KR102313635B1 - Manufacturing Facility and Process of Aspherical Lens - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비구면렌즈의 제조 공정에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 공정은 1차 제품을 사출 성형하기 위한 제1 캐비티와 2차 제품을 사출 성형하기 위한 제2 캐비티를 동일한 금형에 구비하여 차량용 램프에 적용되는 비구면렌즈를 제조하는 공정에 있어서, 상기 1차 제품을 상기 제2 캐비티에 제품취출지그가 장착된 제1 운반 로봇을 통해 인서트하는 인서트 단계; 사출기에서 상기 제1 캐비티와 상기 제2 캐비티 각각에 수지를 주입하여 상기 1차 제품 및 상기 2차 제품을 사출 성형하는 사출 성형 단계; 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 1차 제품 및 2차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출하는 취출 단계; 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출되어 운반된 1차 제품의 게이트를 1차 제품 커팅기를 통해 커팅하는 1차 커팅 단계; 상기 1차 커팅 단계에서 커팅된 1차 제품을 냉각부에서 냉각하는 냉각 단계; 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출되어 운반된 2차 제품의 게이트를 2차 제품 커팅기를 통해 커팅하는 2차 커팅 단계; 상기 2차 커팅 단계에서 커팅된 2차 제품의 외관 품질 검사를 비전 검사기를 통해 수행하는 검사 단계; 및 상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품을 제2 운반 로봇을 통해 운반하여 적재부에 적재되는 적재 단계를 포함하고, 상기 사출 성형 단계는 상기 1차 제품 및 상기 2차 제품을 동시에 사출 성형하되, 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 2차 제품은 상기 인서트 단계에서 상기 제2 캐비티에 인서트된 1차 제품에 추가적인 사출 성형을 한 제품인 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a manufacturing process of an aspherical lens, and the manufacturing process of an aspherical lens according to an embodiment of the present invention comprises a first cavity for injection molding a primary product and a second cavity for injection molding a secondary product. In the process of manufacturing an aspherical lens applied to a vehicle lamp provided in the same mold, an inserting step of inserting the primary product into the second cavity through a first transport robot equipped with a product take-out jig; an injection molding step of injection molding the primary product and the secondary product by injecting a resin into each of the first cavity and the second cavity in an injection machine; taking out the primary product and the secondary product injection molded in the injection molding step through the first transport robot; a primary cutting step of cutting the gate of the primary product taken out and transported through the first transport robot through a primary product cutter; a cooling step of cooling the first product cut in the first cutting step in a cooling unit; a secondary cutting step of cutting the gate of the secondary product taken out and transported through the first transport robot through a secondary product cutter; an inspection step of performing an appearance quality inspection of the secondary product cut in the secondary cutting step through a vision inspection machine; and a loading step of transporting the secondary product that has passed the appearance quality inspection through a second transport robot and loading it into a loading unit, wherein the injection molding step is performed by injection molding the primary product and the secondary product at the same time. , The secondary product injection-molded in the injection molding step is characterized in that it is a product obtained by additional injection molding to the primary product inserted into the second cavity in the inserting step.

Description

비구면렌즈의 제조 설비 및 공정{Manufacturing Facility and Process of Aspherical Lens}Manufacturing Facility and Process of Aspherical Lens

본 발명은 비구면렌즈의 제조 기술에 대한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 비구면렌즈를 이중 사출 성형을 통해 제조하는 기술에 대한 것이다.The present invention relates to a technology for manufacturing an aspherical lens. Specifically, the present invention relates to a technology for manufacturing an aspherical lens through double injection molding.

일반적으로 차량용 램프에 사용되는 비구면렌즈 제작 방법에는 이중 사출 성형과 인서트 사출 성형이 있다.In general, there are two types of aspherical lens manufacturing methods used for vehicle lamps: double injection molding and insert injection molding.

인서트 사출 성형은, 금형 내에서 수지계열과 수지계열 이외의 부품, 예를 들어 금속, 케이블, 폴리염화바이페닐(polychlorinated biphenyl), 자석 등을 일체화 하는 성형방법이다.Insert injection molding is a molding method that integrates resin-based and non-resin-based parts in a mold, for example, metal, cable, polychlorinated biphenyl, magnet, and the like.

이중 사출 성형은, 이중 및 이색의 수지를 사용하여 한번의 사이클을 통해 제품을 성형하는 금형을 말하는데, 이는 2개의 사출 장치와 가동판에 회전기구를 설치한 구조의 사출기 또는 코어나 슬라이드 구조를 이용하여 이중 사출을 가능하게 설치된 금형으로 1차 성형품과 2차 캐비티 공간에 2차 수지를 충진하여 성형하게 된다.Double injection molding refers to a mold that molds a product through one cycle using double and heterochromatic resins. It uses an injection machine with two injection devices and a rotating mechanism installed on a movable plate, or a core or slide structure. Thus, the mold is installed to enable double injection, and the secondary resin is filled in the primary molded product and the secondary cavity to be molded.

이때, 종래의 이중 사출 성형 공법은 2개의 사출 장치를 이용하여 1차 성형품을 제조한 뒤 2차 성형품을 제조하는 방식을 채택하고 있다. 따라서, 종래의 이중 사출 성형 공법은 비구면렌즈의 제작 시간 및 제조 원가가 증가하는 문제점이 있다.In this case, the conventional double injection molding method adopts a method of manufacturing a secondary molded product after manufacturing a primary molded product using two injection devices. Therefore, the conventional double injection molding method has a problem in that the manufacturing time and manufacturing cost of the aspherical lens increases.

공개특허공보 제10-2012-0099940호 (2012.09.12.)Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0099940 (2012.09.12.)

본 발명은 1개의 사출 장치를 이용하여 1차 성형품 및 2차 성형품을 동시에 제조하는 비구면렌즈의 제조 설비 및 공정을 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an aspherical lens manufacturing facility and process for simultaneously manufacturing a primary molded article and a secondary molded article using one injection device.

본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 공정은 1차 제품을 사출 성형하기 위한 제1 캐비티와 2차 제품을 사출 성형하기 위한 제2 캐비티를 동일한 금형에 구비하여 차량용 램프에 적용되는 비구면렌즈를 제조하는 공정에 있어서, 상기 1차 제품을 상기 제2 캐비티에 제품취출지그가 장착된 제1 운반 로봇을 통해 인서트하는 인서트 단계; 사출기에서 상기 제1 캐비티와 상기 제2 캐비티 각각에 수지를 주입하여 상기 1차 제품 및 상기 2차 제품을 사출 성형하는 사출 성형 단계; 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 1차 제품 및 2차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출하는 취출 단계; 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출되어 운반된 1차 제품의 게이트를 1차 제품 커팅기를 통해 커팅하는 1차 커팅 단계; 상기 1차 커팅 단계에서 커팅된 1차 제품을 냉각부에서 냉각하는 냉각 단계; 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출되어 운반된 2차 제품의 게이트를 2차 제품 커팅기를 통해 커팅하는 2차 커팅 단계; 상기 2차 커팅 단계에서 커팅된 2차 제품의 외관 품질 검사를 비전 검사기를 통해 수행하는 검사 단계; 및 상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품을 제2 운반 로봇을 통해 운반하여 적재부에 적재되는 적재 단계를 포함하고, 상기 사출 성형 단계는 상기 1차 제품 및 상기 2차 제품을 동시에 사출 성형하되, 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 2차 제품은 상기 인서트 단계에서 상기 제2 캐비티에 인서트된 1차 제품에 추가적인 사출 성형을 한 제품인 것을 특징으로 한다.In the manufacturing process of the aspherical lens according to an embodiment of the present invention, a first cavity for injection molding a primary product and a second cavity for injection molding a secondary product are provided in the same mold to be applied to a vehicle lamp. An inserting step of inserting the primary product into the second cavity through a first transport robot equipped with a product take-out jig; an injection molding step of injection molding the primary product and the secondary product by injecting a resin into each of the first cavity and the second cavity in an injection machine; taking out the primary product and the secondary product injection molded in the injection molding step through the first transport robot; a primary cutting step of cutting the gate of the primary product taken out and transported through the first transport robot through a primary product cutter; a cooling step of cooling the first product cut in the first cutting step in a cooling unit; a secondary cutting step of cutting the gate of the secondary product taken out and transported through the first transport robot through a secondary product cutter; an inspection step of performing an appearance quality inspection of the secondary product cut in the secondary cutting step through a vision inspection machine; and a loading step of transporting the secondary product that has passed the appearance quality inspection through a second transport robot and loading it into a loading unit, wherein the injection molding step is performed by injection molding the primary product and the secondary product at the same time. , The secondary product injection-molded in the injection molding step is characterized in that it is a product obtained by additional injection molding to the primary product inserted into the second cavity in the inserting step.

일 실시예에 있어서, 상기 인서트 단계에서 인서트 되는 1차 제품은 상기 냉각 단계에서 냉각된 1차 제품인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the primary product to be inserted in the inserting step is characterized in that the primary product cooled in the cooling step.

일 실시예에 있어서, 상기 제품취출지그는 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 1차 제품을 취출하기 위한 제1 취출부, 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 2차 제품을 취출하기 위한 제2 취출부 및 상기 냉각 단계에서 냉각된 1차 제품을 인서트하기 위한 인서트부를 포함한다.In an embodiment, the product take-out jig includes a first take-out part for taking out the primary product injection-molded in the injection molding step, and a second take-out part for taking out the injection-molded secondary product in the injection molding step. and an insert unit for inserting the primary product cooled in the cooling step.

일 실시예에 있어서, 상기 인서트 단계는 상기 취출 단계에서 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 1차 제품, 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 2차 제품을 취출한 후, 상기 제품취출지그의 인서트부에 장착된 1차 제품을 상기 제2 캐비티에 인서트하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, in the inserting step, after taking out the primary product injection-molded in the injection-molding step and the injection-molded secondary product in the injection-molding step in the taking-out step, the insert portion of the product take-out jig It is characterized in that the mounted primary product is inserted into the second cavity.

일 실시예에 있어서, 상기 취출 단계에서 취출된 1차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 운반하여 1차 제품 안착 지그에 안착시키는 1차 안착 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the method may further include a first seating step of transporting the primary product taken out in the taking-out step through the first transport robot to be seated on a primary product seating jig.

일 실시예에 있어서, 상기 취출 단계에서 취출된 2차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 운반하여 2차 제품 안착 지그에 안착시키는 2차 안착 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the method may further include a secondary seating step of transporting the secondary product taken out in the taking-out step through the first transport robot to be seated on a secondary product seating jig.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 운반 로봇은 상기 취출 단계에서 취출된 1차 제품을 상기 1차 제품 안착 지그에 안착시킨 후, 상기 취출 단계에서 취출된 2차 제품을 상기 2차 제품 안착 지그에 안착시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the first transport robot places the primary product taken out in the taking-out step on the primary product seating jig, and then places the secondary product taken out in the taking-out step on the secondary product seating jig. It is characterized in that it is seated.

일 실시예에 있어서, 상기 1차 제품 커팅기는 상기 취출 단계에서 취출된 1차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 1차 제품 안착 지그에 안착시킨 후, 상기 1차 제품의 게이트를 커팅하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the primary product cutting machine seats the primary product taken out in the taking-out step on the primary product seating jig through the first transport robot, and then cuts the gate of the primary product. do it with

일 실시예에 있어서, 상기 2차 제품 커팅기는 상기 취출 단계에서 취출된 2차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 2차 제품 안착 지그에 안착시킨 후, 상기 2차 제품의 게이트를 커팅하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the secondary product cutter seats the secondary product taken out in the taking-out step on the secondary product seating jig through the first transport robot, and then cuts the gate of the secondary product. do it with

본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 공정은 제1 캐비티 및 제2 캐비티를 포함하는 금형을 포함하고, 상기 제1 캐비티에 수지를 주입하여 1차 제품을 사출 성형하고, 상기 제2 캐비티에 수지를 주입하여 2차 제품을 사출 성형하는 사출기; 상기 사출기에서 사출 성형된 1차 제품 및 상기 사출기에서 사출 성형된 2차 제품을 취출 및 운반하는 제1 운반 로봇; 상기 제1 운반 로봇에서 운반된 1차 제품의 게이트를 커팅하는 1차 제품 커팅기; 상기 제1 운반 로봇에서 운반된 2차 제품의 게이트를 커팅하는 2차 제품 커팅기; 상기 1차 제품 커팅기에서 커팅된 1차 제품을 냉각하는 냉각부; 상기 2차 제품 커팅기에서 커팅된 2차 제품의 외관 품질 검사를 수행하는 비전 검사기; 상기 비전 검사기에서 상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품을 운반하는 제2 운반 로봇; 및 상기 제2 운반 로봇에서 운반된 2차 제품이 적재되는 적재부를 포함하고, 상기 사출기는 상기 1차 제품 및 상기 2차 제품을 동시에 사출 성형하되, 상기 사출기에서 사출 성형된 2차 제품은 상기 1차 제품에 추가적인 수지를 주입하여 사출 성형한 제품인 것을 특징으로 한다.The manufacturing process of an aspherical lens according to an embodiment of the present invention includes a mold including a first cavity and a second cavity, injecting a resin into the first cavity to injection-mould a primary product, and the second cavity an injection machine for injection molding a secondary product by injecting a resin into it; a first transport robot for taking out and transporting the primary product injection-molded by the injection machine and the secondary product injection-molded by the injection machine; a primary product cutter for cutting the gate of the primary product transported by the first transport robot; a secondary product cutter for cutting the gate of the secondary product transported by the first transport robot; a cooling unit for cooling the primary product cut by the primary product cutter; a vision inspection machine that inspects the appearance quality of the secondary product cut by the secondary product cutter; a second transport robot that transports the secondary product that has passed the appearance quality inspection in the vision inspection machine; and a loading unit on which the secondary product transported by the second transport robot is loaded, wherein the injection machine simultaneously injection-moulds the primary product and the secondary product, wherein the secondary product injection-molded by the injection machine is the 1 It is characterized in that the product is injection molded by injecting additional resin into the tea product.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 운반 로봇은 제품취출지그가 장착된 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first transport robot is characterized in that the product taking out jig is mounted.

일 실시예에 있어서, 상기 제품취출지그는 상기 사출기에서 사출 성형된 1차 제품을 취출하기 위한 제1 취출부, 상기 사출기에서 사출 성형된 2차 제품을 취출하기 위한 제2 취출부 및 상기 냉각부에서 냉각된 1차 제품을 인서트하기 위한 인서트부를 포함한다.In an embodiment, the product take-out jig includes a first take-out part for taking out the primary product injection-molded by the injection machine, a second take-out part for taking out the secondary product injection-molded by the injection machine, and the cooling part Including an insert portion for inserting the cooled primary product.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 운반 로봇은 6축 다관절 로봇인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first transport robot is characterized in that the six-axis articulated robot.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 운반 로봇은 3축 직교 로봇인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the second transport robot is characterized in that the three-axis orthogonal robot.

본 발명은 1개의 사출 장치를 이용하여 1차 성형품 및 2차 성형품을 동시에 제조하므로, 비구면렌즈의 제작 시간이 감소하는 효과가 있다.In the present invention, since the primary molded article and the secondary molded article are simultaneously manufactured using one injection device, the manufacturing time of the aspherical lens is reduced.

또한, 본 발명은 1개의 사출 장치를 이용하여 1차 성형품 및 2차 성형품을 동시에 제조하므로, 비구면렌즈의 제조 원가가 감소하는 효과가 있다.In addition, since the present invention simultaneously manufactures the primary molded article and the secondary molded article using one injection device, there is an effect of reducing the manufacturing cost of the aspherical lens.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 일 구성인 사출기의 금형 부분의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 일 구성인 사출기의 금형 부분의 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 일 구성인 제1 운반 로봇의 제품취출지그의 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 일 구성인 제1 운반 로봇의 제품취출지그의 평면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 일 구성인 냉각부의 구성도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 일 구성인 적재부의 적재 트레이의 구성도.
도 9 및 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비를 통해 제작된 비구면렌즈의 예시도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 공정을 순차적으로 나타낸 흐름도.1 is a perspective view of a manufacturing facility for an aspherical lens according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of an aspherical lens manufacturing facility according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a mold part of an injection machine, which is a configuration of an aspherical lens manufacturing facility according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view of a mold part of an injection machine, which is a configuration of an aspherical lens manufacturing facility according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a product take-out jig of a first transport robot, which is a configuration of an aspherical lens manufacturing facility according to an embodiment of the present invention;
6 is a plan view of a product take-out jig of the first transport robot, which is a configuration of an aspherical lens manufacturing facility according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a cooling unit which is a component of a manufacturing facility for an aspherical lens according to an embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram of a loading tray of a loading unit, which is a configuration of an aspherical lens manufacturing facility according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are exemplary views of an aspherical lens manufactured by a manufacturing facility for an aspherical lens according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart sequentially illustrating a manufacturing process of an aspherical lens according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 공정은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and processes for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, includes and/or comprising means not excluding the presence or addition of one or more other components, steps and/or actions other than the stated components, steps and/or actions. use it as And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to perspective views, cross-sectional views, side views and/or schematic views that are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the form of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. In addition, in each of the drawings shown in the present invention, each component may be enlarged or reduced to some extent in consideration of convenience of description.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비에 대해 설명한다.Hereinafter, a manufacturing facility for an aspherical lens according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비의 평면도이다.1 is a perspective view of a manufacturing facility for an aspherical lens according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of a manufacturing facility for an aspherical lens according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비(1)는 사출기(2), 제1 운반 로봇, 냉각부(4), 1차 제품 커팅기(5), 2차 제품 안착 지그(6), 2차 제품 커팅기(7), 비전 검사기(8), 제2 운반 로봇(9), 적재부(10) 및 컨베이어(11)를 포함한다. 도 1 및 도 2에는 편의상 상기 제1 운반 로봇이 직접적으로 도시되어 있지는 않고, 상기 제1 운반 로봇에 장착된 제품취출지그(30)가 도시되어 있다.1 and 2, an aspherical lens manufacturing facility 1 according to an embodiment of the present invention includes an injection machine 2, a first transport robot, a cooling unit 4, a primary product cutter 5, It includes a secondary product seating jig 6 , a secondary product cutting machine 7 , a vision inspection machine 8 , a second transport robot 9 , a loading unit 10 , and a conveyor 11 . 1 and 2, the first transport robot is not directly shown for convenience, but the product take-out jig 30 mounted on the first transport robot is shown.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비(1)는 비구면렌즈를 이중 사출 성형을 통해 제조한다. 구체적으로, 1차 사출품을 제조한 후, 추가적인 사출 성형을 통해 2차 사출품을 제조한다. 예를 들어, 상기 1차 사출품을 최종 제품인 비구면렌즈의 80% 부피로 제조하고, 상기 1차 사출품에 나머지 20%의 추가적인 사출 성형을 통해 2차 사출품을 제조할 수 있다. 다만, 상기 1차 사출품과 상기 2차 사출품의 제조 공정은 동시에 진행된다. 이때, 이하의 설명에서는 1차 사출품을 1차 제품, 2차 사출품을 2차 제품으로 표기한다. 이하, 이를 전제하여 설명한다.In this case, the aspherical lens manufacturing facility 1 according to an embodiment of the present invention manufactures the aspherical lens through double injection molding. Specifically, after the primary injection product is manufactured, the secondary injection product is manufactured through additional injection molding. For example, the primary injection product may be manufactured by 80% of the volume of the final product aspherical lens, and the secondary injection product may be manufactured by additional injection molding of the remaining 20% of the primary injection product. However, the manufacturing process of the first injection product and the secondary injection product proceeds simultaneously. In this case, in the following description, the first injection product is denoted as the primary product, and the secondary injection product is denoted as the secondary product. Hereinafter, it will be described on the premise.

사출기(2)는 금형(20), 제1 바렐(23), 제2 바렐(24)을 포함한다. 사출기(2)는 1차 제품 및 2차 제품을 동시에 사출 성형한다. 구체적으로, 사출기(2)는 제1 캐비티(21)로 제1 바렐(23)에서 수지를 주입받아 상기 1차 제품을 사출 성형하고, 동시에 상기 1차 제품을 인서트받은 상태에서 제2 캐비티(22)로 제2 바렐(24)에서 추가적인 플라스틱 수지를 주입받아 상기 2차 제품을 사출 성형한다.The injection machine 2 includes a mold 20 , a first barrel 23 , and a second barrel 24 . The injection machine 2 injection-moulds a primary product and a secondary product at the same time. Specifically, the injection machine 2 receives the resin from the first barrel 23 into the first cavity 21 and injection-moulds the first product, and at the same time the second cavity 22 in the state where the first product is inserted. ) by injecting an additional plastic resin from the second barrel 24 and injection molding the secondary product.

도 3 및 도 4를 참조하면, 금형(20)은 제1 캐비티(21), 제2 캐비티(22), 제1 핫런너(25) 및 제2 핫런너(26)를 포함한다.3 and 4 , the mold 20 includes a first cavity 21 , a second cavity 22 , a first hot runner 25 , and a second hot runner 26 .

제1 캐비티(21)는 제1 바렐(23)에서 수지를 주입받아 상기 1차 제품을 사출 성형하는 공간이다. 한편, 도 3 및 도 4에서는 제1 캐비티(21) 내부에 수지가 주입되어 있는 상태를 도시하고 있으나, 제1 캐비티(21)는 수지가 주입되기 전의 공간을 의미한다.The first cavity 21 is a space in which resin is injected from the first barrel 23 and injection-molding the primary product. Meanwhile, although FIGS. 3 and 4 show a state in which the resin is injected into the first cavity 21 , the first cavity 21 refers to a space before the resin is injected.

제2 캐비티(22)는 제2 바렐(24)에서 수지를 주입받아 상기 2차 제품을 사출 성형하는 공간이다. 이때, 제2 캐비티(22)에는 수지를 주입받기 전 미리 상기 1차 제품이 인서트되어 있게 된다. 한편, 도 3 및 도 4에서는 제2 캐비티(22) 내부에 미리 인서트된 1차 제품에 수지가 주입되어 있는 상태를 도시하고 있으나, 제2 캐비티(22)는 상기 1차 제품이 인서트되지 않고, 또한 수지가 주입되기 전의 공간을 의미한다.The second cavity 22 is a space for injection molding the secondary product by injecting the resin from the second barrel 24 . At this time, the first product is inserted into the second cavity 22 before the resin is injected. On the other hand, in FIGS. 3 and 4, the resin is injected into the primary product inserted in advance into the second cavity 22, but the primary product is not inserted in the second cavity 22, It also means the space before the resin is injected.

이때, 제1 캐비티(21) 및 제2 캐비티(22)는 각각 복수의 캐비티로 구성되어 질 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 캐비티(21)는 2개의 캐비티로 구성되어 1회의 사출 성형시 상기 1차 제품을 2개 사출 성형할 수 있다. 또한, 제2 캐비티(22)도 2개의 캐비티로 구성되어 1회의 사출 성형시 상기 2차 제품을 2개 사출 성형할 수 있다. 다만, 제1 캐비티(21) 및 제2 캐비티(22)의 개수는 도 4에 도시된 2개로 제한되지 않고, 금형(20)의 설계에 따라 개수가 달라질 수 있다.In this case, each of the first cavity 21 and the second cavity 22 may be composed of a plurality of cavities. For example, as shown in FIG. 4 , the first cavity 21 is composed of two cavities, so that two injection moldings of the primary product may be performed during one injection molding. In addition, the second cavity 22 is also composed of two cavities, so that two injection moldings of the secondary product can be performed during one injection molding. However, the number of the first cavity 21 and the second cavity 22 is not limited to two shown in FIG. 4 , and the number may vary depending on the design of the mold 20 .

상기 제1 운반 로봇은 제품취출지그(30)를 포함한다. 상기 제1 운반 로봇은 사출기(2)에서 사출 성형된 1차 제품 및 사출기(2)에서 사출 성형된 2차 제품을 취출 및 운반한다. 구체적으로, 상기 제1 운반 로봇은 제품취출지그(30)의 제1 취출부(31)를 통해 사출기(2)에서 사출 성형된 1차 제품을 취출하고, 제품취출지그(30)의 제2 취출부(33)를 통해 사출기(2)에서 사출 성형된 2차 제품을 취출한다. 또한, 상기 제1 운반 로봇은 취출된 1차 제품을 냉각부(4)로 운반한다. 또한, 상기 제1 운반 로봇은 취출된 2차 제품을 2차 제품 안착 지그(6)로 운반한다. 이때, 상기 제1 운반 로봇은 6축 다관절 로봇을 의미할 수 있다.The first transport robot includes a product take-out jig (30). The first transport robot takes out and transports the primary product injection-molded by the injection machine 2 and the secondary product injection-molded by the injection machine 2 . Specifically, the first transport robot takes out the primary product injection molded in the injection machine 2 through the first take-out part 31 of the product take-out jig 30, and the second take-out of the product take-out jig 30 The secondary product injection molded by the injection machine 2 is taken out through the part 33 . In addition, the first transport robot transports the taken out primary product to the cooling unit 4 . In addition, the first transport robot transports the taken out secondary product to the secondary product seating jig 6 . In this case, the first transport robot may mean a 6-axis articulated robot.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제품취출지그(30)는 사출기(2)에서 사출 성형된 1차 제품을 취출하기 위한 제1 취출부(31), 사출기(2)에서 사출 성형된 2차 제품을 취출하기 위한 제2 취출부(33), 냉각부(4)에서 냉각된 1차 제품을 인서트하기 위한 인서트부(35) 및 맞춤핀(37)을 포함한다.5 and 6 , the product take-out jig 30 includes a first take-out part 31 for taking out a primary product injection-molded by the injection machine 2 , and a secondary product injection-molded by the injection machine 2 . It includes a second ejection portion 33 for ejecting the, an insert portion 35 and dowel pins 37 for inserting the primary product cooled by the cooling portion 4 .

제1 취출부(31)는 사출기(2)에서 사출 성형된 1차 제품을 그립(Grip)하기 위한 집게 형태로 형성된다. 따라서, 제1 취출부(31)는 사출기(2)에서 사출 성형된 1차 제품을 취출하는 경우는 집게의 폭을 좁혀 그립하고, 사출기(2)에서 사출 성형된 1차 제품을 냉각부(4)로 운반하여 안착시키는 경우는 집게의 폭을 넓혀 안착시킨다.The first take-out part 31 is formed in the form of tongs for gripping the primary product injection-molded by the injection machine 2 . Accordingly, the first ejection unit 31 grips the tongs by narrowing the width of the tongs when the primary product injection-molded by the injection machine 2 is taken out, and the primary product injection-molded by the injection machine 2 is cooled by the cooling unit 4 ), widen the width of the tongs to seat them.

제2 취출부(31)는 사출기(2)에서 사출 성형된 2차 제품을 그립(Grip)하기 위한 집게 형태로 형성된다. 따라서, 제2 취출부(31)는 사출기(2)에서 사출 성형된 2차 제품을 취출하는 경우는 집게의 폭을 좁혀 그립하고, 사출기(2)에서 사출 성형된 2차 제품을 2차 제품 안착 지그(6)로 운반하여 안착시키는 경우는 집게의 폭을 넓혀 안착시킨다.The second take-out part 31 is formed in the form of tongs for gripping the secondary product injection-molded by the injection machine 2 . Therefore, the second take-out part 31 grips the tongs by narrowing the width of the tongs when taking out the injection-molded secondary product by the injection machine 2 , and places the secondary product injection-molded by the injection machine 2 into the secondary product. When it is transported and seated by the jig 6, the width of the tongs is widened and seated.

인서트부(35)는 냉각부(4)에서 냉각된 1차 제품을 그립(Grip)하기 위한 집게 형태로 형성된다. 따라서, 인서트부(35)는 냉각부(4)에서 냉각된 1차 제품을 그립하는 경우는 집게의 폭을 좁혀 그립하고, 냉각부(4)에서 냉각된 1차 제품을 제2 캐비티(22)로 운반하여 인서트시키는 경우는 집게의 폭을 넓혀 인서트시킨다.The insert part 35 is formed in the form of tongs for gripping the primary product cooled by the cooling part 4 . Therefore, the insert part 35 grips the primary product cooled by the cooling unit 4 by narrowing the width of the tongs when gripping the primary product cooled by the cooling unit 4 , and holds the primary product cooled by the cooling unit 4 into the second cavity 22 . In the case of inserting by transport, the width of the tongs is widened to insert.

맞춤핀(37)는 인서트부(35)가 냉각부(4)에서 냉각된 1차 제품을 제2 캐비티(22)에 인서트할 때 위치를 고정시킨다. 즉, 맞춤핀(37)은 냉각부(4)에서 냉각된 1차 제품이 제2 캐비티(22)에 인서트되도록 센터링하는 기능을 한다.The dowels 37 fix the position when the insert part 35 inserts the primary product cooled in the cooling part 4 into the second cavity 22 . That is, the dowel pin 37 functions to center the primary product cooled by the cooling unit 4 to be inserted into the second cavity 22 .

도 7을 참조하면, 냉각부(4)는 1차 제품 안착 지그(41) 및 구동 에어 실린더(43)를 포함한다. 이때, 1차 제품 안착 지그(41)는 도 1, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 복수개가 구비되어 하기에 설명되는 동작들이 연속적으로 수행되나, 이하에서는 설명의 편의상 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출된 1차 제품이 최초로 안착되는 1차 제품 안착 지그(41)가 이동하는 과정에 따라 설명한다. 한편, 구동 에어 실린더(43)는 1차 제품 안착 지그(41)를 이동시키는 기능을 한다.Referring to FIG. 7 , the cooling unit 4 includes a primary product seating jig 41 and a driving air cylinder 43 . At this time, the primary product seating jig 41 is provided in plurality as shown in FIGS. 1, 2 and 7 and the operations described below are continuously performed. The process of moving the primary product seating jig 41 on which the primary product taken out through the first is first seated will be described. Meanwhile, the driving air cylinder 43 functions to move the primary product seating jig 41 .

먼저, 냉각부(4)에는 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출된 1차 제품이 1차 제품 안착 지그(41)에 안착된다. 이때, 상기 제1 운반 로봇의 제품취출지그(30)의 제1 취출부(31)에서 그립되어 있는 1차 제품이 1차 제품 안착 지그(41)에 안착된다.First, in the cooling unit 4 , the primary product taken out through the first transport robot is seated on the primary product seating jig 41 . At this time, the primary product gripped by the first take-out part 31 of the product take-out jig 30 of the first transport robot is seated on the first product seating jig 41 .

이후, 냉각부(4)는 1차 제품 안착 지그(41)에 안착된 1차 제품의 게이트를 커팅하기 위해 1차 제품 안착 지그(41)를 1차 제품 커팅기(5) 방향(a 방향)으로 이동시킨다.Thereafter, the cooling unit 4 moves the primary product mounting jig 41 to the primary product cutting machine 5 in the direction (a direction) to cut the gate of the primary product seated on the primary product mounting jig 41 . move it

이후, 냉각부(4)는 1차 제품 커팅기(5)를 통해 게이트가 커팅된 1차 제품을 하측 방향(b 방향)으로 이동시킨다. 이는 1차 제품 커팅기(5)를 통해 게이트가 커팅된 1차 제품을 냉각부(4)내에서 순환시키면서 냉각시키기 위함이다. 구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 1차 제품 커팅기(5)를 통해 게이트가 커팅된 1차 제품은 b 방향 -> c 방향 -> d 방향 순으로 순환되면서 냉각된다. 이때, 1차 제품 커팅기(5)를 통해 게이트가 커팅된 1차 제품이 초기 위치, 즉, 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출된 1차 제품을 최초로 안착한 위치에 도달하면 순환이 종료된다. 이때, 냉각부(4)의 순환 시간은 1차 제품 커팅기(5)를 통해 게이트가 커팅된 1차 제품이 상기 초기 위치에 도달하면 냉각이 종료되도록 미리 설정될 수 있다.Thereafter, the cooling unit 4 moves the gate-cut primary product through the primary product cutter 5 in the lower direction (b direction). This is to cool the primary product whose gate is cut through the primary product cutter 5 while circulating in the cooling unit 4 . Specifically, as shown in FIG. 7 , the primary product whose gate is cut through the primary product cutter 5 is cooled while being circulated in the b direction -> c direction -> d direction. At this time, when the primary product whose gate is cut through the primary product cutter 5 reaches an initial position, that is, a position where the primary product taken out through the first transport robot is first seated, the circulation is terminated. At this time, the circulation time of the cooling unit 4 may be preset so that cooling is terminated when the primary product whose gate is cut through the primary product cutter 5 reaches the initial position.

이후, 상기 제1 운반 로봇은 냉각을 종료한 1차 제품을 제품취출지그(30)의 인서트부(35)를 통해 그립하여, 제2 캐비티(22)에 인서트 시킨다.Thereafter, the first transport robot grips the cooled primary product through the insert part 35 of the product take-out jig 30 and inserts it into the second cavity 22 .

1차 제품 커팅기(5)는 상기 제1 운반 로봇에서 운반된 1차 제품의 게이트를 커팅한다.The primary product cutter 5 cuts the gate of the primary product transported by the first transport robot.

2차 제품 안착 지그(6)는 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출된 2차 제품이 1차 제품 안착 지그(41)에 안착된다. 이때, 2차 제품 안착 지그(6)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 복수개가 구비되어 하기에 설명되는 동작들이 연속적으로 수행되나, 이하에서는 설명의 편의상 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출된 2차 제품이 최초로 안착되는 2차 제품 안착 지그(6)가 이동하는 과정에 따라 설명한다.In the secondary product seating jig 6 , the secondary product taken out through the first transport robot is seated on the primary product seating jig 41 . At this time, the secondary product seating jig 6 is provided in plurality as shown in FIGS. 1 and 2 and the operations described below are successively performed. It will be described according to the process in which the secondary product seating jig 6 on which the secondary product is first mounted moves.

먼저, 2차 제품 안착 지그(6)에는 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출된 2차 제품이 안착된다. 이때, 상기 제1 운반 로봇의 제품취출지그(30)의 제2 취출부(33)에서 그립되어 있는 2차 제품이 2차 제품 안착 지그(6)에 안착된다.First, the secondary product taken out through the first transport robot is seated on the secondary product seating jig 6 . At this time, the secondary product gripped by the second take-out part 33 of the product take-out jig 30 of the first transport robot is seated on the secondary product seating jig 6 .

이후, 2차 제품 안착 지그(6)는 안착된 2차 제품의 게이트를 커팅하기 위해 2차 제품 커팅기(7) 방향(f 방향)으로 이동된다.Thereafter, the secondary product seating jig 6 is moved in the direction (f direction) of the secondary product cutter 7 to cut the gate of the seated secondary product.

이후, 2차 제품 안착 지그(6)는 2차 제품 커팅기(7)를 통해 안착된 2차 제품이 커팅되면 외관 품질 검사를 위해 비전 검사기 방향(g 방향)으로 이동된다.Thereafter, the secondary product seating jig 6 is moved in the vision inspection machine direction (g direction) to inspect the appearance quality when the secondary product seated through the secondary product cutter 7 is cut.

2차 제품 커팅기(7)는 상기 제1 운반 로봇에서 운반된 2차 제품의 게이트를 커팅한다.The secondary product cutter 7 cuts the gate of the secondary product transported by the first transport robot.

비전 검사기(8)는 2차 제품 커팅기(7)에서 커팅된 2차 제품의 외관 품질 검사를 수행한다. 이때, 상기 외관 품질 검사는 제조가 끝난 비구면렌즈의 외관상에 문제가 없는지를 확인하는 검사를 의미한다. 구체적으로, 상기 외관 품질 검사는 제조가 끝난 비구면렌즈의 외관상에 흑점, 가스, 백점, 스크래치 등이 있는지를 검사하는 것을 의미한다.The vision inspector 8 performs an external quality inspection of the secondary product cut by the secondary product cutter 7 . In this case, the appearance quality inspection refers to an inspection for confirming whether there is any problem in the appearance of the finished aspherical lens. Specifically, the appearance quality inspection refers to inspecting whether there are black spots, gases, white spots, scratches, etc. on the exterior of the finished aspherical lens.

제2 운반 로봇(9)은 비전 검사기(8)를 통해 상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품을 적재부(10)로 운반한다. 또는, 제2 운반 로봇(9)은 비전 검사기(8)를 통해 상기 외관 품질 검사를 통과하지 못한 2차 제품을 컨베이어(11)로 운반한다. 이때, 제2 운반 로봇(9)은 3축 직교 로봇을 의미할 수 있다.The second transport robot 9 transports the secondary product that has passed the external quality inspection through the vision inspection machine 8 to the loading unit 10 . Alternatively, the second transport robot 9 transports the secondary product that has not passed the external quality inspection through the vision inspection machine 8 to the conveyor 11 . In this case, the second transport robot 9 may mean a three-axis orthogonal robot.

적재부(10)에는 비전 검사기(8)를 통해 상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품이 적재된다. 즉, 적재부(10)에는 완성품인 비구면렌즈가 적재된다. 이때, 적재부(10)는 복수의 적재 트레이(100)를 포함한다.The secondary product that has passed the external quality inspection through the vision inspection machine 8 is loaded in the loading unit 10 . That is, the aspherical lens, which is a finished product, is loaded on the loading unit 10 . At this time, the loading unit 10 includes a plurality of loading trays (100).

도 8을 참조하면, 복수의 적재 트레이(100)를 확인할 수 있다. 복수의 적재 트레이(100) 각각은 복수의 적재홈(101)을 포함한다. 복수의 적재홈(101)는 비전 검사기(8)를 통해 상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품이 적재된다. 복수의 적재홈(101)에 비전 검사기(8)를 통해 상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품이 모두 적재된 경우, 적재부(10)는 적재가 완료된 트레이를 적재 공간(110)으로 이동시킨다.Referring to FIG. 8 , a plurality of loading trays 100 can be identified. Each of the plurality of loading trays 100 includes a plurality of loading grooves 101 . In the plurality of loading grooves 101 , secondary products that have passed the external quality inspection through the vision inspector 8 are loaded. When all the secondary products that have passed the external quality inspection through the vision inspection machine 8 are loaded in the plurality of loading grooves 101 , the loading unit 10 moves the loaded tray to the loading space 110 . .

컨베이어(11)에는 비전 검사기(8)를 통해 상기 외관 품질 검사를 통과하지 못한 2차 제품이 운반된다. 컨베이어(11)에 운반된 2차 제품은 작업자를 통해 최종적으로 상기 외관 품질 검사가 수행되어 폐기 여부가 결정된다.A secondary product that has not passed the appearance quality inspection is transported to the conveyor 11 through the vision inspection machine 8 . The secondary product transported to the conveyor 11 is finally subjected to the external quality inspection by a worker to determine whether to discard it.

도 9 및 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비를 통해 제작된 비구면렌즈의 예시도이다.9 and 10 are exemplary views of an aspherical lens manufactured through a manufacturing facility for an aspherical lens according to an embodiment of the present invention.

도 9의 비구면렌즈(200)는 wave 타입 비구면렌즈를 나타낸다. 도 9 (a)는 wave 타입 비구면렌즈의 평면도를 나타낸다. 도 9 (b)는 도 9 (a)의 wave 타입 비구면렌즈를 A-A 라인으로 절단한 단면도이다. 도 9 (c)는 도 9 (a)의 wave 타입 비구면렌즈를 B-B 라인으로 절단한 단면도이다.The aspherical lens 200 of FIG. 9 represents a wave-type aspherical lens. 9 (a) is a plan view of a wave-type aspherical lens. 9 (b) is a cross-sectional view taken along the line A-A of the wave-type aspherical lens of FIG. 9 (a). Fig. 9 (c) is a cross-sectional view of the wave-type aspherical lens of Fig. 9 (a) taken along the line B-B.

도 9 (b) 및 도 9 (c)에서 비구면렌즈(200)는 1차 사출 성형 부분(201) 및 2차 사출 성형 부분(202)을 포함하는 것을 확인할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비를 통해 제작된 비구면렌즈는 상술한 바와 같이 2중의 사출 성형을 통해 제조되므로, 1차 사출 성형 부분(201)과 2차 사출 성형 부분(202)이 구분된다.It can be seen that the aspherical lens 200 includes a first injection-molded part 201 and a second injection-molded part 202 in FIGS. 9 ( b ) and 9 ( c ). That is, since the aspherical lens manufactured through the aspherical lens manufacturing facility according to an embodiment of the present invention is manufactured through double injection molding as described above, the primary injection molding part 201 and the secondary injection molding part ( 202) is distinguished.

도 10의 비구면렌즈(300)는 1LED 타입 비구면렌즈를 나타낸다. 도 10 (a)는 1LED 타입 비구면렌즈의 평면도를 나타낸다. 도 10 (b)는 도 10 (a)의 1LED 타입 비구면렌즈를 A-A 라인으로 절단한 단면도이다. 도 10 (c)는 도 10 (a)의 1LED 타입 비구면렌즈를 B-B 라인으로 절단한 단면도이다.The aspherical lens 300 of FIG. 10 represents a 1LED type aspherical lens. 10 (a) shows a plan view of a 1LED type aspherical lens. 10 (b) is a cross-sectional view taken along the line A-A of the 1LED type aspherical lens of FIG. 10 (a). 10 (c) is a cross-sectional view taken along the line B-B of the 1LED type aspherical lens of FIG. 10 (a).

도 10 (b) 및 도 10 (c)에서 비구면렌즈(300)는 1차 사출 성형 부분(301) 및 2차 사출 성형 부분(302)을 포함하는 것을 확인할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 설비를 통해 제작된 비구면렌즈는 상술한 바와 같이 2중의 사출 성형을 통해 제조되므로, 1차 사출 성형 부분(301)과 2차 사출 성형 부분(302)이 구분된다.It can be seen that the aspherical lens 300 includes a primary injection-molded part 301 and a secondary injection-molded part 302 in FIGS. 10 ( b ) and 10 ( c ). That is, since the aspherical lens manufactured through the aspherical lens manufacturing facility according to an embodiment of the present invention is manufactured through double injection molding as described above, the primary injection molding part 301 and the secondary injection molding part ( 302) is distinguished.

이하, 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 공정에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.Hereinafter, a manufacturing process of an aspherical lens according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11 . In this case, descriptions of parts overlapping those described with reference to FIGS. 1 to 10 will be omitted.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 공정을 순차적으로 나타낸 흐름도이다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 비구면렌즈의 제조 공정의 각 단계들은 동시에 반복적으로 수행되나, 설명의 편의상 시간의 흐름순으로 설명한다는 점을 전제한다. 11 is a flowchart sequentially illustrating a manufacturing process of an aspherical lens according to an embodiment of the present invention. At this time, although each step of the manufacturing process of the aspherical lens according to an embodiment of the present invention is performed repeatedly at the same time, it is premised that the description will be made in the order of flow of time for convenience of description.

도 11을 참조하면, 먼저, 제1 운반 로봇은 1차 제품을 금형(20)의 제2 캐비티(22)에 인서트한다(S101).Referring to FIG. 11 , first, the first transport robot inserts the primary product into the second cavity 22 of the mold 20 ( S101 ).

이후, 사출기(2)는 금형(20)을 형폐한다(S103).Thereafter, the injection machine 2 molds the mold 20 (S103).

이후, 사출기(2)는 금형(20)의 제1 캐비티(21)와 금형(20)의 제2 캐비티(22) 각각에 수지를 주입하여 상기 1차 제품 및 2차 제품을 동시에 사출 성형한다(S105).Thereafter, the injection machine 2 injects resin into each of the first cavity 21 of the mold 20 and the second cavity 22 of the mold 20 to injection-mould the primary product and the secondary product at the same time ( S105).

이후, 사출기(2)는 금형(20)을 형개한다(S107).Thereafter, the injection machine 2 molds the mold 20 ( S107 ).

이후, 상기 제1 운반 로봇은 사출기(2)에서 사출 성형된 1차 제품 및 2차 제품을 취출한다(S109). 이때, 상기 제1 운반 로봇은 사출기(2)에서 사출 성형된 1차 제품 및 2차 제품을 동시에 취출하거나, 특정 제품을 먼저 취출한 후 나머지 제품을 취출할 수도 있다.Thereafter, the first transport robot takes out the primary product and the secondary product injection-molded by the injection machine 2 ( S109 ). In this case, the first transport robot may take out the primary product and the secondary product injection-molded by the injection machine 2 at the same time, or take out a specific product first and then take out the remaining products.

이후, 상기 제1 운반 로봇은 S109 단계에서 취출한 1차 제품을 운반하여 냉각부(4)의 1차 제품 안착 지그(41)에 안착시킨다(S111).Thereafter, the first transport robot transports the primary product taken out in step S109 and places it on the primary product seating jig 41 of the cooling unit 4 ( S111 ).

이후, 1차 제품 커팅기(5)는 1차 제품 안착 지그(41)에 안착된 1차 제품의 게이트를 커팅한다(S113).Thereafter, the primary product cutter 5 cuts the gate of the primary product seated on the primary product seating jig 41 ( S113 ).

이후, 냉각부(4)는 S113 단계에서 커팅된 1차 제품을 냉각시킨다. 이때, 상술한 바와 같이 냉각부(4)는 1차 제품 안착 지그(41)를 순환 이동시켜 1차 제품을 냉각시킨다.Then, the cooling unit 4 cools the primary product cut in step S113. At this time, as described above, the cooling unit 4 circulates the primary product seating jig 41 to cool the primary product.

한편, 상기 제1 운반 로봇은 S109 단계에서 취출한 2차 제품을 운반하여 2차 제품 안착 지그(6)에 안착시킨다(S117).On the other hand, the first transport robot transports the secondary product taken out in step S109 to be seated on the secondary product seating jig 6 (S117).

이후, 2차 제품 커팅기(7)는 2차 제품 안착 지그(6)에 안착된 2차 제품의 게이트를 커팅한다(S119).Thereafter, the secondary product cutter 7 cuts the gate of the secondary product seated on the secondary product mounting jig 6 (S119).

이후, 비전 검사기(8)는 S119 단계에서 커닝된 2차 제품의 외관 품질 검사를 수행한다(S121).Thereafter, the vision inspector 8 performs an external quality inspection of the secondary product kerned in step S119 (S121).

이후, 제2 운반 로봇(9)는 S121 단계에서 상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품을 적재부(10)에 적재한다(S123). 한편, 제2 운반 로봇(9)은 S121 단계에서 상기 외관 품질 검사를 통과하지 못한 2차 제품은 컨베이어(11)로 운반한다(S125).Thereafter, the second transport robot 9 loads the secondary product that has passed the appearance quality inspection in step S121 on the loading unit 10 ( S123 ). On the other hand, the second transport robot 9 transports the secondary product that has not passed the appearance quality inspection in step S121 to the conveyor 11 (S125).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

1 : 비구면렌즈의 제조설비
2 : 사출기 20 : 금형
21, 22 : 캐비티 23, 24 : 바렐
25, 26 : 핫런너 30 : 제품취출지그
31 : 제1 취출부 33 : 제2 취출부
35 : 인서트부 37 : 맞춤핀
4 : 냉각부 41 : 1차 제품 안착 지그
43 : 구동 에어 실린더 5 : 1차 제품 커팅기
6 : 2차 제품 안착 지그 7 : 2차 제품 커팅기
8 : 비전 검사기 9 : 제2 운반 로봇
10 : 적재부 11 : 컨베이어
100 : 적재 트레이 200, 300 : 비구면렌즈1: Aspheric lens manufacturing facility
2: injection machine 20: mold
21, 22: Cavity 23, 24: Barrel
25, 26: hot runner 30: product take-out jig
31: first outlet 33: second outlet
35: insert part 37: dowel pin
4: cooling unit 41: primary product seating jig
43: drive air cylinder 5: primary product cutting machine
6: Secondary product seating jig 7: Secondary product cutting machine
8: vision inspection machine 9: 2nd transport robot
10: loading part 11: conveyor
100: loading tray 200, 300: aspherical lens

Claims (14)

1차 제품을 사출 성형하기 위한 제1 캐비티와 2차 제품을 사출 성형하기 위한 제2 캐비티를 동일한 금형에 구비하여 차량용 램프에 적용되는 비구면렌즈를 제조하는 공정에 있어서,
상기 1차 제품을 상기 제2 캐비티에 제품취출지그가 장착된 제1 운반 로봇을 통해 인서트하는 인서트 단계;
사출기에서 상기 제1 캐비티와 상기 제2 캐비티 각각에 수지를 주입하여 상기 1차 제품 및 상기 2차 제품을 사출 성형하는 사출 성형 단계;
상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 1차 제품 및 2차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 취출하는 취출 단계;
상기 제1 운반 로봇을 통해 취출되어 운반된 1차 제품의 게이트를 1차 제품 커팅기를 통해 커팅하는 1차 커팅 단계;
상기 1차 커팅 단계에서 커팅된 1차 제품을 냉각부에서 냉각하는 냉각 단계;
상기 제1 운반 로봇을 통해 취출되어 운반된 2차 제품의 게이트를 2차 제품 커팅기를 통해 커팅하는 2차 커팅 단계;
상기 2차 커팅 단계에서 커팅된 2차 제품의 외관 품질 검사를 비전 검사기를 통해 수행하는 검사 단계; 및
상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품을 제2 운반 로봇을 통해 운반하여 적재부에 적재되는 적재 단계를 포함하고,
상기 사출 성형 단계는 상기 1차 제품 및 상기 2차 제품을 동시에 사출 성형하되, 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 2차 제품은 상기 인서트 단계에서 상기 제2 캐비티에 인서트된 1차 제품에 추가적인 사출 성형을 한 제품인 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 공정.In the process of manufacturing an aspherical lens applied to a vehicle lamp by providing a first cavity for injection molding a primary product and a second cavity for injection molding a secondary product in the same mold,
an inserting step of inserting the primary product into the second cavity through a first transport robot equipped with a product take-out jig;
an injection molding step of injection molding the primary product and the secondary product by injecting a resin into each of the first cavity and the second cavity in an injection machine;
taking out the primary product and the secondary product injection molded in the injection molding step through the first transport robot;
a primary cutting step of cutting the gate of the primary product taken out and transported through the first transport robot through a primary product cutter;
a cooling step of cooling the first product cut in the first cutting step in a cooling unit;
a secondary cutting step of cutting the gate of the secondary product taken out and transported through the first transport robot through a secondary product cutter;
an inspection step of performing an appearance quality inspection of the secondary product cut in the secondary cutting step through a vision inspection machine; and
and a loading step of transporting the secondary product that has passed the appearance quality inspection through a second transport robot and loading it into the loading unit,
In the injection molding step, the primary product and the secondary product are simultaneously injection molded, but the secondary product injection molded in the injection molding step is additional injection molding to the primary product inserted into the second cavity in the inserting step. Manufacturing process of an aspherical lens, characterized in that the product. 제1항에 있어서,
상기 인서트 단계에서 인서트 되는 1차 제품은 상기 냉각 단계에서 냉각된 1차 제품인 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 공정.According to claim 1,
The manufacturing process of an aspherical lens, characterized in that the primary product inserted in the inserting step is the primary product cooled in the cooling step. 제2항에 있어서,
상기 제품취출지그는 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 1차 제품을 취출하기 위한 제1 취출부, 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 2차 제품을 취출하기 위한 제2 취출부 및 상기 냉각 단계에서 냉각된 1차 제품을 인서트하기 위한 인서트부를 포함하는 비구면렌즈의 제조 공정.3. The method of claim 2,
The product take-out jig includes a first take-out part for taking out the primary product injection-molded in the injection molding step, a second take-out part for taking out the secondary product injection-molded in the injection molding step, and cooling in the cooling step. A manufacturing process of an aspherical lens including an insert part for inserting a primary product. 제3항에 있어서,
상기 인서트 단계는 상기 취출 단계에서 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 1차 제품, 상기 사출 성형 단계에서 사출 성형된 2차 제품을 취출한 후, 상기 제품취출지그의 인서트부에 장착된 1차 제품을 상기 제2 캐비티에 인서트하는 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 공정.4. The method of claim 3,
In the insert step, after taking out the injection-molded primary product in the injection molding step and the injection-molded secondary product in the injection molding step in the taking-out step, the primary product mounted on the insert part of the product take-out jig A manufacturing process of an aspherical lens, characterized in that inserting into the second cavity. 제1항에 있어서,
상기 취출 단계에서 취출된 1차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 운반하여 1차 제품 안착 지그에 안착시키는 1차 안착 단계를 더 포함하는 비구면렌즈의 제조 공정.According to claim 1,
The manufacturing process of an aspherical lens further comprising a primary seating step of transporting the primary product taken out in the taking-out step through the first transport robot to be seated on a primary product seating jig. 제5항에 있어서,
상기 취출 단계에서 취출된 2차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 운반하여 2차 제품 안착 지그에 안착시키는 2차 안착 단계를 더 포함하는 비구면렌즈의 제조 공정.6. The method of claim 5,
The manufacturing process of an aspherical lens further comprising a secondary seating step of transporting the secondary product taken out in the taking-out step through the first transport robot to be seated on a secondary product seating jig. 제6항에 있어서,
상기 제1 운반 로봇은 상기 취출 단계에서 취출된 1차 제품을 상기 1차 제품 안착 지그에 안착시킨 후, 상기 취출 단계에서 취출된 2차 제품을 상기 2차 제품 안착 지그에 안착시키는 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 공정.7. The method of claim 6,
The first transport robot places the primary product taken out in the take-out step on the first product seating jig, and then places the secondary product taken out in the take-out step on the secondary product seating jig Manufacturing process of aspherical lenses. 제5항에 있어서,
상기 1차 제품 커팅기는 상기 취출 단계에서 취출된 1차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 1차 제품 안착 지그에 안착시킨 후, 상기 1차 제품의 게이트를 커팅하는 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 공정.6. The method of claim 5,
The primary product cutting machine seats the primary product taken out in the take-out step on the primary product seating jig through the first transport robot, and then cuts the gate of the primary product. process. 제6항에 있어서,
상기 2차 제품 커팅기는 상기 취출 단계에서 취출된 2차 제품을 상기 제1 운반 로봇을 통해 2차 제품 안착 지그에 안착시킨 후, 상기 2차 제품의 게이트를 커팅하는 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 공정.7. The method of claim 6,
The secondary product cutting machine seats the secondary product taken out in the take-out step on the secondary product seating jig through the first transport robot, and then cuts the gate of the secondary product. process. 제1 캐비티 및 제2 캐비티를 포함하는 금형을 포함하고, 상기 제1 캐비티에 수지를 주입하여 1차 제품을 사출 성형하고, 상기 제2 캐비티에 수지를 주입하여 2차 제품을 사출 성형하는 사출기;
상기 사출기에서 사출 성형된 1차 제품 및 상기 사출기에서 사출 성형된 2차 제품을 취출 및 운반하는 제1 운반 로봇;
상기 제1 운반 로봇에서 운반된 1차 제품의 게이트를 커팅하는 1차 제품 커팅기;
상기 제1 운반 로봇에서 운반된 2차 제품의 게이트를 커팅하는 2차 제품 커팅기;
상기 1차 제품 커팅기에서 커팅된 1차 제품을 냉각하는 냉각부;
상기 2차 제품 커팅기에서 커팅된 2차 제품의 외관 품질 검사를 수행하는 비전 검사기;
상기 비전 검사기에서 상기 외관 품질 검사를 통과한 2차 제품을 운반하는 제2 운반 로봇; 및
상기 제2 운반 로봇에서 운반된 2차 제품이 적재되는 적재부를 포함하고,
상기 사출기는 상기 1차 제품 및 상기 2차 제품을 동시에 사출 성형하되, 상기 사출기에서 사출 성형된 2차 제품은 상기 1차 제품에 추가적인 수지를 주입하여 사출 성형한 제품인 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 설비.an injection machine comprising a mold including a first cavity and a second cavity, injecting a resin into the first cavity to injection mold a primary product, and injecting a resin into the second cavity to injection mold a secondary product;
a first transport robot for taking out and transporting the primary product injection-molded by the injection machine and the secondary product injection-molded by the injection machine;
a primary product cutter for cutting the gate of the primary product transported by the first transport robot;
a secondary product cutter for cutting the gate of the secondary product transported by the first transport robot;
a cooling unit for cooling the primary product cut by the primary product cutter;
a vision inspection machine that inspects the appearance quality of the secondary product cut by the secondary product cutter;
a second transport robot that transports the secondary product that has passed the appearance quality inspection in the vision inspection machine; and
and a loading part on which the secondary product transported from the second transport robot is loaded,
The injection machine injection-molded the primary product and the secondary product at the same time, but the secondary product injection-molded by the injection machine is a product injection-molded by injecting an additional resin into the primary product. equipment. 제10항에 있어서,
상기 제1 운반 로봇은 제품취출지그가 장착된 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 설비.11. The method of claim 10,
The first transport robot is an aspherical lens manufacturing facility, characterized in that the product take-out jig is mounted. 제11항에 있어서,
상기 제품취출지그는 상기 사출기에서 사출 성형된 1차 제품을 취출하기 위한 제1 취출부, 상기 사출기에서 사출 성형된 2차 제품을 취출하기 위한 제2 취출부 및 상기 냉각부에서 냉각된 1차 제품을 인서트하기 위한 인서트부를 포함하는 비구면렌즈의 제조 설비.12. The method of claim 11,
The product take-out jig includes a first blow-out part for taking out the primary product injection-molded by the injection machine, a second blow-out part for taking out the secondary product injection-molded by the injection machine, and the primary product cooled by the cooling part. A manufacturing facility for an aspherical lens including an insert for inserting the. 제10항에 있어서,
상기 제1 운반 로봇은 6축 다관절 로봇인 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 설비.11. The method of claim 10,
The first transport robot is an aspherical lens manufacturing facility, characterized in that it is a 6-axis articulated robot. 제10항에 있어서,
상기 제2 운반 로봇은 3축 직교 로봇인 것을 특징으로 하는 비구면렌즈의 제조 설비.11. The method of claim 10,
The second transport robot is an aspherical lens manufacturing facility, characterized in that it is a three-axis orthogonal robot.
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