KR20140136417A - Damper for controlling rotational speed - Google Patents

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KR20140136417A
KR20140136417A KR1020140151988A KR20140151988A KR20140136417A KR 20140136417 A KR20140136417 A KR 20140136417A KR 1020140151988 A KR1020140151988 A KR 1020140151988A KR 20140151988 A KR20140151988 A KR 20140151988A KR 20140136417 A KR20140136417 A KR 20140136417A
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axle
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KR1020140151988A
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조용준
이재갑
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에버시스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a damper for controlling a rotation rate including: a housing in which a working fluid is filled; an axis rotatably disposed in the housing; a housing pin disposed on an inner circumferential surface of the housing to limit the movement of the working fluid filled between the housing and the axis; an axis pin disposed on a side portion of the axis to rotate together with the axis to pressurize the working fluid, thereby causing damping; and a rate adjusting groove formed in an inner surface of the housing to provide a passage between the rate adjusting groove and the axis pin so that the working fluid moves through the passage, thereby controlling the rotation rate. According to the present invention, the damper may control the rotation rate of a rotor to minimize collision of the rotor and interference between the rotor and a user, thereby preventing noises and injuries from occurring. Furthermore, the rotation rate of the rotor may be controlled to elaborately and stably perform damping.

Description

회전 속도 제어 댐퍼{Damper for controlling rotational speed}Damper for controlling rotational speed < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 회전 속도 제어 댐퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전체의 회전 속도를 제어할 수 있고, 나아가서, 회전체의 회전 속도 제어를 통한 정교하면서도 안정적인 댐핑을 가능하도록 하기 위한 회전 속도 제어 댐퍼에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation speed control damper, and more particularly, to a rotation speed control damper for controlling the rotation speed of a rotating body, and more precisely and stably damping the rotation speed of the rotating body .

일반적으로, 댐퍼는 진동 에너지를 흡수하는 장치로서, 제진기(製振器) 또는 흡진기(吸振器)라고도 한다. 이러한 댐퍼 중에서 로터리 댐퍼는 제어의 대상이 회전체인 경우 이러한 회전체에 소정의 제동력을 인가함으로써 회전 속도를 완만하게 제어하도록 사용된다.Generally, a damper is a device for absorbing vibration energy, which is also referred to as a vibration damper (or vibration absorber). Among these dampers, the rotary damper is used to gently control the rotational speed by applying a predetermined braking force to such a rotating body when the object of control is a rotating body.

종래의 로터리 댐퍼 중에서 댐핑 기능이 오일로 발휘되는 로터리타입의 오일 댐퍼를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Among rotary dampers of the related art, a rotary type oil damper in which the damping function is exerted as oil will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 기술에 따른 로터리타입의 오일 댐퍼를 도시한 단면도로서, 국내 특허등록 제0205091호의 "오일 댐퍼를 사용한 건반악기의 건반덮개 개폐장치"이다. 1 is a cross-sectional view of a rotary type oil damper according to a conventional art, and is a "key cover opening / closing device for a keyboard musical instrument using an oil damper" of Korean Patent Registration No. 0205091.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 오일 댐퍼(3)는 축 방향의 한 단부가 닫혀 있고, 다른 한 단부가 개방되어 있는 중공의 실린더형 챔버(6)의 내부가 점성 유체(7)로 채워진 케이싱(8)과, 케이싱(8)에 대해 회전 가능하도록 조립되고, 케이싱(8)의 축선 둘레로 회전 가능하도록 챔버(6)의 내부에 배치되는 축부(9)를 갖는 피벗팅 부재(미도시)와, 축부(9)의 주위 표면을 따라 축 방향으로 연장 설치된 돌출부(10)와 회전 방향으로의 틈새를 가지고 결합하고, 한 측부가 케이싱(8)의 회전 방향에 따라 돌출부(10)와 접촉하는 가동 밸브(11)와, 점성 유체(7)가 케이싱(8)과 피벗팅 부재(미도시) 사이의 상대 회전에 따라 다른 저항을 가지고 가동 밸브(11)를 통과하도록 가동 밸브(11)의 돌출부(10)와의 접촉 부분뿐만 아니라 가동 밸브(11)의 한 측부와 다른 한 측부에 각각 형성되는 유체 통로(12, 13, 14)와, 점성 유체(7)를 밀봉하기 위해 케이싱(8)과 피벗팅 부재(미도시) 사이에 설치된 예를 들면, O자 형상 링을 포함하는 실링 수단(미도시)을 포함한다.1, the conventional oil damper 3 has a structure in which the inside of the hollow cylindrical chamber 6, which is closed at one end in the axial direction and the other end is opened, is filled with the viscous fluid 7 A pivoting member (not shown) having a shaft 8 which is rotatably assembled with respect to the casing 8 and which is arranged inside the chamber 6 so as to be rotatable about the axis of the casing 8 And a protrusion 10 extending in the axial direction along the peripheral surface of the shaft portion 9 with a clearance in the rotational direction, and one side is in contact with the protrusion 10 along the rotation direction of the casing 8 And the movable valve 11 so that the viscous fluid 7 passes through the movable valve 11 with a different resistance in accordance with the relative rotation between the casing 8 and the pivoting member Not only the contact portion with the protruding portion 10 but also the one side and the other side of the movable valve 11 (Not shown) for sealing the viscous fluid 7 and a sealing means (not shown), for example an O-shaped ring, disposed between the casing 8 and the pivoting member (Not shown).

케이싱(8)은 오일 댐퍼(3)가 적용되는 곳에 나사 체결에 의해 설치된다. 더 상세하게는, 가동 밸브(11)는 실제로 단면이 채널 형태로 형성된다. 회전 방향에서 볼 때, 실질적으로 양측부에 대한 수직벽(17, 18) 사이의 거리는 회전 방향에서 볼 때의 돌출부(10)의 폭보다 더 크다. 가동 밸브(11)는 회전 방향으로 틈새를 가지고 돌출부(10) 위에 놓이며, 케이싱(8)의 내벽 표면(14)에 미끄럼 이동 가능하게 접촉한다. 유체 통로(12, 13)는 실제로 가동 밸브(11)의 수직벽(17, 18)에 각각 형성되고, 유체 통로(13)는 돌출부(10)의 부분 절단에 의해 형성된다. 정지 장치(23)는 챔버(6)의 내벽(14)에 축 방향으로 연장되어 형성된다.The casing (8) is installed by screwing where the oil damper (3) is applied. More specifically, the movable valve 11 is actually formed in a channel-shaped cross section. The distance between the vertical walls 17, 18 with respect to both sides is greater than the width of the projection 10 when viewed in the direction of rotation as viewed in the direction of rotation. The movable valve 11 is placed on the projection 10 with a clearance in the rotational direction and slidably contacts the inner wall surface 14 of the casing 8. The fluid passages 12 and 13 are actually formed in the vertical walls 17 and 18 of the movable valve 11 respectively and the fluid passageway 13 is formed by the partial cut of the protrusion 10. [ The stopping device 23 is formed in the inner wall 14 of the chamber 6 in the axial direction.

이와 같은 종래의 로터리 타입의 오일 댐퍼(3)는 케이싱(8)이 화살표 방향, 즉 반시계 방향으로 회전을 시작하면, 가동 밸브(11)는 정지 장치(23)의 회전에 따라 점성 유체(7)에 의해 밀려 회전하며, 수직벽(18)은 돌출부(10)에 접촉하게 된다. 결과적으로, 점성 유체(7)는 유체 통로(14)에서 다른 유체 통로(13)를 거쳐 수직벽(17)과 돌출부(10) 사이의 틈새의 방향으로 흐르며, 이로 인해 저항은 작아진다.When the casing 8 starts to rotate in the direction of the arrow, that is, in the counterclockwise direction, the conventional rotary type oil damper 3 causes the viscous fluid 7 And the vertical wall 18 comes into contact with the protruding portion 10. As shown in Fig. As a result, the viscous fluid 7 flows from the fluid passage 14 through the other fluid passage 13 in the direction of the gap between the vertical wall 17 and the protrusion 10, thereby reducing the resistance.

또한, 정지 장치(23)가 가동 밸브(11)를 거쳐 돌출부(10)에 접촉하는 완전 개방된 상태에서 케이싱(8)이 화살표의 반대 방향, 즉 시계 방향으로 회전을 시작하면, 결과적으로 가동 밸브(11)의 수직벽(17)은 돌출부(10)에 접촉한다. 이때, 점성 유체(7)가 작은 단면적의 유체 통로(12)로 흐르기 때문에 매우 큰 저항이 생긴다.When the casing 8 starts to rotate in the opposite direction of the arrow, that is, in the clockwise direction, with the stopping device 23 in the fully opened state in which the stopping device 23 contacts the projecting portion 10 via the movable valve 11, The vertical wall 17 of the projection 11 comes into contact with the projecting portion 10. At this time, since the viscous fluid 7 flows into the fluid passage 12 having a small cross-sectional area, a very large resistance is generated.

그러나, 이와 같은 종래의 로터리타입의 오일 댐퍼는 회전 속도의 제어가 어렵다는 문제점을 가지고 있었다. 특히, 도어(door)에 설치시, 도어의 오픈(open)이나 클로즈(close)시 도어 프레임과의 충돌로 인해 소음을 유발할 뿐만 아니라, 도어와 사용자의 충돌이나 사용자의 신체 부위가 도어에 끼이게 됨으로써 사용자의 부상을 초래하는 문제점을 가지고 있었다. 또한, 도어 외에도 사용자와의 간섭을 유발할 수 있는 회전체에서도 동일한 문제를 유발할 수 있기 때문에 그 사용에 제한이 따르게 되었다.However, such a conventional rotary type oil damper has a problem that it is difficult to control the rotation speed. Particularly, when the door is opened or closed, it may cause noise due to a collision with the door frame. Also, when the door collides with the user or the user's body is caught in the door, Resulting in injury of the user. In addition to the door, the same problem can be caused in the rotating body which can cause interference with the user, which limits the use thereof.

또한, 회전체의 회전 속도 제어가 어렵기 때문에 회전체를 가진 운동기구나 회전체의 제동 장치 등에서 회전체의 회전 속도 제어를 통한 댐핑이 어렵게 되는 문제점을 가지고 있었다.Also, since it is difficult to control the rotating speed of the rotating body, there is a problem that it is difficult to damp through the rotating speed control of the rotating body in a braking device of a moving body or a rotating body having the rotating body.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 회전체의 회전 속도를 제어할 수 있고, 이로 인해 회전체의 충돌이나 사용자와의 간섭 등을 최소화함으로써 소음 및 부상을 방지하며, 나아가서, 회전체의 회전 속도 제어를 통한 정교하면서도 안정적인 댐핑을 가능하도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can control the rotation speed of the rotating body, thereby minimizing the collision of the rotating body and the interference with the user, thereby preventing noise and injury, So that it is possible to perform sophisticated and stable damping by controlling the rotating speed of the rotating body.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼는 속소 작동유체가 채워지는 하우징, 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되는 액시스, 하우징 및 액시스 사이의 공간을 분리하여 작동유체의 이동을 제한하는 하우징핀 및 액시스핀, 및 하우징의 내측면에 복수의 홈으로 형성되어 작용 유체의 이동 통로를 제공하는 속도조절홈을 포함하고, 속도조절홈은 액시스핀의 회전 궤적을 따라 불연속적으로 형성된 제1홈 및 제2홈 포함하며, 상기 및 제2홈은 폭이 상이한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotation speed control damper including a housing filled with a working fluid, an axle rotatably installed inside the housing, a space between the housing and the shaft, And a speed adjusting groove formed in a plurality of grooves on the inner surface of the housing so as to provide a moving path of the working fluid, wherein the speed adjusting groove has a rotation locus of the axle pin A first groove and a second groove formed discontinuously along the first groove and the second groove, wherein the second groove and the second groove have different widths.

또한, 제1홈은 제1 구간 및 제2 구간을 포함하며, 제1 구간 및 제2 구간은 횡단면적이 서로 상이한 것을 특징으로 한다.Also, the first groove includes a first section and a second section, and the first section and the second section have different transverse sectional areas.

또한, 제1홈은 제2홈보다 작은 폭을 가지고, 제1 구간은 제2 구간보다 큰 횡단면적을 가지며, 액시스의 회전 방향을 따라 제1 구간, 제2 구간 및 제2홈이 순차적으로 형성된 것을 특징으로 한다.The first groove has a smaller width than the second groove, the first section has a larger cross-sectional area than the second section, and the first section, the second section, and the second groove are sequentially formed along the rotation direction of the axes .

또한, 액시스를 관통하여 형성되며 작동 유체의 이동 통로를 제공하는 유로를 더 포함한다.It further includes a flow path formed through the axis and providing a path for the movement of the working fluid.

또한, 속도조절홈은 액시스핀의 끝단 폭보다 큰 길이를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the speed adjusting groove is formed to have a length larger than the end width of the axial pin.

또한, 액시스핀은 액시스의 외주면에 형성되는 결합홈에 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the axle pin is coupled to the coupling groove formed on the outer peripheral surface of the axle.

또한, 하우징핀은 하우징의 내측면에 형성되는 결합홈에 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the housing pin is coupled to the coupling groove formed on the inner surface of the housing.

본 발명에 따른 회전 속도 제어 댐퍼에 의하면, 회전체의 회전 속도를 제어할 수 있고, 이로 인해 회전체의 충돌이나 사용자와의 간섭 등을 최소화함으로써 소음 및 부상을 방지하며, 나아가서, 회전체의 회전 속도 제어를 통한 정교하면서도 안정적인 댐핑을 가능하도록 한다.According to the rotation speed control damper of the present invention, it is possible to control the rotation speed of the rotating body, thereby minimizing the collision of the rotating body and the interference with the user, thereby preventing noise and injuries, Speed control allows precise but stable damping.

도 1은 종래의 기술에 따른 로터리타입의 오일 댐퍼를 도시한 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 도시한 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 도시한 결합 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 저면에서 나타낸 단면도이고,
도 5는 도 4의 A-A선에 따른 단면도이고,
도 6 내지 도 9는 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼의 동작을 설명하기 위하여 저면에서 나타낸 단면도이고,
도 10은 도 9의 B-B선에 따른 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a rotary type oil damper according to a conventional art,
2 is an exploded perspective view showing a rotation speed control damper according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view illustrating a rotation speed control damper according to an embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view of a rotation speed control damper according to an embodiment of the present invention,
5 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 4,
6 to 9 are sectional views showing the operation of the rotation speed control damper according to the embodiment,
10 is a sectional view taken along the line BB in Fig.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 도시한 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 저면에서 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view showing a rotation speed control damper according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an assembled perspective view illustrating a rotation speed control damper according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotational speed control damper according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼(100)는 하우징(housing; 110)과, 액시스(axis; 120)와, 하우징핀(housing pin; 130)과, 액시스핀(axis pin; 140)과, 속도조절홈(150)을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼(100)는 작동유체(1)로서 오일이 사용되는 로터리 타입의 댐퍼에 사용될 수 있으나, 이에 한하지 않고 다양한 유체를 사용하는 댐퍼에 적용될 수 있다.2 to 4, the rotation speed control damper 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, an axis 120, a housing pin 130 An axis pin 140, and a speed adjusting groove 150. The speed adjusting groove 150 may be formed of a flat plate. Meanwhile, the rotational speed control damper 100 according to an embodiment of the present invention may be used in a rotary type damper in which oil is used as the working fluid 1, but it is not limited thereto and can be applied to a damper using various fluids have.

하우징(110)은 일례로 액시스(120)가 상하로 관통하여 회전 가능하도록 설치되고, 미도시된 실링부재에 의해 액시스(120)와의 사이에 기밀이 유지되도록 하고, 내측의 기밀 공간에 작동유체(1)가 채워진다. 또한, 하우징(110)은 내부의 개폐를 위하여 본체(111)와 커버(112)가 나사 결합, 억지 끼움, 플랜지 이음, 볼팅 등의 방법에 의해 결합된다.For example, the housing 110 is installed such that the axle 120 passes through the upper and the lower portions to be rotatable, and the hermetic seal is maintained between the housing and the axle 120 by a sealing member (not shown) 1) is filled. The main body 111 and the cover 112 are coupled to each other by a method such as screwing, interference fit, flange joining, or bolting in order to open and close the inside of the housing 110.

액시스(120)는 하우징(110)의 내측에 회전 가능하게 설치되는데, 도어 등과 같은 회전체와 이를 고정하는 지지체 중 어느 하나가 고정된다. 이때, 하우징(110)은 회전체와 지지체 중 다른 하나가 고정됨으로써 회전체가 지지체로부터 회전시 액시스(120)와 상대적인 회전이 이루어지도록 한다.The axle 120 is rotatably installed inside the housing 110, and one of the rotator such as a door and a support for fixing the rotator is fixed. At this time, the other one of the rotating body and the supporting body is fixed to the housing 110 so that the rotating body rotates relative to the axis body 120 when the rotating body rotates from the supporting body.

하우징핀(130)은 하우징(110)과 액시스(120) 사이의 공간에 채워진 작동유체(1)의 이동을 제한하도록 하우징(110)의 내주면에 마련되는데, 하우징(110)과 액시스(120) 사이의 공간을 양측으로 구분하도록 하고, 구분된 양측 간에 작동유체가 전혀 이동하지 못하도록 하거나 일부만 이동하도록 작동유체의 이동을 제한하게 된다. The housing pin 130 is provided on the inner circumferential surface of the housing 110 so as to restrict the movement of the working fluid 1 filled in the space between the housing 110 and the axle 120. The housing pin 130 is disposed between the housing 110 and the axle 120, So that the movement of the working fluid is restricted so that the working fluid can not move at all or only a part of the working fluid moves between the divided sides.

하우징핀(130)은 하우징(110)의 내주면에 일체를 이루도록 형성되거나, 본 실시예에서처럼 하우징(110)의 내측면, 예컨대 내주면 또는 내측의 저면이나 상면에 형성되는 결합홈(113)에 결합됨으로써 액시스(120)의 회전에도 불구하고, 하우징(110) 내에서 정해진 위치에 고정될 수 있다. 또한, 하우징핀(130)은 다른 예로서 결합홈(113)에 자세 전환이 가능하도록 결합됨으로써, 액시스(120)의 회전 방향에 따라 작동유체(1)의 저항에 의해 자세가 가변됨으로써 액시스(120)의 측부와 하우징(110)의 내주면에 이격 내지 밀착될 수 있다. The housing pin 130 may be formed integrally with the inner circumferential surface of the housing 110 or may be coupled to the inner circumferential surface of the housing 110 such as the inner circumferential surface or the inner circumferential surface of the housing 110, Can be fixed at a predetermined position in the housing 110, despite the rotation of the axle 120. [ As a further example, the housing pin 130 is coupled to the coupling groove 113 so as to be able to change its posture so that the posture is changed by the resistance of the working fluid 1 in accordance with the rotation direction of the axis 120, And the inner circumferential surface of the housing 110. As shown in Fig.

액시스핀(140)은 액시스(120)의 측부에 마련되고, 액시스(120)와 함께 회전함으로써 작동유체(1)를 가압하여 댐핑을 유발하도록 하는데, 일례로 액시스(120)의 측부에 일체를 이루도록 형성되거나, 본 실시예에서처럼 액시스(120)의 외주면에 형성되는 결합홈(121)에 결합됨으로써 액시스(120)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 액시스핀(140)은 다른 예로서 결합홈(121)에 자세 전환이 가능하도록 결합됨으로써, 액시스(120)의 회전 방향에 따라 작동유체(1)의 저항에 의해 자세가 가변되어 액시스(120)의 측부와 하우징(110)의 내주면에 이격 내지 밀착될 수 있다.The axle pin 140 is provided on the side of the axle 120 and rotates together with the axle 120 to pressurize the actuating fluid 1 to cause damping. For example, the axle pin 140 may be integrally formed on the side of the axle 120 Or may be coupled with the coupling groove 121 formed on the outer circumferential surface of the axle 120 to rotate together with the axle 120 as in the present embodiment. As another example, the axle pin 140 is coupled to the coupling groove 121 so as to be able to change its posture so that the posture is changed by the resistance of the working fluid 1 in accordance with the rotational direction of the axle 120, And the inner circumferential surface of the housing 110. As shown in Fig.

하우징핀(130)과 액시스핀(140)은 액시스(120)의 회전에 의해 액시스핀(140)에 의한 작동유체(1) 가압시, 작동유체(1)가 고압이 형성되는 측으로부터 저압이 형성되는 형성되는 측으로 이동함으로써 댐핑력을 발생시키도록 하기 위하여, 일례로, 하우징핀(130)과 액시스핀(140) 중 어느 하나 또는 모두가 상대적인 회전을 일으키는 측, 예컨대 액시스(120)의 측면이나 하우징(110)의 내측면으로부터 유격이나 홈을 가지도록 형성되거나, 다른 예로서, 하우징핀(130)과 액시스핀(140)중 어느 하나 또는 모두가 결합홈(113,121) 내에서 작동유체(1)의 저항에 의해 자세가 가변됨으로써 액시스(120)의 측면이나 하우징(110)의 내측면에 대하여 이격되도록 형성되거나, 또 다른 예로서, 하우징(110)과 액시스(120) 사이에 형성되는 공간에서 하우징핀(130)에 의해 구분되는 양측간에 작동유체(1)의 이동 통로를 제공하는 유로(122,123)가 액시스(120)에 형성될 수 있다. 이때, 액시스(120)는 유로(122,123)가 서로 다른 높이에 형성됨과 아울러, 중심부의 유로연결통로(124)에 의해 서로 연결되도록 형성될 수 있고, 댐핑력의 크기에 따라 유로(122,123)의 단면적, 위치 등이 정해질 수 있다.The housing pin 130 and the axle pin 140 are formed such that when the working fluid 1 is pressurized by the axle pin 140 by the rotation of the axle 120, One or both of the housing pin 130 and the axle pin 140 may be provided on the side where relative rotation occurs, for example, the side of the axis 120 or the side of the housing 120. In order to generate the damping force, One or both of the housing pin 130 and the axial fin 140 may be formed to have a clearance or a groove from the inner side surface of the operating fluid 1 in the coupling groove 113, Or may be formed so as to be spaced apart from the side surface of the housing 120 or the inner side surface of the housing 110 by being varied in resistance by the resistance, Lt; RTI ID = 0.0 > 130 < / RTI & Flow paths 122 and 123 for providing the moving path of the fluid 1 may be formed in the axle 120. [ At this time, the axes 120 may be formed so that the flow paths 122 and 123 are formed at different heights, and are connected to each other by the channel connecting passage 124 at the central portion. , Location, and so on.

속도조절홈(150)은 하우징(110)의 내측면에 형성되고, 액시스핀(140)과의 사이에 작동유체(1)가 이동하기 위한 통로를 제공함으로써 액시스(120)의 회전 속도를 제어하도록 하는데, 본 실시예에서처럼 액시스핀(140)에 대한 댐핑력의 다단계 가변에 따른 액시스(120)의 회전력을 다단계로 제어하기 위하여 액시스핀(140)의 회전 궤적을 따라 불연속적으로 다수로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 제 1 홈(151)과 제 2 홈(152)으로 이루어짐을 나타낸다. The speed regulating groove 150 is formed on the inner surface of the housing 110 and controls the rotational speed of the axle 120 by providing a passage for the working fluid 1 to move therebetween with respect to the axle pin 140 In order to control the rotational force of the axle 120 according to the multistage variable of the damping force with respect to the axle pin 140 in a multi-stage manner as in the present embodiment, a plurality of discontinuously formed axle pins 140 may be formed along the rotational locus of the axle pin 140 In this embodiment, the first groove 151 and the second groove 152 are formed.

속도조절홈(150)은 횡단면적이 서로 상이한 다수의 구간을 가질 수 있다. 예컨대, 속도조절홈(150)은 제 1 홈(151)에서 깊이를 서로 달리하는 제 1 및 제 2 구간(151a,151b)을 연속적으로 형성함으로써 제 1 홈(151)을 지나는 액시스핀(140)에 가해지는 댐핑력 가변을 통해서 정해진 힘에 의해 하우징(110)에 대하여 상대적인 회전을 하는 액시스(120)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 한편, 이와 달리, 속도조절홈(150), 예컨대 제 1 홈(151) 또는 제 2 홈(152)은 그 폭을 달리하는 구간을 가짐으로써 하우징(110)에 대하여 상대적인 회전을 하는 액시스(120)의 회전 속도를 가변시킬 수도 있다. 한편, 제 1 홈(151)은 제 1 및 제 2 구간(151a,151b)과는 상이한 깊이나 폭을 달리하는 구간이 더 연장해서 형성될 수도 있으며, 제 1 및 제 2 구간(151a,151b)에 점진적으로 깊이나 폭이 증가하거나 감소하는 영역이 형성될 수도 있다.The speed adjusting grooves 150 may have a plurality of sections with different cross sectional areas. For example, the speed adjusting groove 150 may be formed by successively forming first and second sections 151a and 151b having different depths in the first groove 151, so that the axial pin 140 passing through the first groove 151, The rotational speed of the axle 120 rotating relative to the housing 110 by the determined force can be controlled by varying the damping force applied to the housing 110. Alternatively, the speed adjusting grooves 150, for example, the first grooves 151 or the second grooves 152 may have axes 120 that are rotated relative to the housing 110 by having sections having different widths, May be varied. The first groove 151 may be formed by extending a portion having a different depth or width from the first and second sections 151a and 151b. The first and second sections 151a and 151b may be formed by extending the first and second sections 151a and 151b. A region where the depth or width gradually increases or decreases may be formed.

도조절홈(150)은 본 실시예에서처럼 하우징(110)의 내주면에 형성될 수 있으며, 이에 한하지 않고, 하우징(110) 내의 상면이나 저면에 액시스핀(140)의 회전 궤적을 따라 형성될 수도 있고, 액시스핀(140)의 끝단 폭, 예컨대 액시스핀(140) 끝단에서 횡단면 기준의 폭보다 큰 길이를 가지도록 형성됨으로써 액시스핀(140)이 통과시 액시스핀(140)과의 사이에 작동유체(1)가 통과하도록 함으로써 댐핑력을 가변시킬 수 있도록 한다.The adjusting groove 150 may be formed on the inner circumferential surface of the housing 110 as in the present embodiment and may be formed on the top surface or the bottom surface of the housing 110 along the rotational trajectory of the axle pin 140 And is formed to have a length greater than the width of the end of the axial fin 140 at the end of the axial fin 140 so that the axial fin 140 and the axial fin 140, So that the damping force can be varied.

이와 같은 본 발명에 따른 회전 속도 제어 댐퍼의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the rotation speed control damper according to the present invention will now be described.

액시스(120)가 하우징(110)에 대하여 상대적인 회전을 함으로써 액시스핀(140)과 함께 회전하게 된다. 이때, 일례로 액시스(120)에 형성된 유로(122,123)를 통해서 작동유체(1)가 고압 측에서 저압 측으로 이동하게 되고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 액시스핀(140)이 속도조절홈(150) 중에서 제 1 홈(151)의 제 1 구간(151a)을 통과하게 되면, 고압측의 작동유체(1)가 제 1 구간(151a)을 통해서 저압측으로 이동하게 되고, 이로 인해 액시스(120)는 이전 위치에 비하여 원활하게 회전하게 됨으로써 회전 속도의 증가를 가져온다. The shaft 120 rotates relative to the housing 110 and rotates together with the axle pin 140. At this time, for example, the working fluid 1 moves from the high pressure side to the low pressure side through the flow paths 122 and 123 formed in the axle 120, and as shown in FIGS. 4 and 5, The working fluid 1 on the high pressure side is moved to the low pressure side through the first section 151a by passing through the first section 151a of the first groove 151 in the groove 150, 120 rotate smoothly compared to the previous position, thereby increasing the rotation speed.

도 6에 도시된 바와 같이, 액시스(120)가 하우징(110)에 대하여 계속해서 상대적으로 회전함으로써, 액시스핀(140)이 속도조절홈(150) 중에서 제 1 홈(151)의 제 2 구간(151b)을 통과하게 되면, 작동유체(1)가 통과하는 제 2 구간(151b)이 이전의 제 1 구간(151a)에 비하여 작은 횡단면적을 가짐으로써 액시스핀(140)에 작용하는 댐핑력을 증가시켜서 액시스(120)의 회전 속도를 줄이게 된다. 6, the axle 120 is continuously rotated relative to the housing 110 so that the axle pin 140 moves in the second section 151 of the first groove 151 in the speed adjusting groove 150 The second section 151b through which the working fluid 1 passes has a smaller cross sectional area than the first section 151a so that the damping force acting on the axle pin 140 is increased Thereby reducing the rotation speed of the axle 120.

도 7에 도시된 바와 같이, 액시스핀(140)이 속도조절홈(150)의 제 1 홈(151) 중에서 제 2 구간(151b)을 빠져나가게 됨으로써 제 1 홈(151)을 통과하는 작동유체(1)의 양이 줄게 되어 댐핑력이 증가하기 시작하고, 도 8에 도시된 바와 같이, 액시스핀(140)이 제 2 구간(151b)을 완전히 지나면 댐핑력의 증가로 인한 액시스(120)의 회전 속도가 줄어들게 된다. 7, the axle pin 140 moves out of the first groove 151 of the speed adjusting groove 150 through the second section 151b, whereby the working fluid passing through the first groove 151 The amount of the damping force starts to increase as the amount of the damping force increases and the amount of the damping force increases as the amount of the damping force increases. The speed is reduced.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 액시스핀(140)이 최종 위치에 도달시 속도조절홈(150)의 제 2 홈(152)에 도달함으로써, 제 2 홈(152)을 통한 작동유체(1)의 통과로 인해 액시스핀(140)에 가해지는 작동유체(1)의 댐핑력이 약화되어 액시스(120)의 회전 속도를 증가하게 된다. 이때, 액시스(120)가 도어에 연결되는 경우라면, 액시스핀(140)이 최종 위치에 도달시 그 회전 속도가 증가함으로써 도어가 도어프레임 등에 닫히기 위한 힘을 얻게 된다.9 and 10, by reaching the second groove 152 of the speed adjusting groove 150 when the axial pin 140 reaches the final position, the working fluid through the second groove 152 The damping force of the working fluid 1 applied to the axle pin 140 is weakened and the rotational speed of the axle 120 is increased. At this time, if the axle 120 is connected to the door, the rotational speed of the axle pin 140 is increased when the axle pin 140 reaches the final position, so that the door has a force for closing the door frame.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼(100)에 의하면, 회전체의 회전 속도를 제어할 수 있고, 이로 인해 회전체의 충돌이나 사용자와의 간섭 등을 최소화함으로써 소음 및 부상을 방지하며, 나아가서, 회전체의 회전 속도 제어를 통한 정교하면서도 안정적인 댐핑을 가능하도록 한다.As described above, according to the rotation speed control damper 100 according to the embodiment of the present invention, the rotation speed of the rotating body can be controlled, thereby minimizing the collision of the rotating body and the interference with the user, And furthermore, it is possible to perform sophisticated and stable damping by controlling the rotational speed of the rotating body.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the following claims.

1 : 작동유체 110 : 하우징
111 : 본체 112 : 커버
113 : 결합홈 120 : 액시스
121 : 결합홈 122,123 : 유로
124 : 유로연결통로 130 : 하우징핀
140 : 액시스핀 150 : 속도조절홈
151 : 제 1 홈 151a : 제 1 구간
151b : 제 2 구간 152 : 제 2 홈1: working fluid 110: housing
111: main body 112: cover
113: coupling groove 120:
121: coupling groove 122, 123:
124: channel connecting passage 130: housing pin
140: Axis pin 150: Speed adjusting groove
151: first groove 151a: first section
151b: second section 152: second groove

Claims (7)

작동유체가 채워지는 하우징;
상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되는 액시스;
상기 하우징 및 상기 액시스 사이의 공간을 분리하여 상기 작동유체의 이동을 제한하는 하우징핀 및 액시스핀; 및
상기 하우징의 내측면에 복수의 홈으로 형성되어 작용 유체의 이동 통로를 제공하는 속도조절홈;
을 포함하고,
상기 속도조절홈은 상기 액시스핀의 회전 궤적을 따라 불연속적으로 형성된 제1홈 및 제2홈 포함하며, 상기 제1홈 및 상기 제2홈은 폭이 상이한 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.A housing filled with working fluid;
An axle rotatably installed inside the housing;
A housing pin and an axle pin separating a space between the housing and the axes to restrict movement of the working fluid; And
A speed adjusting groove formed on the inner surface of the housing to have a plurality of grooves to provide a moving path of the working fluid;
/ RTI >
Wherein the speed adjusting groove includes a first groove and a second groove formed discontinuously along a rotational locus of the axle pin, and the first groove and the second groove have different widths. 제1항에 있어서,
상기 제1홈은 제1 구간 및 제2 구간을 포함하며, 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간은 횡단면적이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.The method according to claim 1,
Wherein the first groove includes a first section and a second section, and the first section and the second section have different transverse sectional areas. 제2항에 있어서,
상기 제1홈은 상기 제2홈보다 작은 폭을 가지고, 상기 제1 구간은 상기 제2 구간보다 큰 횡단면적을 가지며, 상기 액시스의 회전 방향을 따라 상기 제1 구간, 상기 제2 구간 및 상기 제2홈이 순차적으로 형성된 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.3. The method of claim 2,
Wherein the first groove has a smaller width than the second groove and the first section has a larger cross sectional area than the second section and the first section, 2 grooves are sequentially formed on the circumferential surface. 제1항에 있어서,
상기 액시스를 관통하여 형성되며 상기 작동 유체의 이동 통로를 제공하는 유로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.The method according to claim 1,
And a flow path formed through the shaft to provide a passage for the working fluid. 제1항에 있어서,
상기 속도조절홈은 상기 액시스핀의 끝단 폭보다 큰 길이를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.The method according to claim 1,
Wherein the speed adjusting groove is formed to have a length greater than an end width of the axle pin. 제1항에 있어서,
상기 액시스핀은 상기 액시스의 외주면에 형성되는 결합홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.The method according to claim 1,
And the axle pin is coupled to a coupling groove formed on an outer circumferential surface of the shaft. 제1항에 있어서,
상기 하우징핀은 상기 하우징의 내측면에 형성되는 결합홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.
The method according to claim 1,
Wherein the housing pin is coupled to an engagement groove formed on an inner surface of the housing.
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