JP2011139822A

JP2011139822A - Racing toy

Info

Publication number: JP2011139822A
Application number: JP2010002610A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ichikawa; 隆司市川; Kenji Horikoshi; 研次堀越
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 2010-01-08
Filing date: 2010-01-08
Publication date: 2011-07-21
Also published as: US20110171879A1; HK1143692A2; EP2343109A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a racing toy which makes up the shortage of fun and excitement and which can be enjoyed more for a long time by a user thereof without boredom compared with a conventional racing toy. <P>SOLUTION: The racing toy 100 includes: at least one first running body 1 which includes a driving mechanism 12 for self-running; and at least one second running body 2 which includes a driving mechanism for self-running and competes with the first running body, and the running bodies are made to self-run and competed with one another for speed. The first running body includes an obstructing signal transmitting section 13, 14 to transmit an obstructing signal at least forward and backward by radio, the obstructing signal which obstructs the running of the second running body. The second running body includes an obstructing signal receiving section 15 to receive the obstructing signal, and an obstruction control section 16 to control an obstructing operation of the driving mechanism of the second running body according to the obstructing signal received from the obstructing signal receiving section. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、競走玩具に関する。 The present invention relates to a racing toy.

複数の走行体を争わせて遊ぶ玩具が知られている。
このような玩具においては、自分の操作する走行体が勝利できるよう、相手方の操作する走行体に向けて攻撃信号を送信し、攻撃信号を受信した相手方の走行体を停止、横転させる等して相手方の走行体の走行を妨害するものが一般的である（例えば、特許文献１，２参照。）。 Toys that play by competing with multiple traveling bodies are known.
In such a toy, an attack signal is transmitted to the traveling body operated by the other party so that the traveling body operated by the opponent can win, and the other traveling body that has received the attack signal is stopped, rolled over, etc. Those that obstruct the traveling of the other party's traveling body are common (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開昭５４−７９７４７号公報JP 54-79747 A 特許第３７９１７７３号公報Japanese Patent No. 3791773

しかし、上記特許文献１，２に記載の玩具においては、いずれも相手方の走行体に向けて一方向にしか攻撃することができなかった。
そのため、複数の走行体を競走させるような場合において、前後左右に競走相手がいるときには、攻撃信号を送信する送信部を旋回させる等して攻撃対象に向ける必要があった。そのため、走行体が戦車の玩具であるような場合には、旋回する砲台を攻撃信号の送信部とすれば問題はないが、走行体がレーシングカーの玩具であるような場合には、走行中に向きを大きく変えることは不可能である。
従って、従来の走行玩具に実際の走行車両のリアリティを求めると、遊びの幅が狭くなり、長く遊んでいるうちに遊びが単調になり、物足りなさや興趣性の欠如等を感じさせることがある。 However, in the toys described in Patent Documents 1 and 2, it was possible to attack only in one direction toward the opponent's traveling body.
Therefore, in the case where a plurality of traveling bodies are raced, when there are race opponents in the front, rear, left, and right, it is necessary to turn the transmission unit that transmits the attack signal toward the attack target. Therefore, when the traveling body is a tank toy, there is no problem if the turning turret is used as the attack signal transmission unit, but when the traveling body is a racing car toy, It is impossible to change the direction greatly.
Therefore, when the reality of the actual traveling vehicle is calculated for the conventional traveling toy, the range of play becomes narrow, and the play becomes monotonous while playing for a long time, which may make it feel unsatisfactory or lack of interest.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、物足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも飽きることなく長く楽しめる競走玩具を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a racing toy that can be enjoyed for a long time without getting tired as compared with the prior art by solving the lack of satisfaction and the lack of interest.

請求項１に記載の発明は、
自走するための駆動機構を有する一または複数の第１の走行体と、
自走するための駆動機構を有し、前記第１の走行体と競走する一または複数の第２の走行体とを備え、各走行体を自走させて速さの優劣を競う競走玩具において、
前記第１の走行体は、少なくとも前方及び後方に向けて、前記第２の走行体の走行を妨害する妨害信号を無線送信する妨害信号送信手段を備え、
前記第２の走行体は、前記妨害信号を受信する妨害信号受信手段と、前記妨害信号受信手段から受信した妨害信号により自身の駆動機構の妨害動作を制御する妨害制御手段と、を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 1
One or a plurality of first traveling bodies having a drive mechanism for self-running;
In a racing toy that has a drive mechanism for self-propelling, includes one or a plurality of second traveling bodies that race with the first traveling body, and competes for superiority or inferiority of speed by allowing each traveling body to self-propel ,
The first traveling body includes interference signal transmission means for wirelessly transmitting an interference signal that obstructs the traveling of the second traveling body, at least forward and backward.
The second traveling body includes interference signal receiving means for receiving the interference signal, and interference control means for controlling the interference operation of its drive mechanism by the interference signal received from the interference signal receiving means. Features.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の競走玩具において、
前記第１の走行体の走行操作を無線信号にて行うコントローラを備え、
前記コントローラは、
ユーザにより前記第１の走行体の走行操作の入力を行う入力手段と、
前記入力手段からの入力に応じた走行操作信号を前記第１の走行体に向けて送信する走行操作信号送信手段と、
前記第１の走行体から前記妨害信号を前記第２の走行体に送信させる指示信号を前記第１の走行体に送信する指示信号送信手段と、を備え、
前記第１の走行体は、
前記走行操作信号を受信する走行操作信号受信手段と、
前記走行操作信号受信手段から受信した前記走行操作信号により自身の駆動機構の走行動作を制御する走行制御手段と、
前記指示信号を受信する指示信号受信手段と、
前記指示信号受信手段により前記指示信号を受信した場合に前記妨害信号送信手段に妨害信号を送信させる送信制御手段と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the racing toy according to claim 1,
A controller for performing a traveling operation of the first traveling body with a wireless signal;
The controller is
An input means for inputting a traveling operation of the first traveling body by a user;
Traveling operation signal transmission means for transmitting a traveling operation signal in response to an input from the input means to the first traveling body;
Instruction signal transmitting means for transmitting to the first traveling body an instruction signal for transmitting the disturbance signal from the first traveling body to the second traveling body,
The first traveling body is:
Driving operation signal receiving means for receiving the driving operation signal;
Travel control means for controlling the travel operation of its own drive mechanism according to the travel operation signal received from the travel operation signal receiving means;
An instruction signal receiving means for receiving the instruction signal;
Transmission control means for causing the interference signal transmission means to transmit an interference signal when the instruction signal is received by the instruction signal reception means.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の競走玩具において、
前記コントローラは、前記第２の走行体の走行を妨害する妨害信号を当該第２の走行体に向けて無線送信する第２の妨害信号送信手段を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the racing toy according to claim 2,
The controller includes a second disturbance signal transmitting unit that wirelessly transmits a disturbance signal that obstructs the traveling of the second traveling body toward the second traveling body.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の競走玩具において、
互いに異なる複数の妨害信号を記憶する信号記憶手段と、
前記信号記憶手段に記憶された妨害信号の中の一つをランダムに選択する選択制御手段と、を備え、
前記妨害信号送信手段は、前記選択制御手段により選択された妨害信号を送信することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the racing toy according to any one of claims 1 to 3,
Signal storage means for storing a plurality of different interference signals;
Selection control means for randomly selecting one of the interference signals stored in the signal storage means,
The disturbing signal transmitting means transmits the disturbing signal selected by the selection control means.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の競走玩具において、
前記選択制御手段により選択された妨害信号の機能を表示する表示手段と、
前記表示手段に妨害信号の機能を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the racing toy according to claim 4,
Display means for displaying the function of the disturbing signal selected by the selection control means;
Display control means for displaying the function of the interference signal on the display means;
It is characterized by providing.

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の競走玩具において、
前記信号記憶手段に記憶された妨害信号毎に設定された個別に異なる音声データを記憶する音声記憶手段と、
前記選択制御手段により選択された妨害信号に設定されている音声データを再生して音声を発生させる音声発生手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the racing toy according to claim 4 or 5,
Voice storage means for storing individually different voice data set for each interference signal stored in the signal storage means;
Audio generating means for generating audio by reproducing audio data set in the interference signal selected by the selection control means;
It is characterized by providing.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走玩具において、
前記妨害信号は、前記第２の走行体を後退させる信号を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the racing toy according to any one of claims 1 to 6,
The interference signal includes a signal for moving the second traveling body backward.

請求項８に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走玩具において、
前記妨害信号は、前記第２の走行体をスピンさせる信号を含むことを特徴とする。 Invention of Claim 8 is a race toy as described in any one of Claims 1-6,
The interference signal includes a signal for spinning the second traveling body.

請求項９に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の競走玩具において、
前記妨害信号は、前記第２の走行体を減速させる信号を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the racing toy according to any one of claims 1 to 6,
The interference signal includes a signal for decelerating the second traveling body.

請求項１に記載の発明によれば、第１の走行体に備えられた妨害信号送信手段は、少なくとも前方及び後方に向けて、第２の走行体の走行を妨害する妨害信号を無線送信する。第２の走行体に備えられた妨害信号受信手段は妨害信号を受信し、妨害制御手段は、妨害信号受信手段から受信した妨害信号により自身の駆動機構の妨害動作を制御する。
これにより、第１の走行体は、競走相手である第２の走行体が前方を先行していても、あるいは後方に迫ってきている場合でも第２の走行体の走行を妨害することができるようになる。すなわち、後方にいる第２の走行体の走行を妨害する場合であっても、第１の走行体が妨害するためだけに後方を振り返る必要もなくなる。
よって、走行体がレーシングカーの玩具であるような場合においても、実際のレーシングカーのリアリティを欠くことがなく、遊びの幅が広がり、物足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも飽きることなく長く楽しめる。 According to the first aspect of the present invention, the interference signal transmitting means provided in the first traveling body wirelessly transmits the interference signal that obstructs the traveling of the second traveling body at least forward and backward. . The jamming signal receiving means provided in the second traveling body receives the jamming signal, and the jamming control means controls the jamming operation of its drive mechanism by the jamming signal received from the jamming signal receiving means.
As a result, the first traveling body can obstruct the traveling of the second traveling body even when the second traveling body, which is the competitor, is leading ahead or approaching backward. It becomes like this. That is, even when the second traveling body behind is obstructed, it is not necessary to look back only because the first traveling body obstructs.
Therefore, even when the traveling body is a toy of a racing car, the reality of the actual racing car is not lacking, the range of play is widened, and the lack of unsatisfactory and interest is eliminated, and it gets bored than before It can be enjoyed for a long time without any problems.

請求項２に記載の発明によれば、ユーザは、コントローラの入力手段から第１の走行体の走行操作の入力を行うと、走行操作信号送信手段は、入力手段からの入力に応じた走行操作信号を第１の走行体に向けて送信する。このとき、第１の走行体は、走行制御手段が、走行操作信号受信手段から受信した走行操作信号により自身の駆動機構の走行動作を制御する。
また、コントローラの指示信号送信手段は、第１の走行体から妨害信号を第２の走行体に送信させる指示信号を第１の走行体に送信すると、第１の走行体の送信制御手段は、指示信号受信手段により指示信号を受信し、妨害信号送信手段に妨害信号を送信させる。
これにより、一つのコントローラの操作で走行体の走行操作と第２の走行体への妨害信号の送信を行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, when the user inputs the traveling operation of the first traveling body from the input means of the controller, the traveling operation signal transmitting means responds to the input from the input means. A signal is transmitted toward the first traveling body. At this time, in the first traveling body, the traveling control unit controls the traveling operation of its own drive mechanism by the traveling operation signal received from the traveling operation signal receiving unit.
Further, when the instruction signal transmission means of the controller transmits an instruction signal for transmitting the disturbance signal from the first traveling body to the second traveling body, the transmission control means of the first traveling body is: The instruction signal receiving means receives the instruction signal and causes the interference signal transmitting means to transmit the interference signal.
Thereby, the traveling operation of the traveling body and the transmission of the interference signal to the second traveling body can be performed by the operation of one controller.

請求項３に記載の発明によれば、コントローラは第２の妨害信号送信手段を備えるので、第２の走行体に妨害信号を直接送信することもできる。 According to the third aspect of the present invention, since the controller includes the second disturbing signal transmitting means, the disturbing signal can be directly transmitted to the second traveling body.

請求項４に記載の発明によれば、選択制御手段は、信号記憶手段に記憶された妨害信号の中の一つをランダムに選択する。妨害信号送信手段は、選択制御手段により選択された妨害信号を第１の走行体の前方及び後方に向けて送信する。
これにより、競走相手となる第２の走行体を複数の妨害信号のいずれかで妨害することができ、遊びの幅が広がる。また、妨害信号の選択はユーザの選択によらず選択制御手段によってランダムに行われるので、第２の走行体のユーザは、どのような攻撃をされるのかをドキドキしながら遊ぶことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the selection control means randomly selects one of the disturbing signals stored in the signal storage means. The disturbing signal transmitting means transmits the disturbing signal selected by the selection control means toward the front and rear of the first traveling body.
Thereby, the 2nd traveling body used as a race opponent can be disturbed with either of a plurality of disturbance signals, and the width of play spreads. In addition, since the selection of the disturbing signal is randomly performed by the selection control means regardless of the user's selection, the user of the second traveling body can play while pounding what kind of attack is being performed.

請求項５に記載の発明によれば、表示制御手段は、選択制御手段によって選択された妨害信号の機能を表示手段に表示させる。
これにより、表示手段には、走行体が次にどのような走行を行うのかが視覚で認識できるように表示されるので、ユーザは、その表示を見て一喜一憂して楽しむことができる。 According to the invention described in claim 5, the display control means causes the display means to display the function of the disturbing signal selected by the selection control means.
As a result, the display means displays so that it can be visually recognized what kind of traveling the traveling body will perform next, so that the user can enjoy the display with pleasure.

請求項６に記載の発明によれば、音声発生手段は、選択された妨害信号に対応する音声データを再生して音声を発生させる。
これにより、ユーザは、走行体が次にどのような走行を行うのかが聴覚で認識できるように表示されるので、ユーザは、その音声を聞いて一喜一憂して楽しむことができる。 According to the invention described in claim 6, the sound generation means reproduces the sound data corresponding to the selected disturbing signal and generates sound.
As a result, the user is displayed so that he / she can recognize what kind of traveling the traveling body will perform next, so that the user can enjoy the sound with ease.

請求項７に記載の発明によれば、妨害信号が第２の走行体を後退させる信号を含むため、第１の走行体を第２の走行体よりも優位な状態にすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the interference signal includes a signal for causing the second traveling body to move backward, the first traveling body can be put in a state superior to the second traveling body.

請求項８に記載の発明によれば、妨害信号が第２の走行体をスピンさせる信号を含むため、第１の走行体を第２の走行体よりも優位な状態にすることができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the interference signal includes a signal for spinning the second traveling body, the first traveling body can be made to be superior to the second traveling body.

請求項９に記載の発明によれば、妨害信号が第２の走行体を減速させる信号を含むため、第１の走行体を第２の走行体よりも優位な状態にすることができる。 According to the ninth aspect of the present invention, since the interference signal includes a signal for decelerating the second traveling body, the first traveling body can be put in a state superior to the second traveling body.

競走玩具の概要を示す図。The figure which shows the outline | summary of a race toy. 走行体の斜視図。The perspective view of a traveling body. 走行体の内部構造を示す斜視図。The perspective view which shows the internal structure of a traveling body. 走行体の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a traveling body. 操舵機構の斜視図。The perspective view of a steering mechanism. 操舵機構の平面図。The top view of a steering mechanism. コイル通電回路の一部を示す図。The figure which shows a part of coil energization circuit. 妨害信号の送信方向及び走行体が妨害信号を受信可能な範囲を示した図。The figure which showed the transmission direction of a disturbance signal, and the range which a traveling body can receive a disturbance signal. コントローラの平面図。The top view of a controller. コントローラの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a controller. 妨害信号及びパワーアップ信号の機能を説明する図。The figure explaining the function of a jamming signal and a power-up signal. 図１１に続き、妨害信号及びパワーアップ信号の機能を説明する図。FIG. 12 is a diagram for explaining functions of an interference signal and a power-up signal following FIG. 11. 走行制御信号の選択における変形例を説明する図。The figure explaining the modification in selection of a travel control signal.

以下、図面を参照しながら、競走玩具について説明する。
図１は、競走玩具１００の概要を示す図である。
図１に示すように、競走玩具１００は、自走する複数の走行体１，２と、走行体１，２と同数のコントローラ３，４とを備えている。本実施形態においては、走行体とコントローラは二つずつ備えられている。競走玩具１００は、競走しあう二人のユーザがコントローラを一つずつ持ち、それぞれのユーザが走行体を操作してコース上で速さの優劣を競うものである。ここで、走行体の数は複数であればその数量は問わないが、以下の実施形態では、二つの走行体１，２を備えている場合を例に挙げて説明する。 Hereinafter, the racing toy will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the racing toy 100.
As shown in FIG. 1, the racing toy 100 includes a plurality of traveling bodies 1 and 2 that are self-propelled and the same number of controllers 3 and 4 as the traveling bodies 1 and 2. In the present embodiment, two traveling bodies and two controllers are provided. In the racing toy 100, two users competing with each other have one controller, and each user operates a running body to compete for superiority or inferiority on the course. Here, the number of traveling bodies is not limited as long as it is plural, but in the following embodiment, a case where two traveling bodies 1 and 2 are provided will be described as an example.

＜走行体＞
図２は、走行体１の斜視図であり、図３は、走行体１の内部構造を示す斜視図であり、図４は、走行体１の構成を示すブロック図である。
ここで、走行体は、表面のボディのデザインが異なるだけであり、その他の駆動等に関する構成は同じであるため、以下では走行体を代表して走行体１について詳細に説明する。従って、走行体２についても各部は走行体１と同一符号を用いて説明する。
図２、図３に示すように、走行体１は、ボディ１０と、シャーシ１１とを備えている。
ボディ１０は、プラスチック等の樹脂材料を成形し、レーシングカーにドライバーが乗り込んだ状態を模して形成されている。ボディ１０は、シャーシ１１に着脱自在に取り付けられている。
図２から図４に示すように、シャーシ１１には、走行体１が自走するための駆動機構１２と、走行体１の走行方向前方に向けて赤外線を発光する前方用発光部１３と、走行体１の走行方向後方に向けて赤外線を発射する後方用発光部１４と、外部からの赤外線を受光する受光部１５と、制御部１６と、が設けられている。 <Running body>
FIG. 2 is a perspective view of the traveling body 1, FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the traveling body 1, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the traveling body 1.
Here, since the traveling body is different only in the design of the body on the surface and the configuration relating to other driving and the like is the same, the traveling body 1 will be described in detail below as a representative of the traveling body. Accordingly, each part of the traveling body 2 will be described using the same reference numerals as those of the traveling body 1.
As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling body 1 includes a body 10 and a chassis 11.
The body 10 is formed by molding a resin material such as plastic and imitating a state where a driver gets into a racing car. The body 10 is detachably attached to the chassis 11.
As shown in FIGS. 2 to 4, the chassis 11 includes a drive mechanism 12 for the traveling body 1 to self-run, a front light emitting unit 13 that emits infrared light toward the front in the traveling direction of the traveling body 1, and A rear light emitting unit 14 that emits infrared rays toward the rear of the traveling body 1 in the traveling direction, a light receiving unit 15 that receives infrared rays from the outside, and a control unit 16 are provided.

図４に示すように、駆動機構１２は、駆動電源である電池１２ａと、電池１２ａに接続されたモータ１２ｂと、モータ１２ｂの出力軸と車輪１２ｃとを機械的に連結してモータ１２ｂの出力軸の回転運動を車輪１２ｃの支持軸に伝達する伝達機構１２ｄと、車輪１２ｃの操舵を行う操舵機構１２ｅと、を備えている。 As shown in FIG. 4, the drive mechanism 12 mechanically connects a battery 12a as a drive power source, a motor 12b connected to the battery 12a, an output shaft of the motor 12b, and a wheel 12c to output the motor 12b. A transmission mechanism 12d that transmits the rotational movement of the shaft to the support shaft of the wheel 12c and a steering mechanism 12e that steers the wheel 12c are provided.

（電池、モータ、伝達機構）
電池１２ａは、走行体１の駆動電源であり、乾電池でも充電池でも良い。
モータ１２ｂは、電池１２ａに接続された正逆転が可能なモータである。
伝達機構１２ｄは、モータ１２ｂの出力軸に設けられた歯車と、車輪１２ｃを支持する支持軸に設けられた歯車と、この両歯車に噛み合う一又は複数の歯車とを備えている。 (Battery, motor, transmission mechanism)
The battery 12a is a driving power source for the traveling body 1, and may be a dry battery or a rechargeable battery.
The motor 12b is a motor connected to the battery 12a and capable of forward and reverse rotation.
The transmission mechanism 12d includes a gear provided on the output shaft of the motor 12b, a gear provided on a support shaft that supports the wheel 12c, and one or a plurality of gears that mesh with both gears.

（操舵機構）
図５は、操舵機構１２ｅの斜視図であり、図６は、操舵機構１２ｅの平面図であり、図７は、コイル通電回路の一部を示す図である。
図５に示すように、操舵機構１２ｅは、左右の前輪１２ｃ，１２ｃがそれぞれ付設された左右のナックルアーム（回動体）２１と、左右のナックルアーム２１を相互に連結するタイロッド（連結体）２２とを備えている。
ここで、各ナックルアーム２１には前輪車軸（支持軸）２１ａが付設され、この前輪車軸２１ａに前輪２ｃ，２ｃが空転可能に付設される。左右のナックルアーム２１は、図６に示すように、それぞれ左右の軸２１ｂを中心に回動可能となるようにシャーシ１１に支持される。この左右の軸２１ｂの上端部及び下端部は、シャーシ１１に嵌め込まれている。タイロッド２２は、図６に示すように、その両端部の軸２１ｃの箇所で前記ナックルアーム２１の自由端部と回り対偶をなしている。その結果、タイロッド２２が左右へ揺動すると、左右のナックルアーム２１が軸２１ｂを中心に回動し、左右の前輪１２ｃ，１２ｃの向きが変更させられることになる。 (Steering mechanism)
5 is a perspective view of the steering mechanism 12e, FIG. 6 is a plan view of the steering mechanism 12e, and FIG. 7 is a diagram showing a part of the coil energization circuit.
As shown in FIG. 5, the steering mechanism 12e includes a left and right knuckle arm (rotating body) 21 to which left and right front wheels 12c and 12c are respectively attached, and a tie rod (connecting body) 22 that connects the left and right knuckle arms 21 to each other. And.
Here, each knuckle arm 21 is provided with a front wheel axle (support shaft) 21a, and front wheels 2c and 2c are attached to the front wheel axle 21a so as to be able to idle. As shown in FIG. 6, the left and right knuckle arms 21 are supported by the chassis 11 so as to be rotatable about the left and right shafts 21b. The upper and lower ends of the left and right shafts 21 b are fitted into the chassis 11. As shown in FIG. 6, the tie rod 22 rotates around the free end portion of the knuckle arm 21 at the positions of the shafts 21 c at both ends of the tie rod 22. As a result, when the tie rod 22 swings left and right, the left and right knuckle arms 21 rotate about the shaft 21b, and the directions of the left and right front wheels 12c and 12c are changed.

タイロッド２２の中立位置には、永久磁石（図示略）が設けられており、この永久磁石は、後述する永久磁石２４との吸引力により、タイロッド２２を左右いずれにも偏らない位置（中立位置）に保持する働きをする。なお、タイロッド２２を中立位置に保持するものは、永久磁石に限らず、バネ等によりタイロッド２２を中立位置まで付勢しても良い。 A permanent magnet (not shown) is provided at the neutral position of the tie rod 22, and this permanent magnet is a position (neutral position) where the tie rod 22 is not biased to the left or right by an attractive force with the permanent magnet 24 described later. It works to hold on. In addition, what hold | maintains the tie rod 22 in a neutral position is not restricted to a permanent magnet, You may bias the tie rod 22 to a neutral position with a spring etc.

また、タイロッド２２の中央部には永久磁石２４が設置されている。この永久磁石２４は円板状に構成され、両端面が上下の方向を向くように設置されている。この永久磁石２４の一方の端面はＳ極、他方の端面はＮ極となるように構成されている。一方、タイロッド２２の前方には左右にコイル２６が設けられている。このコイル２６はコアが存在しない丸形空芯コイルであり、各コイル２６の一方の端部は、タイロッド２２に設けられた永久磁石２４の端面に対向している。ここに、特に円板状の永久磁石及び丸形空芯コイルを用いたのは、コイルにコアを入れないことで、玩具全体の小型軽量化を図るためである。なお、丸形空芯コイルの場合にはコイルの磁力発生は弱いが前述のシャフト２３に磁力が非常に弱いものを使用すれば問題はない。 A permanent magnet 24 is installed at the center of the tie rod 22. The permanent magnet 24 is formed in a disc shape, and is installed so that both end faces face in the vertical direction. One end face of the permanent magnet 24 is configured as an S pole, and the other end face is configured as an N pole. On the other hand, coils 26 are provided on the left and right in front of the tie rod 22. The coil 26 is a round air-core coil having no core, and one end of each coil 26 faces the end face of the permanent magnet 24 provided on the tie rod 22. The reason why the disk-shaped permanent magnet and the round air-core coil are used is to reduce the size and weight of the entire toy by not inserting the core into the coil. In the case of a round air-core coil, the magnetic force generation of the coil is weak, but there is no problem if a shaft having a very weak magnetic force is used for the shaft 23 described above.

図７に示すように、コイル通電回路は制御部１６によって通電を制御されるようになっており、このコイル通電回路では、同時に左右のコイル２６が通電されるように構成され、同時に左右のコイル２６に通電したときは永久磁石２４の端面に対向する側の極性が左右で異極となるように構成されている。したがって、左右のコイル２６に通電したときには、一方のコイル２６と永久磁石２４の間では吸引力が働き、他方のコイル２６と永久磁石２４との間では斥力が働く。これにより、タイロッド２２はシャフト２３と永久磁石２４との吸引力に抗して揺動することになる。この場合、タイロッド２２の揺動方向を変えるには、制御部１６によりコイル２６に流れる電流の向きを変更すればよい。
なお、左右のコイル２６は択一的に通電されるように構成され、通電されたコイル２６と永久磁石２４との間に働く吸引力又は斥力によってタイロッド２２を揺動させるようにしてもよい。
なお、この操舵機構１２ｅは、上記の構造に限定されるものではなく、例えばラックとピニオンの組合せによる機構を用いてもよい。 As shown in FIG. 7, the coil energization circuit is configured such that energization is controlled by the control unit 16, and this coil energization circuit is configured such that the left and right coils 26 are energized at the same time, and the left and right coils are simultaneously energized. When the current is supplied to 26, the polarity on the side facing the end face of the permanent magnet 24 is different from the left and right. Therefore, when the left and right coils 26 are energized, an attractive force acts between one coil 26 and the permanent magnet 24, and a repulsive force acts between the other coil 26 and the permanent magnet 24. As a result, the tie rod 22 swings against the attractive force between the shaft 23 and the permanent magnet 24. In this case, in order to change the swinging direction of the tie rod 22, the direction of the current flowing through the coil 26 may be changed by the control unit 16.
The left and right coils 26 may be alternatively energized, and the tie rod 22 may be swung by an attractive force or a repulsive force acting between the energized coil 26 and the permanent magnet 24.
The steering mechanism 12e is not limited to the above-described structure, and for example, a mechanism based on a combination of a rack and a pinion may be used.

（各発光部、受光部）
図３、図４に示すように、前方用発光部１３は、走行体１の走行方向前方に向けて赤外線信号を無線送信するように配置されている。前方用発光部１３は、例えば、赤外線ＬＥＤから構成されている。
後方用発光部１４は、走行体１の走行方向後方に向けて赤外線信号を無線送信するように配置されている。後方用発光部１４と、例えば、赤外線ＬＥＤから構成されている。
受光部１５は、前方用発光部１３、後方用発光部１４、コントローラ３から発光された赤外線信号を受信する。
前方用発光部１３及び後方用発光部１４から発光される赤外線は、自身の走行体１（第１の走行体）の前後を走行する競走相手となる走行体２（第２の走行体）の走行を妨害する妨害信号となる。従って、前方用発光部１３及び後方用発光部１４は、妨害信号送信手段として機能する。
受光部１５は、競走相手となる走行体２の前方用発光部１３、後方用発光部１４、コントローラ３，４から送信される妨害信号を受信する。従って、受光部１５は、妨害信号受信手段として機能する。
受光部１５は、自身の走行体１（第１の走行体）から妨害信号を競走相手となる走行体２（第２の走行体）に送信させる指示信号をコントローラ３から受信する。従って、受光部１５は、指示信号受信手段として機能する。
受光部１５は、コントローラ３から送信されてくる走行体の走行操作に関する走行操作信号を受信する。従って、受光部１５は、走行操作信号受信手段として機能する。
妨害信号は、走行体１，２の走行制御に関する信号であり、妨害信号を受信した走行体２の制御部１６は、受光により受信した妨害信号に応じた駆動機構１２の駆動制御を行う。妨害信号の詳細については、後述する。 (Each light emitting part, light receiving part)
As shown in FIGS. 3 and 4, the front light emitting unit 13 is disposed so as to wirelessly transmit an infrared signal toward the front of the traveling body 1 in the traveling direction. The front light emitting unit 13 is composed of, for example, an infrared LED.
The rear light emitting unit 14 is disposed so as to wirelessly transmit an infrared signal toward the rear of the traveling body 1 in the traveling direction. The rear light emitting unit 14 and, for example, an infrared LED are used.
The light receiving unit 15 receives infrared signals emitted from the front light emitting unit 13, the rear light emitting unit 14, and the controller 3.
Infrared light emitted from the front light-emitting unit 13 and the rear light-emitting unit 14 is generated by the traveling body 2 (second traveling body) serving as a race partner that travels before and after the traveling body 1 (first traveling body). Interference signal that interferes with driving. Therefore, the front light emitting unit 13 and the rear light emitting unit 14 function as an interference signal transmitting unit.
The light receiving unit 15 receives an interference signal transmitted from the front light emitting unit 13, the rear light emitting unit 14, and the controllers 3 and 4 of the traveling body 2 that is a race partner. Therefore, the light receiving unit 15 functions as an interference signal receiving unit.
The light receiving unit 15 receives an instruction signal from the controller 3 that causes the traveling body 1 (first traveling body) to transmit an interference signal to the traveling body 2 (second traveling body) as a race partner. Therefore, the light receiving unit 15 functions as an instruction signal receiving unit.
The light receiving unit 15 receives a traveling operation signal related to the traveling operation of the traveling body transmitted from the controller 3. Accordingly, the light receiving unit 15 functions as a traveling operation signal receiving unit.
The interference signal is a signal related to the traveling control of the traveling bodies 1 and 2, and the control unit 16 of the traveling body 2 that has received the interference signal performs drive control of the drive mechanism 12 according to the interference signal received by light reception. Details of the interference signal will be described later.

（制御部）
図４に示すように、制御部１６は、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有するものである。
制御部１６は、受光部１５から受信した妨害信号により自身の駆動機構１２の妨害動作を制御する。従って、制御部１６は妨害制御手段として機能する。
制御部１６は、受光部１５で受信した走行操作信号により自身の駆動機構１２による走行動作を制御する。従って、制御部１６は、走行制御手段として機能する。
制御部１６は、受光部１５によりコントローラ３から指示信号を受信した場合に、前方発光部１３と後方発光部１４の少なくとも一方に妨害信号を送信させる。従って、制御部１６は、送信制御手段として機能する。
ここで、図８は、妨害信号が送信される方向及び走行体２が受信可能な範囲を示した図であり、制御部１６は、走行体２を後退させる妨害信号Ａを前方用発光部１３から走行体１の前方に向けて送信させる。ここで、走行体１の前方に送信される妨害信号は、走行体１から４０ｃｍ程度前方までを受信可能範囲とする。もちろん、妨害信号の受信可能範囲の設定は任意である。
制御部１６は、走行体２をスピンさせる妨害信号Ｂを後方用発光部１４から走行体１の後方に向けて送信させる。ここで、走行体１の後方に送信される妨害信号は、走行体１から４０ｃｍ程度後方までを受信可能範囲とする。もちろん、妨害信号の受信可能範囲の設定は任意である。
制御部１６は、自身の走行体１を加速させるパワーアップ信号Ｃは競走相手となる走行体２に送信することはなく、その信号を受信すると、制御部１６は、自身の走行体１のモータ１２ｂの出力を上昇させる。ここで、モータ１２ｂは、制御部１６により公知のＰＷＭ制御によって駆動が制御されており、モータ１２ｂのＯＮ／ＯＦＦの制御をパルスで行っている。制御部１６は、オンパルスの通電幅を任意に変化させる、すなわち、パルス幅を変調することによって結果的にモータ１２ｂへの供結エネルギーをコントロールしている。このように、デューティを大きくすることでモータ１２ｂの出力を上昇させて走行体１を加速し、デューティを小さくすることでモータ１２ｂの出力を下降させて走行体１を減速する。
制御部１６は、走行体２から自身の走行体１に送信されてくる妨害信号を無効化するバリア信号Ｅは、競走相手となる走行体２に送信することはなく、その信号を受信すると、制御部１６は、そのメモリ内にフラグを立て、走行体２から送信されてくる妨害信号Ａ，Ｂを受信してもかかる信号を無視する。さらに、バリア信号Ｅを受信すると、制御部１６は、妨害信号Ａ，Ｂを前方用発光部１３及び後方用発光部１４から走行体１の前方及び後方に向けて送信させる。 (Control part)
As shown in FIG. 4, the control unit 16 has a known CPU, ROM, and RAM.
The control unit 16 controls the disturbing operation of its own drive mechanism 12 based on the disturbing signal received from the light receiving unit 15. Therefore, the control unit 16 functions as a disturbance control unit.
The control unit 16 controls the traveling operation by its own drive mechanism 12 based on the traveling operation signal received by the light receiving unit 15. Therefore, the control unit 16 functions as a travel control unit.
When the control unit 16 receives an instruction signal from the controller 3 by the light receiving unit 15, the control unit 16 transmits an interference signal to at least one of the front light emitting unit 13 and the rear light emitting unit 14. Therefore, the control unit 16 functions as a transmission control unit.
Here, FIG. 8 is a diagram showing the direction in which the interference signal is transmitted and the range in which the traveling body 2 can receive, and the control unit 16 sends the interference signal A for moving the traveling body 2 backward to the front light emitting unit 13. To the front of the traveling body 1 is transmitted. Here, the disturbance signal transmitted in front of the traveling body 1 is within a receivable range from the traveling body 1 to about 40 cm in front. Of course, the setting of the receivable range of the interference signal is arbitrary.
The control unit 16 transmits an interference signal B for spinning the traveling body 2 from the rear light emitting unit 14 toward the rear of the traveling body 1. Here, the interference signal transmitted behind the traveling body 1 is within a receivable range from the traveling body 1 to about 40 cm behind. Of course, the setting of the receivable range of the interference signal is arbitrary.
The control unit 16 does not transmit the power-up signal C for accelerating its own traveling body 1 to the traveling body 2 that is the race partner. Increase the output of 12b. Here, the drive of the motor 12b is controlled by the control unit 16 by known PWM control, and ON / OFF control of the motor 12b is performed by pulses. The controller 16 arbitrarily changes the energization width of the on-pulse, that is, controls the energy supplied to the motor 12b as a result by modulating the pulse width. Thus, increasing the duty increases the output of the motor 12b to accelerate the traveling body 1, and decreasing the duty decreases the output of the motor 12b to decelerate the traveling body 1.
When the control unit 16 receives the signal, the barrier signal E for invalidating the interference signal transmitted from the traveling body 2 to the traveling body 1 is not transmitted to the traveling body 2 which is a competitor. The control unit 16 sets a flag in the memory, and ignores the signals even if the interference signals A and B transmitted from the traveling body 2 are received. Further, when receiving the barrier signal E, the control unit 16 causes the interference signals A and B to be transmitted from the front light emitting unit 13 and the rear light emitting unit 14 toward the front and rear of the traveling body 1.

＜コントローラ＞
図９は、コントローラ３の平面図、図１０は、コントローラ３の構成を示すブロック図である。
図９に示すように、コントローラ３は、走行体１の走行操作、走行体２の走行の妨害指示を行うものであり、走行体１及び走行体２との間で無線によって信号が送信される。
コントローラ３は、ユーザが把持する筺体３０と、前後入力キー３１と、左右入力キー３２と、発光部３３と、信号記憶部３４と、信号送信入力部３５と、表示部３６と、スピーカ３７と、音声記憶部３８と、バンド切替部３９と、制御部４０を備えている。 <Controller>
FIG. 9 is a plan view of the controller 3, and FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the controller 3.
As shown in FIG. 9, the controller 3 performs a traveling operation of the traveling body 1 and an instruction for obstructing traveling of the traveling body 2, and a signal is transmitted between the traveling body 1 and the traveling body 2 by radio. .
The controller 3 includes a housing 30 held by the user, a front / rear input key 31, a left / right input key 32, a light emitting unit 33, a signal storage unit 34, a signal transmission input unit 35, a display unit 36, and a speaker 37. , A voice storage unit 38, a band switching unit 39, and a control unit 40.

（筐体、各入力キー）
筺体３０は、平面視略矩形状で、手で把持できる程度の厚さを有するように形成されている。この筺体３０に以下の各部が設けられている。
前後入力キー３１は、筐体３０の表面に操作部分が露出するように設けられている。前後入力キー３１は、走行体１を前後方向に走行させるための操作の入力を行うキーである。従って、前後入力キー３１は入力手段として機能する。図９における上側のキーを押すと、走行体１は前進し、下側のキーを押すと、走行体１は後退する。これは、押すキーによってモータ１２ｂを正逆転させることによって実現される。
左右入力キー３２は、筐体３０の表面に操作部分が露出するように設けられている。左右入力キー３２は、走行体１の走行方向を左右方向に切り替えるための操作の入力を行うキーである。従って、左右入力キー３２は入力手段として機能する。図９における左側のキーを押すと、走行体１は左方向に向かって走行し、右側のキーを押すと、走行体１は右方向に向かって走行する。これは、押すキーによって、操舵機構１２ｅを駆動させて左右の前輪１２ｃ，１２ｃの向きが変更することにより実現される。 (Case, each input key)
The housing 30 has a substantially rectangular shape in plan view and is formed to have a thickness that can be grasped by a hand. The housing 30 is provided with the following parts.
The front / rear input key 31 is provided on the surface of the housing 30 so that the operation portion is exposed. The front / rear input key 31 is a key for inputting an operation for causing the traveling body 1 to travel in the front-rear direction. Therefore, the front / rear input key 31 functions as an input means. When the upper key in FIG. 9 is pressed, the traveling body 1 moves forward, and when the lower key is pressed, the traveling body 1 moves backward. This is realized by rotating the motor 12b forward and backward with a key to be pressed.
The left and right input keys 32 are provided on the surface of the housing 30 so that the operation part is exposed. The left / right input key 32 is a key for inputting an operation for switching the traveling direction of the traveling body 1 to the left / right direction. Therefore, the left / right input key 32 functions as input means. When the left key in FIG. 9 is pressed, the traveling body 1 travels in the left direction, and when the right key is pressed, the traveling body 1 travels in the right direction. This is realized by driving the steering mechanism 12e with a key to be pressed to change the directions of the left and right front wheels 12c, 12c.

（発光部）
発光部３３は、筐体３０の側面に設けられている。発光部３３は、例えば、赤外線ＬＥＤから構成されている。発光部３３は、走行体１及び走行体２に向けて赤外線信号を送信する。
発光部３３から走行体１に向けて送信される赤外線信号の一つは、前後及び左右の入力キー３１，３２からの入力に応じた走行操作信号である。従って、発光部３３は、走行操作信号送信手段として機能する。
発光部３３から走行体１に向けて送信される赤外線信号の一つは、妨害信号を走行体１から競走相手となる走行体２（第２の走行体）に向けて送信させる指示信号である。従って、発光部３３は、指示信号送信手段として機能する。
発光部３３は、走行体２への妨害信号の種類によっては、走行体１に指示信号を送信することなく、コントローラ３から走行体２に直接無線送信することもできる。従って、発光部３３は、第２の妨害信号送信手段として機能する。具体的には、発光部３３は、競走相手の走行体２が用いている走行に関する全ての機能を停止させる妨害信号Ｄを走行体２に直接送信することもある。 (Light emitting part)
The light emitting unit 33 is provided on the side surface of the housing 30. The light emitting unit 33 is configured by, for example, an infrared LED. The light emitting unit 33 transmits an infrared signal toward the traveling body 1 and the traveling body 2.
One of the infrared signals transmitted from the light emitting unit 33 toward the traveling body 1 is a traveling operation signal corresponding to inputs from the front and rear input keys 31 and 32. Accordingly, the light emitting unit 33 functions as a travel operation signal transmission unit.
One of the infrared signals transmitted from the light emitting unit 33 toward the traveling body 1 is an instruction signal that causes the interference signal to be transmitted from the traveling body 1 toward the traveling body 2 (second traveling body) that is a competitor. . Accordingly, the light emitting unit 33 functions as an instruction signal transmission unit.
The light emitting unit 33 can wirelessly transmit directly from the controller 3 to the traveling body 2 without transmitting an instruction signal to the traveling body 1 depending on the type of interference signal to the traveling body 2. Accordingly, the light emitting unit 33 functions as a second interference signal transmission unit. Specifically, the light emitting unit 33 may directly transmit to the traveling body 2 an interference signal D that stops all the functions related to traveling used by the traveling body 2 of the competitor.

（信号記憶部）
信号記憶部３４は、筐体３０の内部に設けられている。信号記憶部３４には、走行体１，２の走行能力に関する複数の走行制御信号を送信するためのプログラムが記憶されている。ここで、走行制御信号は、走行体２の走行を妨害する互いに異なる複数の妨害信号Ａ，Ｂ，Ｄと、自身の走行体１の能力を高めるパワーアップ信号Ｃと、自身の走行体１への攻撃を無効化するバリア信号Ｅとがあり、それぞれの信号を選択、送信するためにＣＰＵによって実行されるプログラムが信号記憶部３４に記憶されている。従って、信号記憶部３４は、信号記憶手段として機能する。
具体的には、図１１（ａ）に示すように、信号記憶部３４には、競走相手の走行体２を後退させる妨害信号Ａ、図１１（ｂ）に示すように、競走相手の走行体２をスピンさせる妨害信号Ｂ、図１２（ａ）に示すように、競走相手の走行体２が用いているパワーアップ効果を停止させる妨害信号Ｄ（例えば、走行体２が加速している場合に、走行体２を減速させる妨害信号）を送信するためのプログラムが記憶されている。
また、信号記憶部３４には、図１１（ｃ）に示すように、自身の走行体１の走行速度を加速させるパワーアップ信号Ｃ、図１２（ｂ）に示すように、競走相手の走行体２から自身の走行体１に送信されてくる妨害信号を無効化するバリア信号Ｅを送信すると共に、妨害信号Ａ，Ｂを送信するためのプログラムが記憶されている。 (Signal storage)
The signal storage unit 34 is provided inside the housing 30. The signal storage unit 34 stores a program for transmitting a plurality of traveling control signals related to the traveling ability of the traveling bodies 1 and 2. Here, the traveling control signal includes a plurality of different interference signals A, B, and D that interfere with traveling of the traveling body 2, a power-up signal C that increases the ability of the traveling body 1, and the traveling body 1. The signal storage unit 34 stores a program executed by the CPU for selecting and transmitting each signal. Therefore, the signal storage unit 34 functions as a signal storage unit.
Specifically, as shown in FIG. 11 (a), the signal storage unit 34 includes an obstruction signal A that causes the competitor's opponent's running body 2 to move backward, and as shown in FIG. 11 (b), the competitor's opponent's running body. Interference signal B that spins 2, as shown in FIG. 12A, an interference signal D that stops the power-up effect used by the competitor's traveling body 2 (for example, when the traveling body 2 is accelerating. A program for transmitting an interference signal for decelerating the traveling body 2 is stored.
Further, in the signal storage unit 34, as shown in FIG. 11 (c), a power-up signal C for accelerating the traveling speed of the own traveling body 1, and as shown in FIG. The program for transmitting the interference signals A and B as well as the barrier signal E for invalidating the interference signal transmitted from the vehicle 2 to the traveling body 1 is stored.

（信号送信入力部）
信号送信入力部３５は、筐体３０の側面に設けられている。信号送信入力部３５は、走行制御信号（妨害信号Ａ，Ｂ，Ｄ、パワーアップ信号Ｃ、バリア信号Ｅ）をコントローラ３から走行体２又は走行体１に向けて送信する指示を行う押下式のスイッチである。 (Signal transmission input section)
The signal transmission input unit 35 is provided on the side surface of the housing 30. The signal transmission input unit 35 is a push type that gives an instruction to transmit a travel control signal (interference signals A, B, D, power-up signal C, barrier signal E) from the controller 3 to the traveling body 2 or the traveling body 1. Switch.

（表示部）
表示部３６は、筐体３０の表面に設けられている。表示部３６は、走行制御信号毎に設けられ、筐体３０の表面に形成された窓の奥にＬＥＤが設けられて構成されている。各表示部３６の傍には、走行制御信号の機能を説明する記号、イラスト等が描かれている。本実施形態においては、走行体２を後退させる妨害信号をＡ、走行体２をスピンさせる妨害信号をＢ、自身の走行体１を加速させるパワーアップ信号をＣ、走行体２が実行しているパワーアップ効果を停止させる妨害信号をＤ、走行体２から自身の走行体１に送信されてくる妨害信号を無効化するバリア信号をＥで表示している。従って、表示部３６は、表示手段として機能する。各ＬＥＤは、制御部４０による通電制御のもと、選択された走行制御信号に対応するＬＥＤが点灯する。なお、走行制御信号の選択開始から一定時間は、制御部４０によって各ＬＥＤが順に一つずつ点灯して隣接するＬＥＤの点灯直前に消灯するように制御される。そして、選択された走行制御信号に対応するＬＥＤ３６ｂのみを点灯させる。すなわち、制御部４０は、表示制御手段として機能し、走行制御信号の選択開始と共に点灯させるＬＥＤ３６ｂが順次変わるようにＬＥＤ３６ｂの発光制御を行い、所定時間経過後に、選択された走行制御信号の機能に対応する表示窓３６ａのＬＥＤ３６ｂのみを点灯させるようにＬＥＤ３６ｂへの通電を制御する。これにより、制御部４０による走行制御信号の選択がルーレットで行われていることをユーザに視認させることができる。 (Display section)
The display unit 36 is provided on the surface of the housing 30. The display unit 36 is provided for each traveling control signal, and is configured such that an LED is provided behind a window formed on the surface of the housing 30. A symbol, an illustration, and the like that describe the function of the travel control signal are drawn beside each display unit 36. In the present embodiment, the traveling body 2 executes the interference signal for reversing the traveling body 2, the interference signal for spinning the traveling body 2, B, the power-up signal for accelerating its traveling body 1, and the traveling body 2. The interference signal for stopping the power-up effect is indicated by D, and the barrier signal for invalidating the interference signal transmitted from the traveling body 2 to the traveling body 1 is indicated by E. Accordingly, the display unit 36 functions as a display unit. Each LED lights up the LED corresponding to the selected traveling control signal under the energization control by the control unit 40. Note that, for a certain period from the start of the selection of the travel control signal, the control unit 40 controls each LED to turn on one by one and turn off immediately before lighting of the adjacent LEDs. Then, only the LED 36b corresponding to the selected travel control signal is turned on. That is, the control unit 40 functions as a display control unit, performs light emission control of the LED 36b so that the LED 36b to be turned on sequentially changes when the selection of the travel control signal starts, and after the predetermined time has elapsed, The power supply to the LED 36b is controlled so that only the LED 36b of the corresponding display window 36a is lit. Thereby, it can be made to recognize visually that the selection of the travel control signal by the control part 40 is performed by the roulette.

（スピーカ、音声記憶部）
スピーカ３７は、筐体３０内部に設けられている。筐体３０におけるスピーカ３７に対向する部分には、スピーカ３７から発生された音を外部に伝搬するための孔部３０ａが形成されている。
音声記憶部３８は、筐体３０の内部に設けられている。音声記憶部３８には、各走行制御信号に対応し、それぞれ個別に異なる音声をスピーカ３７から発生するための音声データが記憶されている。制御部４０は、走行制御信号を選択して信号送信入力部３５から走行制御信号を送信する際に、選択した走行制御信号に対応する音声データを音声記憶部３８から読み出し、再生する。これにより、選択された走行制御信号をユーザに聴覚で知らせることができる。従って、スピーカ３７と制御部４０とで音声発生手段として機能し、音声記憶部３８は、音声記憶手段として機能する。
また、音声記憶部３８には、ゲームの開始音（ファンファーレ、カウントダウン）に関する音声データ、走行制御信号を選択中におけるルーレット音に関する音声データが記憶されている。 (Speaker, voice storage unit)
The speaker 37 is provided inside the housing 30. A hole 30a for propagating the sound generated from the speaker 37 to the outside is formed in a portion of the housing 30 facing the speaker 37.
The voice storage unit 38 is provided inside the housing 30. The sound storage unit 38 stores sound data for generating different sounds from the speakers 37 corresponding to the respective travel control signals. When the control unit 40 selects the travel control signal and transmits the travel control signal from the signal transmission input unit 35, the control unit 40 reads out and reproduces audio data corresponding to the selected travel control signal from the audio storage unit 38. As a result, the selected travel control signal can be audibly notified to the user. Therefore, the speaker 37 and the control unit 40 function as sound generation means, and the sound storage unit 38 functions as sound storage means.
The voice storage unit 38 stores voice data related to the game start sound (fanfare, countdown) and voice data related to the roulette sound during selection of the running control signal.

（バンド切替部）
バンド切替部３９は、筐体３０の表面に設けられている。バンド切替部３９は、コントローラ３の電源スイッチでもあり、コントローラ３を使用しない場合に電源をＯＦＦにする位置と、コントローラ３の電源をＯＮにすると共に走行体１の走行操作を行う位置と、コントローラ３の電源をＯＮにすると共に走行体２の走行操作を行う位置とに切り替えることができるように構成されている。バンド切替部３９を切り替えることで、制御部４０は、発光部３３から送信する赤外線信号の波長を変化させ、選択された走行体のみを操作することができるようになっている。 (Band switching part)
The band switching unit 39 is provided on the surface of the housing 30. The band switching unit 39 is also a power switch of the controller 3, a position where the power is turned off when the controller 3 is not used, a position where the power of the controller 3 is turned on and the traveling operation of the traveling body 1 is performed, 3 is configured to be switched to the position where the power source 3 is turned on and the traveling operation of the traveling body 2 is performed. By switching the band switching unit 39, the control unit 40 can change the wavelength of the infrared signal transmitted from the light emitting unit 33 and operate only the selected traveling body.

（制御部）
制御部４０は、筐体３０の内部に設けられている。制御部４０は、発光部３３の発光制御を行うことにより、前後入力キー３１、左右入力キー３２から入力があったと判断したときに、走行体１の走行操作信号を走行体１に送信する。制御部４０は、発光部３３の発光制御を行うことにより、信号送信入力部３５からの入力があったと判断したときに、走行制御信号を走行体１又は走行体２に送信する。
制御部４０には、走行体１の走行開始からの経過時間を計測する計時回路４１が接続されており、制御部４０は、計時回路４１によって計測された経過時間が予め定められた経過時間になると、信号記憶部３４に記憶された複数種の走行制御信号の中から一つの走行制御信号に対応するプログラムをランダムに選択する。従って、制御部４０は、選択制御手段として機能し、計時回路４１はトリガー付与手段として機能する。すなわち、本実施形態においては、選択制御手段とトリガー付与手段をコントローラ３に設けた構成となっている。
プログラムの選択中、制御部４０は、表示部３６のＬＥＤを順次光らせてゆき、ルーレットによって走行制御信号が選択されていることをユーザに視認させる。また、プログラムの選択中、制御部４０は、音声記憶部３８に記憶されたルーレット音の音声データを再生し、スピーカ３７から発生させる。他にも、制御部４０は、レースの開始時に音声記憶部３８に記憶されたファンファーレの音声データを再生し、スピーカ３７から発生させる。また、制御部４０は、ファンファーレに続いて、スタートまでのカウントダウン音の音声データを再生し、スピーカ３７から発生させる。
制御部４０による走行制御信号の選択は、公知の乱数発生プログラムにより乱数を発生させてランダムに信号を一つ選択する。選択後、制御部４０は、選択された走行制御信号に機能に該当する表示部３６のＬＥＤを点灯させる。従って、制御部４０は、表示制御手段として機能する。なお、走行制御信号の選択終了後、信号送信入力部３５からの入力が一定時間なければ、選択された走行制御信号をリセットし、制御部４０は、再度走行制御信号を選択する。
制御部４０は、走行体２が実行しているパワーアップ効果を停止させる妨害信号Ｄを走行体２に直接送信する。 (Control part)
The control unit 40 is provided inside the housing 30. When the control unit 40 performs light emission control of the light emitting unit 33 and determines that there is an input from the front / rear input key 31 and the left / right input key 32, the control unit 40 transmits a traveling operation signal of the traveling body 1 to the traveling body 1. When the control unit 40 performs light emission control of the light emitting unit 33 and determines that there is an input from the signal transmission input unit 35, the control unit 40 transmits a travel control signal to the traveling body 1 or the traveling body 2.
The control unit 40 is connected to a timing circuit 41 that measures the elapsed time from the start of traveling of the traveling body 1, and the control unit 40 sets the elapsed time measured by the timing circuit 41 to a predetermined elapsed time. In this case, a program corresponding to one travel control signal is randomly selected from a plurality of types of travel control signals stored in the signal storage unit 34. Therefore, the control unit 40 functions as a selection control unit, and the timer circuit 41 functions as a trigger providing unit. That is, in this embodiment, the controller 3 is provided with selection control means and trigger provision means.
During the selection of the program, the control unit 40 sequentially illuminates the LEDs on the display unit 36 to make the user visually recognize that the travel control signal is selected by the roulette. During the selection of the program, the control unit 40 reproduces the roulette sound data stored in the sound storage unit 38 and causes the speaker 37 to generate it. In addition, the control unit 40 reproduces the fanfare audio data stored in the audio storage unit 38 at the start of the race and causes the speaker 37 to generate it. Further, following the fanfare, the control unit 40 reproduces the sound data of the countdown sound up to the start and generates it from the speaker 37.
The selection of the travel control signal by the control unit 40 is performed by generating a random number using a known random number generation program and selecting one signal at random. After the selection, the control unit 40 turns on the LED of the display unit 36 corresponding to the function in the selected travel control signal. Therefore, the control unit 40 functions as a display control unit. If the input from the signal transmission input unit 35 has not been input for a certain time after the selection of the travel control signal, the selected travel control signal is reset, and the control unit 40 selects the travel control signal again.
The control unit 40 directly transmits an interference signal D for stopping the power-up effect being executed by the traveling body 2 to the traveling body 2.

＜競走玩具の遊び方＞
互いに競走相手となる二人がそれぞれコントローラ３を手にし、バンド切替部３９を操作して、自らが操作する走行体１，２を選択する。
各ユーザが操作する走行体１，２を選択した後、制御部４０はファンファーレ音をスピーカ３７から発生させ、その後、スタートまでのカウントダウン音を発生させる。
レース開始後、各ユーザは、コントローラ３，４の前後入力キー３１及び左右入力キー３２を操作して、走行体１，２の走行を操作する。
レース開始後、計時回路４１により定められた時間が経過すると、制御部４０によりルーレットによる走行制御信号の選択が開始される。この選択中においては、表示部３６のＬＥＤが順次点灯しては消灯する動作を繰り返し、最終的に一つの走行制御信号がランダムに選択される。そして、選択された走行制御信号の機能に該当する表示部３６のＬＥＤが点灯する。 <How to play race toys>
Two persons who are competing competitors each hold the controller 3 and operate the band switching unit 39 to select the traveling bodies 1 and 2 that they operate.
After selecting the traveling bodies 1 and 2 operated by each user, the control unit 40 generates a fanfare sound from the speaker 37 and then generates a countdown sound until the start.
After the start of the race, each user operates the traveling bodies 1 and 2 by operating the front and rear input keys 31 and the left and right input keys 32 of the controllers 3 and 4.
When the time determined by the timing circuit 41 has elapsed after the start of the race, the control unit 40 starts selecting a travel control signal by roulette. During this selection, the LED 36 on the display unit 36 is sequentially turned on and off repeatedly, and finally one traveling control signal is randomly selected. Then, the LED of the display unit 36 corresponding to the function of the selected traveling control signal is turned on.

走行制御信号が選択された後、ユーザは、信号送信入力部３５を押下することにより、発光部３３は、妨害信号Ａ，Ｂ，Ｄ、パワーアップ信号Ｃ、バリア信号Ｅを指示信号と共に走行体１に送信する。なお、走行体２が実行している全機能を停止させる妨害信号Ｄが選択された場合には、発光部３３はかかる妨害信号Ｄを走行体２に直接送信する。
妨害信号を指示信号と共に受信した走行体１は、制御部１６により、各信号に応じて前方用発光部１３、後方用発光部１４又は双方の発光部１３，１４から選択された妨害信号を走行体２に向けて送信する。なお、指示信号は、必ずしも必要ではなく、走行体１側で受信した信号の種類を判別して、競走相手となる走行体２に送信する制御を行える状態になっていれば、指示信号の送信は不要である。
妨害信号Ａ，Ｂを受信した走行体２は、受信した妨害信号に応じて走行体２の制御部１６が駆動機構１２の動作を規制するので、走行体２は、後退、減速、スピン等のように走行を妨害される。 After the travel control signal is selected, the user presses the signal transmission input unit 35, so that the light emitting unit 33 causes the interference signal A, B, D, the power-up signal C, and the barrier signal E together with the instruction signal to travel. 1 to send. In addition, when the disturbance signal D for stopping all functions executed by the traveling body 2 is selected, the light emitting unit 33 directly transmits the interference signal D to the traveling body 2.
The traveling body 1 that has received the interference signal together with the instruction signal travels the interference signal selected by the control unit 16 from the front light emitting unit 13, the rear light emitting unit 14, or both the light emitting units 13 and 14 according to each signal. Send to body 2. Note that the instruction signal is not necessarily required. If the control unit determines that the type of the signal received on the traveling body 1 side and can transmit the instruction signal to the traveling body 2 that is the competitor, the instruction signal is transmitted. Is unnecessary.
In the traveling body 2 that has received the interference signals A and B, the control unit 16 of the traveling body 2 regulates the operation of the drive mechanism 12 in accordance with the received interference signal. So that the running is disturbed.

パワーアップ信号Ｃを受信した走行体１は、受信したパワーアップ信号に応じて、自身の走行体１を加速させて走行能力を向上させる。
バリア信号Ｅを受信した走行体１は、競走相手となる走行体２からの妨害信号を無効化すると共に、走行体２に向けて妨害信号Ａ，Ｂを前後方向に送信する。
これは、走行体２についても同じであり、互いが相手に向かって妨害信号を送信したり、パワーアップ信号により自身の走行体を強化することにより、ゴールにどちらが速く到達するかの競走を行う。
このように、選択される走行制御信号によって常に順位が逆転されうる要素を持っており、ゴールまでの駆け引きを楽しみながら、競走することができる。 The traveling body 1 that has received the power-up signal C accelerates its own traveling body 1 in accordance with the received power-up signal to improve traveling performance.
The traveling body 1 that has received the barrier signal E invalidates the interference signal from the traveling body 2 that is the race partner, and transmits the interference signals A and B to the traveling body 2 in the front-rear direction.
The same applies to the traveling body 2, where each other transmits a disturbance signal toward the opponent or strengthens its own traveling body by a power-up signal, thereby competing for which one will reach the goal faster. .
In this way, there is an element whose order can be always reversed by the selected traveling control signal, and it is possible to race while enjoying the bargaining to the goal.

＜作用・効果＞
以上のように、競走玩具１００によれば、自身が操作する走行体１に備えられた前方用発光部１３及び後方用発光部１４は、前方及び後方に向けて、競走相手となる走行体２の走行を妨害する妨害信号を無線送信する。走行体２に備えられた受光部１５は妨害信号を受信し、制御部１６は、受信した妨害信号に基づいて、走行体２の駆動機構１２の妨害動作を制御する。
これにより、走行体１は、競走相手である走行体２が前方を先行していても、あるいは後方に迫ってきている場合でも走行体２の走行を妨害することができるようになる。すなわち、後方にいる走行体２の走行を妨害する場合であっても、走行体１が妨害するためだけに後方を振り返る必要もなくなる。
よって、実際のレーシングカーのリアリティを欠くことがなく、遊びの幅が広がり、物足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも飽きることなく長く楽しめる。 <Action and effect>
As described above, according to the racing toy 100, the front light-emitting unit 13 and the rear light-emitting unit 14 provided in the traveling body 1 that the user operates are the front and rear, the traveling body 2 that is a race partner. Wireless transmission of interference signals that interfere with driving. The light receiving unit 15 provided in the traveling body 2 receives the interference signal, and the control unit 16 controls the interference operation of the drive mechanism 12 of the traveling body 2 based on the received interference signal.
As a result, the traveling body 1 can obstruct the traveling of the traveling body 2 even when the traveling body 2 that is a competitor is preceding the front or approaching the rear. That is, even when the traveling body 2 that is behind is obstructed, the traveling body 1 does not need to look back because it is obstructed.
Therefore, the reality of the actual racing car is not lacking, the range of play is widened, the lack of unsatisfaction and interest is solved, and it can be enjoyed for a long time without getting tired.

また、ユーザは、コントローラ３の各入力キー３１，３２から走行体１の走行操作の入力を行うと、コントローラ３の発光部３３は、各入力キー３１，３２からの入力に応じた走行操作信号を走行体１に向けて送信する。このとき、走行体１の制御部１６は、受光部１５から受信した走行操作信号に基づいて、自身の走行体１の駆動機構１２の走行動作を制御する。
また、コントローラ３の発光部３３は、走行体１から妨害信号を走行体２に送信させる指示信号を走行体１に送信すると、走行体１の制御部１６は、受光部１５により指示信号を受信し、各発光部１３，１４に妨害信号を送信させる。
これにより、一つのコントローラ３の操作で走行体１の走行操作と競走相手の走行体２への妨害信号の送信を行うことができる。
また、コントローラ３の発光部３３は、競走相手の走行体２に妨害信号を直接送信することもできる。 Further, when the user inputs a traveling operation of the traveling body 1 from the input keys 31 and 32 of the controller 3, the light emitting unit 33 of the controller 3 displays a traveling operation signal corresponding to the input from the input keys 31 and 32. Is transmitted toward the traveling body 1. At this time, the control unit 16 of the traveling body 1 controls the traveling operation of the drive mechanism 12 of the traveling body 1 based on the traveling operation signal received from the light receiving unit 15.
In addition, when the light emitting unit 33 of the controller 3 transmits an instruction signal to the traveling body 1 from the traveling body 1 to transmit an interference signal to the traveling body 2, the control unit 16 of the traveling body 1 receives the instruction signal from the light receiving unit 15. Then, the light emitting units 13 and 14 are caused to transmit interference signals.
Thereby, the operation of the traveling body 1 and the transmission of the disturbance signal to the traveling body 2 of the race opponent can be performed by the operation of one controller 3.
Moreover, the light emission part 33 of the controller 3 can also transmit a disturbance signal directly to the running body 2 of a race opponent.

また、コントローラ３の制御部４０は、計時回路４１による走行開始からの経過時間の計測により、走行制御信号の選択を開始するトリガーを与えると、制御部４０は、信号記憶部３４に記憶された走行制御信号の中の一つをランダムに選択する。
そして、制御部４０は、選択された走行制御信号により、自身の走行体１の走行能力を上昇又は競走相手の走行体２の走行能力を下降させる。
これにより、走行体１，２の走行状態を複数種類に変化させることができ、遊びの幅が広がる。また、制御部４０による走行制御信号の選択はユーザの選択によらず、制御部４０の乱数を用いたルーレットによってランダムに行われるので、ユーザは、競走中、走行体１，２が次にどのような走行を行うのかを心待ちにしながら遊ぶことができる。また、それぞれの走行体１，２が異なる走行を行うことにより、競走の途中で優劣が逆転、再逆転することができるようになる。
よって、物足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも飽きることなく長く楽しめる。 Further, when the control unit 40 of the controller 3 gives a trigger for starting the selection of the travel control signal by measuring the elapsed time from the travel start by the timing circuit 41, the control unit 40 is stored in the signal storage unit 34. One of the driving control signals is selected at random.
And the control part 40 raises the traveling capability of the own traveling body 1 or decreases the traveling capability of the competitor's traveling body 2 by the selected traveling control signal.
Thereby, the driving | running | working state of the traveling bodies 1 and 2 can be changed into multiple types, and the width | variety of play spreads. In addition, the selection of the travel control signal by the control unit 40 is performed randomly by roulette using the random number of the control unit 40 regardless of the user's selection. You can play while looking forward to what kind of running. In addition, when the traveling bodies 1 and 2 perform different traveling, superiority and inferiority can be reversed and re-reversed in the course of the race.
Therefore, it can be enjoyed for a long time without getting tired compared to the past, eliminating the lack of satisfaction and lack of interest.

また、コントローラ３の制御部４０は、選択された妨害信号の機能を表示部３６に表示させる。
これにより、表示部３６には、走行体１，２が次にどのような走行を行うのかが視覚で認識できるように表示されるので、ユーザは、その表示を見て一喜一憂して楽しむことができる。 Further, the control unit 40 of the controller 3 causes the display unit 36 to display the function of the selected disturbance signal.
As a result, the display unit 36 displays what kind of traveling the traveling bodies 1 and 2 will perform next, so that the user can enjoy the display with pleasure. it can.

また、コントローラ３の制御部４０は、選択された妨害信号に対応する音声データを再生してスピーカ３７から音声を発生させる。
これにより、ユーザは、走行体１，２が次にどのような走行を行うのかが聴覚で認識できるように表示されるので、ユーザは、その音声を聞いて一喜一憂して楽しむことができる。 Further, the control unit 40 of the controller 3 reproduces audio data corresponding to the selected disturbance signal and generates audio from the speaker 37.
As a result, the user is displayed so that he / she can recognize what kind of traveling the traveling bodies 1 and 2 will perform next, so that the user can enjoy the sound with ease.

また、妨害信号は、走行体２を後退、スピン、減速させる信号であるため、走行体１を走行体２よりも優位な状態にすることができる。また、パワーアップ信号は、自身の走行体１を加速する信号であったり、競走相手の走行体２からの妨害信号を無効化する信号であるため、競走相手から自身の走行体１の走行を妨害されることがなくなる。これにより、走行体１を競走相手の走行体２よりも優位な状態にすることができる。 In addition, since the interference signal is a signal that causes the traveling body 2 to move backward, spin, and decelerate, the traveling body 1 can be put in a state superior to the traveling body 2. Moreover, since the power-up signal is a signal for accelerating the own traveling body 1 or a signal for invalidating the disturbance signal from the traveling body 2 of the race opponent, It will not be disturbed. Thereby, the traveling body 1 can be put in a state superior to the traveling body 2 of the competitor.

また、計時回路４１により計時された走行体１の走行開始からの経過時間に応じて制御部４０が走行制御信号を選択して走行体１，２を制御するので、競走途中で何度か走行体１，２の走行状態を変化させることができる。 In addition, since the control unit 40 selects the traveling control signal and controls the traveling bodies 1 and 2 according to the elapsed time from the start of traveling of the traveling body 1 timed by the timing circuit 41, it travels several times during the race. The traveling state of the bodies 1 and 2 can be changed.

＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲内で自由に設計変更が可能である。
例えば、妨害信号は走行体の前後方向だけでなく、左右方向に送信するようにしても良い。
また、上記の妨害信号の一部は、前方のみ、後方のみに送信する妨害信号としたが、一方のみに限られるものではなく、妨害信号の種類によらずに前後双方に送信するものであっても良い。上記実施形態の妨害信号はあくまで一例であり、妨害信号の機能、送信方向、信号の射程範囲等、任意に変更が可能である。
また、図１３に示すように、競走を行うコース上に金属製のゲート５０を設け、かかるゲート５０に接近するとゲート５０を検出する近接センサを走行体１に設ける。そして、走行体１がそのゲート５０を通過する毎に制御部１６のルーレットにより走行制御信号の選択を行うようにしても良い。この場合、走行体１の制御部１６にルーレットの機能を持たせ、選択された走行制御信号を走行体２に向けて送信するようにすればよい。従って、近接センサが走行体１の所定位置への到達を検出する検出手段として機能する。また、走行体１がゲート５０を通過することがトリガーとなるため、ゲート５０及び近接センサは、トリガー付与手段として機能する。すなわち、この場合には、選択制御手段とトリガー付与手段を走行体に設けた構成となっている。
また、選択制御手段とトリガー付与手段は、コントローラ３，４や走行体１，２に限らず、コース体７０のゲート５０に設けても良いし、コース体７０の走行路脇、コース体７０の構造物（ビルの模型等）に設けても良い。 <Others>
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and design changes can be freely made without changing the essential part of the invention.
For example, the interference signal may be transmitted not only in the front-rear direction of the traveling body but also in the left-right direction.
In addition, some of the interference signals described above are interference signals that are transmitted only to the front and only to the rear, but are not limited to only one, and are transmitted to both the front and rear regardless of the type of interference signal. May be. The interference signal of the above embodiment is merely an example, and the function of the interference signal, the transmission direction, the range of the signal, and the like can be arbitrarily changed.
Further, as shown in FIG. 13, a metal gate 50 is provided on the race course, and a proximity sensor that detects the gate 50 when the gate 50 is approached is provided in the traveling body 1. Then, the traveling control signal may be selected by the roulette of the control unit 16 every time the traveling body 1 passes through the gate 50. In this case, the control unit 16 of the traveling body 1 may have a roulette function, and the selected traveling control signal may be transmitted to the traveling body 2. Therefore, the proximity sensor functions as a detection unit that detects the arrival of the traveling body 1 at a predetermined position. Moreover, since it becomes a trigger that the traveling body 1 passes the gate 50, the gate 50 and a proximity sensor function as a trigger provision means. That is, in this case, the selection control means and the trigger applying means are provided in the traveling body.
Further, the selection control means and the trigger giving means are not limited to the controllers 3 and 4 and the traveling bodies 1 and 2 but may be provided at the gate 50 of the course body 70, It may be provided in a structure (such as a building model).

また、スタート前のカウントダウン中に所定のタイミングで前後入力キー３１を押し続けることにより、モータ１２ｂのＰＷＭ制御におけるデューティを大きくし、スタート直後に急加速するようにしても良い。これにより、裏技的なテクニックを用いて競走相手より優位に立つことができる。
また、競走相手がいない場合には、信号送信入力部３５等のいずれかのキーを押しながらコントローラ３の電源をＯＮにすることで、一人用モードにしても良い。この場合、一人用モードであることを音によってスピーカ３７から報知し、レースはタイムアタックモードとなる。一人用モードにおいては、自身の走行体を加速させるパワーアップ信号のみが選択されるように構成すると良い。 Further, the duty in the PWM control of the motor 12b may be increased by continuously pressing the front / rear input key 31 at a predetermined timing during the countdown before the start, and the motor 12b may be accelerated rapidly immediately after the start. This allows you to stand out from your competitors using tricks.
If there is no race partner, the controller 3 may be turned on while the controller 3 is turned on while pressing any key of the signal transmission input unit 35 or the like. In this case, the speaker 37 is notified by sound that the mode is for one person, and the race is set to the time attack mode. In the single mode, it is preferable that only a power-up signal for accelerating the traveling body is selected.

１走行体（第１の走行体）
２走行体（第２の走行体）
３コントローラ
１３前方用発光部（妨害信号送信手段）
１４後方用発光部（妨害信号送信手段）
１５受光部（妨害信号受信手段、走行操作信号受信手段、指示信号受信手段）
１６制御部（妨害制御手段、走行制御手段、送信制御手段）
３１前後入力キー（入力手段）
３２左右入力キー（入力手段）
３３発光部（走行操作信号送信手段、指示信号送信手段、第２の妨害信号送信手段）
３４信号記憶部（信号記憶手段）
３６表示部（表示手段）
３７スピーカ（音声発生手段）
３８音声記憶部（音声記憶手段）
４０制御部（選択制御手段、表示制御手段）
４１計時回路（トリガー付与手段）
５０ゲート（検出手段） 1 traveling body (first traveling body)
2 traveling body (second traveling body)
3 Controller 13 Light emitting part for front (interference signal transmitting means)
14 Rear light emitting part (interference signal transmission means)
15 Light receiver (interference signal receiving means, traveling operation signal receiving means, instruction signal receiving means)
16 Control unit (disturbance control means, travel control means, transmission control means)
31 Front / rear input keys (input means)
32 Left and right input keys (input means)
33 Light emitting part (traveling operation signal transmission means, instruction signal transmission means, second interference signal transmission means)
34 Signal storage unit (signal storage means)
36 Display section (display means)
37 Speaker (sound generation means)
38 Voice storage unit (voice storage means)
40 control unit (selection control means, display control means)
41 Timekeeping circuit (triggering means)
50 Gate (detection means)

Claims

One or a plurality of first traveling bodies having a drive mechanism for self-running;
In a racing toy that has a drive mechanism for self-propelling, includes one or a plurality of second traveling bodies that race with the first traveling body, and competes for superiority or inferiority of speed by allowing each traveling body to self-propel ,
The first traveling body includes interference signal transmission means for wirelessly transmitting an interference signal that obstructs the traveling of the second traveling body, at least forward and backward.
The second traveling body includes interference signal receiving means for receiving the interference signal, and interference control means for controlling the interference operation of its drive mechanism by the interference signal received from the interference signal receiving means. Characteristic race toy.

A controller for performing a traveling operation of the first traveling body with a wireless signal;
The controller is
An input means for inputting a traveling operation of the first traveling body by a user;
Traveling operation signal transmission means for transmitting a traveling operation signal in response to an input from the input means to the first traveling body;
Instruction signal transmitting means for transmitting to the first traveling body an instruction signal for transmitting the disturbance signal from the first traveling body to the second traveling body,
The first traveling body is:
Driving operation signal receiving means for receiving the driving operation signal;
Travel control means for controlling the travel operation of its own drive mechanism according to the travel operation signal received from the travel operation signal receiving means;
An instruction signal receiving means for receiving the instruction signal;
The race toy according to claim 1, further comprising: a transmission control unit that causes the interference signal transmission unit to transmit an interference signal when the instruction signal is received by the instruction signal reception unit.

The said controller is provided with the 2nd disturbance signal transmission means which carries out the radio transmission of the disturbance signal which obstructs driving | running | working of the said 2nd traveling body toward the said 2nd traveling body. Racing toy.

Signal storage means for storing a plurality of different interference signals;
Selection control means for randomly selecting one of the interference signals stored in the signal storage means,
The race toy according to any one of claims 1 to 3, wherein the interference signal transmission means transmits the interference signal selected by the selection control means.

Display means for displaying the function of the disturbing signal selected by the selection control means;
Display control means for displaying the function of the interference signal on the display means;
The racing toy according to claim 4, comprising:

Voice storage means for storing individually different voice data set for each interference signal stored in the signal storage means;
Audio generating means for generating audio by reproducing audio data set in the interference signal selected by the selection control means;
The race toy according to claim 4 or 5, characterized by comprising:

The racing toy according to any one of claims 1 to 6, wherein the interference signal includes a signal for moving the second traveling body backward.

The racing toy according to any one of claims 1 to 6, wherein the interference signal includes a signal for spinning the second traveling body.

The racing toy according to any one of claims 1 to 6, wherein the interference signal includes a signal for decelerating the second traveling body.