JP2011167998A - 液体収容体、液体噴射装置、及び液体噴射システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーによって液体収容体が取り外された場合であっても、液体収容体に収容された液体を再分散させることができる液体収容体、液体噴射装置、及び液体噴射システムを提供する。
【解決手段】インクを噴射するプリンターのカートリッジホルダー２３に対して着脱されるインクカートリッジ２４であって、インクを収容可能なインク室３９と、インク室３９の重力方向における姿勢に基づく接続履歴情報を取得する第１，第２の接続端子４８，４９と、第１，第２の接続端子４８，４９が取得した接続履歴情報を記憶する記憶素子４７とを備え、第１，第２の接続端子４８，４９は、記憶素子４７に記憶された接続履歴情報を出力する。
【選択図】図２

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射装置に着脱可能に装着される液体収容体、液体噴射装置、及び液体噴射システムに関する。

従来、液体噴射装置の一つとしてとして、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターでは、インクカートリッジ（液体収容体）から供給されるインク（液体）を記録ヘッド（液体噴射ヘッド）に形成されたノズルから用紙（ターゲット）に噴射することにより印刷を施すようになっている。

そして、こうしたプリンターにおいて、近時は、例えば特許文献１に記載されるように、ノズルから噴射するインクとして、分散媒中に色素粒子である顔料（分散質）を散在させた顔料インク（液体）を用いているものがある。ところで、このような顔料インクを用いたプリンターでは、時間の経過に伴って顔料がインクカートリッジ内で沈降してしまう。そのため、顔料が沈降した状態のインクカートリッジから供給されるインクを噴射して印刷を行うと、沈降が生じる前後で色目が変化して印刷品質を低下させてしまうという問題があった。

そこで、この特許文献１のプリンターにおいては、インクカートリッジの姿勢を変更することにより、インクカートリッジ内で沈降した顔料を再分散させるようにしている。

特開２００５−２６２８２３号公報

ところで、特許文献１のプリンターの場合は、挟持部材がインクカートリッジを挟持して反転させているため、機構が複雑になってしまう。そこで、近時は、ユーザーにインクカートリッジをプリンターから取り外させて上下方向の姿勢を変更させ、その後、姿勢変更されたインクカートリッジをプリンターに再装着させることが提案されている。

しかしながら、ユーザーにインクカートリッジを取り外させて姿勢を変更させた後に再装着させる場合には、再装着されるインクカートリッジが入れ替わってしまう虞がある。そして、そのようにインクカートリッジが入れ替わってしまった場合には、顔料の沈降方向とプリンターが記憶しているインクカートリッジ（液体収容体）の姿勢とが相関せず、インクを再分散させることができないという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザーによって液体収容体が液体噴射装置の装着部に対して着脱される場合であっても、液体収容体に収容された液体を再分散させることができる液体収容体、液体噴射装置、及び液体噴射システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の液体収容体は、液体を噴射する液体噴射装置の装着部に対して着脱される液体収容体であって、前記液体を収容可能な液体収容室と、該液体収容室の重力方向における姿勢情報を取得する取得手段と、該取得手段が取得した前記姿勢情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記姿勢情報を出力する出力手段とを備える。

この構成によれば、液体収容体は、記憶手段に記憶された液体収容室の姿勢情報を出力することにより、液体収容体を液体噴射装置の装着部に着脱するユーザーに対して、その液体収容体における液体収容室内の液体に沈降が生じているか否かの判断材料を提供することが可能となる。したがって、ユーザーによって液体収容体が液体噴射装置の装着部に対して着脱される場合であっても、液体収容体に収容された液体を再分散させることができる。

本発明の液体収容体において、前記取得手段は、前記姿勢情報と共に前記液体収容室が現在の姿勢になってからの経過時間に関する時間情報を取得し、前記出力手段は、前記記憶手段に記憶された前記姿勢情報と前記時間情報とを出力する。

液体の沈降は時間と共に進行するため、沈降が生じた液体収容体の姿勢を短時間だけ変更して戻した場合には、液体を再分散させることができない。その点、この構成によれば、頻繁に液体収容体の姿勢が変更される場合であっても、姿勢情報と時間情報とに基づいて液体収容体内の液体を再分散させ得る姿勢を判断するための判断材料を提供することができる。

本発明の液体収容体は、液体を噴射する液体噴射装置の装着部に対して着脱される液体収容体であって、前記液体を収容可能な液体収容室が内部に設けられた容器本体と、該容器本体の外面における前記液体を前記液体収容室内から前記容器本体の外部へ供給可能な液体供給口を中心とする周方向の異なる角度位置に各々設けられると共に、当該液体収容体が前記液体噴射装置の前記装着部に装着された場合に該装着部に設けられている装置側端子に対して情報通信可能に接続される複数の収容体側端子と、該複数の収容体側端子の各々が共に接続される記憶手段とを備え、前記記憶手段は、前記収容体側端子と前記装置側端子との接続に伴い通信される情報を記憶する。

この構成によれば、複数の収容体側端子と装置側端子との接続に伴い通信される情報を記憶手段により記憶すると共に、そのように記憶手段に記憶されている情報を収容体側端子から装置側端子に通信することにより、液体収容体の姿勢を判断する判断材料を提供することができる。すなわち、例えば、収容体側端子が装置側端子と通信可能な状態に接続された場合に、複数の収容体側端子のうち何れの端子が装置側端子と接続しているかを接続時（つまり、液体収容体の装着時）の姿勢情報として記憶することにより、同じ端子同士が接続された場合には、液体収容体の姿勢を同じであると判断することができる。そのため、液体収容体は、姿勢を判断するためのセンサーなどを個別に設ける必要がなく、簡単な構成で液体収容体の姿勢を判断するための判断材料を提供することができる。したがって、ユーザーによって液体収容体が液体噴射装置の装着部に対して着脱される場合であっても、液体収容体に収容された液体を再分散させることができる。

本発明の液体収容体において、前記複数の収容体側端子は、前記容器本体の外面における前記液体供給口を中心として点対称となる位置に設けられる。
この構成によれば、液体収容体に設けられた記憶手段は、液体収容体が液体供給口の軸線を中心に１８０度回転して反転した場合にも、収容体側端子を介して装置側端子と通信可能な状態となる。また、液体の沈降は、重力方向の下方に向かって生じるため、反転した場合に最も効率よく再分散される。すなわち、液体収容体を反転させた場合には、液体収容体を１８０度未満回転させた場合と比べて再分散が完了するまでの時間が短くなる。したがって、点対称に設けられた収容体側端子を介して接続時の姿勢情報を出力することにより、液体の再分散に要する時間を判断するための判断材料を簡単に提供することができる。

本発明の液体噴射装置は、液体を収容する液体収容体を第１の姿勢又は該第１の姿勢とは重力方向において逆姿勢となる第２の姿勢で装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記液体収容体から供給された前記液体をターゲットに対して噴射する液体噴射ヘッドと、前記装着部に装着された前記液体収容体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記装着部に装着された前記液体収容体が有する記憶手段に記憶された前記液体収容体の姿勢情報を読み出す読み出し手段と、該読み出し手段が読み出した前記姿勢情報に基づく前記液体収容体の姿勢と前記姿勢検出手段が検出した前記液体収容体の姿勢が同一であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段が前記液体収容体の姿勢を同一であると判断した場合に前記液体収容体の姿勢の変更を示唆する示唆手段とを備える。

例えば、粒子を含有する液体を収容した液体収容体を同一姿勢で長時間放置すると、粒子が沈降して液体収容体に収容された液体の濃度に偏りが生じる。すなわち、液体収容体から供給される液体の濃度にばらつきが生じるため、液体噴射ヘッドから噴射される液体にもばらつきが生じてしまう。その点、この構成によれば、液体収容体が個々に記憶する姿勢情報に基づいて液体収容体の姿勢変更を示唆することができる。すなわち、例えば、液体収容体が着脱される際に入れ替わってしまった場合であっても、新たに装着された液体収容体の姿勢情報に基づいて姿勢の変更を示唆することができる。したがって、ユーザーによって液体収容体が液体噴射装置の装着部に対して着脱される場合であっても、液体収容体に収容された液体を再分散させることができる。

本発明の液体噴射装置において、前記姿勢検出手段は、前記液体収容体が前記装着部に装着された場合に、前記液体収容体に設けられた前記記憶手段に対して各々接続された複数の収容体側端子のうち少なくとも１つの収容体側端子と情報通信可能に接続される装置側端子を含んで構成されている。

この構成によれば、液体噴射装置の装着部から取り外された液体収容体が姿勢を変更して装着されると、液体収容体に設けられた複数の収容体側端子と、液体噴射装置に設けられた装置側端子との接触状態が変化する。したがって、接続状態に基づいて簡単な構成で液体収容体の姿勢を検出することができる。

本発明の液体噴射装置において、前記装置側端子の数は、前記収容体側端子の数よりも少ない。
この構成によれば、装置側端子の数を収容体側端子の数よりも少なくしても、複数ある収容体側端子のうち何れの収容体側端子に接続しているかによって装着部に装着された液体収容体の姿勢を判断することができる。したがって、部品点数を減らして液体収容体の姿勢を検出することができる。

本発明の液体噴射装置において、前記判断手段は、前記液体収容体の姿勢が同一であると判断した場合に前記液体噴射ヘッドからの前記液体の噴射を停止させる。
この構成によれば、装着部から取り外された液体収容体が、同一姿勢で再び装着された場合には、判断手段が液体噴射ヘッドからの液体の噴射を停止させる。したがって、液体に濃度分布が生じた状態での液体を噴射することによって液体が無駄に消費されてしまう虞を低減することができる。

本発明の液体噴射装置は、前記液体収容体が現在の姿勢になってからの経過時間に関する時間を計測する計時手段と、該計時手段が計時した時間情報と前記姿勢検出手段が検出した前記姿勢情報とを前記液体収容体の前記記憶手段へ書き込む書き込み手段とをさらに備え、前記読み出し手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間情報と前記姿勢情報とを読み出す。

この構成によれば、頻繁に液体収容体の姿勢が変更される場合であっても、姿勢情報と時間情報とに基づいて液体収容体内の液体を再分散させ得る姿勢を判断することができる。

本発明の液体収容体は、液体を収容する液体収容体であって、上記構成の液体噴射装置の前記装着部に着脱可能に装着される。
この構成によれば、液体収容体は、記憶手段に記憶された情報を液体噴射装置に出力することにより、液体収容室内の液体に沈降が生じているか否かの判断材料を液体噴射装置に提供することができる。

本発明の液体噴射システムは、上記構成の液体収容体と、上記構成の液体噴射装置とを備える。
この構成によれば、上記液体噴射装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。

実施形態のプリンターの模式図。 カートリッジホルダーに装着されるインクカートリッジの断面模式図。 インクカートリッジの斜視図。 インクカートリッジの反転を示唆するフローチャート。 インクカートリッジの反転を示唆するフローチャート。

以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター及びそのプリンターにおけるインク噴射システム（液体噴射システム）に具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「上下方向」をいう場合は、重力方向における上下方向であって、図１において紙面に直交する方向であると共に、図２に矢印で示した方向を示すものとする。

図１に示すように、流体噴射装置としてのプリンター１１は、平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内には、プラテン１３が左右方向に延びるように設けられていると共に、該プラテン１３上には、図示しない紙送り機構によりターゲットとしての用紙Ｐが給送されるようになっている。また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向（左右方向）に沿って、ガイド軸１４が架設されている。

このガイド軸１４には、キャリッジ１５が、該ガイド軸１４の軸線方向（左右方向）に往復移動可能に支持されている。さらに、キャリッジ１５は、フレーム１２内の後面に設けられた一対のプーリー１６間に張設された無端状のタイミングベルト１７を介して、フレーム１２の背面に設けられたキャリッジモーター１８に駆動連結されている。そして、キャリッジ１５は、キャリッジモーター１８の駆動により、ガイド軸１４に沿って往復移動されるようになっている。

キャリッジ１５におけるプラテン１３と対向する面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が搭載されている。キャリッジ１５上には、液体としてのインクを一時貯留すると共に該インクの圧力を調整して記録ヘッド１９に供給するバルブユニット２０が、プリンター１１に使用されるインクの色（種類）に対応して複数個（本実施形態では４個）備えられている。そして、記録ヘッド１９の下面には、図示しないノズルが設けられていると共に、該ノズルからプラテン１３上に給送された用紙Ｐにインクが噴射されて印刷が行われるようになっている。

そして、図１におけるフレーム１２内の右端部寄り位置であって、キャリッジ１５のホームポジション領域には、記録ヘッド１９のクリーニング等を行うためのメンテナンスユニット２１が配設されている。

さらに、図１におけるホームポジション領域よりも右側となるフレーム１２の右端部には、装着部としてのカートリッジホルダー２３が設けられている。このカートリッジホルダー２３には、互いに異なる色のインクを収容した複数個（本実施形態では４個）の液体収容体としてのインクカートリッジ２４が着脱可能に装着されるようになっている。

そして、各インクカートリッジ２４がカートリッジホルダー２３にそれぞれ装着されている状態では、各インクカートリッジ２４と各バルブユニット２０とが、インク供給チューブ２５を介してそれぞれ接続されるようになっている。そして、印刷などによる記録ヘッド１９からのインクの消費により、各インクカートリッジ２４内のインクが各インク供給チューブ２５及び各バルブユニット２０を介して記録ヘッド１９に供給されるようになっている。

また、カートリッジホルダー２３の上方には、各インクカートリッジ２４に加圧空気を供給するための加圧ポンプ２６が載置されている。この加圧ポンプ２６には、カートリッジホルダー２３に装着可能なインクカートリッジ２４と同数（本実施形態では４本）の空気供給チューブ２７の上流端が接続されていると共に、各空気供給チューブ２７の下流端は、カートリッジホルダー２３に接続されている。

但し、各インクカートリッジ２４及びインクカートリッジ２４を装着するためのカートリッジホルダー２３の構成は同じであるため、図２には１つのインクカートリッジ２４をカートリッジホルダー２３に装着した状態を図示している。そして、以下においては、この図２に示す１つのインクカートリッジ２４をカートリッジホルダー２３に対して装着する場合を例にして説明する。

図２に示すように、カートリッジホルダー２３は、前方が開口した断面視矩形箱状をなしている。そして、カートリッジホルダー２３の後壁２３ａにおける上下方向の中央位置には、前後方向に延びる中空のインク供給針２９が後壁２３ａを貫通するように設けられている。また、カートリッジホルダー２３においてインク供給針２９が形成された位置よりも上方位置には、剛性を有する空気導入管３０が後壁２３ａを貫通するように設けられている。そして、インク供給針２９の後端側には、インク供給チューブ２５が接続されていると共に、空気導入管３０の後端側には、空気供給チューブ２７が接続されている。

さらに、カートリッジホルダー２３の上壁２３ｂには、装置側端子としての固定端子３１が上壁２３ｂから下方に突出するように設けられている。そして、固定端子３１には、プリンター１１の駆動を制御する制御部３３が接続されている。また、制御部３３には、プリンター１１の電源が遮断されている間にも図示しない電源から電力が供給されて計時可能な計時手段としての時計部３４が接続されている。そして、制御部３３は、固定端子３１を介して取得した情報及び時計部３４から取得した情報に基づいて加圧ポンプ２６及び示唆手段としての表示部３５の表示を制御する。

また、図２及び図３に示すように、インクカートリッジ２４は、略直方体状の容器本体としてのケース３７と、このケース３７内に収容されたインクパック３８とを有している。このインクパック３８は、袋状に形成された可撓性フィルムにより形成されている。そして、インクパック３８内がインクを収容可能な液体収容室としてのインク室３９となっていると共に、ケース３７とインクパック３８との間は、空気室４０となっている。

さらに、インクパック３８には、インク室３９内に収容されたインクをケース３７外へ供給する液体供給口としてのインク供給口４１が設けられている。そして、ケース３７においてインク供給口４１が貫通形成された供給壁３７ａには、空気室４０と空気導入管３０とを連通させて加圧空気を導入する複数（本実施形態では２つ）の第１，第２の導入孔４２，４３が形成されている。この第１，第２の導入孔４２，４３は、インク供給口４１を中心として点対称となる位置に形成され、図示しないばねによって閉弁方向に付勢された第１，第２の弁体４４、４５によってそれぞれ閉塞されている。

また、インクカートリッジ２４には、１つの記憶手段としての記憶素子４７と、複数（本実施形態では２つ）の収容体側端子としての第１，第２の接続端子４８，４９とが、接続線５０によって通信可能に接続された状態で取り付けられている。なお、第１，第２の接続端子４８，４９は、ケース３７の外面においてインク供給口４１を中心とする周方向Ｒ（図３参照）の異なる角度位置に、点対称となるように設けられている。すなわち、第１の接続端子４８は、供給壁３７ａと垂直な第１の側壁３７ｂに設けられていると共に、第２の接続端子４９は、第１の側壁３７ｂと平行な第２の側壁３７ｃに設けられている。

そして、図２に示すように、第１の側壁３７ｂが上側に位置する第１の姿勢でインクカートリッジ２４がカートリッジホルダー２３に装着された場合には、第１の接続端子４８と固定端子３１とが接続し、制御部３３と記憶素子４７とが通信可能な状態となる。また、インク供給口４１には、インク供給針２９が貫挿されると共に、空気導入管３０は、第１の弁体４４と当接して該第１の弁体４４を空気室４０内側へ移動させることにより空気室４０と連通する。すなわち、第１の弁体４４は、空気室４０と空気導入管３０とを連通させる開弁位置に移動するのに対し、第２の弁体４５は、閉弁位置に位置して第２の導入孔４３を閉塞しているため、空気室４０内は密閉状態に維持されている。

したがって、加圧ポンプ２６が駆動されて空気室４０へ加圧空気が供給されると、空気室４０の室圧が高まってインクパック３８が押しつぶされる。すると、インク室３９内のインクがインク供給針２９及びインク供給チューブ２５を介してバルブユニット２０側へ供給される。

一方、第１の姿勢とは重力方向において逆方向になる第２の姿勢（図示略）でインクカートリッジ２４がカートリッジホルダー２３に装着されると、第２の接続端子４９と固定端子３１とが接続し、制御部３３と記憶素子４７とが通信可能な状態となる。また、インク供給口４１には、インク供給針２９が貫挿されると共に、空気導入管３０は、第２の弁体４５と当接して該第２の弁体４５を空気室４０内側へ移動させることにより空気室４０と連通する。すなわち、第１の弁体４４は、閉弁位置に位置して第１の導入孔４２を閉塞しているのに対し、第２の弁体４５は、空気室４０と空気導入管３０とを連通させる開弁位置に移動する。したがって、空気室４０内は、密閉状態に維持された状態で空気導入管３０と連通している。

このように、カートリッジホルダー２３には、インクカートリッジ２４をインク供給口４１の軸線を中心に１８０度回転して反転させた第１の姿勢と第２の姿勢で装着可能となっている。なお、インクカートリッジ２４の姿勢とは、インクカートリッジ２４において何れの面が重力方向の下側に位置しているかというものである。すなわち、第１の姿勢とは、第１の側壁３７ｂが上側に位置すると共に、第１の側壁３７ｂよりも第２の側壁３７ｃが下側に位置する姿勢である。一方、第２の姿勢とは、第１の側壁３７ｂが下側に位置すると共に、第１の側壁３７ｂよりも第２の側壁３７ｃが上側に位置する姿勢である。

ところで、分散質である顔料（色素粒子）を分散媒中に散在させた顔料インクをインク室３９内に収容したインクカートリッジ２４では、同一姿勢を長時間維持することにより顔料が沈降してしまう。

すなわち、インクカートリッジ２４を第１の姿勢で維持した場合には、下側となる第２の側壁３７ｃ側に顔料が沈降する。一方、インクカートリッジ２４を第２の姿勢で維持した場合には、第２の姿勢時に下側となる第１の側壁３７ｂ側に顔料が沈降する。したがって、第１の姿勢において生じた顔料の沈降は、インクカートリッジ２４の姿勢を反転させて第２の姿勢で維持することにより再分散させることができる。

ただし、顔料の沈降作用により再分散させる場合には、インクカートリッジ２４の反転時間が短いとインクを十分に再分散させることはできない。そのため、本実施形態では、インクを十分に再分散させ得る時間を第１の閾値時間Ｔ１とし、インクカートリッジ２４が第１の閾値時間Ｔ１以上反転姿勢を維持した場合に、インクカートリッジ２４の姿勢が変更されたものとする。すなわち、インクカートリッジ２４を第１の閾値時間Ｔ１未満だけ反転させて再び元の姿勢に戻した場合には、インクカートリッジ２４は同一姿勢を維持しているものとみなす。さらに、分散した顔料が沈降して印刷に影響を与える虞のある程度に濃度分布が生じる時間を第２の閾値時間Ｔ２とする。ただし、第２の閾値時間Ｔ２は、第１の閾値時間Ｔ１よりも長く設定されると共に（Ｔ１＜Ｔ２）、各閾値時間Ｔ１，Ｔ２は、インク室３９の形や大きさ、顔料の量や粘度の違いによって変化し、インクカートリッジ２４毎に設定される。

次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用を、図４及び図５に示すフローチャートに従って説明する。なお、このフローチャートは、プリンター１１の電源がオンされた場合に行われ、インクカートリッジ２４の姿勢変更を示唆する処理を示すフローチャートである。

さて、プリンター１１の電源がオンされると、制御部３３は、固定端子３１と接続端子４８，４９との接続を検出することにより、カートリッジホルダー２３にインクカートリッジ２４が装着されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。なお、カートリッジホルダー２３にインクカートリッジ２４が装着されておらず、インクカートリッジ２４の装着を検出できない場合は、インクカートリッジ２４が装着されるまで待機する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。

そして、制御部３３は、インクカートリッジ２４の装着を検出すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において、時計部３４から現在時間ｔｎを取得する。さらに、制御部３３は、ステップＳ１０３において、記憶素子４７に記憶された姿勢情報としての接続履歴情報Ｉｃと、時間情報Ｉｔとを、固定端子３１及び接続端子４８，４９を介して取得する。したがって、プリンター１１における固定端子３１は、読み出し手段として機能している。また、インクカートリッジ２４において、接続端子４８，４９は、記憶素子４７に記憶された接続履歴情報Ｉｃ及び時間情報Ｉｔとを出力する出力手段として機能している。

続いて、制御部３３は、ステップＳ１０３において接続履歴情報Ｉｃを取得することができたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ところで、記憶素子４７には、インクカートリッジ２４がカートリッジホルダー２３に装着された状態で接続履歴情報Ｉｃ及び時間情報Ｉｔが更新されるようになっている。そのため、新品のインクカートリッジ２４を始めてカートリッジホルダー２３に装着した場合には、記憶素子４７に接続履歴情報Ｉｃが記憶されていない。したがって、制御部３３が接続履歴情報Ｉｃを取得することができなかった場合には、インクカートリッジ２４の初期装着であると判断することができる。

そこで、記憶素子４７に接続履歴情報Ｉｃが記憶されていない場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部３３は、ステップＳ１０５へ移行し、ステップＳ１０２にて取得した現在時間ｔｎを装着開始時間ｔｓとして記憶素子４７に書き込む。すなわち、制御部３３は、現在時間ｔｎにより時間情報Ｉｔを更新する。したがって、時間情報Ｉｔは、インクカートリッジ２４が現在の姿勢になってからの経過時間に関する情報であって、本実施形態では、インクカートリッジ２４が装着された装着開始時間ｔｓを含んでいる。さらに、制御部３３は、ステップＳ１０６において、第１，第２の接続端子４８，４９のうち、どちらの接続端子と固定端子３１が接続しているかを記憶素子４７に書き込むことにより接続履歴情報Ｉｃを更新する。

すなわち、図２に示すように、インクカートリッジ２４が第１の姿勢で装着される場合には、固定端子３１と第１の接続端子４８とが接続する。そのため、制御部３３は、第１の接続端子４８と固定端子３１とが接続する旨の接続履歴情報Ｉｃと時間情報Ｉｔを固定端子３１、第１の接続端子４８を介して記憶素子４７に書き込む。また、インクカートリッジ２４が第２の姿勢で装着される場合には、固定端子３１と第２の接続端子４９とが接続する。そのため、制御部３３は、第２の接続端子４９と固定端子３１とが接続する旨の接続履歴情報Ｉｃと時間情報Ｉｔを固定端子３１、第２の接続端子４９を介して記憶素子４７に書き込む。

したがって、プリンター１１における制御部３３は、固定端子３１と接続端子４８，４９との接続状態に基づいてインクカートリッジ２４の姿勢を取得することができる。したがって、固定端子３１は、姿勢検出手段として機能していると共に、制御部３３が検出した接続履歴情報Ｉｃと時間情報Ｉｔとを書き込む書き込み手段として機能している。また、インクカートリッジ２４において、接続端子４８，４９は、接続履歴情報Ｉｃ及び時間情報Ｉｔを取得する取得手段として機能している。

続くステップＳ１０７において、制御部３３は、加圧ポンプ２６を駆動して空気室４０へ加圧空気を流入させ、記録ヘッド１９側へインクを供給する。そして、記録ヘッド１９がインクカートリッジ２４から供給されたインクを用紙Ｐへ噴射して印刷処理を実行する。

印刷処理が終了すると、制御部３３は、ステップＳ１０８において、プリンター１１の電源がオフされたか否かを判断し、電源がオフされた場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御ルーチンを終了してプリンター１１の電源をオフする。一方、電源がオフされない場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、制御部３３は時計部３４から現在時間ｔｎを取得する（ステップＳ１０９）。

また、ステップＳ１０３において、記憶素子４７から接続履歴情報Ｉｃを取得できた場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部３３は、インクカートリッジ２４が一旦カートリッジホルダー２３から取り外されて再装着されたと判断する。

そこで、図５に示すように、制御部３３は、インクカートリッジ２４を取り外す前にインク室３９内のインクが十分に分散しているか否かを判断する。すなわち、ステップＳ１０３にて取得した時間情報Ｉｔに基づく装着開始時間ｔｓと現在時間ｔｎとの差（経過時間）が第１の閾値Ｔ１以上（ｔｎ−ｔｓ≧Ｔ１）である場合には（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、インクは十分に再分散されていたと推測できる。そこで、続くステップＳ１１２において、制御部３３は、インクカートリッジ２４の姿勢が反転されているか否かを判断する。

すなわち、制御部３３は、取得した現在の姿勢と、ステップＳ１０３にて取得した接続履歴情報Ｉｃに基づく姿勢とを比較することにより、インクカートリッジ２４が反転されているかを判断する（ステップＳ１１２）。したがって、制御部３３は、判断手段として機能している。

そして、インクカートリッジ２４の姿勢が反転している場合には（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、制御部３３は、現在時間ｔｎを装着開始時間ｔｓとして記憶素子４７に書き込むことにより時間情報Ｉｔを更新する（ステップＳ１１３）。さらに、制御部３３は、検出した姿勢に関する接続履歴情報Ｉｃを記憶素子４７に書き込むことにより接続履歴情報Ｉｃを更新する（ステップＳ１１４）。

続いて、制御部３３は、ステップＳ１１５において、現在時間ｔｎと装着開始時間ｔｓとの差（経過時間）が第２の閾値時間Ｔ２をよりも小さい（ｔｎ−ｔｓ＜Ｔ２）場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７へ移行して印刷処理を実行する。一方、現在時間ｔｎと装着開始時間ｔｓとの差（経過時間）が第２の閾値時間Ｔ２以上（ｔｎ−ｔｓ≧Ｔ２）である場合には（ステップＳ１１５：ＮＯ）、制御部３３はインクが沈降している虞があると判断する。そのため、制御部３３は、ステップＳ１１６において表示部３５を制御し、インクカートリッジ２４の装着向きの変更を示唆する。すなわち、表示部３５には、ユーザーに対してインクカートリッジ２４の向きを反転させる旨のメッセージが表示される。したがって、表示部３５は、示唆手段として機能している。

ところで、ステップＳ１１１において、現在時間ｔｎと装着開始時間ｔｓとの差（経過時間）が第１の閾値時間Ｔ１未満（ｔｎ−ｔｓ＜Ｔ１）である場合には（ステップＳ１１１：ＮＯ）、制御部３３は、前回の装着時においてインクが十分に分散しないうちにインクカートリッジ２４が取り外された虞があると判断する。

そこで、制御部３３は、ステップＳ１１７へ移行し、記憶素子４７に記憶された前回のインクカートリッジ２４の姿勢と、今回の装着時における姿勢が同一である場合には（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、制御部３３は、ステップＳ１１５へ移行する。したがって、制御部３３は、時間情報Ｉｔの更新は行わず、前回の装着開始時間ｔｓから経過時間に基づいてインクの沈降判定を行う。

一方、ステップＳ１１７において、姿勢が変更されていると判断した場合には（ステップＳ１１７：ＮＯ）、制御部３３は、ステップＳ１１６へ移行し、表示部３５にインクカートリッジ２４の向きを反転させる旨のメッセージを表示する。また、ステップＳ１１２において姿勢が反転されていないと判断した場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）も同様にステップＳ１１６へ移行する。

さて、ステップＳ１１６において、制御部３３は、表示部３５を制御してユーザーにインクカートリッジ２４の反転を示唆すると、続くステップＳ１１８において、インクカートリッジ２４の装着状態を検出する。すなわち、制御部３３は、固定端子３１と接続端子４８，４９との遮断を検出することにより、カートリッジホルダー２３からのインクカートリッジ２４の取り外しを検出することが可能である。そして、インクカートリッジ２４が取り外された場合には（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１へ移行してインクカートリッジ２４が再びカートリッジホルダー２３に装着されるまで待機する。

一方、インクカートリッジ２４の取り外しが未検出であると共に（ステップＳ１１８：ＮＯ）、図示しない操作部をユーザーが操作し、印刷継続操作が入力された場合には（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、制御部３３はステップＳ１０７へ移行して印刷処理を実行する。そして、印刷の継続操作が行われない場合には（ステップＳ１１９：ＮＯ）、記録ヘッド１９からのインクの噴射を停止させて印刷処理を中断する。

ただし、印刷処理が中断されている間であっても、ステップＳ１２０においてクリーニングが実行された場合には（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部３３はクリーニング処理を実行する（ステップＳ１２１）。そして、制御部３３は、クリーニングが実行されなかった場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）も、クリーニング処理を実行した場合（ステップＳ１２１）も同様にステップＳ１１６へ移行し、ユーザーに対してインクカートリッジ２４の向きを反転させる旨のメッセージを表示部３５に継続して表示する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）インクカートリッジ２４は、記憶素子４７に記憶されたインク室３９の姿勢に基づく接続履歴情報Ｉｃを出力することにより、インクカートリッジ２４をプリンター１１のカートリッジホルダー２３に着脱するユーザーに対して、そのインクカートリッジ２４におけるインク室３９内のインクに沈降が生じているか否かの判断材料を提供することが可能となる。したがって、ユーザーによってインクカートリッジ２４がプリンター１１のカートリッジホルダー２３に対して着脱される場合であっても、インクカートリッジ２４に収容されたインクを再分散させることができる。

（２）インクの沈降は時間と共に進行するため、沈降が生じたインクカートリッジ２４の姿勢を短時間だけ変更して戻した場合には、インクを再分散させることができない。その点、頻繁にインクカートリッジ２４の姿勢が変更される場合であっても、接続履歴情報Ｉｃと時間情報Ｉｔとに基づいてインクカートリッジ２４内のインクを再分散させ得る姿勢を判断するための判断材料を提供することができる。

（３）複数の接続端子４８，４９と固定端子３１との接続に伴い通信される接続履歴情報Ｉｃを記憶素子４７により記憶すると共に、そのように記憶素子４７に記憶されている接続履歴情報Ｉｃを接続端子４８，４９から固定端子３１に通信することにより、インクカートリッジ２４の姿勢を判断する判断材料を提供することができる。すなわち、例えば、接続端子４８，４９が固定端子３１と通信可能な状態に接続された場合に、複数の接続端子４８，４９のうち何れの接続端子４８，４９が固定端子３１と接続しているかを接続時（つまり、インクカートリッジ２４の装着時）の接続履歴情報Ｉｃとして記憶することにより、同じ端子同士が接続された場合には、インクカートリッジ２４の姿勢を同じであると判断することができる。そのため、インクカートリッジ２４は、姿勢を判断するためのセンサーなどを個別に設ける必要がなく、簡単な構成でインクカートリッジ２４の姿勢を判断するための判断材料を提供することができる。したがって、ユーザーによってインクカートリッジ２４がプリンター１１のカートリッジホルダー２３に対して着脱される場合であっても、インクカートリッジ２４に収容されたインクを再分散させることができる。

（４）インクカートリッジ２４に設けられた記憶素子４７は、インクカートリッジ２４がインク供給口４１の軸線を中心に１８０度回転して反転した場合にも、接続端子４８，４９を介して固定端子３１と通信可能な状態となる。また、インクの沈降は、重力方向の下方に向かって生じるため、反転した場合に最も効率よく再分散される。すなわち、インクカートリッジ２４を反転させた場合には、インクカートリッジ２４を１８０度未満回転させた場合と比べて再分散が完了するまでの時間が短くなる。したがって、点対称に設けられた接続端子４８，４９を介して接続履歴情報Ｉｃを出力することにより、インクの再分散に要する時間を判断するための判断材料を簡単に提供することができる。

（５）例えば、粒子を含有するインクを収容したインクカートリッジ２４を同一姿勢で長時間放置すると、粒子が沈降してインクカートリッジ２４に収容されたインクの濃度に偏りが生じる。すなわち、インクカートリッジ２４から供給されるインクの濃度にばらつきが生じるため、記録ヘッド１９から噴射されるインクにもばらつきが生じてしまう。その点、インクカートリッジ２４が個々に記憶する接続履歴情報Ｉｃに基づいてインクカートリッジ２４の姿勢変更を示唆することができる。すなわち、例えば、インクカートリッジ２４が着脱される際に入れ替わってしまった場合であっても、新たに装着されたインクカートリッジ２４の接続履歴情報Ｉｃに基づいて姿勢の変更を示唆することができる。したがって、ユーザーによってインクカートリッジ２４がプリンター１１のカートリッジホルダー２３に対して着脱される場合であっても、インクカートリッジ２４に収容されたインクを再分散させることができる。

（６）プリンター１１のカートリッジホルダー２３から取り外されたインクカートリッジ２４が姿勢を変更して装着されると、インクカートリッジ２４に設けられた複数の接続端子４８，４９と、プリンター１１に設けられた固定端子３１との接触状態が変化する。したがって、接続状態に基づいて簡単な構成でインクカートリッジ２４の姿勢を検出することができる。

（７）固定端子３１の数を接続端子４８，４９の数よりも少なくしても、複数ある接続端子４８，４９のうち何れの接続端子４８，４９に接続しているかによってカートリッジホルダー２３に装着されたインクカートリッジ２４の姿勢を判断することができる。したがって、部品点数を減らしてインクカートリッジ２４の姿勢を検出することができる。

（８）カートリッジホルダー２３から取り外されたインクカートリッジ２４が、同一姿勢で再び装着された場合には、制御部３３が記録ヘッド１９からのインクの噴射を停止させる。したがって、インクに濃度分布が生じた状態でのインクを噴射することによってインクが無駄に消費されてしまう虞を低減することができる。

（９）頻繁にインクカートリッジ２４の姿勢が変更される場合であっても、接続履歴情報Ｉｃと時間情報Ｉｔとに基づいてインクカートリッジ２４内のインクを再分散させ得る姿勢を判断することができる。

（１０）インクカートリッジ２４は、記憶素子４７に記憶された情報をプリンター１１に出力することにより、インク室３９内のインクに沈降が生じているか否かの判断材料をプリンター１１に提供することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、インクカートリッジ２４の回転角度を１８０度未満としてもよい。なお、このとき供給壁３７ａは、正多角形もしくは円形とするのが好ましい。さらに、インクカートリッジ２４には、各姿勢において固定端子３１と接続可能となるように接続端子が複数設けられているのが好ましい。すなわち、例えば供給壁３７ａを正方形とすると共に、供給壁３７ａの重心にインク供給口４１を設け、９０度ずつ回転させてもよい。このときインクカートリッジには、供給壁３７ａと垂直な各側壁に接続端子を設けることにより、各姿勢において何れかの接続端子と固定端子３１とを接続させることができる。したがって、回転角度に応じて接続端子が設けられていればいいため、接続端子の設け方はインク供給口４１を中心として点対称でなくてもよい。

・上記実施形態において、時計部３４を設けずにインクカートリッジ２４の姿勢にのみ基づいてインクカートリッジ２４の反転を示唆するようにしてもよい。
・上記実施形態において、固定端子３１の数を接続端子４８，４９の数よりも少なくしたが、固定端子３１は、接続端子４８，４９と同数もしくは接続端子４８，４９よりも多く設けるようにしてもよい。また、複数の固定端子３１を設ける場合には、インクカートリッジ２４に設ける接続端子の数を１つとしてもよい。そして、接続端子が何れの固定端子３１と接続するかによってインクカートリッジ２４の姿勢を検出するようにしてもよい。

・上記実施形態において、インクカートリッジ２４を撮影することによりインクカートリッジ２４の姿勢を検出する撮影手段（姿勢検出手段）をプリンター１１に設けてもよい。すなわち、例えばインクカートリッジ２４にマークを形成しておき、マークの向きによってインクカートリッジ２４の姿勢を検出するようにしてもよい。また、例えばインクカートリッジ２４に反射鏡や透過窓を設け光照射部及び受光部とからなる光センサーや磁気センサー、接触センサーなどを姿勢検出手段として設け、各センサーの検出結果に基づいてインクカートリッジ２４の姿勢を検出してもよい。

・上記実施形態において、インクカートリッジ２４は、ケース３７内にインクパック３８を設けない構成としてもよい。すなわち、ケース３７によってインク室を構成するタイプのインクカートリッジにも適用することができる。

・上記実施形態において、インクカートリッジ２４には１つの導入孔を形成すると共に、カートリッジホルダー２３には複数の空気導入管３０を設けてもよい。また、インクカートリッジ２４とバルブユニット２０との間の流路にインク室３９内のインクを吸引可能なポンプを設ける場合には、空気導入管３０及び導入孔４２，４３を設けない構成としてもよい。

・上記実施形態において、第１の閾値時間Ｔ１及び第２の閾値時間Ｔ２は、インクカートリッジ２４毎に設定されるため、記憶素子４７に各閾値時間Ｔ１，Ｔ２を記憶させておいてもよい。すなわち、閾値時間Ｔ１，Ｔ２を記憶素子４７に記憶させておくことにより、同一色で反転タイミングの異なるインクカートリッジ２４（例えば、フォトブラックとマットブラック）を選択して装着する場合でも、インクカートリッジ２４の反転タイミングに関する判断材料を簡単に提供することができる。

・上記実施形態において、インクカートリッジ２４に設ける取得手段及び出力手段は、外部との通信手段であれば任意に採用することができる。また、プリンター１１に設けられる書込み手段及び読み込み手段も同様に、インクカートリッジ２４に設けられる通信手段と通信可能な手段であれば任意に採用することができる。すなわち、例えば、有線通信に限らず、電波や赤外線通信などの無線通信としてもよい。

・上記実施形態において、時計部３４は、カウンターによる計時に限らず、電波時計に用いられる標準電波を受信することにより、受信した時間を制御部３３へ出力するようにしてもよい。また、時計部３４は、インクカートリッジ２４の装着後に計時をスタートし、インクカートリッジ２４の反転に伴って計時した時間をリセットするようにしてもよい。すなわち、時計部３４は、インクカートリッジ２４が現在の姿勢になってからの経過時間に関する時間を計測するようにしてもよい。

・上記実施形態では、インクを噴射して印刷を行うプリンター１１のインクカートリッジ２４に具体化したが、本発明はそれ以外の装置で使用される液体を貯留する液体収容体にも適用することができる。すなわち、例えば記録ヘッド１９からのインクの噴射によらずに孔版印刷、捺染印刷等の他の印刷処理によりターゲットに液体を付着させて印刷処理を行うプリンターに装着させて液体を供給するようにしてもよい。

・上記実施形態において、インクカートリッジ２４は、複数の装置間において着脱させるようにしてもよい。また、このとき装置ごとに固定端子３１の配置を異ならせておいてもよい。すなわち、同一の装置もしくは同一の端子配列を有する装置にインクカートリッジ２４を着脱する場合には、固定端子３１と接続端子４８，４９の接続履歴情報に応じてインクカートリッジ２４の姿勢を判断することができる。一方、異なる端子配列を有する複数の装置間においてインクカートリッジ２４を着脱する場合には、インクカートリッジ２４が装着された装置を判断する判断材料を提供することができる。

・上記実施形態では、液体噴射システムが備える液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…プリンター（液体噴射装置）、１９…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、２３…カートリッジホルダー（装着部）、２４…インクカートリッジ（液体収容体）、３１…固定端子（装置側端子、読み出し手段、書き込み手段、姿勢検出手段）、３３…制御部（判断手段）、３４…時計部（計時手段）、３５…表示部（示唆手段）、３７…ケース（容器本体）、３９…インク室（液体収容室）、４１…インク供給口（液体供給口）、４７…記憶素子（記憶手段）、４８，４９…第１，第２の接続端子（取得手段、出力手段、収容体側端子）、Ｉｃ…接続履歴情報（姿勢情報）、Ｉｔ…時間情報、Ｐ…用紙（ターゲット）、Ｒ…周方向。

Claims (11)

1. 液体を噴射する液体噴射装置の装着部に対して着脱される液体収容体であって、
   前記液体を収容可能な液体収容室と、
   該液体収容室の重力方向における姿勢情報を取得する取得手段と、
   該取得手段が取得した前記姿勢情報を記憶する記憶手段と、
   該記憶手段に記憶された前記姿勢情報を出力する出力手段と
   を備えることを特徴とする液体収容体。
2. 前記取得手段は、前記姿勢情報と共に前記液体収容室が現在の姿勢になってからの経過時間に関する時間情報を取得し、
   前記出力手段は、前記記憶手段に記憶された前記姿勢情報と前記時間情報とを出力することを特徴とする請求項１に記載の液体収容体。
3. 液体を噴射する液体噴射装置の装着部に対して着脱される液体収容体であって、
   前記液体を収容可能な液体収容室が内部に設けられた容器本体と、
   該容器本体の外面における前記液体を前記液体収容室内から前記容器本体の外部へ供給可能な液体供給口を中心とする周方向の異なる角度位置に各々設けられると共に、当該液体収容体が前記液体噴射装置の前記装着部に装着された場合に該装着部に設けられている装置側端子に対して情報通信可能に接続される複数の収容体側端子と、
   該複数の収容体側端子の各々が共に接続される記憶手段と
   を備え、
   前記記憶手段は、前記収容体側端子と前記装置側端子との接続に伴い通信される情報を記憶することを特徴とする液体収容体。
4. 前記複数の収容体側端子は、前記容器本体の外面における前記液体供給口を中心として点対称となる位置に設けられることを特徴とする請求項３に記載の液体収容体。
5. 液体を収容する液体収容体を第１の姿勢又は該第１の姿勢とは重力方向において逆姿勢となる第２の姿勢で装着可能な装着部と、
   前記装着部に装着された前記液体収容体から供給された前記液体をターゲットに対して噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記装着部に装着された前記液体収容体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
   前記装着部に装着された前記液体収容体が有する記憶手段に記憶された前記液体収容体の姿勢情報を読み出す読み出し手段と、
   該読み出し手段が読み出した前記姿勢情報に基づく前記液体収容体の姿勢と前記姿勢検出手段が検出した前記液体収容体の姿勢が同一であるか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段が前記液体収容体の姿勢を同一であると判断した場合に前記液体収容体の姿勢の変更を示唆する示唆手段と
   を備えることを特徴とする液体噴射装置。
6. 前記姿勢検出手段は、前記液体収容体が前記装着部に装着された場合に、前記液体収容体に設けられた前記記憶手段に対して各々接続された複数の収容体側端子のうち少なくとも１つの収容体側端子と情報通信可能に接続される装置側端子を含んで構成されていることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
7. 前記装置側端子の数は、前記収容体側端子の数よりも少ないことを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
8. 前記判断手段は、前記液体収容体の姿勢が同一であると判断した場合に前記液体噴射ヘッドからの前記液体の噴射を停止させることを特徴とする請求項５〜請求項７のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
9. 前記液体収容体が現在の姿勢になってからの経過時間に関する時間を計測する計時手段と、
   該計時手段が計時した時間情報と前記姿勢検出手段が検出した前記姿勢情報とを前記液体収容体の前記記憶手段へ書き込む書き込み手段と
   をさらに備え、
   前記読み出し手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間情報と前記姿勢情報とを読み出すことを特徴とする請求項５〜請求項８のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
10. 液体を収容する液体収容体であって、請求項５〜請求項９のうち何れか一項に記載の液体噴射装置の前記装着部に着脱可能に装着されることを特徴とする液体収容体。
11. 請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体収容体と、
    請求項５〜請求項９のうち何れか一項に記載の液体噴射装置と
    を備えることを特徴とする液体噴射システム。

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