KR101657430B1 - Rotary damper - Google Patents

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KR101657430B1
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a rotary damper, configured to rotate a rotor by using kinetic energy of an actuating device rotated and linearly moved, wherein the rotor performs damping operation when the rotor is rotated in one direction and the rotor does not perform the damping operation when the rotor is rotated in another direction in order to reduce the size of the damper itself to reduce an installation space and be used regardless of a sliding body or a window vertically moved and rotated to perform the damping operation. More specifically, the other purpose of the present invention is to provide the rotary damper which can be manufactured to have a block shape to reduce overall dimensions and enables the rotor rotated for the damping operation to effectively receive resistance of working fluid to improve damping efficiency.

Description

로터리 댐퍼{ROTARY DAMPER}Rotary damper {ROTARY DAMPER}

본 발명은 로터리 댐퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직선 운동을 하거나 회전운동하는 장치에 장착하여 댐핑 작용을 할 수 있게 구성하므로, 전체 크기가 작아지면서도 직선 운동이나 회전 운동에 상관없이 충분한 완충 효과를 얻을 수 있고 또한 설치 공간이 좁은 곳에서도 쉽고 편리하게 장착하여 사용할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a rotary damper, and more particularly, to a rotary damper, which is constructed to be able to perform a damping action by being mounted on a device that performs linear motion or rotational motion, So that it can be easily and conveniently installed even in a small installation space.

일반적으로 댐퍼는 진동 에너지를 흡수하는 장치 중 하나로, 창호 등에 문이 급격하게 개폐될 때 소음 방지와 완충을 위해 사용하기도 한다. 이러한 댐퍼는 이 외에도 굴뚝이나 덕트에서 유체의 유량을 조절하는 데 사용하는 경우도 댐퍼라고 한다. 이처럼 완충을 목적으로 사용하는 댐퍼는, 아래의 특허문헌 1 내지 특허문헌 4와 같이 여러 가지 기술로 제작하여 사용한다.Generally, a damper is one of the devices that absorb vibration energy, and it is used for preventing noise and buffering when door is opened or closed suddenly in a window or the like. These dampers are also referred to as dampers when used to control the flow rate of fluid in chimneys or ducts. Such dampers used for buffering purposes are manufactured and used in various technologies as in the following patent documents 1 to 4.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제1290252호(Patent Document 1) Korean Patent No. 1290252

가구힌지에 내장되어 가구도어의 개폐하중을 흡수하는 내장댐퍼에 관한 것으로서, 내장댐퍼의 유로를 가구도어의 개폐하중에 맞추어 대응하는 가변형으로 구성함으로써, 상기 가구도어로부터 가해지는 하중과는 무관하게 상기 가구도어가 항상 세팅속도로 개폐되어 신뢰성이 향상되도록 한 것이다.The present invention relates to a built-in damper which is built in a furniture hinge and absorbs the opening and closing load of a furniture door. The built-in damper is structured so as to have a variable shape corresponding to the opening and closing load of the furniture door, So that the furniture door is always opened and closed at the setting speed, thereby improving the reliability.

(특허문헌 2) 한국등록특허 제1408768호(Patent Document 2) Korean Patent No. 1408768

가구도어의 개폐과정에서 발생하는 충격력을 흡수하여 완충기능을 수행하는 완충댐퍼에 관한 것으로서, 완충댐퍼에 상기 압력조절기 및 상기 가이더를 구성하여 상기 가구도어의 개폐하중에 맞추어 유로를 가변함으로써, 상기 가구도어의 규격이나 중량과는 무관하게 세팅속도로 가구도어가 개폐되도록 한 것이다.The present invention relates to a shock absorbing damper for absorbing an impact force generated in the opening and closing operations of a furniture door to perform a shock absorbing function. By configuring the pressure regulator and the guider in a shock absorber to change a flow path in accordance with the opening / closing load of the furniture door, The furniture door is opened and closed at a setting speed irrespective of the size and weight of the door.

(특허문헌 3) 한국공개특허 제10-2015-0016258호(Patent Document 3) Korean Patent Publication No. 10-2015-0016258

냉장 기기가 장착되는 가구 본체의 도어에 냉장 기기의 도어를 결합하기 위한 슬라이딩 도어 부품에 관한 것으로, 상기 냉장 기기의 도어는 적어도 하나의 힌지 상에 고정되어 있고, 하나 이상의 추가의 단일 축 또는 다수 축 힌지 상에 고정되어 있으며, 상기 슬라이딩 도어 부품은 가이드 요소 및 이에 의해 가이드되는 슬라이드를 가지고, 이때, 상기 가이드 요소는 도어들 중 하나에 배치되고 상기 슬라이드는 다른 도어에 배치된다A sliding door component for connecting a door of a refrigerator appliance to a door of a furniture body to which the refrigerator appliance is mounted, the door of the refrigerator appliance being fixed on at least one hinge and having at least one additional single- Wherein the sliding door component has a guide element and a slide guided thereby, wherein the guide element is disposed in one of the doors and the slide is disposed in the other door

(특허문헌 4) 한국공개특허 제10-2015-0111949호(Patent Document 4) Korean Patent Publication No. 10-2015-0111949

가구 부품을 위한 멀티-링크 힌지에 관한 것이며, 가구 바디에 직접적으로 또는 간접적으로 고정될 수 있고 가위 방식(scissors-like manner)으로 서로 연결되는 복수의 링크 레버를 통해 피봇가능한 도어 베어링에 연결되는 고정 요소를 포함하고, 여기서 선형 댐퍼는 상기 도어 베어링의 폐쇄 운동 및 개방 운동 모두를 댐핑하도록 제공된다.The present invention relates to a multi-link hinge for a furniture component, which is fixed to the pivotable door bearing through a plurality of link levers which can be fixed directly or indirectly to the furniture body and are connected to each other in a scissors- Wherein the linear damper is provided to damp both the closing movement and the opening movement of the door bearing.

하지만, 기존 댐퍼는 다음과 같은 문제가 있다.However, existing dampers have the following problems.

(1) 기존 댐퍼는 댐핑 작용이 원활하게 이루어지게 하기 위해서는 댐퍼 자체의 크기가 커진다.(1) In order to smoothly perform the damping action of the conventional damper, the size of the damper itself increases.

(2) 즉, 기존 댐퍼는, 통상적으로, 실린더 방식으로 댐핑 작업이 이루어지거나 가위 방식으로 댐핑 작업이 이루어지므로, 이처럼 댐핑 작업이 이루어지는 구성을 모두 수용할 수 있는 크기로 댐퍼를 제작해야 한다.(2) In other words, a conventional damper is usually damped in a cylinder manner or damped in a scissor manner, so that the damper must be manufactured to have a size capable of accommodating all damping operations.

(3) 이는, 한정된 크기와 길이를 가진 가구나 창호의 경우 기존 댐퍼를 적용하는 데 한계가 있다. 즉, 실린더 방식의 댐퍼는 그 길이 방향으로 힘을 받을 때 댐핑 작용이 이루어지므로 이 방향으로 힘을 받게 설치하기 위해서는 최소한 댐퍼 길이만큼의 장착 공간이 필요하므로 공간을 많이 차지한다.(3) This is a limitation in applying existing dampers for furniture and windows with limited size and length. That is, the damper of the cylinder type is damped when the damper receives the force in the longitudinal direction, so that it requires at least a damper length mounting space to receive the force in this direction.

(4) 이에, 댐핑 작용을 위해 기존 댐퍼를 설치하기 위해서는 최소한 댐퍼 크기만큼의 공간이 필요하고, 특히 이 공간은 댐퍼 길이만큼 길게 확보해야 하므로 한정된 공간에서 기존 댐퍼를 장착하는 데 한계가 있다.(4) Therefore, in order to install a conventional damper for damping operation, a space of at least a damper size is required. In particular, since the space needs to be secured as long as the damper length, mounting of a conventional damper is limited in a limited space.

(5) 따라서, 댐퍼를 설치할 수 있는 공간을 확보하지 못하는 경우, 기존 댐퍼를 장착할 수 없는 경우도 발생한다.(5) Therefore, when the space for installing the damper can not be secured, the existing damper can not be mounted.

한국등록특허 제1290252호 (등록일 : 2013.07.22)Korean Registered Patent No. 1290252 (Registered on July 23, 2013) 한국등록특허 제1408768호 (등록일 : 2014.06.11)Korean Registered Patent No. 1408768 (Registered on Apr. 2014) 한국공개특허 제10-2015-0016258호 (공개일 : 2015.02.11)Korean Patent Publication No. 10-2015-0016258 (published on 2015.02.11) 한국공개특허 제10-2015-0111949호 (공개일 : 2015.10.06)Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0111949 (Publication date: October 10, 2015)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 회전 운동이나 직선 운동하는 작동 기구의 운동 에너지로 회전체를 회전시키게 구성하고, 이때 이 회전체는 한쪽으로 회전할 때는 댐핑 작용을 하고 다른 한쪽으로 회전할 때는 댐핑 작용이 이루어지지 않게 구성함으로써, 댐퍼 자체의 크기를 줄여 설치 공간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 직선 운동이나 회전운동하는 창호나 슬라이드체 등에 상관없이 적용하여 댐핑 작용을 할 수 있게 한 로터리 댐퍼를 제공하는 데 그 목적이 있다.According to the present invention, the rotating body is rotated by the kinetic energy of an operating mechanism for rotating or linearly moving. At this time, the rotating body performs a damping action when it is rotated to one side, To provide a rotary damper capable of reducing the installation space by reducing the size of the damper itself and applying the damping action irrespective of a linear motion or a rotating motion window or a slide body It has its purpose.

특히, 본 발명은 블록 형태로 제작할 수 있으므로, 전체 치수를 줄이면서도 댐핑을 위해 회전하는 회전체가 작동 유체의 저항을 강하게 받을 수 있게 구성하므로 댐핑 효율을 높일 수 있게 한 로터리 댐퍼를 제공하는 데 다른 목적이 있다.Particularly, since the present invention can be manufactured in a block shape, a rotary damper that rotates for damping while reducing the overall dimensions is configured to strongly receive resistance of a working fluid, thereby providing a rotary damper capable of increasing damping efficiency. There is a purpose.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로터리 댐퍼는, 내부에 작동 유체가 채워지는 작동 공간(11)과 이 작동 공간(11)을 막기 위한 덮개(12)를 갖춘 본체(10); 중앙에 작동 구멍(21)이 형성되고, 상기 작동 공간(11) 안에서 회전할 수 있게 설치한 회전체(20); 한쪽이 본체(10) 밖으로 돌출되게 회전 부분(31)을 사각기둥 형상으로 구성하고 다른 한쪽이 상기 작동 구멍(21)에 끼워지는 마찰 부분(32)을 구성하며, 상기 마찰 부분(32)의 외주에는 어느 한쪽으로 회전하는 방향을 따라 점차 깊어지게 적어도 2개의 작동 홈(33)이 미리 정한 간격을 두고 형성된 샤프트(30); 상기 각 작동 홈(33)과 작동 구멍(21) 사이에 놓이고, 상기 샤프트(30)의 회전 방향에 따라 회전체(20)를 회전 구속하거나 해제시켜 주는 록 핀(40); 및 상기 회전 부분(31)에 장착하여 샤프트(30)와 함께 회전할 수 있게 장착한 기어(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a rotary damper according to the present invention includes: a body 10 having an operation space 11 filled with a working fluid therein and a cover 12 for blocking the operation space 11; A rotating body 20 formed with an operating hole 21 at the center and rotatably installed in the working space 11; And the other part constitutes a friction part 32 which is fitted to the operating hole 21 so that one part protrudes out of the main body 10 and the other part constitutes a friction part 32, A shaft 30 having at least two operating grooves 33 formed at predetermined intervals so as to be gradually deeper along a direction of rotation in either direction; A lock pin 40 placed between each of the operating grooves 33 and the actuating hole 21 for rotationally restraining or releasing the rotating body 20 according to the rotating direction of the shaft 30; And a gear (50) mounted on the rotating part (31) and rotatably mounted together with the shaft (30).

특히, 상기 회전체(20)는, 양쪽 면 중에서 적어도 한쪽 면에 마찰 돌기(22)가 미리 정한 간격을 갖도록 돌출 형성한 것을 특징으로 한다.Particularly, the rotating body 20 is characterized in that the friction protrusions 22 are protruded and formed on at least one of both surfaces so as to have a predetermined gap.

또한, 상기 작동 구멍(21)은, 내주 면에 샤프트(30)의 회전으로 작동 홈(33)을 따라 바깥쪽으로 밀려나는 록 핀(40)을 수용할 수 있게 고정 홈(21a)을 더 형성한 것을 특징으로 한다.The operating hole 21 further has a fixing groove 21a formed therein so as to accommodate the lock pin 40 pushed outward along the operating groove 33 by the rotation of the shaft 30 on the inner peripheral surface .

마지막으로, 상기 작동 홈(33)은, 2~10개가 같은 간격으로 짝수 개가 형성된 것을 특징으로 한다.Lastly, the operating grooves 33 are characterized by an even number of 2 to 10 pieces formed at equal intervals.

본 발명에 따른 로터리 댐퍼는 다음과 같은 효과가 있다.The rotary damper according to the present invention has the following effects.

(1) 회전체가 회전하게 하여 댐핑 작용이 이루어지게 구성하므로, 댐퍼 전체의 크기를 줄일 수 있다.(1) Since the rotating body rotates and the damping action is performed, the size of the entire damper can be reduced.

(2) 이는 댐퍼를 장착할 수 있는 장착 공간에 제약을 덜 받으므로 본 발명에 따른 댐퍼를 다양한 기구나 가구 그리고 창호 등에 활용할 수 있다.(2) Since this is less restrictive to the mounting space in which the damper can be mounted, the damper according to the present invention can be utilized for various appliances, furniture, and windows.

(3) 특히, 본 발명에 따른 댐퍼의 전체 형상을 결정하는 본체가 블록 형태로 이루어지므로, 댐퍼가 어느 한쪽으로 길게 형성되거나 넓게 제작하지 않아도 되므로 그 장착 공간을 최소화할 수 있다.(3) Particularly, since the main body for determining the overall shape of the damper according to the present invention is formed in a block shape, the damper is not necessarily formed long or wide, so that the space for mounting the damper can be minimized.

(4) 회전체와 함께 기어가 연동하고, 특히 이 기어를 움직이게 하는 힘, 즉 슬라이드체와 같이 직선 운동을 하거나 창호의 힌지와 같이 회전 운동을 하는 힘으로 기어를 회전시키면서 댐핑 작업이 이루어지므로, 운동 방향에 상관없이 다양한 기구에 본 발명에 따른 로터리 댐퍼를 적용할 수 있다.(4) Since the gear is interlocked with the rotating body, and in particular, the damping operation is performed while rotating the gear by a force for moving the gear, that is, a linear motion like a slide body or a rotary motion like a hinge of a window, The rotary damper according to the present invention can be applied to various mechanisms regardless of the direction of motion.

(5) 샤프트가 회전하는 방향에 따라 기구적으로 록 핀이 회전판과 마찰을 이용하여 함께 회전하면서 댐핑 작업이 이루어지게 구성하므로, 구조가 간단하여 쉽고 저렴하게 제작할 수 있다.(5) Since the lock pin is mechanically rotated together with the rotating plate by friction with the rotating plate in accordance with the rotating direction of the shaft, the damping operation is performed, so that the structure is simple and can be manufactured easily and inexpensively.

(6) 간단한 구성이므로 고장이 나더라도 쉽게 고치거나 정비할 수 있어 유지 보수에 유리하다.(6) Simple configuration makes it easy to repair or maintain even if a fault occurs, which is advantageous for maintenance.

[도 1]은 본 발명의 [실시예 1]에 따른 로터리 댐퍼의 전체 구성을 보여주기 위해 결합한 상태의 사시도.
[도 2]는 본 발명의 [실시예 1]에 따른 로터리 댐퍼의 전체 구성을 보여주기 위해 분해한 상태의 사시도.
[도 3]은 본 발명의 [실시예 1]에 따른 샤프트와 회전체가 록 핀을 매개로 결합한 상태를 보여주기 위한 단면도.
[도 4]는 본 발명의 [실시예 1]에 따른 로터리 댐퍼에서 회전체가 회전하지 않을 때(a)와 회전하면서 댐핑 작용할 때(b)를 보여주기 위한 단면도.
[도 5]는 본 발명의 [실시예 2]에 따른 회전체를 보여주기 위한 것으로, (a)는 단면도이고, (b)는 사시도.
[도 6]은 본 발명의 [실시예 3]에 따른 회전체를 보여주기 위한 평면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a rotary damper according to a first embodiment of the present invention in a coupled state to show the overall configuration thereof.
Fig. 2 is a perspective view of the rotary damper according to the first embodiment of the present invention in a disassembled state to show the overall structure thereof. Fig.
3 is a sectional view for showing a state in which a shaft and a rotating body according to Embodiment 1 of the present invention are coupled through a lock pin.
4 is a sectional view for showing (a) when the rotating body is not rotating in the rotary damper according to [Embodiment 1] of the present invention, and (b) when it is rotating while damping.
[Fig. 5] is a view showing a rotating body according to [Embodiment 2] of the present invention, wherein (a) is a sectional view and (b) is a perspective view.
6 is a plan view showing a rotating body according to Embodiment 3 of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Thus, various equivalents And variations may be present.

본 발명의 [실시예 1]에 따른 로터리 댐퍼(D)는, [도 1] 내지 [도 4]와 같이, 본체(10), 회전체(20), 샤프트(30), 적어도 2개의 록 핀(40), 그리고 기어(50)를 포함한다.The rotary damper D according to the first embodiment of the present invention includes a main body 10, a rotating body 20, a shaft 30, at least two lock pins (not shown) (40), and a gear (50).

특히, [실시예 1]은 직선 운동이나 회전 운동으로 기어(50)가 회전함에 따라 함께 회전하는 샤프트(30)가 어느 한 방향으로 회전하면 록 핀(40)이 회전체(30)와 샤프트(30)가 함께 회전하게 하여 댐핑 작용이 이루어지고, 다른 한 방향으로 회전하면 록 핀(40)이 회전체(30)와 샤프트(30) 사이가 분리되게 한 것이다.Particularly, in the first embodiment, when the shaft 30 rotating together with the gear 50 rotates in a linear motion or a rotary motion, the lock pin 40 is rotated in either direction, 30 are rotated together to form a damping action. When the rotary pin 30 is rotated in the other direction, the rotary pin 30 and the shaft 30 are separated from each other.

이하, 이러한 구성에 관해 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail.

본체(10)는, [도 1] 내지 [도 4]와 같이, 블록 형태로 제작한다. 이때, 본체(10)는 내부에 후술할 회전체(20)가 수용되므로, 회전체(20)와 유사한 형상 즉 원판 형태로 형성하는 것이 바람직하다.The main body 10 is formed in a block shape as shown in Figs. 1 to 4. At this time, since the main body 10 accommodates the later described rotating body 20, it is preferable that the main body 10 is formed in a shape similar to that of the rotating body 20, that is, a disk shape.

특히, 상기 본체(10)는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 내부에 작동 공간(11)을 형성한다. 작동 공간(11)은 회전체(20)가 수용되어 회전할 수 있는 공간을 제공하기 위한 것으로 둥근 원판 형상으로 형성한다. 그리고, 이 작동 공간(11)에는 작동 유체를 채워서 회전체(20)가 댐핑 작용을 할 때 댐핑 효과를 높일 수 있게 회전체(20)보다 조금 크게 형성한다. 이때의 작동 유체는 통상의 댐퍼에서 댐핑 작용을 위해 사용하는 통상의 오일류를 이용하는 것이 바람직하다.Particularly, the main body 10 forms an operating space 11 inside as shown in FIG. 2 and FIG. 3. The working space 11 is formed in a circular disc shape to provide a space in which the rotating body 20 can be received and rotated. The working space 11 is formed to be slightly larger than the rotating body 20 so as to increase the damping effect when the rotating body 20 damps the working fluid by filling the working fluid. The working fluid at this time is preferably a normal oil flow used for a damping action in a normal damper.

또한, 상기 작동 공간(11)은 이처럼 회전체(20)를 장착할 수 있게 하도록 한쪽이 개방되게 형성하고, 개방된 면에 덮개(12)를 탈·장착할 수 있게 구성한다. 이때, 이 덮개(12)에는 관통 구멍을 형성하여 후술할 샤프트(30)가 끼워질 수 있게 구성한다.The operation space 11 is formed such that one side thereof is opened to allow the rotator 20 to be mounted, and the lid 12 is removably mounted on the opened side. At this time, a through hole is formed in the lid 12 so that a shaft 30 to be described later can be fitted.

회전체(20)는, [도 2] 내지 [도 4]와 같이, 상술한 작동 공간(11) 안에서 회전할 수 있게 구성한다. 이에, 회전체(20)는 회전하는 동안 다른 구성이나 부분과 간섭이 생기지 않으면서 안정적으로 회전할 수 있는 형상, 예를 들어서 원판 형태로 제작하는 것이 바람직하다.The rotating body 20 is configured to be rotatable in the above-described working space 11, as shown in Figs. 2 to 4. Thus, it is preferable that the rotating body 20 is formed in a shape that can be stably rotated without causing interference with other components or parts while rotating, for example, in the form of a disk.

또한, 상기 회전체(20)는, [도 2] 내지 [도 4]와 같이, 중앙에 작동 구멍(21)을 형성한다. 작동 구멍(21)에는 회전체(20)와 함께 회전하거나 샤프트(30)만 회전할 수 있게 샤프트(30)가 장착된다.The rotating body 20 also has an operation hole 21 formed at the center thereof as shown in Figs. 2 to 4. The operation hole 21 is provided with a shaft 30 so that it can rotate together with the rotating body 20 or only the shaft 30 can be rotated.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 작동 구멍(21)은, [도 2]와 같이, 양쪽 테두리 중에서 적어도 하나를 바깥쪽으로 돌출하게 형성하여 샤프트(30)에 장착한 록 핀(40)과 접촉하는 구간을 넓게 형성하는 것이 바람직하다. 이는, 록 핀(40)이 실질적으로 작동 구멍(21)과 접촉하면서 그 마찰력으로 회전체(20)와 샤프트(30)가 함께 회전하게 하므로, 마찰 면적을 넓혀 마찰력을 높일 수 있게 하기 위함이다.In the preferred embodiment of the present invention, as shown in Fig. 2, at least one of the rim 21 is formed so as to protrude outward so as to be in contact with the lock pin 40 mounted on the shaft 30 It is preferable to form a wide section. This is to make the rotating body 20 and the shaft 30 rotate together by the frictional force of the lock pin 40 while contacting the operating hole 21 so that the frictional force can be increased by widening the frictional area.

샤프트(30)는, [도 1] 내지 [도 4]와 같이, 본체(10) 밖으로 돌출되는 회전 부분(31)과 본체(10) 안에 구성하는 마찰 부분(32)으로 구성한다. 이때, 샤프트(30)는 본체(10)에 회전할 수 있게 장착하는 데, 도면에서는 예시적으로 상술한 덮개(12)에 형성한 관통 구멍에 지지가 되게 구성한 예를 보여준다. 하지만, 샤프트(30)는 본체(10)에 회전 자체에 회전 지지가 되게 장착할 수도 있다.The shaft 30 is constituted by a rotating portion 31 protruding out of the main body 10 and a friction portion 32 constituting the main body 10 as shown in Figs. At this time, the shaft 30 is rotatably mounted to the main body 10, and is illustrated as an example in which the shaft 30 is supported by the through hole formed in the lid 12 as an example. However, the shaft 30 may be mounted on the main body 10 so as to be rotatably supported by the rotation itself.

이때, 상기 회전 부분(31)에는 후술할 기어(50)가 장착되므로, 기어(50)가 끼워져서 함께 회전할 수 있게 구성한다. 도면에서는 회전 부분(31)을 사각기둥 형태로 제작하여 기어(50)를 끼워서 고정하여 함께 회전할 수 있게 구성한 예를 보여주고 있으나, 다각 기둥이나 타원 또는 통상의 키를 이용하여 기어를 고정하는 방법을 이용할 수도 있다.At this time, since the gear 50 to be described later is mounted on the rotating portion 31, the gear 50 can be fitted and rotated together. In the figure, the rotating part 31 is formed into a square pillar shape, and the gear 50 is fitted and fixed so as to be rotatable together. However, a method of fixing the gear using a polygonal column, an ellipse, May be used.

특히, 상기 마찰 부분(32)에는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 외주에 적어도 2개의 작동 홈(33)을 형성한다. 이때, 작동 홈(33)은 샤프트(30)가 어느 한쪽으로 회전할 때 그 방향으로 깊어지게, 즉 [도 3]에서는 마찰 부분(32)의 중심을 기준으로 반시계방향으로 갈수록 깊어지게 작동 홈(33)을 형성한 예를 보여준다.Particularly, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, at least two operating grooves 33 are formed on the outer periphery of the friction portion 32. At this time, the operating groove 33 is formed so as to be deeper in the direction when the shaft 30 rotates in either direction, that is, in the counterclockwise direction with respect to the center of the friction portion 32 in Fig. 3 (33) are formed.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 작동 홈(30)은 [도 4(a)]와 같이 깊은 쪽의 깊이가 후술할 록 핀(40)을 전부 수용하여 회전체(20)와 샤프트(30)가 접촉하지 않는 깊이로 형성하고, [도 4(b)]와 같이 록 핀(40)이 낮은 쪽으로 이동함에 따라 록 핀(40)이 회전체(20)와 샤프트(30) 사이에 끼여 함께 회전시킬 수 있게 형성한다.In the preferred embodiment of the present invention, the operating groove 30 is formed in such a manner that the depth of the deeper side of the operating groove 30 accommodates the lock pin 40 to be described later, as shown in Fig. 4 (a) The lock pin 40 is sandwiched between the rotating body 20 and the shaft 30 as the lock pin 40 moves to the lower side as shown in Fig. 4 (b) .

이러한 작동 홈(30)은 적어도 두 개를 형성하는 데, 이는 샤프트(3)의 지름에 따라 충분한 마찰력을 제공할 수 있게 2~10개 범위에서 선택할 수 있다. 물론, 그 개수가 이보다 많더라도 상관은 없다.These operating grooves 30 form at least two, which can be selected in the range of 2 to 10 to provide sufficient frictional force depending on the diameter of the shaft 3. [ Of course, it does not matter if the number is more than that.

또한, 상기 작동 홈(30)은 마찰 부분(32)의 외주에 미리 정해진 간격으로 형성하나, 바람직하게는 같은 간격으로 형성하는 것이 바람직하다. 이는, 샤프트(30)의 회전력으로 발생하는 마찰력이 골고루 작동 구멍(21)을 통해 회전체(20)에 전달되게 하여 안정적으로 회전 지지를 할 수 있게 하기 위함이다.Further, the operating grooves 30 are formed at predetermined intervals on the outer circumference of the friction portion 32, but are preferably formed at equal intervals. This is to allow the frictional force generated by the rotational force of the shaft 30 to be transmitted to the rotating body 20 through the uniformly-moving operation hole 21, thereby stably supporting the rotation.

록 핀(40)은, [도 2] 내지 [도 4]와 같이, 상술한 작동 홈(33)에 각각 하나씩 설치한다. 록 핀(40)은 롤러 또는 볼 형태로 형성하여, [도 4]와 같이 샤프트(30)가 돌아가면 그 방향에 따라 작동 홈(33) 안에서 움직이면서 회전체(20)와 샤프트(30)가 함께 움직이게 하거나 샤프트(30)만 회전하게 한다. 이러한 작동에 관해서는 후술한다.As shown in Figs. 2 to 4, the lock pins 40 are provided in the above-described operation grooves 33, respectively. The lock pin 40 is formed in a roller or a ball shape so that when the shaft 30 rotates as shown in FIG. 4, the rotating body 20 and the shaft 30 move together Or only the shaft 30 is rotated. Such operation will be described later.

기어(50)는, [도 1] 내지 [도 4]와 같이, 상술한 회전 부분(31)에 고정된다. 이때의 기어(50)는 통상의 기술로 제작한 것을 사용하며, 랙-피니언과 같이 직선 운동이나 다른 기어와 같이 회전 운동을 통해 회전함에 따라 샤프트(30)를 회전시켜 준다.The gear 50 is fixed to the above-described rotating portion 31 as shown in Fig. 1 to Fig. In this case, the gear 50 is manufactured by a conventional technique and rotates the shaft 30 as it is rotated through a linear motion such as a rack-pinion or a rotary motion with other gears.

이처럼 이루어진 본 발명에 따른 로터리 댐퍼의 댐핑 작용에 관해 [도 4]를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The damping action of the rotary damper according to the present invention will now be described with reference to FIG.

우선, [도 4(a)]와 같이, 샤프트(30)가 시계방향으로 회전하면 이와 함께 마찰 부분(32)이 회전한다. 이때 록 핀(40)은 작동 홈(33)의 안쪽 즉 깊이가 깊은 쪽으로 이동하므로 회전체(20)와 마찰 부분(32) 사이에 마찰력이 생기지 않아 샤프트(30)만 회전한다.First, as shown in Fig. 4 (a), when the shaft 30 rotates in the clockwise direction, the friction portion 32 rotates together with it. At this time, since the lock pin 40 moves toward the inside of the operating groove 33, that is, the depth is deeper, no friction occurs between the rotating body 20 and the friction portion 32, and only the shaft 30 rotates.

한편, [도 4(b)]와 같이, 샤프트(30)가 반시계방향으로 회전하면 이와 함께 마찰 부분(32)이 회전하고, 따라서 록 핀(40)은 작동 홈(33)의 바깥쪽 즉 깊이가 낮은 쪽으로 이동한다. 이에, 작동 구멍(21)의 내면과 깊이가 낮은 작동 홈(33) 사이에 마치 록 핀(40)이 끼이면서 회전체(20)와 마찰 부분(32) 사이에 마찰력이 생겨서 회전체(20)와 샤프트(30)가 함께 회전한다. 이에, 회전체(20)가 작동 유체 내에서 회전하면서 댐핑 작용을 한다.4 (b), when the shaft 30 rotates in the counterclockwise direction, the friction portion 32 rotates together with the rotation of the shaft 30. Accordingly, the lock pin 40 is positioned outside the operating groove 33 Move to the lower depth. As a result, a friction force is generated between the rotating body 20 and the friction portion 32 while the lock pin 40 is caught between the inner surface of the operating hole 21 and the lower operating groove 33, And the shaft 30 rotate together. Thus, the rotating body 20 damps while rotating in the working fluid.

이상과 같이, 본 발명은 샤프트가 회전함에 따라 마치 록 핀이 이 샤프트의 회전 방향에 따라 돌출되거나 수납되게 구성하여 회전 방향에 따라 어느 한쪽으로 회전할 때만 댐핑 작용을 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, when the shaft rotates, the rock pin is protruded or retracted according to the rotation direction of the shaft, and the damping action can be obtained only when the rock pin is rotated in either direction along the rotation direction.

본 발명의 [실시예 2]는 [실시예 1]과 같은 구성이나, [도 5]와 같이, 회전체(20)에서 고정 홈(21a)을 추가 구성한 점에서 차이가 있다. 이에, [실시예 1]과 같은 구성에 관해서는 같은 도면부호를 사용하고 그 상세한 설명을 생략하며, 여기서는 추가 구성에 관해서만 설명한다.The second embodiment of the present invention has the same structure as the first embodiment but differs from the first embodiment in that the fixing groove 21a is additionally formed in the rotating body 20 as shown in Fig. Therefore, the same reference numerals as in [Embodiment 1] are used for the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted, and only the additional configuration will be described here.

[실시예 2]는, [도 5]와 같이, 상술한 작동 구멍(21) 안에 고정 홈(21a)을 더 추가한 것이다. 고정 홈(21a)은, [도 4(b)] 및 [도 5]와 같이, 록 핀(40)이 작동 구멍(21)과 마찰 부분(32) 사이에 끼이는 위치에 있을 때, 이 록 핀(40)이 접하는 작동 구멍(21)의 내면에 형성함으로써, 록 핀(40)이 스토퍼와 같이 걸림 작용을 하게 하여 회전체(20)와 샤프트(30)의 걸림 작용이 더욱 견고하게 이루어지게 한 것이다.[Embodiment 2] In the embodiment 2, as shown in Fig. 5, the fixing groove 21a is further added in the above-described operation hole 21. [ When the lock pin 40 is in a position sandwiched between the operating hole 21 and the friction portion 32 as shown in Fig. 4 (b) and Fig. 5, By forming the lock pin 40 on the inner surface of the operating hole 21 in contact with the pin 40 so that the lock pin 40 engages with the stopper to engage the rotating body 20 and the shaft 30 more firmly It is.

본 발명에 따른 [실시예 3]은, [도 6]과 같이, [실시예 2]와 비교하여 회전체(20)에 마찰 돌기(22)를 더 형성한 것이다. 이에, [실시예 2]와 같은 구성에 관해서는 같은 도면부호를 사용하고 그 상세한 설명을 생략하며, 여기서는 추가 구성에 관해서만 설명한다.[Embodiment 3] according to the present invention is characterized in that a friction protrusion 22 is further formed on the rotating body 20 as compared with [Embodiment 2], as in [Fig. 6]. Therefore, the same reference numerals as in [Embodiment 2] are used for the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted, and only additional configurations will be described here.

[실시예 3]은, [도 6]과 같이, 회전체(20)에 마찰 돌기(22)를 형성한 것이다. 마찰 돌기(22)는 작동 유체가 채워진 작동 공간(11) 안에서 회전체(20)가 회전할 때 작동 유체와 마찰을 일으키게 구성하여 댐핑력을 높일 수 있게 한 것이다. 즉, 마찰 돌기(22)가 작동 유체 때문에 회전체(20)가 쉽게 회전하지 못하게 구성함으로써, 그만큼 회전체(20)를 돌리기 위해서 더 많은 힘이 필요하게 한 것이다.[Example 3] is a case in which a ridge 22 is formed on the rotating body 20 as shown in Fig. The friction protrusions 22 are configured to friction with the working fluid when the rotating body 20 rotates in the working space 11 filled with the working fluid so as to increase the damping force. That is, since the friction protrusions 22 prevent the rotating body 20 from rotating easily due to the working fluid, more force is required to rotate the rotating body 20 accordingly.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 이러한 마찰 돌기(22)는 그 개수에 따라 댐핑력을 조절할 수 있으므로, 같은 크기의 로터리 댐퍼라고 하더라도 서로 다른 댐핑력을 가진 로터리 댐퍼를 제작하는 것이 가능하게 한 것이다.In the preferred embodiment of the present invention, since the damping force can be adjusted according to the number of the friction protrusions 22, it is possible to manufacture a rotary damper having different damping forces even if a rotary damper of the same size is used.

또한, 마찰 돌기(22)는 회전체(20)의 양쪽 면 중에서 적어도 한 면에 형성할 수 있으므로, 댐핑력의 세기에 따라 한 면 또는 두 면에 모두 마찰 돌기(22)를 형성할 수 있음을 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.Since the friction protrusions 22 can be formed on at least one of both surfaces of the rotating body 20, the friction protrusions 22 can be formed on one or both surfaces depending on the strength of the damping force It will be readily apparent to those skilled in the art.

이상과 같이 본 발명은 마찰 돌기를 통해 작동 유체 내에서 회전하는 회전체의 회전 저항을 조절할 수 있게 구성함으로써, 댐핑력 조절이 가능할 뿐만 아니라 같은 크기의 댐퍼의 경우에도 다른 댐핑력을 갖게 제작하여 다양하게 사용할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the rotational resistance of the rotating body rotating in the working fluid can be adjusted through the friction protrusions, it is possible to adjust the damping force as well as the damping force of the same size, Can be used.

10 : 본체
11 : 작동 공간
12 : 덮개
20 : 회전체
21 : 작동 구멍
21a : 고정 홈
22 : 마찰 돌기
30 : 샤프트
31 : 회전 부분
32 : 마찰 부분
33 : 작동 홈
40 : 록 핀
50 : 기어
10: Body
11: Working space
12: Cover
20: rotating body
21: Operation hole
21a: Fixing groove
22: Friction projection
30: Shaft
31:
32: Friction portion
33: Operation home
40: Rock pin
50: gear

Claims (4)

내부에 작동 유체가 채워지는 작동 공간(11)과 이 작동 공간(11)을 막기 위한 덮개(12)를 갖춘 본체(10); 중앙에 작동 구멍(21)이 형성되고, 상기 작동 공간(11) 안에서 회전할 수 있게 설치한 회전체(20); 한쪽이 본체(10) 밖으로 돌출되게 회전 부분(31)을 사각기둥 형상으로 구성하고 다른 한쪽이 상기 작동 구멍(21)에 끼워지는 마찰 부분(32)을 구성하며, 상기 마찰 부분(32)의 외주에는 어느 한쪽으로 회전하는 방향을 따라 점차 깊어지게 적어도 2개의 작동 홈(33)이 미리 정한 간격을 두고 형성된 샤프트(30); 상기 각 작동 홈(33)과 작동 구멍(21) 사이에 놓이고, 상기 샤프트(30)의 회전 방향에 따라 회전체(20)를 회전 구속하거나 해제시켜 주는 록 핀(40); 및 상기 회전 부분(31)에 장착하여 샤프트(30)와 함께 회전할 수 있게 장착한 기어(50);를 포함하되,
상기 회전체(20)는, 양쪽 면 중에서 적어도 한쪽 면에 마찰 돌기(22)가 미리 정한 간격을 갖도록 돌출 형성하고,
상기 작동 구멍(21)은, 내주 면에 샤프트(30)의 회전으로 작동 홈(33)을 따라 바깥쪽으로 밀려나는 록 핀(40)을 수용할 수 있게 고정 홈(21a)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼.
(10) having a working space (11) filled with a working fluid therein and a cover (12) for blocking the working space (11); A rotating body 20 formed with an operating hole 21 at the center and rotatably installed in the working space 11; And the other part constitutes a friction part 32 which is fitted to the operating hole 21 so that one part protrudes out of the main body 10 and the other part constitutes a friction part 32, A shaft 30 having at least two operating grooves 33 formed at predetermined intervals so as to be gradually deeper along a direction of rotation in either direction; A lock pin 40 placed between each of the operating grooves 33 and the actuating hole 21 for rotationally restraining or releasing the rotating body 20 according to the rotating direction of the shaft 30; And a gear (50) mounted on the rotating part (31) and rotatably mounted together with the shaft (30)
The rotating body (20) is formed such that a friction protrusion (22) protrudes from at least one side of both sides so as to have a predetermined gap,
The operating hole 21 further has a fixing groove 21a formed therein so as to accommodate the lock pin 40 pushed outward along the operating groove 33 by the rotation of the shaft 30 .
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 작동 홈(33)은,
2~10개가 같은 간격으로 짝수 개가 형성된 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼.
The method according to claim 1,
The operating groove (33)
And an even number of 2 to 10 are formed at equal intervals.
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