JP2011152361A - Flexible tube part of endoscope, and endoscope with the flexible tube part - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、長時間または繰り返し使用しても可撓性と弾発性との低下を防止し、挿入性を向上させる内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とに関する。 The present invention relates to a flexible tube portion of an endoscope that prevents a decrease in flexibility and resilience even when used for a long time or repeatedly, and improves insertability, and an endoscope having this flexible tube portion. Related to mirrors.
一般的に、内視鏡の可撓管部は、螺旋管と、螺旋管の外側に配設され、螺旋管を被覆する網状管と、網状管の外側に配設され、網状管を被覆する外皮とを有している。このように可撓管部は、螺旋管と網状管と外皮とによって3層構造である。 In general, the flexible tube portion of an endoscope is disposed on the outside of the spiral tube and the spiral tube, and is disposed on the outside of the mesh tube and covers the mesh tube. It has an outer skin. As described above, the flexible tube portion has a three-layer structure including the spiral tube, the mesh tube, and the outer skin.
螺旋管は、可撓管部の潰れと捩れとに対する可撓管部の強度を確保している。網状管は、可撓管部の伸縮と捩れとに対する可撓管部の強度を確保している。外皮は、可撓管部の機密性と可撓性と弾発性とを確保している。この可撓性とは、可撓管部の曲がりやすさを示す。また弾発性とは、曲がった可撓管部が直線状に戻るための戻りやすさを示している。 The spiral tube ensures the strength of the flexible tube portion against the collapse and twist of the flexible tube portion. The mesh tube secures the strength of the flexible tube portion against expansion and contraction and twisting of the flexible tube portion. The outer skin secures the confidentiality, flexibility and elasticity of the flexible tube portion. The flexibility indicates how easily the flexible tube portion is bent. In addition, the elasticity indicates the ease with which the bent flexible tube portion returns to a straight line.
可撓管部は、一般的に長時間または繰り返し使用される。これにより螺旋管は、配列を乱してしまう。そのため長時間または繰り返し使用される際、潰れと捩れとに対する強度、つまり耐久性は低下してしまう。 The flexible tube portion is generally used for a long time or repeatedly. As a result, the spiral tube disturbs the arrangement. Therefore, when used for a long time or repeatedly, the strength against crushing and twisting, that is, the durability is lowered.
そのため例えば特許文献1には、長時間または繰り返し使用の観点における耐久性のある内視鏡の可撓管部が開示されている。
Therefore, for example,
上述した特許文献1において、可撓管部は、螺旋管の代わりに、傾動自在に連結している複数の関節部材を有している。関節部材は、上記同様に、網状管によって被覆されている。さらに網状管は、外皮によって被覆されている。
In
このように可撓管部は、螺旋管の代わりに関節部材を有することで、長時間または繰り返し使用される際における耐久性を確保している。 As described above, the flexible tube portion has the joint member instead of the spiral tube, thereby ensuring durability when used for a long time or repeatedly.
しかしながら可撓管部は、上述したように長時間または繰り返し使用される。これにより外皮は、経時変化によって、または洗浄・消毒における薬剤の影響によって、劣化する。そのため可撓性が低下し、可撓性のムラが生じてしまう。また弾発性も低下してしまう。よって体腔内への内視鏡の挿入性は、低下してしまう。 However, the flexible tube portion is used for a long time or repeatedly as described above. As a result, the outer skin deteriorates due to changes over time or due to the influence of chemicals in cleaning and disinfection. For this reason, flexibility is lowered, and unevenness of flexibility is caused. Also, the elasticity will be reduced. Therefore, the insertion property of the endoscope into the body cavity is lowered.
特許文献1において、可撓管部は、経時変化または洗浄・消毒における薬剤の影響による外皮の劣化を防止できていない。そのため、可撓管部が長時間または繰り返し使用される際、可撓性と弾発性とが低下し、結果的に体腔内への内視鏡の挿入性は低下してしまう。
In
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、外皮の特性に依存することなく(外皮の劣化に係らず)長時間または繰り返し使用しても可撓性と弾発性との低下を防止し、体腔内への内視鏡の挿入性を向上させる内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these circumstances, and does not depend on the characteristics of the outer skin (regardless of the deterioration of the outer skin). It is an object of the present invention to provide a flexible tube portion of an endoscope that prevents the above and improves the insertability of the endoscope into a body cavity, and an endoscope having the flexible tube portion.
本発明は目的を達成するために、隣り合い並設されている一方と他方とが互いに連結部によって回動可能に連結する複数の節輪と、連結している前記節輪を被覆する外皮と、を有する内視鏡の可撓管部であって、前記連結部を含む前記節輪の外周面にて前記節輪の並設方向に沿って配設され、前記並設方向において前記連結部を中心に略対称になるように前記外周面に固定されている弾性部材と、を具備することを特徴とする内視鏡の可撓管部を提供する。 In order to achieve the object of the present invention, a plurality of node rings in which one and the other adjacent to each other are rotatably connected to each other by a connecting portion, and an outer skin covering the connected node rings, The flexible tube portion of the endoscope having the connecting portion, and arranged along the juxtaposed direction of the node rings on the outer peripheral surface of the nodal ring including the connecting portion, and the connecting portion in the juxtaposed direction And an elastic member fixed to the outer peripheral surface so as to be substantially symmetric with respect to the center thereof.
本発明は目的を達成するために、上記に記載の内視鏡の可撓管部を有する内視鏡を提供する。 In order to achieve the object, the present invention provides an endoscope having the flexible tube portion of the endoscope described above.
本発明によれば、外皮の特性に依存することなく(外皮の劣化に係らず)長時間または繰り返し使用しても可撓性と弾発性との低下を防止し、体腔内への内視鏡の挿入性を向上させる内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a decrease in flexibility and elasticity even when used for a long time or repeatedly without depending on the characteristics of the outer skin (regardless of deterioration of the outer skin). It is possible to provide a flexible tube portion of an endoscope that improves the insertion property of the mirror, and an endoscope having the flexible tube portion.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図1乃至図7を参照して第1の実施形態について説明する。
図1に示すように、内視鏡システム10は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡12と、内視鏡12と着脱自在に接続する画像処理装置14(例えばビデオプロセッサ)と、画像処理装置14と接続し、内視鏡12によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ16とを有している。この観察対象物とは、被検体(例えば体腔)内における患部や病変部等である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The first embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an
内視鏡12は、被検体に挿入される中空の細長い挿入部20と、この挿入部20の基端部に配設されている操作部30とを有している。
The
挿入部20は、先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部21と、湾曲部23と、可撓管部25とを有している。先端硬質部21は基端部にて湾曲部23と連結し、湾曲部23は基端部にて可撓管部25と連結している。
The
先端硬質部21は、挿入部20の先端部である。
The distal end hard portion 21 is the distal end portion of the
湾曲部23は、可撓管部25の内部を挿通している操作ワイヤ(図示せず)によって、操作部30の後述する湾曲操作部33と接続されている。湾曲部23は、湾曲操作部33の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部23が湾曲することにより、先端硬質部21の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野(または撮像視野)内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。
The bending
なお湾曲部23は、図示しない複数の略円筒(環状)形状の節輪が挿入部20の長手軸方向(内視鏡12の挿入方向)に沿って並設されていることで、構成されている。隣り合う(挿入部20の長手軸方向に沿って前後に位置する)節輪は、リベットなどの枢軸(支軸部)によって回動可能に連結されている。このように節輪が互いに回動可能に連結されることで、上述したように湾曲(回動)可能な湾曲部23は形成される。なお、最も先端硬質部21側に配設されている図示しない節輪は、先端硬質部21と連結している。
The
先端硬質部21と湾曲部23とは、図示しない外皮チューブによって被覆されている。この外皮チューブは、例えばゴムなどの樹脂材料及び弾性材料である。また外皮チューブは、先端硬質部21と湾曲部23と略同形状(例えば中空形状や円筒形状)に形成されている。なお外皮チューブは、熱可塑性エラストマー(スチレン系,オレフィン系,またはウレタン系等)の材質の弾性材料によって射出成形されてもよい。なお、熱可塑性エラストマーの成形は、射出成形に限定されず、注型、押出し、ブロー等の各種成形方法を適用してもよい。
The distal end hard portion 21 and the bending
可撓管部25は、所望な可撓性を有し、操作部30から延出されている管状部材であり、外力によって曲がる。可撓管部25の詳細については、後述する。
The
操作部30は、内視鏡12を把持する把持部である操作部本体31と、ユニバーサルコード39とを有している。
The
操作部本体31には、湾曲部23を湾曲操作する湾曲操作部33が配設されている。湾曲操作部33は、湾曲部23を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ33aと、湾曲部23を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ33bと、湾曲した湾曲部23の位置を固定する固定ノブ33cとを有している。
The
左右湾曲操作ノブ33aには、左右湾曲操作ノブ33aによって駆動する図示しない左右方向の湾曲操作機構が接続している。また、上下湾曲操作ノブ33bには、上下湾曲操作ノブ33bによって駆動する図示しない上下方向の湾曲操作機構が接続している。上下方向の湾曲操作機構と左右方向の湾曲操作機構とは、操作部30内に配設されている。
左右方向の湾曲操作機構は可撓管部25と湾曲部23とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続しており、この操作ワイヤは湾曲部23と接続している。
また上下方向の湾曲操作機構は、可撓管部25と湾曲部23とを挿通する図示しない操作ワイヤと接続している。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、左右方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤとは異なる。上下方向の湾曲操作機構と接続している操作ワイヤは、湾曲部23と接続している。
A left / right bending operation mechanism (not shown) driven by the left / right bending operation knob 33a is connected to the left / right bending operation knob 33a. The vertical
The bending operation mechanism in the left-right direction is connected to an operation wire (not shown) that passes through the
The vertical bending operation mechanism is connected to an operation wire (not shown) that passes through the
左右湾曲操作ノブ33aは、左右方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部23を左右方向に湾曲する。また上下湾曲操作ノブ33bは、上下方向の湾曲操作機構と操作ワイヤとを介して湾曲部23を上下方向に湾曲する。
The left / right bending operation knob 33a bends the bending
また、操作部本体31には、吸引スイッチ35aと、送気・送水スイッチ35bとを有するスイッチ部35が配設されている。スイッチ部35は、操作部本体31が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。吸引スイッチ35aは、先端硬質部21から粘液等を内視鏡12が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ35bは、先端硬質部21において主に清浄な観察視野を確保するために内視鏡12が送気・送水するときに操作される。
The
また、操作部本体31には、処置具挿入部37が配設されている。処置具挿入部37には、処置具挿入口37aが配設されている。処置具挿入口37aには、挿入部20内において可撓管部25から先端硬質部21に渡って配設されている図示しない処置具挿通チャンネルの基端部が連結している。処置具挿入口37aは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口37aから処置具挿通チャンネル内に挿入される。図示しない内視鏡用処置具は、先端硬質部21側まで押し込まれた後、先端硬質部21に配設されている処置具挿通チャンネルの図示しない先端開口部から突出される。
In addition, a treatment
ユニバーサルコード39は、操作部本体31の側面から延出されている。ユニバーサルコード39は、画像処理装置14に着脱可能なコネクタ39aを端部に有している。
The
次に本実施形態の可撓管部25について図2乃至図4を参照して詳細に説明する。
可撓管部25は、例えば中空形状を有している。詳細には、図3に示すように可撓管部25は、略円筒形状を有している複数の節輪50と、弾性部材70と、外皮90とを有している。
Next, the
The
図2に示すように節輪50は、略円筒形状を有している。このような節輪50は、図3に示すように挿入部20(可撓管部25)の挿入(長手軸)方向に沿って並設されている。隣り合っている(挿入部20の挿入方向に沿って前後に位置する)節輪50は、それぞれ連結部57によって回動可能に連結されている。連結部57については、後述する。節輪50は、例えば金属などの硬質材料で形成されている。節輪50は、例えば、金属薄板プレス品、鍛造品などによって成形されている。
As shown in FIG. 2, the
節輪50の先端部側(図2の左側)には、突片(前側ヒンジ台)51が2つ配置されている。突片51は、節輪50の一部が前方(可撓管部25の先端部25a側)に向けて突出して平面状に形成される。また、突片51には、貫通孔51aが穿設されている。2つの突片51は、周方向に略180°離れて配置されている。
Two projecting pieces (front hinge bases) 51 are arranged on the distal end side (the left side in FIG. 2) of the
また、節輪50の後端部側(図2の右側)には、突片(後側ヒンジ台)53が2つ配置されている。突片53は、節輪50の一部が後方(可撓管部25の基端部25b側)に向けて突出して平面状に形成される。また、突片53には、突片51の略板厚分の段差が設けられている。また、突片53には、貫通孔53aが穿設されている。2つの突片53は、周方向に略180°離れて配置されている。
Further, two projecting pieces (rear hinge bases) 53 are arranged on the rear end side (right side in FIG. 2) of the
前側の2つの突片51と、後側の2つの突片53とはそれぞれ周方向に略90°離れた位置に配置されている。
The two front projecting
図3に示すように先端部25a側の節輪50の突片53と、基端部25b側の節輪50の突片51とにおいて、貫通孔51a,53aには、回動部材(枢軸)であるリベット55が挿入される。これにより、先端部25a側の節輪50と基端部25b側の節輪50とは、リベット55を介して連結され、リベット55を中心に回動可能に軸支される。このように、突片51と突片53との間には、リベット55を回動支軸とした支軸部が形成されている。
As shown in FIG. 3, in the protruding
また言い換えると、突片51と突片53とリベット55とは、先端部25a側の節輪50と基端部25b側の節輪50とを連結する連結部57である。
In other words, the projecting
なお先端部25a側の節輪50と基端部25b側の節輪50とがリベット55を介して連結された際、基端部25b側の節輪50の突片51は、先端部25a側の節輪50の突片53に積層する。
When the
本実施形態の可撓管部25において、複数の節輪50間をそれぞれ連結する回動支軸となるリベット55は、各節輪50の前後間でそれぞれ略90°ずれた状態で交互に配置されている。これにより、可撓管部25は、上下左右の4方向にそれぞれ湾曲できるように構成される。
In the
弾性部材70は、リベット55によって連結している節輪50において、連結部57(リベット55と突片51,53)を含む節輪50の外周面50aにて挿入部20の挿入(節輪50の並設)方向に沿って配設されている。弾性部材70は、1つの連結部57に1本配設されている。連結している先端部25a側の節輪50と基端部25b側の節輪50との連結部57において、連結部57は、互いに周方向に略180°離れて対向して配置されている。そのため2つの弾性部材70は、連結部57と同様に、互いに周方向に略180°離れて配設されている。
The
また弾性部材70は、挿入部20の挿入(節輪50の並設)方向において、連結部57、より詳細にはリベット55を中心に左右対称に配設されている。この弾性部材70は、例えばスポット溶接によって外周面50aに両端70aを固定されている。両端70aは、弾性部材70を外周面50aに溶接する溶接部となる。なお、この溶接部は作動上に問題がなければ弾性部材70の両端ではない2箇所でもよい。
Further, the
弾性部材70は、例えば連結している1対の節輪50の挿入方向におけるリベット55同士の間隔と同じ長さを有している短尺の線材である。また弾性部材70は、例えばステンレス線などの金属の線材である。
The
弾性部材70は、経時変化または洗浄・消毒における薬剤の影響による外皮90の劣化に係らず、可撓管部25が長時間または繰り返し使用されても、可撓管部25の可撓性と弾発性との低下を防止し、体腔内への内視鏡12の挿入性を向上させるためにばね性を持ち、所望の硬さを有している。
The
詳細には、図4に示すように、弾性部材70の硬さは、先端部25a側と基端部25b側とで異なっている。さらに詳細には、先端部25a側に配設されている先端部側弾性部材70bの硬さは、基端部25b側に配設されている基端部側弾性部材70cの硬さよりも小さい。
そのために弾性部材70の例えば材料の弾性係数と太さ(断面積)と断面形状との少なくとも1つは、先端部25a側と基端部25b側とで異なっている。
Specifically, as shown in FIG. 4, the hardness of the
Therefore, at least one of, for example, the elastic coefficient, thickness (cross-sectional area), and cross-sectional shape of the
材料の弾性係数において、先端部25a側に配設されている先端部側弾性部材70bの弾性係数は低く、基端部25b側に配設されている基端部側弾性部材70cの弾性係数は高い。つまり先端部側弾性部材70bは基端部側弾性部材70cよりも軟らかい。
Regarding the elastic modulus of the material, the elastic modulus of the distal end side
また太さにおいて、先端部側弾性部材70bは、図5に示すように基端部側弾性部材70cよりも細い。つまり先端部側弾性部材70bの断面積は、基端部側弾性部材70cの断面積よりも小さい。この場合、形状は特に限定されない。
In terms of thickness, the distal end side
また図6に示すように断面形状において、先端部側弾性部材70bは、基端部側弾性部材70cよりもリベット55の回動方向(可撓管部25の湾曲方向・節輪50の回動方向)に湾曲しやすい形状を有している。例えば先端部側弾性部材70bは、回動方向に直交する方向に細長い細長形状の断面を有している。また基端部側弾性部材70cは、円形状の断面を有している。そしてリベット55の回動方向(可撓管部25の湾曲方向・節輪50の回動方向)において、基端部側弾性部材70cの断面の長さは、先端部側弾性部材70bの断面の長さよりも長い。
Further, as shown in FIG. 6, in the cross-sectional shape, the distal end side
なお先端部側弾性部材70bの硬さが基端部側弾性部材70cの硬さよりも小さければ、先端部側弾性部材70bの硬さと基端部側弾性部材70cの硬さとは所望に設定される。
If the hardness of the distal end side
このように弾性部材70の硬さが先端部25a側と基端部25b側とで異なる。そのため可撓管部25が湾曲する際、基端部25b側の節輪50には先端部25a側の節輪50よりも大きい弾性力(反力)が生じる。よって図7Aに示すように基端部25b側よりも先端部25a側は湾曲しやすく、基端部25b側は先端部25a側より直線状態といった元の状態に戻りやすい。
Thus, the hardness of the
図3に示すように、外皮90は、弾性部材70と節輪50との外側に配設され、弾性部材70を含む連結している節輪50を被覆する。外皮90は、上述した外皮チューブと同様に、例えばゴムなどの樹脂材料及び弾性材料である。また外皮90は、節輪50と略同形状(例えば中空形状や円筒形状)に形成されている。なお外皮90は、熱可塑性エラストマー(スチレン系,オレフィン系,またはウレタン系等)の材質の弾性材料によって射出成形されてもよい。なお、熱可塑性エラストマーの成形は、射出成形に限定されず、注型、押出し、ブロー等の各種成形方法を適用してもよい。
As shown in FIG. 3, the
次に図7を参照して本実施形態の動作方法について説明する。
なお図7では、図示の簡略化のために外皮90を省略している。
Next, the operation method of this embodiment will be described with reference to FIG.
In FIG. 7, the
挿入部20が体腔内に挿入され、可撓管部25は外力を受けて湾曲する。
The
このとき例えば材料の弾性係数と太さ(断面積)と断面形状との少なくとも1つによって、先端部側弾性部材70bの硬さは基端部側弾性部材70cの硬さよりも小さくなっている。そのため基端部25b側の節輪50には、先端部25a側の節輪50よりも大きい弾性力(反力)が生じる。よって可撓管部25は、図7Aに示すように先端部25a側から基端部25b側にかけて、所望の可撓性を失うことなく湾曲し、所望の弾発性を失うことなく直線状態といった元の状態に戻ろうとする。これにより内視鏡12の体腔内への挿入性は、向上することとなる。
At this time, for example, due to at least one of the elastic coefficient, thickness (cross-sectional area), and cross-sectional shape of the material, the hardness of the distal end side
そして挿入部20が体腔内に長時間または繰り返し挿入され、外皮90が劣化しても、可撓管部25は弾性部材70によって可撓性と弾発性との低下を防止され、内視鏡12の体腔内への挿入性は向上することとなる。
Even if the
このように本実施形態では、可撓管部25を長時間または繰り返し使用して、外皮90が劣化しても、可撓管部25の可撓性と可撓管部25の弾発性との低下を弾性部材70によって防止することができる。
また本実施形態では、先端部側弾性部材70bの硬さを基端部側弾性部材70cの硬さよりも小さくすることで、基端部25b側の節輪50に先端部25a側の節輪50よりも大きい弾性力(反力)を生じさせることができる。そのため本実施形態では、先端部25a側から基端部25b側にかけて、所望の可撓性を失うことなく可撓管部25を湾曲でき、所望の弾発性を失うことなく直線状態といった元の状態に可撓管部25を戻そうとする力を生じさせることができる。これにより本実施形態では、外皮90が劣化しても、弾性部材70によって、体腔内への内視鏡12の挿入性を向上させることができる。
As described above, in this embodiment, even if the
In the present embodiment, the hardness of the distal end side
また本実施形態では、先端部側弾性部材70bの硬さが基端部側弾性部材70cの硬さよりも小さくなるように、弾性部材70の材料の弾性係数と太さ(断面積)と断面形状との少なくとも1つを先端部25a側と基端部25b側とで異なるようにすることで、長時間または繰り返し使用しても可撓管部25の可撓性と可撓管部25の弾発性との低下を防止することができ、体腔内への内視鏡12の挿入性を向上させることができる。
Further, in the present embodiment, the elastic coefficient and thickness (cross-sectional area) of the material of the
また本実施形態では、弾性部材70の硬さを先端部25a側と基端部25b側とで異なるようにするために、例えば材料の弾性係数と太さ(断面積)と断面形状との少なくとも1つが選ばれるために、使用する弾性部材70の自由度を増すことができる。
Further, in the present embodiment, in order to make the hardness of the
また本実施形態では、弾性部材70を溶接によって外周面50aに強固に固定することができ、弾性部材70の弾性力(反力)を節輪50に容易に伝達することができる。
In the present embodiment, the
また本実施形態では、弾性部材70を線材とすることで、弾性部材70を容易に製作することができる。
In this embodiment, the
また本実施形態では、弾性部材70を両端70aにて固定したが、これに限定する必要はない。本実施形態では、挿入部20の挿入(節輪50の並設)方向において、リベット55を中心に左右対称に配設され、弾性部材70の弾性力(反力)を節輪50に容易に伝達することができれば、弾性部材70の一端または所望な部分で固定されていてもよく、脱落しなければ接合せずに保持するのみでもよい。
In this embodiment, the
次に、本発明に係る第2の実施形態について図8を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成については、第1の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
第1の実施形態では、弾性部材70の硬さを先端部25a側と基端部25b側とで異なるようにするために、例えば材料の弾性係数と太さ(断面積)と断面形状との少なくとも1つが選ばれているが、これに限定する必要はなく、長さであってもよい。
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark as 1st Embodiment.
In the first embodiment, in order to make the hardness of the
そのため本実施形態の弾性部材70の長さは、先端部25a側と基端部25b側とで異なっている。
より詳細には、先端部側弾性部材70bの固定箇所同士の間隔D1は、基端部側弾性部材70cの固定箇所同士の間隔D2よりも長い。
Therefore, the length of the
More specifically, the interval D1 between the fixed portions of the distal end side
これにより本実施形態では、弾性部材70によって可撓管部25を長時間または繰り返し使用しても可撓管部25の可撓性と可撓管部25の弾発性との低下をより防止することができ、体腔内への内視鏡の挿入性をより向上することができる。
Thereby, in this embodiment, even if it uses the
また本実施形態では、D1がD2よりも長ければ、先端部側弾性部材70bと基端部側弾性部材70cとの材料の弾性係数と太さ(断面積)と断面形状と長さとが同一であっても、先端部側弾性部材70bの硬さを、基端部側弾性部材70cの硬さよりも小さくすることができる。これにより本実施形態では、使用する弾性部材72の自由度をより増すことができる。
In this embodiment, if D1 is longer than D2, the elastic coefficient, thickness (cross-sectional area), cross-sectional shape, and length of the material of the distal end side
次に、第2の実施形態の変形例について図9を参照して説明する。
先端部側弾性部材70bの長さは、基端部側弾性部材70cの長さと略同一である。そして先端部側弾性部材70bと基端部側弾性部材70cとは、同じ間隔で各々両端において固定されている。このとき本変形例の外周面50aに固定される1つの先端部側弾性部材70bにおける固定部分の数は、外周面50aに固定される1つの基端部側弾性部材70cにおける固定部分の数よりも少ない。つまり基端部側弾性部材70cは、先端部側弾性部材70bよりも多くスポット溶接によって外周面50aに固定されている。
Next, a modification of the second embodiment will be described with reference to FIG.
The length of the distal end side
より詳細には、基端部側弾性部材70cの両端70aと、両端70aの間で挿入部20の挿入(節輪50の並設)方向において例えばリベット55を中心に左右対称に配設されている所望部分70eとが、スポット溶接によって外周面50aに固定されている。所望部分70eは、2箇所配設され、両端70aよりもリベット55側に配設されている。
More specifically, the base end side
本変形例では、基端部側弾性部材70cを先端部側弾性部材70bよりも多くスポット溶接することで、先端部側弾性部材70bと基端部側弾性部材70cとの材料の弾性係数と太さ(断面積)と断面形状と長さとが同一であっても、先端部側弾性部材70bの硬さを、基端部側弾性部材70cの硬さよりも小さくすることができる。これにより本変形例は、第1の実施形態と第2の実施形態と同様の効果を得ることができる。
In this modification, the base end side
また本変形例では、基端部側弾性部材70cを先端部側弾性部材70bよりも多くスポット溶接することで、先端部側弾性部材70bと基端部側弾性部材70cとの材料の弾性係数と太さ(断面積)と断面形状と長さとを同一にすることができ、さらに先端部側弾性部材70bと基端部側弾性部材70cとの固定工程を、所望部分70eをスポット溶接する以外は同一にすることができる。よって本実施形態では、作業工程を短くすることができる。
Further, in this modification, the base end side
なお本変形例では、基端部側弾性部材70cを先端部側弾性部材70bよりも多くスポット溶接することができれば、所望部分70eの位置と数は特に限定されない。
In the present modification, the position and the number of the desired
次に、本発明に係る第3の実施形態について図10Aと図10Bとを参照して説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成については、第1の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
本実施形態の弾性部材70は、図10Aに示すように予め可撓管部25と同等の長さを有している長尺の線材である。このとき弾性部材70の硬さは、先端部25aから基端部25bに向って、大きくなっている。つまり弾性部材70は、先端部25aから基端部25bに向って、材料の弾性係数が上がる、太くなる(太さ・断面積)、リベット55の回動方向に長さが長くなる(断面形状)の少なくとも1つを有している。
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark as 1st Embodiment.
The
図10Bに示すように、弾性部材70は、連結している節輪50に渡って、第1の実施形態と同様にスポット溶接によって各節輪50の外周面50aに固定される。この場合、4本の弾性部材70が、互いに周方向に略90°離れて配設される。
As shown in FIG. 10B, the
スポット溶接を行う際、図10Bに示すように、連結部57が配設されていない部分であり、連結部57から周方向に略90°離れた部分における弾性部材71に対して、図示しない治具等により節輪50から外側に引き離す方向に荷重を与え、それ以外に対しては、図示しない治具等により節輪50に押し付ける方向に荷重を与える。その結果、前側の節輪50にてスポット溶接される弾性部材70の端部70fと、この弾性部材70と同一直線上に配設され、後側の節輪50にてスポット溶接され、端部70fとの間に連結部57が配設されていない弾性部材70の端部70gとの間の弾性部材71は、溶断され離脱される。このように溶断部分は、連結部57上に配設されていない節輪50の間の弾性部材71である。この溶断は、溶接と同時に実施される。つまり弾性部材70は、端部70fと端部70gとをスポット溶接されると同時に端部70fと端部70gとを溶断される。
When spot welding is performed, as shown in FIG. 10B, the
このように本実施形態では、予め1本の線材として繋がっている長尺の弾性部材70を各節輪50の外周面50aに固定する際、スポット溶接と同時に溶断して短尺にし、短時間に弾性部材70を外周面50aに固定することができる。
As described above, in the present embodiment, when the long
また本実施形態では、短尺の弾性部材70を複数用意する必要が無く、また短尺の弾性部材70をそれぞれスポット溶接する必要がないために、可撓管部25を短時間に簡便に製作することができる。
Moreover, in this embodiment, since it is not necessary to prepare a plurality of short
なお連結部57は、上述したように突片51と突片53とリベット55とに限定することはない。連結部57の第1の変形例を図11Aと図11Bと図11Cとに示し、連結部57の第2の変形例を図12Aと図12Bと図12Cとに示す。
例えば図11Aと図11Bと図11Cとに示すように節輪50の例えば先端側には凸部101と凹部109aとが配設されている。
Note that the connecting
For example, as shown in FIG. 11A, FIG. 11B, and FIG.
凸部101は、周方向に相互に180°ずれて配置されている。凸部101の基端部の両側には凹部109aが配置されている。
また節輪50の例えば基端部には、凸部101が嵌め込まれる凹部101aと、凹部109aに嵌め込まれる凸部109とが配設されている。
The
Further, for example, at the base end portion of the
前側の節輪の基端部における凹部101a、凸部109に、後側の節輪の先端部における凸部101、凹部109aが嵌め込まれることで、節輪50は回動可能に連結する。
The
このように凸部101,109と凹部101a,109aとは、節輪50同士を連結する連結部57となる。
Thus, the
また例えば図12Aに示すように、節輪50の基端側部分では、連結受部としての一対の舌片受部134が形成されている。一対の舌片受部134は、節輪50の中心軸に対して互いに略対称である。各舌片受部134は、径方向に略直交する平板状をなし、径方向について節輪50に対して略同位置に配置され、基端側から先端側へと凹形状をなしている。ここで、節輪50の一部分を径方向内向きに変形させた変形部分によって舌片受部134が形成されている。当該変形部分により、支持受壁137と、摺動受面としての摺動受壁138と、が形成されている。支持受壁137は、舌片受部134の径方向内側の側壁をなし、節輪50の接平面に略平行で、径方向に対して節輪50の非変形部分の径方向内側に配置されている。また、摺動受壁138は、舌片受部134の外周壁を形成し、接平面に略直交し、支持受壁137と節輪50の非変形部分とを連結している。ここで、舌片受部134の摺動受壁138は径方向にみて円弧をなしている。当該円弧は円弧の中心点を通り、節輪50の軸方向に延びる対称軸に対して対称に配置されており、円弧の中心角は180度を越えており、円弧の両端側部分は軸方向に対して当該円弧の中心点よりも基端側まで延びている。本実施形態では、円弧の中心角は270度に設定されている。換言すれば、舌片受部134の摺動受壁138は、舌片受部134の基端部において、軸方向に直交する接線方向に対して、舌片受部134の幅を狭める括形状の抜止部139をなしている。
Also, for example, as shown in FIG. 12A, a pair of tongue
節輪50の先端側部分には、連結部としての一対の舌片部141が形成されている。一対の舌片部141は、節輪50の中心軸に対して互いに対称であり、一対の舌片受部134に対して周方向に90度ずらして配置されている。舌片部141は、節輪50の先端環状面に突設され、径方向に略直交する平板状をなし、径方向に対して節輪50の非変形部分と略同位置に配置され、基端側から先端側へと凸形状をなしている。舌片部141の径方向内側の側壁は支持壁142をなしており、外周壁は摺動面としての摺動壁143をなしている。ここで、舌片部141の摺動壁143は径方向にみて円弧をなしている。当該円弧は円弧の中心点を通り、節輪50の軸方向に延びる対称軸に対して対称に配置されており、円弧の半径は舌片受部134の円弧の半径に略等しく、円弧の中心角は、舌片受部134の円弧の中心角に、隣り合う両節輪50間の最大回動角の2倍の角度を加えた角度よりも若干大きくなっている。
A pair of
隣り合う両節輪50について、先端側の節輪50の両舌片受部134に、夫々、基端側の節輪50の両舌片部141が嵌合されている。両舌片受部134の支持受壁137によって、両舌片部141の支持壁142が径方向に支持されており、隣り合う両節輪50が互いに直径方向にずれるのが規制されている。また、舌片受部134の基端部の括形状の抜止部139によって舌片受部134から舌片部141が軸方向基端向きに抜去されるのが防止されており、隣り合う両節輪50が互いに軸方向にずれるのが規制されている。そして、舌片受部134の摺動受壁138によって舌片部141の摺動壁143が摺動可能に支持されており、舌片受部134の円弧中心と舌片部141の円弧中心とは互いに略一致し、舌片受部134に対して舌片部141が当該円弧中心を中心として回転可能である。図12B及び図12Cに示されるように、舌片受部134に対する舌片部141の回転により、隣り合う両節輪50が互いに回動可能である。なお、隣り合う両節輪50間の回動については、両節輪50の端面が互いに当接されることで規制されるようになっており、両節輪50の端面形状を適宜設定することにより、両節輪50間の最大回動角を適宜調節することが可能である。
For both adjacent node rings 50, both
このように舌片受部134と支持受壁137と摺動受壁138と抜止部139と舌片部141と支持壁142と摺動壁143とは、節輪50同士を連結する連結部57となる。
As described above, the tongue
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.
10…内視鏡システム、12…内視鏡、14…画像処理装置、16…モニタ、20…挿入部、21…先端硬質部、23…湾曲部、25…可撓管部、25a…先端部、25b…基端部、30…操作部、50…節輪、50a…外周面、51…突片、51a…貫通孔、53…突片、53a…貫通孔、55…リベット、57…連結部、70…弾性部材、70a…両端、70b…先端部側弾性部材、70c…基端部側弾性部材、70e…部分、70f…端部、70g…端部、71…弾性部材、90…外皮。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
連結している前記節輪を被覆する外皮と、
を有する内視鏡の可撓管部であって、
前記連結部を含む前記節輪の外周面にて前記節輪の並設方向に沿って配設され、前記並設方向において前記連結部を中心に略対称になるように前記外周面に固定されている弾性部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡の可撓管部。 A plurality of node rings that are connected to each other so that one side and the other side-by-side are rotatably connected to each other by a connecting portion;
An outer skin covering the jointed rings,
A flexible tube portion of an endoscope having
It is arranged along the parallel direction of the node rings on the outer peripheral surface of the node ring including the connecting part, and is fixed to the outer peripheral surface so as to be substantially symmetrical about the connecting part in the parallel direction. An elastic member,
The flexible tube part of the endoscope characterized by comprising.
前記外周面に固定される1つの前記先端部側弾性部材における固定部分の数は、前記外周面に固定される1つの前記基端部側弾性部材における固定部分の数よりも少ないことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡の可撓管部。 The distal end side elastic member and the proximal end side elastic member are fixed at both ends at the same interval,
The number of fixing portions in one distal end side elastic member fixed to the outer peripheral surface is less than the number of fixing portions in one base end side elastic member fixed to the outer peripheral surface. The flexible tube part of the endoscope according to claim 4.
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