本発明に係る開先加工装置の平面図The top view of the groove processing apparatus which concerns on this invention
本発明に係る開先加工装置の正面図Front view of a groove processing apparatus according to the present invention
本発明に係る開先加工装置の要部平面図The principal part top view of the groove processing apparatus which concerns on this invention
本発明に係る開先加工装置の要部正面図The principal part front view of the groove processing apparatus which concerns on this invention
Ｈ形鋼の前端加工時の要部平面図Principal plan view of the front end of H-section steel
Ｈ形鋼の後端加工時の要部平面図Plan view of the main part during rear end machining of H-section steel
Ｈ形鋼の前端加工時の要部側面図Side view of main part during front end machining of H-section steel
（Ａ）は鉄骨柱とＨ形鋼の平面図、（Ｂ）はその正面断面図 (A) is a plan view of a steel column and H-shaped steel, (B) is a front sectional view thereof
Ｈ形鋼の平面図Top view of H-section steel
Ｈ形鋼の端部斜視図End perspective view of H-section steel
Ｈ形鋼の端部平面図End plan view of H-section steel
左右のカッターヘッド１４、１５の背面側にはカッター駆動用モータ２１が配設され、このカッター駆動用モータ２１で各カッターヘッド１４、１５にある合計６本の回転軸を複数の歯車を介して駆動するようになっている。各カッターヘッド１４、１５は、カッター１８〜２０の６本の回転軸の後端に個別に連結されたカッター進退用モータ２２を有する。このカッター進退用モータ２２によって各カッター１８〜２０をＨ形鋼Ｓに対する加工位置とＨ形鋼Ｓと干渉しない退避位置に選択的に移動させるようになっている。なお、カッター進退用モータ２２に代えてシリンダを配設することも可能である。カッター進退用モータ２２は開先加工量の調整用としても機能する。例えばスカラップ加工なし（ノンスカラップ加工）の場合は、カッター進退用モータ２２でスカラップカッター１９をＨ形鋼Ｓと干渉しない位置まで後退させた後、追い込みカッター１８を通常よりもやや後退させた位置に移動して追い込み加工を行う。また、追い込みカッター１８で形成したルート面の幅を調整したい場合、カッター進退用モータ２２で開先カッター２０の突き出し量を増減調節してルート面の幅を調整する。
On the back side of the left and right cutter head 14, 15 is arranged a cutter driving motor 21, the rotation axis of the total of six of this cutter driving motor 21 on each cutter head 14, 15 via a plurality of gears It comes to drive. Each cutter head 14, 15 has a cutter advance / retreat motor 22 individually connected to the rear ends of the six rotary shafts of the cutters 18-20. The cutter advancing / retreating motor 22 selectively moves each of the cutters 18 to 20 to a machining position for the H-section steel S and a retreat position that does not interfere with the H-section steel S. A cylinder may be provided instead of the cutter advance / retreat motor 22. The cutter advancing / retreating motor 22 also functions for adjusting the groove processing amount. For example, when there is no scallop processing (non-scallop processing), the cutter advance / retreat motor 22 moves the scallop cutter 19 back to a position where it does not interfere with the H-section steel S, and then moves the driving cutter 18 back to a position slightly retracted than usual. Then, it is driven. When the width of the route surface formed by the driving cutter 18 is to be adjusted, the width of the route surface is adjusted by adjusting the protrusion amount of the groove cutter 20 with the cutter advance / retreat motor 22.
次に、本発明の開先加工装置による加工について説明する。
図１に示すように、最初にカッター進退用モータ２２を駆動して左右のカッターヘッド
１４、１５の後側のカッター１８〜２０をＨ形鋼Ｓと干渉しない位置まで後退させておく。また、このときカッターヘッド１４、１５は上昇させておく。この状態でＨ形鋼Ｓを図１で矢印Ａ方向に搬送してその前端Ｅが二点鎖線で示す位置まで来るとＨ形鋼Ｓの搬送を停止する。次に、上クランプシリンダ９と下クランプシリンダ（図示せず）を駆動して押さえ治具１０と受け治具１２によってＨ形鋼Ｓのフランジ上下端を押圧し、これによってＨ形鋼Ｓを固定する（図４）。
Next, the process by the groove processing apparatus of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the cutter advancing / retracting motor 22 is first driven to retract the rear cutters 18 to 20 of the left and right cutter heads 14 and 15 to a position where they do not interfere with the H-section steel S. At this time, the cutter heads 14 and 15 are raised. In this state, when the H-section steel S is conveyed in the direction of arrow A in FIG. 1 and its front end E reaches the position indicated by the two-dot chain line , the conveyance of the H-section steel S is stopped. Next, the upper clamp cylinder 9 and the lower clamp cylinder (not shown) are driven, and the upper and lower ends of the flange of the H-shaped steel S are pressed by the holding jig 10 and the receiving jig 12, thereby fixing the H-shaped steel S. (FIG. 4).
次に、カッター駆動用モータ２１で各カッター１８〜２０を回転駆動し、昇降用モータ１６によってカッターヘッド１４、１５を徐々に下降させ、追い込みカッター１８、スカラップカッター１９、開先カッター２０の順にＨ形鋼Ｓに切り込んでいく。図７はスカラップカッター１９によるスカラップ加工が終わって開先加工を行っている状態を示す。開先カッター２０による面取り面の加工が終了すると、カッターヘッド１４、１５を元の高さ位置まで上昇させ、カッター駆動用モータ２１を停止し、次いで進退用モータ２２を駆動して前側の各カッター１８〜２０を後退させる。この状態でＨ形鋼Ｓのクランプを一旦解除し、Ｈ形鋼Ｓを前方に向けて搬送し、その後端が図６に示すように開先加工装置１の後側のカッター１８〜２０に対応した位置まで来たら搬送を停止する。そして前端加工時と同様に上クランプシリンダ９と下クランプシリンダ（図示せず）によってＨ形鋼Ｓを固定し、進退用モータ２２で後側の各カッター１８〜２０を退避位置から前進させ、カッター駆動用モータ２１で各カッター１８〜２０を回転駆動し、昇降用モータ１６でカッターヘッド１４、１５を徐々に下降させていく。これによりＨ形鋼Ｓの前端と同様に後端が開先加工される。このようにしてＨ形鋼Ｓの前後両端の開先加工を行う。後端の開先加工が終わると、次のＨ形鋼Ｓの加工に備えてカッターヘッド１４、１５を元の高さ位置まで上昇させ、カッター駆動用モータ２１を停止し、図５のように進退用モータ２２を駆動してカッターヘッド１４、１５の後側の各カッター１８〜２０を退避させ、前側の各カッター１８〜２０を前進させる。
Next, each cutter 18-20 is rotationally driven by the cutter driving motor 21, and the cutter heads 14, 15 are gradually lowered by the lifting motor 16, and the driving cutter 18, the scallop cutter 19, and the groove cutter 20 are in the order of H. Cut into shape steel S. FIG. 7 shows a state in which groove processing is performed after scalloping by the scallop cutter 19 is finished. When the processing of the chamfered surface by the groove cutter 20 is completed, the cutter heads 14 and 15 are raised to their original height positions, the cutter driving motor 21 is stopped, and then the forward / backward motor 22 is driven to move each cutter on the front side. Retract 18-20. In this state, the clamp of the H-section steel S is once released, the H-section steel S is conveyed forward, and the rear end corresponds to the cutters 18 to 20 on the rear side of the groove processing apparatus 1 as shown in FIG. When it reaches the specified position, the conveyance is stopped. Then, similarly to the front end machining, the H-shaped steel S is fixed by the upper clamp cylinder 9 and the lower clamp cylinder (not shown), and the respective rear cutters 18 to 20 are advanced from the retracted position by the advance / retreat motor 22, and the cutter The cutters 18 to 20 are rotationally driven by the drive motor 21, and the cutter heads 14 and 15 are gradually lowered by the lift motor 16. As a result, the rear end is grooved in the same manner as the front end of the H-shaped steel S. In this way, groove processing is performed on both front and rear ends of the H-shaped steel S. When the rear end groove processing is finished, the cutter heads 14 and 15 are raised to their original height positions in preparation for the next processing of the H-shaped steel S, and the cutter driving motor 21 is stopped, as shown in FIG. The advancing / retreating motor 22 is driven to retract the respective cutters 18 to 20 on the rear side of the cutter heads 14 and 15 and advance the respective front cutters 18 to 20.