JP2011138944A - Substrate processing apparatus - Google Patents

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Yuzuru Miura
譲 三浦
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To omit a mechanism rotating a substrate, when transferring it between processing chambers, and to prevent an substrate processing apparatus from increasing in size, in the substrate processing apparatus having a plurality of processing chambers where the substrate placed on a tray and transfer is processed. <P>SOLUTION: In the substrate processing apparatus constituted of: a first tray transfer mechanism for transferring the tray, along a first linear direction toward from a first vacuum chamber to a second vacuum chamber; and a second tray transfer mechanism for transferring the tray along a second linear direction toward from the first vacuum chamber to a third vacuum chamber, the constitution of the vacuum chamber side of the second transferring mechanism of the first vacuum chamber is evacuated from a transfer level so that the tray is transferred along the first linear direction, between the first vacuum chamber and the second vacuum chamber, and the constitution of the vacuum chamber side of the first tray transfer mechanism of the first vacuum chamber is evacuated from the transfer level so that the tray is transferred, along the second linear direction between the first vacuum chamber and the third vacuum chamber. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板処理装置及び電子装置に製造方法に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus and an electronic device manufacturing method.

従来、処理の生産性を上げるために搬送室を中心にその周囲に複数の処理室が配置されているクラスタ型の基板処理装置が多く使用されていた。しかし、そのような装置は、複数の処理室間を搬送する際に、搬送室で基板を回転させる必要が有るため、装置サイズが大きくなるという問題があった。そのような問題を解決する搬送方式をもつ基板処理装置として、複数の処理室が両側に配置された搬送室を有する基板処理装置がある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in order to increase processing productivity, a cluster type substrate processing apparatus in which a plurality of processing chambers are arranged around a transfer chamber has been often used. However, such an apparatus has a problem in that the size of the apparatus increases because it is necessary to rotate the substrate in the transfer chamber when transferring between a plurality of processing chambers. As a substrate processing apparatus having a transfer method for solving such a problem, there is a substrate processing apparatus having a transfer chamber in which a plurality of processing chambers are arranged on both sides (for example, see Patent Document 1).

特開2009−147236号公報(図3−図6)JP 2009-147236 A (FIGS. 3 to 6)

基板をトレイに載置して搬送して処理を行う複数の処理室を有する基板処理装置において、処理室間を搬送する際に基板回転させる機構をなくし、且つ装置の大型化を防止することを課題とする。特許文献1に記載の発明は、回転機構は有していないが、基板を搬送室とロード/アンロード室又は処理室との間で搬送する際にアーム状の機構を必要とし、基板の大型化に伴うアーム機構部の垂れが生じるという問題がある。   In a substrate processing apparatus having a plurality of processing chambers for processing by placing a substrate on a tray and performing processing, a mechanism for rotating the substrate when transporting between processing chambers is eliminated, and an increase in size of the apparatus is prevented. Let it be an issue. The invention described in Patent Document 1 does not have a rotation mechanism, but requires an arm-like mechanism when transferring the substrate between the transfer chamber and the load / unload chamber or the processing chamber, and the substrate is large. There is a problem in that the arm mechanism portion droops as it is made.

上記課題を解決するために、本発明に係わる基板処理装置は、第一の真空室、前記第一の真空室対して第一の直線方向に接して配された第二の真空室、前記第一の真空室対して第二の直線方向に接して配された第三の真空室、前記第一の真空室から第二の真空室に向かう前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第一のトレイ搬送機構、前記第一の真空室から第三の真空室に向かう前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第二のトレイ搬送機構、前記トレイ搬送機構は、基板が載置されている面の反対側のトレイの面に位置する構成と前記反対側のトレイの面に対応する前記真空室側の構成からなり、前記第一の真空室に位置する前記第一のトレイ搬送機構及び前記第二のトレイ搬送機構の交差部で前記第一のトレイ搬送機構及び前記第二のトレイ搬送機構のいずれかのトレイ搬送機構の前記真空室側の構成を搬送レベルから退避させる機構を有し、前記第一の真空室の前記第二の搬送機構の前記真空室側の構成を前記搬送レベルから退避させて前記第一の真空室及び前記第二の真空室の間で前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送し、前記第一の真空室の前記第一のトレイ搬送機構の前記真空室側の構成を前記搬送レベルから退避させて前記第一の真空室及び前記第三の真空室の間で前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する構成を有する。
前記課題を解決するために、本願に係わる発明は、第一の真空室対して第一の直線方向に接して第二の真空室を配し、前記第一の真空室対して第二の直線方向に接して第三の真空室を配す第一の工程、前記第一の真空室から第二の真空室に向かう前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第二の工程、前記第一の真空室から第三の真空室に向かう前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第三の工程、前記第一の直線方向及び第二の直線方向で決定される面に対して交差する方向に、前記第一の直線方向及び第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構を有する第一のトレイ載置面並びに前記第一の直線方向及び第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構を有する第二のトレイ載置面を移動する第四の工程、前記トレイ載置面を移動させ、前記第一のトレイ載置面に係わる前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構と前記第二の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第一のトレイ載置面の前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構の一部を退避させて前記第一のトレイ載置面と前記第二の真空室の間で前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第五の工程、前記トレイ載置面を移動させ、前記第二のトレイ載置面に係わる前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構と前記第二の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第二のトレイ載置面の前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構の一部を退避させて前記第二のトレイ載置面と前記第二の真空室の間で前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第六の工程、前記トレイ載置面を移動させ、前記第一のトレイ載置面に係わる前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構と前記第三の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第一のトレイ載置面の前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構の一部を退避させて前記第一のトレイ載置面と前記第三の真空室の間で前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第七の工程及び、前記トレイ載置面を移動させ、前記第二のトレイ載置面に係わる前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構と前記第三の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第二のトレイ載置面の前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構の一部を退避させて前記第二のトレイ載置面と前記第三の真空室の間で前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第八の工程を有することを特徴とする電子装置の製造方法を提供する。
In order to solve the above problems, a substrate processing apparatus according to the present invention includes a first vacuum chamber, a second vacuum chamber arranged in contact with the first vacuum chamber in a first linear direction, the first vacuum chamber, A third vacuum chamber disposed in contact with one vacuum chamber in the second linear direction, and transports the tray along the first linear direction from the first vacuum chamber toward the second vacuum chamber. The first tray transport mechanism, the second tray transport mechanism that transports the tray along the second linear direction from the first vacuum chamber to the third vacuum chamber, and the tray transport mechanism have a substrate mounted thereon. The first tray located in the first vacuum chamber, comprising a configuration located on the surface of the tray opposite to the surface on which it is placed and a configuration on the vacuum chamber side corresponding to the surface of the tray on the opposite side The first tray transport mechanism at the intersection of the transport mechanism and the second tray transport mechanism; The vacuum chamber side of the second transport mechanism of the first vacuum chamber has a mechanism for retracting the configuration on the vacuum chamber side of any tray transport mechanism of the second tray transport mechanism from the transport level. The tray is transported along the first linear direction between the first vacuum chamber and the second vacuum chamber by retracting the configuration from the transport level, and the first vacuum chamber has the first The configuration on the vacuum chamber side of the tray transport mechanism is retracted from the transport level and the tray is transported along the second linear direction between the first vacuum chamber and the third vacuum chamber. Have.
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to the present application provides a second vacuum chamber in contact with the first vacuum chamber in the first linear direction, and a second straight line with respect to the first vacuum chamber. A first step of arranging a third vacuum chamber in contact with the direction; a second step of conveying the tray along the first linear direction from the first vacuum chamber toward the second vacuum chamber; A third step of transporting the tray along the second linear direction from the first vacuum chamber toward the third vacuum chamber, with respect to the surface determined by the first linear direction and the second linear direction And a first tray mounting surface having a tray transport mechanism for transporting the tray along the first linear direction and the second linear direction, and the first linear direction and the second linear direction. A fourth method of moving the second tray mounting surface having a tray transport mechanism for transporting the tray along The transport level of the tray transport mechanism that moves the tray mounting surface and transports the tray along the first linear direction related to the first tray mounting surface and the tray transport mechanism of the second vacuum chamber The first tray mounting surface and the second vacuum by retracting a part of the tray transport mechanism that transports the tray along the second linear direction of the first tray mounting surface. A fifth step of conveying the tray along the first linear direction between the chambers, moving the tray mounting surface, and along the first linear direction relating to the second tray mounting surface; A tray transport mechanism that transports the tray along the second linear direction of the second tray mounting surface by matching the transport levels of the tray transport mechanism that transports the tray and the tray transport mechanism of the second vacuum chamber. A part of the second tray mounting surface A sixth step of transporting the tray along the first linear direction between the second vacuum chambers, moving the tray mounting surface, and the second step relating to the first tray mounting surface; Match the transport levels of the tray transport mechanism for transporting the tray along the linear direction and the tray transport mechanism of the third vacuum chamber, and move the tray along the first linear direction of the first tray mounting surface. A seventh step of retracting a part of the tray transport mechanism for transporting and transporting the tray along the second linear direction between the first tray mounting surface and the third vacuum chamber; and Move the tray mounting surface to match the transport levels of the tray transport mechanism that transports the tray along the second linear direction related to the second tray mounting surface and the tray transport mechanism of the third vacuum chamber. In the first linear direction of the second tray mounting surface Eighth that conveys the tray along the second linear direction between the second tray mounting surface and the third vacuum chamber by retracting a part of the tray transport mechanism that transports the tray along the second vacuum chamber. A method for manufacturing an electronic device is provided.

基板をトレイに載置して搬送して処理を行う複数の処理室を有する基板処理装置において、本発明に係わる基板処理装置は処理室間を搬送する際に基板回転させる機構が必要でなく、その位置で搬送の方向を変えられて、アーム機構も必要とせずに、装置の大型化を防止することができる。   In a substrate processing apparatus having a plurality of processing chambers for processing by placing a substrate on a tray and transporting it, the substrate processing apparatus according to the present invention does not require a mechanism for rotating the substrate when transporting between processing chambers, The direction of conveyance can be changed at that position, and an arm mechanism is not required, and an increase in the size of the apparatus can be prevented.

本発明に係わる基板処理装置の平面図及び断面図である。It is the top view and sectional drawing of the substrate processing apparatus concerning this invention. 本発明のトレイ搬送機構に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the tray conveyance mechanism of this invention. 本発明に係わる真空シリンダについての説明図である。It is explanatory drawing about the vacuum cylinder concerning this invention. 本発明のラックギア及びころガイドに関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the rack gear and roller guide of this invention. 本発明に係わる無終端型インライン装置についての説明図である。It is explanatory drawing about the endless type in-line apparatus concerning this invention. CIGS系化合物太陽電池の断面図である。It is sectional drawing of a CIGS type compound solar cell.

以下、図面に基づいて本発明を説明する。   The present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明に係わる基板処理装置は、基板をトレイに載置して処理室間を搬送して処理する基板処理装置である。   The substrate processing apparatus according to the present invention is a substrate processing apparatus that places a substrate on a tray and transfers the substrate between processing chambers.

図1(A)は、長方形の基板の処理をする本発明に係わるクラスタ型の基板処理装置の平面図である。図1(B)はA−A方向に見た断面図である。   FIG. 1A is a plan view of a cluster type substrate processing apparatus according to the present invention for processing a rectangular substrate. FIG. 1B is a cross-sectional view seen in the AA direction.

該基板処理装置は、搬送室1を中心にロード/アンロード室2、処理室3を有する。更に説明すると、搬送室1のX方向に隣接して処理室3−1及び3−3、Y方向に隣接してロード/アンロード室2及び処理室3−2を有する。   The substrate processing apparatus includes a loading / unloading chamber 2 and a processing chamber 3 with a transfer chamber 1 as a center. More specifically, the processing chambers 3-1 and 3-3 are adjacent to the transfer chamber 1 in the X direction, and the load / unload chamber 2 and the processing chamber 3-2 are adjacent to the Y direction.

基板7の形状が長方形の場合は、各真空容器の形状は、トレイを回転せずに搬送する為に、トレイ搬送方向が長辺となる処理室3−1,3−3とトレイ搬送方向が短辺となるロード/アンロード室2,処理室3−2の2種類となる。   In the case where the shape of the substrate 7 is rectangular, the shape of each vacuum vessel is such that the processing chambers 3-1 and 3-3 having a long side in the tray transport direction and the tray transport direction are in order to transport the tray without rotating. There are two types, a load / unload chamber 2 and a processing chamber 3-2 which are short sides.

また、各室の間にはスリットバルブ5が配されており、各室の雰囲気を他の室から独立に制御できる構造となっている。そして、各室には不図示の排気手段が接続されている。また、ロード/アンロード室にはロックバルブ4が配されており大気とその内部を遮断できる構造となっている。   In addition, a slit valve 5 is arranged between the chambers so that the atmosphere in each chamber can be controlled independently from the other chambers. Each chamber is connected to an exhaust means (not shown). Further, a lock valve 4 is arranged in the load / unload chamber so that the atmosphere and the inside thereof can be shut off.

図2を使用して、前記基板処理装置のトレイ搬送機構11について説明する。トレイ搬送機構11は、トレイ8裏面の構成及び該裏面に対応する真空室側の部位又は移動手段である例えばエレベータのトレイ載置面に作り込まれている構成からなる。   The tray transport mechanism 11 of the substrate processing apparatus will be described with reference to FIG. The tray transport mechanism 11 has a configuration of a back surface of the tray 8 and a configuration built in, for example, an elevator tray mounting surface corresponding to the back surface of the vacuum chamber side or moving means.

トレイ8の裏面は、ラックギア9及びころガイド10を有する。一方、トレイの裏面に対応する真空室側の部位又は移動手段で例えばエレベータのトレイ載置面にはピニオンギア12、ころ13、ピニオンギア12及びころ13の支持部材15並びにこれらを昇降する真空シリンダ14が配されている。   The back surface of the tray 8 has a rack gear 9 and a roller guide 10. On the other hand, the pinion gear 12, the roller 13, the pinion gear 12, and the support member 15 of the roller 13 and the vacuum cylinder for moving them up and down on the tray mounting surface of the elevator, for example, on the vacuum chamber side portion or moving means corresponding to the rear surface of the tray 14 is arranged.

図3は、真空シリンダの説明図である。真空シリンダ14はトレイ搬送機構11の支持部材15の下面に取り付けられている。筒状のケースの中をピストン25が圧縮ガス流入・流出孔26からのガスの流入・流出に応じて動くことにより支持部材15が移動する。   FIG. 3 is an explanatory diagram of the vacuum cylinder. The vacuum cylinder 14 is attached to the lower surface of the support member 15 of the tray transport mechanism 11. The support member 15 moves as the piston 25 moves in the cylindrical case according to the inflow / outflow of gas from the compressed gas inflow / outflow hole 26.

図3においては、27はケース、26は圧縮ガス流入・流出孔であり、上側の圧縮ガス流入・流出孔26−1と下側の圧縮ガス流入・流出孔26−2がある。28はベローズ、29は底板、30はピストンの上部の周辺部に形成されている溝である。ここで、ピストン30の中心部にはベローズ28が接続されている。この構成により、ベローズ30の内側を真空雰囲気に保つことが出来る。   In FIG. 3, 27 is a case, 26 is a compressed gas inflow / outflow hole, and there are an upper compressed gas inflow / outflow hole 26-1 and a lower compressed gas inflow / outflow hole 26-2. 28 is a bellows, 29 is a bottom plate, and 30 is a groove formed in the periphery of the upper part of the piston. Here, a bellows 28 is connected to the center of the piston 30. With this configuration, the inside of the bellows 30 can be maintained in a vacuum atmosphere.

上側の圧縮ガス流入・流出孔26−1から、ピストンの上部の周辺部に形成されて溝30に圧縮ガスが流入し、下側の圧縮ガス流入・流出孔26−2から圧縮ガスが流出することより支持部材15は図3における下側に移動する。   The compressed gas flows from the upper compressed gas inflow / outflow hole 26-1 to the groove 30 at the periphery of the upper part of the piston, and the compressed gas flows out from the lower compressed gas inflow / outflow hole 26-2. Thus, the support member 15 moves downward in FIG.

また、下側の圧縮ガス流入・流出孔26−2から圧縮ガスが流入し、上側の圧縮ガス流入・流出孔26−1から圧縮ガスが流出することより支持部材15は図3における上側に移動する。   Further, since the compressed gas flows in from the lower compressed gas inflow / outflow hole 26-2 and the compressed gas flows out from the upper compressed gas inflow / outflow hole 26-1, the support member 15 moves upward in FIG. To do.

基板8をX方向に搬送する際には、ピニオンギア12−1、12−2を不図示のモータにより回転駆動し、ころ13−1及び13−2上をころガイド10−3、10−4に沿ってトレイ8を移動させることにより基板を搬送する。   When transporting the substrate 8 in the X direction, the pinion gears 12-1 and 12-2 are driven to rotate by a motor (not shown), and the rollers 13-1 and 13-2 are roller guides 10-3 and 10-4. The substrate is transported by moving the tray 8 along the line.

基板8をY方向に搬送する際には、ピニオンギア12−3、12−4を不図示のモータにより回転駆動し、ころ13−3及び13−4上をころガイド10−1、10−2に沿ってトレイ8を移動させることにより基板を搬送する。   When transporting the substrate 8 in the Y direction, the pinion gears 12-3 and 12-4 are rotationally driven by a motor (not shown), and the rollers 13-3 and 13-4 are roller guides 10-1 and 10-2. The substrate is transported by moving the tray 8 along the line.

ここで、ラックギア9ところガイド10は、X方向に搬送する際にY方向搬送用のラックギア9−3,9−4が移動の妨げにならないように、図4(B)のように、ラックギア9−3,9−4の長さL-2は、ころガイド10−3,10−4の内側に配置される長さとする。同様に、Y方向に搬送する際にX方向に搬送用のラックギア9−1,9−2・が移動の妨げにならないように、図4(A)のように、ラックギア9−1,9−2の長さL−1は、ころガイド10−1,10−2の内側に配置される長さとする。   Here, as shown in FIG. 4B, the rack gear 9 and the guide 10 are arranged so that the rack gears 9-3 and 9-4 for transporting in the Y direction do not hinder movement when transported in the X direction. The length L-2 of −3, 9-4 is a length arranged inside the roller guides 10-3, 10-4. Similarly, as shown in FIG. 4A, the rack gears 9-1, 9- are arranged so as not to hinder the movement of the rack gears 9-1, 9-2. The length L-1 of 2 is a length arranged inside the roller guides 10-1 and 10-2.

搬送室1は、トレイ8を複数台収納可能なように、第一の直線方向であるX方向及び第二の直線方向であるY方向で決定される面に交差する方向にトレイ移動する移動手段を有する。例えば、該移動手段をして、X方向及びY方向に直角の方向に移動するエレベータ機構6を装備する。該エレベータ機構6は、ロード/アンロード室2から投入された処理前基板を載せたトレイ8や処理室3で処理された基板を載せたトレイ8を回収する棚と処理室3に送り込む基板を載せたトレイ8を待機させておく棚の少なくとも2個の棚が配置される必要がある。但し、該棚はそれぞれ回収用又は待機用に用途が限定されている必要はない。   The transfer chamber 1 is configured to move the tray in a direction intersecting with a plane determined by the X direction as the first linear direction and the Y direction as the second linear direction so that a plurality of trays 8 can be accommodated. Have For example, the moving mechanism is equipped with an elevator mechanism 6 that moves in a direction perpendicular to the X direction and the Y direction. The elevator mechanism 6 has a tray 8 on which a pre-processed substrate loaded from the load / unload chamber 2 is placed, a shelf for collecting the tray 8 on which a substrate processed in the treatment chamber 3 is collected, and a substrate that is fed into the treatment chamber 3. It is necessary to arrange at least two shelves for holding the loaded tray 8 on standby. However, the use of the shelves need not be limited for collection or standby.

図1(B)に示すように、エレベータ機構6は底板19の上にトレイ8を複数(本実施例では2個の棚)収納する棚22を有し、エレベータ機構の底板19を支持する支持板20を介してエレベータ昇降用モータ16、ボールネジ17により上下に移動可能なように構成する。図1(B)で示す搬送室1においては、真空容器1の容器、底板19及びベローズで囲まれる空間は真空状態とすることが出来る。   As shown in FIG. 1B, the elevator mechanism 6 has a shelf 22 for accommodating a plurality of trays 8 (two shelves in this embodiment) on a bottom plate 19, and supports the bottom plate 19 of the elevator mechanism. It is configured so that it can be moved up and down by a lift motor 16 and a ball screw 17 via a plate 20. In the transfer chamber 1 shown in FIG. 1B, the space surrounded by the container of the vacuum container 1, the bottom plate 19, and the bellows can be in a vacuum state.

ここで、前記底板19と支持板20は柱部材21で結合されているが、その周囲はベローズ23で囲まれており、搬送室1の内部は真空状態を維持しつつ、エレベータ機構6の昇降可能な構造となっている。   Here, the bottom plate 19 and the support plate 20 are coupled by a column member 21, but the periphery thereof is surrounded by a bellows 23, and the elevator mechanism 6 is lifted while the inside of the transfer chamber 1 is maintained in a vacuum state. It has a possible structure.

搬送室1のエレベータ機構6の各棚22も、該棚に載置されたトレイ8をX方向とY方向に搬送可能なように、X方向搬送用としてトレイ搬送機構部11−1,11−2、Y方向搬送用としてトレイ搬送機構部11−3,11−4を有する。   Each of the shelves 22 of the elevator mechanism 6 in the transport chamber 1 is also used for transport in the X direction so that the tray 8 placed on the shelf can be transported in the X direction and the Y direction. 2. It has tray transport mechanism units 11-3 and 11-4 for transporting in the Y direction.

搬送室1の各棚22においても、トレイ搬送時に使用するトレイ搬送機構部11は、トレイ8のラックギア9にピニオンギア12を噛ませて、ころ13ところガイド10とでトレイ8が支えられた状態で、トレイ8を搬送する。その際、搬送に使用しないトレイ搬送機構部11の支持部材15は、搬送の妨げにならないように、真空シリンダ14を使用して、下方向に移動して退避させる。   Also in each shelf 22 of the transfer chamber 1, the tray transfer mechanism 11 used during tray transfer is in a state where the tray 8 is supported by the roller 13 and the guide 10 with the pinion gear 12 engaged with the rack gear 9 of the tray 8. Then, the tray 8 is conveyed. At that time, the support member 15 of the tray transport mechanism 11 that is not used for transport is moved downward using the vacuum cylinder 14 so as not to interfere with transport.

ロード/アンロード室2、処理室3には、固定された一方向に搬送可能なトレイ搬送機構部11(ピニオンギア12、ころ13、支持部材15)を配置する。即ち、図1に記載の実施例では、ロード/アンロード室2及び処理室3−2にはY方向の搬送機構が、処理室3−1及び3−3にはX方向の搬送機構が配されている。 In the load / unload chamber 2 and the processing chamber 3, a tray transport mechanism 11 (pinion gear 12, roller 13, support member 15) that can be transported in a fixed direction is disposed. That is, in the embodiment shown in FIG. 1, the load / unload chamber 2 and the processing chamber 3-2 are provided with a Y-direction transfer mechanism, and the processing chambers 3-1 and 3-3 are provided with an X-direction transfer mechanism. Has been.

以下に、ロード/アンロード室2から搬入された基板7が、搬送室1→処理室3−1→搬送室1→基板処理室3−2→搬送室1→処理室3−3→搬送室1→ロード/アンロード室2の経路で搬送される場合の搬送について説明する。   Hereinafter, the substrate 7 carried in from the load / unload chamber 2 is transferred from the transfer chamber 1 to the processing chamber 3-1, the transfer chamber 1, the substrate processing chamber 3-2, the transfer chamber 1, the processing chamber 3-3, and the transfer chamber. A description will be given of the transfer in the case of transfer along the route 1 → load / unload chamber 2.

ロード/アンロード室2にトレイ8がある状態で、ロックバルブ4が開かれる。ロボット等を使用して、トレイ8上に装置で処理された基板が載っている場合は、基板7を回収し、基板処理装置で処理する基板7をトレイ8に載せる。その後、ロックバルブ4を閉じ、スリットバルブ5−0を開く。   With the tray 8 in the load / unload chamber 2, the lock valve 4 is opened. When a substrate processed by the apparatus is placed on the tray 8 using a robot or the like, the substrate 7 is collected and the substrate 7 to be processed by the substrate processing apparatus is placed on the tray 8. Thereafter, the lock valve 4 is closed and the slit valve 5-0 is opened.

エレベータ機構6を動作して、搬送室1のエレベータ機構6のトレイ8が無い棚22(仮に、2個ある内の上の棚とする。)をロード/アンロード室2と搬送する位置に移動後、即ち搬送レベルを一致させ、ロード/アンロード室2からトレイ8を搬送するために、ロード/アンロード室2及び搬送室1のY方向の双方のトレイ搬送機構11を駆動する。ここで、搬送室1においては、Y方向搬送機構の支持部材15−3,15−4を真空シリンダ14−3,14−4を動作させて、トレイ8のラックギア9−3,9−4にピニオンギア12−3,12−4が噛みあう位置まで移動させる。また、搬送の妨げにならないように、X方向のトレイ搬送機構の支持部材15-1及び15−2を真空シリンダ14−1、14−2を動作させて下方向に退避させる。その後、ロード/アンロード室2の未処理の基板を搭載したトレイ8を搬送室1の空いている22(今考えている実施例に於いては上の棚)に搬送する。その後、ロード/アンロード室2と搬送室1と間のスリットバルブ5−0を閉じる。 The elevator mechanism 6 is operated to move the shelf 22 of the transfer chamber 1 where the tray 8 of the elevator mechanism 6 does not exist (assuming two upper shelves) to the load / unload chamber 2 and the transfer position. After that, in order to transfer the tray 8 from the load / unload chamber 2 with the same transport level, both the tray transport mechanisms 11 in the Y direction of the load / unload chamber 2 and the transport chamber 1 are driven. Here, in the transfer chamber 1, the support members 15-3 and 15-4 of the Y-direction transfer mechanism are moved to the rack gears 9-3 and 9-4 of the tray 8 by operating the vacuum cylinders 14-3 and 14-4. The pinion gears 12-3 and 12-4 are moved to a position where they mesh with each other. Further, the support members 15-1 and 15-2 of the tray transport mechanism in the X direction are retracted downward by operating the vacuum cylinders 14-1 and 14-2 so as not to hinder the transport. Thereafter, the tray 8 on which the unprocessed substrate in the load / unload chamber 2 is loaded is transported to an empty 22 in the transport chamber 1 (the upper shelf in the present embodiment). Thereafter, the slit valve 5-0 between the load / unload chamber 2 and the transfer chamber 1 is closed.

次に搬送室11内の未処理基板が載置されているトレイ8を処理室3−1に搬送する場合を考える。   Next, consider a case where the tray 8 on which an unprocessed substrate in the transfer chamber 11 is placed is transferred to the process chamber 3-1.

まず、搬送室1と処理室3−1の間のスリットバルブ5−1を開ける。即ち、搬送レベルを一致させる。続いて、エレベータ機構6を動作させて搬送室1のエレベータ機構6の未処理基板が載置されているトレイ8が載っている棚22(上記からの継続である場合には上の棚)を処理室3−1と搬送する位置に移動する。即ち、搬送レベルを一致させる。続いて、X方向のトレイ搬送機構の支持部材15−1,15−2を真空シリンダ14−1,14−2で動作させて、トレイ8のラックギア9−1,9−2にピニオンギア12−1,12−2が噛みあう位置まで移動させる。また、搬送の妨げにならないように、Y方向のトレイ搬送機構の支持部材15-3及び15−4を真空シリンダ14−3、14−4を動作させて下方向に退避させる。その後、その後搬送室1の未処理基板が載置されているトレイ8を搬送室1及び処理室3−1の双方のX方向のトレイ搬送機構基を動作させて、搬送室1から処理室3−1に移動させる。   First, the slit valve 5-1 between the transfer chamber 1 and the processing chamber 3-1 is opened. That is, the transport levels are matched. Subsequently, the elevator mechanism 6 is operated so that the shelf 22 on which the tray 8 on which the unprocessed substrate of the elevator mechanism 6 in the transfer chamber 1 is placed (the upper shelf in the case of continuation from the above) is mounted. It moves to the processing chamber 3-1 and the transfer position. That is, the transport levels are matched. Subsequently, the support members 15-1 and 15-2 of the tray conveyance mechanism in the X direction are operated by the vacuum cylinders 14-1 and 14-2, and the pinion gear 12- is connected to the rack gears 9-1 and 9-2 of the tray 8. Move to a position where 1 and 12-2 are engaged. Further, the support members 15-3 and 15-4 of the tray transport mechanism in the Y direction are retracted downward by operating the vacuum cylinders 14-3 and 14-4 so as not to hinder the transport. Thereafter, the tray 8 on which the unprocessed substrate in the transfer chamber 1 is placed is operated on the tray transfer mechanism group in the X direction of both the transfer chamber 1 and the processing chamber 3-1, so that the transfer chamber 1 to the processing chamber 3 are operated. Move to -1.

尚、処理室3−1に処理室3−1で処理した処理済の基板を載置したトレイがある場合には、上記の搬送をする前に先ず処理済の基板を載置したトレイ8を処理室3−1より排出する必要がある。   In addition, when there is a tray on which the processed substrate processed in the processing chamber 3-1 is placed in the processing chamber 3-1, the tray 8 on which the processed substrate is first placed before carrying out the above-mentioned transport. It is necessary to discharge from the processing chamber 3-1.

その為には、エレベータ機構6を動作させて搬送室1のエレベータ機構6のトレイ8が載置されていない棚22を処理室3−1と搬送する位置に移動する。即ち、搬送レベルを一致させる。続いて、搬送室1内ではX方向のトレイ搬送機構の支持部材15−1,15−2を真空シリンダ14−1,14−2で動作させて、トレイ8のラックギア9−1,9−2にピニオンギア12−1,12−2が噛みあう位置まで移動させる。また、搬送の妨げにならないように、Y方向のトレイ搬送機構の支持部材15-3及び15−4を真空シリンダ14−3、14−4を動作させて下方向に退避させる。その後、その後処理室3−1内の処理済み基板が載置されているトレイ8を処理室3−1及び搬送室1の双方のX方向のトレイ搬送機構基11を動作させて処理室3−1から搬送室1に移動させる。   For this purpose, the elevator mechanism 6 is operated to move the shelf 22 on which the tray 8 of the elevator mechanism 6 of the transfer chamber 1 is not placed to a position where it is transferred to the processing chamber 3-1. That is, the transport levels are matched. Subsequently, in the transfer chamber 1, the support members 15-1 and 15-2 of the tray transfer mechanism in the X direction are operated by the vacuum cylinders 14-1 and 14-2, and the rack gears 9-1 and 9-2 of the tray 8 are operated. Are moved to a position where the pinion gears 12-1 and 12-2 are engaged with each other. Further, the support members 15-3 and 15-4 of the tray transport mechanism in the Y direction are retracted downward by operating the vacuum cylinders 14-3 and 14-4 so as not to hinder the transport. Thereafter, the tray 8 on which the processed substrate in the processing chamber 3-1 is placed is operated on the tray transport mechanism base 11 in the X direction in both the processing chamber 3-1 and the transport chamber 1 to process the processing chamber 3-3. 1 to the transfer chamber 1.

処理室3−1での処理を終えた基板の処理室1から搬送室1への移動させる場合は、エレベータ機構6を動作してエレベータ機構6の空いている棚22を処理室3−1と搬送する搬送位置に移動する。即ち、搬送レベルを一致させる。処理室3−1及び搬送室1の双方のX方向のトレイ搬送機構基11を動作させて、処理室3−1から搬送室1に移動させる。また、その際前記と同様に搬送の妨げにならないように、搬送室1のY方向のトレイ搬送機構11-3及び11−4を真空シリンダ14−3、14−4を動作させて下方向に退避させる。搬送後、搬送室1と処理室3−1との間のスリットバルブ5−1を閉じる。   When moving the substrate that has been processed in the processing chamber 3-1 from the processing chamber 1 to the transfer chamber 1, the elevator mechanism 6 is operated so that the vacant shelf 22 of the elevator mechanism 6 is connected to the processing chamber 3-1. Move to the transfer position. That is, the transport levels are matched. The tray transport mechanism base 11 in the X direction in both the processing chamber 3-1 and the transport chamber 1 is operated to move from the processing chamber 3-1 to the transport chamber 1. At this time, the tray transport mechanisms 11-3 and 11-4 in the Y direction of the transport chamber 1 are moved downward by operating the vacuum cylinders 14-3 and 14-4 so that the transport is not hindered. Evacuate. After the transfer, the slit valve 5-1 between the transfer chamber 1 and the processing chamber 3-1 is closed.

搬送室1から、処理室3−2への搬送は、まず、搬送室1と処理室3−2の間のスリットバルブ5−2を開ける。続いて、エレベータ機構6を動作して処理室3−2に搬送すべき基板が載置されているトレイ8が載っている棚22を処理室3−2に搬送する位置に移動する。即ち、搬送レベルを一致させる。引き続き、搬送室1からトレイ8を処理室3−2に搬送するために、搬送室1においてはY方向のトレイ搬送機構の支持部材15−3,15−4を真空シリンダ14−3,14−4を動作させて、トレイ8のラックギア9−3,9−4にピニオンギア12−3,12−4が噛みあう位置まで移動させる。また、搬送の妨げにならないように、X方向のトレイ搬送機構の支持部材15-1及び15−2を真空シリンダ14−1、14−2を動作させて下方向に退避させる。その後、搬送室1及び処理室3−2の双方のY方向のトレイ搬送機構11−3及び11−4を駆動してトレイを搬送室1から処理室3−2に搬送する。搬送終了後、搬送室1と処理室3−2との間のスリットバルブ5−2を閉じる。 In the transfer from the transfer chamber 1 to the processing chamber 3-2, first, the slit valve 5-2 between the transfer chamber 1 and the processing chamber 3-2 is opened. Subsequently, the elevator mechanism 6 is operated to move the shelf 22 on which the tray 8 on which the substrate to be transported to the processing chamber 3-2 is placed to a position where the shelf 22 is transported to the processing chamber 3-2. That is, the transport levels are matched. Subsequently, in order to transfer the tray 8 from the transfer chamber 1 to the processing chamber 3-2, in the transfer chamber 1, the support members 15-3 and 15-4 of the tray transfer mechanism in the Y direction are attached to the vacuum cylinders 14-3 and 14-. 4 is moved to a position where the pinion gears 12-3 and 12-4 engage with the rack gears 9-3 and 9-4 of the tray 8. Further, the support members 15-1 and 15-2 of the tray transport mechanism in the X direction are retracted downward by operating the vacuum cylinders 14-1 and 14-2 so as not to hinder the transport. Thereafter, the tray transport mechanisms 11-3 and 11-4 in the Y direction in both the transport chamber 1 and the processing chamber 3-2 are driven to transport the tray from the transport chamber 1 to the processing chamber 3-2. After completion of the transfer, the slit valve 5-2 between the transfer chamber 1 and the processing chamber 3-2 is closed.

尚、処理室3−2に処理室3−2で処理した処理済の基板を載置したトレイがある場合には、上記の搬送をする前に先ず処理済の基板を載置したトレイ8を処理室3−2より搬送室1に排出する必要がある。   In addition, when there is a tray on which the processed substrate processed in the processing chamber 3-2 is placed in the processing chamber 3-2, the tray 8 on which the processed substrate is first placed before carrying out the above-mentioned transport. It is necessary to discharge from the processing chamber 3-2 to the transfer chamber 1.

その為には、エレベータ機構6を動作させてトレイ8が載置されていない棚22を処理室3−2と搬送する位置に移動する。即ち、搬送レベルを一致させる。続いて、搬送室1内ではY方向のトレイ搬送機構の支持部材15−3,15−4を真空シリンダ14−3,14−4で動作させて、トレイ8のラックギア9−1,9−2にピニオンギア12−1,12−2が噛みあう位置まで移動させる。また、搬送の妨げにならないように、X方向のトレイ搬送機構の支持部材15-1及び15−2を真空シリンダ14−1、14−2を動作させて下方向に退避させる。その後、その後、処理室3−2内の処理済み基板が載置されているトレイ8を処理室3−2及び搬送室1の双方のY方向のトレイ搬送機構基を動作させて処理室3−2から搬送室1に排出する。   For this purpose, the elevator mechanism 6 is operated to move the shelf 22 on which the tray 8 is not placed to a position where it is transported to the processing chamber 3-2. That is, the transport levels are matched. Subsequently, in the transfer chamber 1, the support members 15-3 and 15-4 of the tray transfer mechanism in the Y direction are operated by the vacuum cylinders 14-3 and 14-4, and the rack gears 9-1 and 9-2 of the tray 8 are operated. Are moved to a position where the pinion gears 12-1 and 12-2 are engaged with each other. Further, the support members 15-1 and 15-2 of the tray transport mechanism in the X direction are retracted downward by operating the vacuum cylinders 14-1 and 14-2 so as not to hinder the transport. Thereafter, the tray 8 on which the processed substrate in the processing chamber 3-2 is placed is operated on the tray transfer mechanism group in the Y direction of both the processing chamber 3-2 and the transfer chamber 1, thereby processing chamber 3-2. 2 is discharged into the transfer chamber 1.

次に、処理室3−2から搬送室1へのトレイ8の搬送する場合について考える。基本的には処理室3−1での処理を終えた基板の処理室3−1から搬送室1へ搬送する場合とほぼ同様であるが、作動するトレイ搬送機構がX方向ではなくY方向の搬送機構であることと、退避させるべき支持部材がX方向の搬送機能の支持部材である点が異なる。   Next, a case where the tray 8 is transported from the processing chamber 3-2 to the transport chamber 1 will be considered. Basically, it is almost the same as the case where the substrate having been processed in the processing chamber 3-1 is transferred from the processing chamber 3-1 to the transfer chamber 1, but the tray transfer mechanism that operates is not in the X direction but in the Y direction. The difference is that it is a transport mechanism and the support member to be retracted is a support member for the transport function in the X direction.

次に、搬送室1から処理室3−3に処理室3−3で処理すべき基板を載置したトレイを搬送する場合について考える。搬送室から処理室3−1への搬送とほぼ同様で同じであるので説明は省略する。   Next, consider a case where a tray on which a substrate to be processed in the processing chamber 3-3 is placed is transferred from the transfer chamber 1 to the processing chamber 3-3. The description is omitted because it is substantially the same as the transfer from the transfer chamber to the processing chamber 3-1.

処理室3−3から搬送室1へのトレイ8の搬送も、処理室3−1から搬送室1への搬送とほぼ同様であるので説明は省略する。   Since the transfer of the tray 8 from the processing chamber 3-3 to the transfer chamber 1 is substantially the same as the transfer from the process chamber 3-1 to the transfer chamber 1, description thereof will be omitted.

尚、処理室3−3に処理室3−3で処理した処理済の基板を載置したトレイがある場合には、上記の搬送をする前に先ず処理済の基板を載置したトレイ8を処理室3−3より搬送室1に排出する必要がある。   In addition, when there is a tray on which the processed substrate processed in the processing chamber 3-3 is placed in the processing chamber 3-3, the tray 8 on which the processed substrate is first placed before carrying out the above transport. It is necessary to discharge from the processing chamber 3-3 to the transfer chamber 1.

この場合も、前記した処理室3−1から処理済の基板を処理室3−1から搬送室1に排出する工程とほぼ同様であるので説明は省略する。   Also in this case, since the process is substantially the same as the process of discharging the processed substrate from the processing chamber 3-1 to the transfer chamber 1 from the processing chamber 3-1, the description is omitted.

搬送室1から処理済基板を載置したトレイ8をロード/アンロード室2へ搬送する場合について考える。先ず、搬送室1とロード/アンロード室との間のスリットバルブ5−0を開ける。ついで、搬送室1の処理済基板が載置されたトレイが載っている棚22を、ロード/アンロード室2に搬送する位置にエレベータ機構6を動作して移動する。即ち、搬送レベルを一致させる。その後、搬送室1のトレイをロード/アンロード室に搬送する為に、搬送室1のY方向のトレイ搬送機構の支持部材15−3、15−4を真空シリンダ14−3、14−4を動作させて、トレイ8のラックギア9−3、9−4にピニオンギア12−3、12−4に噛み合う位置まで移動させる。また、搬送の妨げにならいないように、X方向は搬送機構の支持部材15−1,15−2を真空シリンダ14−1,14−2を動作して退避させる。その後、搬送室1及びロード/アンロード室2の双方のY方向のトレイ搬送機構基を動作させて搬送室1の処理済の基板を載置したトレイ8をロード/アンロード室2に搬送する。搬送完了後、スリットバルブ5−0を閉じる。   Consider a case where the tray 8 on which the processed substrate is placed is transferred from the transfer chamber 1 to the load / unload chamber 2. First, the slit valve 5-0 between the transfer chamber 1 and the load / unload chamber is opened. Next, the elevator mechanism 6 is operated to move to a position where the shelf 22 on which the tray on which the processed substrate in the transfer chamber 1 is placed is placed is transferred to the load / unload chamber 2. That is, the transport levels are matched. Thereafter, in order to transport the tray of the transport chamber 1 to the load / unload chamber, the support members 15-3 and 15-4 of the tray transport mechanism in the Y direction of the transport chamber 1 are attached to the vacuum cylinders 14-3 and 14-4. By operating, the rack gears 9-3 and 9-4 of the tray 8 are moved to positions where they are engaged with the pinion gears 12-3 and 12-4. Further, in order not to hinder the conveyance, the support members 15-1 and 15-2 of the conveyance mechanism are retracted by operating the vacuum cylinders 14-1 and 14-2 in the X direction. Thereafter, the tray transport mechanism base in the Y direction in both the transport chamber 1 and the load / unload chamber 2 is operated to transport the tray 8 on which the processed substrate in the transport chamber 1 is placed to the load / unload chamber 2. . After the conveyance is completed, the slit valve 5-0 is closed.

処理済の基板7を回収する場合には、ロックバルブ4を開く。トレイ8上の処理済の基板7をロボット等を使用して回収する。そして、さらに新しい基板を処理する場合には、ロボット等で処理する基板7をトレイ8に載せる。その後、ロックバルブ4を閉し、スリットバルブ5−0を開じる。   When collecting the processed substrate 7, the lock valve 4 is opened. The processed substrate 7 on the tray 8 is collected using a robot or the like. Then, when processing a new substrate, the substrate 7 to be processed by a robot or the like is placed on the tray 8. Thereafter, the lock valve 4 is closed and the slit valve 5-0 is opened.

以上の動作を繰り返すことによって、基板処理を継続することが出来る。   By repeating the above operations, the substrate processing can be continued.

以下に、本発明に係わる基板処理装置を使用する工程を有する電子装置の製造方法について説明する。特に、太陽電池の製造方法について説明する。   Below, the manufacturing method of the electronic device which has the process of using the substrate processing apparatus concerning this invention is demonstrated. In particular, a method for manufacturing a solar cell will be described.

図6は、代表的なCu−In−Ga−Se(以降CIGSとする)系化合物太陽電池の断面図である。111は基板2としてのガラス又はステンレス等のフィルム、112は裏面電極であるMo層、113は起電部であるCIGS化合物層、114は例えばCdSよりなるバッファ層、115は窓層であるAZO層である。   FIG. 6 is a cross-sectional view of a typical Cu—In—Ga—Se (hereinafter referred to as CIGS) based compound solar cell. 111 is a film of glass or stainless steel as the substrate 2, 112 is a Mo layer as a back electrode, 113 is a CIGS compound layer as an electromotive portion, 114 is a buffer layer made of, for example, CdS, and 115 is an AZO layer as a window layer It is.

ここで、AZO層は、ZnO(酸化亜鉛)(115−1)、GZO(ガリウムがドープ酸化亜鉛)(115-2)、AZO(Alがドープされた酸化亜鉛)(115−3)の三層を積層させて形成することが出来る。   Here, the AZO layer consists of three layers of ZnO (zinc oxide) (115-1), GZO (gallium-doped zinc oxide) (115-2), and AZO (Al-doped zinc oxide) (115-3). Can be laminated.

CIGS系化合物太陽電池の製造方法の一例を説明する。基板111上に裏面電極112であるMo層をスパッタリング法で成膜した後に起電部113である光吸収層を形成する。光吸収層は、CaGa合金+Inの2層積層の後、HSeのガス雰囲気中で高温アニールずることにより形成することができる。バッファ層としてのCdSは、ケミカルバスデポジション方式(以降CBDと略記する)で形成する。最後に窓層115であるAZOをスパッタリング法で成膜する。 An example of the manufacturing method of a CIGS type compound solar cell will be described. A Mo layer that is the back electrode 112 is formed on the substrate 111 by a sputtering method, and then a light absorption layer that is the electromotive portion 113 is formed. The light absorption layer can be formed by performing high-temperature annealing in a gas atmosphere of H 2 Se after two-layer stacking of CaGa alloy + In. CdS as the buffer layer is formed by a chemical bath deposition method (hereinafter abbreviated as CBD). Finally, AZO which is the window layer 115 is formed by sputtering.

前述したように、窓層115であるAZO層を三層で形成する場合は、本発明に係わる図1に示したスパッタリング装置のような構成の装置で製造可能であり、処理室3-1のターゲットしてZnO、処理室3−2のターゲットしてGZO、処理室3−3のターゲットしてAZOを用いるとよい。   As described above, when the AZO layer as the window layer 115 is formed in three layers, it can be manufactured by an apparatus having a configuration such as the sputtering apparatus shown in FIG. 1 according to the present invention. ZnO may be used as the target, GZO may be used as the target of the processing chamber 3-2, and AZO may be used as the target of the processing chamber 3-3.

その場合に、本発明の係わる図1に示すようなトレイ式クラスタ型スパッタリング基板処理装置を使用することにより、トレイ8に装着しないと搬送できないようなフィルム基板に成膜する場合においても、回転機構を伴わずに、トレイ8を前後左右に移動可能な機構を配置した本発明の基板処理装置を使用することにより、装置の占有面積を小さくすることができる。   In that case, by using the tray-type cluster type sputtering substrate processing apparatus as shown in FIG. 1 according to the present invention, even when a film is formed on a film substrate that cannot be transported unless it is mounted on the tray 8, the rotation mechanism By using the substrate processing apparatus of the present invention in which a mechanism capable of moving the tray 8 back and forth and right and left is used, the area occupied by the apparatus can be reduced.

次に、本発明に係わる他の実施例について、図5を使用して説明する。図5は、無終端型インライン装置に本発明を適用した場合を示す。ここで、2はロード/アンロード室、3は処理室そして100はコーナチャンバである。各室又はチャンバはスリットバルブ5を介して繋がっており、各室の雰囲気を他の室から独立に制御できる構造となっている。また、ロード/アンロード室にはロックバルブ4が配されており大気とその内部を遮断できる構造となっている。   Next, another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a case where the present invention is applied to an endless inline device. Here, 2 is a load / unload chamber, 3 is a processing chamber, and 100 is a corner chamber. Each room or chamber is connected via a slit valve 5 so that the atmosphere of each room can be controlled independently from other rooms. Further, a lock valve 4 is arranged in the load / unload chamber so that the atmosphere and the inside thereof can be shut off.

本形式の装置は、直線状のインライン基板処理装置に比較し、装置の長さを小さく出来るので装置を設置するのが容易となる。特に、多数の膜を成膜する必要があり、その為多くの処理室を並べる必要がある際には、直線状に処理室を配置したインライン基板処理装置においてはいたずらに装置長が長くなってしまうが、そのような場合には特に有利である。また、基板の搬入位置と回収位置をほぼ同じ位置とすることができるので装置外で基板の輸送の負担を軽減できる。   Compared with a linear inline substrate processing apparatus, the apparatus of this type can reduce the length of the apparatus, so that it is easy to install the apparatus. In particular, when it is necessary to form a large number of films, and therefore it is necessary to arrange a large number of processing chambers, the in-line substrate processing apparatus in which the processing chambers are arranged in a straight line unnecessarily increases the length of the apparatus. In such a case, it is particularly advantageous. In addition, since the substrate loading position and the collection position can be made substantially the same position, the burden of transporting the substrate outside the apparatus can be reduced.

このような場合には、コーナチャンバ100においては、トレイをX方向からY方向又はY方向からX方向に回転する必要がある。従って、コーナチャンバの大きさが他の処理室の大きさと比較し大きくなってしまうと問題があった。   In such a case, in the corner chamber 100, it is necessary to rotate the tray from the X direction to the Y direction or from the Y direction to the X direction. Therefore, there is a problem when the size of the corner chamber becomes larger than the size of other processing chambers.

本発明に係わる搬送室をコーナチャンバの構造として採用することにより、ほぼ他の処理室と同等の大きさをすることが出来る。   By adopting the transfer chamber according to the present invention as the structure of the corner chamber, the size can be made substantially the same as that of other processing chambers.

但し、この場合は、搬送室1においては、複数のトレイを収納する必要はないため、X第一の直線方向であるX方向及び第二の直線方向であるY方向で決定される面に交差する方向にトレイ移動する移動手段例えばエレベータ機構は必ずしも必要はない。従って、その分構造を簡単にすることが可能である。   However, in this case, since it is not necessary to store a plurality of trays in the transfer chamber 1, it intersects the plane determined by the X direction that is the first X linear direction and the Y direction that is the second linear direction. The moving means for moving the tray in the direction of moving, such as an elevator mechanism, is not always necessary. Therefore, the structure can be simplified correspondingly.

以上、添付図面を参照して本願の好ましい実施形態、実施例を説明したが、本発明はかかる実施形態、実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲のおいて種々の形態に変更可能である。   The preferred embodiments and examples of the present application have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and examples, and is understood from the description of the claims. It can be changed into various forms within the range.

1 搬送室
2 ロード/アンロード室
3 処理室
4 ロックバルブ
5 スリットバルブ
9 ラックギア
10 ころガイド
11 トレイ搬送機構
12 ピニオンギア
13 ころ
14 真空シリンダ
15 支持部材
16 エレベータ昇降用モータ
17 ボールネジ
19 底板
20 支持板
21 柱部材
22 棚
23 ベローズ
25 ピストン
26 圧縮ガス流入・流出孔
27 ケース
28 ベローズ
29 底板
30 溝
100 コーナチャンバ
111 基板
112 裏面電極(Mo層)
113 光吸収層(CIGS化合物層)
114 バッファ層
115 窓層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer chamber 2 Load / unload chamber 3 Processing chamber 4 Lock valve 5 Slit valve 9 Rack gear 10 Roller guide 11 Tray transfer mechanism
12 pinion gear 13 roller 14 vacuum cylinder 15 support member 16 elevator lifting motor 17 ball screw 19 bottom plate 20 support plate 21 column member 22 shelf 23 bellows 25 piston 26 compressed gas inflow / outflow hole 27 case 28 bellows 29 bottom plate 30 groove 100 corner chamber 111 Substrate 112 Back electrode (Mo layer)
113 Light Absorption Layer (CIGS Compound Layer)
114 Buffer layer 115 Window layer

Claims (6)

第一の真空室、
前記第一の真空室対して第一の直線方向に接して配された第二の真空室、
前記第一の真空室対して第二の直線方向に接して配された第三の真空室
前記第一の真空室から第二の真空室に向かう前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第一のトレイ搬送機構、
前記第一の真空室から第三の真空室に向かう前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第二のトレイ搬送機構、
前記トレイ搬送機構は、基板が載置されている面の反対側のトレイの面に位置する構成と前記反対側のトレイの面に対応する前記真空室側の構成からなり、
前記第一の真空室に位置する前記第一のトレイ搬送機構及び前記第二のトレイ搬送機構の交差部で前記第一のトレイ搬送機構及び前記第二のトレイ搬送機構のいずれかのトレイ搬送機構の前記真空室側の構成を搬送レベルから退避させる機構を有し、
前記第一の真空室の前記第二の搬送機構の前記真空室側の構成を前記搬送レベルから退避させて前記第一の真空室及び前記第二の真空室の間で前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送し、
前記第一の真空室の前記第一のトレイ搬送機構の前記真空室側の構成を前記搬送レベルから退避させて前記第一の真空室及び前記第三の真空室の間で前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送することを特徴とする基板処理装置。
First vacuum chamber,
A second vacuum chamber disposed in contact with the first vacuum chamber in a first linear direction;
A third vacuum chamber arranged in contact with the first vacuum chamber in a second linear direction The tray is transported along the first linear direction from the first vacuum chamber toward the second vacuum chamber. A first tray transport mechanism,
A second tray transport mechanism for transporting the tray along the second linear direction from the first vacuum chamber toward the third vacuum chamber;
The tray transport mechanism has a configuration located on the surface of the tray opposite to the surface on which the substrate is placed and a configuration on the vacuum chamber side corresponding to the surface of the opposite tray.
The tray transport mechanism of either the first tray transport mechanism or the second tray transport mechanism at the intersection of the first tray transport mechanism and the second tray transport mechanism located in the first vacuum chamber Having a mechanism for retracting the configuration on the vacuum chamber side from the transport level,
The first linear direction between the first vacuum chamber and the second vacuum chamber by retracting the configuration on the vacuum chamber side of the second transport mechanism of the first vacuum chamber from the transport level. Convey the tray along
The configuration on the vacuum chamber side of the first tray transport mechanism of the first vacuum chamber is withdrawn from the transport level, and the second straight line between the first vacuum chamber and the third vacuum chamber. A substrate processing apparatus for transporting a tray along a direction.
更に、前記交差部に位置する前記第一の直線方向及び第二の直線方向で決定される面に対して交差する方向にトレイを移動する移動手段を有し、
前記移動手段は、前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第一のトレイ搬送機構及び前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第二のトレイ搬送機構を有する第一のトレイ載置面並びに前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第一のトレイ搬送機構及び前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第二のトレイ搬送機構を有する第二トレイ載置面を有し、
前記移動手段を動作させ、前記第一のトレイ載置面に係わる前記第一のトレイ搬送機構の搬送レベルと前記第二の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第一のトレイ載置面の前記第二のトレイ搬送機構の第一のトレイ載置面の側の構成を退避させて前記第一のトレイ載置面と第二の真空室の間で前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送し、
前記移動手段を動作させ、前記第二のトレイ載置面に係わる前記第一のトレイ搬送機構の搬送レベルと前記第二の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第二のトレイ載置面の前記第二のトレイ搬送機構の第二のトレイ載置面の側の構成を退避させて前記第二のトレイ載置面と第二の真空室の間で前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送し、
前記移動手段を動作させ、前記第一のトレイ載置面に係わる前記第二のトレイ搬送機構の搬送レベルと前記第三の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第一のトレイ載置面の前記第一のトレイ搬送機構の第一のトレイ載置面の側の構成を退避させて前記第一のトレイ載置面と第三の真空室の間で前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送し、
前記移動手段を動作させ、前記第二のトレイ載置面に係わる前記第二のトレイ搬送機構の搬送レベルと前記第三の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第二のトレイ載置面の前記第一のトレイ搬送機構の第二のトレイ載置面の側の機構を退避させて前記第二のトレイ載置面と第三の真空室の間で前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送することを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
Furthermore, it has a moving means for moving the tray in a direction intersecting with the plane determined by the first linear direction and the second linear direction located at the intersection,
The moving means includes a first tray conveying mechanism that conveys a tray along the first linear direction and a second tray conveying mechanism that conveys the tray along the second linear direction. A second tray mounting having a mounting surface and a first tray transport mechanism for transporting the tray along the first linear direction and a second tray transport mechanism for transporting the tray along the second linear direction Has a surface,
The moving means is operated so that the transport level of the first tray transport mechanism related to the first tray mounting surface matches the transport level of the tray transport mechanism of the second vacuum chamber, and the first tray The first linear direction between the first tray mounting surface and the second vacuum chamber by retracting the configuration of the mounting surface on the first tray mounting surface side of the second tray transport mechanism Convey the tray along
The moving means is operated so that the transport level of the first tray transport mechanism related to the second tray mounting surface matches the transport level of the tray transport mechanism of the second vacuum chamber, and the second tray The first linear direction between the second tray mounting surface and the second vacuum chamber by retracting the configuration of the mounting surface on the second tray mounting surface side of the second tray transport mechanism Convey the tray along
The moving means is operated so that the transport level of the second tray transport mechanism related to the first tray mounting surface matches the transport level of the tray transport mechanism of the third vacuum chamber, and the first tray The second linear direction between the first tray mounting surface and the third vacuum chamber by retracting the configuration of the first tray mounting surface side of the first tray transport mechanism of the mounting surface Convey the tray along
The moving means is operated so that the transport level of the second tray transport mechanism related to the second tray mounting surface matches the transport level of the tray transport mechanism of the third vacuum chamber, and the second tray The second linear direction between the second tray mounting surface and the third vacuum chamber by retracting the mechanism on the second tray mounting surface side of the first tray conveying mechanism of the mounting surface The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein the tray is transported along the substrate.
前記第一の真空室に対して前記第一の直線方向に沿って前記第二の真空室の反対側に前記第一の真空室に接して配された第四の真空室及び
前記第一の真空室に対して前記第二の直線方向に沿って前記第三の真空室の反対側に前記第一の真空室に接して配された第五の真空室
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の基板処理装置。
A fourth vacuum chamber disposed in contact with the first vacuum chamber on the opposite side of the second vacuum chamber along the first linear direction with respect to the first vacuum chamber; and the first vacuum chamber A fifth vacuum chamber disposed on the opposite side of the third vacuum chamber along the second linear direction with respect to the vacuum chamber and in contact with the first vacuum chamber. 3. The substrate processing apparatus according to 1 or 2.
請求項2及び3項に記載のトレイ載置面のトレイ搬送機構は、基板が載置されている面の反対側のトレイの面に取り付けられているラックギア及びころガイドと、前記反対側のトレイの面に対応する前記トレイ載置面に配されているピニオンギア、ころ並びにピニオンギア及びころの支持部材を有することを特徴とする請求項2又は3に記載の基板処理装置。 4. A tray transfer mechanism for a tray mounting surface according to claim 2 and 3, wherein a rack gear and a roller guide attached to a surface of the tray opposite to the surface on which the substrate is mounted, and the tray on the opposite side 4. The substrate processing apparatus according to claim 2, further comprising: a pinion gear disposed on the tray mounting surface corresponding to the surface of the tray, a roller, and a support member for the pinion gear and the roller. 請求項1に記載のトレイ搬送機構は、基板が載置されている面の反対側のトレイの面に取り付けられているラックギア及びころガイドと、前記反対側のトレイの面に対応する前記真空室側に配されているピニオンギア、ころ並びにピニオンギア及びころの支持部材を有することを特徴とする請求項1に記載の真空基板処理装置。 The tray transport mechanism according to claim 1, wherein a rack gear and a roller guide attached to a surface of a tray opposite to a surface on which a substrate is placed, and the vacuum chamber corresponding to the surface of the opposite tray The vacuum substrate processing apparatus according to claim 1, further comprising: a pinion gear disposed on the side, a roller, and a support member for the pinion gear and the roller. 第一の真空室対して第一の直線方向に接して第二の真空室を配し、前記第一の真空室対して第二の直線方向に接して第三の真空室を配す第一の工程、
前記第一の真空室から第二の真空室に向かう前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第二の工程、
前記第一の真空室から第三の真空室に向かう前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第三の工程、
前記第一の直線方向及び第二の直線方向で決定される面に対して交差する方向に、前記第一の直線方向及び第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構を有する第一のトレイ載置面並びに前記第一の直線方向及び第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構を有する第二のトレイ載置面を移動する第四の工程、
前記トレイ載置面を移動させ、前記第一のトレイ載置面に係わる前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構と前記第二の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第一のトレイ載置面の前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構の一部を退避させて前記第一のトレイ載置面と前記第二の真空室の間で前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第五の工程、
前記トレイ載置面を移動させ、前記第二のトレイ載置面に係わる前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構と前記第二の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第二のトレイ載置面の前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構の一部を退避させて前記第二のトレイ載置面と前記第二の真空室の間で前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送する第六の工程、
前記トレイ載置面を移動させ、前記第一のトレイ載置面に係わる前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構と前記第三の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第一のトレイ載置面の前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構の一部を退避させて前記第一のトレイ載置面と前記第三の真空室の間で前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第七の工程及び、
前記トレイ載置面を移動させ、前記第二のトレイ載置面に係わる前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構と前記第三の真空室のトレイ搬送機構の搬送レベルを一致させ、前記第二のトレイ載置面の前記第一の直線方向に沿ってトレイを搬送するトレイ搬送機構の一部を退避させて前記第二のトレイ載置面と前記第三の真空室の間で前記第二の直線方向に沿ってトレイを搬送する第八の工程
を有することを特徴とする電子装置の製造方法。
A first vacuum chamber is disposed in contact with the first vacuum chamber in the first linear direction, and a second vacuum chamber is disposed in contact with the first vacuum chamber in the second linear direction. The process of
A second step of transporting the tray along the first linear direction from the first vacuum chamber toward the second vacuum chamber;
A third step of conveying the tray along the second linear direction from the first vacuum chamber toward the third vacuum chamber;
A tray transport mechanism configured to transport the tray along the first linear direction and the second linear direction in a direction intersecting with the plane determined by the first linear direction and the second linear direction; A fourth step of moving a second tray mounting surface having a tray mounting surface and a tray transport mechanism for transporting the tray along the first linear direction and the second linear direction;
The transport level of the tray transport mechanism that moves the tray mounting surface and transports the tray along the first linear direction related to the first tray mounting surface and the transport level of the tray transport mechanism of the second vacuum chamber. The first tray mounting surface and the second vacuum chamber are made to retreat by retracting a part of a tray transport mechanism that transports the tray along the second linear direction of the first tray mounting surface. A fifth step of conveying the tray along the first linear direction between,
The tray transfer surface is moved, and the transfer level of the tray transfer mechanism for transferring the tray along the first linear direction related to the second tray mount surface and the tray transfer mechanism of the second vacuum chamber are set. The second tray mounting surface and the second vacuum chamber are made to retreat by retracting a part of the tray transport mechanism that transports the tray along the second linear direction of the second tray mounting surface. A sixth step of conveying the tray along the first linear direction between,
The tray mounting surface is moved, and the transport level of the tray transport mechanism for transporting the tray along the second linear direction related to the first tray mounting surface and the transport level of the tray transport mechanism of the third vacuum chamber are set. The first tray mounting surface and the third vacuum chamber are made to retreat by retracting a part of the tray transport mechanism that transports the tray along the first linear direction of the first tray mounting surface. A seventh step of conveying the tray along the second linear direction between, and
The transport level of the tray transport mechanism that moves the tray mounting surface and transports the tray along the second linear direction related to the second tray mounting surface and the tray transport mechanism of the third vacuum chamber is set. The second tray mounting surface and the third vacuum chamber are made to retreat by retracting a part of the tray transport mechanism that transports the tray along the first linear direction of the second tray mounting surface. An electronic device manufacturing method comprising an eighth step of conveying the tray along the second linear direction between the two.
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