JP2011156305A - パッティングアシストシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ゴルフのグリーンにおいて、ゴルフボールをカップに入るように打つ方向を含む情報を使用者に提供する装置を提供する。
【解決手段】マーカー１０は、ゴルフのグリーン上のゴルフボール２００の位置をマークするために使用される。ゴルフボール２００のマーク位置で且つカップ１００に対して所定の方向に向けて置いた状態で、水平面に対する傾き度合いを検出する検出部を備える。傾き度合いに基づいて、ゴルフボール２００を打つ方向であるパッティング方向を算出する第１制御部を備える。パッティング方向を図示する第１表示部を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、ゴルフのグリーンにおけるパッティングアシストシステムに関する。

特許文献１のように、ゴルフのグリーンにおけるゴルフボール近傍の傾斜状態を表示する装置が提案されている。

特開２００１−１４９５１７号公報

しかし、傾斜状態を見て、ゴルフボールを打つ方向を考えるのは容易ではない。

したがって本発明の目的は、ゴルフのグリーンにおいて、ゴルフボールをカップに入るように打つ方向を含む情報を使用者に提供する装置を提供することである。

本発明に係るマーカーは、ゴルフのグリーン上のゴルフボールの位置をマークするために使用され、ゴルフボールのマーク位置で且つカップに対して所定の方向に向けて置いた状態で、水平面に対する傾き度合いを検出する検出部と、傾き度合いに基づいて、ゴルフボールを打つ方向であるパッティング方向を算出する第１制御部と、パッティング方向を図示する第１表示部とを備える。

使用者は、大凡のゴルフボールを打つ方向（パッティング方向）を知ることにより、パッティングの成功率を高める（パット数を少なくする）ことが可能になる。

好ましくは、マーカーがグリーンと接触する面積を広くするために、マーカーの本体部分に収納可能で且つ、本体部分から突出可能な脚部を更に備える。

脚部が本体部分から突出することにより、マーカーがグリーンと接触する面積を広くすることが可能になり、正確にグリーンのマーカーが接触する部分の平面の水平面に対する傾き度合いを検出することが可能になる。

また、脚部は、使用時以外は、本体部分に収納可能であるし、使用時も脚が突出した状態であるため、他のプレーヤーに違和感を覚えさせることなく、他のプレーヤーに違和感を覚えさせることなく、パッティング方向の計算に必要な情報を入手することが出来る。

本発明に係るゴルフのパッティングアシストシステムは、ゴルフのグリーン上のゴルフボールの位置をマークするために使用され、ゴルフボールのマーク位置で且つカップに対して所定の方向に向けて置いた状態で、水平面に対する傾き度合いを検出する検出部と、傾き度合いに基づいて、ゴルフボールを打つ方向であるパッティング方向を算出する第１制御部と、パッティング方向を図示する第１表示部と、傾き度合いに関する第１情報を送信する第１通信部とを有するマーカーと、第１情報を受信する第２通信部と、所定の傾斜面において所定の力でゴルフボールを打った時のゴルフボールの移動距離に関する第２情報と、マーカーまたはゴルフボールからカップまでの直線距離に関する第３情報とに基づいて、所定の力に対して、パッティング方向に向けてゴルフボールを打つ強さであるパッティング強さを算出する第２制御部と、パッティング強さを表示する第２表示部とを有する計算部とを備える。

使用者は、大凡のゴルフボールを打つ方向（パッティング方向）や打つ強さ（パッティング強さ）を知ることにより、パッティングの成功率を高める（パット数を少なくする）ことが可能になる。

好ましくは、第２制御部は、使用者の歩幅と、該移動距離を歩幅で歩いた時の歩数とに基づいて、第２情報を算出し、該歩幅と、該直線距離を該歩幅で歩いた時の歩数とに基づいて、第３情報を算出する。

ゴルフボールとカップとの間の直線距離など、距離に関する情報は、使用者が実際にその間を歩いた時の歩数に基づいて算出するため、他のプレーヤーに違和感を覚えさせることなく、パッティング強さの計算に必要な情報を入手することが出来る。

また、好ましくは、検出部は、湿度に関する情報を取得し、第２制御部は、該湿度に関する情報に基づいて、パッティング強さを修正する。

以上のように本発明によれば、ゴルフのグリーンにおいて、ゴルフボールをカップに入るように打つ方向を含む情報を使用者に提供する装置を提供することができる。

本実施形態におけるパッティングアシストシステムの各部を示すブロック図である。 第１〜第４脚部を開いた状態のマーカーを上（ｚ方向）から見た図である。 マーカーをゴルフボールの近くに置いた状態を上（ｚ方向）から見た図である。 計算部の表示状態を示す図である。 マーカー、ゴルフボール、カップの位置関係を上（ｚ方向）から見た図である。 マーカー、ゴルフボール、水平面の位置関係を、横（ｙ方向）から見た図である。

以下、本実施形態におけるパッティングアシストシステムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係るパッティングアシストシステムは、マーカー１０、及び計算部２０を備える（図１参照）。なお、方向を説明するために、マーカー１０の上面における左右方向をｘ方向、上下方向をｙ方向、マーカー１０の上面に垂直な鉛直方向をｚ方向として説明する。

マーカー１０は、第１操作部１１ａ、第２操作部１１ｂ、第１制御部１２、第１電源部１３、検出部１４、第１〜第４脚部１５ａ〜１５ｄ、第１表示部１７、及び第１通信部１９を有する。マーカー１０は、略薄型円柱形状を有し、ゴルフのグリーン上のゴルフボール２００の位置をマークするために使用される通常のマーカーに、第１操作部１１ａ、第２操作部１１ｂ、第１制御部１２、第１電源部１３、検出部１４、第１〜第４脚部１５ａ〜１５ｄ、第１表示部１７、及び第１通信部１９が内蔵されたものである。

なお、マーカー１０の上面は、マーカー１０が水平面に置かれた時に、該水平面に平行になる。また、通常のマーカーは、向きを考慮せずにゴルフボール２００の近傍（マーク位置）に置くだけで良いが、本実施形態におけるマーカー１０は、カップに入れるためにゴルフボール２００を打つ方向（パッティング方向）を特定するため、該マーク位置で且つカップ１００に対して所定の方向に向けて置く必要がある。ここでは、所定の方向として、マーカー１０の第１基準点Ｐ１（図２の「前」と記載された部分）と第２基準点Ｐ２（図の「後」と記載された部分）とを結ぶ第１直線Ｌ１（ｙ方向と平行）上であって、第１基準点Ｐ１側にカップ１００が位置するように、マーカー１０を該マーク位置に置く。

計算部２０は、第３操作部２１、第２制御部２２、第２電源部２３、記録部２４、第２表示部２７、及び第２通信部２９を有する。計算部２０は、通常の腕時計（または懐中時計）に、第３操作部２１、第２制御部２２、第２電源部２３、記録部２４、第２表示部２７、及び第２通信部２９が内蔵されたものである。

まず、マーカー１０の構造について説明する。第１操作部１１ａは、マーカー１０のＯＮ／ＯＦＦ操作に使用される。第２操作部１１ｂは、第１〜第４脚部１５ａ〜１５ｄの開閉操作に使用される。第１制御部１２は、マーカー１０の各部を制御する。第１電源部１３は、バッテリーなど、マーカー１０の各部に電力を供給する電力源である。なお、第１電源部１３は、太陽電池などの起電力を発生させる発電装置であってもよい。

検出部１４は、マーカー１０の略薄型円柱形状の上面に含まれ且つ互いに直交する２方向（例えば、ｘ方向とｙ方向）の重力加速度成分を検出する加速度センサを有し、該２方向の重力加速度成分を検出して、第１制御部１２に出力する。

第１制御部１２は、該２方向の重力加速度成分に関する情報に基づいて、マーカー１０の略薄型円柱形状の上面と、水平面に対する傾き度合いを算出し、第１通信部１９を介して、計算部２０に出力する。また、第１制御部１２は、該傾き度合いに基づいて、該マーク位置からゴルフボール２００を打った場合にカップ１００に入るように、パッティング方向を算出する。

具体的には、第１制御部１２は、パッティングにおいてマーカー１０が置かれた位置からカップ１００までゴルフボール２００が転がる軌跡が傾きの均一な平面上にあり、且つ該平面がマーカー１０の略薄型円柱形状の上面と平行であると仮定し、該平面上でマーカー１０の近傍に置かれたゴルフボール２００を打った場合に、カップ１００に入るために、パターでゴルフボール２００を打つ方向（パッティング方向）を、該傾き度合いに基づいて算出する。

第１〜第４脚部１５ａ〜１５ｄは、マーカー１０の略薄型円柱形状の本体部分に収納可能で且つ、使用時には該本体部分から略薄型円柱形状の上面を含む平面方向に突出可能な脚であり、第２操作部１１ｂを操作することにより、または直接第１〜第４脚部１５ａ〜１５ｂを操作することにより、開閉状態が制御される。使用者は、グリーン上のゴルフボール２００の近くのマーク位置であって、第１直線Ｌ１上の第１基準点Ｐ１側にカップ１００が位置するように、マーカー１０を置く（図３参照）。

第１〜第４脚部１５ａ〜１５ｄが該本体部分から突出することにより、マーカー１０がグリーンと接触する面積を広くすることが可能になり、グリーンのマーカー１０が接触する部分の平面とマーカー１０の略薄型円柱形状の上面とが略平行な状態でマーカー１０をグリーンに置くことが可能になり、正確にグリーンのマーカー１０が接触する部分の平面の水平面に対する傾き度合いを検出することが可能になる。

また、第１〜第４脚部１５ａ〜１５ｄは、使用時以外は、本体部分に収納可能であるし、使用時も複数の脚が突出した状態であるため、他のプレーヤーに違和感を覚えさせることなく、他のプレーヤーに違和感を覚えさせることなく、該パッティング方向の計算に必要な情報を入手することが出来る。

第１表示部１７は、第１制御部１２によって算出された、パッティング方向を矢印で表示する。例えば、マーカー１０の上面と水平面とが平行である場合（ｘ方向、ｙ方向が水平面と平行な場合）は、第１表示部１７は、パッティング方向として、第２基準点Ｐ２から第１基準点Ｐ１に向けた矢印を表示する。

マーカー１０の上面と水平面とが平行でない場合であっても、第２基準点Ｐ２側の上方から見て、マーカー１０の上面の右側（第１操作部１１ａ側）と左側（第２操作部１２ｂ側）が同じ高さで、マーカー１０の上面の前側（第１基準点Ｐ１側）と後側（第２基準点Ｐ２側）が異なる高さの状態で、該上面が水平面に対して傾いている場合（ｘ方向が水平面と平行で、ｙ方向が水平面と平行でない場合）も、第１表示部１７は、パッティング方向として、第２基準点Ｐ２から第１基準点Ｐ１に向けた矢印を表示する。

第２基準点Ｐ２側の上方から見て、マーカー１０の上面の右側が左側よりも高い状態で、該上面が水平面に対して傾いている場合は、第１表示部１７は、パッティング方向として、第２基準点Ｐ２の左側から第１基準点Ｐ１の右側に向けた矢印を表示する（図３、図５、図６参照）。第２基準点Ｐ２側の上方から見て、マーカー１０の上面の右側が左側よりも低い状態で、該上面が水平面に対して傾いている場合は、第１表示部１７は、パッティング方向として、第２基準点Ｐ２の右側から第１基準点Ｐ１の左側に向けた矢印を表示する。該矢印の、第１直線Ｌ１との傾きは、マーカー１０の上面の右側と左側の傾き度合いに応じて変動する。

これにより、使用者は、パッティングにおいて、マーク位置からゴルフボール２００を打った場合にカップ１００に入れるために、ゴルフボール２００を打つ方向（パッティング方向）を視認することが可能になる。

また、第１制御部１２によって算出された、マーカー１０の上面の水平面に対する傾き度合い（グリーンのマーカー１０が接触する部分の平面の水平面に対する傾き度合い）に関する第１情報は、第１通信部１９によって、計算部２０の第２通信部２９に送信される。第１通信部１９と、第２通信部２９は、Bluetooth、赤外線などの通信手段を使って、情報の送受信を行う。

第１通信部１９から第２通信部２９へ送信される第１情報は、第１制御部１２によって算出される前の情報、すなわち、検出部１４で検出された該２方向の重力加速度成分に関する情報であってもよい。この場合は、第２制御部２２が、該２方向の重力加速度成分に関する情報に基づいて、マーカー１０の上面の水平面に対する傾き度合い（グリーンのマーカー１０が接触する部分の平面の水平面に対する傾き度合い）を算出する。また、第１情報は、第１制御部１２によって算出されたゴルフボール２００を打つパッティング方向に関する情報であってもよい。

第１〜第４脚部１５ａ〜１５ｄが開いた状態で、グリーンにおける使用者のゴルフボール２００の近くであって、第１直線Ｌ１上であって、第１基準点Ｐ１側にカップ１００が位置するように、マーカー１０が置かれ、第１操作部１１ａを操作して、マーカー１０がＯＮ状態にされると、検出部１４による重力加速度成分の検出、第１制御部１２による傾き度合い計算、パッティング方向の計算、第１表示部１７によるパッティング方向の表示、及び第１通信部１９による第１情報の送信が行われる。

次に、計算部２０の構造について説明する。第３操作部２１は、計算部２０のＯＮ／ＯＦＦ操作、マーカー１０（またはゴルフボール２００）とカップ１００との間の距離に関する情報（基準歩幅、基準歩数（第１歩数）、マーカー１０とカップ１００との間の歩数（第２歩数））を入力するために使用される。

基準歩幅は、使用者の歩幅の長さであり、使用者の歩幅が大きく変動しない限り、一度入力すれば良く、記録部２４に記録される。例えば、ラウンド前に歩いた時の歩幅の長さを測り、これを基準歩幅として入力する形態が考えられる。なお、基準歩幅は、使用者によって異なる値を入力する形態に変えて、平均的な固定値を設定する形態であってもよい。

基準歩数（第１歩数）は、使用者が、所定の傾斜面において、所定の力でゴルフボール２００を打った時のゴルフボール２００の移動距離を、使用者が基準歩幅で歩いたときの歩数で表したものである。

該基準歩数の算定は、ラウンド前にゴルフ場の練習用グリーンの比較的平坦な箇所（所定の傾斜面が水平面に略平行な状態）、言い換えると、ゴルフボール２００が殆ど曲がらないで転がり、且つ転がる方向の傾きも殆どない箇所で行われるのが望ましい。かかる箇所で、使用者は、使用者がパターでゴルフボール２００を打つ場合の所定の力で、ゴルフボール２００を転がした時の、ゴルフボール２００の移動距離を使用者の基準歩幅での歩数で数え、かかる第１歩数を、第３操作部２１を使って計算部２０に入力する。入力された第１歩数に関する情報は、記録部２４に記録される。第２制御部２２は、基準歩幅と第１歩数に基づいて、移動距離に関する第２情報を算出する（移動距離＝基準歩幅×第１歩数）。

所定の力とは、例えば、パターの先端が使用者の一方の足の近くまで振り上げ、他方の足の近くまで振って、ゴルフボール２００を打つなど、この所定の力に比べて強めに打ったり、この所定の力に比べて弱めに打ったり出来るような、使用者がパターでゴルフボール２００を打つときの平均的な力であることが望ましい。比較的平坦な場所で、使用者の平均的な力（所定の力）で、使用者がパターでゴルフボール２００を打った場合のゴルフボール２００の移動距離が、後述するパッティング強さを算出する際の基準に用いられる。

マーカー１０（またはゴルフボール２００）とカップ１００との間の歩数（第２歩数）は、マーカー１０（またはゴルフボール２００）とカップ１００との間の直線距離ｄ１を使用者の基準歩幅での歩数で数えたもので、使用者は、かかる第２歩数を、第３操作部２１を使って計算部２０に入力する。入力された第２歩数に関する情報は、記録部２４に記録される。第２制御部２２は、基準歩幅と第２歩数に基づいて、直線距離ｄ１に関する第３情報を算出する（直線距離ｄ１＝基準歩幅×第２歩数）。

第２制御部２２は、計算部２０の各部を制御する。第２電源部２３は、バッテリーなど、計算部２０の各部に電力を供給する電力源である。なお、第２電源部２３は、太陽電池などの起電力を発生させる発電装置であってもよい。

第２制御部２２は、第１通信部１９、第２通信部２９を介して、マーカー１０から送られてきた第１情報と、記録部２４に記録された第２情報と第３情報に基づいて、マーク位置からゴルフボール２００をパッティング方向に向けて打った場合にカップ１００に入れるために、ゴルフボール２００を打つパッティング強さ（基準歩数を算定するときにゴルフボール２００を打った所定の力に対する割合）を算出する。

具体的には、パッティングにおいてマーカー１０が置かれた位置からカップ１００までゴルフボール２００が転がる軌跡が傾きの均一な平面上にあり、且つ該平面がマーカー１０の略薄型円柱形状の上面と平行であると仮定し、該平面上でマーカー１０の近傍に置かれたゴルフボール２００を、所定のパッティング方向に向けて、使用者が、所定のパッティング強さでゴルフボール２００をパターで打った場合に、図５の点線矢印で示す軌跡でゴルフボール２００がカップ１００に入るように、ゴルフボール２００を打つ方向（当該所定のパッティング方向）及びゴルフボール２００を打つ強さ（当該所定のパッティング強さ）が第１制御部１２や第２制御部２２によって算出される。

第２制御部２２は、第１情報（傾き情報）、第２情報（所定の傾斜面で所定の力で売った場合の移動距離情報）、第３情報（直線距離情報）に基づいて、パッティング強さを算出する。例えば、第２制御部２２は、第２情報と第３情報とを比較して、移動距離を算出する際の練習用グリーンでのパッティングに比べて強めに打つべきか弱めに打つべきか、さらにはその強さの程度を算出し、第１情報に基づいて、かかる強さの程度を補正してパッティング強さを決定する。かかる補正は、複数の傾斜面上においてパターでゴルフボール２００を打った場合の軌跡と、水平面上においてパターでゴルフボール２００を打った場合の軌跡とを比較し（軌跡の曲がり具合を測定し）、傾斜面の傾斜度合いと軌跡の曲がり具合との関係を示すマップを、予め記録部２４に記録しておき、第１情報から、マーカー１０が置かれた位置の傾き度合いに近い傾斜面に対応した曲がり具合を考慮して行う形態が考えられる。

パッティング強さは、例えば、図４のように「やや強め」など、基準歩数を算定するときに使用した所定の力に対する割合で示される。

第２表示部２７は、基準歩幅を第１領域２７ａに、第１歩数を第２領域２７ｂに、第２歩数を第３領域２７ｃに、パッティング方向とパッティング強さを第４領域２７ｄに表示する。使用者は、第４領域２７ｄに表示された情報に基づいて、パターでゴルフボールを打つ方向（パッティング方向）と、打つ強さ（パッティング強さ）を視認することが出来る。

グリーンの傾斜が均一である可能性は低く、パッティングにおいてマーカー１０が置かれた位置からカップ１００までゴルフボール２００が転がる軌跡が傾きの均一な平面上にある可能性は低いため、実際には、第１制御部１２や第２制御部２２で算出されたパッティング方向にパッティング強さでゴルフボール２００を打ったとしても、一回のパッティングで、カップ１００に入らないかもしれないが、使用者は、大凡のゴルフボール２００を打つ方向（パッティング方向）や打つ強さ（パッティング強さ）を知ることにより、パッティングの成功率を高める（パット数を少なくする）ことが可能になる。

また、ゴルフボール２００とカップ１００との間の直線距離ｄ１など、距離に関する情報は、使用者が実際にその間を歩いた時の歩数に基づいて算出するため、他のプレーヤーに違和感を覚えさせることなく、計算に必要な情報を入手することが出来る。

なお、本実施形態では、第２制御部２２で算出したパッティング強さを、計算部２０における第２表示部２７で表示する形態を説明したが、第２通信部２９、第１通信部１９を介して、かかるパッティング強さを、更に第１表示部２７でも表示する形態であってもよい。

また、検出部１４は、２方向（例えば、ｘ方向とｙ方向）の重力加速度成分を検出し、第１制御部１２などが、マーカー１０の傾き度合い（グリーンのマーカー１０が置かれた部分の傾き度合い）や、パッティング方向やパッティング強さを算出する形態を説明したが、第１御部１２などは、更に他の要素（湿度、時間、グリーンの特性）を使って、パッティング方向やパッティング強さを修正する形態であってもよい。

例えば、検出部１４が、湿度を検出し、湿度が高くなるとグリーンの芝が水気を帯びてゴルフボール２００が転がりにくくなることを考慮して、検出部１４が、湿度を検出し、第２制御部２２が、かかる湿度に基づいて、パッティング強さを修正する（湿度が高いと強めに打つように修正し、湿度が低いと弱めに打つように修正する）形態が考えられる。これにより、更にパッティングの成功率を高める（パット数を少なくする）ことが可能になる。

また、計算部２０は、第３操作部２１、第２制御部２２、第２電源部２３、記録部２４、第２表示部２７、及び第２通信部２９の機能を内蔵するものであれば、腕時計や懐中時計に限られるものではなく、例えば、携帯電話であってもよいし、かかるパッティングアシスト用の専用の装置であってもよい。

１０ マーカー
１１ａ、１１ｂ 第１、第２操作部
１２ 第１制御部
１３ 第１電源部
１４ 検出部
１５ａ〜１５ｄ 第１〜第４脚部
１７ 第１表示部
１９ 第１通信部
２０ 計算部
２１ 第３操作部
２２ 第２制御部
２３ 第２電源部
２４ 記録部
２７ 第２表示部
２９ 第２通信部
Ｌ１ 第１直線
ｄ１ マーカー（またはゴルフボール）とカップとの間の直線距離

Claims (5)

1. ゴルフのグリーン上のゴルフボールの位置をマークするために使用され、
   前記ゴルフボールのマーク位置で且つカップに対して所定の方向に向けて置いた状態で、水平面に対する傾き度合いを検出する検出部と、
   前記傾き度合いに基づいて、前記ゴルフボールを打つ方向であるパッティング方向を算出する第１制御部と、
   前記パッティング方向を図示する第１表示部とを備えたことを特徴とするマーカー。
2. 前記マーカーがグリーンと接触する面積を広くするために、前記マーカーの本体部分に収納可能で且つ、前記本体部分から突出可能な脚部を更に備えたことを特徴とするマーカー。
3. ゴルフのグリーン上のゴルフボールの位置をマークするために使用され、前記ゴルフボールのマーク位置で且つカップに対して所定の方向に向けて置いた状態で、水平面に対する傾き度合いを検出する検出部と、前記傾き度合いに基づいて、前記ゴルフボールを打つ方向であるパッティング方向を算出する第１制御部と、前記パッティング方向を図示する第１表示部と、前記傾き度合いに関する第１情報を送信する第１通信部とを有するマーカーと、
   前記第１情報を受信する第２通信部と、所定の傾斜面において所定の力で前記ゴルフボールを打った時の前記ゴルフボールの移動距離に関する第２情報と、前記マーカーまたは前記ゴルフボールからカップまでの直線距離に関する第３情報とに基づいて、前記所定の力に対して、前記パッティング方向に向けて前記ゴルフボールを打つ強さであるパッティング強さを算出する第２制御部と、前記パッティング強さを表示する第２表示部とを有する計算部とを備えることを特徴とするゴルフのパッティングアシストシステム。
4. 前記第２制御部は、使用者の歩幅と、前記移動距離を前記歩幅で歩いた時の歩数とに基づいて、前記第２情報を算出し、前記歩幅と、前記直線距離を前記歩幅で歩いた時の歩数とに基づいて、前記第３情報を算出することを特徴とする請求項３に記載のパッティングアシストシステム。
5. 前記検出部は、湿度に関する情報を取得し、
   前記第２制御部は、前記湿度に関する情報に基づいて、前記パッティング強さを修正することを特徴とする請求項３に記載のパッティングアシストシステム。

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