JP2011152553A - Gib clearance adjusting device of press - Google Patents

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正史 田渡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gib clearance adjusting device capable of carrying out gib clearance adjustment with good accuracy by remote operation and of always maintaining most suitable gib clearance even when a slide thermally expands. <P>SOLUTION: The gib clearance adjusting device includes a fixed wedge 21, a movable wedge 22, and a gib thickness adjusting means 30. The gib thickness adjusting means 30 includes an eccentric pin 40 having a journal shaft 41 and an eccentric shaft 42 and a disk 51 rotatably fitted in the movable wedge 22. The eccentric shaft 42 is rotatably mounted on the eccentric position of the disk 51. The eccentric shaft 42 moves the movable wedge 22 by rotating the eccentric pin 40 with a motor 61. The thickness of the gib can be changed to be thick or thin, and the gib clearance C is adjusted even during press operation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、プレスのギブクリアランス調整装置に関する。さらに詳しくは、プレスのスライドの昇降運動を摺動案内すると共に、スライドとフレームとの間の隙間を調整する装置に関する。   The present invention relates to a give clearance adjusting device for a press. More specifically, the present invention relates to a device that guides a slide of a press slide and adjusts a gap between the slide and a frame.

プレスのスライドとフレームとの間の隙間であるギブクリアランスの調整を行う装置として、ウェッジを用いたものが一般的に知られている。
その従来技術の一例として特許文献１の技術がある。図９に示すように、この従来技術では、ギブホルダ113，114がフレーム101に固定されている。ギブホルダ114には中空ねじ115がねじ込まれ、中空ねじ115に差し込まれたボルト116の端部がウェッジ112の端部にねじ込まれている。中空ねじ115はその先端部でウェッジ112を押して、ウェッジ112の位置を決める。ボルト116は、ギブホルダ114に中空ねじ115を固定させる。中空ねじ115とボルト116でギブホルダ114に対してウェッジ112の位置が固定される。同様にして、ギブホルダ113に対してギブ105の位置が固定される。 A device using a wedge is generally known as an apparatus for adjusting a gib clearance, which is a gap between a slide of a press and a frame.
As an example of the prior art, there is a technique disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. 9, in this prior art, the give holders 113 and 114 are fixed to the frame 101. A hollow screw 115 is screwed into the give holder 114, and an end portion of the bolt 116 inserted into the hollow screw 115 is screwed into an end portion of the wedge 112. The hollow screw 115 pushes the wedge 112 at its tip, and determines the position of the wedge 112. The bolt 116 fixes the hollow screw 115 to the give holder 114. The position of the wedge 112 is fixed with respect to the give holder 114 by the hollow screw 115 and the bolt 116. Similarly, the position of the give 105 is fixed with respect to the give holder 113.

ウェッジ112とギブ105がテーパ状に形成されているので、ウェッジ112に対するギブ105の重ね幅を長短に調整することで、ギブ105をスライド102に対して進退させることができ、ギブクリアランスを調整することができるのである。なお、ウェッジ112およびギブ105の位置調整ができた時点でギブ105とウェッジ112はボルト117でフレーム101に固定され、ギブ105をウェッジ112側に引き付け固定することにより、ギブクリアランスを維持するようにしている。   Since the wedge 112 and the gib 105 are formed in a tapered shape, the gib 105 can be moved forward and backward relative to the slide 102 by adjusting the overlap width of the gib 105 with respect to the wedge 112 to adjust the gib clearance. It can be done. When the position of the wedge 112 and the gib 105 can be adjusted, the gib 105 and the wedge 112 are fixed to the frame 101 with bolts 117, and the gib 105 is attracted and fixed to the wedge 112 side to maintain the gib clearance. ing.

上記従来例では、ウェッジ112とギブ105を中空ねじ115で押し引きし、適正なギブクリアランスになるよう調整している。しかし、熱間鍛造プレスなどにおいては、プレスの稼働に伴ってスライド102の温度が上昇し、スライド102の熱膨張により徐々にギブクリアランスが小さくなる。そのため、スライド102が冷えた状態でギブクリアランス調整を行うと、やがてスライド102とギブ105が接触してカジリが発生してしまう。それを防ぐためには、熱膨張後に適正なギブクリアランスとなるように、冷間時に大きめのギブクリアランスを設定する必要がある。すなわち、稼働初期においてはギブクリアランスを適正よりも大きい状態とせざるをえないのである。   In the above-described conventional example, the wedge 112 and the gib 105 are pushed and pulled by the hollow screw 115 and adjusted so as to obtain an appropriate gib clearance. However, in a hot forging press or the like, the temperature of the slide 102 rises with the operation of the press, and the give clearance gradually decreases due to the thermal expansion of the slide 102. Therefore, if the gib clearance adjustment is performed while the slide 102 is cold, the slide 102 and the gib 105 will eventually come into contact with each other to cause galling. In order to prevent this, it is necessary to set a larger give clearance during cold so that an appropriate give clearance is obtained after thermal expansion. That is, in the initial stage of operation, the give clearance must be set larger than appropriate.

とくに大型のプレスにおいてはスライドの熱膨張代が大きく、稼働初期においてギブクリアランスを大きく設定する必要がある。すなわち、稼働初期においてはスライドのガタが大きい状態で運転する必要があり、スライドの運動精度が悪く、結果的に上下金型のズレが大きくなるという問題がある。   Particularly in a large press, the thermal expansion margin of the slide is large, and it is necessary to set a large gib clearance in the initial operation. That is, in the initial stage of operation, it is necessary to operate in a state where the slide play is large, and there is a problem that the slide movement accuracy is poor and as a result, the displacement between the upper and lower molds becomes large.

特開２００２−１５３９９８号公報JP 2002-153998 A

本発明は上記事情に鑑み、遠隔操作で精度良くギブクリアランス調整ができ、かつ、スライドが熱膨張しても、常に最適なギブクリアランスを維持することが可能なギブクリアランス調整装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a gib clearance adjustment device capable of accurately adjusting a gib clearance by remote control and capable of always maintaining an optimum gib clearance even when a slide is thermally expanded. Objective.

第１発明のギブクリアランス調整装置は、プレスフレームの内側をスライドが昇降するプレスにおいて、該プレスフレームと前記スライドとの間の隙間を調整するギブが、傾斜したクサビ面を有する固定ウェッジと、該固定ウェッジのクサビ面に対し重ね合わされる、傾斜したクサビ面を有する可動ウェッジとからなり、前記可動ウェッジの前記固定ウェッジに対する重ね幅を長短に調整して、前記ギブの厚さを厚薄に調整するギブ厚さ調整手段を備えており、前記ギブ厚さ調整手段が、ジャーナル軸と、該ジャーナル軸の回転軸から偏心した位置に形成された偏心軸とを有する偏心ピンと、前記可動ウェッジに回転自在に嵌入された円盤とを備え、前記偏心軸が、前記円盤の偏心位置に回転自在に取り付けられていることを特徴とする。
第２発明のギブクリアランス調整装置は、第１発明において、前記円盤に代えて、コマが前記可動ウェッジに横行自在に取り付けられており、前記偏心軸が、前記コマに回転自在に挿入されていることを特徴とする。
第３発明のギブクリアランス調整装置は、第１発明において、前記ギブ厚さ調整手段が、前記偏心ピンを前記可動ウェッジから前記固定ウェッジ方向に付勢する付勢手段を備え、前記偏心軸先端に係合フランジが形成されており、前記円盤の偏心軸挿入位置に前記係合フランジが係合するフランジ状凹部が形成されていることを特徴とする。
第４発明のギブクリアランス調整装置は、第２発明において、前記ギブ厚さ調整手段が、前記偏心ピンを前記可動ウェッジから前記固定ウェッジ方向に付勢する付勢手段を備え、前記偏心軸先端に係合フランジが形成されており、前記コマの偏心軸挿入位置に前記係合フランジが係合するフランジ状凹部が形成されていることを特徴とする。
第５発明のギブクリアランス調整装置は、第３または第４発明において、前記付勢手段が、前記偏心ピンに形成された受けフランジと、前記固定ウェッジとの間に挿入されたバネであることを特徴とする。
第６発明のギブクリアランス調整装置は、第３または第４発明において、前記付勢手段が、前記偏心ピンに形成された受けフランジと、前記固定ウェッジとの間に挿入された付勢油圧シリンダであることを特徴とする。
第７発明のギブクリアランス調整装置は、第１，第２，第３，第４，第５または第６発明において、前記ギブ厚さ調整手段が、前記偏心ピンを回転させるモーターを備えていることを特徴とする。
第８発明のギブクリアランス調整装置は、第７発明において、前記ギブ厚さ調整手段が、前記モーターを駆動させる駆動装置を備えており、該駆動装置は、前記モーターを正転させ、ギブクリアランスが０となる０調位置を検知する０調検知部と、該０調位置から適正なギブクリアランスになるまで前記モーターを逆転させるギブクリアランス設定部とを有していることを特徴とする。
第９発明のギブクリアランス調整装置は、第７発明において、前記モーターが電動モーターであり前記ギブ厚さ調整手段が、前記電動モーターを駆動させる駆動装置を備えており、該駆動装置が、制御装置と電流計とを備えており、前記制御装置は、前記電動モーターを正転させ、前記電流計で測定した前記電動モーターの電流が予め設定された電流値を超えた時をギブクリアランスが０となる０調位置と検知し、該０調位置から適正なギブクリアランスになるまで前記電動モーターを逆転させることを特徴とする。
第１０発明のギブクリアランス調整装置は、第７発明において、前記モーターが油圧モーターであり前記ギブ厚さ調整手段が、前記油圧モーターを駆動させる駆動装置を備えており、該駆動装置が、制御装置と油圧計とを備えており、前記制御装置は、前記油圧モーターを正転させ、前記油圧計で測定した前記油圧モーターの油圧が予め設定された油圧値を超えた時をギブクリアランスが０となる０調位置と検知し、該０調位置から適正なギブクリアランスになるまで前記油圧モーターを逆転させることを特徴とする。
第１１発明のギブクリアランス調整装置は、第１，第２，第３，第４，第５，第６，第７，第８，第９または第１０発明において、前記可動ウェッジの前記固定ウェッジに対する摺動と共に伸縮するロック用油圧シリンダと、該ロック用油圧シリンダを可動状態にしたり固定状態にしたりする油圧回路とからなるギブ厚さ固定手段を備えることを特徴とする。
第１２発明のギブクリアランス調整方法は、請求項８，９または１０記載のギブクリアランス調整装置において、所定時間間隔で、前記０調位置の検知と、該０調位置から適正なギブクリアランスへの設定を行うことを特徴とする。
第１３発明のギブクリアランス調整方法は、請求項８，９または１０記載のギブクリアランス調整装置において、前記スライドの所定温度間隔で、前記０調位置の検知と、該０調位置から適正なギブクリアランスへの設定を行うことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a gibbing clearance adjustment device, wherein a slide that moves up and down the inside of a press frame includes a fixed wedge having an inclined wedge surface, and a gib that adjusts a gap between the press frame and the slide; A movable wedge having an inclined wedge surface that is overlapped with the wedge surface of the fixed wedge, and adjusting the overlap width of the movable wedge with respect to the fixed wedge to be longer or shorter, thereby adjusting the thickness of the gibbet to be thinner or thinner. Giving thickness adjusting means is provided, and the giving thickness adjusting means has a journal shaft, an eccentric pin formed at a position eccentric from the rotation axis of the journal shaft, and the movable wedge is rotatable. And the eccentric shaft is rotatably attached to an eccentric position of the disc.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a gibbing clearance adjusting device according to the first aspect, wherein a piece is attached to the movable wedge so as to traverse in place of the disk, and the eccentric shaft is rotatably inserted into the piece. It is characterized by that.
The gib clearance adjusting device according to a third aspect of the present invention is the gibbing clearance adjusting device according to the first aspect, wherein the gib thickness adjusting means includes urging means for urging the eccentric pin from the movable wedge toward the fixed wedge. An engagement flange is formed, and a flange-like recess that engages with the engagement flange is formed at an eccentric shaft insertion position of the disk.
The gib clearance adjusting device according to a fourth aspect of the present invention is the gibbing clearance adjusting device according to the second aspect, wherein the gib thickness adjusting means includes urging means for urging the eccentric pin from the movable wedge toward the fixed wedge. An engagement flange is formed, and a flange-like recess for engaging with the engagement flange is formed at an eccentric shaft insertion position of the top.
According to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect of the invention, the biasing means is a spring inserted between a receiving flange formed on the eccentric pin and the fixed wedge. Features.
The gib clearance adjusting device according to a sixth aspect of the present invention is the girding clearance adjusting device according to the third or fourth aspect, wherein the biasing means is a biasing hydraulic cylinder inserted between a receiving flange formed on the eccentric pin and the fixed wedge. It is characterized by being.
According to a seventh aspect of the present invention, in the first, second, third, fourth, fifth or sixth invention, the give thickness adjusting means includes a motor for rotating the eccentric pin. It is characterized by.
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a gibbing clearance adjusting device according to the seventh aspect of the present invention, wherein the gibbing thickness adjusting means includes a driving device that drives the motor, and the driving device rotates the motor forward so that the gibbing clearance is It is characterized by having a zero-tone detection unit for detecting a zero-adjustment position that becomes zero, and a give clearance setting unit that reverses the motor until the appropriate give clearance is reached from the zero-adjustment position.
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a gibbing clearance adjustment device according to the seventh aspect of the present invention, wherein the motor is an electric motor, and the gib thickness adjusting means includes a driving device for driving the electric motor. And an ammeter, and the control device causes the electric motor to rotate forward, and when the current of the electric motor measured by the ammeter exceeds a preset current value, the give clearance is 0. The electric motor is reversely rotated until it is detected as a zero adjustment position and an appropriate give clearance is reached from the zero adjustment position.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a gib clearance adjusting device according to the seventh aspect, wherein the motor is a hydraulic motor, and the gib thickness adjusting means includes a driving device for driving the hydraulic motor, the driving device being a control device. The control device rotates the hydraulic motor in the forward direction, and when the hydraulic pressure of the hydraulic motor measured by the hydraulic meter exceeds a preset hydraulic pressure value, the give clearance is 0. The zero-position is detected, and the hydraulic motor is reversely rotated until an appropriate give clearance is reached from the zero-position.
The gib clearance adjusting device according to an eleventh aspect of the invention is the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth or tenth invention, wherein the movable wedge is fixed to the fixed wedge. It is characterized by comprising a giving thickness fixing means comprising a locking hydraulic cylinder that expands and contracts with sliding, and a hydraulic circuit that makes the locking hydraulic cylinder movable or fixed.
A gib clearance adjustment method according to a twelfth aspect of the present invention is the gib clearance adjustment device according to claim 8, 9 or 10, wherein the zero-adjustment position is detected at a predetermined time interval and the appropriate gib clearance is set from the zero-adjustment position. It is characterized by performing.
A gib clearance adjustment method according to a thirteenth aspect of the present invention is the gib clearance adjustment device according to claim 8, 9 or 10, wherein the zero-adjustment position is detected at a predetermined temperature interval of the slide, and an appropriate give clearance is obtained from the zero-adjustment position. It is characterized by setting to.

第１発明によれば、偏心ピンを回転させると、偏心軸が円盤を回転させるとともに、可動ウェッジを固定ウェッジに対する重ね幅が長短に変更する方向に移動させることができる。この結果、ギブの厚さを厚くも薄くも変えることができ、プレス運転中でもギブクリアランスを調整することができる。
第２発明によれば、偏心ピンを回転させると、偏心軸がコマを横行させるとともに、可動ウェッジを固定ウェッジに対する重ね幅が長短に変更する方向に移動させることができる。この結果、ギブの厚さを厚くも薄くも変えることができ、ギブクリアランスを調整することができる。
第３発明によれば、付勢手段で偏心ピンを可動ウェッジから固定ウェッジ方向に付勢すると、係合フランジが円盤を可動ウェッジに引き付け、円盤が可動ウェッジを固定ウェッジに引き付けるので、可動ウェッジと固定ウェッジが常に密着して、ギブクリアランスが不測に変動しない。このため安定的なプレス運転が可能となる。
第４発明によれば、付勢手段で偏心ピンを可動ウェッジから固定ウェッジ方向に付勢すると、係合フランジがコマを可動ウェッジに引き付け、コマが可動ウェッジを固定ウェッジに引き付けるので、可動ウェッジと固定ウェッジが常に密着して、ギブクリアランスが不測に変動しない。このため安定的なプレス運転が可能となる。
第５発明によれば、偏心ピンの付勢をバネで行うが、第３および４発明と同様にギブクリアランスが不測に変動せず、安定的なプレス運転が可能となる。
第６発明によれば、偏心ピンの付勢を付勢油圧シリンダで行うが、第３および４発明と同様にギブクリアランスが不測に変動せず、安定的なプレス運転が可能となる。
第７発明によれば、偏心ピンをモーターで回転させるので、ギブクリアランス調整が容易に行える。
第８発明によれば、駆動装置によって、０調位置の検知と、それに続くギブクリアランス設定を自動的に行うことができ、遠隔操作で精度良くギブクリアランス調整ができる。
第９発明によれば、第８発明と同様に、駆動装置によって、０調位置の検知と、それに続くギブクリアランス設定を自動的に行うことができ、遠隔操作で精良くギブクリアランス調整ができる。
第１０発明によれば、第８発明と同様に、駆動装置によって、０調位置の検知と、それに続くギブクリアランス設定を自動的に行うことができ、遠隔操作で精度良くギブクリアランス調整ができる。
第１１発明によれば、ギブクリアランス調整後に、可動ウェッジを固定ウェッジに対して移動不能に固定することによって、ギブクリアランスを安定的に維持することができる。このため安定的なプレス運転が可能となる。
第１２発明によれば、所定時間間隔でギブクリアランス調整を行うので、スライドが熱膨張しても、常に最適なギブクリアランスを維持することが可能となる。
第１３発明によれば、所定温度間隔でギブクリアランス調整を行うので、スライドが熱膨張しても、常に最適なギブクリアランスを維持することが可能となる。 According to the first invention, when the eccentric pin is rotated, the eccentric shaft rotates the disk, and the movable wedge can be moved in a direction in which the overlapping width with respect to the fixed wedge is changed to be longer or shorter. As a result, the thickness of the gib can be changed between thick and thin, and the gib clearance can be adjusted even during the press operation.
According to the second invention, when the eccentric pin is rotated, the eccentric shaft can traverse the coma and the movable wedge can be moved in a direction in which the overlapping width with respect to the fixed wedge is changed to be longer or shorter. As a result, the thickness of the gib can be changed between thick and thin, and the gib clearance can be adjusted.
According to the third invention, when the eccentric pin is urged by the urging means in the direction of the fixed wedge from the movable wedge, the engaging flange attracts the disk to the movable wedge, and the disk attracts the movable wedge to the fixed wedge. The fixed wedge is always in close contact, and the give clearance does not fluctuate unexpectedly. For this reason, stable press operation is possible.
According to the fourth invention, when the eccentric pin is urged by the urging means in the direction of the fixed wedge from the movable wedge, the engaging flange attracts the piece to the movable wedge, and the piece attracts the movable wedge to the fixed wedge. The fixed wedge is always in close contact, and the give clearance does not fluctuate unexpectedly. For this reason, stable press operation is possible.
According to the fifth aspect of the invention, the eccentric pin is biased by the spring, but the give clearance does not fluctuate unexpectedly as in the third and fourth aspects of the invention, and a stable press operation is possible.
According to the sixth aspect of the invention, the eccentric pin is urged by the urging hydraulic cylinder, but the give clearance does not fluctuate unexpectedly as in the third and fourth aspects of the invention, and a stable press operation is possible.
According to the seventh aspect, since the eccentric pin is rotated by the motor, the gib clearance adjustment can be easily performed.
According to the eighth invention, the drive device can automatically detect the zero-adjustment position and subsequently set the give clearance, and can accurately adjust the give clearance by remote control.
According to the ninth aspect, similarly to the eighth aspect, the drive device can automatically detect the zero-adjustment position and subsequently set the give clearance, and can accurately adjust the give clearance by remote control.
According to the tenth invention, similarly to the eighth invention, the drive device can automatically detect the zero-adjustment position and subsequently set the give clearance, and can accurately adjust the give clearance by remote control.
According to the eleventh aspect of the invention, after the give clearance is adjusted, the give clearance can be stably maintained by fixing the movable wedge so as not to move with respect to the fixed wedge. For this reason, stable press operation is possible.
According to the twelfth aspect of the invention, since the give clearance adjustment is performed at predetermined time intervals, the optimum give clearance can always be maintained even if the slide is thermally expanded.
According to the thirteenth aspect, since the give clearance adjustment is performed at predetermined temperature intervals, it is possible to always maintain the optimum give clearance even if the slide is thermally expanded.

本発明の一実施形態に係るギブクリアランス調整装置Ａを用いたプレスであって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるB-B線矢視断面図である。It is the press using the give clearance adjustment apparatus A which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: (A) is a front view, (B) is a BB arrow directional cross-sectional view in (A). 本発明の一実施形態に係るギブクリアランス調整装置Ａの説明図である。It is explanatory drawing of the give clearance adjustment apparatus A which concerns on one Embodiment of this invention. 同ギブクリアランス調整装置Ａにおける可動ウェッジ２２の駆動機構の説明図であって、（Ａ）は図２におけるIIIa矢視図、（Ｂ）は側面図である。It is explanatory drawing of the drive mechanism of the movable wedge 22 in the same give clearance adjustment apparatus A, Comprising: (A) is the IIIa arrow directional view in FIG. 2, (B) is a side view. 他の実施形態に係るブクリアランス調整装置における可動ウェッジ２２の駆動機構の説明図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。It is explanatory drawing of the drive mechanism of the movable wedge 22 in the clearance adjustment apparatus which concerns on other embodiment, Comprising: (A) is a front view, (B) is a side view. 他の実施形態に係るブクリアランス調整装置における付勢手段の説明図である。It is explanatory drawing of the urging | biasing means in the clearance adjustment apparatus which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係るギブクリアランス調整装置における偏心ピンとモーターとの接続部の説明図である。It is explanatory drawing of the connection part of the eccentric pin and motor in the give clearance adjustment apparatus which concerns on other embodiment. ロック用油圧シリンダの制御用油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram for control of a hydraulic cylinder for lock. 油圧モーターを用いた場合の制御用油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram for control when using a hydraulic motor. 従来技術のギブの説明図である。It is explanatory drawing of the prior art give.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１（Ａ）に示すように、一般的なプレスは、上部フレームであるクラウン１１と、下部フレームであるベッド１２と、それらの間にある柱状のアップライト１３とからなるプレスフレーム１０を有する。クラウン１１には油圧シリンダなどの圧下装置１４が取り付けられており、圧下装置１４の作動によりスライド１５がプレスフレーム１０の内側を昇降するようになっている。スライド１５の底面には上型が、ベッド１２の上面には下型が設置されており、下型と上型とでワークに力を加えることによりプレス加工を行うことができるようになっている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1A, a general press has a press frame 10 including a crown 11 as an upper frame, a bed 12 as a lower frame, and a columnar upright 13 between them. . A reduction device 14 such as a hydraulic cylinder is attached to the crown 11, and the slide 15 moves up and down inside the press frame 10 by the operation of the reduction device 14. An upper mold is installed on the bottom surface of the slide 15 and a lower mold is installed on the upper surface of the bed 12, so that pressing can be performed by applying force to the workpiece between the lower mold and the upper mold. .

本発明の一実施形態に係るギブクリアランス調整装置Ａは、スライド１５の昇降運動を摺動案内するためのギブを備え、かつプレスフレーム１０とスライド１５との間の隙間であるギブクリアランスＣを調整する装置を備えている。   A give clearance adjusting device A according to an embodiment of the present invention includes a give for sliding and guiding the up and down movement of the slide 15 and adjusts the give clearance C that is a gap between the press frame 10 and the slide 15. It has a device to do.

本実施形態では、ギブクリアランス調整装置Ａは、およそ直方体であるスライド１５の上部の四隅と下部の四隅の計８つの頂点に取り付けられ、スライド１５を鉛直度を保つように摺動案内できるようになっている。図１（Ｂ）に示すように、ギブクリアランス調整装置Ａは、スライド１５の幅方向（図中左右方向）の両端に取り付けられ、幅方向のギブクリアランスＣを調整するようになっているが、スライド１５の奥行き方向（図中上下方向）のギブクリアランスＣを調整するように取り付けてもよく、さらに、スライド１５の幅方向と奥行き方向の両方を調整するように取り付けてもよい。   In the present embodiment, the give clearance adjustment device A is attached to a total of eight vertices of the upper four corners and the lower four corners of the slide 15 that is a substantially rectangular parallelepiped so that the slide 15 can be slid and guided so as to maintain verticality. It has become. As shown in FIG. 1 (B), the gib clearance adjusting device A is attached to both ends of the slide 15 in the width direction (left and right direction in the figure), and adjusts the gib clearance C in the width direction. It may be attached so as to adjust the give clearance C in the depth direction (vertical direction in the figure) of the slide 15, and may further be attached so as to adjust both the width direction and the depth direction of the slide 15.

図２に示すように、ギブクリアランス調整装置Ａは、傾斜したクサビ面を有する固定ウェッジ２１と、同様のクサビ面を有する可動ウェッジ２２とを備えている。固定ウェッジ２１は、スライド１５の各頂点におけるプレスフレーム１０との摺動面に、クサビ面をプレスフレーム１０側に向けて固定されている。一方、可動ウェッジ２２は固定ウェッジ２１のクサビ面に対し、それ自体のクサビ面を重ね合わせて設置され、クサビ面の傾斜方向に摺動自在に取り付けられている。
そのため可動ウェッジ２２の固定ウェッジ２１に対する重ね幅を長短に調整すれば、固定ウェッジ２１と可動ウェッジ２２とを合わせた厚さを厚薄に調整することができ、ギブクリアランスＣを大小に調整することができる。そして、この調整はギブ厚さ調整手段３０により行われる。 As shown in FIG. 2, the give clearance adjusting device A includes a fixed wedge 21 having an inclined wedge surface and a movable wedge 22 having a similar wedge surface. The fixed wedge 21 is fixed to the sliding surface with the press frame 10 at each vertex of the slide 15 with the wedge surface facing the press frame 10 side. On the other hand, the movable wedge 22 is installed so that its wedge surface overlaps the wedge surface of the fixed wedge 21 and is slidably attached in the inclination direction of the wedge surface.
Therefore, if the overlap width of the movable wedge 22 with respect to the fixed wedge 21 is adjusted to be long or short, the combined thickness of the fixed wedge 21 and the movable wedge 22 can be adjusted to be thin, and the give clearance C can be adjusted to be large or small. it can. This adjustment is performed by the give thickness adjusting means 30.

ギブ厚さ調整手段３０は、偏心ピン４０と円盤５１とを備えている。偏心ピン４０は、ジャーナル軸４１の先端に、その回転軸から偏心した位置に偏心軸４２が形成された形状をしている。一方、円盤５１は、可動ウェッジ２２に形成した円形溝２３内に回転自在に取り付けられている（図３（Ｂ）参照）。   The give thickness adjusting means 30 includes an eccentric pin 40 and a disk 51. The eccentric pin 40 has a shape in which an eccentric shaft 42 is formed at the tip of the journal shaft 41 at a position eccentric from the rotation shaft. On the other hand, the disk 51 is rotatably mounted in a circular groove 23 formed in the movable wedge 22 (see FIG. 3B).

スライド１５のプレスフレーム１０に対して面する壁面と固定ウェッジ２１には、偏心ピン４０を通す貫通孔Ｓ１，Ｓ２が形成されている。偏心ピン４０は、その貫通孔Ｓ１，Ｓ２を通され、ジャーナル軸４１がスライド１５内部で回転自在に支持されている。すなわち偏心ピン４０は、固定ウェッジ２１を貫通して支持されている。そして偏心軸４２は、円盤５１の偏心位置に形成された貫通孔Ｓ３に回転自在に挿入されている。   Through holes S1 and S2 through which the eccentric pins 40 pass are formed in the wall surface of the slide 15 facing the press frame 10 and the fixed wedge 21. The eccentric pin 40 is passed through the through holes S <b> 1 and S <b> 2, and the journal shaft 41 is rotatably supported inside the slide 15. That is, the eccentric pin 40 is supported through the fixed wedge 21. The eccentric shaft 42 is rotatably inserted into a through hole S3 formed at an eccentric position of the disk 51.

このような構成であるから、図３に示すように、ジャーナル軸４１を回転させると、偏心軸４２が円盤５１を円形溝２３内で回転させるとともに、可動ウェッジ２２を図３における上下方向に移動させるようになる。ここで、図３における上下方向は、可動ウェッジ２２の固定ウェッジ２１に対する重ね幅が長短に変更する方向であるから、偏心ピン４０を回転させることにより、固定ウェッジ２１と可動ウェッジ２２とを合わせた厚さを厚薄に調整することができ、ギブクリアランスＣを調整することができる。   3, when the journal shaft 41 is rotated as shown in FIG. 3, the eccentric shaft 42 rotates the disk 51 within the circular groove 23 and moves the movable wedge 22 in the vertical direction in FIG. 3. Will come to let you. Here, since the vertical direction in FIG. 3 is a direction in which the overlapping width of the movable wedge 22 with respect to the fixed wedge 21 is changed to be longer or shorter, the fixed wedge 21 and the movable wedge 22 are combined by rotating the eccentric pin 40. The thickness can be adjusted to be thin, and the give clearance C can be adjusted.

より詳細には、偏心軸４２の回転軸からの偏心量を e とすれば、偏心ピン４０を回転させることにより、可動ウェッジ２２は 2e だけ上下動することができる。また、固定ウェッジ２１および可動ウェッジ２２のウェッジ角度を θ とすれば、固定ウェッジ２１と可動ウェッジ２２とを合わせた厚さを 2e×tanθ だけ調整することができる。すなわち、ギブクリアランスＣを寸法（2e×tanθ）の範囲内で調整することができる。   More specifically, if the amount of eccentricity of the eccentric shaft 42 from the rotating shaft is e, the movable wedge 22 can be moved up and down by 2e by rotating the eccentric pin 40. If the wedge angle of the fixed wedge 21 and the movable wedge 22 is θ, the combined thickness of the fixed wedge 21 and the movable wedge 22 can be adjusted by 2e × tan θ. That is, the give clearance C can be adjusted within the range of the dimension (2e × tan θ).

なお、図４に示すように、円盤５１に代えて、コマ５１´を用いるスコッチヨーク機構としてもよい。この場合、コマ５１´は、可動ウェッジ２２に形成された横長の角形溝２３´内に横行自在に取り付けられている。そして偏心ピン４０の偏心軸４２は、コマ５１´に形成された貫通孔Ｓ３に回転自在に挿入されている。   As shown in FIG. 4, a scotch yoke mechanism using a frame 51 ′ may be used instead of the disk 51. In this case, the frame 51 ′ is mounted so as to be traversable in a horizontally long rectangular groove 23 ′ formed in the movable wedge 22. The eccentric shaft 42 of the eccentric pin 40 is rotatably inserted into a through hole S3 formed in the top 51 '.

このような構成としても、ジャーナル軸４１を回転させると、偏心軸４２がコマ５１´を角形溝２３´内で横行させるとともに、可動ウェッジ２２を図４における上下方向に移動させるようになる。すなわちスコッチヨーク機構により可動ウェッジ２２を往復運動させることができるようになる。ここで、図４における上下方向も、可動ウェッジ２２の固定ウェッジ２１に対する重ね幅が長短に変更する方向であるから、偏心ピン４０を回転させることにより、固定ウェッジ２１と可動ウェッジ２２とを合わせた厚さを厚薄に調整することができ、ギブクリアランスＣを調整することができる。   Even in such a configuration, when the journal shaft 41 is rotated, the eccentric shaft 42 causes the top 51 'to traverse within the rectangular groove 23', and the movable wedge 22 is moved in the vertical direction in FIG. That is, the movable wedge 22 can be reciprocated by the Scotch yoke mechanism. Here, the vertical direction in FIG. 4 is also a direction in which the overlapping width of the movable wedge 22 with respect to the fixed wedge 21 is changed to be longer or shorter, so that the fixed wedge 21 and the movable wedge 22 are combined by rotating the eccentric pin 40. The thickness can be adjusted to be thin, and the give clearance C can be adjusted.

図２に示すように、偏心ピン４０には、偏心軸４２の先端に係合フランジ４３が形成されており、スライド１５の内側に位置するジャーナル軸４１の先端に受けフランジ４４が形成されている。
そして、円盤５１における貫通孔Ｓ３の周囲には、係合フランジ４３が係合するフランジ状凹部５２が形成されている。 As shown in FIG. 2, the eccentric pin 40 has an engaging flange 43 formed at the tip of the eccentric shaft 42, and a receiving flange 44 formed at the tip of the journal shaft 41 located inside the slide 15. .
A flange-like recess 52 with which the engagement flange 43 engages is formed around the through hole S3 in the disk 51.

さらに、受けフランジ４４とスライド１５の壁面との間にバネ５３が挿入されている。このバネ５３は、偏心ピン４０を図２における右方向に付勢するものである。なお、バネ５３と受けフランジ４４およびスライド１５の壁面との間には、バネ５３の力を受けるバネ座５４を介在させることが好ましい。また、バネ座５４をベアリングとすれば、偏心ピン４０の回転抵抗を抑えることができるのでなお好ましい。   Further, a spring 53 is inserted between the receiving flange 44 and the wall surface of the slide 15. The spring 53 biases the eccentric pin 40 in the right direction in FIG. A spring seat 54 that receives the force of the spring 53 is preferably interposed between the spring 53 and the receiving flange 44 and the wall surface of the slide 15. Moreover, it is still preferable to use the spring seat 54 as a bearing because the rotational resistance of the eccentric pin 40 can be suppressed.

このように、偏心ピン４０が図２における右方向に付勢されることにより、係合フランジ４３が円盤５１を可動ウェッジ２２に引き付け、さらに円盤５１が可動ウェッジ２２を固定ウェッジ２１に引き付けるようになる。その結果、可動ウェッジ２２と固定ウェッジ２１が常に密着して、ギブクリアランスＣが不測に変動せず、安定的にスライド１５の鉛直度を確保することができる。   As described above, the eccentric pin 40 is urged to the right in FIG. 2 so that the engagement flange 43 attracts the disk 51 to the movable wedge 22 and the disk 51 attracts the movable wedge 22 to the fixed wedge 21. Become. As a result, the movable wedge 22 and the fixed wedge 21 are always in close contact with each other, the give clearance C does not fluctuate unexpectedly, and the vertical degree of the slide 15 can be stably secured.

なお、前述の円盤５１に代えてコマ５１´を用いる実施形態の場合にも、コマ５１´の貫通孔Ｓ３の周囲に、係合フランジ４３が係合するフランジ状凹部５２を形成すれば、同様の効果を奏することができる。   In the case of the embodiment using the top 51 ′ instead of the above-described disk 51, if the flange-like recess 52 with which the engaging flange 43 engages is formed around the through hole S3 of the top 51 ′, the same applies. The effect of can be produced.

また、図５に示すように、バネ５３に代えてドーナツ状の付勢油圧シリンダ５５を配置する実施形態としてもよい。この場合、通常時は作動油を付勢油圧シリンダ５５に供給して、偏心ピン４０を突っ張り付勢するとともに、後述のギブクリアランス調整時には作動油を付勢油圧シリンダ５５から排出し、偏心ピン４０の付勢を解除するような油圧回路５６を設けることが好ましい。具体的には、図５に示す２位置４ポートの開閉弁５７を付勢油圧シリンダ５５と油圧源５８との間に設けることで実現できる。   Further, as shown in FIG. 5, an embodiment in which a donut-shaped energizing hydraulic cylinder 55 is arranged instead of the spring 53 may be adopted. In this case, the hydraulic oil is normally supplied to the biasing hydraulic cylinder 55 to push and bias the eccentric pin 40, and the hydraulic oil is discharged from the biasing hydraulic cylinder 55 when adjusting the gib clearance described later. It is preferable to provide a hydraulic circuit 56 that releases the urging force. Specifically, this can be realized by providing a two-position four-port open / close valve 57 shown in FIG. 5 between the energizing hydraulic cylinder 55 and the hydraulic power source 58.

なお、付勢油圧シリンダ５５として、ドーナツ状でない一般的な形状の油圧シリンダを用いてもよい。この場合、複数本の油圧シリンダを、ジャーナル軸４１を挟んで対象な位置に取り付ければよい。   The urging hydraulic cylinder 55 may be a hydraulic cylinder having a general shape that is not a donut shape. In this case, a plurality of hydraulic cylinders may be attached to target positions with the journal shaft 41 interposed therebetween.

図２に示すように、偏心ピン４０のスライド１５内側の先端部４５にはモーター６１がカップリングを介して接続され、このモーター６１の駆動により偏心ピン４０が回転できるようになっている。したがって、偏心ピン４０をモーター６１で回転させることにより、ギブクリアランス調整を容易に行うことができる。   As shown in FIG. 2, a motor 61 is connected to a tip 45 inside the slide 15 of the eccentric pin 40 via a coupling, and the eccentric pin 40 can be rotated by driving the motor 61. Therefore, the gib clearance can be easily adjusted by rotating the eccentric pin 40 with the motor 61.

偏心ピン４０の回転角度は±180°でよく、回転速度は 1rpm もあれば充分である。そのため、モーター６１には適宜減速機を取り付けることが好ましい。また、図６に示すように、偏心ピン４０の先端部４５にウォームホイール４６を取り付け、これに噛み合うウォーム４７をモーター６１で回転させるような実施形態としてもよい。   The rotation angle of the eccentric pin 40 may be ± 180 °, and the rotation speed of 1 rpm is sufficient. Therefore, it is preferable to attach a reduction gear to the motor 61 as appropriate. Further, as shown in FIG. 6, an embodiment may be adopted in which a worm wheel 46 is attached to the tip portion 45 of the eccentric pin 40 and a worm 47 meshing with the worm wheel 46 is rotated by a motor 61.

モーター６１にはそれを駆動させる駆動装置６０が接続されている。駆動装置６０は、電源６２、アンプ６３、ＰＬＣなどの制御装置６４、設定器６５、電流計６６、エンコーダ６７で構成されている。アンプ６３は、制御装置６４からの指令を受けて、電源６２からの電流を増幅し、モーター６１に供給する。電流計６６はモーター６１に流れる電流Ａを測定し、その測定値を制御装置６４にフィードバックする。エンコーダ６７はモーター６１の回転角度を測定し、その測定値を制御装置６４にフィードバックする。設定器６５には後述する電流値Ａ０と適正ギブクリアランス回転角度ＣＲが予め設定されている。   A driving device 60 for driving the motor 61 is connected to the motor 61. The driving device 60 includes a power supply 62, an amplifier 63, a control device 64 such as a PLC, a setting device 65, an ammeter 66, and an encoder 67. The amplifier 63 receives a command from the control device 64, amplifies the current from the power supply 62, and supplies it to the motor 61. The ammeter 66 measures the current A flowing through the motor 61 and feeds back the measured value to the control device 64. The encoder 67 measures the rotation angle of the motor 61 and feeds back the measured value to the control device 64. A current value A0 and an appropriate give clearance rotation angle CR, which will be described later, are set in the setting device 65 in advance.

また、ギブクリアランス調整装置Ａは、可動ウェッジ２２を固定ウェッジ２１に対し移動不能に固定したり移動可能としたりするギブ厚さ固定手段７０を備えている。   Also, the give clearance adjusting device A includes a give thickness fixing means 70 for fixing the movable wedge 22 to the fixed wedge 21 so as to be immovable or movable.

可動ウェッジ２２はその上端がスライド１５側に突き出た鉤形をしており、その鉤形部には、固定ウェッジ２１および可動ウェッジ２２の厚さ方向に長い長孔２４があけられている。ロック用油圧シリンダ７１のシリンダ部はスライド１５に固定されている。ロック用油圧シリンダ７１のロッドは、可動ウェッジ２２の長孔２４に挿入され、先端部が鉤形部の上面まで突き出している。ロッドの先端部には長孔２４よりも大きい径を有するナット７２が螺着されている。したがって、ロック用油圧シリンダ７１が伸長すれば、可動ウェッジ２２の鉤形部とナット７２との間に隙間が生じ、収縮すれば、ナット７２で可動ウェッジ２２に図２における下方に負荷をかけることができる。   The movable wedge 22 has a bowl shape with its upper end protruding toward the slide 15, and a long hole 24 that is long in the thickness direction of the fixed wedge 21 and the movable wedge 22 is formed in the bowl shape portion. The cylinder portion of the locking hydraulic cylinder 71 is fixed to the slide 15. The rod of the locking hydraulic cylinder 71 is inserted into the elongated hole 24 of the movable wedge 22, and the tip protrudes to the upper surface of the bowl-shaped portion. A nut 72 having a diameter larger than that of the long hole 24 is screwed to the tip portion of the rod. Therefore, if the locking hydraulic cylinder 71 is extended, a gap is generated between the hooked portion of the movable wedge 22 and the nut 72. If the hydraulic cylinder 71 is contracted, a load is applied to the movable wedge 22 downward in FIG. Can do.

図７（Ａ）に示すように、ロック用油圧シリンダ７１のロッド側油室には油路７３が接続され、ピストン側油室には油路７４が接続されている。そして、油路７３，７４は制御弁７５を介して油圧源７６とタンク７７に接続されている。油路７３にはパイロット付き逆止弁７８が介装され、パイロット管路は油路７４から取っている。また、油路７３には圧力計７９が接続されている。   As shown in FIG. 7A, an oil passage 73 is connected to the rod-side oil chamber of the locking hydraulic cylinder 71, and an oil passage 74 is connected to the piston-side oil chamber. The oil passages 73 and 74 are connected to a hydraulic pressure source 76 and a tank 77 via a control valve 75. A check valve 78 with a pilot is interposed in the oil passage 73, and the pilot conduit is taken from the oil passage 74. A pressure gauge 79 is connected to the oil passage 73.

制御弁７５は、３位置４ポートのソレノイド制御弁であって、中立のIII位置では油路７３と油路７４が接続される。そして、Ｉ位置では油圧源７６が油路７４に接続され、油路７３がタンク７７に接続される。なお、パイロット付き逆止弁７８は油路７４からのパイロット圧が効いて開弁している。II位置では、図７（Ｂ）に示すように、油圧源７６が油路７３に接続され、パイロット付き逆止弁７８は順方向であり作動油は油路７３に供給される。そして、油路７４はタンク７７に接続されている。   The control valve 75 is a 3-position 4-port solenoid control valve, and the oil passage 73 and the oil passage 74 are connected in the neutral III position. In the I position, the hydraulic source 76 is connected to the oil passage 74, and the oil passage 73 is connected to the tank 77. The pilot check valve 78 is opened by the pilot pressure from the oil passage 74. In the II position, as shown in FIG. 7B, the hydraulic pressure source 76 is connected to the oil passage 73, the pilot check valve 78 is forward, and hydraulic oil is supplied to the oil passage 73. The oil passage 74 is connected to a tank 77.

したがって、図７（Ａ）に示すように、制御弁７５をＩ位置にすると、ロック用油圧シリンダ７１のピストン側油室に作動油を供給し、ロッド側油室の作動油を排出しているので、ロック用油圧シリンダ７１は伸長する。この状態では、可動ウェッジ２２とナット７２との間に隙間が生じているので、可動ウェッジ２２の移動動作が可能となる。   Therefore, as shown in FIG. 7A, when the control valve 75 is set to the I position, the hydraulic oil is supplied to the piston side oil chamber of the locking hydraulic cylinder 71 and the hydraulic oil in the rod side oil chamber is discharged. Therefore, the locking hydraulic cylinder 71 extends. In this state, since a gap is generated between the movable wedge 22 and the nut 72, the movable wedge 22 can be moved.

また、図７（Ｂ）に示すように、制御弁７５をII位置とすると、ロック用油圧シリンダ７１のロッド側油室に作動油を供給し、ピストン側油室の作動油を排出できるので、ロック用油圧シリンダ７１は収縮する。この状態では、可動ウェッジ２２を固定ウェッジに密着させ、移動不能に固定することができる。   Further, as shown in FIG. 7B, when the control valve 75 is in the II position, the hydraulic oil can be supplied to the rod side oil chamber of the locking hydraulic cylinder 71 and the hydraulic oil in the piston side oil chamber can be discharged. The locking hydraulic cylinder 71 contracts. In this state, the movable wedge 22 can be brought into close contact with the fixed wedge and fixed so as not to move.

ロック用油圧シリンダ７１を収縮させ、可動ウェッジ２２に負荷をかけていくと、ロッド側油室の油圧が上昇する。この油圧を圧力計７９で測定し、一定圧力を超えた時に、制御弁７５をIII位置に切り替える。III位置ではパイロット付き逆止弁７８により背圧がかかった状態となるので、可動ウェッジ２２に一定の負荷をかけつづけることができる。これにより、ギブクリアランス調整後の可動ウェッジ２２を調整位置が狂わないように固定することができる。   When the lock hydraulic cylinder 71 is contracted and a load is applied to the movable wedge 22, the oil pressure in the rod side oil chamber increases. This hydraulic pressure is measured with a pressure gauge 79, and when the pressure exceeds a certain pressure, the control valve 75 is switched to the III position. Since the back pressure is applied by the pilot check valve 78 at the position III, a constant load can be continuously applied to the movable wedge 22. Thereby, the movable wedge 22 after adjustment of the give clearance can be fixed so that the adjustment position does not go wrong.

上記の固定状態において、ロック用油圧シリンダ７１のロッド側油室の圧力が、作動油漏れなどにより低下すると、可動ウェッジ２２の固定力が低下する。このときは圧力計７９の検出圧が低下するので、この検知信号に基づき制御弁７５をソレノイド動作させ、II位置に切り替えてロック用油圧シリンダ７１のロッド側油室に作動油を供給すれば、再びロック圧が高まり、可動ウェッジ２２の固定力を高めることができる。   In the above fixed state, when the pressure in the rod side oil chamber of the locking hydraulic cylinder 71 decreases due to hydraulic oil leakage or the like, the fixing force of the movable wedge 22 decreases. At this time, since the detected pressure of the pressure gauge 79 decreases, if the control valve 75 is operated as a solenoid based on this detection signal, the operation oil is supplied to the rod side oil chamber of the lock hydraulic cylinder 71 by switching to the II position, The lock pressure increases again, and the fixing force of the movable wedge 22 can be increased.

なお、固定状態では、可動ウェッジ２２に図２における下方に負荷をかけ続けるが、円盤５１の偏心量を小さくすれば、この負荷により、円盤５１が回転することはない。また、モーター６１にブレーキをかけることによっても、円盤５１が回転しないようにすることができる。   In the fixed state, a load is continuously applied to the movable wedge 22 in the downward direction in FIG. 2, but if the eccentric amount of the disk 51 is reduced, the disk 51 does not rotate due to this load. Further, it is possible to prevent the disk 51 from rotating by applying a brake to the motor 61.

以上のように、ギブクリアランス調整時にはロック用油圧シリンダ７１を可動状態とし、ギブクリアランス調整時以外には固定状態とするように制御される。   As described above, the lock hydraulic cylinder 71 is controlled to be movable when the give clearance is adjusted, and is set to be fixed except when the give clearance is adjusted.

上記ギブクリアランス調整装置Ａにおいて、ギブクリアランス調整時には、可動ウェッジ２２が固定ウェッジ２１に対して摺動する。このとき、可動ウェッジ２２は固定ウェッジ２１および可動ウェッジ２２の厚さ方向にも動く。しかし、ロック用油圧シリンダ７１のピストンロッドは長孔２４に挿入されており、ギブクリアランス調整時には可動状態となり負荷がかからないので、可動ウェッジ２２の厚さ方向の動きに対処することができる。   In the above-mentioned give clearance adjusting device A, the movable wedge 22 slides with respect to the fixed wedge 21 when adjusting the give clearance. At this time, the movable wedge 22 also moves in the thickness direction of the fixed wedge 21 and the movable wedge 22. However, since the piston rod of the locking hydraulic cylinder 71 is inserted into the long hole 24 and becomes movable when the give clearance is adjusted, no load is applied. Therefore, it is possible to cope with the movement of the movable wedge 22 in the thickness direction.

本実施形態のギブクリアランス調整装置Ａは、上記のごとき構成であるので、ギブクリアランス調整後に、可動ウェッジ２２を固定ウェッジ２１に対して移動不能に固定することによって、ギブクリアランスＣを安定的に維持することができる。このため安定的なプレス運転が可能となる。   Since the give clearance adjusting apparatus A of the present embodiment is configured as described above, the give clearance C is stably maintained by fixing the movable wedge 22 to the fixed wedge 21 after the give clearance adjustment. can do. For this reason, stable press operation is possible.

つぎに、ギブクリアランス調整装置Ａによる、ギブクリアランス調整を説明する。
（１）可動ウェッジの固定解除
スライド１５昇降時には、ロック用油圧シリンダ７１が固定状態となっており、可動ウェッジ２２が固定ウェッジ２１に対して移動不能に固定されている。ギブクリアランス調整を行うには、まず、スライド１５の動作を止めて、ロック用油圧シリンダ７１を可動状態とし、可動ウェッジ２２を移動可能な状態にする。 Next, adjustment of the give clearance by the give clearance adjustment device A will be described.
(1) Unlocking the movable wedge When the slide 15 is moved up and down, the locking hydraulic cylinder 71 is in a fixed state, and the movable wedge 22 is fixed to the fixed wedge 21 so as not to move. In order to adjust the give clearance, first, the operation of the slide 15 is stopped, the lock hydraulic cylinder 71 is made movable, and the movable wedge 22 is made movable.

（２）０調位置の検知
つぎに、制御装置６４はアンプ６３に指令を出し、モーター６１を正転させる。ここで、正転とは、固定ウェッジ２１と可動ウェッジ２２とを合わせた厚さが厚くなり、ギブクリアランスＣが小さくなる方向の回転をいう。
モーター６１が正転を続けると、可動ウェッジ２２とプレスフレーム１０が接触し、ギブクリアランスＣが０になる。このときモーター６１には急激に負荷が増大するため、モーター６１に流れる電流Ａも増大する。制御装置６４は、電流計６６で測定された電流Ａと、設定器６５に予め設定された電流値Ａ０とを比較し、電流Ａが電流値Ａ０を超えた時をギブクリアランスＣが０となる０調位置であると検知し、モーター６１の正転を止める。
ここで、電流値Ａ０として、０調位置が適切に検知できる値を設定器６５に設定しておく必要がある。 (2) Detection of 0-adjustment position Next, the control device 64 issues a command to the amplifier 63 to cause the motor 61 to rotate forward. Here, the forward rotation means rotation in a direction in which the thickness of the fixed wedge 21 and the movable wedge 22 is increased and the give clearance C is reduced.
When the motor 61 continues normal rotation, the movable wedge 22 and the press frame 10 come into contact with each other, and the give clearance C becomes zero. At this time, since the load on the motor 61 increases rapidly, the current A flowing through the motor 61 also increases. The control device 64 compares the current A measured by the ammeter 66 with the current value A0 preset in the setting device 65, and the give clearance C becomes 0 when the current A exceeds the current value A0. It detects that it is the zero adjustment position and stops the forward rotation of the motor 61.
Here, as the current value A0, a value capable of appropriately detecting the zero adjustment position needs to be set in the setting device 65.

（３）ギブクリアランス設定
つぎに、制御装置６４はアンプ６３に指令を出し、モーター６１を逆転させる。すなわち、ギブクリアランスＣが大きくなる方向にモーター６１を回転させる。
制御装置６４は、エンコーダ６７で測定されたモーター６１の回転角度と、適正ギブクリアランス回転角度ＣＲとを比較し、モーター６１の回転角度が適正ギブクリアランス回転角度ＣＲに達した時にモーター６１の逆転を止める。
ここで、ギブクリアランス回転角度ＣＲとして、０調位置から適正なギブクリアランスＣに移動するまでの、モーター６１の回転角度を設定器６５に設定しておく必要がある。 (3) Giving clearance setting Next, the control device 64 issues a command to the amplifier 63 to reverse the motor 61. That is, the motor 61 is rotated in the direction in which the give clearance C is increased.
The control device 64 compares the rotation angle of the motor 61 measured by the encoder 67 with the appropriate give clearance rotation angle CR, and reverses the motor 61 when the rotation angle of the motor 61 reaches the proper give clearance rotation angle CR. stop.
Here, as the give clearance rotation angle CR, it is necessary to set the rotation angle of the motor 61 from the zero adjustment position to the appropriate give clearance C in the setting device 65.

（４）可動ウェッジの固定
最後に、ロック用油圧シリンダ７１を再び固定状態とし、可動ウェッジ２２を固定ウェッジ２１に対して移動不能に固定する。 (4) Fixing the movable wedge Finally, the locking hydraulic cylinder 71 is again set in the fixed state, and the movable wedge 22 is fixed to the fixed wedge 21 so as not to move.

以上のように、駆動装置６０によって、０調位置の検知と、それに続くギブクリアランス設定を自動的に行うことができるので、遠隔操作で精度の良いギブクリアランス調整ができる。   As described above, since the zero-adjustment position detection and the subsequent give clearance setting can be automatically performed by the driving device 60, accurate give clearance adjustment can be performed remotely.

なお、上記では、モーター６１として電動モーターを採用した場合を説明したが、モーター６１として油圧モーターを用いた実施形態としてもよい。
この場合、図８に示すように、電源６２に代えて油圧源、アンプ６３に代えて制御弁、電流計６６に代えて油圧計とする。油圧モーター６１の正転ポートには油路６８が接続され、逆転ポートには油路６９が接続されている。そして、油路６８，６９は制御弁６３を介して油圧源６２とタンクに接続されている。また、油路６８には油圧計６６が接続されている。 In addition, although the case where the electric motor was employ | adopted as the motor 61 was demonstrated above, it is good also as embodiment using a hydraulic motor as the motor 61. FIG.
In this case, as shown in FIG. 8, a hydraulic source is used instead of the power source 62, a control valve is used instead of the amplifier 63, and a hydraulic meter is used instead of the ammeter 66. An oil passage 68 is connected to the forward rotation port of the hydraulic motor 61, and an oil passage 69 is connected to the reverse rotation port. The oil passages 68 and 69 are connected to the hydraulic pressure source 62 and the tank via the control valve 63. An oil pressure gauge 66 is connected to the oil passage 68.

制御弁６３は、３位置４ポートのソレノイド制御弁であって、中立のIII位置では油路６８と油路６９がクローズされ、油圧モーター６１は停止する。そして、Ｉ位置では油圧源６２が油路６８に接続され、油路６９がタンクに接続され、油圧モーター６１は正転する。II位置では油圧源６２が油路６８に接続され、油路６８はタンクに接続され、油圧モーター６１は逆転する。   The control valve 63 is a three-position, four-port solenoid control valve. In the neutral III position, the oil passage 68 and the oil passage 69 are closed, and the hydraulic motor 61 stops. At the position I, the hydraulic source 62 is connected to the oil passage 68, the oil passage 69 is connected to the tank, and the hydraulic motor 61 rotates forward. In the II position, the hydraulic source 62 is connected to the oil passage 68, the oil passage 68 is connected to the tank, and the hydraulic motor 61 rotates in the reverse direction.

油圧モーター６１を用いた場合、ギブクリアランス調整は以下の手順で行われる。
（１）可動ウェッジの固定解除
まず、スライド１５の動作を止めて、ロック用油圧シリンダ７１を可動状態とし、可動ウェッジ２２を移動可能な状態にする。 When the hydraulic motor 61 is used, the give clearance adjustment is performed according to the following procedure.
(1) Unlocking the movable wedge First, the operation of the slide 15 is stopped, the lock hydraulic cylinder 71 is moved, and the movable wedge 22 is moved.

（２）０調位置の検知
つぎに、制御装置６４は制御弁６３のソレノイドを励磁し、Ｉ位置に切り替えて、油圧モーター６１を正転させる。
油圧モーター６１が正転を続けると、可動ウェッジ２２とプレスフレーム１０が接触し、ギブクリアランスＣが０になる。このとき油圧モーター６１の正転ポートに接続された油路６８は油圧が増大する。制御装置６４は、油圧計６６で測定された油圧Ａと、設定器６５に予め設定された油圧値Ａ０とを比較し、油圧Ａが油圧値Ａ０を超えた時をギブクリアランスＣが０となる０調位置であると検知し、制御弁６３をIII位置に切り替えて、油圧モーター６１の正転を止める。 (2) Detection of 0-adjustment position Next, the control device 64 excites the solenoid of the control valve 63 and switches it to the I position to cause the hydraulic motor 61 to rotate forward.
When the hydraulic motor 61 continues normal rotation, the movable wedge 22 and the press frame 10 come into contact with each other, and the give clearance C becomes zero. At this time, the oil pressure in the oil passage 68 connected to the forward rotation port of the hydraulic motor 61 increases. The control device 64 compares the oil pressure A measured by the oil pressure gauge 66 with the oil pressure value A0 preset in the setting device 65, and the give clearance C becomes 0 when the oil pressure A exceeds the oil pressure value A0. The control valve 63 is switched to the III position by detecting the zero adjustment position, and the forward rotation of the hydraulic motor 61 is stopped.

（３）ギブクリアランス設定
つぎに、制御装置６４は制御弁６３をII位置に切り替えて、油圧モーター６１を逆転させる。
制御装置６４は、エンコーダ６７で測定された油圧モーター６１の回転角度と、適正ギブクリアランス回転角度ＣＲとを比較し、油圧モーター６１の回転角度が適正ギブクリアランス回転角度ＣＲに達した時に、制御弁６３をIII位置に切り替えて、油圧モーター６１の逆転を止める。 (3) Giving clearance setting Next, the control device 64 switches the control valve 63 to the II position and reverses the hydraulic motor 61.
The control device 64 compares the rotation angle of the hydraulic motor 61 measured by the encoder 67 with the appropriate give clearance rotation angle CR, and when the rotation angle of the hydraulic motor 61 reaches the proper give clearance rotation angle CR, the control valve 64 63 is switched to the III position to stop the reverse rotation of the hydraulic motor 61.

（４）可動ウェッジの固定
最後に、ロック用油圧シリンダ７１を再び固定状態とし、可動ウェッジ２２を固定ウェッジ２１に対して移動不能に固定する。 (4) Fixing the movable wedge Finally, the locking hydraulic cylinder 71 is again set in the fixed state, and the movable wedge 22 is fixed to the fixed wedge 21 so as not to move.

熱間鍛造プレスなどにおいては、プレスの稼働に伴ってスライド１５の温度が上昇し、スライド１５の熱膨張により徐々にギブクリアランスＣが小さくなるが、上記ギブクリアランス調整を所定時間間隔で行えば、常に最適なギブクリアランスＣを維持することが可能となる。   In a hot forging press or the like, the temperature of the slide 15 increases with the operation of the press, and the give clearance C gradually decreases due to the thermal expansion of the slide 15, but if the above-mentioned give clearance adjustment is performed at predetermined time intervals, It is possible to always maintain the optimum give clearance C.

また、スライド１５の温度を測定する温度計を設置すれば、上記ギブクリアランス調整を所定温度間隔で行うことができ、この場合も常に最適なギブクリアランスＣを維持することが可能となる。   If a thermometer for measuring the temperature of the slide 15 is installed, the above-mentioned give clearance adjustment can be performed at a predetermined temperature interval, and in this case, the optimum give clearance C can always be maintained.

Ａ ギブクリアランス調整装置
１０ プレスフレーム
１５ スライド
２１ 固定ウェッジ
２２ 可動ウェッジ
３０ ギブ厚さ調整手段
４０ 偏心ピン
４１ ジャーナル軸
４２ 偏心軸
４３ 係合フランジ
４４ 受けフランジ
５１ 円盤
６０ 駆動装置
６１ モーター
７１ ロック用油圧シリンダ A Giving Clearance Adjustment Device 10 Press Frame 15 Slide 21 Fixed Wedge 22 Movable Wedge 30 Gib Thickness Adjustment Means 40 Eccentric Pin 41 Journal Shaft 42 Eccentric Shaft 43 Engaging Flange 44 Receiving Flange 51 Disk 60 Drive Device 61 Motor 71 Hydraulic Cylinder for Locking

Claims (13)

プレスフレームの内側をスライドが昇降するプレスにおいて、該プレスフレームと前記スライドとの間の隙間を調整するギブが、傾斜したクサビ面を有する固定ウェッジと、該固定ウェッジのクサビ面に対し重ね合わされる、傾斜したクサビ面を有する可動ウェッジとからなり、
前記可動ウェッジの前記固定ウェッジに対する重ね幅を長短に調整して、前記ギブの厚さを厚薄に調整するギブ厚さ調整手段を備えており、
前記ギブ厚さ調整手段が、
ジャーナル軸と、該ジャーナル軸の回転軸から偏心した位置に形成された偏心軸とを有する偏心ピンと、
前記可動ウェッジに回転自在に嵌入された円盤とを備え、
前記偏心軸が、前記円盤の偏心位置に回転自在に取り付けられている
ことを特徴とするギブクリアランス調整装置。 In a press in which a slide moves up and down inside a press frame, a gib for adjusting a gap between the press frame and the slide is overlapped with a fixed wedge having an inclined wedge surface and a wedge surface of the fixed wedge. A movable wedge having an inclined wedge surface,
Adjusting a stacking width of the movable wedge with respect to the fixed wedge to be long or short, and providing a thickness adjustment means for adjusting the thickness of the gibbet to be thin;
The giving thickness adjusting means is
An eccentric pin having a journal shaft and an eccentric shaft formed at a position eccentric from the rotation axis of the journal shaft;
A disk fitted rotatably in the movable wedge,
The give clearance adjusting device, wherein the eccentric shaft is rotatably attached to an eccentric position of the disk. 前記円盤に代えて、コマが前記可動ウェッジに横行自在に取り付けられており、
前記偏心軸が、前記コマに回転自在に挿入されている
ことを特徴とする請求項１記載のギブクリアランス調整装置。 Instead of the disk, a piece is attached to the movable wedge so as to traverse freely,
The give clearance adjusting device according to claim 1, wherein the eccentric shaft is rotatably inserted into the top. 前記ギブ厚さ調整手段が、
前記偏心ピンを前記可動ウェッジから前記固定ウェッジ方向に付勢する付勢手段を備え、
前記偏心軸先端に係合フランジが形成されており、
前記円盤の偏心軸挿入位置に前記係合フランジが係合するフランジ状凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項１記載のギブクリアランス調整装置。 The giving thickness adjusting means is
A biasing means for biasing the eccentric pin from the movable wedge toward the fixed wedge;
An engagement flange is formed at the tip of the eccentric shaft,
2. The give clearance adjusting device according to claim 1, wherein a flange-like recess that engages with the engaging flange is formed at an eccentric shaft insertion position of the disk. 前記ギブ厚さ調整手段が、
前記偏心ピンを前記可動ウェッジから前記固定ウェッジ方向に付勢する付勢手段を備え、
前記偏心軸先端に係合フランジが形成されており、
前記コマの偏心軸挿入位置に前記係合フランジが係合するフランジ状凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項２記載のギブクリアランス調整装置。 The giving thickness adjusting means is
A biasing means for biasing the eccentric pin from the movable wedge toward the fixed wedge;
An engagement flange is formed at the tip of the eccentric shaft,
3. The give clearance adjusting device according to claim 2, wherein a flange-like recess that engages with the engaging flange is formed at an eccentric shaft insertion position of the frame. 前記付勢手段が、前記偏心ピンに形成された受けフランジと、前記固定ウェッジとの間に挿入されたバネである
ことを特徴とする請求項３または４記載のギブクリアランス調整装置。 The give clearance adjusting device according to claim 3 or 4, wherein the biasing means is a spring inserted between a receiving flange formed on the eccentric pin and the fixed wedge. 前記付勢手段が、前記偏心ピンに形成された受けフランジと、前記固定ウェッジとの間に挿入された付勢油圧シリンダである
ことを特徴とする請求項３または４記載のギブクリアランス調整装置。 5. The give clearance adjusting device according to claim 3, wherein the biasing means is a biasing hydraulic cylinder inserted between a receiving flange formed on the eccentric pin and the fixed wedge. 前記ギブ厚さ調整手段が、
前記偏心ピンを回転させるモーターを備えている
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載のギブクリアランス調整装置。 The giving thickness adjusting means is
7. A gib clearance adjusting device according to claim 1, further comprising a motor for rotating the eccentric pin. 前記ギブ厚さ調整手段が、
前記モーターを駆動させる駆動装置を備えており、
該駆動装置は、前記モーターを正転させ、ギブクリアランスが０となる０調位置を検知する０調検知部と、
該０調位置から適正なギブクリアランスになるまで前記モーターを逆転させるギブクリアランス設定部とを有している
ことを特徴とする請求項７記載のギブクリアランス調整装置。 The giving thickness adjusting means is
A driving device for driving the motor;
The drive device rotates the motor forward and detects a zero adjustment position where the give clearance is zero;
8. The give clearance adjusting device according to claim 7, further comprising a give clearance setting unit for reversing the motor until the proper give clearance is obtained from the zero adjustment position. 前記モーターが電動モーターであり
前記ギブ厚さ調整手段が、
前記電動モーターを駆動させる駆動装置を備えており、
該駆動装置が、制御装置と電流計とを備えており、
前記制御装置は、前記電動モーターを正転させ、前記電流計で測定した前記電動モーターの電流が予め設定された電流値を超えた時をギブクリアランスが０となる０調位置と検知し、該０調位置から適正なギブクリアランスになるまで前記電動モーターを逆転させる
ことを特徴とする請求項７記載のギブクリアランス調整装置。 The motor is an electric motor, and the giving thickness adjusting means is
A driving device for driving the electric motor;
The drive device includes a control device and an ammeter,
The control device rotates the electric motor forward, detects when the electric motor current measured by the ammeter exceeds a preset current value as a zero adjustment position where the give clearance is zero, 8. The give clearance adjusting device according to claim 7, wherein the electric motor is reversely rotated from the zero adjustment position until an appropriate give clearance is reached. 前記モーターが油圧モーターであり
前記ギブ厚さ調整手段が、
前記油圧モーターを駆動させる駆動装置を備えており、
該駆動装置が、制御装置と油圧計とを備えており、
前記制御装置は、前記油圧モーターを正転させ、前記油圧計で測定した前記油圧モーターの油圧が予め設定された油圧値を超えた時をギブクリアランスが０となる０調位置と検知し、該０調位置から適正なギブクリアランスになるまで前記油圧モーターを逆転させる
ことを特徴とする請求項７記載のギブクリアランス調整装置。 The motor is a hydraulic motor and the giving thickness adjusting means is
A drive device for driving the hydraulic motor;
The drive device includes a control device and a hydraulic gauge,
The control device rotates the hydraulic motor in the forward direction, detects when the hydraulic pressure of the hydraulic motor measured by the hydraulic meter exceeds a preset hydraulic pressure value as a zero adjustment position where the give clearance becomes zero, 8. The give clearance adjusting device according to claim 7, wherein the hydraulic motor is reversely rotated from a zero adjustment position until an appropriate give clearance is reached. 前記可動ウェッジの前記固定ウェッジに対する摺動と共に伸縮するロック用油圧シリンダと、該ロック用油圧シリンダを可動状態にしたり固定状態にしたりする油圧回路とからなるギブ厚さ固定手段を備える
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記載のギブクリアランス調整装置。 Giving thickness fixing means comprising a locking hydraulic cylinder that expands and contracts with sliding of the movable wedge relative to the fixed wedge, and a hydraulic circuit that makes the locking hydraulic cylinder movable or fixed. 11. A gib clearance adjusting device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10. 請求項８，９または１０記載のギブクリアランス調整装置において、
所定時間間隔で、前記０調位置の検知と、該０調位置から適正なギブクリアランスへの設定を行う
ことを特徴とするギブクリアランス調整方法。 The give clearance adjusting device according to claim 8, 9 or 10,
Giving clearance adjustment method characterized by detecting the zero-adjustment position and setting an appropriate give clearance from the zero-adjustment position at predetermined time intervals. 請求項８，９または１０記載のギブクリアランス調整装置において、
前記スライドの所定温度間隔で、前記０調位置の検知と、該０調位置から適正なギブクリアランスへの設定を行う
ことを特徴とするギブクリアランス調整方法。 The give clearance adjusting device according to claim 8, 9 or 10,
Giving clearance adjustment method characterized by detecting the zero-adjustment position at a predetermined temperature interval of the slide and setting an appropriate give clearance from the zero-adjustment position.
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