JP6100057B2 - Rolled material automatic guide method and guide roller center adjustment mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、ローラーガイドのガイドローラーによって誘導される圧延材の自動誘導方法及びガイドローラーの芯間調整機構に関する。   The present invention relates to a method for automatically guiding a rolled material guided by a guide roller of a roller guide and a center adjustment mechanism for the guide roller.

本出願人は圧延材の誘導方法及びガイドローラーの芯間調整機構について、特開平９−１０８１５号公報、特開平１０−１８０３３７号公報及び特開２０００−３１７５１２号公報（以下「従来例１」、「従来例２」及び「従来例３」という。）によって開示している。
例えば従来例３に開示されているローラーガイドは圧延材を案内する対のガイドローラーを備え、これらのガイドローラーがガイドボックスに回転可能に軸支されている。上記ガイドボックス上に油圧シリンダ（駆動シリンダ）を固定してある。この油圧シリンダは、ガイドローラー側に抱合力調整機構であるガイドローラーの抱合力調整部を、その反対側に位置決め機構であるガイドローラーの間隔調整部を、さらに上記抱合力調整部内にいわゆる中間停止制御部を設けている。また、上記ローラーガイドは油圧制御回路と制御管理部とによって制御されている。上記制御管理部の遠隔操作によって、上記油圧シリンダのガイドローラーの抱合力調整部に油圧力を加えてピストンロッドを前後に移動させて、上記ガイドローラーの間隔及び抱合力の調整をする。上記油圧制御回路の電磁弁は一方で上記ガイドローラーの抱合力調整部に接続され、他方で上記制御管理部との間でガイドローラーの抱合力の遠隔調整のための回路を形成している。上記制御管理部は抱合力値入力及びローラー芯間寸法入力の各操作が可能である。制御管理部ではモニターを通じて抱合力の表示及びガイドローラーの芯間の表示が可能となる。
また、上記中間停止制御部は上記抱合力調整部のピストン内に設けられており、調整室と、この調整室の両側に位置している引側室及び押側室に通じる流路と、上記調整室内の２つのボールと、これらを引き離す方向にばね力が作用するボール間のばねとからなる。上記中間停止制御部は、圧延時にガイドローラーの間隔が常に一定に保持されている状態（ピストンロッドの中間停止状態）を維持するために機能する。
なお、中間停止制御部の機能については、上記従来例３の他に従来例２の第５頁の段落０００６に詳細に記載されている。 The present applicant has disclosed a rolling material guiding method and a guide roller center-to-core adjustment mechanism as disclosed in JP-A-9-10815, JP-A-10-180337, and JP-A-2000-317512 (hereinafter referred to as “Conventional Example 1”). "Conventional example 2" and "Conventional example 3").
For example, the roller guide disclosed in Conventional Example 3 includes a pair of guide rollers for guiding the rolling material, and these guide rollers are rotatably supported by the guide box. A hydraulic cylinder (drive cylinder) is fixed on the guide box. This hydraulic cylinder has a guide roller conjugation force adjustment unit as a conjugation force adjustment mechanism on the guide roller side, a guide roller interval adjustment unit as a positioning mechanism on the opposite side, and a so-called intermediate stop in the conjugation force adjustment unit. A control unit is provided. The roller guide is controlled by a hydraulic control circuit and a control management unit. By remote operation of the control management unit, an oil pressure is applied to the conjugating force adjusting unit of the guide roller of the hydraulic cylinder to move the piston rod back and forth, thereby adjusting the distance between the guide rollers and the conjugating force. The solenoid valve of the hydraulic control circuit is connected to the conjugating force adjusting unit of the guide roller on the one hand, and forms a circuit for remotely adjusting the conjugating force of the guide roller with the control management unit on the other hand. The control management unit can perform each operation of inputting a linking force value and inputting a dimension between roller cores. In the control management unit, it is possible to display the conjugation force and the guide roller core through the monitor.
The intermediate stop control unit is provided in the piston of the conjugation force adjustment unit, and includes a regulation chamber, a flow path leading to a pull side chamber and a push side chamber located on both sides of the regulation chamber, and the regulation chamber. These two balls and a spring between the balls in which a spring force acts in a direction to separate them. The intermediate stop control unit functions to maintain a state (intermediate stop state of the piston rod) in which the distance between the guide rollers is always kept constant during rolling.
The function of the intermediate stop control unit is described in detail in paragraph 0006 on page 5 of Conventional Example 2 in addition to Conventional Example 3 above.

特開平９−１０８１５号公報JP-A-9-10815 特開平１０−１８０３３７号公報JP-A-10-180337 特開２０００−３１７５１２号公報JP 2000-317512 A

例示している従来例３において、圧延の準備段階で、対のガイドローラーの間隔を前段の圧延機で圧延される圧延材の標準の外形寸法に油圧シリンダの抱合力調整部を用いて合わせて予め調整しておき、また、上記ガイドローラーが上記圧延材から受ける応力である標準の抱合力も油圧シリンダの抱合力調整部を用いて予め調整しておく。このように、ガイドローラーの面間及び抱合力を前段の圧延機で圧延される圧延材の目標となる標準寸法に設定しておく。そして、圧延段階では、作業者が圧延状況としてのガイドローラーの抱合力及び面間がモニターに表示されるから、これらの表示に基づいてそれぞれの調整を必要に応じて遠隔操作する。
上記いずれの従来例に係る圧延材の誘導方法及びガイドローラーの芯間調整機構は、現場において使用されており、その目的を十分果たしているが、課題として可能な限り作業者を介在させることなく、かつ少ない手間によって圧延材を誘導可能にすることであり、圧延材誘導の自動化が期待されていた。
本発明の目的は圧延材の誘導を自動化することにある。 In the conventional example 3 illustrated, in the rolling preparation stage, the distance between the pair of guide rollers is adjusted to the standard outer dimensions of the rolled material rolled by the preceding rolling mill using the conjugation force adjusting unit of the hydraulic cylinder. The standard conjugation force, which is the stress that the guide roller receives from the rolled material, is also adjusted in advance using the conjugation force adjusting unit of the hydraulic cylinder. As described above, the spacing between the surfaces of the guide rollers and the linking force are set to standard dimensions that are targets of the rolled material rolled by the preceding rolling mill. In the rolling stage, the operator displays the conjugation force and the distance between the guide rollers as the rolling state on the monitor, and based on these displays, each adjustment is remotely operated as necessary.
The rolling material guiding method and guide roller center adjustment mechanism according to any of the above-described conventional examples are used in the field and sufficiently fulfill its purpose, but without interposing an operator as much as possible, In addition, the rolling material can be guided with less effort, and automation of rolling material guidance has been expected.
An object of the present invention is to automate the induction of rolled material.

本発明に係る圧延材の自動誘導方法は、駆動シリンダを含むガイドローラーの芯間調整機構を搭載しているローラーガイドにおける対のガイドローラーによって圧延材を誘導しかつ上記芯間調整機構を用いて上記ガイドローラーの面間及び上記ガイドローラーによる圧延材の抱合力を設定範囲に制御すると共に、上記ガイドローラーの面間の移動量を検知し、圧延材の通過状況を把握し、その状況に応じた自己制御を行うことを可能にする誘導方法である。上記芯間調整機構の検知装置の変位センサーによってピストンロッドの移動量を検知し、制御装置は検知信号に基づいて上記ガイドローラーの面間の位置情報を取得し、この位置情報に基づいて上記芯間調整機構によってガイドローラーの面間及び抱合力を制御するものである。上記芯間調整機構による制御は上記ガイドローラーの面間寸法を設定範囲以内に維持して圧延材の倒れを防止するための自動による自己保持であり、この自己保持は上記設定範囲以内を維持するための抱合力制御を自動で行って、上記ガイドローラーの面間で上記圧延材を保持するものである。
上記圧延材の自動誘導方法において、上記駆動シリンダに例えば油圧シリンダを使用する場合には、上記ガイドローラーの面間の位置情報を通じてピストンロッドの移動量が圧延材の倒れ角度に達する時点である面間寸法の設定範囲を越える時点で上記ピストンロッドの戻し制御（フィードバック制御）を行って、面間寸法の設定範囲以内に維持するための圧力制御をする。
本発明に係る圧延材のガイドローラーの芯間調整機構は、対のガイドローラーを有するローラーガイドに駆動シリンダを取り付けてあり、この駆動シリンダが抱合力調整部、芯間調整部及び上記抱合力調整部内に設けてある中間停止制御部を備えていると共に制御装置によって制御されており、上記抱合力調整部のピストンロッドが芯間調整部を介して上記対のガイドローラーの面間及び抱合力を設定範囲に調整可能であり、上記中間停止制御部が上記ピストンロッドの中間停止位置を保持可能である圧延材のガイドローラーの芯間調整機構である。上記駆動シリンダのピストンロッドの移動量を検知可能である検知装置を備えている。上記検知装置は検知板及び変位センサーを備え、上記制御装置に接続されている。上記検知板は上記ピストンロッドの動作に連動可能であり、上記変位センサーは追従ロッド及びこの追従ロッドの位置変位を検知するための変換部を備えている。上記変換部は追従ロッドを介して上記検知板の動作に応じて検知信号を上記制御装置に送信可能であり、上記制御装置は上記検知信号に基づいて上記対のガイドローラーの位置情報を取得可能でありかつこの位置情報に基づいて上記ガイドローラーの面間及び抱合力を自動制御するものである。上記制御は上記ガイドローラーの面間寸法を設定範囲以内に維持して圧延材の倒れを防止するための自動による自己保持機能を備えており、この自己保持機能は上記設定範囲以内を維持するための抱合力制御を自動で行って、上記ガイドローラーの面間で上記圧延材を保持するものである。
上記圧延材のガイドローラーの芯間調整機構において、検知装置における変位センサーには各種のものを使用するが、例えば磁気歪み式のものを使用する場合には、磁石及びこの磁石の磁気的範囲内を移動可能であるセンサーロッドを備えている。上記磁石が追従ロッドの内孔に設けられ、上記センサーロッドの先端部側が上記内孔内に上記追従ロッドと相対的関係において移動可能に挿入され、後端部が変換部に接続されている。
上記駆動シリンダの芯間調整部の構成に関して、例えばピストンロッドの先端部に取り付けているラックギアと対の芯間調整偏心ピンの上部にそれぞれ偏心状態に設けてあるギアホイールとを備えているものを使用する場合には、上記ラックギアは対のギアホイール間に配置されかつ両側でギアホイールと互いに噛み合っており、検知板は上記ラックギアに取り付けてあり、追従ロッドは検知板にばね力によって押圧状態に当接している。
The method for automatically guiding a rolled material according to the present invention guides the rolled material by a pair of guide rollers in a roller guide equipped with a center adjustment mechanism for a guide roller including a drive cylinder, and uses the center adjustment mechanism. While controlling the conjugation force of the rolling material by the guide roller between the surfaces of the guide roller to a set range, the movement amount between the surfaces of the guide roller is detected, the passing condition of the rolling material is grasped, and according to the situation It is a guidance method that makes it possible to perform self-control. The movement amount of the piston rod is detected by a displacement sensor of the detection device of the inter-center adjustment mechanism, and the control device acquires position information between the surfaces of the guide roller based on the detection signal, and based on the position information, the core The space between the surfaces of the guide roller and the conjugation force are controlled by the space adjusting mechanism. The control by the inter-center adjustment mechanism is automatic self-holding for maintaining the inter-plane dimension of the guide roller within a set range to prevent the rolled material from falling down, and this self-hold is maintained within the set range. Therefore, the rolling force is controlled automatically to hold the rolled material between the surfaces of the guide roller .
An automatic method for inducing the rolled material, when using a hydraulic cylinder for example, to the drive cylinder is a time when the movement of the piston rod through the position information between the surface of the guide roller reaches the inclination angle of the strip surface When the distance dimension exceeds the set range, the piston rod return control (feedback control) is performed, and pressure control is performed to maintain the distance within the set range of the distance between the faces .
The center adjustment mechanism of the guide roller of the rolling material according to the present invention has a drive cylinder attached to a roller guide having a pair of guide rollers. An intermediate stop control unit provided in the unit and controlled by a control device, and the piston rod of the conjugating force adjusting unit controls the inter-face and conjugating force of the pair of guide rollers through the inter-center adjusting unit. It is an adjustment mechanism between the centers of the guide rollers of the rolled material that can be adjusted within a set range, and in which the intermediate stop control unit can hold the intermediate stop position of the piston rod. A detection device capable of detecting the amount of movement of the piston rod of the drive cylinder is provided. The detection device includes a detection plate and a displacement sensor, and is connected to the control device. The detection plate can be interlocked with the operation of the piston rod, and the displacement sensor includes a follower rod and a converter for detecting the position displacement of the follower rod. The conversion unit can transmit a detection signal to the control device according to the operation of the detection plate via the tracking rod, and the control device can acquire position information of the pair of guide rollers based on the detection signal. And based on this positional information, the distance between the surfaces of the guide roller and the conjugation force are automatically controlled. The control has an automatic self-holding function for maintaining the guide roller face-to-face dimension within a set range to prevent the rolled material from falling over, and this self-holding function is maintained within the set range. performing conjugation force control automatically, Ru der to hold the rolled material between the plane of the guide rollers.
In the center adjustment mechanism of the guide roller of the rolled material, various types of displacement sensors are used in the detection device. For example, when using a magnetostrictive type, the magnet and the magnetic range of the magnet are used. It is equipped with a sensor rod that is movable. The magnet is provided in the inner hole of the follower rod, the tip end side of the sensor rod is inserted into the inner hole so as to be movable relative to the follower rod, and the rear end part is connected to the conversion part.
Regarding the configuration of the center adjustment section of the drive cylinder, for example, a rack gear attached to the tip of the piston rod and a gear wheel provided in an eccentric state on the upper part of the pair of center adjustment eccentric pins. When used, the rack gear is disposed between a pair of gear wheels and meshes with the gear wheels on both sides, the detection plate is attached to the rack gear, and the tracking rod is pressed against the detection plate by a spring force. It is in contact.

本発明によれば、圧延中の圧延材の倒れの防止はガイドローラーの芯間調整機構による自己保持制御によって可能となるので、圧延材の自動の誘導化に寄与し、従来例と比較して誘導作業を円滑かつ迅速に行え、誘導作業の手間を少なくすることができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the rolling material from collapsing during rolling by self-holding control by the center adjustment mechanism of the guide roller, which contributes to the automatic induction of the rolling material, compared with the conventional example. The guidance work can be performed smoothly and quickly, and the labor of the guidance work can be reduced.

本発明に係るガイドローラーの芯間調整機構の使用状態を示す正面図であって、芯間調整機構の主要部を断面にすると共に、一方のギアホイールを切欠している図である。It is a front view which shows the use condition of the center adjustment mechanism of the guide roller which concerns on this invention, Comprising: While making the principal part of a center adjustment mechanism into a cross section, it is the figure which notched one gear wheel. 本発明に係るガイドローラーの芯間調整機構の使用状態を示す平面図である。It is a top view which shows the use condition of the center adjustment mechanism of the guide roller which concerns on this invention. 本発明に係るガイドローラーの芯間調整機構の使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use condition of the center adjustment mechanism of the guide roller which concerns on this invention. 図１に示す芯間調整機構の拡大正面図であって、一方のギアホイールを切欠している図である。FIG. 2 is an enlarged front view of the inter-center adjusting mechanism shown in FIG. 1 and is a view in which one gear wheel is cut away. 本発明に係るガイドローラーの芯間調整機構を制御する油圧制御回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic control circuit which controls the center adjustment mechanism of the guide roller which concerns on this invention. 本発明に係るガイドローラーの芯間調整機構における作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing in the center adjustment mechanism of the guide roller which concerns on this invention. 本発明に係るガイドローラーの芯間調整機構を他の形態のローラーガイドに取り付けている例を示す正面図であって、芯間調整機構の主要部を断面にすると共に、一方のギアホイールを切欠している図である。It is a front view which shows the example which has attached the center adjustment mechanism of the guide roller which concerns on this invention to the roller guide of another form, Comprising: While making the principal part of center adjustment mechanism into a cross section, one gear wheel is notched FIG. 本発明に係るガイドローラーの芯間調整機構を他の形態のローラーガイドに取り付けている例を示す平面図である。It is a top view which shows the example which has attached the center adjustment mechanism of the guide roller which concerns on this invention to the roller guide of another form.

本発明に係る圧延材の自動誘導方法及びガイドローラーの芯間調整機構について図面を参照して説明する。
まず、本発明のガイドローラーの芯間調整機構について説明する。
図１〜図３に示すように、ガイドローラーの芯間調整機構ＭはローラーガイドＧ１上に取り付けて使用する。
ローラーガイドＧ１において、ガイドボックス１内には対のガイドローラー２が芯間調整可能であるローラーピン３を回転中心として設けられている。対のローラーピン３は上端部に軸受部３ａを一体的に設けてあり、下端部が偏心ピースである軸受部３ｂ内に嵌め込まれている。軸受部３ａ，３ｂはガイドボックス１の上部及び下部にそれぞれ回転自在に嵌め込まれている。ローラーピン３は、ガイドボックス１に軸受部３ａ，３ｂを介して軸受けされている。ローラーピン３の中心は、互いに同心である軸受部３ａ，３ｂの中心から図１右側に所定寸法偏心している芯間調整偏心ピンである。
各ローラーピン３の上部にはギアホイール４をそれぞれ偏心状態に設けてある。各ギアホイール４の軸部４ａは各ローラーピン３の軸受部３ａと一体的に形成され、上記軸部と軸受部とは同心である。
ローラーピン３はガイドローラー２の支持ピンの他に芯間調整機構Ｍの一部を構成している芯間調整偏心ピンであり、またギアホイール４は芯間調整機構Ｍの一部をそれぞれ構成している。
ガイドボックス１の出口側である先端側（図１右側）は、圧延ロール（図示せず。）に向けて突出されているノーズ形となっている。ガイドボックス１の入口側である後端側（図１左側）にはエントリーガイド５を設けてある。 A method for automatically guiding a rolled material and a center adjustment mechanism for guide rollers according to the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the guide roller center adjustment mechanism of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the guide roller center adjustment mechanism M is used by being mounted on a roller guide G <b> 1.
In the roller guide G1, a pair of guide rollers 2 is provided in the guide box 1 with a roller pin 3 that can adjust the center distance as the center of rotation. The pair of roller pins 3 is integrally provided with a bearing portion 3a at the upper end portion, and the lower end portion is fitted into the bearing portion 3b which is an eccentric piece. The bearing portions 3a and 3b are rotatably fitted in the upper and lower portions of the guide box 1, respectively. The roller pin 3 is supported by the guide box 1 via bearings 3a and 3b. The center of the roller pin 3 is an inter-center adjusting eccentric pin that is eccentric by a predetermined dimension from the center of the bearing portions 3a and 3b that are concentric to each other to the right in FIG.
The gear wheel 4 is provided in an eccentric state at the upper part of each roller pin 3. The shaft portion 4a of each gear wheel 4 is formed integrally with the bearing portion 3a of each roller pin 3, and the shaft portion and the bearing portion are concentric.
The roller pin 3 is a center adjusting eccentric pin constituting a part of the center adjusting mechanism M in addition to the support pin of the guide roller 2, and the gear wheel 4 constitutes a part of the center adjusting mechanism M. doing.
The tip side (the right side in FIG. 1) which is the exit side of the guide box 1 has a nose shape protruding toward a rolling roll (not shown). An entry guide 5 is provided on the rear end side (left side in FIG. 1), which is the entrance side of the guide box 1.

芯間調整機構Ｍの具体的構成について説明する。
図１及び図５に示す芯間調整機構Ｍは駆動シリンダ６、芯間調整部７及び検知装置８を備え、制御装置９及び制御回路１０によって制御される。
図１〜図４に示す駆動シリンダ６について説明する。
駆動シリンダ６として油圧シリンダが使用されている。図４において、油圧シリンダ６は、図中央から右側部分が抱合力調整機構であるガイドローラーの抱合力調整部１１であり、左側部分が位置決め調整機構であるガイドローラーの間隔調整部１２であり、上記抱合力調整部内に中間停止制御部１３を設けてある。 A specific configuration of the inter-center adjusting mechanism M will be described.
The center adjustment mechanism M shown in FIGS. 1 and 5 includes a drive cylinder 6, a center adjustment unit 7, and a detection device 8, and is controlled by a control device 9 and a control circuit 10.
The drive cylinder 6 shown in FIGS. 1-4 is demonstrated.
A hydraulic cylinder is used as the drive cylinder 6. In FIG. 4, the hydraulic cylinder 6 is a guide roller coupling force adjusting unit 11 that is a coupling force adjusting mechanism on the right side from the center of the drawing, and a guide roller interval adjusting unit 12 that is a positioning adjustment mechanism on the left side. An intermediate stop control unit 13 is provided in the conjugation force adjusting unit.

図４に示す抱合力調整部１１において、シリンダスリーブ１４内にはピストン１５及びピストンロッド１６を移動可能に設けてある。ピストンロッド１６の先端部側はシリンダスリーブ１４の端部から外側に突出されている。シリンダスリーブ１４内はピストン１５を挟んで図４右側が引側室１７、左側が押側室１８となっている。引側室１７及押側室１８は後述する制御回路である油圧制御回路１０の管路４１ｄ，４１ｃが作動油口（図示せず。）を介して接続されている（図５）。
また、中間停止制御部１３に関して説明すると、ピストン１５内には調整室２４及び流路２５ａ，２５ｂを設けてある。調整室２４は、その両側に配置されている流路２５ａ，２５ｂによって引側室１７及び押側室１８にそれぞれ通じている。調整室２４内には、対向配置されている調整ボール２６ａ，２６ｂと、両調整ボール間に渡してあるばね２７とからなる保持器が内蔵されている。ばね２７の両端部は、常に調整ボール２６ａ，２６ｂに対して流路２５ａ，２５ｂ側に押圧するばね力を付与している。このため、調整室２４側に面している両流路２５ａ，２５ｂの開口は調整ボール２６ａ，２６ｂによって閉鎖可能である。
圧延時では、一方の流路２５ｂの開口は、後述する調整ロッド２１と調整ボール２６ｂとが接触することによってわずかな隙間を開けられた状態で閉鎖されているが、他方の流路２５ａの開口は引側室１７内に供給され作動油の油圧力がばね２７のばね力を越えているので開放され、上記作動油が調整室２４内に流入されている状態にある。
図４左側に示すガイドローラーの間隔調整部１２において、シリンダスリーブ１９内にはピストン２０及び調整ロッド２１を移動可能に設けてあり、そしてばね２２が調整ロッドの周りに掛け回されている。ばね２２は調整ロッド２１に対して後退する方向（図４左方向）にばね力を付与している。シリンダスリーブ１９内のピストン２０の図４左側が加圧室２３となっている。加圧室２３には作動油口２３１が設けられている。ピストン２０は、作動油口２３１から供給される作動油の油圧力によってばね２２のばね力に抗して調整ロッド２１の先端側に押圧される。また、押圧されるピストン２０の調整ロッド２１の先端側はシリンダスリーブ１４の押側室１８内に延伸されている。調整ロッド２１の先端は径を細くした突起部となっている。調整ロッド２１の先端部が調整室２４内の一方の流路２５ｂを貫通して調整ボール２６ｂに当接可能である。
上述のように、圧延時において、調整ロッド２１の先端部による調整ボール２６ｂの押込みを通じて調整室２４の一方の流路２５ｂの開口は開放され、調整ボール２６ａは引側室１７の加圧によって他方の流路２５ａの開口を開放することができる。調整室２４の両側の流路２５ａ，２５ｂにおける開口の微小な開放を通じて、等量の作動油が上記調整室内を常に流れ、このことによりピストンロッド１６が静止し、ガイドローラー２が設定位置に保持される。
調整ロッド２１によって押圧されるばね２２のばね力と対応した位置でピストンロッド１６の位置決めをすることができる。
なお、駆動シリンダ６は前記従来例２及び従来例３に開示されている駆動シリンダと実質的に同一のものを使用している。 In the conjugating force adjusting unit 11 shown in FIG. 4, a piston 15 and a piston rod 16 are movably provided in the cylinder sleeve 14. The tip end side of the piston rod 16 projects outward from the end of the cylinder sleeve 14. The cylinder sleeve 14 has a pulling chamber 17 on the right side and a pushing chamber 18 on the left side with the piston 15 in between. The pull-side chamber 17 and the push-side chamber 18 are connected to pipelines 41d and 41c of a hydraulic control circuit 10 which is a control circuit described later via a hydraulic oil port (not shown) (FIG. 5).
Further, the intermediate stop control unit 13 will be described. An adjustment chamber 24 and flow paths 25a and 25b are provided in the piston 15. The adjustment chamber 24 communicates with the pull-side chamber 17 and the push-side chamber 18 through flow paths 25a and 25b arranged on both sides thereof. In the adjustment chamber 24, a retainer including adjustment balls 26 a and 26 b that are arranged to face each other and a spring 27 that passes between the adjustment balls is incorporated. Both end portions of the spring 27 always apply a spring force that presses the adjusting balls 26a and 26b toward the flow paths 25a and 25b. Therefore, the openings of both flow paths 25a and 25b facing the adjustment chamber 24 can be closed by the adjustment balls 26a and 26b.
At the time of rolling, the opening of one flow path 25b is closed in a state where a slight gap is opened by contact of an adjustment rod 21 and an adjustment ball 26b, which will be described later, but the opening of the other flow path 25a. Is supplied into the pulling chamber 17 and is released because the hydraulic pressure of the hydraulic oil exceeds the spring force of the spring 27, and the hydraulic oil flows into the adjusting chamber 24.
In the guide roller interval adjusting portion 12 shown on the left side of FIG. 4, a piston 20 and an adjusting rod 21 are movably provided in the cylinder sleeve 19, and a spring 22 is wound around the adjusting rod. The spring 22 applies a spring force in a direction of retreating with respect to the adjustment rod 21 (left direction in FIG. 4). The left side of the piston 20 in the cylinder sleeve 19 in FIG. The pressurizing chamber 23 is provided with a hydraulic oil port 231. The piston 20 is pressed toward the distal end side of the adjustment rod 21 against the spring force of the spring 22 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil port 231. Further, the tip end side of the adjustment rod 21 of the piston 20 to be pressed is extended into the push side chamber 18 of the cylinder sleeve 14. The tip of the adjustment rod 21 is a protrusion having a reduced diameter. The tip of the adjustment rod 21 can pass through one flow path 25b in the adjustment chamber 24 and abut on the adjustment ball 26b.
As described above, at the time of rolling, the opening of one flow path 25b of the adjustment chamber 24 is opened through the pressing of the adjustment ball 26b by the tip of the adjustment rod 21, and the adjustment ball 26 a The opening of the flow path 25a can be opened. Through minute opening of the openings in the flow paths 25a and 25b on both sides of the adjustment chamber 24, an equal amount of hydraulic oil always flows in the adjustment chamber, so that the piston rod 16 is stationary and the guide roller 2 is held at the set position. Is done.
The piston rod 16 can be positioned at a position corresponding to the spring force of the spring 22 pressed by the adjustment rod 21.
The drive cylinder 6 is substantially the same as the drive cylinder disclosed in the conventional example 2 and the conventional example 3.

芯間調整部７について説明する。
図１、図２及び図４に示す芯間調整部７はラックギア２８及びガイドローラー２の芯間調整用のギアホイール４を備えている。
図１及び図２に示すラックギア２８は油圧シリンダ６の抱合力調整部１１のピストンロッド１６の先端部に接続されている。ラックギア２８は両側面にラックを形成してある。
対のギアホイール４は、軸部４ａが前述したように各ローラーピン３の上部の軸受部３ａと一体的に設けられ、ローラーピンに対して偏心している（図２参照）。
ラックギア２８は、図２に示すように対のギアホイール４間に前後方向（図左右方向）に移動可能に配置されていると共に、ラックがギアホイールと噛み合っている。このため、ギアホイール４はラックギア２８の前方移動（図２右方）に伴って互いに対向方向に回転し、また、後方移動（図左方）に伴って互いに反対方向に回転し、回転するギアホイールに対して偏心位置している各ローラーピン３が偏心回転し、このような偏心回転により対のガイドローラー２の面間が同時に広くなったり狭くなったりする。 The center adjustment part 7 will be described.
1, 2, and 4 includes a rack gear 28 and a gear wheel 4 for adjusting the center of the guide roller 2.
The rack gear 28 shown in FIGS. 1 and 2 is connected to the distal end portion of the piston rod 16 of the coupling force adjusting portion 11 of the hydraulic cylinder 6. The rack gear 28 has racks formed on both side surfaces.
As described above, the pair of gear wheels 4 is provided integrally with the bearing portion 3a on the upper portion of each roller pin 3 as described above, and is eccentric with respect to the roller pin (see FIG. 2).
As shown in FIG. 2, the rack gear 28 is disposed between the pair of gear wheels 4 so as to be movable in the front-rear direction (left-right direction in the figure), and the rack meshes with the gear wheels. For this reason, the gear wheel 4 rotates in the opposite direction as the rack gear 28 moves forward (right side in FIG. 2), and rotates in the opposite direction as the rack gear 28 moves backward (left side in the figure). Each roller pin 3 eccentrically positioned with respect to the wheel rotates eccentrically, and the eccentric rotation causes the distance between the surfaces of the pair of guide rollers 2 to increase or decrease simultaneously.

検知装置８について図１、図２及び図４を参照して説明する。
検知装置８は検知板２９とこの検知板の動きに応じて信号を出力する変位センサー３０とからなり、制御装置９（図５）に接続されている。
検知板２９は、図２及び図４に示すようにラックギア２８上に起立固定されている。検知板２９の後面（背面）は変位センサー３０側に面している。検知板２９は、ラックギア２８を介してこれが接続されているピストンロッド１６の動作に連動するものである。 The detection device 8 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4.
The detection device 8 includes a detection plate 29 and a displacement sensor 30 that outputs a signal in accordance with the movement of the detection plate, and is connected to the control device 9 (FIG. 5).
As shown in FIGS. 2 and 4, the detection plate 29 is fixed upright on the rack gear 28. The rear surface (back surface) of the detection plate 29 faces the displacement sensor 30 side. The detection plate 29 is interlocked with the operation of the piston rod 16 to which the detection plate 29 is connected via the rack gear 28.

図１及び図４において、変位センサー３０は図示の例にあっては磁気歪み式のものを用いており、ガイドローラー２の面間の変位量（移動量）を検出する手段である。
変位センサー３０は、センサースリーブ３１内を移動可能である追従ロッド３２と、この追従ロッドの位置変位を検知するための変換部３３を備えている。
追従ロッド３２は図４左端が開口されている内孔３２１を設けてあり、先端部側がセンサースリーブ３１の端部から突出されている。内孔３２１の入口側には磁石３４を装着してある。
変換部３３は、鉄などの磁性体からなるセンサーロッドであるプローブロッド３５を設けてある。センサースリーブ３１内にはコイル状の押圧ばね３６を収納してある。押圧ばね３６はプローブロッド３５の周りに掛け回されている。押圧ばね３６は、その先端側で追従ロッド３２の後端部（図４左端部）に当接し、この追従ロッドに対して常に先端側に向けて押圧している。
プローブロッド３５の先端部側は、追従ロッド３２の内孔３２１の入口から奥側に向けて移動可能に挿入されている。挿入されているプローブロッド３５は磁石３４の磁気領域内を通過可能である。変換部３３は、センサースリーブ３１の後端部に配置されており、プローブロッド３５のロッドヘッドを構成している。変換部３３からは歪み信号を制御装置９に送信するための信号取り出し線３７（図５）が引き出されている。 In FIG. 1 and FIG. 4, the displacement sensor 30 is a magnetostrictive sensor in the illustrated example, and is a means for detecting the amount of displacement (movement amount) between the surfaces of the guide roller 2.
The displacement sensor 30 includes a follower rod 32 that can move in the sensor sleeve 31 and a conversion unit 33 for detecting the position displacement of the follower rod.
The follower rod 32 is provided with an inner hole 321 opened at the left end in FIG. 4, and the tip end side protrudes from the end portion of the sensor sleeve 31. A magnet 34 is mounted on the inlet side of the inner hole 321.
The conversion unit 33 is provided with a probe rod 35 that is a sensor rod made of a magnetic material such as iron. A coiled pressing spring 36 is accommodated in the sensor sleeve 31. The pressing spring 36 is hung around the probe rod 35. The pressing spring 36 is in contact with the rear end portion (left end portion in FIG. 4) of the tracking rod 32 on the tip side, and always presses the tracking rod toward the tip side.
The distal end side of the probe rod 35 is inserted so as to be movable from the inlet of the inner hole 321 of the follow-up rod 32 toward the back side. The inserted probe rod 35 can pass through the magnetic region of the magnet 34. The conversion portion 33 is disposed at the rear end portion of the sensor sleeve 31 and constitutes a rod head of the probe rod 35. A signal extraction line 37 (FIG. 5) for transmitting a distortion signal to the control device 9 is drawn from the conversion unit 33.

追従ロッド３２の先端部は検知板２９に接触しかつこの検知板を押圧ばね３６のばね力によって常に図４右側に押圧している。このため、検知板２９の前後移動に伴って追従ロッド３２は軸方向に追従する。追従ロッド３２に装着してある磁石３４はこの追従ロッドの動作に伴って移動するから、この磁石とプローブロッド３５との磁気的な位置関係が変化する。移動する磁石３４によって磁歪線上のねじり歪みを発生させ、その歪みの伝播速度を測定し、その測定値が信号取り出し線３７から検知信号として出力され、出力信号を通じて追従ロッド３２の移動量を知ることができる。   The tip of the follower rod 32 is in contact with the detection plate 29 and always presses the detection plate to the right side in FIG. 4 by the spring force of the pressing spring 36. For this reason, the follow-up rod 32 follows the axial direction as the detection plate 29 moves back and forth. Since the magnet 34 attached to the tracking rod 32 moves in accordance with the operation of the tracking rod 32, the magnetic positional relationship between the magnet and the probe rod 35 changes. The torsional strain on the magnetostrictive line is generated by the moving magnet 34, the propagation speed of the strain is measured, the measured value is output as a detection signal from the signal extraction line 37, and the amount of movement of the tracking rod 32 is known through the output signal. Can do.

ここで、ガイドローラー２、ギアホイール４及びラックギア２８相互間の第１の連動関係並びにこのラックギア、検知板２９及び追従ロッド３２相互間の第２の連動関係をそれぞれ説明する。
第１の連動関係に関して、ピストンロッド１６を図２右側に移動（前進）させることにより、同時に前進するラックギア２８はこれに噛み合っているギアホイール４を互いに対向方向に回転させる。このようなギアホイール４の回転に伴ってローラーピン３は偏心回転するから、対のガイドローラー２の面間は広がる。反対に、ピストンロッド１６を左側に移動（後退）させることにより、同時に後退するラックギア２８はギアホイール４を互いに反対方向に回転させ、対のガイドローラー２の面間は狭くなる。ラックギア２８の移動量と対のガイドローラー２の面間の広狭（移動量）との間に連動関係がある。
第２の連動関係に関して、ラックギア２８の上記移動によってこれに起立している検知板２９も移動し、同時に追従ロッド３２もラックギアと同じ方向に同じ距離だけ追従する。
上記第１及び第２の連動関係により、対のガイドローラー２の面間の移動量は追従ロッド３２の移動距離に変換され、ガイドローラーの位置情報として捉えることができる。 Here, the first interlocking relationship among the guide roller 2, the gear wheel 4 and the rack gear 28 and the second interlocking relationship among the rack gear, the detection plate 29 and the tracking rod 32 will be described.
With respect to the first interlocking relationship, when the piston rod 16 is moved (advanced) to the right in FIG. 2, the rack gear 28 moving forward simultaneously rotates the gear wheels 4 engaged with the rack gear 28 in the opposite direction. As the gear wheel 4 rotates, the roller pin 3 rotates eccentrically, so that the space between the pair of guide rollers 2 increases. On the contrary, by moving (retracting) the piston rod 16 to the left side, the rack gear 28 that retreats at the same time rotates the gear wheel 4 in directions opposite to each other, and the distance between the surfaces of the pair of guide rollers 2 becomes narrower. There is an interlocking relationship between the movement amount of the rack gear 28 and the width (movement amount) between the surfaces of the pair of guide rollers 2.
With respect to the second interlocking relationship, the detection plate 29 standing on the rack gear 28 is moved by the movement of the rack gear 28, and the follower rod 32 also follows the same distance in the same direction as the rack gear.
Due to the first and second interlocking relationships, the movement amount between the surfaces of the pair of guide rollers 2 is converted into the movement distance of the follower rod 32 and can be grasped as position information of the guide rollers.

制御装置９には、図５に示す油圧制御回路１０が電気的に接続されており、この油圧制御回路と共に油圧シリンダ６を制御する。
油圧制御回路１０における電磁切換弁３８、比例電磁式パイロットリリーフ弁３９及び比例電磁式リリーフ弁４０は制御装置９によって制御される。
電磁切換弁３８及び比例電磁式パイロットリリーフ弁３９はいずれも一方（図５左方）で制御装置９に電気的に接続され、他方で圧力源４２と管路４１ａ，４１ｂを通じて接続されている。電磁切換弁３８は油圧シリンダ６のガイドローラーの抱合力調整部１１に管路４１ｃ，４１ｄを通じて接続されている。管路４１ｃはガイドローラーの抱合力調整部１１の押側室１８に、管路４１ｄは引側室１７にそれぞれ接続されている。管路４１ｄには圧力センサー４３ａを介在させてあり、この圧力センサーは制御装置９に電気的に接続されている。
比例電磁式パイロットリリーフ弁３９は油圧シリンダ６のガイドローラーの間隔調整部１２に管路４１ｅを通じて接続されている。管路４１ｅ中に圧力センサー４３ｂを介在させてあり、この圧力センサーは制御装置９に電気的に接続されている。
比例電磁式リリーフ弁４０は、圧延時のガイドローラー２の面間の変位量に応じて圧力アップによる閉動作をする際に機能するものである。比例電磁式リリーフ弁４０は、一方で制御装置９に電気的に接続され、他方で管路４１ｆを介して油圧シリンダ６のガイドローラーの抱合力調整部１１の引側室１７に通じている管路４１ｄに接続されている。 A hydraulic control circuit 10 shown in FIG. 5 is electrically connected to the control device 9 and controls the hydraulic cylinder 6 together with the hydraulic control circuit.
The electromagnetic switching valve 38, the proportional electromagnetic pilot relief valve 39, and the proportional electromagnetic relief valve 40 in the hydraulic control circuit 10 are controlled by the control device 9.
One of the electromagnetic switching valve 38 and the proportional electromagnetic pilot relief valve 39 is electrically connected to the control device 9 on one side (left side in FIG. 5), and the other is connected to the pressure source 42 through the pipelines 41a and 41b. The electromagnetic switching valve 38 is connected to the coupling force adjusting portion 11 of the guide roller of the hydraulic cylinder 6 through pipe lines 41c and 41d. The pipe line 41c is connected to the push side chamber 18 of the guide roller conjugation force adjusting unit 11, and the pipe line 41d is connected to the pull side chamber 17 respectively. A pressure sensor 43a is interposed in the pipe line 41d, and this pressure sensor is electrically connected to the control device 9.
The proportional electromagnetic pilot relief valve 39 is connected to the guide roller interval adjusting section 12 of the hydraulic cylinder 6 through a pipe line 41e. A pressure sensor 43b is interposed in the pipe line 41e, and this pressure sensor is electrically connected to the control device 9.
The proportional electromagnetic relief valve 40 functions when the closing operation is performed by increasing the pressure according to the amount of displacement between the surfaces of the guide roller 2 during rolling. The proportional electromagnetic relief valve 40 is electrically connected to the control device 9 on the one hand, and, on the other hand, a conduit that leads to the pulling side chamber 17 of the coupling force adjusting portion 11 of the guide roller of the hydraulic cylinder 6 via the conduit 41f. 41d.

制御装置９と油圧シリンダ６及び検知装置８との関係について説明する。
図４及び図５において、制御装置９には変位センサー３０の信号取り出し線３７が電気的に接続されている。上述したように変位センサー３０の追従ロッド３２に従動する磁石３４の移動は磁歪線上のねじり歪みの伝播速度として測定され、換言すれば磁石３４の移動距離すなわち追従ロッド３２の移動距離が計測されることになる。上述したように、対のガイドローラー２の面間の変位量は追従ロッド３２の移動距離に変換され、ガイドローラーの位置情報として捉えることができる。ガイドローラーの面間の位置情報としての測定値は、変換部３３によってデジタルの検知信号に変換されて信号取り出し線３７によって制御装置９に出力される。
圧延時において、追従ロッド３２の移動距離を示す検出信号はピストンロッド１６の移動量に対応しているから、制御装置９は上記検知信号に基づいてガイドローラー２の面間の位置情報を検出すると共にガイドローラーの面間の変化量を測定することができる。
制御装置９は変位センサー３０から得られた検知信号であるガイドローラー２の面間の位置情報に基づいて油圧シリンダ６に対して油圧力を制御し、圧延材の抱合荷重の調整をし、また、圧延材の倒れ防止を図るものである。 The relationship between the control device 9, the hydraulic cylinder 6, and the detection device 8 will be described.
4 and 5, the signal extraction line 37 of the displacement sensor 30 is electrically connected to the control device 9. As described above, the movement of the magnet 34 following the follower rod 32 of the displacement sensor 30 is measured as the propagation speed of the torsional strain on the magnetostrictive line. In other words, the movement distance of the magnet 34, that is, the movement distance of the follower rod 32 is measured. It will be. As described above, the displacement amount between the surfaces of the pair of guide rollers 2 is converted into the movement distance of the follower rod 32 and can be grasped as position information of the guide rollers. A measurement value as position information between the surfaces of the guide roller is converted into a digital detection signal by the conversion unit 33 and output to the control device 9 by the signal extraction line 37.
During rolling, since the detection signal indicating the movement distance of the follower rod 32 corresponds to the movement amount of the piston rod 16, the control device 9 detects position information between the surfaces of the guide roller 2 based on the detection signal. In addition, the amount of change between the surfaces of the guide roller can be measured.
The control device 9 controls the hydraulic pressure with respect to the hydraulic cylinder 6 based on the positional information between the surfaces of the guide roller 2 that is a detection signal obtained from the displacement sensor 30, adjusts the conjugation load of the rolled material, In order to prevent the rolled material from falling over.

圧延材の自動誘導方法について説明する。
（誘導前）
予め、標準の圧延材の寸法に対応するようにガイドローラー２の面間及び抱合力を芯間調整機構Ｍによって調整し、標準の面間設定及び抱合力設定を行っておく。
ガイドローラーの面間調整（面間設定）について説明する。
間隔調整部１２のピストン２０及び調整ロッド２１の面間の調整操作と併行して、抱合力調整部１１のピストンロッド１６の移動によるガイドローラー２の標準の面間寸法の調整を行う。
圧力源４２を起動し、比例電磁式パイロットリリーフ弁３９に通じている図示していない圧力調整弁及び流量調整弁を設定値に対応するように調整し、設定するガイドローラー２の面間寸法（設定値）及びラックギア２８の移動量を制御装置９の記憶部に記憶させ、比例電磁式パイロットリリーフ弁を動作させておく。
図２及び図５において、電磁切換弁３８によって圧力源４２から管路４１ａ，４１ｃを介して作動油を油圧シリンダ６の押側室１８に供給し、その油圧力によってピストン１５を加圧してピストンロッド１６及びラックギア２８をピストンの移動方向と同じ方向に移動させる。この移動に伴って、ラックギア２８に噛み合っているギアホイール４が回転され、対のガイドローラー２間が開いて面間寸法が変化する。ガイドローラー２の面間寸法を最大にしておく。
ピストンロッド１６の移動によってピストン１５が調整ロッド２１の先端部から徐々に離れて行き、一方（図４左方）の調整ボール２６ｂは流路２５ｂ出口を塞ぐことになる。
その後、最大となっている面間寸法が徐々に小さくなるように調整して行く。
圧力源４２から作動油を管路４１ｂ，４１ｅを通じて油圧シリンダ６の加圧室２３に供給してピストン２０を加圧する。加圧されたピストン２０によって調整ロッド２１は一方の調整ボール２６ｂを押込んでこの調整ボールと流路２５ｂ出口の隙間を開け、引側室１７からのピストン１５への加圧により他方の調整ボール２６ａと流路２５ａ入口の隙間を開ける。
ピストン２０の受ける圧力とばね２２の荷重とが均衡した位置で調整ロッド２１は停止する。この停止した位置におけるガイドローラー２の面間寸法と、設定値として入力されている標準の面間寸法との差を制御装置９によって比較し、面間寸法が設定値より大きい場合にはピストンロッド１６を後退させ、上記面間寸法を設定値寸法に合わせて調整を完了する。
ピストンロッド１６を後退させるには、圧力源４２から作動油を管路４１ｂ，４１ｄを介して油圧シリンダ６の引側室１７に供給してピストン１５を加圧すれば、ピストンロッド１６及びラックギア２８が後退する。後退移動に伴って対のガイドローラー２間が狭くなり、面間を設定値に調整する。
ガイドローラー２の面間寸法であるガイドローラーの位置情報は検知装置８を通じて制御装置９に送信されるから、この位置情報に基づいて制御装置は比例電磁式リリーフ弁４０を作用させて、ピストンロッド１６をフィードバック（戻り）を行って、上記面間寸法を予め設定された面間寸法（設定値）に調整する。
調整過程では、油圧シリンダ６のピストンロッド１６の調整移動に基づくラックギア２８の移動に伴って、ラックギア上に起立している検知板２９もラックギアと同じ方向に移動するから、検知板に押圧状態に接している変位センサー３０の追従ロッド３２及び内蔵している磁石３４も軸方向に移動する。変位センサー３０は磁石３４とプローブロッド３５との相対的位置関係の変化を通じて追従ロッドの移動量を検知し、受信した検知信号に基づいて制御装置９はガイドローラー２の面間寸法を測定する。
測定したガイドローラー２の面間寸法と、予め入力されているガイドローラー２の設定面間寸法（設定値）が同じになるように比例電磁式パイロットリリーフ弁３９により油圧シリンダ６の加圧室２３の圧力調整をし、ピストンロッド１６の先端のラックギア２８を介してラックギアに噛み合っているギアホイール４を回転させ、ガイドローラーの面間調整をする。
設定面間寸法に調整されたガイドローラー２の面間寸法と、その時の調整ロッド２１の圧力を記憶させておき、この圧力状態を維持する。この調整状態において、引側室１７の作動油が常に引側室側の流路２５ａから押側室側の流路２５ｂを経由して押側室１８へ流し続けてピストンロッド１６が標準停止位置（中間停止位置）に維持されている。
ガイドローラー２の抱合力調整（抱合力設定）について説明する。
予め、比例電磁式パイロットリリーフ弁３９内に圧力調整弁、流量調整弁及びリリーフ弁（いずれも図示せず。）を標準の抱合力設定値に対応するように調整しておく。
電磁切換弁のリリーフ弁（図示せず。）の設定圧力を比例電磁式パイロットリリーフ弁３９の設定圧力より大きく設定しておく。 A method for automatically guiding the rolled material will be described.
(Before induction)
In advance, the inter-surface adjustment mechanism M adjusts the inter-surface spacing and conjugation force of the guide roller 2 so as to correspond to the dimensions of the standard rolled material, and standard inter-surface setting and conjugation force setting are performed.
The guide roller face-to-face adjustment (face-to-face setting) will be described.
In parallel with the adjustment operation between the surfaces of the piston 20 and the adjustment rod 21 of the interval adjustment unit 12, the standard inter-surface dimension of the guide roller 2 is adjusted by the movement of the piston rod 16 of the conjugation force adjustment unit 11.
The pressure source 42 is started, the pressure adjusting valve and the flow rate adjusting valve (not shown) connected to the proportional electromagnetic pilot relief valve 39 are adjusted so as to correspond to the set values, and the distance between the surfaces of the guide roller 2 to be set ( The set value) and the amount of movement of the rack gear 28 are stored in the storage unit of the control device 9, and the proportional electromagnetic pilot relief valve is operated.
2 and 5, hydraulic fluid is supplied from the pressure source 42 to the push-side chamber 18 of the hydraulic cylinder 6 from the pressure source 42 by the electromagnetic switching valve 38, and the piston 15 is pressurized by the oil pressure to thereby increase the piston rod. 16 and the rack gear 28 are moved in the same direction as the moving direction of the piston. Along with this movement, the gear wheel 4 meshing with the rack gear 28 is rotated, the space between the pair of guide rollers 2 is opened, and the inter-surface dimension is changed. The inter-surface dimension of the guide roller 2 is maximized.
As the piston rod 16 moves, the piston 15 gradually moves away from the tip of the adjustment rod 21, and one adjustment ball 26b (left side in FIG. 4) closes the outlet of the flow path 25b.
Thereafter, adjustment is made so that the maximum inter-surface dimension gradually decreases.
The hydraulic oil is supplied from the pressure source 42 to the pressurizing chamber 23 of the hydraulic cylinder 6 through the pipe lines 41b and 41e to pressurize the piston 20. The adjustment rod 21 pushes in one adjustment ball 26b by the pressurized piston 20 to open a gap between the adjustment ball and the outlet of the flow path 25b, and the pressure from the pulling chamber 17 to the piston 15 causes the other adjustment ball 26a to A gap at the inlet of the flow path 25a is opened.
The adjusting rod 21 stops at a position where the pressure received by the piston 20 and the load of the spring 22 are balanced. The controller 9 compares the difference between the face-to-face dimension of the guide roller 2 at the stopped position and the standard face-to-face dimension input as a set value. If the face-to-face dimension is larger than the set value, the piston rod 16 is retracted, and the adjustment is completed by adjusting the above-mentioned inter-surface dimension to the set value dimension.
In order to retract the piston rod 16, if the hydraulic oil is supplied from the pressure source 42 to the pulling chamber 17 of the hydraulic cylinder 6 through the pipelines 41 b and 41 d to pressurize the piston 15, the piston rod 16 and the rack gear 28 are moved. fall back. Along with the backward movement, the distance between the pair of guide rollers 2 becomes narrower, and the distance between the surfaces is adjusted to a set value.
Since the guide roller position information, which is the inter-surface dimension of the guide roller 2, is transmitted to the control device 9 through the detection device 8, the control device operates the proportional electromagnetic relief valve 40 based on this position information, and the piston rod 16 is fed back (returned) to adjust the inter-surface dimension to a predetermined inter-surface dimension (set value).
In the adjustment process, as the rack gear 28 moves based on the adjustment movement of the piston rod 16 of the hydraulic cylinder 6, the detection plate 29 standing on the rack gear also moves in the same direction as the rack gear. The tracking rod 32 of the displacement sensor 30 that is in contact with the built-in magnet 34 also moves in the axial direction. The displacement sensor 30 detects the amount of movement of the follower rod through a change in the relative positional relationship between the magnet 34 and the probe rod 35, and the control device 9 measures the inter-surface dimension of the guide roller 2 based on the received detection signal.
The proportional chamber pilot relief valve 39 pressurizes the pressurizing chamber 23 of the hydraulic cylinder 6 so that the measured interplanar dimension of the guide roller 2 and the preset interplanar dimension (set value) of the guide roller 2 are the same. Then, the gear wheel 4 meshed with the rack gear is rotated via the rack gear 28 at the tip of the piston rod 16 to adjust the distance between the guide rollers.
The inter-surface dimension of the guide roller 2 adjusted to the set inter-surface dimension and the pressure of the adjusting rod 21 at that time are stored, and this pressure state is maintained. In this adjusted state, the hydraulic oil in the pull side chamber 17 always flows from the flow path 25a on the pull side chamber side to the push side chamber 18 via the flow path 25b on the push side chamber side, and the piston rod 16 moves to the standard stop position (intermediate stop position). ) Is maintained.
The conjugation force adjustment (conjugation force setting) of the guide roller 2 will be described.
In advance, the pressure adjustment valve, the flow rate adjustment valve, and the relief valve (all not shown) are adjusted in the proportional electromagnetic pilot relief valve 39 so as to correspond to the standard conjugation force set value.
The set pressure of the relief valve (not shown) of the electromagnetic switching valve is set to be larger than the set pressure of the proportional electromagnetic pilot relief valve 39.

（誘導時）
作動油を管路４１ｂ，４１ｄを通じて引側室１７に供給し、管路４１ｅを通じて加圧室２３にも供給し、いずれも管路の一端が接続されている各作動油口（図４では作動油口２３１のみ図示。）を加圧状態にして圧延を開始する。
圧延が開始されると、圧延材はローラーガイドＧ１のエントリーガイド５からガイドボックス１内に入って対のガイドローラー２の面間を通過して圧延機の入側に誘導されて圧延ロールによって圧延される。圧延材の通過時に、圧延材の寸法より微小に狭く設定されたガイドローラー２の面間が開き、追従ロッド３２が移動して、その移動量を変位センサー３０が検知することにより、制御装置９は入力される検知信号に基づいてガイドローラーの面間の位置情報を入手し、この位置情報に基づいて圧延材の寸法を測定すると共に、設定値を越えている面間寸法に対して圧延材の倒れの発生状況を認識する。
図６に示すように、圧延材Ｓがガイドローラー２間を通過する毎にピストンロッド１６の移動量に応じて変位センサー３０がガイドローラー２の面間の位置情報（移動量）を検知し、送信される位置情報に基づく面間寸法と設定値とを比較して、比較値に応じて制御装置９は引側室１７の圧力制御をする。ガイドローラー２間を通過する圧延材Ｓの倒れる状況が発生すると、ピストンロッド１６の移動量が設定値の限界に達することになり、換言すれば、ガイドローラー２が面間寸法ａの設定範囲を越えて面間寸法ａ＋αに達しようとする。この時のガイドローラー２の面間の位置情報は変位センサー３０によって制御装置９に送信される。この位置情報に基づいて制御装置９は比例電磁式リリーフ弁４０を作用させて、ピストンロッド１６の戻り制御（フィードバック制御）を行い、面間寸法を設定値以内に維持するための圧力制御（抱合力制御）を行って、倒れを防止する。比例電磁式リリーフ弁４０によるフィードバック制御は、この比例電磁式リリーフ弁が作動し、ピストンロッド１６の前進を引側室１７の油圧力を上昇させることによって、圧延材の倒れ角度である面間寸法ａ＋αを越えない設定範囲以内に維持する。
なお、ガイドローラー２の面間寸法ａ＋αに達しようとした時、警報や警告ランプの点滅等の報知手段によって管理者に警告する。
このように、ガイドローラー２の面間寸法が設定値に調整されている状態における圧延材の誘導時では、制御装置９を通じて上記設定値の上限を越えようとする圧延材に対応して対のガイドローラー２の面間を設定値に自動調整し、圧延材を適確に圧延ロールの入口側に誘導する。 (During guidance)
The hydraulic oil is supplied to the pulling chamber 17 through the pipe lines 41b and 41d, and is also supplied to the pressurizing chamber 23 through the pipe line 41e. Each hydraulic oil port to which one end of the pipe line is connected (the hydraulic oil in FIG. 4). Only the opening 231 is shown.) Pressurization is started and rolling is started.
When rolling is started, the rolled material enters the guide box 1 from the entry guide 5 of the roller guide G1, passes between the surfaces of the pair of guide rollers 2, is guided to the entry side of the rolling mill, and is rolled by the rolling roll. Is done. When the rolling material passes, the gap between the surfaces of the guide roller 2 set to be slightly narrower than the size of the rolling material opens, the follower rod 32 moves, and the displacement sensor 30 detects the amount of movement, thereby the control device 9. Obtains the position information between the faces of the guide roller based on the input detection signal, measures the dimensions of the rolled material based on the position information, and rolls the rolling material for the surface dimensions exceeding the set value. Recognize the situation of the fall of the.
As shown in FIG. 6, each time the rolled material S passes between the guide rollers 2, the displacement sensor 30 detects position information (movement amount) between the surfaces of the guide roller 2 according to the movement amount of the piston rod 16, The inter-surface dimension based on the transmitted position information is compared with the set value, and the control device 9 controls the pressure of the pull side chamber 17 according to the comparison value. When the rolling material S passing between the guide rollers 2 falls, the amount of movement of the piston rod 16 reaches the limit of the set value. In other words, the guide roller 2 reduces the set range of the inter-surface dimension a. It tries to reach the inter-surface dimension a + α. Position information between the surfaces of the guide roller 2 at this time is transmitted to the control device 9 by the displacement sensor 30. Based on this position information, the control device 9 operates the proportional electromagnetic relief valve 40 to perform the return control (feedback control) of the piston rod 16 and control the pressure to maintain the inter-surface dimension within the set value. (Stress control) to prevent falling. In the feedback control by the proportional electromagnetic relief valve 40, the proportional electromagnetic relief valve is operated, and the hydraulic pressure in the pulling side chamber 17 is increased by moving the piston rod 16 forward, whereby the face-to-face dimension a + α which is the tilt angle of the rolled material. Keep within the setting range that does not exceed.
In addition, when it is going to reach the surface-to-surface dimension a + α of the guide roller 2, the administrator is warned by a notification means such as an alarm or blinking of a warning lamp.
Thus, at the time of guiding the rolled material in a state in which the inter-surface dimension of the guide roller 2 is adjusted to the set value, a pair corresponding to the rolled material that attempts to exceed the upper limit of the set value through the control device 9. The distance between the surfaces of the guide roller 2 is automatically adjusted to a set value, and the rolled material is accurately guided to the entrance side of the rolling roll.

誘導時における中間停止制御部１３の作用について説明する。
上記設定値より寸法が大きい圧延材が対のガイドローラー２間に進入して誘導されている時、ピストンロッド１６は図４右側に移動（前進）し、対のガイドローラー２の面間を広くする方向に移動するので、ピストン１５の移動に伴って調整ロッド２１の先端部が調整ボール２６ｂから離れ、この調整ボールが押側室側の流路２５ｂの開口を閉鎖する。このため、油圧シリンダ６の引側室１７の圧力が上昇し、ピストンロッド１６の移動（前進）が止まり、対のガイドローラー２の面間の拡大が止り、この結果、対のガイドローラーは圧延材が倒れることを防ぐ抱合状態を維持したまま誘導する。
油圧シリンダ６の引側室１７の圧力が上昇し続けると、ピストン１５が図４左側に加圧されることによってピストンロッド１６は左側（後退）に移動し、対のガイドローラー２の面間を狭くする方向に移動するので、調整ロッド２１の先端部が油圧シリンダ６の調整ボール２６ｂに当接し、ばね２７を引側室１７側に押圧するが、引側室１７の圧力により調整ボール２６ａが引側室側の流路２５ａの開口を開ける。このため、作動油は引側室１７から押側室１８側へ流れ、ピストン１５は中間停止状態となり、ピストンロッド１６の移動（後退）が止まり、対のガイドローラー２の面間の設定値が保持される。 The operation of the intermediate stop control unit 13 at the time of guidance will be described.
When a rolled material having a size larger than the set value enters and is guided between the pair of guide rollers 2, the piston rod 16 moves (advances) to the right side in FIG. 4 and widens the space between the pair of guide rollers 2. Therefore, as the piston 15 moves, the tip of the adjustment rod 21 moves away from the adjustment ball 26b, and this adjustment ball closes the opening of the flow channel 25b on the push side chamber side. For this reason, the pressure of the pulling side chamber 17 of the hydraulic cylinder 6 rises, the movement (advance) of the piston rod 16 stops, and the expansion between the surfaces of the pair of guide rollers 2 stops. As a result, the pair of guide rollers becomes a rolled material. Guidance is maintained while maintaining the conjugation state to prevent falling.
If the pressure in the pulling chamber 17 of the hydraulic cylinder 6 continues to rise, the piston 15 is pressurized to the left in FIG. 4 and the piston rod 16 moves to the left (retracted), narrowing the space between the pair of guide rollers 2. Therefore, the tip of the adjustment rod 21 abuts on the adjustment ball 26b of the hydraulic cylinder 6 and presses the spring 27 toward the pulling side chamber 17, but the adjustment ball 26a is pulled to the pulling chamber side by the pressure of the pulling side chamber 17. The opening of the flow path 25a is opened. For this reason, hydraulic fluid flows from the pull side chamber 17 to the push side chamber 18 side, the piston 15 enters an intermediate stop state, the movement (retreat) of the piston rod 16 stops, and the set value between the surfaces of the pair of guide rollers 2 is maintained. The

本発明の芯間調整機構Ｍを取り付けるローラーガイドは図１に示すローラーガイドＧ１に限られない。
適用するローラーガイドとして、例えば図７及び図８に示す対のローラーホルダー５７を有するローラーガイドＧ２であっても良い。
図示する例では、ローラーガイドＧ２のガイドボックス５１上に芯間調整機構Ｍを取り付けている。
ローラーガイドＧ２のガイドボックス５１内には、対のローラーホルダー５７を配置し、これらのローラーホルダーがそれぞれ支点ピン５８を回転中心として取り付けられている。各ローラーホルダー５７の先端部側は、ガイドボックス５１の出側（図８右側）に向けて突出されている。各ローラーホルダー５７の先端部には、対のガイドローラー５２がローラーピン５６を回転中心として設けられている。エントリーガイド５５はガイドボックス５１の後端側に設けてある。
ガイドボックス５１には支点ピン５８を挟んでローラーホルダー５７と反対側に芯間調整偏心ピン５３を配置してある。
対の芯間調整偏心ピン５３は上端部に軸受部５３ａを一体的に設けてあり、下端部が偏心ピースである軸受部５３ｂ内に嵌め込まれている。軸受部５３ａ，５３ｂはガイドボックス５１の上部及び下部にそれぞれ回転自在に嵌め込まれている。芯間調整偏心ピン５３は、ガイドボックス５１に軸受部５３ａ，５３ｂを介して軸受けされている。芯間調整偏心ピン５３の中心は、互いに同心である軸受部５３ａ，５３ｂの中心から図８左側に所定寸法だけ偏心している。また、芯間調整偏心ピン５３の軸受部５３ａはギアホイール４の軸部４ａと一体的に設けられている。軸受部５３ａと軸部４ａとは同心であるため、芯間調整偏心ピン５３はギアホイール４に対して偏心している（図８参照）。芯間調整偏心ピン５３は芯間調整機構Ｍの一部を構成している。
さらに、図８に示すように、各ローラーホルダー５７の先端側の対向側間にばね５９を配置して、このばねがローラーホルダーの先端側のガイドローラー５２の面間を開くようにばね力を付与し、このため後端側には閉じる方向にばね力が作用している。ローラーホルダー５７の両側後端部側の上下に保持ボルト６０をねじ込んである。各保持ボルト６０の先端部が芯間調整偏心ピン５３に当接している。
芯間調整部７のラックギア２８を移動することにより、ラックギアに噛み合っているギアホイール４が偏心回転し、支点ピン５８を中心としてローラーホルダー５７が回転することにより先端側が開閉するために、対のガイドローラー５２の芯間が広くなったり狭くなったりする。
ローラーガイドＧ２にあっては、芯間調整機構Ｍの作動によってローラーホルダー５７の回転動作を介して対のガイドローラー５２の芯間と抱合力が調整される。 The roller guide to which the center adjustment mechanism M of the present invention is attached is not limited to the roller guide G1 shown in FIG.
As a roller guide to be applied, for example, a roller guide G2 having a pair of roller holders 57 shown in FIGS. 7 and 8 may be used.
In the example shown in the drawing, an inter-core adjusting mechanism M is attached on the guide box 51 of the roller guide G2.
A pair of roller holders 57 are arranged in the guide box 51 of the roller guide G2, and these roller holders are respectively mounted around the fulcrum pin 58 as the center of rotation. The tip end side of each roller holder 57 protrudes toward the exit side (right side in FIG. 8) of the guide box 51. A pair of guide rollers 52 is provided at the tip of each roller holder 57 with the roller pin 56 as the center of rotation. The entry guide 55 is provided on the rear end side of the guide box 51.
The guide box 51 is provided with an inter-center adjusting eccentric pin 53 on the opposite side of the roller holder 57 with the fulcrum pin 58 interposed therebetween.
The pair of inter-center adjusting eccentric pins 53 are integrally provided with a bearing portion 53a at the upper end portion, and the lower end portion is fitted into the bearing portion 53b which is an eccentric piece. The bearing portions 53a and 53b are rotatably fitted in the upper and lower portions of the guide box 51, respectively. The center-to-center adjusting eccentric pin 53 is supported by the guide box 51 via bearing portions 53a and 53b. The center of the center-to-center adjusting eccentric pin 53 is eccentric from the center of the bearing portions 53a and 53b that are concentric with each other to the left in FIG. 8 by a predetermined dimension. Further, the bearing portion 53 a of the inter-center adjusting eccentric pin 53 is provided integrally with the shaft portion 4 a of the gear wheel 4. Since the bearing portion 53a and the shaft portion 4a are concentric, the inter-center adjusting eccentric pin 53 is eccentric with respect to the gear wheel 4 (see FIG. 8). The center adjustment eccentric pin 53 constitutes a part of the center adjustment mechanism M.
Further, as shown in FIG. 8, a spring 59 is arranged between the opposite sides of each roller holder 57 at the front end side, and the spring force is applied so that this spring opens the surface of the guide roller 52 on the front end side of the roller holder. For this reason, a spring force acts on the rear end side in the closing direction. Holding bolts 60 are screwed into the upper and lower sides of the roller holder 57 on both side rear end portions. The front ends of the holding bolts 60 are in contact with the inter-center adjusting eccentric pins 53.
By moving the rack gear 28 of the center-to-center adjustment unit 7, the gear wheel 4 meshed with the rack gear rotates eccentrically, and the tip end side opens and closes by rotating the roller holder 57 around the fulcrum pin 58. The space between the cores of the guide roller 52 becomes wider or narrower.
In the roller guide G <b> 2, the coupling force between the cores of the pair of guide rollers 52 is adjusted through the rotation operation of the roller holder 57 by the operation of the center adjustment mechanism M.

本発明によれば、対のガイドローラー２，５２の面間の位置情報は抱合力調整部１１のピストンロッド１６の移動量として検知装置８で検知し、検知情報に基づいて制御装置９は油圧シリンダ６を通じてガイドローラーの面間及び抱合力を制御するものであり、かつ仮に圧延材の倒れ角度が設定範囲を越えようとしても、自己保持機能を発揮させて、つまり油圧シリンダによる戻り制御を行って上記倒れ角度を設定範囲以内に維持することができる。このように、圧延材の倒れ防止を人手によることなく、取得した位置情報に基づいて油圧シリンダ６に対する制御装置９の圧力制御によって自己保持機能によって行うことができる。   According to the present invention, the position information between the surfaces of the pair of guide rollers 2 and 52 is detected by the detection device 8 as the amount of movement of the piston rod 16 of the conjugation force adjusting unit 11, and the control device 9 is hydraulically controlled based on the detection information. Controls the guide roller spacing and conjugation force through the cylinder 6. Even if the tilt angle of the rolled material exceeds the set range, the self-holding function is exhibited, that is, the return control is performed by the hydraulic cylinder. Thus, the tilt angle can be maintained within a set range. In this way, it is possible to prevent the rolled material from collapsing by a self-holding function by controlling the pressure of the control device 9 with respect to the hydraulic cylinder 6 based on the acquired position information without manually.

検知装置８に用いる変位センサー３０は図４に示す磁歪式のものに限定されない。   The displacement sensor 30 used in the detection device 8 is not limited to the magnetostrictive sensor shown in FIG.

Ｇ１，Ｇ２ ローラーガイド
Ｍ 芯間調整機構
Ｓ 圧延材
１ ガイドボックス
２ ガイドローラー
３ ローラーピン（芯間調整偏心ピン）
４ ギアホイール
６ 油圧シリンダ（駆動シリンダ）
７ 芯間調整部
８ 検知装置
９ 制御装置
１０ 制御回路（油圧制御回路）
１１ ガイドローラーの抱合力調整部
１２ ガイドローラーの間隔調整部
１３ 中間停止制御部
１５ ピストン
１６ ピストンロッド
１７ 引側室
１８ 押側室
２０ ピストン
２１ 調整ロッド
２２ ばね
２３ 加圧室
２４ 調整室
２５ａ，２５ｂ 流路
２６ａ，２６ｂ 調整ボール
２７ ばね
２８ ラックギア
２９ 検知板
３０ 変位センサー
３２ 追従ロッド
３２１ 内孔
３３ 変換部
３４ 磁石
３５ プローブロッド（センサーロッド）
３６ 押圧ばね
３８ 電磁切換弁
３９ 比例電磁式パイロットリリーフ弁
４０ 比例電磁式リリーフ弁
４１ａ，４１ｂ 管路
４１ｃ，４１ｄ 管路
４１ｅ，４１ｆ 管路
４２ 圧力源
４３ａ，４３ｂ 圧力センサー
５１ ガイドボックス
５２ ガイドローラー
５３ 芯間調整偏心ピン
５６ ローラーピン
５７ ローラーホルダー
５８ 支点ピン G1, G2 Roller guide M Center adjustment mechanism S Rolled material 1 Guide box 2 Guide roller 3 Roller pin (Center adjustment eccentric pin)
4 Gear wheel 6 Hydraulic cylinder (drive cylinder)
7 Center-to-core adjustment unit 8 Detection device 9 Control device 10 Control circuit (hydraulic control circuit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Guide roller conjugation force adjustment part 12 Guide roller space | interval adjustment part 13 Intermediate | middle stop control part 15 Piston 16 Piston rod 17 Pull side chamber 18 Push side chamber 20 Piston 21 Adjustment rod 22 Spring 23 Pressurization chamber 24 Adjustment chamber 25a, 25b Flow path 26a, 26b Adjustment ball 27 Spring 28 Rack gear 29 Detection plate 30 Displacement sensor 32 Tracking rod 321 Inner hole 33 Conversion part 34 Magnet 35 Probe rod (sensor rod)
36 Pressing Spring 38 Electromagnetic Switching Valve 39 Proportional Electromagnetic Pilot Relief Valve 40 Proportional Electromagnetic Relief Valve 41a, 41b Pipe 41c, 41d Pipe 41e, 41f Pipe 42 Pressure Source 43a, 43b Pressure Sensor 51 Guide Box 52 Guide Roller 53 Centering adjustment eccentric pin 56 Roller pin 57 Roller holder 58 Support pin

Claims (5)

駆動シリンダを含むガイドローラーの芯間調整機構を搭載しているローラーガイドにおける対のガイドローラーによって圧延材を誘導しかつ上記芯間調整機構を用いて上記ガイドローラーの面間及び上記ガイドローラーによる圧延材の抱合力を設定範囲に制御する圧延材の自動誘導方法であり、
上記芯間調整機構の検知装置の変位センサーによってピストンロッドの移動量を検知し、制御装置は検知信号に基づいて上記ガイドローラーの面間の位置情報を取得し、この位置情報に基づいて上記芯間調整機構によってガイドローラーの面間及び抱合力を制御するものであり、
上記芯間調整機構による制御は上記ガイドローラーの面間寸法を設定範囲以内に維持して圧延材の倒れを防止するための自動による自己保持であり、この自己保持は上記設定範囲以内を維持するための抱合力制御を自動で行って、上記ガイドローラーの面間で上記圧延材を保持するものである
ことを特徴とする圧延材の自動誘導方法。 Rolling material is guided by a pair of guide rollers in a roller guide equipped with a center adjustment mechanism for guide rollers including a drive cylinder, and rolling by the guide rollers is performed between the surfaces of the guide rollers using the center adjustment mechanism. It is an automatic guidance method for rolled material that controls the conjugation force of the material within a set range,
The movement amount of the piston rod is detected by a displacement sensor of the detection device of the inter-center adjustment mechanism, and the control device acquires position information between the surfaces of the guide roller based on the detection signal, and based on the position information, the core The space between the guide rollers and the conjugation force are controlled by the gap adjusting mechanism.
The control by the inter-center adjustment mechanism is automatic self-holding for maintaining the inter-plane dimension of the guide roller within a set range to prevent the rolled material from falling down, and this self-hold is maintained within the set range. An automatic guide method for a rolled material, wherein the rolling force is automatically controlled to hold the rolled material between the surfaces of the guide roller . 駆動シリンダに油圧シリンダを使用して、ガイドローラーの面間の位置情報を通じてピストンロッドの移動量が上記ガイドローラーの面間寸法の設定範囲を越える時点で上記ピストンロッドの戻し制御を行って、上記面間寸法の設定範囲以内に維持するための圧力制御をすることを特徴とする請求項１記載の圧延材の自動誘導方法。 Using hydraulic cylinder to drive the cylinder, the movement of the piston rod through the position information between the surface of the guide roller is subjected to return control of the piston rod when exceeding the set range of face-to-face length of the guide rollers, the 2. The method for automatically guiding a rolled material according to claim 1, wherein pressure control is performed to maintain the dimension within a face-to-face dimension within a set range. 対のガイドローラーを有するローラーガイドに駆動シリンダを取り付けてあり、この駆動シリンダが抱合力調整部、芯間調整部及び上記抱合力調整部内に設けてある中間停止制御部を備えていると共に制御装置によって制御されており、上記抱合力調整部のピストンロッドが芯間調整部を介して上記対のガイドローラーの面間及び抱合力を設定範囲に調整可能であり、上記中間停止制御部が上記ピストンロッドの中間停止位置を保持可能である圧延材のガイドローラーの芯間調整機構において、
上記駆動シリンダのピストンロッドの移動量を検知可能である検知装置を備えており、
上記検知装置は検知板及び変位センサーを備え、上記制御装置に接続されており、
上記検知板は上記ピストンロッドの動作に連動可能であり、
上記変位センサーは追従ロッド及びこの追従ロッドの位置変位を検知するための変換部を備えており、
上記変換部は追従ロッドを介して上記検知板の動作に応じて検知信号を上記制御装置に送信可能であり、
上記制御装置は上記検知信号に基づいて上記対のガイドローラーの位置情報を取得可能でありかつこの位置情報に基づいて上記ガイドローラーの面間及び抱合力を自動制御するものであり、
上記制御は上記ガイドローラーの面間寸法を設定範囲以内に維持して圧延材の倒れを防止するための自動による自己保持機能を備えており、この自己保持機能は上記設定範囲以内を維持するための抱合力制御を自動で行って、上記ガイドローラーの面間で上記圧延材を保持するものである
ことを特徴とする圧延材のガイドローラーの芯間調整機構。 A drive cylinder is attached to a roller guide having a pair of guide rollers, and the drive cylinder includes a conjugating force adjusting unit, an inter-center adjusting unit, and an intermediate stop control unit provided in the conjugating force adjusting unit, and a control device And the piston rod of the conjugating force adjusting unit can adjust the inter-surface and conjugating force of the pair of guide rollers to a set range via the inter-center adjusting unit, and the intermediate stop control unit can adjust the piston In the center adjustment mechanism of the guide roller of the rolled material that can hold the intermediate stop position of the rod,
A detection device capable of detecting the amount of movement of the piston rod of the drive cylinder;
The detection device includes a detection plate and a displacement sensor, and is connected to the control device.
The detection plate can be interlocked with the operation of the piston rod,
The displacement sensor includes a tracking rod and a conversion unit for detecting the displacement of the tracking rod.
The conversion unit can transmit a detection signal to the control device according to the operation of the detection plate via the tracking rod,
The control device is capable of acquiring the position information of the pair of guide rollers based on the detection signal, and automatically controls the inter-surface and conjugation force of the guide rollers based on the position information,
The control has an automatic self-holding function for maintaining the guide roller face-to-face dimension within a set range to prevent the rolled material from falling over, and this self-holding function is maintained within the set range. conjugation force control performed by automatically, the guide between rollers of the surface of the rolled material, characterized in that Ru der to hold the rolled material guide roller core between adjustment mechanism. 変位センサーは磁気歪み式であってかつ磁石及びこの磁石の磁気的範囲内を移動可能であるセンサーロッドを備え、上記磁石が追従ロッドの内孔に設けられ、上記センサーロッドの先端部側が上記内孔内に上記追従ロッドと相対的関係において移動可能に挿入され、後端部が変換部に接続されていることを特徴とする請求項３記載の圧延材のガイドローラーの芯間調整機構。   The displacement sensor is of a magnetostrictive type and includes a magnet and a sensor rod that can move within the magnetic range of the magnet. The magnet is provided in the inner hole of the follower rod, and the tip end side of the sensor rod is located on the inner side. 4. The center adjustment mechanism for a guide roller of a rolled material according to claim 3, wherein the guide roller is inserted into the hole so as to be movable in a relative relationship with the follow-up rod, and the rear end portion is connected to the conversion portion. 芯間調整部は駆動シリンダのピストンロッドの先端部に取り付けているラックギアと対の芯間調整偏心ピンの上部にそれぞれ偏心状態に設けてあるギアホイールとを備え、上記ラックギアは対のギアホイール間に配置されかつ両側でギアホイールと互いに噛み合っており、検知板は上記ラックギアに取り付けてあり、追従ロッドは検知板にばね力によって押圧状態に当接していることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の圧延材のガイドローラーの芯間調整機構。   The center adjustment part includes a rack gear attached to the tip of the piston rod of the drive cylinder and a gear wheel provided in an eccentric state above each pair of center adjustment eccentric pins, and the rack gear is provided between the pair of gear wheels. And the gear wheel is engaged with the gear wheel on both sides, the detection plate is attached to the rack gear, and the follower rod is in contact with the detection plate in a pressed state by a spring force. Item 5. A center adjustment mechanism for the guide roller of the rolled material according to Item 4.
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