JP2011149542A - Damper - Google Patents

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JP2011149542A JP2010013284A JP2010013284A JP2011149542A JP 2011149542 A JP2011149542 A JP 2011149542A JP 2010013284 A JP2010013284 A JP 2010013284A JP 2010013284 A JP2010013284 A JP 2010013284A JP 2011149542 A JP2011149542 A JP 2011149542A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary damper that uses a viscous fluid and allows a change in generated torque due to the rotation direction of a rotor to be set largely by the synergistic effect of the width of a clearance in a housing and a change in the outer diameter of the rotor. <P>SOLUTION: The damper 10 includes a housing 20 filled with a viscous fluid, a cap 30 being a lid of the housing 20, a rotor 40 pivotally supported so as to be rotatable inside the housing 20, and a blade 42 protruding from the rotor 40. The blade 42 has a deforming part that expands the diameter of the blade 42 according to resistance, received from the viscous fluid, in one rotation direction, and reduces the diameter of the blade 42 in the other rotation direction. The housing 20 or the cap 30 is provided with a braking region in which an axial clearance of the rotor 40 is reduced when the diameter of the blade 42 is expanded. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、粘性流体を使用した回転式のダンパーに関し、ローター部から張り出す羽根部の拡径時に、当該ローター部の軸方向の隙間が小となる制動領域を、ハウジングないしキャップに設けることで、ハウジング内の隙間の広狭と、ローター部の外径の変化との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができるようにしたものである。   The present invention relates to a rotary damper that uses a viscous fluid, and provides a housing or cap with a braking region in which a gap in the axial direction of the rotor portion becomes small when the diameter of a blade portion protruding from the rotor portion is increased. By virtue of the synergistic effect of the wide and narrow gaps in the housing and the change in the outer diameter of the rotor part, it is possible to set a large change in the generated torque depending on the rotation direction of the rotor part.

従来、第１ローター部にスパイラル状に延びるブレード部を設けたダンパーが知られている（特許文献１の段落番号「００１４」及び図４参照）。
上記した従来の第１ローター部を一方の回転方向、例えば時計方向に回転すると、ブレード部の先端部がハウジングの内周面から離れ、低トルクとなる（特許文献１の段落番号「００２０」及び「００２１」、並びに図４及び図７参照）。 Conventionally, a damper in which a blade portion extending in a spiral shape is provided in a first rotor portion is known (see paragraph number “0014” of Patent Document 1 and FIG. 4).
When the above-described conventional first rotor portion is rotated in one rotational direction, for example, clockwise, the tip of the blade portion is separated from the inner peripheral surface of the housing, resulting in low torque (see paragraph numbers “0020” and “0021” and FIGS. 4 and 7).

これに対し、上記した従来の第１ローター部を他方の回転方向、例えば反時計方向に回転すると、ブレード部の先端部がハウジングの内周面に当接し、シリコンオイルがオリフィスのみを流れるため、高トルクとなる（特許文献１の段落番号「００２２」及び「００２３」、並びに図４及び図７参照）。
また、従来、ローター部に放射状に延びる複数間の羽根部を設け、羽根部の基部側にくびれ部を形成し、狭幅とすることで、粘性流体から受ける抵抗に応じて羽根部を弾性変形し易くするとともに、羽根部の円弧面とハウジングの内周壁とで最も近接する位置におけるクリアランスを変えるようにしたダンパーが知られている（特許文献１の段落番号「００３０」及び「００４６」、並びに図１及び図６参照）。 On the other hand, when the above-described conventional first rotor portion is rotated in the other rotation direction, for example, counterclockwise, the tip of the blade portion comes into contact with the inner peripheral surface of the housing, and silicon oil flows only through the orifice. High torque is obtained (see paragraph numbers “0022” and “0023” of Patent Document 1 and FIGS. 4 and 7).
Conventionally, a plurality of blade portions extending radially are provided on the rotor portion, a constriction portion is formed on the base side of the blade portion, and the width is narrowed, so that the blade portion is elastically deformed according to the resistance received from the viscous fluid. In addition, a damper is known in which the clearance at the closest position between the arc surface of the blade portion and the inner peripheral wall of the housing is changed (paragraph numbers “0030” and “0046” in Patent Document 1, and 1 and 6).

特開平08-296687号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-296687 特許第4181831号公報Japanese Patent No.4181831

しかし、上記した従来の特許文献１に記載のダンパーは、第１ローター部の外径を単に変化させていただけであったので、発生トルクを変化させていたので、トルクの変化量が比較的、少ないという問題点があった。
また、上記した従来の特許文献２に記載のダンパーも、従来の特許文献１に記載のダンパーと同様に、ローター部の外径を単に変化させていただけであったので、発生トルクを変化させていたので、トルクの変化量が比較的、少ないという問題点があった。 However, since the damper described in the above-mentioned conventional Patent Document 1 merely changes the outer diameter of the first rotor portion, the generated torque is changed, so that the torque change amount is relatively small. There was a problem that there were few.
Further, the damper described in the above-mentioned conventional patent document 2 also changes the generated torque because the outer diameter of the rotor portion is merely changed, similarly to the damper described in the conventional patent document 1. Therefore, there has been a problem that the amount of change in torque is relatively small.

そこで、各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次の点にある。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を目的とする。
すなわち、請求項１に記載の発明は、ローター部から張り出す羽根部の拡径時に、当該ローター部の軸方向の隙間が小となる制動領域を、ハウジングないしキャップに設けることで、ハウジング内の隙間の広狭と、ローター部の外径の変化との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができるようにしたものである。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。 Accordingly, each invention described in each claim has been made in view of the problems of the conventional techniques described above, and the object thereof is as follows.
(Claim 1)
The object of the present invention is as follows.
That is, according to the first aspect of the present invention, the housing or the cap has a braking region in which a gap in the axial direction of the rotor portion becomes small when the blade portion extending from the rotor portion is enlarged in diameter. Due to the synergistic effect of the width of the gap and the change in the outer diameter of the rotor portion, it is possible to set a large change in the generated torque depending on the rotation direction of the rotor portion.
(Claim 2)
The second aspect of the invention has the following object in addition to the object of the first aspect of the invention.

すなわち、請求項２に記載の発明は、ハウジングないしキャップの軸方向に設けた環状凸部により、ハウジング内の軸方向の隙間を狭くすることができるようにしたものである。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。 That is, according to the second aspect of the present invention, the axial gap in the housing can be narrowed by the annular convex portion provided in the axial direction of the housing or the cap.
(Claim 3)
The invention described in claim 3 has the following object in addition to the object of the invention described in claim 1 or claim 2.

すなわち、請求項３に記載の発明は、ローター部の回転方向に張り出した張出部を羽根部に設けることで、当該張出部が粘性流体に押されて羽根部を変形し易くすることができるようにしたものである。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。 That is, according to the invention described in claim 3, by providing the blade portion with the overhang portion that protrudes in the rotation direction of the rotor portion, the overhang portion is pushed by the viscous fluid so that the blade portion can be easily deformed. It is something that can be done.
(Claim 4)
The invention according to claim 4 has the following object in addition to the object of the invention according to any one of claims 1 to 3.

すなわち、請求項４に記載の発明は、羽根部をスパイラル状とすることで、ローター部の回転方向により、その外径を変化させることができるようにしたものである。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。 That is, the invention according to claim 4 is configured such that the outer diameter can be changed depending on the rotation direction of the rotor portion by making the blade portion spiral.
(Claim 5)
The invention according to claim 5 has the following object in addition to the object of the invention according to claim 1 described above.

すなわち、請求項５に記載の発明は、ローター部の軸方向に突出した突起部を羽根部に設けることで、ハウジング内の軸方向の隙間を狭くすることができるようにしたものである。   That is, according to the fifth aspect of the present invention, the protrusion in the axial direction of the rotor portion is provided on the blade portion so that the axial gap in the housing can be narrowed.

各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した各目的を達成するためになされたものであり、各発明の特徴点を図面に示した発明の実施の形態を用いて、以下に説明する。
なお、カッコ内の符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
また、図面番号も、発明の実施の形態において用いた図番を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を特徴とする。 Each invention described in each claim has been made to achieve each of the above-mentioned objects, and features of each invention will be described below using embodiments of the invention shown in the drawings. .
In addition, the code | symbol in parenthesis shows the code | symbol used in embodiment of invention, and does not limit the technical scope of this invention.
Also, the drawing numbers indicate the drawing numbers used in the embodiments of the invention and do not limit the technical scope of the present invention.
(Claim 1)
The invention described in claim 1 is characterized by the following points.

第１に、ダンパー(10)は、例えば図１〜４に示すように、次の構成を備える。
（１）ハウジング(20)
ハウジング(20)は、略円筒状を成し、粘性流体（図示せず）が充填されたものである。
（２）キャップ(30)
キャップ(30)は、ハウジング(20)の蓋となるものである。 First, the damper (10) has the following configuration as shown in FIGS.
(1) Housing (20)
The housing (20) has a substantially cylindrical shape and is filled with a viscous fluid (not shown).
(2) Cap (30)
The cap (30) serves as a lid for the housing (20).

（３）ローター部(40)
ローター部(40)は、ハウジング(20)内を回転可能に軸支されたものである。
（４）羽根部(42)
羽根部(42)は、ローター部(40)から張り出すものである。
第２に、羽根部(42)は、例えば図１４に示すように、次の構成を備える。 (3) Rotor part (40)
The rotor part (40) is rotatably supported in the housing (20).
(4) Blade (42)
The blade part (42) projects from the rotor part (40).
Secondly, the blade portion (42) has the following configuration as shown in FIG. 14, for example.

（５）変形部(44)
変形部(44)は、粘性流体（図示せず）から受ける抵抗に応じて一方の回転方向では当該羽根部(42)を拡径させ、他方の回転方向では当該羽根部(42)を縮径させるものである。
第３に、ハウジング(20)ないしキャップ(30)には、例えば図１に示すように、羽根部(42)の拡径時に、ローター部(40)の軸方向の隙間が小となる制動領域(A)を設けた。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。 (5) Deformation part (44)
The deforming part (44) expands the diameter of the blade part (42) in one rotational direction and reduces the diameter of the blade part (42) in the other rotational direction according to the resistance received from the viscous fluid (not shown). It is something to be made.
Thirdly, as shown in FIG. 1, for example, as shown in FIG. 1, the housing (20) or the cap (30) has a braking region in which the axial clearance of the rotor portion (40) becomes small when the blade portion (42) is expanded in diameter. (A) was provided.
(Claim 2)
The invention described in claim 2 is characterized by the following points in addition to the characteristics of the invention described in claim 1 described above.

すなわち、制動領域(A)は、例えば図１、図８及び図１３に示すように、キャップ(30)の軸方向に設けた環状凸部(84,95)である。
なお、ハウジング(20)に、環状凸部(84)を設け、キャップ(30)に環状凸部(95)を設けたが、これらに限定されず、ハウジング(20)とキャップ(30)とのいずれか一方にのみ、環状凸部を設けても良い。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。 That is, the braking region (A) is an annular convex portion (84, 95) provided in the axial direction of the cap (30) as shown in FIGS. 1, 8, and 13, for example.
The housing (20) is provided with an annular convex portion (84), and the cap (30) is provided with an annular convex portion (95), but the present invention is not limited thereto, and the housing (20) and the cap (30) You may provide an annular convex part only in any one.
(Claim 3)
The invention described in claim 3 is characterized by the following points in addition to the characteristics of the invention described in claim 1 or claim 2 described above.

すなわち、羽根部(42)には、例えば図１４及び図１７に示すように、ローター部(40)の回転方向に張り出した張出部(45)を設けた。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。 That is, the blade portion (42) is provided with an overhanging portion (45) protruding in the rotation direction of the rotor portion (40) as shown in FIGS. 14 and 17, for example.
(Claim 4)
The invention described in claim 4 is characterized by the following points in addition to the features of the invention described in any one of claims 1-3.

すなわち、羽根部(42)が、例えば図１４に示すように、スパイラル状である。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
すなわち、羽根部(42)には、例えば図２３及び図２４に示すように、ローター部(40)の軸方向に突出した突起部(110,111)を設けた。 That is, the blade portion (42) has a spiral shape as shown in FIG. 14, for example.
(Claim 5)
The invention described in claim 5 has the following features in addition to the features of the invention described in claim 1 described above.
That is, the blade portion (42) is provided with projections (110, 111) protruding in the axial direction of the rotor portion (40) as shown in FIGS. 23 and 24, for example.

なお、羽根部(42)には、キャップ(30)に向かって突出した突起部(110)と、ハウジング(20)に向かって突出した突起部(111)との計２個の突起部(110,111)を設けたが、これらに限定されず、いずれか一方のみを設けても良い。   The blade portion (42) has a total of two protrusion portions (110, 111), a protrusion portion (110) protruding toward the cap (30) and a protrusion portion (111) protruding toward the housing (20). However, the present invention is not limited to these, and only one of them may be provided.

本発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
（請求項１）
請求項１に記載の発明によれば、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、ローター部から張り出す羽根部の拡径時に、当該ローター部の軸方向の隙間が小となる制動領域を、ハウジングないしキャップに設けることで、ハウジング内の隙間の広狭と、ローター部の外径の変化との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができる。
（請求項２）
請求項２に記載の発明によれば、上記した請求項１に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。 Since this invention is comprised as mentioned above, there exists an effect as described below.
(Claim 1)
According to invention of Claim 1, there exist the following effects.
That is, according to the first aspect of the present invention, the housing or the cap is provided with the braking region in which the gap in the axial direction of the rotor portion becomes small when the diameter of the blade portion protruding from the rotor portion is increased. Due to the synergistic effect of the width of the inner gap and the change in the outer diameter of the rotor portion, it is possible to set a large change in the generated torque depending on the rotation direction of the rotor portion.
(Claim 2)
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the following effect is obtained.

すなわち、請求項２に記載の発明によれば、ハウジングないしキャップの軸方向に設けた環状凸部により、ハウジング内の軸方向の隙間を狭くすることができる。
（請求項３）
請求項３に記載の発明によれば、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。 That is, according to the second aspect of the present invention, the axial gap in the housing can be narrowed by the annular convex portion provided in the axial direction of the housing or the cap.
(Claim 3)
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the following effect is obtained.

すなわち、請求項３に記載の発明によれば、例えば図１、図８及び図１３に示すように、ローター部の回転方向に張り出した張出部を羽根部に設けることで、当該張出部が粘性流体に押されて羽根部を変形し易くすることができる。
（請求項４）
請求項４に記載の発明によれば、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。 That is, according to the invention described in claim 3, for example, as shown in FIGS. 1, 8, and 13, the overhang portion is provided by providing the overhang portion overhanging in the rotation direction of the rotor portion in the blade portion. Can be pushed by the viscous fluid to easily deform the blade portion.
(Claim 4)
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1-3, the following effect is provided.

すなわち、請求項４に記載の発明によれば、羽根部をスパイラル状とすることで、ローター部の回転方向により、その外径を変化させることができる。
（請求項５）
請求項５に記載の発明によれば、上記した請求項１に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。 That is, according to the invention described in claim 4, the outer diameter can be changed depending on the rotation direction of the rotor portion by making the blade portion spiral.
(Claim 5)
According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the following effect is obtained.

すなわち、請求項５に記載の発明によれば、ローター部の軸方向に突出した突起部を羽根部に設けることで、ハウジング内の軸方向の隙間を狭くすることができる。   That is, according to the fifth aspect of the present invention, the axial gap in the housing can be narrowed by providing the blade portion with the protruding portion protruding in the axial direction of the rotor portion.

図２１の左半の拡大図である。It is an enlarged view of the left half of FIG. 歯車を取り付けた状態のダンパーの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the damper of the state which attached the gearwheel. 歯車を取り付けた状態のダンパーの平面図である。It is a top view of the damper of the state which attached the gearwheel. 歯車を取り付けた状態のダンパーの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a damper with a gear mounted. ハウジングの正面図である。It is a front view of a housing. ハウジングの平面図である。It is a top view of a housing. ハウジングの底面図である。It is a bottom view of a housing. 右半を断面にしたハウジングの側面図である。It is a side view of the housing which made the right half a cross section. 図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. キャップの平面図である。It is a top view of a cap. キャップの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a cap. キャップの底面図である。It is a bottom view of a cap. 図１０のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. ローター部の斜視図である。It is a perspective view of a rotor part. ローター部の正面図である。It is a front view of a rotor part. ローター部の側面図である。It is a side view of a rotor part. ローター部の平面図である。It is a top view of a rotor part. ローター部の底面図である。It is a bottom view of a rotor part. 図１７のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the DD line | wire of FIG. ダンパーの平面図である。It is a top view of a damper. 図２０のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the EE line | wire of FIG. 図２０のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the FF line | wire of FIG. 本発明の第２の実施の形態を示し、同図はローター部の斜視図である。The 2nd Embodiment of this invention is shown, The figure is a perspective view of a rotor part. 本発明の第２の実施の形態を示し、同図はダンパーの一部断面図である。The 2nd Embodiment of this invention is shown, The figure is a partial cross section figure of a damper.

（ダンパー10）
図１〜４中、10は、ダンパーを示すものであり、このダンパー10は、回転式のものであり、図示しないが、内部に充填されたシリコンオイル等の粘性流体の抵抗を利用したものである。
ダンパー10は、図１〜４に示すように、大別すると、次のパーツを備える。 (Damper 10)
1-4, 10 indicates a damper. This damper 10 is a rotary type, and although not shown, it utilizes the resistance of a viscous fluid such as silicon oil filled therein. is there.
As shown in FIGS. 1 to 4, the damper 10 is roughly divided into the following parts.

なお、次の（１）〜（５）については、後述する。
（１）ハウジング20
（２）キャップ30
（３）ローター部40
（４）シール部材50
（５）歯車60
なお、ダンパー10のパーツは、上記した（１）〜（５）に限定されない。
（ハウジング20）
ハウジング20は、図２及び図６〜９に示すように、略円筒状を成し、粘性流体（図示せず）が充填されたものである。ハウジング20は、適度な弾性と剛性とを有する、例えばＰＣ（ポリカーボネート）等の熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。 The following (1) to (5) will be described later.
(1) Housing 20
(2) Cap 30
(3) Rotor 40
(4) Seal member 50
(5) Gear 60
The parts of the damper 10 are not limited to the above (1) to (5).
(Housing 20)
As shown in FIGS. 2 and 6 to 9, the housing 20 has a substantially cylindrical shape and is filled with a viscous fluid (not shown). The housing 20 is integrally formed of a thermoplastic resin such as PC (polycarbonate) having appropriate elasticity and rigidity.

具体的には、ハウジング20には、図２及び図６〜９に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、次の（１）及び（２）については、後述する。
（１）外周壁70
（２）底壁80
なお、ハウジング20の各部は、上記した（１）及び（２）に限定されない。
（キャップ30）
キャップ30は、図２及び図１０〜１３に示すように、ハウジング20の蓋となるものである。キャップ30は、適度な弾性と剛性とを有する、例えばＰＣ（ポリカーボネート）等の熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。 Specifically, as shown in FIG. 2 and FIGS. 6 to 9, the housing 20 includes the following parts when roughly classified.
The following (1) and (2) will be described later.
(1) Outer wall 70
(2) Bottom wall 80
In addition, each part of the housing 20 is not limited to the above (1) and (2).
(Cap 30)
The cap 30 serves as a lid of the housing 20 as shown in FIGS. 2 and 10 to 13. The cap 30 is integrally formed of a thermoplastic resin such as PC (polycarbonate) having appropriate elasticity and rigidity.

具体的には、キャップ30には、図２及び図１０〜１３に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、次の（１）及び（２）については、後述する。
（１）上壁90
（２）外縁部100
なお、キャップ30の各部は、上記した（１）及び（２）に限定されない。
（ローター部40）
ローター部40は、図２及び図１４〜１９に示すように、ハウジング20内を回転可能に軸支されたものである。ローター部40は、適度な弾性と剛性とを有する熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。 Specifically, as shown in FIG. 2 and FIGS. 10 to 13, the cap 30 includes the following parts when roughly classified.
The following (1) and (2) will be described later.
(1) Upper wall 90
(2) Outer edge 100
In addition, each part of the cap 30 is not limited to the above (1) and (2).
(Rotor part 40)
As shown in FIGS. 2 and 14 to 19, the rotor unit 40 is rotatably supported in the housing 20. The rotor part 40 is integrally formed of a thermoplastic resin having appropriate elasticity and rigidity.

具体的には、ローター部40には、図２及び図１４〜１９に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、次の（１）〜（６）については、後述する。
（１）シャフト部41
（２）羽根部42
（３）軸穴43
（４）変形部44
（５）張出部45
（６）リブ46
なお、ローター部40の各部は、上記した（１）〜（６）に限定されない。
（シール部材50）
シール部材50は、図１、図２及び図４に示すように、オーリングから構成され、ローター部40の後述するシャフト部41にはめ込まれている。シール部材50により、シャフト部41の外周と、キャップ30の後述する貫通孔92との間のシールを行っている。
（歯車60）
歯車60は、図１、図２及び図４に示すように、キャップ30からハウジング20外に突出したローター部40の後述するシャフト部41の先端部に固定される。
（シャフト部41）
シャフト部41は、図１、図２及び図１４〜１９に示すように、ハウジング20内の後述する固定軸82に軸支されるとともに、キャップ30の後述する貫通孔92を通してハウジング20外に突出する。シャフト部41の先端部は、断面が非円形、例えば四角形に形成されている。
（羽根部42）
羽根部42は、図２及び図１４〜１９に示すように、ローター部40から張り出すものである。羽根部42は、２個形成され、スパイラル状に延びている。 Specifically, as shown in FIG. 2 and FIGS. 14 to 19, the rotor unit 40 includes the following units when roughly classified.
The following (1) to (6) will be described later.
(1) Shaft part 41
(2) Blade part 42
(3) Shaft hole 43
(4) Deformation part 44
(5) Overhang 45
(6) Rib 46
In addition, each part of the rotor part 40 is not limited to above-described (1)-(6).
(Seal member 50)
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the seal member 50 is composed of an O-ring and is fitted into a shaft portion 41 described later of the rotor portion 40. The seal member 50 provides a seal between the outer periphery of the shaft portion 41 and a through-hole 92 described later of the cap 30.
(Gear 60)
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the gear 60 is fixed to a distal end portion of a shaft portion 41 (described later) of the rotor portion 40 that protrudes from the cap 30 to the outside of the housing 20.
(Shaft part 41)
As shown in FIGS. 1, 2, and 14 to 19, the shaft portion 41 is supported by a fixed shaft 82 (described later) in the housing 20 and protrudes outside the housing 20 through a through hole 92 (described later) of the cap 30. To do. The tip of the shaft portion 41 has a non-circular cross section, for example, a square shape.
(Wing part 42)
The blade part 42 projects from the rotor part 40 as shown in FIGS. 2 and 14 to 19. Two blade portions 42 are formed and extend in a spiral shape.

具体的には、羽根部42は、図１４及び図１７に示すように、中央から外側に巻き付くように互い違いに延びている。すなわち、シャフト部41の直径方向に位置する２箇所の外周から、上方から見て反時計回りに、約２７０度の角度、スパイラル状乃至は渦巻き状に延びている。各羽根部42は、断面が角柱形の棒状に形成されている。
なお、羽根部42を２個形成したが、これに限定されず、１個、或いは３個以上形成しても良い。また、羽根部42をスパイラル状に形成したが、これに限定されず、放射状に形成しても良い。
（軸穴43）
軸穴43は、図１、図１８及び図１９に示すように、シャフト部41の底部に形成され、ハウジング20内の後述する固定軸82にはまり込むものである。ローター部40は、固定軸82にはまり込んだ軸穴43を中心に、ハウジング20内に回転可能に支持される。
（変形部44）
変形部44は、図１４、図１７及び図１８に示すように、粘性流体（図示せず）から受ける抵抗に応じて一方の回転方向では当該羽根部42を拡径させ、他方の回転方向では当該羽根部42を縮径させるものである。変形部44は、羽根部42の根もと部分に位置する。
（張出部45）
張出部45は、図１４及び図１７に示すように、ローター部40の回転方向に張り出したものである。張出部45は、羽根部42と変形部44との間であって、外周側に位置し、羽根部42の先端部に向かってその回転方向の幅が徐々に広くなるように斜めに傾斜している。 Specifically, as shown in FIGS. 14 and 17, the blade portions 42 alternately extend so as to wind outward from the center. That is, the shaft portion 41 extends from the outer periphery at two locations located in the diameter direction in a spiral shape or a spiral shape at an angle of about 270 degrees counterclockwise when viewed from above. Each blade portion 42 is formed in a rod shape having a prismatic cross section.
In addition, although the two blade | wing parts 42 were formed, it is not limited to this, You may form one piece or three or more. Further, although the blade portion 42 is formed in a spiral shape, the present invention is not limited to this and may be formed in a radial shape.
(Shaft hole 43)
As shown in FIGS. 1, 18, and 19, the shaft hole 43 is formed at the bottom of the shaft portion 41 and fits into a fixed shaft 82 (described later) in the housing 20. The rotor portion 40 is rotatably supported in the housing 20 around a shaft hole 43 fitted in the fixed shaft 82.
(Deformation part 44)
As shown in FIGS. 14, 17 and 18, the deforming portion 44 expands the diameter of the blade portion 42 in one rotational direction in accordance with the resistance received from the viscous fluid (not shown), and in the other rotational direction. The diameter of the blade 42 is reduced. The deforming part 44 is located at the base part of the blade part 42.
(Overhang 45)
As shown in FIGS. 14 and 17, the overhanging portion 45 is an overhanging portion in the rotating direction of the rotor portion 40. The overhanging part 45 is located between the blade part 42 and the deforming part 44 and is located on the outer peripheral side, and is inclined obliquely so that the width in the rotational direction gradually increases toward the tip part of the blade part 42. is doing.

張出部45は、ローター部40の回転時に粘性流体（図示せず）に押され、羽根部を変形、すなわち縮径し易くすることができる。
（リブ46）
リブ46は、図１４、図１７及び図１９に示すように、シャフト部41の周囲から変形部44に向かって延び、段状に高くなり、変形部44に向かって徐々に低く形成されている。 The overhanging portion 45 is pushed by a viscous fluid (not shown) when the rotor portion 40 rotates, and can easily deform the blade portion, that is, reduce the diameter.
(Rib 46)
As shown in FIGS. 14, 17, and 19, the rib 46 extends from the periphery of the shaft portion 41 toward the deformed portion 44, increases in a stepped shape, and is gradually lowered toward the deformed portion 44. .

リブ46は、キャップ30の後述する段部94と対向し、ローター部40の肉厚を厚くし、補強の目的で設けられている。
（外周壁70）
外周壁70は、図１、図５、図６、図８及び図９に示すように、上面が開放した円筒形に形成され、内周面71を有する。
（底壁80）
底壁80は、図１及び図６〜９に示すように、外周壁70の底面を塞ぐものであり、円板型に形成されている。 The rib 46 is opposed to a later-described step portion 94 of the cap 30, and is provided for the purpose of reinforcing the rotor portion 40 to increase its thickness.
(Outer wall 70)
As shown in FIGS. 1, 5, 6, 8, and 9, the outer peripheral wall 70 is formed in a cylindrical shape having an open upper surface and has an inner peripheral surface 71.
(Bottom wall 80)
As shown in FIG. 1 and FIGS. 6 to 9, the bottom wall 80 closes the bottom surface of the outer peripheral wall 70 and is formed in a disc shape.

具体的には、底壁80には、図１及び図６〜９に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、底壁80の各部は、次の（１）〜（４）に限定されない。
（１）底面81
底面81は、図１及び図６〜９に示すように、底壁80の底に位置する。 Specifically, as shown in FIG. 1 and FIGS. 6 to 9, the bottom wall 80 includes the following parts when roughly classified.
In addition, each part of the bottom wall 80 is not limited to following (1)-(4).
(1) Bottom 81
The bottom surface 81 is located at the bottom of the bottom wall 80 as shown in FIG. 1 and FIGS.

（２）固定軸82
固定軸82は、図１、図６、図８及び図９に示すように、底面81の中心からハウジング20内に突出する。固定軸82には、ローター部40の軸穴43が回転可能にはまり込む。
（３）隆起部83
隆起部83は、図１、図６、図８及び図９に示すように、固定軸82の周囲に位置し、底面81より一段高くなり、上方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。 (2) Fixed shaft 82
The fixed shaft 82 protrudes into the housing 20 from the center of the bottom surface 81 as shown in FIGS. 1, 6, 8 and 9. The shaft hole 43 of the rotor unit 40 is fitted into the fixed shaft 82 so as to be rotatable.
(3) Raised part 83
As shown in FIGS. 1, 6, 8, and 9, the raised portion 83 is located around the fixed shaft 82, is one step higher than the bottom surface 81, protrudes upward, and has a ring shape as a whole. Is formed.

（４）環状凸部84
環状凸部84は、図１、図６、図８及び図９に示すように、外周壁70の内周面71に沿って位置し、底面81より一段高くなり、上方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。
なお、環状凸部84を連続して形成したが、これに限定されず、間欠的に形成しても良いし、又、環状凸部84の上面を平坦に形成したが、これに限定されず、傾斜させたり、或いは高低差を有する波形等の非平坦に形成しても良い。 (4) Annular projection 84
As shown in FIGS. 1, 6, 8, and 9, the annular convex portion 84 is located along the inner peripheral surface 71 of the outer peripheral wall 70, is one step higher than the bottom surface 81, and is convex upward. It protrudes and is formed in an annular shape as a whole.
In addition, although the annular convex part 84 was formed continuously, it is not limited to this, You may form intermittently, and although the upper surface of the annular convex part 84 was formed flat, it is not limited to this. Alternatively, it may be formed in a non-flat shape such as an inclined or a waveform having a height difference.

一方、底壁80は、図１、図６、図８及び図９に示すように、外周側の環状凸部84と、内周側の隆起部83との間に位置し、環状凸部84及び隆起部83より一段低くなり、環状に形成されている。
（上壁90）
上壁90は、図１及び図１０〜１３に示すように、ハウジング20の開口正面を塞ぐものであり、円板型に形成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1, 6, 8, and 9, the bottom wall 80 is positioned between the outer peripheral annular protrusion 84 and the inner peripheral protrusion 83, and the annular protrusion 84. And it is one step lower than the raised portion 83 and is formed in an annular shape.
(Upper wall 90)
As shown in FIGS. 1 and 10 to 13, the upper wall 90 closes the front face of the housing 20 and is formed in a disc shape.

具体的には、上壁90には、図１及び図１０〜１３に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、上壁90の各部は、次の（１）〜（６）に限定されない。
（１）内面91
内面91は、図１及び図１１〜１３に示すように、ハウジング20の底面81と対向する内面に位置する。 Specifically, as shown in FIG. 1 and FIGS. 10 to 13, the upper wall 90 includes the following parts when roughly classified.
In addition, each part of the upper wall 90 is not limited to following (1)-(6).
(1) Inner surface 91
As shown in FIGS. 1 and 11 to 13, the inner surface 91 is located on the inner surface facing the bottom surface 81 of the housing 20.

（２）貫通孔92
貫通孔92は、図１及び図１０〜１３に示すように、上壁90の中心に位置し、内外に貫通する。貫通孔92には、ローター部40のシャフト部41が挿通し、シャフト部41はハウジング20の内外に突出する。
（３）内縁部93
内縁部93は、図１及び図１１〜１３に示すように、貫通孔92の周囲に位置し、上方に向かって断面Ｌ字形に屈曲し、全体として環状に形成されている。 (2) Through hole 92
As shown in FIGS. 1 and 10 to 13, the through hole 92 is located at the center of the upper wall 90 and penetrates in and out. The shaft portion 41 of the rotor portion 40 is inserted into the through hole 92, and the shaft portion 41 protrudes into and out of the housing 20.
(3) Inner edge 93
As shown in FIG. 1 and FIGS. 11 to 13, the inner edge portion 93 is positioned around the through hole 92, is bent in an L-shaped cross section upward, and is formed in an annular shape as a whole.

（４）段部94
段部94は、図１及び図１１〜１３に示すように、内縁部93の下側に位置し、内面91より一段低くなり、下方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。段部94の側面と、内縁部93の下面で囲まれる空間内には、ローター部40のシャフト部41にはめ込まれたシール部材50が位置する。 (4) Step 94
As shown in FIGS. 1 and 11 to 13, the step portion 94 is located below the inner edge portion 93, is one step lower than the inner surface 91, protrudes downward in a convex shape, and is formed in an annular shape as a whole. Yes. In a space surrounded by the side surface of the step portion 94 and the lower surface of the inner edge portion 93, the seal member 50 fitted in the shaft portion 41 of the rotor portion 40 is located.

（５）環状凸部95
環状凸部95は、図１及び図１１〜１３に示すように、ハウジング20の環状凸部84と対向して位置し、内面91より一段低くなり、下方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。
なお、環状凸部95を連続して形成したが、これに限定されず、間欠的に形成しても良いし、又、環状凸部95の下面を平坦に形成したが、これに限定されず、傾斜させたり、或いは高低差を有する波形等の非平坦に形成しても良い。 (5) Annular projection 95
As shown in FIGS. 1 and 11 to 13, the annular projecting portion 95 is positioned facing the annular projecting portion 84 of the housing 20, is one step lower than the inner surface 91, protrudes downward in a convex shape, and as a whole It is formed in an annular shape.
In addition, although the annular convex part 95 was formed continuously, it is not limited to this, You may form intermittently, and although the lower surface of the annular convex part 95 was formed flat, it is not limited to this. Alternatively, it may be formed in a non-flat shape such as an inclined or a waveform having a height difference.

一方、内面91は、図１及び図１１〜１３に示すように、外周側の環状凸部95と、内周側の段部94との間に位置し、環状凸部95及び段部94より一段高くなり、環状に形成される。
（６）嵌合溝96
嵌合溝96は、図１及び図１１〜１３に示すように、最外周に位置し、環状凸部95より一段高くなり、全体として環状に形成されている。嵌合溝96には、ハウジング20の外周壁70がはまり込む。
（外縁部100）
外縁部100は、図１及び図１１〜１３に示すように、上壁90の外周を環状に縁取るものであり、ハウジング20の外周壁70の外側にはまり込む。
（制動領域Ａと非制動領域Ｂ）
ハウジング20ないしキャップ30には、図１に示すように、羽根部42の拡径時に、ローター部40の軸方向の隙間が「小」となる制動領域Ａを設けている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 11 to 13, the inner surface 91 is located between the annular convex portion 95 on the outer peripheral side and the step portion 94 on the inner peripheral side, and from the annular convex portion 95 and the step portion 94. It becomes higher and is formed in an annular shape.
(6) Fitting groove 96
As shown in FIGS. 1 and 11 to 13, the fitting groove 96 is located on the outermost periphery, is one step higher than the annular convex portion 95, and is formed in an annular shape as a whole. The outer peripheral wall 70 of the housing 20 is fitted in the fitting groove 96.
(Outer edge 100)
As shown in FIG. 1 and FIGS. 11 to 13, the outer edge portion 100 rims the outer periphery of the upper wall 90 in an annular shape and fits outside the outer peripheral wall 70 of the housing 20.
(Braking area A and non-braking area B)
As shown in FIG. 1, the housing 20 or the cap 30 is provided with a braking region A in which the gap in the axial direction of the rotor portion 40 becomes “small” when the diameter of the blade portion 42 is increased.

具体的には、制動領域Ａは、ハウジング20ないしキャップ30の軸方向に設けた環状凸部84,95から構成している。
なお、ハウジング20に、環状凸部84を設け、キャップ30に環状凸部95を設けたが、これらに限定されず、ハウジング20とキャップ30とのいずれか一方にのみ、環状凸部を設けても良い。 Specifically, the braking area A includes annular protrusions 84 and 95 provided in the axial direction of the housing 20 or the cap 30.
The housing 20 is provided with the annular convex portion 84, and the cap 30 is provided with the annular convex portion 95. However, the present invention is not limited to these, and only one of the housing 20 and the cap 30 is provided with the annular convex portion. Also good.

制動領域Ａの内周側には、図１及び図１１〜１３に示すように、非制動領域Ｂを設けている。非制動領域Ｂは、ローター部40の軸方向の隙間が「大」となる領域である。
具体的には、非制動領域Ｂは、環状凸部84より一段低くなったハウジング20の底面81と、底面81と対向し、環状凸部95より一段高くなったキャップ30の内面91から構成している。 A non-braking region B is provided on the inner peripheral side of the braking region A as shown in FIGS. The non-braking region B is a region where the axial clearance of the rotor portion 40 is “large”.
Specifically, the non-braking region B includes a bottom surface 81 of the housing 20 that is one step lower than the annular convex portion 84, and an inner surface 91 of the cap 30 that faces the bottom surface 81 and is one step higher than the annular convex portion 95. ing.

なお、ハウジング20に、底面81を設け、キャップ30に内面91を設けたが、これらに限定されず、ハウジング20の底面81を単独で設けたり、或いはキャップ30の内面91を単独でも設けても良い。
（ダンパー10の動作）
つぎに、上記した構成を備え、粘性流体（図示せず）を内部に充填した組み立て状態のダンパー10の動作について説明する。 The housing 20 is provided with the bottom surface 81 and the cap 30 is provided with the inner surface 91. However, the present invention is not limited thereto, and the bottom surface 81 of the housing 20 may be provided alone or the inner surface 91 of the cap 30 may be provided alone. good.
(Damper 10 operation)
Next, the operation of the assembled damper 10 having the above-described configuration and filled with a viscous fluid (not shown) will be described.

まず、ローター部40のシャフト部41を、図２０において、時計回りに回転すると、羽根部42が拡径する。このため、羽根部42の先端部が、ハウジング20内の軸方向の隙間が「小」となる外周側の制動領域Ａに広がる。
軸方向の隙間が「小」の部分では、ハウジング20内で回転する羽根部42に大きな干渉力、すなわちトルクが発生する。 First, when the shaft portion 41 of the rotor portion 40 is rotated clockwise in FIG. 20, the blade portion 42 is expanded in diameter. For this reason, the tip end portion of the blade portion 42 extends to the braking region A on the outer peripheral side where the axial gap in the housing 20 becomes “small”.
When the axial gap is “small”, a large interference force, that is, torque is generated in the blade portion 42 rotating in the housing 20.

同時に、羽根部42の外径が大きくなることで、羽根部42の先端部がハウジング20の内周面71に当接する。このため、粘性流体（図示せず）の流路が狭められ、大きなトルクが発生する。
これらの相乗効果により、ダンパー10の発生トルクが増加する。
なお、試作品での評価においては、粘度３０万CS（Centi Stokes、動粘度の単位）のオイルを使用し、発生トルクは約１７mN・m（トルクの単位）であった。 At the same time, since the outer diameter of the blade portion 42 is increased, the tip end portion of the blade portion 42 comes into contact with the inner peripheral surface 71 of the housing 20. For this reason, the flow path of viscous fluid (not shown) is narrowed, and a large torque is generated.
Due to these synergistic effects, the torque generated by the damper 10 increases.
In the evaluation with the prototype, oil having a viscosity of 300,000 CS (Centi Stokes, unit of kinematic viscosity) was used, and the generated torque was about 17 mN · m (unit of torque).

これに対し、ローター部40のシャフト部41を、図２０において、反時計回りに回転すると、羽根部42が縮径する。このため、羽根部42の先端部が、ハウジング20内の軸方向の隙間が「大」となる内周側の非制動領域Ｂに位置する。
軸方向の隙間が「大」の部分では、ハウジング20内で回転する羽根部42に発生する干渉力、すなわちトルクが弱まる。 On the other hand, when the shaft portion 41 of the rotor portion 40 is rotated counterclockwise in FIG. 20, the blade portion 42 is reduced in diameter. For this reason, the front-end | tip part of the blade | wing part 42 is located in the non-braking area | region B of the inner peripheral side where the axial clearance in the housing 20 becomes "large".
In the portion where the axial gap is “large”, the interference force, that is, the torque generated in the blade portion 42 rotating in the housing 20 is weakened.

同時に、羽根部42の外径が小さくなり、羽根部42の先端部がハウジング20の内周面71から離れる。このため、羽根部42とハウジング20の内周面71との間に円周方向の隙間が発生し、当該隙間を粘性流体（図示せず）が流れるため、トルクの発生が抑えられる。
これらの相乗効果により、ダンパー10の発生トルクが減少する。
なお、試作品での評価においては、粘度３０万CS（Centi Stokes、動粘度の単位）のオイルを使用し、発生トルクは約８mN・m（トルクの単位）であった。その結果、約２倍のトルク差が出せた。 At the same time, the outer diameter of the blade portion 42 is reduced, and the tip portion of the blade portion 42 is separated from the inner peripheral surface 71 of the housing 20. For this reason, a circumferential clearance is generated between the blade portion 42 and the inner peripheral surface 71 of the housing 20, and viscous fluid (not shown) flows through the clearance, so that generation of torque is suppressed.
Due to these synergistic effects, the torque generated by the damper 10 is reduced.
In the evaluation with the prototype, oil having a viscosity of 300,000 CS (Centi Stokes, unit of kinematic viscosity) was used, and the generated torque was about 8 mN · m (unit of torque). As a result, a torque difference of about twice was obtained.

本ダンパー10により、回転方向によりトルクの異なるダンパーを提供でき、ワンウェイ（1Way）タイプのダンパーとしても使用可能である。
（第２の実施の形態）
図２３及び図２４を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
本実施の形態の特徴は、先に図１〜２２を用いて説明した第１の実施の形態の制動領域Ａを構成する環状凸部84,95を省き、これらに代えて、図２３及び図２４に示すように、ローター部40の軸方向に突出した突起部110,111を羽根部42に設けた点にある。 The damper 10 can provide a damper having a different torque depending on the rotation direction, and can be used as a one-way type damper.
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The feature of this embodiment is that the annular convex portions 84 and 95 constituting the braking region A of the first embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 22 are omitted, and instead of these, FIG. 23 and FIG. 24, the protrusions 110 and 111 projecting in the axial direction of the rotor part 40 are provided on the blade part 42.

すなわち、第１に、ハウジング20には、図２４に示すように、第１の実施の形態の環状凸部84を設けていない。
第２に、キャップ30にも、図２４に示すように、第１の実施の形態の環状凸部95を設けていない。
第３に、羽根部(42)の先端部には、図２３及び図２４に示すように、キャップ30の内面91に向かってローター部40の軸方向、すなわち上方に向かって凸状に突出した突起部110を設けている。 That is, first, as shown in FIG. 24, the housing 20 is not provided with the annular convex portion 84 of the first embodiment.
Second, as shown in FIG. 24, the cap 30 is not provided with the annular convex portion 95 of the first embodiment.
Third, as shown in FIGS. 23 and 24, the tip of the blade portion (42) protrudes in a convex shape toward the inner surface 91 of the cap 30 in the axial direction of the rotor portion 40, that is, upward. A protrusion 110 is provided.

第４に、羽根部42の先端部には、図２４に示すように、ハウジング20の底面81に向かってローター部40の軸方向、すなわち下方に向かって凸状に突出した突起部111を設けている。
なお、本実施の形態の説明においては、先に図１〜２２を用いて説明した第１の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を用いて、説明を省略する。 Fourth, as shown in FIG. 24, the tip portion of the blade portion 42 is provided with a protruding portion 111 that protrudes in the axial direction of the rotor portion 40 toward the bottom surface 81 of the housing 20, that is, downward. ing.
In the description of this embodiment, the same components as those in the first embodiment described above with reference to FIGS.

本実施の形態によれば、ローター部40の軸方向に突出した突起部110,111を羽根部42に設けることで、ハウジング20内の軸方向の隙間を狭くすることができる。
なお、羽根部42には、キャップ30に向かって突出した突起部110と、ハウジング20に向かって突出した突起部111との計２個の突起部110,111を設けたが、こらに限定されず、いずれか一方のみを設けても良い。例えば、キャップ30に向かって突出した突起部110を省き、ハウジング20に向かって突出した突起部111を単独で設けた場合には、第１の実施の形態のキャップ30の環状凸部95を残しておいても良いし、或いは当該環状凸部95を省いたままの状態としておいても良い。また、ハウジング20に向かって突出した突起部111を省き、キャップ30に向かって突出した突起部110を単独で設けた場合も同様である。 According to the present embodiment, the protrusions 110 and 111 protruding in the axial direction of the rotor part 40 are provided on the blade part 42, whereby the axial gap in the housing 20 can be narrowed.
The blade portion 42 is provided with a total of two protrusion portions 110 and 111, that is, a protrusion portion 110 protruding toward the cap 30 and a protrusion portion 111 protruding toward the housing 20, but is not limited thereto. Only one of them may be provided. For example, when the protrusion 110 protruding toward the cap 30 is omitted and the protrusion 111 protruding toward the housing 20 is provided alone, the annular protrusion 95 of the cap 30 of the first embodiment is left. Alternatively, the annular convex portion 95 may be left out. The same applies to the case where the protruding portion 111 protruding toward the housing 20 is omitted and the protruding portion 110 protruding toward the cap 30 is provided alone.

一方、突起部110,111を羽根部42の先端部に設けたが、これに限定されず、羽根部42の長さの途中に設けても良い。また、突起部110,111の上下の面を、平坦に形成したが、これに限定されず、傾斜させたり、或いは高低差を有する波形等の非平坦に形成しても良い。   On the other hand, the protrusions 110 and 111 are provided at the tip of the blade part 42, but the present invention is not limited to this, and may be provided in the middle of the length of the blade part 42. In addition, the upper and lower surfaces of the protrusions 110 and 111 are formed flat. However, the present invention is not limited to this.

（第１の実施の形態）
10 ダンパー
20 ハウジング 30 キャップ
40 ローター部
41 シャフト部 42 羽根部
43 軸穴 44 変形部
45 張出部 46 リブ
50 シール部材 60 歯車
70 外周壁 71 内周面
80 底壁
81 底面 82 固定軸
83 隆起部 84 環状凸部
90 上壁
91 内面 92 貫通孔
93 内縁部 94 段部
95 環状凸部 96 嵌合溝
100 外縁部
Ａ 制動領域 Ｂ 非制動領域
（第２の実施の形態）
110,111 突起部
(First embodiment)
10 Damper
20 Housing 30 Cap
40 Rotor section
41 Shaft part 42 Blade part
43 Shaft hole 44 Deformed part
45 Overhang 46 Rib
50 Seal member 60 Gear
70 Outer wall 71 Inner surface
80 Bottom wall
81 Bottom 82 Fixed shaft
83 Raised part 84 Annular convex part
90 upper wall
91 Inner surface 92 Through hole
93 Inner edge 94 Step
95 Annular projection 96 Mating groove
100 Outer edge part A Braking area B Non-braking area (second embodiment)
110,111 Projection

Claims (5)

略円筒状を成し、粘性流体が充填されたハウジングと、
前記ハウジングの蓋となるキャップと、
前記ハウジング内を回転可能に軸支されたローター部と、
前記ローター部から張り出す羽根部とを備え、
前記羽根部は、
粘性流体から受ける抵抗に応じて一方の回転方向では当該羽根部を拡径させ、
他方の回転方向では当該羽根部を縮径させる変形部を備え、
前記ハウジングないし前記キャップには、
前記羽根部の拡径時に、前記ローター部の軸方向の隙間が小となる制動領域を設けたことを特徴とするダンパー。 A substantially cylindrical housing filled with viscous fluid;
A cap that serves as a lid for the housing;
A rotor portion rotatably supported in the housing;
A blade portion protruding from the rotor portion,
The blade part is
According to the resistance received from the viscous fluid, the diameter of the blade is increased in one rotational direction,
In the other rotation direction, provided with a deforming portion for reducing the diameter of the blade portion,
In the housing or the cap,
A damper provided with a braking region in which a gap in the axial direction of the rotor portion becomes small when the diameter of the blade portion is expanded. 前記制動領域は、
前記ハウジングないし前記キャップの前記軸方向に設けた環状凸部であることを特徴とする、請求項１に記載のダンパー。 The braking area is
The damper according to claim 1, wherein the damper is an annular protrusion provided in the axial direction of the housing or the cap. 前記羽根部には、
前記ローター部の回転方向に張り出した張出部を設けたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のダンパー。 In the blade part,
The damper according to claim 1 or 2, further comprising an overhanging portion that projects in the rotation direction of the rotor portion. 前記羽根部が、スパイラル状であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のダンパー。   The damper according to any one of claims 1 to 3, wherein the blade portion has a spiral shape. 前記羽根部には、
前記ローター部の前記軸方向に突出した突起部を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のダンパー。
In the blade part,
The damper according to claim 1, further comprising a protruding portion that protrudes in the axial direction of the rotor portion.
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