JP2011140047A - レーザビームを用いる被加工物の高ダイナミック3次元加工システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットフレーム(1)および関節アーム(2)を有する座屈アームロボットと、関節アーム(2)の一端に接続され、かつビーム軸(10)を有するレーザビーム(11)が関節アーム(2)の第1軸の方向において関節アーム(2)内に結合されるようにする光ファイバケーブル(5)とを備える。光ファイバケーブル(5)は、コリメートレンズ系(13)および少なくとも2つのアライメントミラー(12.1、12.2)を備えるアライメントユニット(6)を介して、関節アーム(2)の固定端に間接的に接続され、ミラーの各々は、少なくとも1つの回転軸を中心に回転しかつ少なくとも1つの並進軸に沿って移動することができ、回転軸および並進軸は互いに直角に配置され、それによりレーザビーム(11)のビーム軸(10)を光軸(4)と一致させることができる。
【選択図】図1
Description
2 関節アーム
3 加工レンズ系
4 光軸
5 光ファイバケーブル
6 アライメントユニット
7 プラグ
8 ハウジング
9 ジャック
10 ビーム軸
11 レーザビーム
12 アライメントミラー
13 コリメートレンズ系
14 方向変更ミラー
Claims (5)
- レーザビームによって被加工物を高ダイナミック3次元加工するシステムであって、ロボットフレーム(1)と関節アーム(2)を有する座屈アームロボットであって、前記アームの固定端が前記ロボットフレーム(1)に取り付けられ、前記アームの自由端に加工レンズ系(3)が配置され、前記レンズ系が光軸(4)を画定する、座屈アームロボットと、ビーム軸(10)を有するレーザビーム(11)を前記関節アーム(2)内に結合することができるように前記関節アーム(2)の前記固定端に接続される光ファイバケーブル(5)とを備えるシステムにおいて、
前記光ファイバケーブル(5)が、アライメントユニット(6)を介して前記関節アーム(2)の前記固定端に間接的に接続され、前記アライメントユニット(6)が、コリメートレンズ系(13)と少なくとも2つのアライメントミラー(12.1、12.2)とを備え、それらミラーの各々が、少なくとも1つの回転軸を中心に旋回しかつ少なくとも1つの並進軸に沿って移動することができ、前記回転軸と前記並進軸が互いに直角であり、それにより前記ビーム軸(1)が前記光軸(4)と一致することが可能になることを特徴とするシステム。 - 前記光ファイバケーブル(5)と前記アライメントユニット(6)の接続が、前記光ファイバケーブル(5)に配置されたプラグ(7)と、前記アライメントユニット(6)のハウジングに配置されたジャック(9)とを介して実施され、前記プラグと前記ジャックが合わせて迅速作用係止を形成することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記光ファイバケーブル(5)がファイバレーザと伝送レーザを備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記アライメントユニット(6)が、第3回転軸を中心に旋回しかつ第3並進軸に沿って移動することができる方向変更ミラー(14)も有することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記加工レンズ系(3)のレンズと前記コリメートレンズ系(13)のレンズとが、互いに対して並進移動することができることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
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