JP2011161721A - Mold for molding - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mold for molding which is capable of reducing the number of parts, making the mold small-sized, lightweight, reducing cost and is provided with a clamping mechanism. <P>SOLUTION: The mold for molding is provided with a clamping mechanism for holding the clamp of the mold so that an upper mold 2 and a lower mold 1 are not opened at the time of clamping both molds and for releasing holding the clamp. The mold clamping mechanism comprises three structural components of a guide pin 3 fixed to the upper mold, a clamp block 4 built-in inside the lower mold to be rotated and a block rotation part 5 which engages to the clamp block by inserting from lower part of the lower mold, and is made to rotate the clamp block. The tip of the guide pin is inserted in the clamp block in closing the mold and the mold clamping is carried out by rotating the clamp block by the block rotation part and engaging the guide pin with the clamp block. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、数個の成形用金型を各ステーションへ順次搬送し、成形作業を分割して行う型搬送式成形機に好適な成形用金型に関する。   The present invention relates to a molding die suitable for a mold transport molding machine that sequentially transports several molding dies to each station and divides the molding operation.

一般に型搬送式成形機においては、図1に示すようにインサート部品のセット、型閉じ、射出、冷却、型開き、成形品取出し等の各作業を行う各々のステーションS1〜S10へ数個の金型Mを順次搬送することで、これらの成形作業を分割して行っている。そして、成形品の取出しが行われた金型Mは、当初のインサート部品のセット作業ステーションS1へと戻される。このように成形作業を分割し閉サイクルの作業とすることで、成形作業のサイクルタイムを短縮することができる。   In general, in a mold conveyance type molding machine, as shown in FIG. 1, several pieces of gold are sent to each station S1 to S10 for performing various operations such as setting of insert parts, mold closing, injection, cooling, mold opening, and taking out a molded product. By sequentially conveying the mold M, these molding operations are divided. Then, the mold M from which the molded product has been taken out is returned to the initial insert component setting work station S1. By dividing the molding operation into a closed cycle operation in this way, the cycle time of the molding operation can be shortened.

このような型搬送式成形機では、射出ステーションS2で金型Mのキャビティ内に成形機から溶融樹脂が注入され、金型Mのゲートがシールされた直後に金型Mを射出ステーションS2から冷却ステーションS3,S4へと搬送されるため、冷却中に金型M内の樹脂圧により金型Mが開かないようにするため、金型自身が自己クランプする機構(型締め機構)が必要である。   In such a mold conveyance molding machine, molten resin is injected from the molding machine into the cavity of the mold M at the injection station S2, and the mold M is cooled from the injection station S2 immediately after the gate of the mold M is sealed. Since it is transported to the stations S3 and S4, a mechanism (clamping mechanism) for self-clamping the mold itself is necessary to prevent the mold M from being opened by the resin pressure in the mold M during cooling. .

型搬送式成形機に用いられる金型において、自己クランプする機構として、従来より特許文献1に示される機構が知られている。この従来の機構は、クランプ本体、クランプバー、クランプブロック、解除バー及び解除ピン等から構成され、下型にはクランプ本体が固定され、上型にはクランプバーが固定されていて、下型と上型とが型閉じされるとクランプ本体に上下方向に形成された溝内にクランプバーが挿入されるようになっている。クランプ本体内には、横方向に摺動可能なクランプブロックが収納されていて、スプリングによって横方向から溝内に突出するようになっている。また、クランプ本体には、クランプブロックの横方向の動きを規制する解除バーが設けられている。   As a mechanism for self-clamping in a mold used in a mold conveyance molding machine, a mechanism disclosed in Patent Document 1 has been known. This conventional mechanism is composed of a clamp body, a clamp bar, a clamp block, a release bar, a release pin, etc., the clamp body is fixed to the lower mold, the clamp bar is fixed to the upper mold, When the upper die is closed, a clamp bar is inserted into a groove formed in the clamp body in the vertical direction. A clamp block slidable in the lateral direction is accommodated in the clamp body, and protrudes into the groove from the lateral direction by a spring. The clamp main body is provided with a release bar that restricts the lateral movement of the clamp block.

このような従来のクランプ/アンクランプ機構においては、クランプ状態において、上下型の型閉じが行われ、クランプバーがクランプ本体の溝内に挿入される。一方クランプブロックはスプリングによって付勢され前進し、溝内にその先端が突出し、クランプバーの係合凹部内に突入することで、クランプブロックがクランプバーに係合し、上型と下型とがロックされるようになっている。   In such a conventional clamp / unclamp mechanism, the upper and lower molds are closed in the clamped state, and the clamp bar is inserted into the groove of the clamp body. On the other hand, the clamp block is urged by a spring to advance, its tip protrudes into the groove, and enters the engagement recess of the clamp bar, so that the clamp block engages with the clamp bar, and the upper mold and the lower mold are separated. It is supposed to be locked.

アンクランプ動作においては、エジェクタロッドが解除バーを上げ操作する。これによってクランプブロックはスプリングの付勢力によって後退し、クランプ本体の溝内から退く。これによって、クランプバーとクランプブロックの係合が解除されるようになっている。   In the unclamping operation, the ejector rod raises the release bar. As a result, the clamp block is retracted by the biasing force of the spring and retracts from the groove of the clamp body. As a result, the engagement between the clamp bar and the clamp block is released.

特開2007−216413号公報JP 2007-216413 A

このように、従来のクランプ/アンクランプ機構(型締め機構)では、機構を構成する部品点数が多いため金型のコストが増加すること、型が大きく、型重量が重くなるという問題がある。また、クランプブロックが直線動作するため、そのストローク分、部品サイズが大きくなるという問題がある。これらの問題点は、金型の数が多く、金型を搬送する方式の型搬送式成形機では、大きな欠点である。   As described above, the conventional clamping / unclamping mechanism (clamping mechanism) has a problem that the cost of the mold is increased because the number of parts constituting the mechanism is large, the mold is large, and the mold weight is increased. In addition, since the clamp block operates linearly, there is a problem that the component size increases by the stroke. These problems are a major drawback of a mold transport type molding machine that has a large number of molds and transports the molds.

また、クランプブロックの駆動がスプリングのため、クランプブロックとクランプバーとが組み合わさっているか、クランプブロックが前進しているかがわからず、別機構を設けてチェックする必要があった。   Further, since the drive of the clamp block is a spring, it is not known whether the clamp block and the clamp bar are combined or the clamp block is moving forward, and it is necessary to check by providing another mechanism.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数を削減でき、金型の小型軽量化が可能で、かつ金型のコストダウンを図ることができる型締め機構を備えた成形用金型を提供することである。
また、本発明の更なる目的は、クランプ(締付け)が成立しているか否かを容易にチェックすることが可能な成形用金型を提供することである。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a mold clamping mechanism that can reduce the number of parts, reduce the size and weight of the mold, and reduce the cost of the mold. It is to provide a molding die provided.
A further object of the present invention is to provide a molding die capable of easily checking whether or not clamping (clamping) is established.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の成形用金型を提供する。
請求項1に記載の成形用金型は、下型1、上型2及び型閉じ時に、上型2と下型1とのパーティング面Lが開かないように型締め保持すると共に、この型締め保持を解除する型締め機構とを備えていて、この型締め機構が、上型2に固定され、先端が逆T字形状をしたガイドピン3と、下型1内に回転可能に埋め込まれているクランプブロック4と、下型1の下方から挿入され、クランプブロック4を回転させるブロック回転部品5とより構成されており、型閉じ時に、ガイドピン3の先端がクランプブロック4内に挿入され、ブロック回転部品5によってクランプブロック4を回転することによって、ガイドピン3とクランプブロック4とが係合して、上型と下型とが型締めされることにある。これにより、型締め機構の部品点数を削減できると共に、成形用金型の小型軽量化が可能となり、かつ成形用金型のコストダウンを図ることができる。また、クランプブロック4の駆動源を型毎に持たせていたのを設備側に該機能を持たせることで、システムとして駆動源の数を減少できる。更には、クランプブロック32の駆動を直線方式から回転方式にすることで、型締め機構をコンパクト化できる。
The present invention provides, as means for solving the above-mentioned problems, a molding die described in each of the claims.
The molding die according to claim 1 holds the mold so that the parting surface L between the upper mold 2 and the lower mold 1 is not opened when the lower mold 1, the upper mold 2 and the mold are closed. And a mold clamping mechanism for releasing the clamping hold. The mold clamping mechanism is fixed to the upper mold 2 and the guide pin 3 whose tip is formed in an inverted T shape is rotatably embedded in the lower mold 1. The clamp block 4 is inserted from the lower side of the lower mold 1 and a block rotating part 5 that rotates the clamp block 4. The tip of the guide pin 3 is inserted into the clamp block 4 when the mold is closed. By rotating the clamp block 4 by the block rotating part 5, the guide pin 3 and the clamp block 4 are engaged, and the upper mold and the lower mold are clamped. Thereby, the number of parts of the mold clamping mechanism can be reduced, the molding die can be reduced in size and weight, and the cost of the molding die can be reduced. Moreover, the number of drive sources can be reduced as a system by providing the facility side with the function of providing the drive source of the clamp block 4 for each mold. Furthermore, the clamping mechanism can be made compact by changing the drive of the clamp block 32 from the linear system to the rotational system.

請求項2の成形用金型は、クランプブロック4の上面には、ガイドピン3の先端を受け入れることができるスリット又は穴41が形成されていて、その内部は、前記ガイドピン3の先端を受け入れた状態でクランプブロック4が回転できるような空間42が形成されており、さらにクランプブロック4の下部には、ブロック回転部品5の嵌合凹部51と凹凸嵌合する嵌合凸部43が直径方向に直線状に形成されていることにある。これにより、ガイドピン3の先端がクランプブロック4内に挿入された状態で、クランプブロック4をブロック回転部品5により回転させることができる。
請求項3の成形用金型は、ガイドピン3の逆T字状が水平部31と垂直部32とよりなり、水平部31の上面が垂直部32により2つの面に区切られていて、それぞれテーパA面31aとテーパB面31bを形成していて、両者は相反する傾斜面となっているものであり、これにより、クランプブロック4の回転により、ガイドピン3とクランプブロック4とをしっかりと係合させることができる。
In the molding die according to claim 2, a slit or hole 41 capable of receiving the tip of the guide pin 3 is formed on the upper surface of the clamp block 4, and the inside thereof receives the tip of the guide pin 3. A space 42 is formed so that the clamp block 4 can be rotated in a state where the clamp block 4 is rotated, and a fitting convex portion 43 that fits with the fitting concave portion 51 of the block rotating component 5 is provided in the diameter direction below the clamp block 4. Is formed in a straight line. Thereby, the clamp block 4 can be rotated by the block rotating component 5 in a state where the tip of the guide pin 3 is inserted into the clamp block 4.
In the molding die according to claim 3, the inverted T-shape of the guide pin 3 is composed of a horizontal portion 31 and a vertical portion 32, and the upper surface of the horizontal portion 31 is divided into two surfaces by the vertical portion 32, respectively. The taper A surface 31a and the taper B surface 31b are formed, and both are inclined surfaces that are opposite to each other. With this, the guide pin 3 and the clamp block 4 are firmly connected by the rotation of the clamp block 4. Can be engaged.

請求項4の成形用金型は、クランプブロック4の空間42が、スリット41に連通する2つの円弧状の空間42A,42Bであり、それぞれの空間の天井は、テーパ面であって係合A面42aと係合B面42bとなっており、一方の第1の空間42Aには、ガイドピンのテーパA面側の水平部31が入り込むようになっていて、他方の第2の空間42Bには、ガイドピンのテーパB面側の水平部31が入り込むようになっていて、ガイドピンとクランプブロックとがテーパ面同士で接触し、しっかりと係合するようにしたものであり、これにより、両者は一種のくさび作用(又はネジのような作用)でしっかりと締付けられる。
請求項5の成形用金型は、上型2と下型1との締め付けを行う、ガイドピン31とクランプブロック32との締め付けの良否の判定が、クランプブロック32の回転角度θを測定することによって行うようにしているものであり、これにより、締め付け力が正常であるか否かが判断でき、テーパ面の磨耗、異物がテーパ面にのっているか、又は型組付け精度がでていない等の接触異常の要因を早期に知ることができる。
In the molding die according to claim 4, the space 42 of the clamp block 4 is two arc-shaped spaces 42A and 42B communicating with the slit 41, and the ceiling of each space is a tapered surface and is engaged A The horizontal portion 31 on the taper A surface side of the guide pin enters the first space 42A, and the other second space 42B. Is such that the horizontal portion 31 on the taper B surface side of the guide pin enters, and the guide pin and the clamp block are in contact with each other at the taper surfaces and are firmly engaged. Is fastened with a kind of wedge action (or screw-like action).
The molding die according to claim 5 is to clamp the upper mold 2 and the lower mold 1, and to determine whether the guide pin 31 and the clamp block 32 are fastened or not is to measure the rotation angle θ of the clamp block 32. This makes it possible to determine whether or not the tightening force is normal, and the taper surface is worn, foreign matter is on the taper surface, or the mold assembly accuracy is not achieved. The cause of contact abnormality such as can be known at an early stage.

本発明の成形用金型が使用されるトランスファー成形機の概念図である。It is a conceptual diagram of the transfer molding machine in which the molding die of the present invention is used. 本発明の実施の形態である成形用金型の上型と下型を説明する概念斜視図である。It is a conceptual perspective view explaining the upper mold | type and lower mold | type of the metal mold | die which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である成形用金型の上型と下型との概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the upper mold | type and lower mold | type of the metal mold | die which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である成形用金型の型締め機構の分解図である。It is an exploded view of the mold clamping mechanism of the molding die which is an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態である成形用金型の型締め機構の動作(a)〜(c)を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement (a)-(c) of the mold clamping mechanism of the metal mold | die which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である成形用金型の型締め機構における型締め(クランプ)の良否の判定を説明する図である。It is a figure explaining the determination of the quality of the clamping (clamp) in the clamping mechanism of the molding die which is embodiment of this invention.

以下、図面に従って本発明の実施の形態の成型用金型について説明する。図1は、本発明の成形用金型を用いる型搬送式成形機の全体構成を説明する概念図である。例えば、図1に示すように2列に配置された10個のステーションS1〜S10が設けられていて、各ステーションS1〜S10間を金型Mが移動することで、樹脂成形が行われる。即ち、ステーションS1で金型M内のキャビティにインサート部品が投入され、金型Mが閉じられる。次に、この閉じられた金型Mは、ステーションS2に移送され、ここで後に詳述する型締め機構によって、金型Mの型締め(クランプ)が行われた後に、金型Mは成形機に接続され、キャビティ内への溶融樹脂の充填が行われる。このようにして、ステーションS2では、金型Mの型締め及び成形機からの溶融樹脂の射出が行われる。   Hereinafter, a molding die according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the overall configuration of a mold transport molding machine using the molding die of the present invention. For example, as shown in FIG. 1, ten stations S1 to S10 arranged in two rows are provided, and resin molding is performed by moving the mold M between the stations S1 to S10. That is, the insert part is put into the cavity in the mold M at the station S1, and the mold M is closed. Next, the closed mold M is transferred to the station S2, and after the mold M is clamped (clamped) by a mold clamping mechanism which will be described in detail later, the mold M is molded by a molding machine. And the molten resin is filled into the cavity. In this way, at the station S2, the mold M is clamped and the molten resin is injected from the molding machine.

溶融樹脂の射出・充填が行われた金型Mは、次のステーションS3及びS4に送られ、ここで充填樹脂の冷却が行われる。次いで、ステーションS5では、型締め機構による金型Mの型締めの解除(アンクランプ)が行われ、ステーションS6では、金型Mの型開きが行われる。更に、エジェクタ機構によりエジェクタピンで成形品を型から突き出す。ステーションS7では、型からの成形品の取り出しが行われる。成形品が取り出された金型Mは、ステーションS8〜S10を搬送され、当初のステーションS1に戻される。このような閉サイクルが繰り返えされて成形が行われる。なお、金型Mは、例えばレールによって各ステーション間を移動する。   The mold M in which the molten resin has been injected and filled is sent to the next stations S3 and S4, where the filled resin is cooled. Next, in the station S5, the mold clamping of the mold M is released (unclamped) by the mold clamping mechanism, and the mold M is opened in the station S6. Further, the molded product is ejected from the mold by the ejector pin by the ejector mechanism. In the station S7, the molded product is taken out from the mold. The mold M from which the molded product has been taken out is conveyed through the stations S8 to S10 and returned to the original station S1. Molding is performed by repeating such a closed cycle. The mold M moves between the stations by, for example, rails.

図2は、本発明の実施の形態である型締め機構を備えた成形用金型の分解斜視概略図であり、図3は、同じ型締め機構を備えた成形用金型の分解断面概略図である。本発明の成形用金型Mは、上型2と下型1とよりなり、本発明の特徴である型締め機構の各構成部品が、上型2と下型1とに分けて取り付けられている。上型2には、型締め機構の構成部品であるガイドピン3がボルト6等の固定具によって上型2に取り付けられている。図2,3では、ガイドピン3は4本設けられているが、この本数は適宜決められるものであり、要は金型Mの型締めが十分に行われるような本数であればよい。   FIG. 2 is an exploded perspective schematic view of a molding die provided with a mold clamping mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded sectional schematic view of the molding die provided with the same mold clamping mechanism. It is. The molding die M of the present invention comprises an upper mold 2 and a lower mold 1, and each component of the mold clamping mechanism, which is a feature of the present invention, is separately attached to the upper mold 2 and the lower mold 1. Yes. A guide pin 3 that is a component part of the mold clamping mechanism is attached to the upper mold 2 by a fixture such as a bolt 6. In FIGS. 2 and 3, four guide pins 3 are provided. However, the number is determined as appropriate, and the number of guide pins 3 may be such that the mold M is sufficiently clamped.

下型1のガイドピン3に対応する位置には、型閉じ及び型締めの際に上型2に取り付けられたガイドピン3が挿入されるための貫通孔11が形成されている。貫通孔11の数は、ガイドピン3の数に等しい。貫通孔11の中間部には、型締め機構の構成部品であるクランプブロック4が、回転(回動)自在に組み込まれている。クランプブロック4の組み込み位置は、上型2と下型1の型閉じが行われたとき、ガイドピン3の先端がクランプブロック4内に収容されるような位置に組み込まれ又は埋め込まれている。この位置は、貫通孔11の直径より、大き目に形成されている。また、上型2及び下型1の両者には、それぞれキャビティ9の一部が形成されていて、上型2と下型1とが型閉じされることでキャビティ9が形成される。   At a position corresponding to the guide pin 3 of the lower mold 1, a through hole 11 for inserting the guide pin 3 attached to the upper mold 2 when the mold is closed and clamped is formed. The number of through holes 11 is equal to the number of guide pins 3. A clamp block 4 that is a component part of the mold clamping mechanism is incorporated in an intermediate portion of the through hole 11 so as to be freely rotatable (turnable). The clamp block 4 is assembled or embedded at a position where the tip of the guide pin 3 is accommodated in the clamp block 4 when the upper mold 2 and the lower mold 1 are closed. This position is formed larger than the diameter of the through hole 11. In addition, a part of the cavity 9 is formed in each of the upper mold 2 and the lower mold 1, and the cavity 9 is formed by closing the upper mold 2 and the lower mold 1.

また、下型1のキャビティ9に対応する下面には凹部12が形成されていて、この凹部12内にはエジェクタプレート8が設けられている。エジェクタプレート8には、下型1の内部を貫通してキャビティ9に達する複数のエジェクタピン7が取り付けられている。エジェクタプレート8及びエジェクタピン7を上下動するエジェクタ駆動機構(図示せず)は、例えばステーションS7の金型Mが置かれる下部に設置される。エジェクタ駆動機構によりエジェクタピン7がキャビティ9内に突き出されることにより、成形品が型から離れ、容易に成形品を型から取り出すことができる。   A recess 12 is formed on the lower surface corresponding to the cavity 9 of the lower mold 1, and an ejector plate 8 is provided in the recess 12. A plurality of ejector pins 7 that pass through the inside of the lower mold 1 and reach the cavity 9 are attached to the ejector plate 8. An ejector drive mechanism (not shown) that moves the ejector plate 8 and the ejector pin 7 up and down is installed, for example, in the lower part of the station M where the mold M is placed. By ejecting the ejector pin 7 into the cavity 9 by the ejector driving mechanism, the molded product is separated from the mold, and the molded product can be easily taken out from the mold.

金型Mには、型閉じされた上型2と下型1のパーティンク面Lがキャビティ9内に充填された内部の樹脂圧によって開けられないように、金型Mを型締め保持するための型締め機構が、金型Mの周囲に、例えば4ヶ所設けられている。以下、型締め機構の詳細を図4及び5を使用して説明する。   In the mold M, the mold M is clamped and held so that the closed surfaces L of the upper mold 2 and the lower mold 1 are not opened by the internal resin pressure filled in the cavity 9. For example, four mold clamping mechanisms are provided around the mold M. The details of the mold clamping mechanism will be described below with reference to FIGS.

型締め機構は、ガイドピン3、クランプブロック4及びブロック回転部品5の3つの構成部品から構成されている。ガイドピン3は、前述したようにボルト6等の固定具によって上型2に取り付けられ、固定されている。ガイドピン3の先端は、逆T字状となっていて、この逆T字状の水平部31の上面は、逆T字状の中心の垂直部32によって2つの面31a,31bに区切られていて、それぞれテーパA面31aとテーパB面31bを形成している。テーパA面31aとテーパB面31bとは、相反する傾斜をしており、図3において、テーパA面31aは手前側が高く奥側が低くなる傾斜に対し、テーパB面31bは手前側が低く奥側が高くなる逆の傾斜になっている。水平部31の長さは、後述するクランプブロック4に形成されるスリット41の長さより短く、またその幅は、スリット41の幅よりも狭くなっている。   The mold clamping mechanism is composed of three components: a guide pin 3, a clamp block 4, and a block rotating component 5. As described above, the guide pin 3 is fixed to the upper mold 2 by a fixing tool such as a bolt 6. The tip of the guide pin 3 has an inverted T shape, and the upper surface of the inverted T-shaped horizontal portion 31 is divided into two surfaces 31a and 31b by a vertical portion 32 at the center of the inverted T shape. Thus, a taper A surface 31a and a taper B surface 31b are formed. The taper A surface 31a and the taper B surface 31b have opposite slopes. In FIG. 3, the taper A surface 31a has a lower front side and a lower taper B surface 31b, whereas the taper A surface 31a has a lower front side. It has a reverse slope that increases. The length of the horizontal portion 31 is shorter than the length of a slit 41 formed in the clamp block 4 to be described later, and the width thereof is narrower than the width of the slit 41.

型締め機構の構成部品であるクランプブロック4は、前述したように下型1内に回転(回動)可能に組み込まれている。クランプブロック4は、全体として略円筒形状であり、その直径は、下型1の貫通孔11の直径よりも大きい。クランプブロック4の上面には、ガイドピン3の水平部31が通り抜けることが出来るような大きさの幅をもつスリット又は矩形状の穴41が形成されていると共に、クランプブロック4の中間部には、スリット41に連通する空間42として、2つの円弧状の空間42A,42Bが周方向に形成されている。この2つの円弧状の空間42A,42Bのそれぞれの天井である係合A面42aと係合B面42bは、スリット41に連通する側(間口側)が高く、奥に行く(連通側から離れる)に従って低くなるテーパ面となっている。一方の第1の円弧状の空間42Aには、ガイドピン3のテーパA面31aを有する側の水平部31が入り込むようになっており、他方の第2の円弧状の空間42Bには、ガイドピン3のテーパB面31bを有する側の水平部31が入り込むようになっている。そのため、テーパA面31aとテーパB面31bの傾斜角度と係合A面42a及び係合B面42bの傾斜角度とが略等しくされている。   The clamp block 4 which is a component part of the mold clamping mechanism is incorporated in the lower mold 1 so as to be rotatable (turnable) as described above. The clamp block 4 has a substantially cylindrical shape as a whole, and the diameter thereof is larger than the diameter of the through hole 11 of the lower mold 1. On the upper surface of the clamp block 4, a slit or a rectangular hole 41 having a width that allows the horizontal portion 31 of the guide pin 3 to pass therethrough is formed, and at the intermediate portion of the clamp block 4, As the space 42 communicating with the slit 41, two arc-shaped spaces 42A and 42B are formed in the circumferential direction. The engagement A surface 42a and the engagement B surface 42b, which are the ceilings of the two arcuate spaces 42A and 42B, have a high side (frontage side) communicating with the slit 41 and go deeper (away from the communication side). ), The taper surface becomes lower. The horizontal part 31 on the side having the taper A surface 31a of the guide pin 3 enters the first arcuate space 42A on one side, and the guides 3 enter the guide part 3 on the other arcuate space 42B on the other side. The horizontal portion 31 on the side having the taper B surface 31b of the pin 3 enters. Therefore, the inclination angles of the taper A surface 31a and the taper B surface 31b are substantially equal to the inclination angles of the engagement A surface 42a and the engagement B surface 42b.

また、円筒形状のクランプブロック4の下面には、中心を通って直径方向に直線状の嵌合凸部又はキー43が形成されている。好ましくは、嵌合凸部43の延在方向が、クランプブロック4の上面に形成されたスリット41の延長方向と一致していることが望ましい。嵌合凸部43は、動作時に、後述するブロック回転部品5の嵌合凹部に凹凸嵌合される。   A cylindrical fitting block or key 43 is formed on the lower surface of the cylindrical clamp block 4 in the diameter direction through the center. Preferably, it is desirable that the extending direction of the fitting convex portion 43 coincides with the extending direction of the slit 41 formed on the upper surface of the clamp block 4. The fitting convex portion 43 is concavo-convexly fitted into a fitting concave portion of the block rotating component 5 described later during operation.

型締め機構の構成部品であるブロック回転部品5は、クランプブロック4を回転(回動)させるためのものである。ブロック回転部品5は、全体として円筒形状をしていて、下型1の貫通孔11内を自由に出入できるように、その直径は貫通孔11の直径よりも小さく形成されている。また、ブロック回転部品5の先端面51には、中心を通って直径方向に直線状に嵌合凹部又はキー溝52が形成されている。ブロック回転部品5は、図示されていない設備側の回転(回動)駆動機構に結合されており、型締め及び型締め解除を行うステーションS2及びS5又はS6に設けられている。   A block rotating component 5 which is a component of the mold clamping mechanism is for rotating (turning) the clamp block 4. The block rotating component 5 has a cylindrical shape as a whole, and its diameter is smaller than the diameter of the through hole 11 so that it can freely enter and exit through the through hole 11 of the lower mold 1. Further, a fitting recess or key groove 52 is formed in the tip surface 51 of the block rotating component 5 in a straight line shape in the diameter direction through the center. The block rotating component 5 is coupled to a facility-side rotation (rotation) driving mechanism (not shown), and is provided in the stations S2 and S5 or S6 that perform mold clamping and mold clamping release.

上記構成よりなる型締め機構の動作について、図5に基づいて説明する。図5(a)は、型開きの状態におけるガイドピン3、クランプブロック4及びブロック回転部品5の3者の関係を表わしている。即ち、ガイドピン3はクランプブロック4との係合が解除され、クランプブロック4の上方に待機している。このとき、ガイドピン3の逆T字状の先端の水平部31が水平に延在している方向が、クランプブロック4に形成されたスリット41が延在する方向と一致していることが好ましい。また、ブロック回転部品5もクランプブロック4との凹凸嵌合から解放されている。   The operation of the mold clamping mechanism having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 5A shows the relationship between the guide pin 3, the clamp block 4, and the block rotating component 5 in the mold open state. That is, the guide pin 3 is disengaged from the clamp block 4 and is waiting above the clamp block 4. At this time, it is preferable that the direction in which the horizontal portion 31 of the inverted T-shaped tip of the guide pin 3 extends horizontally coincides with the direction in which the slit 41 formed in the clamp block 4 extends. . Further, the block rotating component 5 is also released from the concave-convex fitting with the clamp block 4.

図5(b)は、型閉じの状態におけるガイドピン3、クランプブロック4及びブロック回転部品5の3者の関係を表わしている。ガイドピン3は、上型2に伴って下降し、その先端の水平部31が、上型2の上方から貫通孔11及びクランプブロック4のスリット41を通って挿入され、円弧状の空間42A,42Bに臨む位置であるスリット41の底面に当接した状態で止まる。その一方、ブロック回転部品5が下型1の下方から貫通穴11内に挿入されて上昇し、ブロック回転部品5の先端面51に形成された嵌合凹部52が、クランプブロック4の下面の嵌合凸部43と凹凸嵌合する。   FIG. 5B shows the relationship between the three of the guide pin 3, the clamp block 4, and the block rotating component 5 in the mold closed state. The guide pin 3 is lowered along with the upper die 2, and the horizontal portion 31 at the tip thereof is inserted from above the upper die 2 through the through hole 11 and the slit 41 of the clamp block 4, and the arc-shaped space 42 </ b> A, It stops in contact with the bottom surface of the slit 41, which is the position facing the surface 42B. On the other hand, the block rotating component 5 is inserted into the through hole 11 from below the lower die 1 and rises, and the fitting recess 52 formed on the front end surface 51 of the block rotating component 5 is fitted to the lower surface of the clamp block 4. The concave and convex portions 43 and the concave and convex portions are fitted.

図5(c)は、型締め(クランプ)の状態におけるガイドピン3、クランプブロック4及びブロック回転部品5の3者の関係を表わしている。図5(b)の型閉じ時の3者の状態において、図示しない回転(回動)駆動機構によりブロック回転部品5を反時計回りに回転(回動)すると、ブロック回転部品5と凹凸嵌合しているクランプブロック4も一緒になって反時計回りに回転(回動)する。クランプブロック4の回転に伴って、ガイドピン3の2つのテーパA面31aとテーパB面31bを有している水平部31が、クランプブロック4の2つの円弧状の空間42A,42Bに入り込む。ガイドピン3のテーパA面31aがクランプブロック4の第1の空間42Aの係合A面42aに、またガイドピン3のテーパB面31bがクランプブロック4の第2の空間42Bの係合B面42bにそれぞれしっかりと接触することで、ガイドピン3とクランプブロック4とはしっかりと係合される。このようにして、一種のくさび作用(又はネジのような作用)でガイドピン3とクランプブロック4とはしっかりと係合され、型締めが完了する。   FIG. 5C shows the relationship between the guide pin 3, the clamp block 4, and the block rotating component 5 in the state of clamping (clamping). When the block rotation component 5 is rotated (rotated) counterclockwise by a rotation (rotation) drive mechanism (not shown) in the three states when the mold is closed in FIG. The clamp block 4 is rotated together (rotated) counterclockwise. As the clamp block 4 rotates, the horizontal portion 31 having the two taper A surfaces 31 a and the taper B surface 31 b of the guide pin 3 enters the two arc-shaped spaces 42 A and 42 B of the clamp block 4. The taper A surface 31a of the guide pin 3 is the engagement A surface 42a of the first space 42A of the clamp block 4, and the taper B surface 31b of the guide pin 3 is the engagement B surface of the second space 42B of the clamp block 4. The guide pin 3 and the clamp block 4 are firmly engaged with each other by making firm contact with the respective b. In this way, the guide pin 3 and the clamp block 4 are firmly engaged by a kind of wedge action (or screw-like action), and the mold clamping is completed.

型締め解除(アンクランプ)及び型開きは、図5の(a),(b),(c)の動作を逆の順序で行えばよい。即ち、図5(c)において、ブロック回転部品5を逆回転である時計回りに回転(回動)させて、図5(b)の状態にもってくる。これによって、型締めが解除される。次に、クランプブロック4とブロック回転部品5の凹凸嵌合を解放し、両者を離す。また、上型2を下型1から開いて、ガイドピン3を上昇させ、クランプブロック4から離し、図5(a)の状態にする。   For mold clamping release (unclamping) and mold opening, the operations of (a), (b) and (c) of FIG. 5 may be performed in the reverse order. That is, in FIG. 5C, the block rotating component 5 is rotated (rotated) in the clockwise direction, which is the reverse rotation, and the state shown in FIG. 5B is obtained. Thereby, the mold clamping is released. Next, the concave / convex fitting between the clamp block 4 and the block rotating part 5 is released, and both are separated. Further, the upper die 2 is opened from the lower die 1 and the guide pin 3 is raised and separated from the clamp block 4 to be in the state shown in FIG.

図6は、ガイドピン3とクランプブロック4とが正常に係合して、十分な締め付け力(クランプ力)を発揮するようになっているかを判定する方法(又は機構)を説明する要部断面図と部分平面図である。(a)は判定が良の場合であり、(b),(c)は判定が不良の場合である。即ち、図6(a)では、ガイドピン3のテーパA面31aとクランプブロック4の係合A面42a(及びガイドピン3のテーパB面31bとクランプブロック4の係合B面42b)とが、テーパ面同士が正常に接触していて所定の締付け力(クランプ力)が確保されている場合を示している。また、このときクランプブロック4は角度θだけ回転(回動)したことを示している。   FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part for explaining a method (or mechanism) for determining whether the guide pin 3 and the clamp block 4 are normally engaged and exhibit a sufficient tightening force (clamping force). It is a figure and a partial top view. (A) is a case where the determination is good, and (b) and (c) are cases where the determination is bad. That is, in FIG. 6A, the taper A surface 31a of the guide pin 3 and the engagement A surface 42a of the clamp block 4 (and the taper B surface 31b of the guide pin 3 and the engagement B surface 42b of the clamp block 4) are formed. The case where the tapered surfaces are in normal contact with each other and a predetermined tightening force (clamping force) is secured is shown. At this time, the clamp block 4 is rotated (rotated) by an angle θ.

図6(b)では、テーパA面31bと係合A面42a(又はテーパB面31bと係合B面42b)との間に異物が介在していて、両者の十分な接触が得られない場合を示している。また、このときは、クランプブロック4は、正常な場合の回転(回動)角度θよりも小さい角度θ1だけしか回転しないことを示している。 In FIG. 6B, foreign matter is present between the taper A surface 31b and the engagement A surface 42a (or the taper B surface 31b and the engagement B surface 42b), and sufficient contact between the two cannot be obtained. Shows the case. Further, at this time, it is indicated that the clamp block 4 rotates only by an angle θ 1 smaller than the rotation (rotation) angle θ in the normal case.

図6(c)では、テーパA面31と係合A面42a(又はテーパB面31bと係合B面42b)との両者又はいずれか一方のテーパ面が磨耗し、クランプブロック4が回転過多になった場合を示している。即ち、クランプブロック4は正常な場合の回転角度θよりも大きな角度θ2まで回転する。 In FIG. 6C, the taper A surface 31 and the engagement A surface 42a (or the taper B surface 31b and the engagement B surface 42b) or both of the taper surfaces are worn, and the clamp block 4 is excessively rotated. The case where it became is shown. That is, the clamp block 4 rotates to an angle θ 2 larger than the rotation angle θ in the normal case.

このように、クランプブロック4の回転角度を測定し、その測定結果が規定値内にあるか否かで、ガイドピン3とクランプブロック4との係合が正常に行われ、所定の締付け力が確保されているかどうかを判定することができる。クランプブロック4の回転角度を測定するには、例えばクランプブロック4にエンコーダ(図示せず)を取り付けることによって、クランプブロック4の回転角度を検出するようにすればよい。   In this way, the rotation angle of the clamp block 4 is measured, and the engagement between the guide pin 3 and the clamp block 4 is normally performed depending on whether or not the measurement result is within a specified value, and a predetermined tightening force is obtained. It can be determined whether it is secured. In order to measure the rotation angle of the clamp block 4, for example, an encoder (not shown) may be attached to the clamp block 4 to detect the rotation angle of the clamp block 4.

上記説明の型締め機構では、クランプブロック4を反時計回りに回転させることによって、ガイドピン3との係合が行われ締付け力を確保するようにしているが、クランプブロック4を時計回りに回転させることによってガイドピン3と係合させるようにすることも可能である。但し、その場合は、ガイドピン3のテーパA面31aとテーパB面31bのテーパの方向をそれぞれ逆にすると共に、クランプブロック4の2つの円弧状の空間42A,42Bも、それぞれスリット41を挟んで反対側に形成する必要がある。   In the mold clamping mechanism described above, the clamp block 4 is rotated counterclockwise to be engaged with the guide pin 3 to secure a clamping force. However, the clamp block 4 is rotated clockwise. It is also possible to make it engage with the guide pin 3. In this case, however, the taper A surface 31a and the taper B surface 31b of the guide pin 3 are reversed in direction, and the two arcuate spaces 42A and 42B of the clamp block 4 also sandwich the slit 41, respectively. It is necessary to form on the opposite side.

また、クランプブロック4とブロック回転部品5との凹凸嵌合を、クランプブロック4側に嵌合凸部43を形成し、ブロック回転部品5側に嵌合凹部52を形成しているが、これを逆にしてクランプブロック4側に嵌合凹部を形成し、ブロック回転部品5側に嵌合凸部を形成するようにしてもよい。   Further, the concave / convex fitting between the clamp block 4 and the block rotating part 5 is performed by forming a fitting convex part 43 on the clamp block 4 side and a fitting concave part 52 on the block rotating part 5 side. Conversely, a fitting recess may be formed on the clamp block 4 side, and a fitting protrusion may be formed on the block rotating component 5 side.

また、上記説明では、嵌合凸部と嵌合凹部とをキーとキー溝のようなものとして説明しているが、一方の面に嵌合凸部を断面正多角形の柱状部を中心部に形成し、他方の面に嵌合凹部を同じ断面正多角形の穴部を中心部に形成して、両者を凹凸嵌合させるようにしてもよい。   In the above description, the fitting convex portion and the fitting concave portion are described as being like a key and a key groove, but the fitting convex portion on one surface is a columnar portion having a regular polygonal cross section. It is also possible to form a fitting recess on the other surface and form a hole with the same regular polygonal cross section at the center, and to fit both of them in a concave-convex manner.

以上説明したように、本発明では、型締め機構をガイドピン、クランプブロック及びブロック回転部品の3つの部品で構成でき、部品点数の削減及び機構の簡素化、更には製造コストの削減を図ることができる。また、本発明では、ガイドピンとクランプブロックとの締付け動作を、直線動作ではなくて回転(回動)動作によって行うことができるので、部品のサイズ及び金型を小型化でき、多数の金型を使用し、金型を搬送する型搬送式成形機にとり、大きな利点となる。
更に本発明では、クランプブロックの回転(回動)角度を検出することで、型締め機構による締付け具合の良否を判定できるので、特別に別機構を設けてチェックする必要がなく、その判定が容易である。
また本発明では、ブロック回転部品を設備側に設けることで、クランプブロックの駆動源を金型毎に設けていたものを、例えばステーションS2とステーションS5又はS6の設備側にして、システムとしての駆動源の数を減少することができる。
As described above, in the present invention, the mold clamping mechanism can be composed of three parts, that is, a guide pin, a clamp block, and a block rotating part, so that the number of parts can be reduced, the mechanism can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced. Can do. Further, in the present invention, the clamping operation of the guide pin and the clamp block can be performed by a rotation (rotation) operation instead of a linear operation, so that the size of the parts and the mold can be reduced, and a large number of molds can be manufactured. This is a great advantage for a mold conveying type molding machine that uses and conveys a mold.
Furthermore, in the present invention, it is possible to determine the quality of the clamping by the mold clamping mechanism by detecting the rotation (rotation) angle of the clamp block. Therefore, it is not necessary to provide a special mechanism for checking and the determination is easy. It is.
Further, in the present invention, the block rotation parts are provided on the equipment side, so that the drive source of the clamp block is provided for each die, for example, the equipment side of the station S2 and the station S5 or S6 is driven as a system. The number of sources can be reduced.

1 下型
11 貫通孔
2 上型
3 ガイドピン
31 水平部
31a テーパA面
31b テーパB面
32 垂直部
4 クランプブロック
41 スリット又は穴
42 空間
42A 第1の空間
42a 係合A面
42B 第2の空間
42b 係合B面
43 嵌合凸部又はキー
5 ブロック回転部品
51 先端面
52 嵌合凹部又はキー溝
M 金型
S1〜S10 ステーション
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower mold | type 11 Through-hole 2 Upper mold | type 3 Guide pin 31 Horizontal part 31a Taper A surface 31b Taper B surface 32 Vertical part 4 Clamp block 41 Slit or hole 42 Space 42A 1st space 42a Engagement A surface 42B 2nd space 42b Engagement B surface 43 Fitting convex part or key 5 Block rotating part 51 Tip face 52 Fitting concave part or key groove M Mold S1 to S10 Station

Claims (5)

下型(1)と、前記下型に対して移動可能な上型(2)と、型閉じ時に、前記上型と前記下型とのパーティング面(L)が開かないように型締め保持すると共に、この型締め保持を解除する型締め機構とを備えている、樹脂製品を成形する成形用金型において、
前記型締め機構が、
前記上型(2)に固定され、先端が逆T字形状をしたガイドピン(3)と、
前記下型(1)内に回転可能に組み込まれているクランプブロック(4)と、
前記下型(1)の下方から挿入され、前記クランプブロック(4)と係合して、前記クランプブロックを回転させるブロック回転部品(5)、
から構成されていて、型閉じされたときに、前記ガイドピン(3)の先端が前記クランプブロック(4)内に挿入され、前記ブロック回転部品(5)によって前記クランプブロック(4)を回転することによって、前記ガイドピン(3)と前記クランプブロック(4)とが係合して、前記上型と前記下型とが型締めされることを特徴とする成形用金型。
Lower mold (1), upper mold (2) movable with respect to the lower mold, and mold clamping and holding so that the parting surface (L) between the upper mold and the lower mold does not open when the mold is closed In addition, in a mold for molding a resin product, including a mold clamping mechanism that releases the mold clamping hold,
The mold clamping mechanism is
A guide pin (3) fixed to the upper mold (2) and having an inverted T-shaped tip;
A clamp block (4) rotatably incorporated in the lower mold (1);
A block rotating part (5) that is inserted from below the lower mold (1), engages with the clamp block (4), and rotates the clamp block;
When the mold is closed, the tip of the guide pin (3) is inserted into the clamp block (4), and the clamp block (4) is rotated by the block rotating component (5). Accordingly, the guide pin (3) and the clamp block (4) are engaged, and the upper mold and the lower mold are clamped.
前記クランプブロック(4)の上面には、前記ガイドピン(3)の先端を受け入れることができるスリット又は穴(41)が形成されていて、その内部は、前記ガイドピンの先端を受け入れた状態で前記クランプブロックが回転できるような空間(42)が形成されており、さらに、前記クランプブロック(4)の下面には、前記ブロック回転部品(5)の嵌合凹部(52)と凹凸嵌合する嵌合凸部(43)が直径方向に直線状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の成形用金型。   A slit or hole (41) that can receive the tip of the guide pin (3) is formed on the upper surface of the clamp block (4), and the inside thereof is in a state in which the tip of the guide pin is received. A space (42) in which the clamp block can be rotated is formed, and the lower surface of the clamp block (4) is unevenly fitted with the fitting recess (52) of the block rotating component (5). The molding die according to claim 1, wherein the fitting convex portion (43) is formed linearly in the diameter direction. 前記ガイドピン(3)の逆T字状が水平部(31)と垂直部(32)からなり、前記水平部(31)の上面が前記垂直部(32)により2つの面に区切られていて、それぞれテーパA面(31a)とテーパB面(31b)を形成していて、両者は相反する傾斜面となっていることを特徴とする請求項2に記載の成形用金型。   The inverted T-shape of the guide pin (3) is composed of a horizontal part (31) and a vertical part (32), and the upper surface of the horizontal part (31) is divided into two surfaces by the vertical part (32). The molding die according to claim 2, wherein a taper A surface (31a) and a taper B surface (31b) are formed respectively, and both are inclined surfaces opposite to each other. 前記クランプブロック(4)の前記空間が、前記スリット(41)に連通する2つの円弧状の空間(42A,42B)であり、それぞれの空間の天井は、テーパ面であって係合A面(42a)と係合B面(42b)となっており、一方の第1の空間(42A)には、前記ガイドピンのテーパA面側の前記水平部(31)が入り込むようになっていて、他方の第2の空間(42B)には、前記ガイドピンのテーパB面側の前記水平部(31)が入り込むようになっていて、前記ガイドピン(3)と前記クランプブロック(4)とがテーパ面同士で接触し、しっかりと係合することを特徴とする請求項3に記載の成形用金型。   The space of the clamp block (4) is two arc-shaped spaces (42A, 42B) communicating with the slit (41), and the ceiling of each space is a tapered surface and an engagement A surface ( 42a) and the engagement B surface (42b), and the horizontal portion (31) on the taper A surface side of the guide pin enters the first space (42A), In the other second space (42B), the horizontal portion (31) on the taper B surface side of the guide pin is inserted, and the guide pin (3) and the clamp block (4) are arranged. 4. The molding die according to claim 3, wherein the taper surfaces come into contact with each other and are firmly engaged. 前記上型と前記下型との締め付けを行う前記ガイドピン(3)と前記クランプブロック(4)との締め付けの良否の判定が、前記クランプブロック(4)の回転角度θを測定することによって行われることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の成形用金型。   The determination of whether the guide pin (3) that clamps the upper mold and the lower mold is tight or not is performed by measuring the rotation angle θ of the clamp block (4). The molding die according to any one of claims 1 to 4, wherein the molding die is formed.
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