JP2011160534A - リニア同期モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 コアユニットを容易に製造でき、しかも、リニア同期モータの製造コストを下げて、リニア同期モータの重量を軽くできるリニア同期モータを提供することにある。
【解決手段】 導磁性材料により形成され且つ軸を中心としてコアユニット２５の周囲を囲むフレーム部材３９を備える。フレーム部材３９により、複数の磁極部３１，３３，３５を磁気的に連結するヨークを構成する。フレーム部材３９をコアユニット２５にねじ止めされる第１の分割フレーム部材６１Ａと第２の分割フレーム部材６１Ｂとによって構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、可動子が固定子に対して直線運動するリニア同期モータに関するものである。

特開２００１−２８６１２２号公報には、固定子と該固定子に対して直線運動する可動子とを有するリニア同期モータが示されている。可動子は、軸線方向に往復移動する軸と、該直動軸に固定された複数の永久磁石からなる永久磁石列とを備えている。固定子は、可動子の周囲を囲むように巻線導体が環状に巻かれて形成された複数の巻線と、該複数の巻線を受け入れるスロットが形成されたコアユニットとを備えている。コアユニットは、切削加工により形成された複数のコア分割体が軸線方向に組み合わされて構成されている。このリニア同期モータでは、複数のコア分割体を組み合わせて、ヨークを備えたコアユニットを構成している。しかしながら組み合わせた結果としてヨークを構成すると、コア分割体の形状が複雑になって、製造コストが高くなる問題があった。また切削加工によりコア分割体を形成すると、渦電流の発生により、効率が悪くなる問題があった。

渦電流による損失を考えると、コアユニットは、複数の磁極部とヨークとを別々に形成して、複数の磁極部を、複数枚の磁性鋼板を積層して構成するのが好ましい。

特開２００１−２８６１２２号公報

しかしながら、磁極部とヨークとを別々に形成した場合でも、リニア同期モータの重量は従来と殆ど変わることがなく、製造コストも下げることはできない。

本発明の目的は、リニア同期モータの製造コストを下げて、リニア同期モータの重量を軽くできるリニア同期モータを提供することにある。

本発明の他の目的は、上記目的に加えて、固定子に対して可動子を往復移動自在に支持するスライド軸受に潤滑油を注入することが容易なリニア同期モータを提供することにある。

本発明が対象とするリニア同期モータは、第１のアセンブリと第２のアセンブリを具備している。第１のアセンブリは、軸及び該軸に取付けられた複数の永久磁石からなる１以上の永久磁石列を備えている。第２のアセンブリは、複数の巻線とコアユニットとを備えている。複数の巻線は、巻線導体が環状に巻かれて形成され、軸の軸線方向に所定の間隔をあけて配置され且つ軸の周囲を囲むように配置されている。コアユニットは、複数枚の磁性鋼板を積層して構成されて永久磁石ユニットの永久磁石列と所定の間隙を介して対向する磁極面を有し且つ軸の周囲を囲むように軸と同心的に配置される複数の磁極部、及び複数の磁極部を磁気的に連結するヨークを有している。隣接する２つの磁極部間に１つの巻線が配置されるスペースを形成するように複数の磁極部が軸線方向に間隔をあけて配置されている。そして第１及び第２のアセンブリの一方が可動子として用いられ、第１及び第２のアセンブリの他方が固定子として用いられる。本発明では、導磁性材料により形成され且つ軸を中心としてコアユニットの周囲を囲むフレーム部材を備えている。そして、複数の磁極部とフレーム部材とが磁気的に連結されて、フレーム部材がヨークを構成している。フレーム部材とは、カバー部材に相当するものである。なおフレーム部材は、ヨークとして機能すればよく、コアユニットの周囲全体を囲む構造でも、また一部を囲む（コアユニットの一部を囲まない）構造であってもよい。また、「フレーム部材がヨークを構成している」とは、フレーム部材全体がヨークを構成する場合と、フレーム部材の一部がヨークを構成する場合の両方を含むものである。また、複数の磁極部の全部が複数枚の磁性鋼板を積層して構成されていてもよく、複数の磁極部の一部が複数枚の磁性鋼板を積層して構成されていてもよい。

本発明のように、コアユニットの周囲を囲むフレーム部材が複数の磁極部を磁気的に連結するヨークとして機能すると、従来のように、重量の重いヨーク専用部品を用いる必要がない。そのため、リニア同期モータの製造コストを下げて、リニア同期モータの重量を軽くできる。

軸と平行に配置され、コアユニットを軸線方向と平行な方向に貫通し且つコアユニットに固定された少なくとも１本のスライド軸を第２のアセンブリに設けることができる。この場合には、少なくとも一本のスライド軸の両端部をスライド可能に支持する少なくとも１組のスライド軸受を第１のアセンブリに設ける。なお、ここでいう「スライド軸受」とは、スライド軸をコアユニット（被支持部）に対して軸線方向に往復移動可能に支持するリニアガイド等の軸受である。このようにすれば、スライド軸がスライド軸受を介して第１のアセンブリ（固定子）にスライド可能に支持される。そのため、スライド軸と一緒に第２のアセンブリがスライドする。なお、スライドするスライド軸を直接的にリニア同期モータの出力軸として用いてもよい。

上記のように構成した場合、少なくとも一組のスライド軸受のそれぞれのスライド軸受と永久磁石列を備えた軸の端部とを、一組の連結部材によって連結することができる。このようにすれば、スライド軸受を、第１のアセンブリ（固定子）の軸に支持させることができる。また、スライド軸受を連結部材に設けることにより、スライド軸受を第１のアセンブリの外部に配置することができる。そのため、スライド軸受に容易に潤滑油を注入することができる。

筒形状を有するように軸を構成した場合、軸の中空の内部には、複数の巻線を冷却する水等の冷却媒体が流れているように構成することができる。なお、軸の中空の内部には、直接的に冷却媒体が流してもよいし、軸の中空の内部に冷却管を配置し、この冷却管の中に冷却媒体が流してもよい。このようにすれば、軸を利用して容易に複数の巻線を冷却することができる。

フレーム部材は、コアユニットにねじ止めされる複数の分割フレーム部材によって構成することができる。このようにすれば、複数の分割フレーム部材を取り付けることにより、コアユニットの周囲にフレーム部材を容易に配置できる。

複数の分割フレーム部材は、コアユニットの外周面と当接する第１の種類の分割フレーム部材と、２つの第１の種類の分割フレーム部材の突き合わせ部に跨って配置されて２つの第１の種類の分割フレーム部材と一緒にコアユニットにねじ止めされる第２の種類の分割フレーム部材とから構成することができる。このようにすれば、第２の種類の分割フレーム部材が、２つの第１の種類の分割フレーム部材の突き合わせ部に跨って配置されるため、突き合わせ部に形成される隙間の存在によりフレーム部材の磁気抵抗が大きくなることを防止できる。

複数の磁極部は、少なくとも一つの被連結部分を備え、複数の磁極部は、少なくとも一つの被連結部分が軸に沿って並んで少なくとも一つの被連結部分列を構成するように配置することができる。この場合、前述の少なくとも１本のスライド軸を被連結部分列を構成する複数の被連結部分を貫通して配置することができる。このようにすれば、スライド軸を用いて、複数の磁極部を位置決めして連結することができる。

複数の磁極部は、軸線方向の両端に位置する一対の端部磁極部と、一対の端部磁極部の間に位置する１以上の中間磁極部とから構成することができる。この場合、フレーム部材は、一対の端部磁極部にねじ止めすればよい。このようにすれば、フレーム部材をコアユニットに簡単に取り付けることができる。

フレーム部材と複数の巻線との間には、絶縁モールド樹脂からなるモールド部を形成してもよい。

本発明のリニア同期モータの実施の形態の一例の正面図である。 図１に示すリニア同期モータの左側面図である。 図１に示すリニア同期モータの右側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すリニア同期モータに用いるボビンの平面図、正面図及び右側面図である。 図１に示すリニア同期モータに用いる出力側端部磁極部の平面図である。 図１に示すリニア同期モータに用いる反出力側端部磁極部の平面図である。 図１に示すリニア同期モータに用いる中間磁極部の平面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すリニア同期モータに用いる第１の分割フレーム部材の正面図、右側面図及び背面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すリニア同期モータに用いる第２の分割フレーム部材の正面図、右側面図及び背面図である。 本発明のリニア同期モータの他の実施の形態の正面図である。 図１０に示すリニア同期モータの左側面図である。 図１０に示すリニア同期モータの右側面図である。 図１０に示すリニア同期モータに用いる中間磁極部の平面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図１０に示すリニア同期モータに用いる筒体の左側面図及び正面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、図１０に示すリニア同期モータに用いる第１の種類の第１の分割フレーム部材の正面図、右側面図及び背面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、図１０に示すリニア同期モータに用いる第１の種類の第２の分割フレーム部材の正面図、右側面図及び背面図である。 図１０に示すリニア同期モータに用いる第２の種類の第１の分割フレーム部材の正面図である。 図１０に示すリニア同期モータに用いる第２の種類の第２の分割フレーム部材の正面図である。

以下、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１〜図３は、本発明のリニア同期モータの実施の形態の一例の正面図、左側面図及び右側面図である。なお、図１は、軸５の軸線を中心に９０°の角度範囲で一部を破断した状態で示している。図１に示すように、本例のリニア同期モータは、固定子として用いられる第１のアセンブリ１と、可動子として用いられる第２のアセンブリ３とを有している。第１のアセンブリ１は、軸５と、永久磁石列７と、第１及び第２の連結部材９Ａ，９Ｂと、第１〜第４のスライド軸受１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄと被検出用永久磁石１３とを有している。軸５は、磁性材料からなる細長い円筒形を有している。永久磁石列７は、軸５の外周に嵌合されて軸５の軸線方向に並ぶ８個の円環状の永久磁石１７により構成されている。８個の永久磁石１７は、軸５の径方向の外面にＮ極が現れるように着磁された４個の円環状の永久磁石と、Ｓ極が現れるよう着磁された４個の円環状の永久磁石を有している。そして８個の永久磁石１７は、Ｎ極とＳ極とが軸線方向に交互に並ぶように配置されている。本例では、１つの永久磁石１７は、円弧状の６個の永久磁石片が軸５の周方向に並ぶように配置されて構成されている。永久磁石片は、接着剤を介して軸５に固定している。なお、永久磁石は、本例のように軸５の外周に直接的に取り付けてもよいし、間接的に取り付けてもよい。例えば、軸５の外周に磁石取付部を固定し、該磁石取付部に永久磁石列（複数の永久磁石）を固定することもできる。

第１の連結部材９Ａは、アルミニウムからなり、図２に示すように、中央部に４本の螺子１５によって軸５の一方の端部が連結されている。また、第１の連結部材９Ａの両端部には、螺子１８により第１及び第３のスライド軸受１１Ａ，１１Ｃのそれぞれが取り付けられている。これにより、第１及び第３のスライド軸受１１Ａ，１１Ｃと軸５の一方の端部とは、第１の連結部材９Ａによって連結されている。第２の連結部材９Ｂもアルミニウムからなり、図３に示すように、中央部に４本の螺子１９によって軸５の他方の端部が連結されている。また、第２の連結部材９Ｂの両端部には、螺子２１により第２及び第４のスライド軸受１１Ｂ，１１Ｄのそれぞれが取り付けられている。これにより、第２及び第４のスライド軸受１１Ｂ，１１Ｄと軸５の他方の端部とは、第２の連結部材９Ｂによって連結されている。

図１に示すように、第２のアセンブリ３は、６個の巻線２３Ａ〜２３Ｆとコアユニット２５とを有している。６個の巻線２３Ａ〜２３Ｆは、巻線導体が環状に巻かれて形成され、軸５の軸線方向に間隔をあけて配置され且つ軸５の周囲を囲むように配置されている。６個の巻線２３Ａ〜２３Ｆには、電気角で１２０°ずつ位相がずれた３相の励磁電流（Ｕ，Ｖ，Ｗ）が流れている。具体的には、６個の巻線２３Ａ〜２３Ｆには、Ｕ相，−Ｕ相，−Ｖ相，Ｖ相，Ｗ相，−Ｗ相の励磁電流がそれぞれ流れている。巻線２３Ａ〜２３Ｆは、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すボビン２７にそれぞれ収納されている。ボビン２７は、巻線２３Ａ〜２３Ｆと後述する磁極部（３１，３３，３５）とを絶縁する絶縁合成樹脂材料により形成されている。ボビン２７は、中央部に軸５が貫通する筒部２７ａと、筒部２７ａの両端に一体に設けられて軸５の軸線方向と直交する方向に延びる一対の鍔部２７ｂとを有している。一対の鍔部２７ｂの一方の鍔部には、巻線（２３Ａ〜２３Ｆ）の巻始めの引き出し線をボビン２７の鍔部２７ｂの径方向外側に引き出すように径方向に延びる溝部２７ｃが形成されている。そして、一方の鍔部２７ｂには、溝部２７ｃが内部に形成され且つ他方の鍔部２７ｂから離れる方向に膨出する膨出部２７ｄが一体に形成されている。膨出部２７ｄ内には、溝部２７ｃから引き出された巻き始めの引き出し線が収納されている。巻線２３Ａ〜２３Ｆを内部に収納したボビン２７は、後述する５個の中間磁極部３５が位置決め固定された後に、隣り合う２つの磁極部（３１，３３，３５）間に挿入できる形状及び寸法を有している。

図１に示すように、コアユニット２５は、ブラケットブッシュ２９と、出力側端部磁極部３１と、反出力側磁極部３３と、５個の中間磁極部３５とを有している。ブラケットブッシュ２９は、非磁性のアルミ等に切削加工が施されて形成されている。ブラケットブッシュ２９は、環状を有しており、出力側端部磁極部３１の凹部４１ｃに嵌合されている。ブラケットブッシュ２９の中央部には、軸５が貫通する貫通孔２９ａが形成されている。

出力側端部磁極部３１は、図５に示すように、輪郭がほぼ矩形状の本体部４１と、図５の紙面において本体部４１の上下方向に位置する一対の被連結部分４３とを有しており、所定の厚みの磁性鋼材に切削加工が施されて形成されている。本体部４１の中央部には、軸５が貫通する貫通孔４１ａが形成されている。このため、一対の被連結部分４３は、軸５を中心にして対向することになる。そして、貫通孔４１ａの内周壁面が、永久磁石列７と所定の間隙を介して対向する磁極面４１ｂを構成している。磁極面４１ｂは、隣接する中間磁極部３５から軸線方向に離れるに従って永久磁石列７との間の間隙寸法が大きくなるように構成されている（図１）。また、本体部４１のブラケットブッシュ２９側の面には、ブラケットブッシュ２９を嵌合して取り付ける凹部４１ｃが形成されている。一対の被連結部分４３の中央には、後述する第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ嵌合する貫通孔４３ａが形成されている。一対の被連結部分４３には、螺子４５により第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ固定されている（図１）。

反出力側端部磁極部３３は、図６に示すように、輪郭がほぼ矩形状の本体部４７と、図６の紙面において本体部４７の上下方向に位置する一対の被連結部分４９とを有しており、所定の厚みの磁性鋼材に切削加工が施されて形成されている。図１に示すように、本体部４７の中央部には、軸５が貫通する貫通孔４７ａが形成されている。このため、一対の被連結部分４９は、軸５を中心にして対向することになる。そして、貫通孔４７ａの内周壁面が、永久磁石列７と所定の間隙を介して対向する磁極面４７ｂを構成している。磁極面４７ｂは、隣接する中間磁極部３５から軸線方向に離れるに従って永久磁石列７との間の間隙寸法が大きくなるように構成されている（図１）。また、図６に示すように、本体部４７には、複数の巻線２３Ａ〜２３Ｆのリード線が束になって構成されるリード線束が貫通する貫通孔４７ｃが形成されている。また、図１に示すように、反出力側端部磁極部３３の外面には、ホール素子５１が固定されている。軸５には、ホール素子５１と対向するように被検出用永久磁石１３が設けられている。そして、ホール素子５１と被検出用永久磁石１３とにより、磁極検出が行われる。一対の被連結部分４９の中央には、第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ嵌合する貫通孔４９ａが形成されている。一対の被連結部分４９には、螺子５２により第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ固定されている（図１）。

５個の中間磁極部３５は、図７に示すように、輪郭が矩形状の本体部５３と、図７の紙面において本体部５３の上下方向に位置する一対の被連結部分５５とを有している。中間磁極部３５は、それぞれ複数枚の磁性鋼板が軸５の軸線方向に積層されて構成されている。図１に示すように、５個の中間磁極部３５は、出力側端部磁極部３１と反出力側磁極部３３との間に軸線方向に並んで配置されている。本体部５３の中央部には、軸５が貫通する貫通孔５３ａが形成されている。このため、一対の被連結部分５５は、軸５を中心にして対向することになる。そして、貫通孔５３ａの内周面は、永久磁石列７と所定の間隙を介して対向する磁極面を構成している。本体部５３の隅には、樹脂と共にリード線が貫通するリード線貫通孔５３ｂが形成されている。貫通孔５３ａとリード線貫通孔５３ｂとの間にはボビン２７の膨出部２７ｄが嵌合されるボビン嵌合溝５３ｃが形成されている。ボビン嵌合溝５３ｃは、リード線貫通孔５３ｂと連通している。第１の一対の被連結部分５５の中央には、第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ嵌合する貫通孔５５ａが形成されている。

本例では、図１に示すように、出力側端部磁極部３１と５個の中間磁極部３５と反出力側端部磁極部３３とは、隣接する２つの磁極部（３１，３３，３５）の間に１つの巻線（２３Ａ〜２３Ｆ）が配置されるスペースを形成するように軸線方向に間隔をあけて配置されている。そして、本例では、出力側端部磁極部３１と、反出力側磁極部３３と、５個の中間磁極部３５とから軸５の周囲を囲むように軸５と同心的に配置される複数の磁極部が構成されている。また、出力側端部磁極部３１と反出力側磁極部３３とから複数の磁極部の軸線方向の両端に位置する一対の端部磁極部が構成されている。また、５個の中間磁極部３５が複数の磁極部（３１，３３，３５）の主要部を構成している。

ブラケットブッシュ２９と出力側端部磁極部３１と反出力側磁極部３３と５個の中間磁極部３５と６個の巻線２３Ａ〜２３Ｆとが組み合わされた状態で、出力側端部磁極部３１の一対の被連結部分４３と、反出力側磁極部３３の一対の被連結部分４９と、５個の中間磁極部３５の一対の被連結部分５５とが軸５に沿って並んで一対の被連結部分列５７が構成される（図１）。一対の被連結部分列５７をそれぞれ構成する一対の被連結部分（４３，４９，５５）は、第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂによってそれぞれ貫通されている。

コアユニット２５に固定された第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂは、ステンレスにより成形されており、円筒形を有している。円筒形の第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂの中空の内部には、必要に応じて巻線２３Ａ〜２３Ｆを冷却する冷却媒体（水）を流すことができる。そして、第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂは、コアユニット２５を軸５の軸線方向と平行な方向に貫通して、出力側端部磁極部３１及び反出力側端部磁極部３３から軸線方向の両側に突出している。第１のスライド軸３７Ａの両端は、第１及び第２のスライド軸受１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ嵌合されている。また、第２のスライド軸３７Ｂの両端は、第３及び第４のスライド軸受１１Ｃ，１１Ｄに嵌合されている。このため、第１のスライド軸３７Ａは一組のスライド軸受（第１及び第２のスライド軸受１１Ａ，１１Ｂ）により、スライド可能に支持されており、第２のスライド軸３７Ｂは他の一組のスライド軸受（第３及び第４のスライド軸受１１Ｃ，１１Ｄ）により、スライド可能に支持されている。この支持構造により、第１のアセンブリ１の軸５は、コアユニット２５の中心の貫通孔（４１ａ，４７ａ等）の中心に位置決めされる。また、第２のスライド軸３７Ｂには、コイルバネ５９が嵌合されている。コイルバネ５９は、第２のスライド軸３７Ｂに嵌合された状態で、コアユニット２５と第２の連結部材９Ｂとの間に配置されている。コイルバネ５９は、コアユニット２５が第２の連結部材９Ｂに近づいたときに、コアユニット２５を第２の連結部材９Ｂから離す方向の付勢力を蓄勢する。このため、コアユニット２５が上下方向に往復移動するようにリニア同期モータを配置した場合には、第２の連結部材９Ｂを下方に位置させることにより、コイルバネ５９の付勢力によって、コアユニット２５が第２の連結部材９Ｂ側に落下するのを防止することができる。なお、第１のスライド軸３７Ａにおいても、コアユニット２５と第２の連結部材９Ｂとの間にコイルバネを配置できるのは勿論である。

コアユニット２５の外周には、フレーム部材３９が配置されている。フレーム部材３９は、相互に間隔を開けて配置された第１の分割フレーム部材６１Ａと第２の分割フレーム部材６１Ｂとを有している。第１及び第２の分割フレーム部材６１Ａ，６１Ｂは、いずれも厚み寸法２ｍｍの導磁性材料により形成されている。第１の分割フレーム部材６１Ａは、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、図１〜図３のそれぞれに向かって上方に位置するコアユニット２５の出力側端部磁極部３１と反出力側磁極部３３との間の上半部の大部分を覆っている。なお、図８（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の分割フレーム部材６１Ａの正面図、右側面図及び背面図である。第１の分割フレーム部材６１Ａは、複数の磁極部（３１，３３，３５）の本体部（４１，４７，５３）の半部と当接する一対の側部６３と、一対の側部６３を連結し、一対の被連結部分（４３，４９，５５）の一方の被連結部分に当接する連結部６５とを有している。一対の側部６３の縁部には、４つの貫通孔６３ａがそれぞれ形成されている。そして、第１の分割フレーム部材６１Ａは、貫通孔６３ａを貫通して、出力側端部磁極部３１の螺子孔３１ａ（図５）及び反出力側磁極部３３の螺子孔３３ａ（図６）に螺合する螺子６７（図２，図３）により、出力側端部磁極部３１及び反出力側磁極部３３にねじ止めされている。これにより、第１の分割フレーム部材６１Ａは、出力側端部磁極部３１と反出力側磁極部３３と５個の中間磁極部３５とを磁気的に連結している。

第２の分割フレーム部材６１Ｂも第１の分割フレーム部材６１Ａと同じ構造を有している。第２の分割フレーム部材６１Ｂは、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、図１〜図３のそれぞれに向かって下方に位置するコアユニット２５の出力側端部磁極部３１と反出力側磁極部３３との間の下半部の大部分を覆っている。なお、図９（Ａ）〜（Ｃ）は、第２の分割フレーム部材６１Ｂの正面図、右側面図及び背面図である。第２の分割フレーム部材６１Ｂは、複数の磁極部（３１，３３，３５）の本体部（４１，４７，５３）の半部と当接する一対の側部６９と、一対の側部６９を連結し、一対の被連結部分（４３，４９，５５）の他方の被連結部分に当接する連結部７１とを有している。一対の側部６９の縁部には、４つの貫通孔６９ａがそれぞれ形成されている。そして、第２の分割フレーム部材６１Ｂは、貫通孔６９ａを貫通して、出力側端部磁極部３１の螺子孔３１ｂ（図５）及び反出力側磁極部３３の螺子孔３３ｂ（図６）に螺合する螺子７３（図１〜図３）により、出力側端部磁極部３１及び反出力側磁極部３３にねじ止めされている。これにより、第２の分割フレーム部材６１Ｂも出力側端部磁極部３１と反出力側磁極部３３と５個の中間磁極部３５とを磁気的に連結している。以上の構成により、第１の分割フレーム部材６１Ａと第２の分割フレーム部材６１Ｂとからなるフレーム部材３９は、軸５を中心としてコアユニット２５の周囲を囲んで、複数の磁極部（３１，３３，３５）と磁気的に連結されたヨークを構成している。図２及び図３に示すように、第１の分割フレーム部材６１Ａと第２の分割フレーム部材６１Ｂとの間には、軸５が延びる方向に延びる一対の空隙部Ｇ１，Ｇ２が形成されている。また、第１の分割フレーム部材６１Ａ及び第２の分割フレーム部材６１Ｂと巻線２３Ａ〜２３Ｆとの間には、絶縁モールド樹脂からなるモールド部７５（図１）が形成されている。本例では、第１の分割フレーム部材６１Ａ及び第２の分割フレーム部材６１Ｂをコアユニット２５に取り付けた状態で第１の分割フレーム部材６１Ａ及び第２の分割フレーム部材６１Ｂ内に絶縁モールド樹脂を充填している。そのため、絶縁モールド樹脂を充填する際に、モールド成形金型を簡略化できる。一対の空隙部Ｇ１，Ｇ２の一方の空隙部Ｇ１は、第２のアセンブリ３を製造する際に絶縁モールド樹脂を充填する注入口を構成している。一対の空隙部Ｇ１，Ｇ２の他方の空隙部Ｇ２は、絶縁モールド樹脂を充填する際の空気抜け口を構成している。

本例のリニア同期モータでは、第２のアセンブリ３のコアユニット２５が第１のアセンブリ１の軸５に対して軸線方向に移動すると、第１のスライド軸３７Ａが第１及び第２のスライド軸受１１Ａ，１１Ｂにスライドし、第２のスライド軸３７Ｂが第３及び第４のスライド軸受１１Ｃ，１１Ｄにスライドする。

本例のリニア同期モータによれば、コアユニット２５の周囲を囲むフレーム部材３９が複数の磁極部（３１，３３，３５）を磁気的に連結するヨークとして機能している。そのため、従来のように、重量の重いヨーク専用部品を用いる必要がない。その結果、リニア同期モータの製造コストを下げて、リニア同期モータの重量を軽くできる。また、第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂを出力軸として用いることができる。

なお、上記では、２本のスライド軸（第１及び第２のスライド軸３７Ａ，３７Ｂ）を用いた例を示したが、スライド軸は、１本または３本以上であっても構わない。

また、上記では、永久磁石列を備える第１のアセンブリ１を固定子として用い、複数の巻線を備える第２のアセンブリ３を可動子として用いたが、永久磁石列を備える第１のアセンブリ１を可動子として用い、複数の巻線を備える第２のアセンブリ３を固定子として用いても構わない。永久磁石列を備える第１のアセンブリ１を可動子として用いた場合は可動子の重量を軽くできる。

図１０〜図１２は、本発明のリニア同期モータの他の実施の形態の正面図、左側面図及び右側面図である。なお、図１０は、軸１０５の軸線を中心に９０°の角度範囲で一部を破断した状態で示している。図１０に示すように、本例のリニア同期モータは、可動子として用いられる第１のアセンブリ１０１と、固定子として用いられる第２のアセンブリ１０３とを有している。第１のアセンブリ１０１は、軸１０５と、永久磁石列１０７と、第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂと、第１及び第２の連結部材１１１Ａ，１１１Ｂと、被検出用永久磁石１１３とを有している。軸１０５は、磁性材料からなる細長い円筒形を有しており、軸線方向に往復移動する。永久磁石列１０７は、軸１０５の外周に嵌合されて軸１０５の軸線方向に並ぶ８個の円環状の永久磁石１１５により構成されている。８個の永久磁石１１５は、軸１０５の径方向の外面にＮ極が現れるように着磁された４個の円環状の永久磁石と、Ｓ極が現れるよう着磁された４個の円環状の永久磁石を有している。そして８個の永久磁石１１５は、Ｎ極とＳ極とが軸線方向に交互に並ぶように配置されている。本例では、１つの永久磁石１１５は、円弧状の６個の永久磁石片が軸１０５の周方向に並ぶように配置されて構成されている。永久磁石片は、接着剤を介して軸１０５に固定している。

第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂは、ステンレスからなり、細長い円柱形を有している。第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂは、軸１０５と平行に延びるように配置され、第１及び第２の連結部材１１１Ａ，１１１Ｂを介して軸１０５に連結されている。第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂは、後述する一対の筒体１３９内に配置されたスライド軸受１６１によってスライド可能にそれぞれ支持されている。この支持構造により、第１のアセンブリ１０１の軸１０５は、第２のアセンブリ１０３の中心に位置決めされる。また、第２のガイド軸１０９Ｂには、コイルバネ１１０が嵌合されている。コイルバネ１１０は、第２のガイド軸１０９Ｂに嵌合された状態で、後述するコアユニット１２７と第２の連結部材１１１Ｂとの間に配置されている。コイルバネ１１０は、第２の連結部材１１１Ｂがコアユニット１２７に近づいたときに、第２の連結部材１１１Ｂをコアユニット１２７から離す方向の付勢力を蓄勢する。このため、軸１０５が上下方向に往復移動するようにリニア同期モータを配置した場合には、第２の連結部材１１１Ｂを上方に位置させることにより、コイルバネ１１０の付勢力によって、第２の連結部材１１１Ｂがコアユニット１２７側に落下するのを防止することができる。なお、第１の連結部材１１１Ａにおいても、コアユニット１２７と第２の連結部材１１１Ｂとの間にコイルバネを配置できるのは勿論である。

第１の連結部材１１１Ａは、アルミニウムからなり、図１１に示すように、中央部に４本の螺子１１７によって軸１０５の一方の端部が連結されている。また、第１の連結部材１１１Ａの両端部には、螺子１１９により第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂのそれぞれの一方の端部が連結されている。第２の連結部材１１１Ｂもアルミニウムからなり、図１２に示すように、中央部に４本の螺子１２１によって軸１０５の他方の端部が連結されている。また、第２の連結部材１１１Ｂの両端部には、螺子１２３により第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂのそれぞれの他方の端部が連結されている。これにより、第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂと軸１０５とは、第１及び第２の連結部材１１１Ａ，１１１Ｂによって連結されている。

第２のアセンブリ１０３は、６個の巻線１２５Ａ〜１２５Ｆとコアユニット１２７とを有している。６個の巻線１２５Ａ〜１２５Ｆは、巻線導体が環状に巻かれて形成され、軸１０５の軸線方向に間隔をあけて配置され且つ軸１０５の周囲を囲むように配置されている。６個の巻線１２５Ａ〜１２５Ｆには、電気角で１２０°ずつ位相がずれた３相の励磁電流（Ｕ，Ｖ，Ｗ）が流れている。具体的には、６個の巻線１２５Ａ〜１２５Ｆには、Ｕ相，−Ｕ相，−Ｖ相，Ｖ相，Ｗ相，−Ｗ相の励磁電流がそれぞれ流れている。巻線１２５Ａ〜１２５Ｆは、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すボビン２７と同じようなボビン１２９にそれぞれ収納されている。

コアユニット１２７は、エンドブラケット１３１と、出力側端部磁極部１３３と、反出力側磁極部１３５と、５個の中間磁極部１３７とを有している。エンドブラケット１３１は、非磁性のアルミ等に切削加工が施されて形成されている。図１０に示すように、エンドブラケット１３１の中央部には、軸１０５が貫通する貫通孔１３１ａが形成されている。また、エンドブラケット１３１の両端部には、第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂがそれぞれ貫通する貫通孔１３１ｂが形成されている。

出力側端部磁極部１３３は、中央に位置する本体部１４１と、本体部１４１の上下方向に位置する一対の被連結部分１４３（図１０において、下方の被連結部分１４３は、フレーム部材１６３に覆われている）とを有しており、所定の厚みの磁性鋼材に切削加工が施されて形成されている。本体部１４１の中央部には、軸１０５が貫通する貫通孔１４１ａが形成されている。このため、一対の被連結部分１４３は、軸１０５を中心にして対向している。そして、貫通孔１４１ａの内周壁面が磁極面１４１ｂを構成している。磁極面１４１ｂは、隣接する中間磁極部１３７から軸線方向に離れるに従って永久磁石列１０７との間の間隙寸法が大きくなるように構成されている。一対の被連結部分１４３の中央には、一対の筒体１３９がそれぞれ貫通する貫通孔１４３ａが形成されている。

反出力側磁極部１３５は、中央に位置する本体部１４５と、本体部１４５の上下方向に位置する一対の被連結部分１４７（図１０において、下方の被連結部分１４７は、フレーム部材１６３に覆われている）とを有しており、所定の厚みの磁性鋼材に切削加工が施されて形成されている。本体部１４５の中央部には、軸１０５が貫通する貫通孔１４５ａが形成されている。このため、一対の被連結部分１４７は、軸１０５を中心にして対向することになる。そして、貫通孔１４５ａの内周壁面が磁極面１４５ｂを構成している。磁極面１４５ｂは、隣接する中間磁極部１３７から軸線方向に離れるに従って永久磁石列１０７との間の間隙寸法が大きくなるように構成されている。一対の被連結部分１４７の中央には、第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂがそれぞれ貫通する貫通孔１４７ａが形成されている。反出力側磁極部１３５の外面には、ホール素子１４９が固定されている。軸１０５には、ホール素子１４９と対向するように被検出用永久磁石１１３が設けられている。そして、ホール素子１４９と被検出用永久磁石１１３とにより、磁極検出が行われる。

５個の中間磁極部１３７は、図１３に示すように、輪郭が矩形状の本体部１５１と、図１３の紙面において本体部１５１の上下方向に位置する一対の被連結部分１５３とを有している。中間磁極部１３７は、それぞれ複数枚の磁性鋼板が軸１０５の軸線方向に積層されて構成されている。図１０に示すように、５個の中間磁極部１３７は、出力側端部磁極部１３３と反出力側磁極部１３５との間に軸線方向に並んで配置されている。本体部１５１の中央部には、軸１０５が貫通する貫通孔１５１ａが形成されている。このため、一対の被連結部分１５３は、軸１０５を中心にして対向することになる。そして、貫通孔１５１ａの内周面は、第１のアセンブリ１０１の永久磁石列１０７と所定の間隙を介して対向する磁極面を構成している。本体部１５１の隅には、樹脂貫通孔１５１ｂが形成されている。貫通孔１５１ａと樹脂貫通孔１５１ｂとの間にはボビン１２９の膨出部［図４（Ａ）〜（Ｃ）の符号２７ｄ参照］が嵌合されるボビン嵌合溝１５１ｃが形成されている。ボビン嵌合溝１５１ｃは、樹脂貫通孔１５１ｂと連通している。一対の被連結部分１５３の中央には、一対の筒体１３９がそれぞれ嵌合する貫通孔１５３ａが形成されている。

本例では、図１０に示すように、出力側端部磁極部１３３と５個の中間磁極部１３７と反出力側端部磁極部１３５とは、隣接する２つの磁極部（１３３，１３５，１３７）の間に１つの巻線（１２５Ａ〜１２５Ｆ）が配置されるスペースを形成するように軸線方向に間隔をあけて配置されている。そして、本例では、出力側端部磁極部１３３と、反出力側磁極部１３５と、５個の中間磁極部１３７とから複数の磁極部が構成されている。また、出力側端部磁極部１３３と反出力側磁極部１３５とから複数の磁極部の軸線方向の両端に位置する一対の端部磁極部が構成されている。また、５個の中間磁極部１３７が複数の磁極部（１３３，１３５，１３７）の主要部を構成している。

エンドブラケット１３１と出力側端部磁極部１３３と反出力側磁極部１３５と５個の中間磁極部１３７と６個の巻線１２５Ａ〜１２５Ｆとが組み合わされた状態で、出力側端部磁極部１３３の一対の被連結部分１４３と、反出力側磁極部１３５の一対の被連結部分１４７と、５個の中間磁極部１３７の一対の被連結部分１５３とが軸１０５に沿って並んで一対の被連結部分列１５５が構成される（図１０）。一対の被連結部分列１５５をそれぞれ構成する一対の被連結部分（１４３，１４７，１５３）は、一対の筒体１３９によってそれぞれ接続されている。

コアユニット１２７に固定された一対の筒体１３９は、図１４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、いずれも磁性材料により一体に成形されており、円筒形を有している。図１４（Ａ）に示すように、一対の筒体１３９の両端には、螺子孔１３９ａが４つずつ形成されている。そして、一対の筒体１３９は、コアユニット１２７を軸１０５の軸線方向と平行な方向に貫通しており、それぞれの両端は、エンドブラケット１３１と反出力側磁極部１３５とに当接している。また、一対の筒体１３９は、出力側端部磁極部１３３の貫通孔１４３ａの内周面と、５個の中間磁極部１３７の貫通孔１５３ａの内周面とに当接している。一対の筒体１３９のそれぞれの一方の端部とエンドブラケット１３１とは、エンドブラケット１３１に形成された図示しない貫通孔を貫通して筒体１３９の螺子孔１３９ａに螺合する螺子１５７（図１１）により固定されている。また、一対の筒体１３９のそれぞれの他方の端部と反出力側磁極部１３５とは、反出力側磁極部１３５に形成された図示しない貫通孔を貫通して筒体１３９の螺子孔１３９ａに螺合する螺子１５９（図１２）により固定されている。図１０に示すように、一対の筒体１３９の内部には、第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂをスライド可能にそれぞれ支持する２つのスライド軸受１６１が配置されている。

図１０及び図１２に示すように、コアユニット１２７の外周には、フレーム部材１６３が配置されている。フレーム部材１６３は、第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）と第２の種類の分割フレーム部材（１６７Ａ，１６７Ｂ）とを有している。第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）は、相互に間隔を開けて配置された第１の種類の第１の分割フレーム部材１６５Ａと第１の種類の第２の分割フレーム部材１６５Ｂとを含んでいる。第１の種類の第１及び第２の分割フレーム部材１６５Ａ，１６５Ｂは、いずれも厚み寸法１．２ｍｍの磁性材料により形成されており、コアユニット１２７の外周面と当接している。第１の種類の第１の分割フレーム部材１６５Ａは、図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、図１０及び図１２のそれぞれに向かって上方に位置するコアユニット１２７の出力側端部磁極部１３３と反出力側磁極部１３５との間の上半部の大部分を覆っている。なお、図１５（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の種類の第１の分割フレーム部材１６５Ａの正面図、右側面図及び背面図である。第１の種類の第１の分割フレーム部材１６５Ａは、複数の磁極部（１３３，１３５，１３７）の本体部（１４１，１４５，１５１）の上半部と当接する一対の側部１６９Ａ，１６９Ｂと、一対の側部１６９Ａ，１６９Ｂを連結し、一対の被連結部分（１４３，１４７，１５３）の一方の被連結部分に当接する連結部１７１とを有している。一対の側部１６９Ａ，１６９Ｂの一方の側部１６９Ａの縁部には、４つの貫通孔１６９ｃが形成されている。一対の側部１６９Ａ，１６９Ｂの他方の側部１６９Ｂの縁部にも４つの貫通孔１６９ｄが形成されている。

第１の種類の第２の分割フレーム部材１６５Ｂも第１の種類の第１の分割フレーム部材１６５Ａと同じ構造を有している。図１６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１の種類の第２の分割フレーム部材１６５Ｂは、図１０〜図１２のそれぞれに向かって下方に位置するコアユニット１２７の出力側端部磁極部１３３と反出力側磁極部１３５との間の下半部の大部分を覆っている。なお、図１６（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の種類の第２の分割フレーム部材１６５Ｂの正面図、右側面図及び背面図である。第１の種類の第２の分割フレーム部材１６５Ｂは、複数の磁極部（１３３，１３５，１３７）の本体部（１４１，１４５，１５１）の下半部と当接する一対の側部１７３Ａ，１７３Ｂと、一対の側部１７３Ａ，１７３Ｂを連結し、一対の被連結部分（１４３，１４７，１５３）の一方の被連結部分に当接する連結部１７５とを有している。一対の側部１７３Ａ，１７３Ｂの一方の側部１７３Ａの縁部には、４つの貫通孔１７３ｃが形成されている。一対の側部１７３Ａ，１７３Ｂの他方の側部１７３Ｂの縁部にも４つの貫通孔１７３ｄが形成されている。

図１２に示すように、第１の種類の第１の分割フレーム部材１６５Ａと第１の種類の第２の分割フレーム部材１６５Ｂとの間には、軸１０５が延びる方向に延びる一対の空隙部Ｇ１１，Ｇ１２が形成されている。第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）と巻線１２５Ａ〜１２５Ｆとの間には絶縁モールド樹脂からなるモールド部１７７（図１０）が形成されている。本例では、第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）をコアユニット１２７に取り付けた状態で第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）内に絶縁モールド樹脂を充填している。そのため、モールド成形金型を簡略化できる。一対の空隙部Ｇ１１，Ｇ１２の一方の空隙部Ｇ１１は、第２のアセンブリ１０３を製造する際に絶縁モールド樹脂を充填する注入口を構成している。一対の空隙部Ｇ１１，Ｇ１２の他方の空隙部Ｇ１２は、絶縁モールド樹脂を充填する際の空気抜け口を構成している。

第２の種類の分割フレーム部材（１６７Ａ，１６７Ｂ）は、第２の種類の第１の分割フレーム部材１６７Ａと第２の種類の第２の分割フレーム部材１６７Ｂとを含んでいる。図１７に示すように、第２の種類の第１の分割フレーム部材１６７Ａは、矩形状を有しており、第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）と同様に、厚み寸法１．２ｍｍの磁性材料により形成されている。第２の種類の第１の分割フレーム部材１６７Ａの両端部には、貫通孔１６７ｃが４つずつ形成されている。図１２に示すように、第２の種類の第１の分割フレーム部材１６７Ａは、空隙部Ｇ１１を覆って、２つの第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）の一方の突き合わせ部に跨って配置されている。第２の種類の第１の分割フレーム部材１６７Ａは、螺子１７９を用いて、第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）と一緒にコアユニット１２７の端部磁極部（１３３，１３５）にねじ止めされている。螺子１７９は、第２の種類の第１の分割フレーム部材１６７Ａに形成された貫通孔１６７ｃ（図１７）と、第１の種類の第１の分割フレーム部材１６５Ａの一方の側部１６９Ａに形成された貫通孔１６９ｃ［図１５（Ａ）］及び第１の種類の第２の分割フレーム部材１６５Ｂの一方の側部１７３Ａに形成された貫通孔１７３ｃ［図１６（Ａ）］とを貫通して、端部磁極部（１３３，１３５）に形成された螺子孔に螺合されている。

図１８に示すように、第２の種類の第２の分割フレーム部材１６７Ｂも第２の種類の第１の分割フレーム部材１６７Ａと同様に、矩形状を有しており、厚み寸法１．２ｍｍの磁性材料により形成されている。第２の種類の第２の分割フレーム部材１６７Ｂの両端の縁部には、貫通孔１６７ｄが４つずつ形成されている。図１２に示すように、第２の種類の第２の分割フレーム部材１６７Ｂは、空隙部Ｇ１２を覆って、２つの第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）の他方の突き合わせ部に跨って配置されている。第２の種類の第２の分割フレーム部材１６７Ｂは、螺子１８１を用いて、第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）と一緒にコアユニット１２７の端部磁極部（１３３，１３５）にねじ止めされている。螺子１８１は、第２の種類の第２の分割フレーム部材１６７Ｂの貫通孔１６７ｄ（図１８）と、第１の種類の第１の分割フレーム部材１６５Ａの他方の側部１６９Ｂに形成された貫通孔１６９ｄ［図１５（Ｃ）］及び第１の種類の第２の分割フレーム部材１６５Ｂの他方の側部１７３Ｂに形成された貫通孔１７３ｄ［図１６（Ｃ）］とを貫通して、端部磁極部（１３３，１３５）に形成された螺子孔に螺合されている。

本例では、図１２に示すように、第１の種類の分割フレーム部材（１６５Ａ，１６５Ｂ）と第２の種類の分割フレーム部材（１６７Ａ，１６７Ｂ）とが重なる４カ所の部分ＯＬ１〜ＯＬ４が、複数の磁極部（１３３，１３５，１３７）を磁気的に連結する厚みのヨークを構成している。

本例のリニア同期モータでは、第１のアセンブリ１０１の軸１０５が第２のアセンブリ１０３のコアユニット１２７に対して軸線方向に移動すると、第１及び第２のガイド軸１０９Ａ，１０９Ｂがスライド軸受１６１内をスライドする。

本例のリニア同期モータでは、フレーム部材１６３は、複数の磁極部（１３３，１３５，１３７）を貫通する一対の筒体１３９からなるヨーク構成体と併用してヨークとして用いている。この場合でも、磁性材料からなるヨーク構成体（一対の筒体１３９）の量を低減できるので、一対の筒体１３９の設計自由度が高くなる。また、リニア同期モータの製造コストを下げて、リニア同期モータの重量を軽くできる。

本発明によれば、コアユニットの周囲を囲むフレーム部材が複数の磁極部を磁気的に連結するヨークを構成しているので、従来のように、重量の重いヨーク専用部品を用いる必要がない。そのため、リニア同期モータの製造コストを下げて、リニア同期モータの重量を軽くできる。

１ 第１のアセンブリ
３ 第２のアセンブリ
５ 軸
７ 永久磁石列
９Ａ，９Ｂ 第１及び第２の連結部材
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 第１〜第４のスライド軸受
２３Ａ〜２３Ｆ 巻線
２５ コアユニット
３１ 出力側端部磁極部
３３ 反出力側磁極部
３５ 中間磁極部
３７Ａ，３７Ｂ 第１及び第２のスライド軸
３９ フレーム部材
６１Ａ 第１の分割フレーム部材
６１Ｂ 第２の分割フレーム部材
７５ モールド部

Claims (9)

1. 軸及び前記軸に取付けられた複数の永久磁石からなる１以上の永久磁石列を備えてなる第１のアセンブリと、
   巻線導体が環状に巻かれて形成され、前記軸の軸線方向に所定の間隔をあけて配置され且つ前記軸の周囲を囲むように配置された複数の巻線と、複数枚の磁性鋼板を積層して構成され前記第１のアセンブリの前記永久磁石列と所定の間隙を介して対向する磁極面を有し且つ前記軸の周囲を囲むように前記軸と同心的に配置される複数の磁極部、及び前記複数の磁極部を磁気的に連結するヨークを有し、隣接する２つの前記磁極部間に１つの前記巻線が配置されるスペースを形成するように前記複数の磁極部が前記軸線方向に間隔をあけて配置されてなるコアユニットとを備えた第２のアセンブリを具備し、
   前記第１及び第２のアセンブリの一方が可動子として用いられ、前記第１及び第２のアセンブリの他方が固定子として用いられてなるリニア同期モータであって、
   導磁性材料により形成され且つ前記軸を中心として前記コアユニットの周囲を囲むフレーム部材を備え、前記複数の磁極部と前記フレーム部材とが磁気的に連結されて、前記フレーム部材が前記ヨークを構成することを特徴とするリニア同期モータ。
2. 前記軸と平行に配置され、前記コアユニットを前記軸線方向と平行な方向に貫通し且つ前記コアユニットに固定された少なくとも１本のスライド軸を、前記第２のアセンブリが備え、
   前記少なくとも一本のスライド軸の両端部をスライド可能に支持する少なくとも１組のスライド軸受を、前記第１のアセンブリが備えている請求項１に記載のリニア同期モータ。
3. 前記少なくとも一組のスライド軸受のそれぞれのスライド軸受と前記軸の端部とは、一組の連結部材のそれぞれの連結部材によって連結されている請求項２に記載のリニア同期モータ。
4. 前記軸は、筒形状を有しており、
   前記軸の中空の内部には、前記複数の巻線を冷却する冷却媒体が流れている請求項２に記載のリニア同期モータ。
5. 前記フレーム部材は、前記コアユニットにねじ止めされる複数の分割フレーム部材によって構成されている請求項１に記載のリニア同期モータ。
6. 前記複数の分割フレーム部材は、前記コアユニットの外周面と当接する第１の種類の分割フレーム部材と、２つの前記第１の種類の分割フレーム部材の突き合わせ部に跨って配置されて２つの前記第１の種類の分割フレーム部材と一緒に前記コアユニットにねじ止めされる第２の種類の分割フレーム部材とから構成される請求項５に記載のリニア同期モータ。
7. 前記複数の磁極部は、少なくとも一つの被連結部分を備え、
   前記複数の磁極部は、前記少なくとも一つの被連結部分が前記軸に沿って並んで少なくとも一つの被連結部分列を構成するように配置され、
   前記少なくとも１本のスライド軸が、前記被連結部分列を構成する複数の被連結部分を貫通している請求項２に記載のリニア同期モータ。
8. 前記複数の磁極部は、前記軸線方向の両端に位置する一対の端部磁極部と、前記一対の端部磁極部の間に位置する１以上の中間磁極部とからなり、
   前記フレーム部材は、前記一対の端部磁極部にねじ止めされている請求項５または６に記載のリニア同期モータ。
9. 前記フレーム部材と前記複数の巻線との間には、絶縁モールド樹脂からなるモールド部が形成されている請求項１に記載のリニア同期モータ。

Images