the execution of the shifting operation is completed,
When a start request for the internal combustion engine 11 is issued,
Next, the clutch actuator 21 is driven to
The internal combustion engine 11 and the transmission 17 are connected via the latch 16
Then, the internal combustion engine 11 can be started. This
As a result, for example, whether a start request for the internal
Any of the forward first to fifth gear pairs 31, ..., 35
After selecting one and performing the shifting operation,
Compared to driving the heater 21
The engine 11 can be started. In the present embodiment, the internal combustion engine 1
1 is stopped and the internal clutch 11
When the transmission and the transmission 17 are separated from each other,
EV drive mode driven by drive 12
Therefore, the driving force of the motor 12 is
Therefore, the internal combustion engine 11 is started, but is not limited to this.
Not due to the inertia of the running vehicle
The engine 11 may be started. In this case, set in advance
Transmitted from the drive wheels W, W at the set gear ratio
The internal combustion engine 11 is started by force. In this embodiment, the starting rotation
An example including a shaft gear 41a and a starting input shaft gear 41b
For example, when starting the internal combustion engine 11 while the vehicle is stopped, the motor
The driving force of the motor 12 is transmitted to the starting rotary shaft gear 41a and the starting rotary shaft gear 41a.
When transmitted to the input shaft 14 via the input shaft gear 41b for movement
However, the present invention is not limited to this.
To start the internal combustion engine 11 with the clutch 17
May be provided. In this embodiment, the starting rotation
Connecting or disconnecting the shaft gear 41a with the rotating shaft 12a
Starting clutch 44 and driving rotary shaft gear 42a
A driving class connected to or separated from the rotating shaft 12a.
The switch 46 is provided, but is not limited thereto. For example,
Starting rotary shaft gear 41a and driving rotary shaft gear 42a
Is selectively connected to the rotating shaft 12a.
Or, the starting rotary shaft gear 41a and the driving rotary shaft gear
42a is separated from the rotating shaft 12a.
A moving clutch may be provided. Further, in this embodiment, the transmission 17
Are controlled by the ECU 19 by the actuators 22, 23, 2
4 in which the shift operation is controlled by driving
It is said that it is a transmission type, but it is not limited to this
For example, transmissions such as automatic stepped transmissions and continuously variable transmissions.
You may. For example, in the case of an automatic stepped transmission, the input shaft 1
4 and a clutch for shifting provided on the output shaft 15
, The input shaft speed NI becomes a predetermined startable speed #
Set to be NS or more. Also, for example, a metal bell
Drive force from the driving pulley to the driven pulley
If it is a continuously variable transmission, adjust the groove width of each pulley.
The input shaft speed NI is equal to or less than a predetermined startable speed #NS.
Set to be on top. As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the power transmission mechanism of the present invention, the internal combustion engine is stopped,
The state in which the internal combustion engine and the transmission are separated by the connection separation means
The driving mode in which the driving wheels are driven by the motor
A start request is issued to the internal combustion engine
Simply connect the internal combustion engine and the transmission via the connection and disconnection means.
Just start the internal combustion engine immediately.
it can. As a result, for example, a request for starting the internal combustion engine is generated.
And then set the gear ratio according to the speed of the host vehicle.
Connection separating means after performing a shift operation corresponding to the speed ratio
Starts the internal combustion engine more quickly than when
Can be done.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明の一実施形態に係る動力伝達機構の構
成図である。 【図2】 車両の速度(車速)Vと入力軸回転数の関係
を示すグラフ図である。 【図3】 図1に示す動力伝達機構の動作、特に、自車
両の走行中において内燃機関を始動させる処理を示すフ
ローチャートである。 【図4】 従来技術の一例に係る動力伝達機構の構成図
である。 【図5】 従来技術の一例に係る動力伝達機構の動作、
特に、EV走行モードにおいて内燃機関を始動させる処
理を示すフローチャートである。 【符号の説明】 10 動力伝達機構 11 内燃機関 12 モータ 12a 回転軸 14 入力軸 15 出力軸 16 メインクラッチ(接続分離手段) 17 変速機 18 モータ駆動力伝達部(駆動力伝達手段) 35b 出力側前進5速ギア(出力軸回転動力伝達部
材) 42a 駆動用回転軸ギア(回転軸回転動力伝達部材) ステップS03〜ステップS12 変速制御手段 ステップS15 内燃機関始動制御手段
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a graph showing a relationship between a vehicle speed (vehicle speed) V and an input shaft rotation speed. FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the power transmission mechanism shown in FIG. 1, particularly a process of starting an internal combustion engine while the host vehicle is running. FIG. 4 is a configuration diagram of a power transmission mechanism according to an example of the related art. FIG. 5 shows an operation of a power transmission mechanism according to an example of the related art;
Particularly, it is a flowchart showing a process for starting the internal combustion engine in the EV running mode. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power transmission mechanism 11 Internal combustion engine 12 Motor 12a Rotary shaft 14 Input shaft 15 Output shaft 16 Main clutch (connection and disconnection means) 17 Transmission 18 Motor drive power transmission section (drive power transmission means) 35b Output side forward Fifth speed gear (output shaft rotation power transmission member) 42a Drive rotation shaft gear (rotation shaft rotation power transmission member) Steps S03 to S12 Shift control means Step S15 Internal combustion engine start control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 29/02 ZHV F02N 11/04 D F02N 11/04 11/08 V 11/08 F16H 61/02 F16H 61/02 B60K 9/00 E (72)発明者 瀧澤 一晃 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 3D041 AA28 AB00 AC15 AD51 AE14 AE31 3G093 AA05 AA07 AA16 CA01 DB05 EB01 EC01 EC02 FA11 3J552 MA04 MA13 NA01 NB08 PA26 RC01 SB02 UA03 UA07 VA32W VB01W ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 29/02 ZHV F02N 11/04 D F02N 11/04 11/08 V 11/08 F16H 61/02 F16H 61 / 02 B60K 9/00 E (72) Inventor Kazuaki Takizawa 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama F-term in Honda R & D Co., Ltd. (Reference) 3D041 AA28 AB00 AC15 AD51 AE14 AE31 3G093 AA05 AA07 AA16 CA01 DB05 EB01 EC01 EC02 FA11 3J552 MA04 MA13 NA01 NB08 PA26 RC01 SB02 UA03 UA07 VA32W VB01W

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 少なくとも内燃機関またはモータの何れ
か一方を自車両の駆動輪に連結して駆動力を前記駆動輪
に伝達する動力伝達機構であって、 前記内燃機関に接続された入力軸および前記駆動輪に連
結された出力軸を具備し、変速比を変更可能に前記入力
軸と前記出力軸とを接続し、前記内燃機関の駆動力を前
記駆動輪に伝達する変速機と、 前記内燃機関と前記変速機との間に設けられ、前記内燃
機関と前記変速機とを接続または分離する接続分離手段
と、 前記モータの回転軸に設けられた回転軸回転動力伝達部
材と前記出力軸に設けられた出力軸回転動力伝達部材と
を接続し、前記モータの駆動力を前記駆動輪に伝達可能
な駆動力伝達手段と、 前記接続分離手段により前記内燃機関と前記変速機とが
分離され、前記駆動力伝達手段により前記モータの駆動
力が前記駆動輪に伝達される状態にて、 前記変速機により前記入力軸と前記出力軸とを接続した
際の前記入力軸の回転数が前記内燃機関を始動可能な所
定回転数以上となるように、前記変速比を自車両の速度
に応じて設定し、前記変速機により前記入力軸と前記出
力軸とを接続する変速制御手段と、 前記接続分離手段により前記内燃機関と前記変速機とが
分離され、前記駆動力伝達手段により前記モータの駆動
力が前記駆動輪に伝達される状態にて、前記内燃機関の
始動要求が発生したときに、この時点で前記変速制御手
段により前記出力軸に接続されている前記入力軸と、前
記内燃機関とを前記接続分離手段により接続して前記内
燃機関を始動させる内燃機関始動制御手段とを備えるこ
とを特徴とする動力伝達機構。
Claims 1. A power transmission mechanism for connecting at least one of an internal combustion engine and a motor to a driving wheel of a host vehicle and transmitting a driving force to the driving wheel. An input shaft connected to the drive wheel, and an output shaft connected to the drive wheel, wherein the input shaft and the output shaft are connected so that a gear ratio can be changed, and the driving force of the internal combustion engine is transmitted to the drive wheel. A transmission, a connection / separation unit provided between the internal combustion engine and the transmission, for connecting or disconnecting the internal combustion engine and the transmission, and a rotary shaft rotation power transmission provided on a rotary shaft of the motor. A driving force transmitting unit that connects a member and an output shaft rotation power transmitting member provided on the output shaft, and that can transmit the driving force of the motor to the driving wheels; Machine is separated from the front In a state in which the driving force of the motor is transmitted to the driving wheels by the driving force transmission means, the rotational speed of the input shaft when the input shaft and the output shaft are connected by the transmission changes the internal combustion engine. Speed change control means for setting the speed ratio according to the speed of the host vehicle so as to be equal to or higher than a predetermined startable speed, and connecting the input shaft and the output shaft by the transmission; When the internal combustion engine and the transmission are separated from each other, and when the driving force of the motor is transmitted to the drive wheels by the driving force transmission means, a request for starting the internal combustion engine is generated. Wherein the input shaft connected to the output shaft by the shift control means, and an internal combustion engine start control means for starting the internal combustion engine by connecting the internal combustion engine by the connection separation means. Power transmission mechanism.
JP2001369389A 2001-12-03 2001-12-03 Power transmission mechanism Expired - Fee Related JP3455202B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001369389A JP3455202B2 (en) 2001-12-03 2001-12-03 Power transmission mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001369389A JP3455202B2 (en) 2001-12-03 2001-12-03 Power transmission mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003165358A true JP2003165358A (en) 2003-06-10
JP3455202B2 JP3455202B2 (en) 2003-10-14

Family

ID=19178790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001369389A Expired - Fee Related JP3455202B2 (en) 2001-12-03 2001-12-03 Power transmission mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3455202B2 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006160081A (en) * 2004-12-07 2006-06-22 Mazda Motor Corp Engine starter of vehicle
JP2008223674A (en) * 2007-03-14 2008-09-25 Mazda Motor Corp Automatic stop device of vehicle engine provided with manual transmission
WO2009041553A1 (en) * 2007-09-27 2009-04-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving device for vehicle
US7766107B2 (en) 2005-09-08 2010-08-03 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting control device for a hybrid vehicle
JP2010241330A (en) * 2009-04-08 2010-10-28 Aisin Ai Co Ltd Vehicular power transmission control apparatus
JP2011168142A (en) * 2010-02-17 2011-09-01 Daihatsu Motor Co Ltd Automatic transmission for hybrid vehicle
WO2011125783A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-13 本田技研工業株式会社 Hybrid vehicle
JP2011213305A (en) * 2010-04-01 2011-10-27 Toyota Motor Corp Vehicle control system
JP2011235748A (en) * 2010-05-10 2011-11-24 Aisin Seiki Co Ltd Hybrid drive device
JP2012091697A (en) * 2010-10-27 2012-05-17 Nissan Motor Co Ltd Vehicle travel control device
KR101288633B1 (en) 2010-07-09 2013-07-22 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 Drive system for a motor vehicle and motor vehicle having such a drive system
WO2014002219A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle drive apparatus
JP2019084880A (en) * 2017-11-02 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08216700A (en) * 1995-02-09 1996-08-27 Aqueous Res:Kk Hybrid type vehicle
JP2000220731A (en) * 1999-02-04 2000-08-08 Mitsubishi Motors Corp Electro-motive vehicle
JP2001271923A (en) * 2000-03-23 2001-10-05 Toyota Motor Corp Vehicular transmission control device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08216700A (en) * 1995-02-09 1996-08-27 Aqueous Res:Kk Hybrid type vehicle
JP2000220731A (en) * 1999-02-04 2000-08-08 Mitsubishi Motors Corp Electro-motive vehicle
JP2001271923A (en) * 2000-03-23 2001-10-05 Toyota Motor Corp Vehicular transmission control device

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006160081A (en) * 2004-12-07 2006-06-22 Mazda Motor Corp Engine starter of vehicle
US7766107B2 (en) 2005-09-08 2010-08-03 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting control device for a hybrid vehicle
JP2008223674A (en) * 2007-03-14 2008-09-25 Mazda Motor Corp Automatic stop device of vehicle engine provided with manual transmission
WO2009041553A1 (en) * 2007-09-27 2009-04-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving device for vehicle
JP2009083520A (en) * 2007-09-27 2009-04-23 Toyota Motor Corp Driving device for vehicle
JP2010241330A (en) * 2009-04-08 2010-10-28 Aisin Ai Co Ltd Vehicular power transmission control apparatus
JP2011168142A (en) * 2010-02-17 2011-09-01 Daihatsu Motor Co Ltd Automatic transmission for hybrid vehicle
JP5655063B2 (en) * 2010-03-31 2015-01-14 本田技研工業株式会社 Hybrid vehicle
WO2011125783A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-13 本田技研工業株式会社 Hybrid vehicle
RU2544448C2 (en) * 2010-03-31 2015-03-20 Хонда Мотор Ко., Лтд. Hybrid transport facility
US8948945B2 (en) 2010-03-31 2015-02-03 Honda Motor Co., Ltd Hybrid vehicle
CN102869557A (en) * 2010-03-31 2013-01-09 本田技研工业株式会社 Hybrid vehicle
JP2011213305A (en) * 2010-04-01 2011-10-27 Toyota Motor Corp Vehicle control system
JP2011235748A (en) * 2010-05-10 2011-11-24 Aisin Seiki Co Ltd Hybrid drive device
KR101288633B1 (en) 2010-07-09 2013-07-22 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 Drive system for a motor vehicle and motor vehicle having such a drive system
JP2012091697A (en) * 2010-10-27 2012-05-17 Nissan Motor Co Ltd Vehicle travel control device
WO2014002219A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-03 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle drive apparatus
JPWO2014002219A1 (en) * 2012-06-27 2016-05-26 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle drive device
JP2019084880A (en) * 2017-11-02 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP3455202B2 (en) 2003-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3499852B2 (en) Power transmission mechanism
US6640917B2 (en) Power transmission mechanism
JP3515561B2 (en) Hybrid vehicle control device
CN101983150B (en) Hybrid power apparatus
JP4108265B2 (en) Vehicular clutch connection state determination device and shift control device using the same
EP3222454B1 (en) Transmission device for hybrid vehicle
JP3536795B2 (en) Power train status judgment device
JP3455202B2 (en) Power transmission mechanism
EP1541900B1 (en) Vehicular drive system and driving method
EP2199136A1 (en) Power transmission device
EP1826462A2 (en) Vehicle control apparatus and method
JP2010208523A (en) Vehicular power transmission control apparatus
CN109838511B (en) Automatic manual transmission
Kuroiwa et al. Next-generation fuel-efficient automated manual transmission
CN109941098B (en) Method for operating a power transmission device of a motor vehicle and power transmission device
JPWO2013125009A1 (en) Hybrid vehicle start control device
JP2012228923A (en) Motor assist control device and method
JP2006052851A (en) Twin clutch transmission and control method for the same
JP5664498B2 (en) Hybrid vehicle
JP4853097B2 (en) Control device for clutch type transmission
JP2000110930A (en) Control device for transmission of vehicle
JP3440739B2 (en) Infinitely variable speed automatic transmission
JP2019163852A (en) Gear change control device and gear change control method
CN104340056A (en) Driving apparatus for vehicle
JPS59106751A (en) Automatic clutch control method for power transmission gear of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030617

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3455202

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080725

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090725

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100725

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100725

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120725

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120725

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130725

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140725

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees