JP5720391B2

JP5720391B2 - Edger

Info

Publication number: JP5720391B2
Application number: JP2011089306A
Authority: JP
Inventors: 北村　和也; 和也北村; 和彦根本; 口　誠寛; 誠寛口
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2031-04-13
Also published as: JP2012218060A

Description

本発明は、エッジャーに関するものである。 The present invention relates to an edger.

従来、圧延材の幅方向の圧延を行うエッジャーが知られている。エッジャーを用いて圧延を行う際、圧延材の板幅は一対のエッジャーロール間の距離（ロール間隔）によって変動する。例えば、ロール間隔が狭すぎる場合、圧延材の両端が曲がってしまったり、圧延材の板厚が急激に変化してしまったりする。逆にロール間隔が広すぎる場合、エッジャー圧延が行われない。このため、ロール間隔を精度よく設定することが可能な技術が各種検討されている。 Conventionally, an edger that performs rolling in the width direction of a rolled material is known. When rolling using an edger, the plate width of the rolled material varies depending on the distance between the pair of edger rolls (roll interval). For example, when the roll interval is too narrow, both ends of the rolled material are bent or the plate thickness of the rolled material is abruptly changed. Conversely, when the roll interval is too wide, edger rolling is not performed. For this reason, various techniques capable of accurately setting the roll interval have been studied.

例えば特許文献１では、エッジャーロールを幅方向に移動させてロール間隔を調整する油圧シリンダーと、油圧シリンダーのロッド位置を検出するロッド位置検出器と、を有する自動幅圧下制御装置が設けられている。この自動幅圧下制御装置によるロッド位置の制御により、エッジャーロールを所定のロール間隔に調整している。 For example, in Patent Document 1, an automatic width reduction control device having a hydraulic cylinder that adjusts a roll interval by moving an edger roll in the width direction and a rod position detector that detects a rod position of the hydraulic cylinder is provided. Yes. The edger roll is adjusted to a predetermined roll interval by controlling the rod position by the automatic width reduction control device.

特許文献２では、エッジャーロールの上下端部を支持する一対の軸箱の圧延材入側端面にピストンが摺動可能なシリンダー室が設けられ、該シリンダー室に液体圧室が形成されている。この液体圧室内に液体圧を付与することにより、一対の軸箱の圧延材搬送方向のガタを抑え、エッジャーロールの軸心位置がずれないようにしている。 In Patent Document 2, a cylinder chamber in which a piston is slidable is provided on the rolling material entry side end surfaces of a pair of axle boxes that support upper and lower ends of an edger roll, and a liquid pressure chamber is formed in the cylinder chamber. . By applying a liquid pressure in the liquid pressure chamber, play in the rolling material conveyance direction of the pair of axle boxes is suppressed, and the axial center position of the edger roll is prevented from shifting.

特開平１１−９０５０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-90501 特開平３−２８１００２号公報JP-A-3-281002

特許文献１及び２の技術にあっては、ロール間隔の設定を精度よく行うことができると考えられるが、以下のように問題点もある。
圧延工程においてロール間隔を調整する場合、油圧シリンダーのロッドは一対の軸箱に固定されていない。このため、油圧シリンダーのロッド位置を検出してもエッジャーロールの正確な位置が測定できない場合がある。例えばロール間隔を大きく設定する場合、油圧シリンダーのロッド及びプルバックピストンをエッジャーロールから離れる方向に移動する制御を行うことによりロール間隔が調整される。しかしながら、ロール間隔調整過程において油圧シリンダーのロッドは一対の軸箱に固定されていないため、エッジャーロールをプルバックピストンで引っ張っているときに一対の軸箱がどこかに引っかかるなどの不具合が生じると、油圧シリンダーのロッドと一対の軸箱との間に隙間ができてしまう。すると、油圧シリンダーのロッドの位置を検出してもエッジャーロールの正確な位置が測定できない。また、これに起因してエッジャーロールが意図しない場所に置き残されてしまう場合がある。エッジャーロールの置き残しを防止するために、油圧シリンダーのロッド位置を目視確認する方法があるが、目視確認でロッド位置を正確に測定することは困難である。
また、圧延条件の変更や定期的なメンテナンスを行うために、エッジャーロールの組み換え（ロール交換）を行う場合がある。ロール交換は、エッジャーロールの上下に配設された一対の軸箱を連結するビームに固定されたプルバックピストンを所定の距離押し、エッジャーロールをロール交換可能な位置（エッジャーロール交換位置）まで移動させることにより行われる。しかしながら、ロール交換を行う場合、エッジャーロールの移動過程においてエッジャーロールの位置のセンシングは行われていないため、エッジャーロール交換位置が正確に測定できない。 In the techniques of Patent Documents 1 and 2, it is considered that the roll interval can be set with high accuracy, but there are also the following problems.
When adjusting a roll space | interval in a rolling process, the rod of a hydraulic cylinder is not being fixed to a pair of axle box. For this reason, there are cases where the exact position of the edger roll cannot be measured even if the rod position of the hydraulic cylinder is detected. For example, when the roll interval is set to be large, the roll interval is adjusted by performing control to move the rod of the hydraulic cylinder and the pullback piston away from the edger roll. However, since the rod of the hydraulic cylinder is not fixed to the pair of axle boxes in the roll interval adjustment process, when a problem such as the pair of axle boxes gets caught somewhere when the edger roll is pulled by the pullback piston, A gap is created between the rod of the hydraulic cylinder and the pair of axle boxes. Then, even if the position of the rod of the hydraulic cylinder is detected, the exact position of the edger roll cannot be measured. In addition, the edger roll may be left in an unintended place due to this. In order to prevent the edger roll from being left behind, there is a method of visually confirming the rod position of the hydraulic cylinder, but it is difficult to accurately measure the rod position by visual confirmation.
In addition, edger rolls may be recombined (roll exchange) in order to change rolling conditions or perform regular maintenance. Roll exchange is a position where the edger roll can be exchanged by pushing the pullback piston fixed to the beam connecting the pair of axle boxes arranged above and below the edger roll (edger roll exchange position). It is done by moving to. However, when performing roll exchange, sensing of the position of the edger roll is not performed during the movement process of the edger roll, and thus the edger roll exchange position cannot be measured accurately.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、エッジャーロールの位置を正確に測定することが可能なエッジャーを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an edger capable of accurately measuring the position of an edger roll.

上記の課題を解決するために、本発明は、圧延材の側方に配置されて前記圧延材を幅方向に圧延するエッジャーロールと、前記エッジャーロールの上端部及び下端部を支持する一対の軸箱と、前記一対の軸箱の位置を調節する一対の位置調節シリンダーと、前記一対の軸箱を連結するビームと、前記ビームに固定されたプルバックシリンダーと、前記プルバックシリンダーの変位量を検出するプルバックシリンダー用センサーと、前記位置調節シリンダーの変位量を検出する位置調節シリンダー用センサーと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an edger roll that is disposed on a side of a rolled material and rolls the rolled material in a width direction, and a pair that supports an upper end portion and a lower end portion of the edger roll. A pair of position adjustment cylinders for adjusting the positions of the pair of axle boxes, a beam connecting the pair of axle boxes, a pullback cylinder fixed to the beam, and a displacement amount of the pullback cylinder. It has a sensor for pull back cylinders to detect, and a sensor for position adjustment cylinders which detects the amount of displacement of the position adjustment cylinder.

このような構成を採用することによって、本発明では、エッジャーロールの一対の軸箱を連結するビームに固定されたプルバックシリンダーの変位量がプルバックシリンダー用センサーにより検出される。このため、従来の一対の軸箱に固定されていない油圧シリンダーのロッド位置を検出することでエッジャーロールの位置を測定する構造よりも、エッジャーロールの位置を正確に測定することができる。また、位置調節シリンダー用センサーと、プルバックシリンダー用センサーとを連動させることで、エッジャーロールの位置を正確に測定し、各センサーで検出された位置情報に基づいて相関をとることができる。また、ロール間隔調整の際、エッジャーロールの置き残しを防止するために目視確認を行う必要がない。したがって、エッジャーロールの位置を精度よく測定することが可能なエッジャーが提供できる。 By adopting such a configuration, in the present invention, the displacement amount of the pullback cylinder fixed to the beam connecting the pair of axle boxes of the edger roll is detected by the pullback cylinder sensor. For this reason, the position of the edger roll can be measured more accurately than the conventional structure for measuring the position of the edger roll by detecting the rod position of the hydraulic cylinder not fixed to the pair of axle boxes. In addition, by linking the position adjusting cylinder sensor and the pull back cylinder sensor, the position of the edger roll can be accurately measured, and a correlation can be obtained based on the position information detected by each sensor. Further, when adjusting the roll interval, it is not necessary to perform visual confirmation to prevent the edger roll from being left behind. Therefore, an edger capable of accurately measuring the position of the edger roll can be provided.

また、本発明においては、前記一対の位置調節シリンダーを基礎面に固定する第１のハウジングと、前記プルバックシリンダーを前記基礎面に固定する第２のハウジングと、が互いに分離されているという構成を採用する。 In the present invention, the first housing for fixing the pair of position adjusting cylinders to the base surface and the second housing for fixing the pull back cylinder to the base surface are separated from each other. adopt.

また、本発明においては、前記プルバックシリンダー用センサーによって検出された前記プルバックシリンダーの変位量に基づいて前記プルバックシリンダーを駆動制御し、前記エッジャーロールをエッジャーエッジャーロール交換位置に移動させるプルバックシリンダー駆動制御装置を有するという構成を採用する。 Further, in the present invention, the pullback cylinder that drives and controls the pullback cylinder based on the displacement amount of the pullback cylinder detected by the pullback cylinder sensor and moves the edger roll to the edger edger roll replacement position. A configuration having a drive control device is adopted.

本発明によれば、圧延材の側方に配置されて圧延材を幅方向に圧延するエッジャーロールと、エッジャーロールの上端部及び下端部を支持する一対の軸箱と、一対の軸箱の位置を調節する一対の位置調節シリンダーと、一対の軸箱を連結するビームと、ビームに固定されたプルバックシリンダーと、プルバックシリンダーの変位量を検出するプルバックシリンダー用センサーと、位置調節シリンダーの変位量を検出する位置調節シリンダー用センサーと、を有するという構成を採用することによって、エッジャーロールの一対の軸箱に連結されたビームに固定されたプルバックシリンダーの変位量がプルバックシリンダー用センサーにより検出されるので、従来の一対の軸箱に固定されていない油圧シリンダーのロッド位置を検出することでエッジャーロールの位置測定が行われる構造よりも、エッジャーロールの位置を正確に測定することができる。また、位置調節シリンダー用センサーと、プルバックシリンダー用センサーとを連動させることで、エッジャーロールの位置を正確に測定し、各センサーで検出された位置情報に基づいて相関をとることができる。また、ロール間隔調整の際、エッジャーロールの置き残しを防止するために目視確認を行う必要がない。
したがって、本発明では、エッジャーロールの位置を精度よく測定することが可能なエッジャーが提供できる効果がある。 According to the present invention, an edger roll that is arranged on the side of the rolled material and rolls the rolled material in the width direction, a pair of axle boxes that support the upper end portion and the lower end portion of the edger roll, and a pair of axle boxes A pair of position adjusting cylinders for adjusting the position of the shaft, a beam connecting the pair of axle boxes, a pull back cylinder fixed to the beam, a sensor for a pull back cylinder for detecting the amount of displacement of the pull back cylinder, and a displacement of the position adjusting cylinder By adopting a configuration that includes a position adjusting cylinder sensor that detects the amount, the displacement amount of the pull back cylinder fixed to the beam connected to the pair of axle boxes of the edger roll is detected by the sensor for the pull back cylinder. By detecting the rod position of the hydraulic cylinder that is not fixed to the conventional pair of axle boxes, Than structures position measurement of Tsu jar roll is performed, it is possible to accurately measure the position of the edger rolls. In addition, by linking the position adjusting cylinder sensor and the pull back cylinder sensor, the position of the edger roll can be accurately measured, and a correlation can be obtained based on the position information detected by each sensor. Further, when adjusting the roll interval, it is not necessary to perform visual confirmation to prevent the edger roll from being left behind.
Therefore, the present invention has an effect of providing an edger that can accurately measure the position of the edger roll.

本発明のエッジャーの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the edger of this invention. プルバックシリンダーの駆動状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the drive state of a pull back cylinder.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Such an embodiment shows one aspect of the present invention, and is not intended to limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Moreover, in the following drawings, in order to make each structure easy to understand, an actual structure and a scale, a number, and the like in each structure are different.

図１は、本発明のエッジャー１の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、エッジャー１は圧延材２０を幅方向（圧延材２０の板幅方向、Ｘ軸方向）に圧延する圧延装置である。エッジャー１は、エッジャーロール１０と、一対の軸箱１１,１２と、ビーム１３と、プルバックシリンダー６０と、プルバックシリンダー用センサー１５と、プルバックシリンダー駆動制御装置１６と、一対の位置調節シリンダー４０，５０と、位置調節シリンダー用センサー２５，２６と、位置調節シリンダー制御装置２７と、全体制御装置２８と、第１のハウジング３１と、第２のハウジング３２と、を具備して構成されている。なお、本図においては、便宜上左右一対のエッジャーロールのうち一方の側を図示し、他方の側については省略する。 FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an edger 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the edger 1 is a rolling device that rolls a rolled material 20 in the width direction (the plate width direction of the rolled material 20, the X-axis direction). The edger 1 includes an edger roll 10, a pair of axle boxes 11, 12, a beam 13, a pullback cylinder 60, a pullback cylinder sensor 15, a pullback cylinder drive control device 16, a pair of position adjustment cylinders 40, 50, position adjusting cylinder sensors 25, 26, a position adjusting cylinder control device 27, an overall control device 28, a first housing 31, and a second housing 32. In this figure, for convenience, one side of the pair of left and right edger rolls is shown, and the other side is omitted.

エッジャーロール１０は、圧延材２０の側方に配置され、圧延材２０の面内に直交する方向（Ｚ軸方向）に延在している。このエッジャーロール１０は、その両端部が一対の軸箱１１,１２に支持され、Ｚ軸回りに回転自在になっている。また、エッジャーロール１０は、一対の軸箱１１,１２に一対の位置調節シリンダー４０，５０の先端が付勢されることにより圧延材２０の幅方向に移動可能になっている。エッジャーロール１０の中央部（胴部）が圧延材２０に直接接触することで、圧延材２０の幅方向の圧延が行われる。 The edger roll 10 is disposed on the side of the rolled material 20 and extends in a direction orthogonal to the plane of the rolled material 20 (Z-axis direction). Both ends of the edger roll 10 are supported by a pair of axle boxes 11 and 12 and are rotatable around the Z axis. Further, the edger roll 10 is movable in the width direction of the rolled material 20 by urging the tip ends of the pair of position adjusting cylinders 40 and 50 to the pair of axle boxes 11 and 12. Rolling in the width direction of the rolled material 20 is performed when the central portion (body portion) of the edger roll 10 is in direct contact with the rolled material 20.

一対の軸箱１１，１２は、圧延材２０の幅方向にスライド可能になっている。上軸箱１１はエッジャーロール１０上端部（Ｚ軸正の側）に配設されている。一方、下軸箱１２はエッジャーロール１０下端部（Ｚ軸負の側）に配設されている。図示はしないが、一対の軸箱１１，１２内部にはエッジャーロール１０の両端部を回転自在に支持する軸受（例えばベアリング）が設けられている。 The pair of axle boxes 11 and 12 are slidable in the width direction of the rolled material 20. The upper shaft box 11 is disposed on the upper end portion (Z-axis positive side) of the edger roll 10. On the other hand, the lower shaft box 12 is disposed at the lower end portion (Z-axis negative side) of the edger roll 10. Although not shown, bearings (for example, bearings) that rotatably support both end portions of the edger roll 10 are provided inside the pair of axle boxes 11 and 12.

ビーム１３は、圧延材２０の面内に直交する方向に延在している。このビーム１３は、一対の軸箱１１，１２に連結されている。具体的には、ビーム１３上端部が上軸箱１１に連結され、ビーム１３下端部が下軸箱１２に連結される構造となっている。 The beam 13 extends in a direction orthogonal to the plane of the rolled material 20. The beam 13 is connected to a pair of axle boxes 11 and 12. Specifically, the upper end portion of the beam 13 is connected to the upper shaft box 11, and the lower end portion of the beam 13 is connected to the lower shaft box 12.

ビーム１３上端部と上軸箱１１との連結の例として、ビーム１３に図示しない突起と上軸箱１１に図示しない溝とを形成し、当該溝にビーム１３の突起が嵌ることにより、ビーム１３上端部と上軸箱１１とが連結される構造としてもよい。また、ビーム１３下端部と下軸箱１２との連結についても同様の連結構造としてもよい。 As an example of the connection between the upper end portion of the beam 13 and the upper shaft box 11, a projection (not shown) and a groove (not shown) are formed in the beam 13, and the projection of the beam 13 is fitted into the groove 13. It is good also as a structure where an upper end part and the upper axle box 11 are connected. Further, the connection structure between the lower end of the beam 13 and the lower shaft box 12 may be similar.

このような構造とすることにより、プルバックシリンダー６０によりビーム１３を一対の軸箱１１，１２の側（Ｘ軸正の側）に付勢すると、ビーム１３の突起が一対の軸箱１１，１２に形成された溝の軸箱側（Ｘ軸正の側）の側面に当接し、一対の軸箱１１，１２に対して圧延材２０に近づく方向（Ｘ軸正の側）に付勢力を付与することになる。一方、プルバックシリンダー６０によりビーム１３を一対の軸箱１１，１２の側とは反対側（Ｘ軸負の側）に付勢すると、ビーム１３の突起が一対の軸箱１１，１２に形成された溝の軸箱側とは反対側（Ｘ軸負の側）の側面に当接し、一対の軸箱１１，１２に対して圧延材２０から遠ざかる方向（Ｘ軸負の側）に付勢力を付与することになる。さらに、プルバックシリンダー６０によってビーム１３の位置を調整することによって、ビーム１３の突起と一対の軸箱１１，１２が当接していない状態とすることもできる。以下の例では、このような連結の構造に基づいて説明するが、本発明の目的を達成するものである限り、他の連結方法でもよい。 With this structure, when the beam 13 is biased toward the pair of axle boxes 11 and 12 (X-axis positive side) by the pull-back cylinder 60, the projection of the beam 13 is applied to the pair of axle boxes 11 and 12. It abuts against the side surface of the formed groove on the axle box side (X-axis positive side) and applies a biasing force to the pair of axle boxes 11 and 12 in the direction approaching the rolling material 20 (X-axis positive side). It will be. On the other hand, when the beam 13 is urged to the side opposite to the pair of axle boxes 11 and 12 by the pullback cylinder 60 (X-axis negative side), the projection of the beam 13 is formed in the pair of axle boxes 11 and 12. Abuts against the side of the groove opposite to the axle box side (X-axis negative side) and applies a biasing force to the pair of axle boxes 11, 12 in the direction away from the rolled material 20 (X-axis negative side). Will do. Further, by adjusting the position of the beam 13 by the pull back cylinder 60, the projection of the beam 13 and the pair of axle boxes 11, 12 can be brought into a non-contact state. In the following example, description will be made based on such a connection structure, but other connection methods may be used as long as the object of the present invention is achieved.

プルバックシリンダー６０は、圧延材２０の幅方向に延在している。このプルバックシリンダー６０は、プルバックシリンダー部材６１と、プルバックピストン６２とにより構成されている。プルバックシリンダー部材６１は、プルバックピストン６２を圧延材２０の幅方向に駆動可能に調節する機能を有する。プルバックピストン６２は、その先端がビーム１３に固定されている。具体的には、プルバックピストン６２はビーム材１３中央部に止め具１７（例えばボルト）により固定されている。この止め具１７を取り外すことによって、プルバックピストン６２とビーム１３との固定を解除可能になっている。 The pull back cylinder 60 extends in the width direction of the rolled material 20. The pull back cylinder 60 includes a pull back cylinder member 61 and a pull back piston 62. The pull-back cylinder member 61 has a function of adjusting the pull-back piston 62 so that it can be driven in the width direction of the rolled material 20. The pull back piston 62 has its tip fixed to the beam 13. Specifically, the pull back piston 62 is fixed to the center of the beam member 13 by a stopper 17 (for example, a bolt). By removing the stopper 17, the pull back piston 62 and the beam 13 can be released from being fixed.

プルバックシリンダー用センサー１５は、第２のハウジング３２を基準として、プルバックシリンダー６０の変位量を検出する機能を有する。具体的には、プルバックシリンダー用センサー１５は、第２のハウジング３２に固定されたプルバックシリンダー部材６１を基準としたプルバックピストン６２の変位量（例えば、プルバックシリンダー部材６１の底部からの距離）を検出する。そして、このプルバックピストン６２の変位量によって間接的にエッジャーロール１０の位置を検出するようになっている。プルバックシリンダー用センサー１５によって検出されたプルバックピストン６２の位置情報は信号配線を介してプルバックシリンダー駆動制御装置１６に入力される。 The pull-back cylinder sensor 15 has a function of detecting the amount of displacement of the pull-back cylinder 60 with the second housing 32 as a reference. Specifically, the pull-back cylinder sensor 15 detects a displacement amount of the pull-back piston 62 with respect to the pull-back cylinder member 61 fixed to the second housing 32 (for example, a distance from the bottom of the pull-back cylinder member 61). To do. The position of the edger roll 10 is indirectly detected based on the amount of displacement of the pullback piston 62. The position information of the pull-back piston 62 detected by the pull-back cylinder sensor 15 is input to the pull-back cylinder drive control device 16 through a signal wiring.

プルバックシリンダー駆動制御装置１６は、プルバックシリンダー用センサー１５によって検出されたプルバックピストン６２の位置情報などの検出信号に基づいて、プルバックシリンダー部材６１内部の油圧（圧力）を制御することによりプルバックピストン６２を駆動し、エッジャーロール１０の位置を制御する機能を有する。 The pull-back cylinder drive control device 16 controls the oil pressure (pressure) inside the pull-back cylinder member 61 based on detection signals such as position information of the pull-back piston 62 detected by the pull-back cylinder sensor 15 to control the pull-back piston 62. It has a function of driving and controlling the position of the edger roll 10.

このような構成により、プルバックシリンダー駆動制御装置１６の制御信号に基づいて、プルバックシリンダー部材６１内部の油圧が制御され、プルバックピストン６２に対して圧延材２０から離間する方向（Ｘ軸負の側）に押圧力が付与される。プルバックピストン６２にＸ軸負の側の押圧力が付与されると、ビーム１３を介して一対の軸箱１１，１２が一対の位置調節シリンダー４０，５０に当接する。これにより、一対の軸箱１１，１２と一対の位置調節シリンダー４０，５０との間に隙間が空いてガタが生じることが防止されるようになっている。 With such a configuration, the hydraulic pressure inside the pullback cylinder member 61 is controlled based on the control signal of the pullback cylinder drive control device 16, and the direction away from the rolled material 20 with respect to the pullback piston 62 (X-axis negative side) A pressing force is applied to. When a pressing force on the negative side of the X axis is applied to the pullback piston 62, the pair of axle boxes 11 and 12 abut against the pair of position adjusting cylinders 40 and 50 via the beam 13. As a result, the gap between the pair of axle boxes 11 and 12 and the pair of position adjusting cylinders 40 and 50 is prevented from being loose.

一対の位置調節シリンダー４０，５０は、プルバックシリンダー６０の延在方向に平行に延在している。上側位置調節シリンダー４０は、上側位置調節シリンダー部材４１と、上側位置調節ピストン４２とにより構成されている。一方、下側位置調節シリンダー５０は、下側位置調節シリンダー部材５１と、下側位置調節ピストン５２とにより構成されている。これら一対の位置調節シリンダー４０，５０は、第１のハウジング３１に支持されることより基礎面３０（例えば床面）に設置されている。 The pair of position adjusting cylinders 40 and 50 extend in parallel to the extending direction of the pull-back cylinder 60. The upper position adjustment cylinder 40 includes an upper position adjustment cylinder member 41 and an upper position adjustment piston 42. On the other hand, the lower position adjusting cylinder 50 includes a lower position adjusting cylinder member 51 and a lower position adjusting piston 52. The pair of position adjusting cylinders 40 and 50 are installed on the base surface 30 (for example, the floor surface) by being supported by the first housing 31.

一対の位置調節シリンダー部材４１，５１は、一対の位置調節ピストン４２，５２のそれぞれに対して圧延材２０の幅方向に駆動可能に調節する機能を有する。一対の位置調節ピストン４２，５２は、一対の軸箱１１，１２のそれぞれに対して圧延材２０の幅方向の付勢力を付与する機能を有する。上側位置調節ピストン４２は上軸箱１１に対して付勢力を付与するようになっている。一方、下側位置調節ピストン５２は下軸箱１２に対して付勢力を付与するようになっている。一対の位置調節ピストン４２，５２が付勢されることにより、一対の軸箱１１，１２のそれぞれの圧延材２０の幅方向の位置が調整される。 The pair of position adjusting cylinder members 41 and 51 has a function of adjusting the driving force in the width direction of the rolled material 20 with respect to each of the pair of position adjusting pistons 42 and 52. The pair of position adjustment pistons 42 and 52 has a function of applying a biasing force in the width direction of the rolled material 20 to each of the pair of axle boxes 11 and 12. The upper position adjustment piston 42 applies an urging force to the upper shaft box 11. On the other hand, the lower position adjustment piston 52 applies a biasing force to the lower axle box 12. When the pair of position adjusting pistons 42 and 52 are urged, the positions in the width direction of the rolled material 20 of the pair of axle boxes 11 and 12 are adjusted.

上側位置調節シリンダー用センサー２５は、第１のハウジング３１を基準として、上側位置調節シリンダー４０の変位量を検出する機能を有する。具体的には、上側位置調節シリンダー用センサー２５は、第１のハウジング３１に固定された上側位置調節シリンダー部材４１を基準とした上側位置調節ピストン４２の変位量（例えば、上側位置調節シリンダー部材４１の底部からの距離）を検出する。 The upper position adjustment cylinder sensor 25 has a function of detecting a displacement amount of the upper position adjustment cylinder 40 with the first housing 31 as a reference. More specifically, the upper position adjustment cylinder sensor 25 is configured such that a displacement amount of the upper position adjustment piston 42 with respect to the upper position adjustment cylinder member 41 fixed to the first housing 31 (for example, the upper position adjustment cylinder member 41). The distance from the bottom).

一方、下側位置調節シリンダー用センサー２６は、第１のハウジング３１を基準として、下側位置調節シリンダー５０の変位量を検出する機能を有する。具体的には、下側位置調節シリンダー用センサー２６は、第１のハウジング３１に固定された下側位置調節シリンダー部材５１を基準とした下側位置調節ピストン５２の変位量（例えば、下側位置調節シリンダー部材５１の底部からの距離）を検出する。 On the other hand, the lower position adjustment cylinder sensor 26 has a function of detecting the amount of displacement of the lower position adjustment cylinder 50 with the first housing 31 as a reference. Specifically, the sensor 26 for the lower position adjustment cylinder is configured such that the displacement of the lower position adjustment piston 52 with respect to the lower position adjustment cylinder member 51 fixed to the first housing 31 (for example, the lower position adjustment cylinder). The distance from the bottom of the adjusting cylinder member 51 is detected.

これら位置調節シリンダー用センサー２５，２６としては、例えばマグネスケールが用いられる。位置調節シリンダー用センサー２５，２６で検出された位置情報などの検出信号は信号配線を介して位置調節シリンダー駆動制御装置２７に入力される。 As these position adjusting cylinder sensors 25 and 26, for example, a magnescale is used. Detection signals such as position information detected by the position adjusting cylinder sensors 25 and 26 are input to the position adjusting cylinder drive control device 27 via signal wiring.

図示はしないが、位置調節シリンダー駆動制御装置２７は、信号配線を介して位置調節シリンダー部材４１，５１内部に圧油を供給するためのサーボ弁と、圧力により圧延力を検出する圧力検出装置と、エッジャーロール１０の位置を決める位置設定器と、圧延力設定器とのそれぞれに接続されている。位置調節シリンダー駆動制御装置２７は各種装置から入力された信号に基づいて、位置調節ピストン４２，５２の駆動動力となる位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧を演算処理し、算出された操作信号をサーボ弁に送り制御する。これにより、位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧を調整し、位置調節ピストン４２，５２の先端の位置（一対の軸箱１１，１２の位置）をコントロール可能になっている。 Although not shown, the position adjustment cylinder drive control device 27 includes a servo valve for supplying pressure oil into the position adjustment cylinder members 41 and 51 via signal wiring, and a pressure detection device for detecting a rolling force by pressure. The position setting device for determining the position of the edger roll 10 and the rolling force setting device are connected to each other. The position adjustment cylinder drive control device 27 performs processing on the hydraulic pressure inside the position adjustment cylinder members 41 and 51 as drive power for the position adjustment pistons 42 and 52 based on signals input from various devices, and calculates the calculated operation signal. To the servo valve to control. Thereby, the hydraulic pressure inside the position adjusting cylinder members 41 and 51 is adjusted, and the positions of the tips of the position adjusting pistons 42 and 52 (the positions of the pair of axle boxes 11 and 12) can be controlled.

全体制御装置２８は、信号配線を介してプルバックシリンダー駆動制御装置１６及び位置調節シリンダー駆動制御装置２７に接続されている。この全体制御装置２８は、プルバックシリンダー駆動制御装置１６及び位置調節シリンダー駆動制御装置２７から入力された信号に基づいて、プルバックピストン６２の駆動動力となるプルバックシリンダー部材６１内部の油圧、位置調節ピストン４２，５２の駆動動力となる位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧を演算処置し、算出された制御信号をプルバックシリンダー駆動制御装置１６及び位置調節シリンダー駆動制御装置２７に送り制御する。これにより、プルバックピストン６２の先端の位置（ビーム１３の位置）や位置調節ピストン４２，５２の先端の位置を調整し、エッジャーロール１０の位置をコントロール可能になっている。 The overall control device 28 is connected to the pull-back cylinder drive control device 16 and the position adjustment cylinder drive control device 27 via signal wiring. The overall control device 28 is configured to provide a hydraulic pressure inside the pullback cylinder member 61 that serves as driving power for the pullback piston 62 and a position adjustment piston 42 based on signals input from the pullback cylinder drive control device 16 and the position adjustment cylinder drive control device 27. , 52 is operated to calculate the hydraulic pressure inside the position adjusting cylinder members 41, 51, and the calculated control signal is sent to the pull back cylinder drive control device 16 and the position adjustment cylinder drive control device 27 for control. Thus, the position of the edger roll 10 can be controlled by adjusting the position of the tip of the pull-back piston 62 (position of the beam 13) and the position of the tips of the position adjusting pistons 42 and 52.

このような全体制御装置２８の制御信号に基づいて位置調節シリンダー駆動制御装置２７の駆動制御が行われ、圧延材２０の自動板厚制御（ＡＷＣ：ＡｕｔｏｍａｔｉｃＷｉｄｔｈＣｏｎｔｒｏｌ）が可能になっている。具体的には、位置調節シリンダー用センサー２５，２６によって検出された検出信号に基づいて位置調節シリンダー駆動制御装置２７により一対の位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧が制御される。一対の位置調節シリンダー部材４１，５１内部の油圧が制御されると、位置調節ピストン４２，５２の圧延材２０の幅方向の駆動力が制御される。そして、この駆動力に基づいて一対の位置調節ピストン４２，５２の一対の軸箱１１，１２に対する付勢力が制御されることにより、一対の軸箱１１，１２の位置が制御され、ロール間隔が制御されるようになっている。 Drive control of the position adjusting cylinder drive control device 27 is performed based on such a control signal of the overall control device 28, and automatic thickness control (AWC: Automatic Width Control) of the rolled material 20 is possible. Specifically, the hydraulic pressure inside the pair of position adjustment cylinder members 41 and 51 is controlled by the position adjustment cylinder drive control device 27 based on the detection signals detected by the position adjustment cylinder sensors 25 and 26. When the hydraulic pressure inside the pair of position adjusting cylinder members 41 and 51 is controlled, the driving force in the width direction of the rolling material 20 of the position adjusting pistons 42 and 52 is controlled. And the position of a pair of axle boxes 11 and 12 is controlled by controlling the urging | biasing force with respect to a pair of axle boxes 11 and 12 of a pair of position adjustment pistons 42 and 52 based on this drive force, and roll space | interval is set. To be controlled.

また、一対の位置調節ピストン４２，５２の変位量を検出する位置調節シリンダー用センサー２５，２６と、上述のプルバックシリンダー用センサー１５とを連動させることで、エッジャーロール１０の位置を正確に測定することができる。具体的には、上側位置調節シリンダー用センサー２５、下側位置調節シリンダー用センサー２６、プルバックシリンダー用センサー１５の３つのセンサーを用いることによって、エッジャーロール１０の上端部、下端部、中央部のそれぞれの位置を測定し、３つのセンサーで検出された位置情報に基づいて相関をとることができる。また、仮に３つのセンサーのうちいずれかが不具合を生じても、残りのセンサーでエッジャーロール１０の位置を検出することができる。 Further, the position adjustment cylinder sensors 25 and 26 for detecting the displacement of the pair of position adjustment pistons 42 and 52 and the pull back cylinder sensor 15 described above are linked to accurately measure the position of the edger roll 10. can do. Specifically, by using the three sensors of the upper position adjusting cylinder sensor 25, the lower position adjusting cylinder sensor 26, and the pull back cylinder sensor 15, the upper end portion, the lower end portion, and the central portion of the edger roll 10 are used. Each position can be measured and correlation can be taken based on the position information detected by the three sensors. Further, even if any of the three sensors has a problem, the position of the edger roll 10 can be detected by the remaining sensors.

プルバックシリンダー６０は、上述の第１のハウジング３１とは分離された第２のハウジング３２によって基礎面３０に設置されている。具体的には、プルバックシリンダー６０は、第１のハウジング３１に固定されることなく、第２のハウジング３２に支持され独立して基礎面３０に固定されている。このため、例えば圧延材２０を圧延する際に圧延の反力などで第１のハウジング３１が変形した場合、第１のハウジング３１と第２のハウジングとが分離されてできた隙間によりその変形が許容される。したがって、第１のハウジングの変形の影響で第２のハウジング３２が変形することがないので、プルバックシリンダー６０が変位してロール位置が変動してしまうことがない。 The pull-back cylinder 60 is installed on the base surface 30 by a second housing 32 separated from the first housing 31 described above. Specifically, the pull-back cylinder 60 is supported by the second housing 32 and is independently fixed to the base surface 30 without being fixed to the first housing 31. For this reason, for example, when the first housing 31 is deformed by rolling reaction force when rolling the rolled material 20, the deformation is caused by the gap formed by separating the first housing 31 and the second housing. Permissible. Therefore, since the second housing 32 is not deformed due to the deformation of the first housing, the pull back cylinder 60 is not displaced and the roll position is not changed.

図２は、プルバックシリンダー６０の駆動状態を示す模式図である。図２（ａ）は、プルバックシリンダー６０を中央部から離れる（両側に開く）方向に移動させる状態を示す図である。図２（ｂ）は、一対の位置調節シリンダー４０，５０を用いてロール間隔を調整する状態を示す図である。図２（ｃ）は、プルバックシリンダー６０を用いてエッジャーロール１０をエッジャーロール交換位置に移動させたときの状態を示す図である。なお、本図においては、便宜上、プルバックシリンダー６０，上側位置調節シリンダー４０を図示し、下側位置調節シリンダー５０の図示を省略している。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a driving state of the pull back cylinder 60. FIG. 2A is a diagram illustrating a state in which the pull-back cylinder 60 is moved in a direction away from the central portion (opened on both sides). FIG. 2B is a diagram illustrating a state in which the roll interval is adjusted using the pair of position adjusting cylinders 40 and 50. FIG. 2C is a diagram showing a state when the edger roll 10 is moved to the edger roll replacement position using the pull-back cylinder 60. In the drawing, for convenience, the pull-back cylinder 60 and the upper position adjustment cylinder 40 are shown, and the lower position adjustment cylinder 50 is not shown.

図２（ａ）に示すように、プルバックシリンダー６０は、全体制御装置２８からの制御信号に基づいて、プルバックシリンダー駆動制御装置１６からの駆動信号により中央部から離れる方向に移動されている。これにより、一対の軸箱１１，１２と一対の位置調節ピストン４２，５２との間にガタが生じることが防止されるようになっている。このとき、一対の位置調節ピストン４２，５２は、位置調節シリンダー駆動制御装置２７により一対の位置調整シリンダー部材４１，５１内部の油圧が制御され、圧延材２０の幅方向に駆動されている。これにより、一対の位置調節ピストン４２，５２が一対の軸箱１１，１２のそれぞれに対して付勢されている。この付勢力により、一対の軸箱１１，１２を介してエッジャーロール１０を所定距離移動させて所定のロール間隔となるようにしている。このようにしてロール間隔が設定された一対のエッジャーロール１０間を圧延材２０（図示略）が通過することにより幅方向の圧延が行われるようになっている。 As shown in FIG. 2A, the pullback cylinder 60 is moved in a direction away from the center portion by a drive signal from the pullback cylinder drive control device 16 based on a control signal from the overall control device 28. This prevents backlash from occurring between the pair of axle boxes 11, 12 and the pair of position adjustment pistons 42, 52. At this time, the pair of position adjusting pistons 42 and 52 are driven in the width direction of the rolling material 20 by controlling the oil pressure inside the pair of position adjusting cylinder members 41 and 51 by the position adjusting cylinder drive control device 27. Accordingly, the pair of position adjustment pistons 42 and 52 are urged against the pair of axle boxes 11 and 12, respectively. With this urging force, the edger roll 10 is moved a predetermined distance via the pair of axle boxes 11 and 12 so that a predetermined roll interval is obtained. The rolling material 20 (not shown) passes between the pair of edger rolls 10 in which the roll interval is set in this way, so that rolling in the width direction is performed.

ところで、圧延工程においてロール間隔を調整する場合、一対の位置調節ピストン４２，５２は一対の軸箱１１，１２に固定されていない。このため、一対の位置調節ピストン４２，５２の位置を検出してもエッジャーロール１０の正確な位置が測定できない場合がある。例えばロール間隔を大きく設定する場合、一対の位置調節ピストン４２，５２及びプルバックピストン６２を全体制御装置２８により中央部から離れる方向に移動する制御を行うことによりロール間隔が調整される。しかしながら、ロール間隔調整過程において一対の位置調節ピストン４２，５２は一対の軸箱１１，１２に固定されていないため、エッジャーロール１０をプルバックピストン６２で引っ張っているときに一対の軸箱１１，１２がどこかに引っかかるなどの不具合が生じると、一対の位置調節ピストン４２，５２と一対の軸箱１１，１２との間に隙間ができてしまう。すると、一対の位置調節ピストン４２，５２の位置を検出してもエッジャーロール１０の正確な位置が測定できない。また、これに起因してエッジャーロール１０が意図しない場所に置き残されてしまう場合がある（図２（ｂ）参照）。 By the way, when adjusting a roll space | interval in a rolling process, a pair of position adjustment pistons 42 and 52 are not being fixed to a pair of axle boxes 11 and 12. FIG. For this reason, even if the position of the pair of position adjustment pistons 42 and 52 is detected, the accurate position of the edger roll 10 may not be measured. For example, when the roll interval is set to be large, the roll interval is adjusted by controlling the pair of position adjusting pistons 42 and 52 and the pullback piston 62 to move away from the central portion by the overall control device 28. However, since the pair of position adjustment pistons 42 and 52 are not fixed to the pair of axle boxes 11 and 12 in the roll interval adjustment process, when the edger roll 10 is pulled by the pull-back piston 62, the pair of axle boxes 11 and When a problem such as the 12 being caught somewhere occurs, a gap is formed between the pair of position adjustment pistons 42 and 52 and the pair of axle boxes 11 and 12. Then, even if the position of a pair of position adjustment pistons 42 and 52 is detected, the exact position of the edger roll 10 cannot be measured. Further, due to this, the edger roll 10 may be left in an unintended place (see FIG. 2B).

そこで、本実施形態では、一対の軸箱１１，１２に固定されていない一対の位置調節ピストン４２，５２の変位量を検出する構造に替えて、一対の軸箱１１，１２に連結されたビーム１３に固定されたプルバックピストン６２の変位量を検出する構造を採用している。プルバックピストン６２はエッジャーロール１０の一対の軸箱１１，１２に連結されたビーム１３に止め具１７で固定されているので、エッジャーロール１０の移動過程においてビーム１３から取り外れてしまうことがない。プルバックピストン６２の変位量はプルバックシリンダー用センサー１５によって検出されるので、ロール間隔調整過程においてエッジャーロール１０の位置を正確に測定することができる。また、ロール間隔調整の際、エッジャーロール１０の置き残しを防止するために目視確認を行う必要がない。 Therefore, in the present embodiment, the beam connected to the pair of axle boxes 11 and 12 is replaced with a structure for detecting the displacement amount of the pair of position adjusting pistons 42 and 52 not fixed to the pair of axle boxes 11 and 12. The structure which detects the displacement amount of the pull back piston 62 fixed to 13 is employ | adopted. Since the pullback piston 62 is fixed to the beam 13 connected to the pair of axle boxes 11 and 12 of the edger roll 10 by the stopper 17, the pullback piston 62 may be detached from the beam 13 during the movement of the edger roll 10. Absent. Since the displacement amount of the pull-back piston 62 is detected by the pull-back cylinder sensor 15, the position of the edger roll 10 can be accurately measured in the roll interval adjustment process. Further, it is not necessary to perform visual confirmation in order to prevent the edger roll 10 from being left behind when adjusting the roll interval.

また、圧延条件の変更や定期的なメンテナンスを行うために、エッジャーロール１０の組み換え（ロール交換）を行う場合がある。ロール交換は、エッジャーロール１０の上下に配設された一対の軸箱１１，１２を連結するビーム１３に固定されたプルバックピストン６２を所定の距離押し、エッジャーロール１０をロール交換可能な位置（エッジャーロール交換位置）まで移動させることにより行われる（図２（ｃ）参照）。なお、本図のロール交換工程においては、両側のプルバックピストン６２のうち一方の側（左側）を駆動させたときの状態を示している。 Further, the edger roll 10 may be recombined (roll exchange) in order to change rolling conditions or perform periodic maintenance. In the roll exchange, the pull back piston 62 fixed to the beam 13 connecting the pair of axle boxes 11 and 12 disposed above and below the edger roll 10 is pushed by a predetermined distance, and the edger roll 10 can be roll-replaced. It is performed by moving to (edger roll exchange position) (see FIG. 2C). In addition, in the roll exchange process of this figure, the state when one side (left side) is driven among the pull back pistons 62 on both sides is shown.

エッジャーロール１０がエッジャーロール交換位置に移動されると、ビーム１３はプルバックシリンダー６０により軸箱１１とロール交換が可能な隙間を保つ位置へ移動する。すなわち、軸箱１１が停止した状態で、プルバックシリンダー６０によりビーム１３を動かし、軸箱１１とビーム１３との間に隙間を作る。これにより、ロール交換を行う。 When the edger roll 10 is moved to the edger roll exchange position, the beam 13 is moved by the pull-back cylinder 60 to a position that maintains a gap where the roll can be exchanged with the axle box 11. That is, in a state where the axle box 11 is stopped, the beam 13 is moved by the pull-back cylinder 60 to create a gap between the axle box 11 and the beam 13. Thereby, roll exchange is performed.

本実施形態では、ロール交換を行う場合、エッジャーロール１０の移動過程においてエッジャーロール１０の位置のセンシングがプルバックシリンダー用センサー１５によって検出される。このため、ロール間隔調整過程においてエッジャーロール１０の位置を正確に測定することができる。 In this embodiment, when performing roll replacement, sensing of the position of the edger roll 10 is detected by the pull-back cylinder sensor 15 during the movement of the edger roll 10. For this reason, the position of the edger roll 10 can be accurately measured in the roll interval adjustment process.

したがって、本実施形態では、エッジャーロール１０の一対の軸箱１１，１２に連結されたビーム１３に固定されたプルバックピストン６２の変位量がプルバックシリンダー用センサー１５により検出されるので、従来の一対の軸箱に固定されていない油圧シリンダーのロッド位置を検出することでエッジャーロールの位置を測定する構造よりも、エッジャーロール１０の位置を正確に測定することができる。また、一対の位置調節シリンダー用センサー２５，２６と、プルバックシリンダー用センサー１５とを連動させることで、エッジャーロール１０の上端部、下端部、中央部のそれぞれの位置を測定し、３つのセンサーで検出された位置情報に基づいて相関をとることができる。また、ロール間隔調整の際、エッジャーロール１０の置き残しを防止するために目視確認を行う必要がない。したがって、エッジャーロール１０の位置を精度よく測定することが可能なエッジャー１が提供できる。 Therefore, in the present embodiment, the displacement amount of the pullback piston 62 fixed to the beam 13 connected to the pair of axle boxes 11 and 12 of the edger roll 10 is detected by the pullback cylinder sensor 15. The position of the edger roll 10 can be measured more accurately than the structure that measures the position of the edger roll by detecting the rod position of the hydraulic cylinder that is not fixed to the shaft box. In addition, by linking the pair of position adjusting cylinder sensors 25 and 26 and the pull back cylinder sensor 15, the positions of the upper end, the lower end and the center of the edger roll 10 are measured, and three sensors Correlation can be obtained based on the position information detected in (1). Further, when adjusting the roll interval, it is not necessary to perform visual confirmation in order to prevent the edger roll 10 from being left behind. Therefore, the edger 1 capable of measuring the position of the edger roll 10 with high accuracy can be provided.

また、本実施形態では、プルバックシリンダー６０が第１のハウジング３１とは分離された第２のハウジング３２によって基礎面３０に設置されているので、例えば圧延材２０を圧延する際に圧延の反力などで第１のハウジング３１が変形した場合、その変形の影響で第２のハウジング３２が変形することがない。つまり、プルバックシリンダー６０が変位してロール位置が変動してしまうことがない。したがって、エッジャーロール１０の位置を格段に精度よく測定することが可能なエッジャー１が提供できる。 Moreover, in this embodiment, since the pull back cylinder 60 is installed in the base surface 30 by the 2nd housing 32 isolate | separated from the 1st housing 31, for example, when rolling the rolling material 20, the reaction force of rolling When the first housing 31 is deformed by the above, the second housing 32 is not deformed due to the deformation. That is, the pull back cylinder 60 is not displaced and the roll position is not changed. Therefore, the edger 1 capable of measuring the position of the edger roll 10 with extremely high accuracy can be provided.

また、本実施形態では、プルバックシリンダー用センサー１５によって検出されたプルバックシリンダー６０の変位量に基づいてプルバックシリンダー６０が駆動制御されることによりエッジャーロール１０がエッジャーロール交換位置に移動される。プルバックピストン６２は、エッジャーロール１０の一対の軸箱１１，１２に連結されたビーム１３に止め具で固定されているので、従来のようにエッジャーロール１０が移動過程において取り外れてしまうことがない。したがって、エッジャーロール１０の位置を格段に精度よく測定することが可能なエッジャー１が提供できる。 Further, in the present embodiment, the edger roll 10 is moved to the edger roll replacement position by driving the pullback cylinder 60 based on the displacement amount of the pullback cylinder 60 detected by the pullback cylinder sensor 15. Since the pull-back piston 62 is fixed to the beam 13 connected to the pair of axle boxes 11 and 12 of the edger roll 10 with a stopper, the edger roll 10 is removed during the movement process as in the prior art. There is no. Therefore, the edger 1 capable of measuring the position of the edger roll 10 with extremely high accuracy can be provided.

１…エッジャー、１０…エッジャーロール、１１…上軸箱、１２…下軸箱、１３…ビーム、１５…プルバックシリンダー用センサー、１６…プルバックシリンダー駆動制御装置、２５…上側位置調節シリンダー用センサー、２６…下側位置調節シリンダー用センサー、３０…基礎面、３１…第１のハウジング、３２…第２のハウジング、４０…上側位置調節シリンダー、５０…下側位置調節シリンダー、６０…プルバックシリンダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Edger, 10 ... Edger roll, 11 ... Upper shaft box, 12 ... Lower shaft box, 13 ... Beam, 15 ... Sensor for pull back cylinder, 16 ... Pull back cylinder drive control device, 25 ... Sensor for upper position adjustment cylinder, 26 ... Sensor for lower position adjusting cylinder, 30 ... Base surface, 31 ... First housing, 32 ... Second housing, 40 ... Upper position adjusting cylinder, 50 ... Lower position adjusting cylinder, 60 ... Pull back cylinder

Claims

An edger roll which is arranged on the side of the rolled material and rolls the rolled material in the width direction;
A pair of axle boxes that support the upper and lower ends of the edger roll;
A pair of position adjustment cylinders for adjusting the position of the pair of axle boxes;
A beam connecting the pair of axle boxes;
A pull-back cylinder that is fixed to the beam and pulls the pair of axle boxes to the pair of position adjustment cylinders when the edger roll rolls the rolled material in the width direction ;
A sensor for a pull back cylinder that detects a displacement amount of the pull back cylinder;
A position adjusting cylinder sensor for detecting a displacement amount of the position adjusting cylinder;
I have a,
An edger characterized in that a first housing for fixing the pair of position adjusting cylinders to a base surface and a second housing for fixing the pull-back cylinder to the base surface are separated from each other .

The pull back cylinder has an extending portion extending rearward from the pair of position adjusting cylinders,
The edger according to claim 1, wherein the second housing supports the extending portion.

It has a pull back cylinder drive control device that drives and controls the pull back cylinder based on the displacement amount of the pull back cylinder detected by the pull back cylinder sensor and moves the edger roll to an edger roll exchange position. The edger according to claim 1 or 2.