JP2011137785A - Analyzer - Google Patents

Analyzer Download PDF

Info

Publication number
JP2011137785A
JP2011137785A JP2010000243A JP2010000243A JP2011137785A JP 2011137785 A JP2011137785 A JP 2011137785A JP 2010000243 A JP2010000243 A JP 2010000243A JP 2010000243 A JP2010000243 A JP 2010000243A JP 2011137785 A JP2011137785 A JP 2011137785A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
magnetic flux
magnetic
cleaning
cleaning tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010000243A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mizuki Nakamura
瑞木 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beckman Coulter Inc
Original Assignee
Beckman Coulter Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beckman Coulter Inc filed Critical Beckman Coulter Inc
Priority to JP2010000243A priority Critical patent/JP2011137785A/en
Publication of JP2011137785A publication Critical patent/JP2011137785A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyzer allowing an insert to be efficiently washed, which is inserted into a liquid containing magnetic particles. <P>SOLUTION: This analyzer for analyzing a specimen by using a reagent containing magnetic particles, includes a reagent probe 22a inserted into a container with magnetic particles contained therein and a probe washer for washing the reagent probe 22a. The probe washer is equipped with an electromagnet 629e for supplying magnetic force to the interior of a washing tank 629a supplied with washing liquid, causing a magnetic field to be generated in the washing tank 629a together with a liquid flow of the washing liquid Wb. Since magnetic particles 51 attracted to the surface of the reagent probe 22a can be removed, it is made possible to efficiently wash the reagent probe 22a. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、検体に含まれる測定対象物と試薬に含まれる磁性粒子との反応物の光学的特性をもとに検体を分析する分析装置に関する。   The present invention relates to an analyzer for analyzing a specimen based on optical characteristics of a reaction product between a measurement object contained in the specimen and magnetic particles contained in a reagent.

分析装置は、血液検体や尿検体などの多数の液体検体に対する分析処理を同時に行い、さらに、多成分を迅速に、かつ、高精度で分析できるため、免疫検査、生化学検査、輸血検査などさまざまな分野での検査に用いられている。このうち、免疫学検査を行う分析装置においては、抗体抗原反応を利用して検体中の分析対象を検出している。すなわち、このような分析装置においては、分析対象と特異的に結合する抗体または抗原を有する磁性粒子を含む試薬と、分析対象と特異的に結合する抗体または抗原を有する標識物質を含む試薬とを検体内に分注し、分析対象の抗原または抗体と磁性粒子、標識物質とを結合させた反応物を生成後、この反応物の光学的特性を取得することによって、検体内の分析対象を検出している。そして、分析装置においては、分析処理が終了するごとに、試薬および検体を分注する各試薬プローブを洗浄することによって、分析装置内の汚染を防止している。   The analyzer can perform analysis processing on a large number of liquid samples such as blood samples and urine samples at the same time. In addition, it can analyze multiple components quickly and with high accuracy. It is used for inspection in various fields. Among these, in an analyzer for performing an immunological test, an analysis target in a sample is detected using an antibody-antigen reaction. That is, in such an analyzer, a reagent containing magnetic particles having an antibody or antigen that specifically binds to the analyte and a reagent containing a labeling substance having an antibody or antigen that specifically binds to the analyte. After dispensing into the sample and generating a reaction product that combines the antigen or antibody to be analyzed with magnetic particles and a labeling substance, the analyte in the sample is detected by acquiring the optical properties of the reaction product. is doing. In the analyzer, each time the analysis process is completed, the reagent probe for dispensing the reagent and the specimen is washed to prevent contamination in the analyzer.

ここで、各試薬プローブの洗浄機構として、排液口を有する洗浄槽内に分注処理の終了した試薬プローブを挿入し、排液口からの排液流量よりも洗浄層内への洗浄液の供給流量が多くなるように洗浄槽内へ洗浄液を供給して試薬プローブ外側を洗浄する洗浄機構が提案されている(たとえば特許文献1参照)。   Here, as a cleaning mechanism for each reagent probe, the dispensed reagent probe is inserted into a cleaning tank having a drain port, and the cleaning liquid is supplied into the cleaning layer rather than the drain flow rate from the drain port. There has been proposed a cleaning mechanism that supplies the cleaning liquid into the cleaning tank so as to increase the flow rate and cleans the outside of the reagent probe (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−240787号公報JP 2003-240787 A

ここで、試薬プローブは、金属製であるため、表面に磁性粒子が付着しやすく、磁性粒子を含む試薬を分注した後も、試薬プローブ表面に磁性粒子が付着したまま残存してしまう場合が多い。しかしながら、従来の洗浄機構においては、単に試薬プローブ外側に洗浄液を流すだけであるため、試薬プローブ表面に付着したまま残存する磁性粒子を効率よく除去することが難しかった。特に、試薬プローブの洗浄処理の場合、試薬プローブ内部に対しては洗浄液の吸引および吐出を繰り返すことによって液圧をかけることができ、この液圧で十分に洗浄することができるのに対し、試薬プローブの外部表面は、液圧をかけることができず液流のみで磁性体を除去しなければならず、磁性粒子が残存する場合があった。このため、従来の分析装置においては、分析装置内の汚染を防止するため、分析処理ごとに使い捨ての保護用キャップを試薬プローブ先端に装着し、分注処理を行なっていた。   Here, since the reagent probe is made of metal, the magnetic particles are likely to adhere to the surface, and even after dispensing the reagent containing the magnetic particles, the magnetic particles may remain attached to the surface of the reagent probe. Many. However, in the conventional cleaning mechanism, it is difficult to efficiently remove the magnetic particles remaining on the reagent probe surface because the cleaning liquid is simply flowed to the outside of the reagent probe. In particular, in the case of the cleaning process of the reagent probe, the liquid pressure can be applied to the inside of the reagent probe by repeating the suction and discharge of the cleaning liquid. The external surface of the probe cannot be applied with a hydraulic pressure, and the magnetic material must be removed only by a liquid flow, and magnetic particles sometimes remain. For this reason, in the conventional analyzer, in order to prevent contamination in the analyzer, a disposable protective cap is attached to the tip of the reagent probe for each analysis process, and the dispensing process is performed.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、磁性粒子を含む液体内に挿入される挿入部材の効率的な洗浄処理を可能とした分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an analyzer that enables efficient cleaning of an insertion member inserted into a liquid containing magnetic particles.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる分析装置は、磁性粒子を含む試薬を用いて検体を分析する分析装置において、前記磁性粒子が含まれる容器内に挿入される挿入部材と、前記挿入部材を洗浄する洗浄手段と、を備え、前記洗浄手段は、洗浄液が供給される洗浄槽と、前記洗浄槽内に磁界を発生させる磁界発生手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an analyzer according to the present invention is inserted into a container containing magnetic particles in an analyzer that analyzes a sample using a reagent containing magnetic particles. An insertion member; and a cleaning unit that cleans the insertion member, the cleaning unit including a cleaning tank to which a cleaning liquid is supplied, and a magnetic field generation unit that generates a magnetic field in the cleaning tank. Features.

また、この発明にかかる分析装置は、前記洗浄槽内における前記磁界発生手段による磁界の発生を制御する洗浄槽磁界制御手段をさらに備え、前記洗浄槽磁界制御手段は、前記洗浄手段によって前記集磁部材が洗浄される場合に前記磁界発生手段に前記洗浄層内における磁界を発生させることを特徴とする。   The analyzer according to the present invention further comprises a cleaning tank magnetic field control means for controlling the generation of a magnetic field by the magnetic field generating means in the cleaning tank, and the cleaning tank magnetic field control means is configured to collect the magnetic flux by the cleaning means. When the member is cleaned, the magnetic field generating means generates a magnetic field in the cleaning layer.

また、この発明にかかる分析装置は、前記磁界発生手段は、電磁石を備え、前記洗浄槽磁界制御手段は、前記電磁石へ供給する電流を制御することによって、前記洗浄槽内における磁界発生手段による磁界の発生を制御することを特徴とする。   In the analyzer according to the present invention, the magnetic field generating means includes an electromagnet, and the cleaning tank magnetic field control means controls a current supplied to the electromagnet, thereby controlling the magnetic field generated by the magnetic field generating means in the cleaning tank. It is characterized by controlling the occurrence of.

また、この発明にかかる分析装置は、前記磁界発生手段は、永久磁石と、前記永久磁石を、前記洗浄槽に近接した位置または前記永久磁石による磁界が前記洗浄槽内に及ばない位置のいずれかに移送する磁石移送手段と、を備え、前記洗浄槽磁界制御手段は、前記磁石移送手段に、前記永久磁石を前記洗浄槽に近接した位置に移送させることによって前記磁界発生手段に前記洗浄槽内における磁界を発生させ、前記永久磁石を前記永久磁石による磁界が洗浄槽に及ばない位置に移送させることによって前記磁界発生手段に前記洗浄槽内における磁界の発生を停止させることを特徴とする。   Further, in the analyzer according to the present invention, the magnetic field generating means is either a permanent magnet and a position where the permanent magnet is close to the cleaning tank or a position where the magnetic field by the permanent magnet does not reach the cleaning tank. The cleaning tank magnetic field control means for causing the magnet transfer means to transfer the permanent magnet to a position close to the cleaning tank to cause the magnetic field generating means to move into the cleaning tank. And generating the magnetic field in the cleaning tank by causing the magnetic field generating means to stop the generation of the magnetic field in the cleaning tank by moving the permanent magnet to a position where the magnetic field generated by the permanent magnet does not reach the cleaning tank.

本発明は、磁性粒子を含む試薬を用いて検体を分析する分析装置において、磁性粒子が含まれる容器内に挿入される挿入部材と、挿入部材を洗浄する洗浄手段とを備え、洗浄手段は、洗浄槽内に磁界を発生させる磁界発生手段とを備えることによって、洗浄液の液流とともに洗浄槽内に磁界を発生させることによって、挿入部材表面に吸着した磁性粒子を挿入部材表面から除去できるため、磁性粒子を含む液体内に挿入される挿入部材の効率的な洗浄処理を可能にする。   The present invention, in an analyzer for analyzing a sample using a reagent containing magnetic particles, comprises an insertion member inserted into a container containing magnetic particles, and a cleaning means for cleaning the insertion member, By providing a magnetic field generating means for generating a magnetic field in the cleaning tank, by generating a magnetic field in the cleaning tank along with the flow of the cleaning liquid, it is possible to remove the magnetic particles adsorbed on the surface of the insertion member from the surface of the insertion member. An efficient cleaning process of the insertion member inserted into the liquid containing magnetic particles is enabled.

図1は、実施の形態1にかかる分析装置の構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the analyzer according to the first embodiment. 図2は、図1に示す集磁棒移送部、測光部および集磁棒洗浄部の概略を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the magnetic flux collecting rod transfer unit, the photometry unit, and the magnetic flux collecting rod cleaning unit shown in FIG. 図3は、図1に示す分析装置における検体内の測定対象物、試薬中に含まれる磁性粒子および標識粒子の反応と、測光部による測定処理とを説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the measurement object in the sample, the reaction of the magnetic particles and the label particles contained in the reagent, and the measurement process by the photometry unit in the analyzer shown in FIG. 図4は、図2に示す集磁棒の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the magnetic flux collecting rod shown in FIG. 図5は、図2に示す集磁棒の先端部分を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a tip portion of the magnetic flux collecting rod shown in FIG. 図6は、図2に示す集磁棒の洗浄処理時における磁力の無効化を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the invalidation of the magnetic force during the cleaning process of the magnetic flux collecting rod shown in FIG. 図7は、図1に示す分析装置の要部における複合体の回収処理から集磁棒洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure from the recovery process of the complex to the magnet bar cleaning process in the main part of the analyzer shown in FIG. 図8は、図2に示す集磁棒の先端部分の他の例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing another example of the tip portion of the magnetic flux collecting rod shown in FIG. 図9は、実施の形態1にかかる分析装置の他の構成を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating another configuration of the analyzer according to the first embodiment. 図10は、図9に示す集磁棒の断面図である。10 is a sectional view of the magnetic flux collecting rod shown in FIG. 図11は、図9に示す集磁棒の反応容器内での回収処理時における磁力の有効化を説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the activation of the magnetic force during the recovery process of the magnetic collecting rod shown in FIG. 9 in the reaction vessel. 図12は、図9に示す集磁棒の洗浄処理時における磁力の無効化を説明する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the invalidation of the magnetic force during the cleaning process of the magnetic flux collecting rod shown in FIG. 図13は、図9に示す分析装置の要部における複合体の回収処理から集磁棒洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the processing procedure from the complex recovery process to the magnet bar cleaning process in the main part of the analyzer shown in FIG. 図14は、実施の形態2にかかる分析装置の構成を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a configuration of the analyzer according to the second embodiment. 図15は、図14に示す集磁棒洗浄部に備わる洗浄槽の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of the cleaning tank provided in the magnetic flux collecting bar cleaning section shown in FIG. 図16は、図14に示す集磁棒の洗浄処理時における磁力の無効化を説明する図である。FIG. 16 is a diagram for explaining the invalidation of the magnetic force during the cleaning process of the magnetic flux collecting rod shown in FIG. 図17は、図14に示す分析装置の要部における複合体の回収処理から集磁棒洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a processing procedure from the complex recovery process to the magnet bar cleaning process in the main part of the analyzer shown in FIG. 図18は、図14に示す集磁棒洗浄部に備わる洗浄槽の他の例を示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing another example of the cleaning tank provided in the magnetic flux collecting bar cleaning section shown in FIG. 図19は、図14に示す集磁棒洗浄部に備わる洗浄槽の他の例を示す横断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing another example of the cleaning tank provided in the magnetic flux collecting bar cleaning section shown in FIG. 図20は、実施の形態2にかかる分析装置の他の構成を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic diagram illustrating another configuration of the analyzer according to the second embodiment. 図21は、図20に示す集磁棒洗浄部に備わる洗浄槽の断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view of the cleaning tank provided in the magnetic flux collecting bar cleaning section shown in FIG. 図22は、図21に示す洗浄槽の要部の説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of a main part of the cleaning tank shown in FIG. 図23は、図20に示す分析装置における集磁棒の洗浄処理を説明する図である。FIG. 23 is a diagram for explaining the magnetic rod cleaning process in the analyzer shown in FIG. 図24は、図20に示す分析装置の要部における複合体の回収処理から集磁棒洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing the processing procedure from the complex recovery process to the magnet bar cleaning process in the main part of the analyzer shown in FIG. 図25は、図14に示す分析装置における集磁棒の他の例を説明する図である。FIG. 25 is a diagram for explaining another example of the magnetic flux collecting rod in the analyzer shown in FIG. 図26は、図25に示す集磁棒を備えた分析装置の要部における複合体の回収処理から集磁棒洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 26 is a flowchart showing a processing procedure from the recovery process of the complex to the cleaning process of the magnetic collecting bar in the main part of the analyzer equipped with the magnetic collecting bar shown in FIG. 図27は、図20に示す分析装置における集磁棒の他の例を説明する図である。FIG. 27 is a diagram for explaining another example of the magnetic collecting rod in the analyzer shown in FIG. 図28は、図27に示す集磁棒を備えた分析装置の要部における複合体の回収処理から集磁棒洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing a processing procedure from the recovery process of the complex to the cleaning process of the magnetic collecting rod in the main part of the analyzer equipped with the magnetic collecting rod shown in FIG. 図29は、実施の形態3にかかる分析装置の構成を示す模式図である。FIG. 29 is a schematic diagram illustrating the configuration of the analyzer according to the third embodiment. 図30は、図29に示すプローブ洗浄部が備えるプローブ洗浄槽の断面図である。FIG. 30 is a cross-sectional view of a probe cleaning tank provided in the probe cleaning unit shown in FIG. 図31は、図29に示す分析装置における試薬プローブの洗浄処理を説明する図である。FIG. 31 is a diagram for explaining the cleaning process of the reagent probe in the analyzer shown in FIG. 図32は、図29に示す分析装置の要部における第1試薬分注処理からプローブ洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 32 is a flowchart showing a processing procedure from the first reagent dispensing process to the probe cleaning process in the main part of the analyzer shown in FIG. 29. 図33は、図29に示すプローブ洗浄部に備わる洗浄槽の他の例を示す断面図である。FIG. 33 is a cross-sectional view showing another example of the cleaning tank provided in the probe cleaning section shown in FIG. 図34は、図29に示すプローブ洗浄部に備わる洗浄槽の他の例を示す横断面図である。34 is a cross-sectional view showing another example of the cleaning tank provided in the probe cleaning section shown in FIG. 図35は、実施の形態3にかかる分析装置の他の構成を示す模式図である。FIG. 35 is a schematic diagram illustrating another configuration of the analyzer according to the third embodiment. 図36は、図35に示すプローブ洗浄部が備えるプローブ洗浄槽の断面図である。36 is a cross-sectional view of a probe cleaning tank provided in the probe cleaning section shown in FIG. 図37は、図36に示すプローブ洗浄槽の要部の説明図である。FIG. 37 is an explanatory diagram of a main part of the probe cleaning tank shown in FIG. 図38は、図36に示す分析装置における試薬プローブの洗浄処理を説明する図である。FIG. 38 is a view for explaining the cleaning process of the reagent probe in the analyzer shown in FIG. 図39は、図36に示す分析装置の要部における第1試薬分注処理からプローブ洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 39 is a flowchart showing a processing procedure from the first reagent dispensing process to the probe cleaning process in the main part of the analyzer shown in FIG. 図40は、実施の形態1にかかる分析装置の他の構成を示す模式図である。FIG. 40 is a schematic diagram illustrating another configuration of the analyzer according to the first embodiment. 図41は、図40に示す分析装置における検体内の測定対象物、試薬中に含まれる磁性粒子および標識粒子の反応を説明する図である。FIG. 41 is a diagram for explaining the reaction of the measurement target in the sample, the magnetic particles contained in the reagent, and the label particles in the analyzer shown in FIG. 図42は、図40に示す分析装置における測光部による測定処理を説明する図である。FIG. 42 is a diagram for explaining measurement processing by the photometry unit in the analyzer shown in FIG.

以下に、本発明にかかる実施の形態である分析装置について、血液、尿または唾液などの体液検体に対して表面増強されたラマン散乱光(SERS)を測定して分析を行なう分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。   The following is an example of an analyzer that performs analysis by measuring surface-enhanced Raman scattered light (SERS) on a body fluid sample such as blood, urine, or saliva. explain. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
まず、実施の形態1について説明する。図1は、本実施の形態1にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図1に示すように、実施の形態1にかかる分析装置1は、検体に含まれる測定対象物と磁性粒子と標識物質との複合体に対してレーザ光を発し、複合体からの表面増強されたラマン散乱光を測定する測定機構2と、測定機構2を含む分析装置1全体の制御を行なうとともに測定機構2における測定結果の分析を行なう制御機構4とを備える。分析装置1は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体に対する分析を自動的に行なう。
(Embodiment 1)
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the analyzer according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the analyzer 1 according to the first embodiment emits a laser beam to a complex of a measurement object, a magnetic particle, and a labeling substance contained in a specimen, and the surface from the complex is enhanced. A measurement mechanism 2 that measures Raman scattered light, and a control mechanism 4 that controls the entire analyzer 1 including the measurement mechanism 2 and analyzes the measurement results in the measurement mechanism 2. The analyzer 1 automatically performs analysis on a plurality of specimens by the cooperation of these two mechanisms.

測定機構2について説明する。測定機構2は、大別して、反応テーブル10、検体移送部19、検体分注部20、第1試薬庫21、第1試薬分注部22、プローブ洗浄部23、第2試薬庫24、第2試薬分注部25、プローブ洗浄部26、攪拌部27、集磁棒移送部28、集磁棒洗浄部29、測光部30、容器洗浄部31を備える。   The measurement mechanism 2 will be described. The measurement mechanism 2 is roughly divided into a reaction table 10, a sample transfer unit 19, a sample dispensing unit 20, a first reagent storage 21, a first reagent dispensing unit 22, a probe cleaning unit 23, a second reagent storage 24, and a second. A reagent dispensing unit 25, a probe cleaning unit 26, a stirring unit 27, a magnetic flux collecting rod transfer unit 28, a magnetic flux collecting rod cleaning unit 29, a photometric unit 30, and a container cleaning unit 31 are provided.

反応テーブル10は、反応容器11への検体や試薬の分注、反応容器11の攪拌、洗浄を行うために反応容器11を所定の位置まで移送する。この反応テーブル10は、後述する制御部41の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル10の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。   The reaction table 10 transfers the reaction container 11 to a predetermined position in order to dispense a sample or reagent into the reaction container 11, to stir and wash the reaction container 11. The reaction table 10 is rotatable about a vertical line passing through the center of the reaction table 10 as a rotation axis by driving a drive mechanism (not shown) under the control of the control unit 41 described later.

検体移送部19は、血液、尿または唾液等の液体検体を収容した複数の検体容器19aを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック19bを備える。検体移送部19上の検体吸引位置に移送された検体容器19a内の検体は、検体分注部20によって、反応テーブル10上に配列して搬送される反応容器11に分注される。   The sample transfer unit 19 includes a plurality of sample racks 19b that hold a plurality of sample containers 19a that store liquid samples such as blood, urine, or saliva and sequentially transfer them in the direction of the arrows in the figure. The sample in the sample container 19a transferred to the sample aspiration position on the sample transfer unit 19 is dispensed by the sample dispensing unit 20 into the reaction container 11 that is arranged and transported on the reaction table 10.

検体分注部20は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアームを備える。このアームの先端部には、検体の吸引および吐出を行う検体プローブが取り付けられている。検体分注部20は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注部20は、上述した検体移送部19上の所定位置に移送された検体容器19aの中から検体プローブによって検体を吸引し、アームを図中反時計回りに旋回させ、反応テーブル10上の反応容器11内に検体を吐出する。   The sample dispensing unit 20 includes an arm that freely moves up and down in the vertical direction and rotates around a vertical line passing through its base end as a central axis. A sample probe for aspirating and discharging the sample is attached to the tip of the arm. The sample dispensing unit 20 includes an intake / exhaust mechanism using an unillustrated intake / exhaust syringe or piezoelectric element. The sample dispensing unit 20 sucks the sample from the sample container 19a transferred to the predetermined position on the sample transfer unit 19 with the sample probe, rotates the arm counterclockwise in the drawing, The specimen is discharged into the reaction container 11.

第1試薬庫21は、第1試薬が収容された第1試薬ボトル21aを複数収納できる。第2試薬庫24は、第2試薬が収容された第2試薬ボトル24aを複数収納できる。この第1試薬ボトル21a内の第1試薬、および、第2試薬ボトル24a内の第2試薬は、反応テーブル10の反応容器11内にそれぞれ分注される。第1試薬庫21および第2試薬庫24は、図示しない駆動機構が駆動することによって、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬ボトルを第1試薬分注部22または第2試薬分注部25による試薬吸引位置まで移送する。ここで、検体内の測定対象物は、たとえば、抗体、タンパク質、ペプチド、アミノ酸、炭水化物、ホルモン、ステロイド、ビタミン、細菌、DNA、RNA、細胞、ウィルスに加え、任意の抗原物質、ハプテン、抗体およびこれらの組み合わせなどがある。第1試薬は、分析対象である検体内の測定対象物と結合する抗原または抗体を固相した磁性粒子を含む試薬である。第2試薬は、検体内の測定対象物と結合する標識物質を含む試薬である。標識物質は、原子レベルの表面粗さを持つ金または銀を含む粒子であり、この金または銀を含む粒子の表面には、測定対象物と結合可能である抗原または抗体がコーティングされている。   The first reagent storage 21 can store a plurality of first reagent bottles 21a in which the first reagent is stored. The second reagent storage 24 can store a plurality of second reagent bottles 24a in which second reagents are stored. The first reagent in the first reagent bottle 21a and the second reagent in the second reagent bottle 24a are respectively dispensed into the reaction container 11 of the reaction table 10. The first reagent storage 21 and the second reagent storage 24 can be rotated clockwise or counterclockwise by driving a drive mechanism (not shown), and a desired reagent bottle can be moved to the first reagent dispensing unit 22 or the second reagent storage 22. 2. Transfer to the reagent aspirating position by the reagent dispensing unit 25. Here, the measurement object in the sample includes, for example, antibodies, proteins, peptides, amino acids, carbohydrates, hormones, steroids, vitamins, bacteria, DNA, RNA, cells, viruses, any antigenic substances, haptens, antibodies, and There are combinations of these. The first reagent is a reagent including magnetic particles solid-phased with an antigen or an antibody that binds to a measurement target in a sample that is an analysis target. The second reagent is a reagent containing a labeling substance that binds to the measurement target in the sample. The labeling substance is a particle containing gold or silver having an atomic surface roughness, and the surface of the particle containing gold or silver is coated with an antigen or an antibody that can bind to the measurement object.

第1試薬分注部22は、第1試薬の吸引および吐出を行なう試薬プローブが先端部に取り付けられ鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。第1試薬分注部22は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第1試薬分注部22は、第1試薬庫21によって所定位置に移動された第1試薬ボトル21a内の試薬を、試薬プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル10によって第1試薬吐出位置に搬送された反応容器11に分注する。第2試薬分注部25は、第1試薬分注部22と同様の構成を有し、第2試薬庫24によって所定位置に移動された第2試薬ボトル24a内の試薬を、試薬プローブによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル10によって第2試薬吐出位置に搬送された反応容器11に分注する。   The first reagent dispensing unit 22 has a reagent probe for aspirating and discharging the first reagent attached to the distal end portion, and can freely move up and down in the vertical direction and rotate around a vertical line passing through its base end portion. An arm is provided. The first reagent dispensing unit 22 includes a suction / discharge mechanism using a suction / discharge syringe or a piezoelectric element (not shown). The first reagent dispensing unit 22 sucks the reagent in the first reagent bottle 21a moved to a predetermined position by the first reagent storage 21 by the reagent probe, rotates the arm, and discharges the first reagent by the reaction table 10. Dispense into the reaction container 11 conveyed to the position. The second reagent dispensing unit 25 has the same configuration as that of the first reagent dispensing unit 22, and the reagent in the second reagent bottle 24a moved to a predetermined position by the second reagent storage 24 is aspirated by the reagent probe. Then, the arm is turned and dispensed into the reaction container 11 conveyed to the second reagent discharge position by the reaction table 10.

プローブ洗浄部23,26は、第1試薬分注部22の試薬プローブの軌跡上、第2試薬分注部25の試薬プローブの軌跡上にそれぞれ配置され、試薬プローブの内側と外側との洗浄を行う。試薬分注が終了した試薬プローブは、プローブ洗浄部23,26によって洗浄された後、次の試薬の分注処理を行なう。   The probe cleaning units 23 and 26 are disposed on the locus of the reagent probe of the first reagent dispensing unit 22 and on the locus of the reagent probe of the second reagent dispensing unit 25, respectively, and clean the inside and outside of the reagent probe. Do. After the reagent dispensing is completed, the reagent probe is washed by the probe washing units 23 and 26, and then the next reagent dispensing process is performed.

攪拌部27は、反応容器11に分注された検体と試薬との攪拌を行い、反応を促進させる。反応容器11内に分注された検体、第1試薬および第2試薬は、攪拌部27によって反応が促進される。この結果、反応容器11内には検体に含まれる測定対象物と磁性粒子と標識物質との複合体が生成する。この複合体は、磁性粒子を有する。この磁性粒子は、磁界が及ぶ領域に位置する場合には、この磁界において磁力を有し、磁界発生源に引き寄せられる。この結果、磁性粒子を有する複合体も磁界発生源に引き寄せられる。   The stirring unit 27 stirs the sample dispensed into the reaction container 11 and the reagent to promote the reaction. The reaction of the sample, the first reagent, and the second reagent dispensed in the reaction container 11 is promoted by the stirring unit 27. As a result, a complex of the measurement object, magnetic particles, and labeling substance contained in the specimen is generated in the reaction container 11. This composite has magnetic particles. When the magnetic particles are located in a region to which the magnetic field extends, the magnetic particles have a magnetic force in the magnetic field and are attracted to the magnetic field generation source. As a result, the composite having magnetic particles is also attracted to the magnetic field generation source.

集磁棒移送部28は、図2に示すように、反応容器内11に対して磁界を発生する集磁棒28aが先端部に取り付けられ昇降および回転を自在に行なうアーム28bを有する。集磁棒移送部28は、検体および試薬を収容し所定の集磁位置に位置する反応容器11の内部、後述する測光部30による測光位置、または、後述する集磁棒洗浄部29による洗浄位置に集磁棒28aを移送する。具体的には、集磁棒移送部28は、所定の軌跡L2にしたがって、反応テーブル10に移送される反応容器11であって軌跡L1上の所定の集磁位置に位置する反応容器11の内部、測光部30内部の測光位置、または、集磁棒洗浄部29の洗浄槽29a内部に、集磁棒28aを移送する。   As shown in FIG. 2, the magnetic flux collecting rod transporting portion 28 has an arm 28 b that is attached to the tip of a magnetic flux collecting rod 28 a that generates a magnetic field with respect to the reaction vessel 11 and that can freely move up and down. The magnetic flux collecting rod transfer unit 28 contains a sample and a reagent and is located in a predetermined magnetic flux collecting position, a photometric position by a photometric unit 30 described later, or a cleaning position by a magnetic rod cleaning unit 29 described later. The magnetic flux collecting rod 28a is transferred to Specifically, the magnetic flux collecting rod transfer unit 28 is a reaction vessel 11 that is transferred to the reaction table 10 according to a predetermined locus L2, and is located inside the reaction vessel 11 located at a predetermined magnetic collection position on the locus L1. Then, the magnetic flux collecting rod 28 a is transferred to the photometric position inside the photometric portion 30 or the cleaning tank 29 a of the magnetic flux collecting rod cleaning portion 29.

集磁棒移送部28は、図2に示すように、アーム28bの他端に接続し、このアーム28bの他端を通過する鉛直線が中心軸である支柱28cを有する。そして、集磁棒移送部28は、この支柱28cを回転させる回転機構28dと支柱28cを昇降させる昇降機構28eとを有する。この回転機構28dは、プーリ282dに接続するとともに装置本体の不動部分に固定された回転用モータ281dと、支柱28cに一体となって設けられたプーリ284dと、プーリ282dおよびプーリ284dに掛け渡された回転用ベルト283dとを備える。回転用モータ281dが時計回りまたは反時計回りに対応する向きで回転した場合、回転用モータ281dの回転がプーリ282d、回転ベルト283d、プーリ284dに順次伝達することによって支柱28cが時計回りまたは反時計周りに回転する。この支柱28cの回転によって、支柱28cが接続するアーム28bが矢印Y5のように軌跡L2に沿って回転する。そして、昇降機構28eは、プーリ282eに接続するとともに分析装置1内部の不動部分に固定された昇降用モータ281eと、支柱28c下端に一体となって設けられた昇降板286eと、支柱28cと平行となるように分析装置1内部の不動部分に固定され下端にプーリ284eが設けられたネジ軸285eと、プーリ282eおよびプーリ284eに掛け渡された昇降用ベルト283eとを備える。ネジ軸285eは、昇降板286e内を貫通しており、昇降板286eとネジ軸285eとは、たとえばボールねじ機構を構成している。昇降用モータ281eが上昇方向または下降方向に対応する向きで回転した場合、昇降用モータ281eの回転がプーリ282e、昇降用ベルト283e、プーリ284eに順次伝達することによってネジ軸285eが回転し、このネジ軸285eの回転にともない昇降板286eも上昇または下降することによって、支柱28cが上昇または下降する。この支柱28cの昇降によって、支柱28cが接続するアーム28bも矢印Y6のように昇降する。   As shown in FIG. 2, the magnetic flux collecting rod transfer unit 28 is connected to the other end of the arm 28 b, and has a column 28 c whose vertical axis passing through the other end of the arm 28 b is the central axis. The magnetic flux collecting rod transfer unit 28 includes a rotating mechanism 28d that rotates the support column 28c and an elevating mechanism 28e that moves the support column 28c up and down. The rotation mechanism 28d is connected to a pulley 282d and is fixed to a rotation motor 281d fixed to a non-moving portion of the apparatus main body, a pulley 284d provided integrally with the column 28c, and the pulley 282d and the pulley 284d. A rotating belt 283d. When the rotation motor 281d rotates in a direction corresponding to clockwise or counterclockwise rotation, the rotation of the rotation motor 281d is sequentially transmitted to the pulley 282d, the rotation belt 283d, and the pulley 284d, whereby the column 28c rotates clockwise or counterclockwise. Rotate around. By this rotation of the column 28c, the arm 28b to which the column 28c is connected rotates along the locus L2 as indicated by an arrow Y5. The elevating mechanism 28e is connected to the pulley 282e and fixed to the immovable portion inside the analyzer 1, the elevating plate 286e provided integrally with the lower end of the column 28c, and parallel to the column 28c. The screw shaft 285e is fixed to a non-moving portion inside the analyzer 1 and provided with a pulley 284e at the lower end, and the pulley 282e and the lifting belt 283e stretched over the pulley 284e are provided. The screw shaft 285e passes through the lifting plate 286e, and the lifting plate 286e and the screw shaft 285e constitute, for example, a ball screw mechanism. When the elevating motor 281e rotates in a direction corresponding to the upward or downward direction, the rotation of the elevating motor 281e is sequentially transmitted to the pulley 282e, the elevating belt 283e, and the pulley 284e, whereby the screw shaft 285e rotates. As the screw shaft 285e rotates, the elevating plate 286e is also raised or lowered, so that the column 28c is raised or lowered. As the column 28c is moved up and down, the arm 28b connected to the column 28c is also moved up and down as indicated by an arrow Y6.

集磁棒移送部28は、検体、第1試薬および第2試薬が分注され、複合体が生成された反応容器11内に集磁棒28aを挿入する。反応容器11内に挿入された集磁棒28aは、先端から反応容器11内に磁界を発生させることによって、集磁棒28aの先端表面に反応容器11内の複合体における磁性粒子を吸着し、複合体を集磁する。その後、集磁棒移送部28は、アーム28bを回転移動することによって後述する測光部30の開口30c上に集磁棒28cを移送し、アーム28bを下降することによって開口30cを介して測光部30の測光位置まで集磁棒28aを挿入する。そして、測光部30による測光処理が終了した後、集磁棒移送部28は、集磁棒28aを洗浄するため、測光部30による測光位置から、後述する集磁棒洗浄部29における洗浄槽29a内に、複合体が先端表面に吸着した集磁棒28aを移送する。なお、集磁棒移送部28は、後述するように、集磁棒28a内部が筒状となっており、この筒状となった内部を図中上下に移動可能である磁性体の制御棒28hと、この制御棒28hに接合するストッパ部材28jとを備える。   The magnetic flux collecting rod transfer unit 28 inserts the magnetic flux collecting rod 28a into the reaction container 11 in which the specimen, the first reagent, and the second reagent are dispensed and the complex is generated. The magnetic flux collecting rod 28a inserted into the reaction vessel 11 generates a magnetic field in the reaction vessel 11 from the tip, thereby adsorbing the magnetic particles in the complex in the reaction vessel 11 on the tip surface of the magnetic flux collecting rod 28a, Magnetize the composite. Thereafter, the magnetic flux collecting rod transfer unit 28 moves the arm 28b to move the magnetic flux collecting rod 28c onto an opening 30c of the photometric unit 30 to be described later, and lowers the arm 28b to lower the photometric unit through the opening 30c. The magnetic flux collecting rod 28a is inserted up to 30 photometric positions. Then, after the photometric processing by the photometric unit 30 is completed, the magnetic flux collecting rod transfer unit 28 cleans the magnetic flux collecting rod 28a from the photometric position by the photometric unit 30 to the cleaning tank 29a in the magnetic flux collecting rod cleaning unit 29 described later. The magnetic flux collecting rod 28a having the composite adsorbed on the tip surface is transferred. As will be described later, the magnetic flux collecting rod transfer section 28 has a cylindrical shape inside the magnetic flux collecting rod 28a, and a magnetic control rod 28h that can move up and down in the cylindrical shape in the figure. And a stopper member 28j joined to the control rod 28h.

集磁棒洗浄部29は、図2に示すように、側面に、洗浄液タンクと接続し洗浄液を供給する洗浄液供給管29bと、底面に、排液タンクと接続し洗浄液等を排出する排液管29cが接続する所定の洗浄槽29aを有し、測光部30による測光処理が終了した集磁棒28aを洗浄する。洗浄槽29aは、上部に開口をもつ略角柱状を有し、集磁棒28aを収容して集磁棒28aの洗浄を行う。なお、集磁棒洗浄部29は、集磁棒28aの制御棒28h上部が装着可能であって軌跡L2上に位置する凹部29fを有し、ストッパ部材28jを凹部29f側上面に掛けることができる板状部材29eと、この板状部材29eと接続し分析装置1内部の不動部分に固定された支柱29dとを有する。図2に示すように、板状部材29eが洗浄槽29a上方から所定距離分、離間して位置するように、支柱29dの高さ、および、支柱29dと板状部材29eとの接続箇所が設定されている。   As shown in FIG. 2, the magnetic flux collecting bar cleaning unit 29 is connected to the cleaning liquid tank on the side surface and supplies a cleaning liquid to the cleaning liquid supply pipe 29 b, and on the bottom surface is connected to the drainage tank and discharges the cleaning liquid and the like. The magnetic flux collecting rod 28a having a predetermined washing tank 29a to which the 29c is connected and having finished the photometry process by the photometry unit 30 is washed. The cleaning tank 29a has a substantially prismatic shape with an opening in the upper part, accommodates the magnetic flux collecting rod 28a, and cleans the magnetic flux collecting rod 28a. The magnetic flux collecting rod cleaning section 29 has a concave portion 29f that can be mounted on the upper portion of the control rod 28h of the magnetic flux collecting rod 28a and is positioned on the locus L2, and the stopper member 28j can be hung on the upper surface on the concave portion 29f side. It has a plate-like member 29e and a column 29d that is connected to the plate-like member 29e and fixed to a stationary part inside the analyzer 1. As shown in FIG. 2, the height of the column 29d and the connection point between the column 29d and the plate member 29e are set so that the plate member 29e is located a predetermined distance away from the upper part of the cleaning tank 29a. Has been.

測光部30は、集磁棒28aが集磁した複合体に対して測光処理を行なって、複合体の光学的特性を測定する。測光部30は、複合体が凝集した凝集体の表面増強されたラマン散乱光を測定し、測定結果を制御機構4に出力する。   The photometry unit 30 performs photometric processing on the composite with the magnetic flux collecting rod 28a collected to measure the optical characteristics of the composite. The photometry unit 30 measures the surface-enhanced Raman scattered light of the aggregate in which the complex is aggregated, and outputs the measurement result to the control mechanism 4.

容器洗浄部31は、図示しないノズルによって、集磁棒28aによる複合体の集磁処理によって複合体が取り除かれた反応容器11内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで反応容器11を洗浄する。この洗浄した反応容器11は再利用されるが、検査内容によっては1回の測定終了後に反応容器11を廃棄してもよい。   The container cleaning unit 31 sucks and discharges the mixed liquid in the reaction container 11 from which the composite has been removed by the magnetic flux collecting process of the composite by the magnetic collecting rod 28a by means of a nozzle (not shown), as well as detergent and washing water. The reaction vessel 11 is washed by injecting and sucking the washing liquid. Although the washed reaction container 11 is reused, the reaction container 11 may be discarded after completion of one measurement depending on the contents of inspection.

次に、制御機構4について説明する。制御機構4は、制御部41、入力部42、分析部43、記憶部44および出力部45を備える。測定機構2および制御機構4が備えるこれらの各部は、制御部41に電気的に接続されている。   Next, the control mechanism 4 will be described. The control mechanism 4 includes a control unit 41, an input unit 42, an analysis unit 43, a storage unit 44, and an output unit 45. These units included in the measurement mechanism 2 and the control mechanism 4 are electrically connected to the control unit 41.

制御部41は、CPU等を用いて構成され、分析装置1の各部の処理および動作を制御する。制御部41は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。   The control unit 41 is configured using a CPU or the like, and controls processing and operation of each unit of the analyzer 1. The control unit 41 performs predetermined input / output control on information input / output to / from each of these components, and performs predetermined information processing on this information.

入力部42は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部43は、測光部33から取得したラマン分光結果に基づいて検体の分析を行う。   The input unit 42 is configured using a keyboard, a mouse, and the like, and acquires various information necessary for analyzing the sample, instruction information for the analysis operation, and the like from the outside. The analysis unit 43 analyzes the sample based on the Raman spectroscopic result acquired from the photometry unit 33.

記憶部44は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置1が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部44は、CD−ROM、DVD−ROM、PCカード等の記憶媒体から情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。   The storage unit 44 is configured by using a hard disk that magnetically stores information and a memory that electrically loads various programs related to the process from the hard disk when the analyzer 1 executes the process, Various information including the analysis result of the sample is stored. The storage unit 44 may include an auxiliary storage device that can read information from a storage medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a PC card.

出力部45は、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。出力部45は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報を外部装置に出力してもよい。   The output unit 45 is configured using a printer, a speaker, and the like, and outputs various information including the analysis result of the sample. The output unit 45 may output information according to a predetermined format to an external device via a communication network (not shown).

以上のように構成された分析装置1では、列をなして順次搬送される複数の反応容器11に対して、検体分注部20が検体容器19a中の検体を分注し、第1試薬分注部22が第1試薬ボトル21a中の第1試薬を分注し、第2試薬分注部25が第2試薬ボトル24a中の第2試薬を分注する。具体的には、各反応容器11には、検体分注部20によって検体容器19aから検体が注入されるとともに、図3(1)に示すように、磁性粒子51を含む第1試薬と標識物質である金粒子52を含む第2試薬が注入される。この磁性粒子51および金粒子52は、検体中の測定対象物50と反応し、この結果、図3(2)に示すように、磁性粒子51、金粒子52および測定対象物50が結合した複合体53が形成される。その後、集磁棒移送部28は、図3(2)の矢印Y1に示すように、この複合体53が形成された反応容器11内部に、集磁棒28aを挿入する。そして、図3(3)の矢印Y2に示すように、集磁棒28aが反応容器11内に先端から磁界を発生させることによって集磁棒28a先端表面に複合体53の磁性粒子が引き寄せられて吸着し、集磁棒28aの先端表面に複合体53が凝集した凝集体54が形成される。このようにして、集磁棒28aは先端表面に複合体53を集磁する。その後、集磁棒28aは、表面に凝集体54を吸着させた状態で、集磁棒移送部28によって矢印Y3のように反応容器11内部から引き上げられ、測光部30の測光位置に移送される。   In the analyzer 1 configured as described above, the sample dispensing unit 20 dispenses the sample in the sample container 19a to the plurality of reaction containers 11 that are sequentially conveyed in a row, and the first reagent dispensing is performed. The injection part 22 dispenses the first reagent in the first reagent bottle 21a, and the second reagent dispensing part 25 dispenses the second reagent in the second reagent bottle 24a. Specifically, a sample is injected into each reaction container 11 from the sample container 19a by the sample dispensing unit 20, and as shown in FIG. 3 (1), the first reagent containing the magnetic particles 51 and the labeling substance A second reagent containing gold particles 52 is injected. The magnetic particles 51 and the gold particles 52 react with the measurement object 50 in the specimen. As a result, as shown in FIG. 3 (2), the magnetic particles 51, the gold particles 52, and the measurement object 50 are combined. A body 53 is formed. Thereafter, as shown by the arrow Y1 in FIG. 3 (2), the magnetic flux collecting rod transfer unit 28 inserts the magnetic flux collecting rod 28a into the reaction vessel 11 in which the complex 53 is formed. Then, as indicated by an arrow Y2 in FIG. 3 (3), the magnetic collecting rod 28a generates a magnetic field from the front end in the reaction vessel 11, and the magnetic particles of the composite 53 are attracted to the front surface of the magnetic collecting rod 28a. By adsorbing, an aggregate 54 in which the composite 53 is aggregated is formed on the tip surface of the magnetic collecting rod 28a. Thus, the magnetic flux collecting rod 28a collects the composite 53 on the tip surface. Thereafter, the magnetic flux collecting rod 28a is pulled up from the inside of the reaction vessel 11 as indicated by an arrow Y3 by the magnetic flux collecting rod transfer unit 28 with the aggregate 54 adsorbed on the surface, and is transferred to the photometric position of the photometric unit 30. .

そして、図3(4)に示すように、測光部30は、レーザ光源30aと、図示しない集光機構と、ラマン分光計30bとを備える。測光部30では、レーザ光源30aから発せられたレーザ光Liは、集磁棒28a表面に吸着する凝集体54に入射し、凝集体54で表面増強されたラマン散乱光Lfは、ラマン分光計30bによって測定される。ラマン分光計30bによる測定結果は、後述する制御部41に出力される。この測定結果を分析部43が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、容器洗浄部31が集磁棒28aによる複合体53の集磁処理が終了し複合体53が取り除かれた後に搬送される反応容器11を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。そして、測光部30によって測定が終了した集磁棒28aは、集磁棒洗浄部29によって洗浄された後に、次の測定対象の反応容器11に対して複合体53の集磁処理を行う。   As shown in FIG. 3 (4), the photometry unit 30 includes a laser light source 30a, a condensing mechanism (not shown), and a Raman spectrometer 30b. In the photometry unit 30, the laser light Li emitted from the laser light source 30a is incident on the aggregate 54 adsorbed on the surface of the magnetic collecting rod 28a, and the Raman scattered light Lf whose surface is enhanced by the aggregate 54 is converted into the Raman spectrometer 30b. Measured by. The measurement result by the Raman spectrometer 30b is output to the control unit 41 described later. The analysis unit 43 analyzes the measurement result, so that the component analysis of the sample is automatically performed. In addition, the container cleaning unit 31 cleans the reaction container 11 that is being transported after the magnetic flux collection processing of the complex 53 by the magnetic flux collecting rod 28a has been completed and the complex 53 has been removed. Repeated continuously. Then, the magnetic flux collecting rod 28 a that has been measured by the photometric unit 30 is cleaned by the magnetic flux collecting rod cleaning unit 29, and then performs a magnetic flux collecting process for the complex 53 on the reaction vessel 11 to be measured next.

ここで、本実施の形態1にかかる分析装置1においては、集磁棒28aは、常に磁界を発生させているのではなく、反応容器11内に磁界を発生させ、さらに、この磁界の発生を停止させることが可能である。言い換えると、集磁棒28aは、磁界の発生をオンまたはオフとすることができる。そして、制御部41は、反応容器11内における集磁棒28aによる磁界の発生を制御する集磁棒磁界制御部46を備え、この集磁棒磁界制御部46が反応容器11内における集磁棒28aによる磁界の発生、および、この磁界の発生の停止を制御することによって、反応容器11からの複合体53(凝集体54)の集磁と、測光終了後の凝集体54が吸着する集磁棒28aの洗浄を円滑に行っている。   Here, in the analyzer 1 according to the first embodiment, the magnetic collecting rod 28a does not always generate a magnetic field, but generates a magnetic field in the reaction vessel 11, and further generates this magnetic field. It is possible to stop. In other words, the magnetic flux collecting rod 28a can turn on or off the generation of a magnetic field. The control unit 41 includes a magnetic collecting bar magnetic field control unit 46 that controls generation of a magnetic field by the magnetic collecting rod 28 a in the reaction vessel 11, and this magnetic collecting rod magnetic field control unit 46 is a magnetic collecting rod in the reaction vessel 11. By controlling the generation of the magnetic field by 28a and the stop of the generation of this magnetic field, the magnetic collection of the composite 53 (aggregate 54) from the reaction vessel 11 and the magnetic collection of the aggregate 54 after the photometry is adsorbed The rod 28a is smoothly cleaned.

次に、この集磁棒28aについて詳細に説明する。図4は、図2に示す集磁棒28aを長手方向に切断した断面図であり、図5は、図2に示す集磁棒28aの先端部分を示す斜視図である。図4および図5に示すように、集磁棒28aは、外筒28gを備える。この外筒28gは、内部が空洞である構造を有するとともに、少なくとも先端が磁性体材料で形成され、さらに上面が開口した円柱形状を有する。この外筒28gの先端部分は、2方向から切り欠くことによって形成された尖形状を有する。また、外筒28g上部は、アーム28b先端に設けられた孔に装着されアーム28bに固定接続されている。   Next, the magnetism collecting rod 28a will be described in detail. 4 is a cross-sectional view of the magnetic flux collecting rod 28a shown in FIG. 2 cut in the longitudinal direction, and FIG. 5 is a perspective view showing a tip portion of the magnetic flux collecting rod 28a shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the magnetic flux collecting rod 28a includes an outer cylinder 28g. The outer cylinder 28g has a structure in which the inside is hollow, and has a cylindrical shape in which at least a tip is formed of a magnetic material and an upper surface is opened. The distal end portion of the outer cylinder 28g has a pointed shape formed by cutting out from two directions. The upper part of the outer cylinder 28g is mounted in a hole provided at the tip of the arm 28b and fixedly connected to the arm 28b.

外筒28gの空洞内には、外筒28gの空洞内を上下に移動可能である制御棒28hが挿入されている。制御棒28hの下部先端には永久磁石28iが接続されている。この永久磁石28iは、ネオジウム元素から構成される永久磁石であるほか、フェライト磁石であってもよい。制御棒28hと永久磁石28iは、接着剤を介して接合されるほか、溶接によって接合される場合もある。また、制御棒28h先端が磁性体で形成される場合には、永久磁石28iが発生する磁界によって制御棒28hと永久磁石28iとを接続することも可能である。制御棒28hの長さは、制御棒28hの下部先端の永久磁石28iが外筒28g内部の空洞底面に接触した場合であっても、制御棒28hの上部先端がアーム28b条面から突出するように設定されている。制御棒28hは、軸受け28kによってアーム28bに支持されている。そして、制御棒28hの上部先端にはストッパ部材28jが設けられている。   A control rod 28h that can move up and down in the cavity of the outer cylinder 28g is inserted into the cavity of the outer cylinder 28g. A permanent magnet 28i is connected to the lower end of the control rod 28h. The permanent magnet 28i may be a permanent magnet made of neodymium element or a ferrite magnet. The control rod 28h and the permanent magnet 28i may be joined by welding as well as by an adhesive. When the tip of the control rod 28h is formed of a magnetic material, the control rod 28h and the permanent magnet 28i can be connected by a magnetic field generated by the permanent magnet 28i. The length of the control rod 28h is such that the upper end of the control rod 28h protrudes from the arm 28b strip even when the permanent magnet 28i at the lower end of the control rod 28h contacts the bottom of the cavity inside the outer cylinder 28g. Is set to The control rod 28h is supported on the arm 28b by a bearing 28k. A stopper member 28j is provided at the top end of the control rod 28h.

集磁棒28aにおいては、制御棒28h下部先端の永久磁石28iの位置が、複合体53の集磁箇所に近接した位置に変更することによって、上記反応容器11内における磁界を発生させ、永久磁石28iの位置が複合体53の集磁箇所から離間した位置であって永久磁石28iの磁界が複合体53の集磁箇所に及ばない位置に変更することによって、反応容器11内における磁界の発生が停止する。   In the magnetic flux collecting rod 28a, the position of the permanent magnet 28i at the lower end of the control rod 28h is changed to a position close to the magnetic flux collecting location of the composite 53, thereby generating a magnetic field in the reaction vessel 11, and the permanent magnet By changing the position of 28i to a position away from the magnetic collection location of the composite 53 and the magnetic field of the permanent magnet 28i does not reach the magnetic collection location of the composite 53, the generation of the magnetic field in the reaction vessel 11 occurs. Stop.

まず、集磁棒28aが反応容器11内に磁界を発生させる場合について説明する。図4に示すように、制御棒28hが重力などにしたがって外筒28gの空洞底部まで挿入されている場合には、永久磁石28iが外筒28gの下端に近接して位置することとなる。すなわち、この場合には、永久磁石28iは外筒28g先端の切り欠いた2つの平面28mに近接して位置する。この結果、これらの平面28mからは永久磁石28iの磁界が発せられることとなり、集磁棒28a先端からの磁界の発生が可能となる。複合体53が形成された反応容器11内に、この状態の集磁棒28aを挿入した場合、集磁棒28a先端の平面28mから反応容器11内に磁界を発生させることができる。この結果、外筒28gの2つの平面28m表面に、図3(3)に示す矢印Y2のように磁性体である複合体53が引き寄せられ、集磁棒28aは、平面28m表面に凝集体54を形成して複合体53を集磁することが可能になる。このように、複合体53の集磁処理時に、永久磁石28iの位置が集磁箇所である平面28mに近接した位置となるように、制御棒28hが外筒28gの空洞底部まで挿入されることによって、反応容器11における集磁棒28aによる磁界の発生が可能になる。そして、集磁棒28aは、複合体53の集磁処理、および、測光部30による測光処理においては、この状態を保持する。すなわち、集磁棒磁界制御部46は、アーム28bの移動処理を制御し、外筒28gの空洞底部まで制御棒28hが挿入された状態の集磁棒28aを反応容器11内に挿入することによって、反応容器11内に磁界を発生させ、集磁部材移送部28によって集磁棒28aが測光部30における測光位置に移送時されるまでは、この集磁棒28aの状態を保持することで、集磁棒28a先端からの磁界の発生を維持させている。   First, the case where the magnetic flux collecting rod 28a generates a magnetic field in the reaction vessel 11 will be described. As shown in FIG. 4, when the control rod 28h is inserted up to the bottom of the cavity of the outer cylinder 28g according to gravity or the like, the permanent magnet 28i is positioned close to the lower end of the outer cylinder 28g. That is, in this case, the permanent magnet 28i is positioned close to the two flat surfaces 28m cut out at the tip of the outer cylinder 28g. As a result, the magnetic field of the permanent magnet 28i is emitted from these planes 28m, and the magnetic field can be generated from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a. When the magnetic flux collecting rod 28a in this state is inserted into the reaction vessel 11 in which the complex 53 is formed, a magnetic field can be generated in the reaction vessel 11 from the flat surface 28m at the tip of the magnetic flux collecting rod 28a. As a result, the composite 53, which is a magnetic material, is attracted to the surfaces of the two flat surfaces 28m of the outer cylinder 28g as indicated by the arrow Y2 shown in FIG. 3 (3), and the magnetic flux collecting rods 28a are aggregated 54 on the surface of the flat surface 28m. Thus, the composite 53 can be magnetized. In this way, the control rod 28h is inserted to the bottom of the cavity of the outer cylinder 28g so that the position of the permanent magnet 28i is close to the plane 28m, which is the magnetic collection location, during the magnetic collection process of the composite 53. This makes it possible to generate a magnetic field by the magnetic collecting rod 28a in the reaction vessel 11. The magnetic flux collecting rod 28a maintains this state in the magnetic flux collecting process of the composite 53 and the photometric process by the photometric unit 30. That is, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 controls the movement process of the arm 28b, and inserts the magnetic flux collecting rod 28a with the control rod 28h inserted into the bottom of the cavity of the outer cylinder 28g into the reaction vessel 11. By maintaining the state of the magnetism collecting rod 28a until the magnetism collecting rod 28a is moved to the photometry position in the photometry section 30 by generating a magnetic field in the reaction vessel 11, Generation of a magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a is maintained.

次に、集磁棒28aが集磁棒28a先端から発生させた磁界が停止される場合について説明する。集磁棒28aは、制御棒28h下部先端の永久磁石28iの位置が、集磁箇所である平面28mから永久磁石28iの磁界の及ばない離間した位置に変更した場合に、集磁棒28a先端からの磁界の発生が停止する。そして、測光部30による平面28m表面の凝集体54の測光処理が終わった後であって集磁棒洗浄部29によって集磁棒28aが洗浄される場合に、集磁棒28a先端からの磁界の発生が停止する。   Next, a case where the magnetic field generated by the magnetic flux collecting rod 28a from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a is stopped will be described. When the position of the permanent magnet 28i at the lower end of the control rod 28h is changed from the plane 28m, which is the magnetic collection point, to a separated position where the magnetic field of the permanent magnet 28i does not reach, the magnetism collecting rod 28a is The generation of the magnetic field stops. Then, after the photometry processing of the aggregate 54 on the surface 28 m by the photometry unit 30 is finished and the magnetism collecting rod 28 a is washed by the magnetism collecting rod cleaning unit 29, the magnetic field from the tip of the magnetism collecting rod 28 a is reduced. Occurrence stops.

図6は、集磁棒28aの洗浄処理時における集磁棒28a先端からの磁界の発生の停止を説明する図である。この図6および図2を参照して、集磁棒洗浄処理時における集磁棒28a先端からの磁界の発生を説明する。まず、集磁棒磁界制御部46は、測光部30による平面28m表面の凝集体54の測光処理が終了した場合、集磁棒移送部28に対して、集磁棒28aを測光部30による測光位置から集磁棒洗浄部29による洗浄位置まで移動させる。具体的には、集磁棒磁界制御部46は、集磁棒移送部28に対し、アーム28bを上昇させ集磁棒28aを測光部30内から上昇させた後、図2に示す軌跡L2に沿ってアーム28bを回転させることによって、集磁棒洗浄部29上まで集磁棒28aを移動させる。   FIG. 6 is a diagram for explaining the stop of the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a during the cleaning process of the magnetic flux collecting rod 28a. With reference to FIG. 6 and FIG. 2, generation of a magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a during the magnetic flux collecting rod cleaning process will be described. First, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 performs photometry of the magnetic flux collecting rod 28a by the photometric unit 30 with respect to the magnetic flux collecting rod transfer unit 28 when the photometry of the aggregate 54 on the surface 28m by the photometric unit 30 is completed. The position is moved from the position to the cleaning position by the magnetic flux collecting bar cleaning unit 29. Specifically, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 raises the arm 28b and raises the magnetic flux collecting rod 28a from the photometry unit 30 with respect to the magnetic flux collecting rod transfer unit 28, and then moves to a locus L2 shown in FIG. The magnetic flux collecting rod 28a is moved onto the magnetic flux collecting rod cleaning unit 29 by rotating the arm 28b along the arm 28b.

そして、図6に示すように、集磁棒磁界制御部46は、アーム28bの移動動作を制御することによって、板状部材29eの凹部29f内に制御棒28h上部を装着し、板状部材29eの凹部29f側上面にストッパ部材28jを掛ける。その状態で、集磁棒磁界制御部46は、アーム28bを矢印Y8のように下降させる。このアーム28bの下降にしたがって、アーム28bに固定接続される集磁棒28aの外筒28gも矢印Y9のように集磁棒洗浄部29における洗浄槽29a内に下降する。   Then, as shown in FIG. 6, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 controls the moving operation of the arm 28b, thereby mounting the upper part of the control rod 28h in the recess 29f of the plate-like member 29e. The stopper member 28j is hung on the upper surface of the recess 29f side. In this state, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 lowers the arm 28b as indicated by an arrow Y8. As the arm 28b is lowered, the outer cylinder 28g of the magnetic flux collecting rod 28a fixedly connected to the arm 28b is also lowered into the cleaning tank 29a in the magnetic flux collecting rod cleaning section 29 as indicated by an arrow Y9.

これに対し、集磁棒28a内にあった制御棒28hは、上部のストッパ部材28jが板状部材29eに掛けられているため、アーム28bが下降した場合であっても、下降せず、そのままの高さを保持する。したがって、図6に示すように、制御棒28h下端は、アーム28bの下降にしたがい外筒28gが下降することによって、外筒28gの空洞内上方に位置が変わることとなる。すなわち、制御棒28h全体は、外筒28gに対して相対的に上昇する。これにともない、制御棒28h下端に接続する永久磁石28iの位置も、外筒28gの空洞内上部であって平面28mへ永久磁石28iの磁界が及ばない位置に変わる。言い換えると、永久磁石28iの位置は、外筒28gの空洞底部から空洞上部に変わることによって、複合体53の集磁位置である平面28mから離間した位置であって、永久磁石28iの磁界が平面28mに及ばない位置に変わることになる。この結果、複合体53の集磁処理および測光処理において反応容器11内において発生させた集磁棒28a先端からの磁界の発生は停止する。すなわち、集磁棒磁界制御部46は、集磁棒洗浄部29によって集磁棒28aが洗浄される場合に、制御棒28hのストッパ部材28jが板状部材28eに掛かかるようにアーム28bを回転させ、その後、アーム28bを下降させることによって、外筒28gのみを洗浄槽29a内に挿入して、集磁棒28aから集磁棒28a先端からの磁界の発生を停止させる。   On the other hand, the control rod 28h in the magnetic flux collecting rod 28a is not lowered even if the arm 28b is lowered because the upper stopper member 28j is hung on the plate-like member 29e. Keep the height of. Therefore, as shown in FIG. 6, the position of the lower end of the control rod 28h is changed to the upper part in the cavity of the outer cylinder 28g as the outer cylinder 28g is lowered as the arm 28b is lowered. That is, the entire control rod 28h rises relative to the outer cylinder 28g. Accordingly, the position of the permanent magnet 28i connected to the lower end of the control rod 28h is also changed to a position in the upper part of the cavity of the outer cylinder 28g so that the magnetic field of the permanent magnet 28i does not reach the plane 28m. In other words, the position of the permanent magnet 28i changes from the bottom of the cavity of the outer cylinder 28g to the top of the cavity, thereby being separated from the plane 28m that is the magnetic collection position of the composite 53, and the magnetic field of the permanent magnet 28i is flat. It will change to a position that does not reach 28m. As a result, the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a generated in the reaction vessel 11 in the magnetic flux collecting process and the photometric process of the composite 53 is stopped. That is, when the magnetic collecting rod 28a is cleaned by the magnetic collecting rod cleaning unit 29, the magnetic collecting rod magnetic field control unit 46 rotates the arm 28b so that the stopper member 28j of the control rod 28h is engaged with the plate member 28e. After that, by lowering the arm 28b, only the outer cylinder 28g is inserted into the cleaning tank 29a, and the generation of the magnetic field from the magnetic collecting rod 28a to the tip of the magnetic collecting rod 28a is stopped.

分析装置1は、このように集磁棒28aからの磁界の発生が停止した状態で、集磁棒28aが挿入された洗浄槽29a内に洗浄液供給管29bから洗浄液Waを供給させ、集磁棒28aを洗浄している。この場合、平面28m表面から発せられた磁界によって平面28m表面に吸着していた凝集体54は、吸着の要因であった集磁棒28a先端からの磁界の発生が停止し、磁界が及ばないことから、平面28mへの吸着が解除され、集磁棒28a表面から図6の矢印Y10のように剥がれて離脱する。そして、集磁棒28aから離脱した凝集体54は、洗浄液Waの水流にしたがって下方に流される。集磁棒洗浄部29は、この凝集体54を含む洗浄液Waを、排液管29cを介して洗浄槽29a外へ廃棄することによって、集磁棒28a表面に吸着した凝集体54を取り除いている。   The analyzer 1 supplies the cleaning liquid Wa from the cleaning liquid supply pipe 29b into the cleaning tank 29a in which the magnetic collecting bar 28a is inserted in a state where the generation of the magnetic field from the magnetic collecting bar 28a is stopped in this manner, thereby collecting the magnetic collecting bar. 28a is being washed. In this case, the aggregate 54 adsorbed on the surface 28m by the magnetic field emitted from the surface 28m should stop the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic collecting rod 28a, which is the cause of the adsorption, and the magnetic field will not reach. Then, the adsorption to the flat surface 28m is released, and it is peeled off from the surface of the magnetic flux collecting rod 28a as shown by the arrow Y10 in FIG. Then, the aggregate 54 separated from the magnetic flux collecting rod 28a flows downward according to the water flow of the cleaning liquid Wa. The magnetic collecting rod cleaning unit 29 removes the aggregate 54 adsorbed on the surface of the magnetic collecting rod 28a by discarding the cleaning liquid Wa containing the aggregate 54 to the outside of the cleaning tank 29a through the drain pipe 29c. .

このように、分析装置1においては、集磁棒28aは、反応容器11内に磁界を発生させることによって反応容器11から複合体53を先端表面に集磁するとともに、この磁界の発生を停止することが可能である。このため、分析装置1においては、集磁棒28a先端から磁界を発生させることによって複合体53(凝集体54)を適切に集磁することができるとともに、集磁棒28a先端からの磁界の発生を停止することによって測光処理後の集磁棒28a表面から複合体53を適切に取り除くことができる。したがって、分析装置1によれば、集磁棒に保護キャップを装着しなくとも、集磁棒28a表面から複合体53を適切に除去できるため、装置内汚染の防止と廃棄物の低減との双方が可能になる。   Thus, in the analyzer 1, the magnetic collecting rod 28a collects the composite 53 from the reaction vessel 11 on the tip surface by generating a magnetic field in the reaction vessel 11, and stops the generation of this magnetic field. It is possible. For this reason, in the analyzer 1, the composite 53 (aggregate 54) can be appropriately collected by generating a magnetic field from the tip of the magnetic collecting rod 28a, and a magnetic field is generated from the tip of the magnetic collecting rod 28a. Can be removed appropriately from the surface of the magnetic flux collecting rod 28a after the photometric treatment. Therefore, according to the analyzer 1, since the complex 53 can be appropriately removed from the surface of the magnetic flux collecting rod 28a without attaching a protective cap to the magnetic flux collecting rod, both prevention of contamination in the device and reduction of waste are achieved. Is possible.

もちろん、分析装置1においては、集磁棒28aを直接、反応容器11の反応液内に挿入することによって複合体53を集磁しているため、反応容器外から複合体を集磁し複合体以外の未反応物質を除去して複合体を残存させていた従来のBF(bound−free)分離処理を行なう場合と比較し、複合体53の集磁を効率よく行うことができる。また、分析装置1においては、従来のBF分離処理を行なう必要がないため、BF分離処理の効率化を図らずとも、高い精度で分析処理を行なうことができる。また、分析装置1においては、集磁棒28a表面に凝集体54が吸着した状態でSERS測光を行うことができるため、従来の液中で複合体の光学的特性を測定する方法と比較して、液中に含まれる夾雑物の影響を大幅に低減することができ、高い精度で分析処理を行なうことができる。   Of course, in the analyzer 1, since the complex 53 is collected by inserting the magnetic flux collecting rod 28a directly into the reaction solution in the reaction vessel 11, the complex is collected from outside the reaction vessel. As compared with the case of performing the conventional BF (bound-free) separation process in which the unreacted substances other than those are removed to leave the complex, the complex 53 can be more efficiently magnetized. In addition, since the analysis apparatus 1 does not need to perform the conventional BF separation process, the analysis process can be performed with high accuracy without increasing the efficiency of the BF separation process. Moreover, in the analyzer 1, since SERS photometry can be performed with the aggregate 54 adsorbed on the surface of the magnetic flux collecting rod 28a, compared with the conventional method for measuring the optical characteristics of the composite in liquid. The influence of impurities contained in the liquid can be greatly reduced, and analysis processing can be performed with high accuracy.

なお、図6に示す集磁棒洗浄部29では、洗浄液供給管29bは、洗浄槽29a側面に、洗浄槽29aを貫通して設けられ、洗浄液もしくは水を洗浄槽29a内に供給する。また、排液管29cからの排液量は、排液管29cに設けられる図示しない電磁弁の開閉によって制御される。集磁棒洗浄処理において、この洗浄槽29a内に洗浄液高さPwを超えない量であって一定量の洗浄液が供給されるまでは、電磁弁は閉じたままとする。なお、排液管29cに電磁弁以外の機構を設け、流量制御を行なってもよい。   In the magnetic flux collecting rod cleaning unit 29 shown in FIG. 6, the cleaning liquid supply pipe 29b is provided on the side surface of the cleaning tank 29a so as to penetrate the cleaning tank 29a, and supplies the cleaning liquid or water into the cleaning tank 29a. Further, the amount of drainage from the drainage pipe 29c is controlled by opening and closing a solenoid valve (not shown) provided in the drainage pipe 29c. In the magnetic flux collecting rod cleaning process, the electromagnetic valve is kept closed until a certain amount of cleaning liquid is supplied into the cleaning tank 29a so as not to exceed the cleaning liquid height Pw. A mechanism other than the electromagnetic valve may be provided in the drainage pipe 29c to control the flow rate.

次に、複合体53の集磁処理から集磁棒洗浄処理までにおける分析装置1の要部の動作処理を説明する。図7は、分析装置1の要部における複合体53の集磁処理から集磁棒洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。   Next, an operation process of the main part of the analyzer 1 from the magnetic flux collecting process of the composite 53 to the magnetic flux collecting bar cleaning process will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure from the magnetic flux collecting process to the magnetic flux collecting bar cleaning process of the complex 53 in the main part of the analyzer 1.

図7に示すように、集磁棒磁界制御部46は、集磁棒移送部28のアーム28bを回転移動させることによって、集磁棒28aを反応テーブル10に収容される反応容器11のうち所定の集磁位置に位置する反応容器11上に移送する(ステップS2)。そして、集磁棒磁界制御部46は、アーム28bを下降させることによって集磁棒28aを反応容器11内に下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS4)。この場合、集磁棒28aにおける制御棒28hは重力にしたがい外筒28gの空洞底部まで挿入するため、制御棒28hの底部側先端に接続する永久磁石28iは、複合体53の集磁面である平面28mに近接する。このため、集磁棒28a先端の平面28mから磁界が発せられる状態となっている。したがって、この状態で集磁棒28aが反応容器11内に下降した場合には、集磁棒28a先端から発せられる磁界もともに反応容器11内に移動するため、集磁棒28aは反応容器11内に磁界を発生させることとなる。そして、集磁棒28a先端の平面28m表面には、複合体53が吸着し、凝集体54が形成される。なお、アーム28bは、集磁棒28aの外筒28gの磁性体部分の上端が反応容器11内の液面よりも上方に位置するように、集磁棒28aを反応容器11内に下降する。外筒28gの磁性体部分の上端が液面よりも下方に位置した場合、外筒28m下端の平面28m以外に、外筒28gの磁性体部分の上端にも複合体53が引き寄せられてしまい、複合体53の平面28mにおける集磁効率が低減してしまうためである。また、集磁棒28aの反応容器11内への下降速度は、50m/秒以下であることが望ましい。   As shown in FIG. 7, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 rotates and moves the arm 28 b of the magnetic flux collecting rod transfer unit 28, whereby the magnetic flux collecting rod 28 a is stored in the reaction container 11 accommodated in the reaction table 10. Are transferred onto the reaction vessel 11 located at the magnetic collection position (step S2). Then, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 performs a magnetic flux collecting bar lowering process for lowering the magnetic flux collecting bar 28a into the reaction vessel 11 by lowering the arm 28b (step S4). In this case, since the control rod 28h in the magnetic flux collecting rod 28a is inserted to the bottom of the hollow of the outer cylinder 28g according to gravity, the permanent magnet 28i connected to the bottom end of the control rod 28h is the magnetic collecting surface of the composite 53. Close to the plane 28m. For this reason, a magnetic field is emitted from the flat surface 28m at the tip of the magnetic flux collecting rod 28a. Therefore, when the magnetic collecting rod 28a is lowered into the reaction vessel 11 in this state, the magnetic field emitted from the tip of the magnetic collecting rod 28a is also moved into the reaction vessel 11, so that the magnetic collecting rod 28a is placed in the reaction vessel 11. Will generate a magnetic field. The composite 53 is adsorbed on the surface of the flat surface 28m at the tip of the magnetic flux collecting rod 28a, and an aggregate 54 is formed. The arm 28 b lowers the magnetic flux collecting rod 28 a into the reaction vessel 11 so that the upper end of the magnetic body portion of the outer cylinder 28 g of the magnetic flux collecting rod 28 a is positioned above the liquid level in the reaction vessel 11. When the upper end of the magnetic part of the outer cylinder 28g is positioned below the liquid level, the composite 53 is attracted to the upper end of the magnetic part of the outer cylinder 28g in addition to the flat surface 28m at the lower end of the outer cylinder 28m. This is because the magnetic flux collection efficiency in the plane 28m of the composite 53 is reduced. The descending speed of the magnetic collecting rod 28a into the reaction vessel 11 is preferably 50 m / second or less.

そして、集磁棒磁界制御部46は、集磁棒28aの先端に凝集体54が形成される所定の集磁時間が経過したか否かを判断する(ステップS6)。この集磁時間は、0.1秒以上である必要があり、複合体53の集磁効率を一定以上とするためには2秒以上であることが望ましい。集磁棒磁界制御部46は、この集磁時間を経過するまでステップS6の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS6:Yes)、反応容器11から集磁棒28aを取り出すために、アーム28bを上昇させて集磁棒28aを反応容器11内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS8)。この集磁棒28aの反応容器11からの上昇速度は、下降速度と等しいか、あるいは、それ以下に設定することが望ましい。   Then, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 determines whether or not a predetermined magnetic flux collecting time for forming the aggregate 54 at the tip of the magnetic flux collecting rod 28a has elapsed (step S6). This magnetic collection time needs to be 0.1 second or more, and is preferably 2 seconds or more in order to make the magnetic collection efficiency of the composite 53 constant or more. The magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 repeats the determination process of step S6 until this magnetic flux collection time elapses, and when it is determined that the magnetic flux collection time has elapsed (step S6: Yes), the magnetic flux collecting rod 28a from the reaction vessel 11 is reached. In order to take out the magnetic flux collecting rod, the magnetic flux collecting rod raising process for raising the magnetic flux collecting rod 28a from the reaction vessel 11 by raising the arm 28b is performed (step S8). It is desirable that the rising speed of the magnetism collecting rod 28a from the reaction vessel 11 is set equal to or lower than the falling speed.

次いで、集磁棒磁界制御部46は、アーム28bを回転移動させて集磁棒28aを測光部30上に移送し(ステップS10)、アーム28bを下降させることによって集磁棒28aを測光部30内の測光位置まで下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS12)。この場合、集磁棒28aに対する制御棒28h先端の永久磁石28iの位置は変わっていないため、集磁棒28a先端からの磁界の発生は維持される。したがって、集磁棒28aは、先端の平面28m表面に凝集体54を吸着した状態のまま測光部30内に移送され、測光処理が実施される。その後、集磁棒磁界制御部46は、この集磁棒28a先端に吸着する凝集体54への測光処理が終了したか否かを判断する(ステップS14)。たとえば、集磁棒磁界制御部46は、所定の測光時間が経過した場合に測光処理が終了したと判断する。この測光時間は、測光部30の検出手段の種類によって異なり、いずれであっても0.1秒以上である。また、測光時間は、表面増強されたラマン散乱光を検出する場合には1秒以上であることが望ましい。   Next, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 rotates and moves the arm 28b to transfer the magnetic flux collecting rod 28a onto the photometric unit 30 (step S10), and lowers the arm 28b to move the magnetic flux collecting rod 28a to the photometric unit 30. A magnetic rod lowering process for lowering to the photometric position is performed (step S12). In this case, since the position of the permanent magnet 28i at the tip of the control rod 28h with respect to the magnetism collecting rod 28a has not changed, the generation of the magnetic field from the tip of the magnetism collecting rod 28a is maintained. Therefore, the magnetic flux collecting rod 28a is transferred into the photometry unit 30 with the aggregate 54 adsorbed on the surface of the flat surface 28m at the tip, and photometric processing is performed. Thereafter, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 determines whether or not the photometric process for the aggregate 54 adsorbed on the tip of the magnetic flux collecting rod 28a is completed (step S14). For example, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 determines that the photometric process is completed when a predetermined photometric time has elapsed. This photometric time varies depending on the type of detection means of the photometric unit 30, and in any case, it is 0.1 second or longer. The photometric time is preferably 1 second or longer when detecting surface-enhanced Raman scattered light.

そして、集磁棒磁界制御部46は、測光処理が終了するまでステップS14の判断処理を繰り返し、測光処理が終了したと判断した場合(ステップS14:Yes)、アーム28bを上昇させることによって、集磁棒28aを測光部30内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS16)。その後、集磁棒磁界制御部46は、測光処理が終了した集磁棒28aを洗浄するため、アーム28bを回転させることによって、集磁棒洗浄部29の洗浄槽29a上に集磁棒28aを移送する(ステップS18)。この集磁棒28aの洗浄槽29a上への移送が完了した時点で、集磁棒28aの制御棒28h上部のストッパ部材28jが、集磁棒洗浄部29における板状部材29eの凹部29f側上面に掛けられた状態となる。すなわち、ストッパ部材28jをストッパ回避部材である板状部材29eの凹部29f側上面に装着することができる(ステップS20)。   Then, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 repeats the determination process of step S14 until the photometry process is completed, and when it is determined that the photometry process is completed (step S14: Yes), by raising the arm 28b, The magnetic rod raising process for raising the magnetic rod 28a from the photometry unit 30 is performed (step S16). Thereafter, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 rotates the arm 28b to wash the magnetic flux collecting rod 28a that has been subjected to the photometric processing, thereby placing the magnetic flux collecting rod 28a on the cleaning tank 29a of the magnetic flux collecting bar cleaning unit 29. Transfer (step S18). When the transfer of the magnetic flux collecting rod 28a onto the cleaning tank 29a is completed, the stopper member 28j above the control rod 28h of the magnetic flux collecting rod 28a is moved to the upper surface on the concave portion 29f side of the plate member 29e in the magnetic flux collecting rod cleaning portion 29. It will be in the state hung on. That is, the stopper member 28j can be mounted on the upper surface on the concave portion 29f side of the plate-like member 29e which is a stopper avoiding member (step S20).

この状態で、集磁棒磁界制御部46は、アーム28bを下降させることによって、集磁棒28aを洗浄槽29a内に下降する(ステップS22)。この場合、集磁棒28a内にあった制御棒28hは、上部のストッパ部材28jが板状部材29eに掛けられているため、アーム28bが下降した場合であっても下降せず、そのままの高さを保持する。これにともない、制御棒28h下端に接続する永久磁石28iも、そのままの高さを保持する。これに対し、外筒28gは、アーム28bの下降にしたがって下降するため、永久磁石28iから、外筒28g先端の平面28mは離れてしまう。このため、集磁棒28a先端からの磁界の発生は停止し、平面28mには、永久磁石28iの磁界は及ばなくなる。なお、この集磁棒28aの洗浄槽29a内の下降速度は、0.1mm/秒以上であり、150mm/秒程度であることが望ましい。また、アーム28bの下降速度を調整することによって、制御棒28hの外筒28gに対する相対的な上昇速度は調整可能である。また、ストッパ部材28jおよび板状部材29eの設置高さを調整することによって、制御棒28hの外筒28gに対する相対的な上昇量は調整可能である。   In this state, the magnetic flux collecting bar magnetic field controller 46 lowers the magnetic flux collecting bar 28a into the cleaning tank 29a by lowering the arm 28b (step S22). In this case, since the upper stopper member 28j is hung on the plate-shaped member 29e, the control rod 28h in the magnetic flux collecting rod 28a is not lowered even if the arm 28b is lowered, and remains as it is. Hold Accordingly, the permanent magnet 28i connected to the lower end of the control rod 28h also maintains the height as it is. On the other hand, since the outer cylinder 28g descends as the arm 28b is lowered, the plane 28m at the tip of the outer cylinder 28g is separated from the permanent magnet 28i. For this reason, the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a stops, and the magnetic field of the permanent magnet 28i does not reach the plane 28m. The descending speed of the magnetism collecting rod 28a in the cleaning tank 29a is 0.1 mm / second or more, and is preferably about 150 mm / second. Further, by adjusting the descending speed of the arm 28b, the relative ascending speed of the control rod 28h with respect to the outer cylinder 28g can be adjusted. Further, by adjusting the installation height of the stopper member 28j and the plate-like member 29e, the amount of relative rise of the control rod 28h with respect to the outer cylinder 28g can be adjusted.

その後、制御部41は、洗浄槽29a内に洗浄液の供給を開始し(ステップS26)、集磁棒28aの洗浄を行う。この場合、集磁棒28a先端からの磁界の発生は停止しているため、外筒28g先端の平面28mに吸着していた凝集体54は、洗浄液内に離脱し、排液管29cを介して廃棄される。また、制御部41は、洗浄液が洗浄槽29a内の洗浄液高さPwを上回ったり下回ったりしないように、排液管29cに設けられた電磁弁を制御し、排液量を調整する。また、制御部41は、電磁弁を制御することによって、洗浄液高さを保持するとともに、洗浄槽29a内に洗浄液の流れを形成する。また、洗浄液高さPwは、集磁棒28aが洗浄槽29a内に挿入された場合、集磁棒28aの外筒28gの磁性体部分の上端を上回る高さとする。   Thereafter, the control unit 41 starts supplying the cleaning liquid into the cleaning tank 29a (step S26), and cleans the magnetic flux collecting rod 28a. In this case, since the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a is stopped, the aggregate 54 adsorbed on the flat surface 28m at the tip of the outer cylinder 28g is detached into the cleaning liquid and is passed through the drain pipe 29c. Discarded. Further, the control unit 41 controls the electromagnetic valve provided in the drainage pipe 29c so as to adjust the drainage amount so that the cleaning liquid does not exceed or falls below the cleaning liquid height Pw in the cleaning tank 29a. Further, the control unit 41 controls the electromagnetic valve to maintain the height of the cleaning liquid and to form a flow of the cleaning liquid in the cleaning tank 29a. The cleaning liquid height Pw is set to be higher than the upper end of the magnetic part of the outer cylinder 28g of the magnetic collecting rod 28a when the magnetic collecting rod 28a is inserted into the cleaning tank 29a.

集磁棒磁界制御部46は、所定の洗浄時間が経過したか否かを判断する(ステップS28)。この洗浄時間は、0.1秒以上である必要があり、確実な複合体53除去のためには2秒以上であることが望ましい。集磁棒磁界制御部46は、この洗浄時間を経過するまでステップS28の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS28:Yes)、洗浄槽29aから集磁棒28aを取り出すために、アーム28bを上昇させて集磁棒28aを洗浄槽29a内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS30)。この集磁棒28aの洗浄槽29aからの上昇速度は、集磁棒28aの外筒28gの先端方面への洗浄液付着を防止するため、外筒28gの先端表面が洗浄液高さPwを越えるまでは、50mm/秒以下とする。そして、アーム28bが上昇することにより、外筒28gも上昇し、制御棒28hが外筒28gの空洞内に永久磁石28iが空洞底部に位置するよう装着される。これによって、集磁棒28aは、集磁棒28a先端から磁界が発せられる状態となる。集磁棒磁界制御部46は、次に分析対象の反応容器がある場合には、ステップS2に戻り、集磁棒28aを反応容器11上に移送する。   The magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 determines whether or not a predetermined cleaning time has elapsed (step S28). This washing time needs to be 0.1 second or longer, and is desirably 2 seconds or longer for reliable removal of the complex 53. The magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 repeats the determination process of step S28 until the cleaning time elapses, and when it is determined that the magnetic flux collection time has elapsed (step S28: Yes), the magnetic flux collecting rod 28a is removed from the cleaning tank 29a. In order to take it out, a magnet collecting bar raising process is performed in which the arm 28b is raised to raise the magnet collecting bar 28a from the cleaning tank 29a (step S30). The rising speed of the magnetism collecting rod 28a from the washing tank 29a is not until the tip surface of the outer cylinder 28g exceeds the washing liquid height Pw in order to prevent the washing liquid from adhering to the tip of the outer cylinder 28g of the magnetism collecting rod 28a. 50 mm / second or less. When the arm 28b is raised, the outer cylinder 28g is also raised, and the control rod 28h is mounted in the cavity of the outer cylinder 28g so that the permanent magnet 28i is located at the bottom of the cavity. As a result, the magnetic collecting rod 28a enters a state in which a magnetic field is emitted from the tip of the magnetic collecting rod 28a. If there is a reaction vessel to be analyzed next, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 returns to step S2 and transfers the magnetic flux collecting rod 28a onto the reaction vessel 11.

その後、制御部41は、洗浄槽29aへの洗浄液の供給を停止する(ステップS32)。実質的には、制御部41は、集磁棒28aの外筒28gの先端が洗浄液高さPwよりも高い位置に移動した場合、すなわち、外筒28gの先端と液面との接触がなくなった場合、洗浄液の供給を停止する。外筒28gの先端と液面との接触がなくなったか否かは、静電容量型液面検知法等を用いて判断できる。そして、制御部41は、洗浄槽29aに残存する洗浄液を排水して(ステップS36)、集磁棒28aの洗浄処理を終了する。このように、ステップS2〜ステップS36の一連の処理を繰り返すことによって、集磁棒28aによる集磁処理、測光処理および集磁棒洗浄処理が分析処理ごとに行われる。   Thereafter, the controller 41 stops the supply of the cleaning liquid to the cleaning tank 29a (step S32). Substantially, the control unit 41 loses contact between the tip of the outer cylinder 28g and the liquid surface when the tip of the outer cylinder 28g of the magnetic collecting rod 28a moves to a position higher than the cleaning liquid height Pw. If so, stop supplying the cleaning solution. Whether or not the tip of the outer cylinder 28g is in contact with the liquid level can be determined using a capacitance type liquid level detection method or the like. And the control part 41 drains the washing | cleaning liquid which remains in the washing tank 29a (step S36), and complete | finishes the washing process of the magnetic flux collecting rod 28a. As described above, by repeating the series of processes from step S2 to step S36, the magnetic flux collection process, the photometry process, and the magnetic flux collection bar cleaning process by the magnetic flux collecting rod 28a are performed for each analysis process.

また、本実施の形態1においては、図5に示すように、外筒28gの先端は、2方向から先端部分を切り欠いた形状としている。これは、永久磁石28iを外筒28gの先端にできるだけ近づけることができるようにするためである。この結果、2つの平面28mから効率よく磁界を発することができるため、これらの2つの平面28m表面に複合体53を円滑に凝集させて集磁することができる。また、凝集箇所が集磁する面を平面とすることによって、測光部30による測光処理において、焦点距離、焦点深度を一定に近づけることができることから、ばらつきの少ない測定が可能となり、分析精度を高めることができる。なお、集磁棒28aは、先端に平面形状を設け複合体53の集磁面とすればよいため、図8に示すように、一方向のみから切り欠いた形状としても良い。   In the first embodiment, as shown in FIG. 5, the distal end of the outer cylinder 28g has a shape in which the distal end portion is cut out from two directions. This is to make the permanent magnet 28i as close as possible to the tip of the outer cylinder 28g. As a result, a magnetic field can be efficiently generated from the two planes 28m, so that the composite 53 can be smoothly aggregated and collected on the surfaces of these two planes 28m. In addition, by making the surface on which the agglomerated points collect magnetism a flat surface, the focal length and the focal depth can be made close to constant in the photometric processing by the photometric unit 30, thereby enabling measurement with less variation and improving analysis accuracy. be able to. The magnetism collecting rod 28a only needs to have a planar shape at the tip and serve as the magnetism collecting surface of the composite 53. Therefore, the magnetism collecting rod 28a may be cut out from only one direction as shown in FIG.

また、本実施の形態1においては、集磁棒28aとして、先端部のみに永久磁石28iを接合した制御棒28hを有する場合を例に説明したが、もちろんこれに限らず、制御棒28h全体を永久磁石によって形成してもよい。また、制御棒28h先端のみならず、制御棒28h全体を磁性体で形成してもよく、さらに磁性体を複数接続して形成しても良い。   In the first embodiment, the case where the magnetism collecting rod 28a has the control rod 28h in which the permanent magnet 28i is joined only to the tip portion has been described as an example. You may form with a permanent magnet. Further, not only the tip of the control rod 28h but also the entire control rod 28h may be formed of a magnetic material, and a plurality of magnetic materials may be connected.

また、本実施の形態1においては、永久磁石28iを用いて集磁棒先端からの磁界の発生および磁界の発生の停止を可能とする場合を例に説明したが、永久磁石に代えて、磁性体によって形成される導線を巻回したコイルによって形成される電磁石を用いることも可能である。以下、電磁石を用いて集磁棒の磁界を制御した場合について説明する。図9は、実施の形態1にかかる分析装置の他の構成を示す模式図である。図9に示すように、実施の形態1にかかる分析装置の他の構成である分析装置101は、図1に示す分析装置1と比較し、集磁棒移送部28に代えて集磁棒移送部128を備え、集磁棒洗浄部29に代えて集磁棒洗浄部129を備えた測定機構102を備える。そして、分析装置101の制御機構104は、分析装置1と比較し、制御部41に代えて、集磁棒磁界制御部146を備えた制御部141を有する。   In the first embodiment, the case where the permanent magnet 28i is used to generate the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod and the generation of the magnetic field can be stopped has been described as an example. It is also possible to use an electromagnet formed by a coil wound with a conducting wire formed by a body. Hereinafter, the case where the magnetic field of the magnetic collecting rod is controlled using an electromagnet will be described. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating another configuration of the analyzer according to the first embodiment. As shown in FIG. 9, the analyzer 101, which is another configuration of the analyzer according to the first embodiment, is compared with the analyzer 1 shown in FIG. And a measuring mechanism 102 including a magnetic flux collecting bar cleaning unit 129 instead of the magnetic flux collecting bar cleaning unit 29. The control mechanism 104 of the analysis apparatus 101 includes a control unit 141 including a magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 instead of the control unit 41 as compared with the analysis apparatus 1.

集磁棒移送部128は、永久磁石ではなく電磁石を備えた構成を有する。図10は、図9に示す集磁棒移送部128が有する集磁棒を説明する図であり、この集磁棒を長手方向に切断した断面図である。   The magnetic flux collecting rod transfer unit 128 has a configuration including an electromagnet instead of a permanent magnet. FIG. 10 is a view for explaining a magnetic collecting rod included in the magnetic collecting rod transfer section 128 shown in FIG. 9, and is a cross-sectional view of the magnetic collecting rod cut in the longitudinal direction.

図10に示すように、集磁棒移送部128は、アーム28b先端に装着された集磁棒128aを備える。この集磁棒128aは、集磁棒28aと同様に内部が空洞である外筒28gを備える。外筒28gの空洞内には、下部先端に電磁石128iが接続された制御棒128hが固定配置されている。制御棒128h内部は、電磁石128iに接続し電磁石128iに電流を供給する接続線128mが貫通しており、この接続線128mは制御棒128h上部からアーム28bに沿って延伸し、集磁棒磁界制御部146に接続する。   As shown in FIG. 10, the magnetic flux collecting rod transfer unit 128 includes a magnetic flux collecting rod 128 a attached to the tip of the arm 28 b. This magnetism collecting rod 128a includes an outer cylinder 28g having a hollow inside, like the magnetism collecting rod 28a. A control rod 128h having an electromagnet 128i connected to the lower end is fixedly disposed in the cavity of the outer cylinder 28g. Inside the control rod 128h, a connection line 128m that connects to the electromagnet 128i and supplies current to the electromagnet 128i penetrates, and this connection line 128m extends along the arm 28b from above the control rod 128h to control the magnetic flux collecting rod magnetic field. Connected to the unit 146.

集磁棒磁界制御部146は、電磁石128iへ供給する電流を制御することによって、反応容器11内における集磁棒128aによる磁界の発生を制御する。集磁棒128aは、電磁石128iへ供給される電流によって磁界の発生が制御されるため、集磁棒28aに備えられたストッパ部材28jを省いた構成である。これにともない、集磁棒洗浄部129は、集磁棒洗浄部29から支柱29dおよび板状部材29eを省いた構成を有する。   The magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 controls the generation of a magnetic field by the magnetic flux collecting bar 128a in the reaction vessel 11 by controlling the current supplied to the electromagnet 128i. The magnetic flux collecting rod 128a has a configuration in which the stopper member 28j provided in the magnetic flux collecting rod 28a is omitted because the generation of the magnetic field is controlled by the current supplied to the electromagnet 128i. Accordingly, the magnetic flux collecting rod cleaning unit 129 has a configuration in which the support rod 29d and the plate-like member 29e are omitted from the magnetic flux collecting rod cleaning unit 29.

集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128aから磁界を発生させる場合には、制御棒128h先端の電磁石128iに電流が供給されるように制御する。これによって、電磁石128iに電流が流れて磁界が発生し、電磁石128iが近接する外筒28g先端の平面28mから磁界が発せられる。   When generating a magnetic field from the magnetic collecting rod 128a, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 performs control so that a current is supplied to the electromagnet 128i at the tip of the control rod 128h. As a result, a current flows through the electromagnet 128i to generate a magnetic field, and a magnetic field is generated from the flat surface 28m at the tip of the outer cylinder 28g close to the electromagnet 128i.

図11に示すように、集磁棒128aは、このように先端から磁界が発せられる状態で集磁棒128aを複合体53が形成された反応容器11内に挿入されることによって、反応容器11内に磁界を発生させる。この結果、集磁棒128aの外筒28gの2つの平面28m表面に、矢印Y12のように磁性体である複合体53が引き寄せられ、平面28m表面に凝集体54が形成されることによって複合体53を集磁することが可能になる。このように、集磁棒128aは、集磁棒磁界制御部146の電流制御のもと、複合体53の集磁処理、および、測光部30による測光処理においては、この磁界が有効化した状態を保持する。   As shown in FIG. 11, the magnetic collecting rod 128a is inserted into the reaction vessel 11 in which the composite 53 is formed in such a state that a magnetic field is generated from the tip as described above, whereby the reaction vessel 11 A magnetic field is generated inside. As a result, the composite body 53, which is a magnetic body, is attracted to the surfaces of the two flat surfaces 28m of the outer cylinder 28g of the magnetic flux collecting rod 128a as indicated by the arrow Y12, and the aggregates 54 are formed on the surface of the flat surface 28m. 53 can be magnetized. As described above, the magnetic flux collecting rod 128a is in a state in which the magnetic field is activated in the magnetic flux collecting process of the composite 53 and the photometric process by the photometric unit 30 under the current control of the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146. Hold.

これに対し、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128aによる磁界の発生を停止させる場合には、集磁棒128aの電磁石128iへの電流の供給が停止されるように制御する。これによって、電磁石128iには電流が流れなくなり、電磁石128iによる磁界が消失するため、集磁棒128aにおける磁界の発生も停止する。集磁棒磁界制御部146は、測光部30による平面28m表面の凝集体54の測光処理が終わった後であって集磁棒洗浄部129によって集磁棒128aが洗浄される場合に、電磁石128iへの電流供給を停止し、集磁棒128aによる磁界の発生を停止する。   On the other hand, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 controls the supply of current to the electromagnet 128i of the magnetic flux collecting rod 128a to be stopped when the generation of the magnetic field by the magnetic flux collecting rod 128a is stopped. As a result, no current flows through the electromagnet 128i and the magnetic field generated by the electromagnet 128i disappears, so that the generation of the magnetic field in the magnetic flux collecting rod 128a is also stopped. The magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 performs the electromagnet 128i when the light collecting rod 128a is cleaned by the magnetic flux collecting bar cleaning unit 129 after the photometry of the aggregate 54 on the surface 28m by the photometry unit 30 is finished. Is stopped, and the generation of the magnetic field by the magnetic flux collecting rod 128a is stopped.

具体的には、集磁棒磁界制御部146は、アーム28bに、測光処理が終了した集磁棒128aを洗浄槽29a上に移送させた後、図12の矢印Y8に示すように、アーム28bを下降させる。これにともない、集磁棒128aも洗浄槽29a内に下降する。その後、集磁棒磁界制御部146は、電磁石128iへの電流の供給を停止し、集磁棒128aによる次回の発生を停止する。分析装置101は、この集磁棒128aからの磁界が消失した状態で、洗浄槽29a内に洗浄液供給管29bから洗浄液Waを供給して、集磁棒128aを洗浄している。この場合、集磁棒128a先端から発せられる磁界によって平面28m表面に引き寄せられることによって吸着していた凝集体54は、吸着の要因であった集磁棒128aの磁界が消失することから、平面28mへの吸着が解除され、集磁棒128a表面から図12の矢印Y10のように剥がれて離脱する。そして、集磁棒128aから離脱した凝集体54は、洗浄液Waの水流にしたがって下方に流される。集磁棒洗浄部129は、この凝集体54を含む洗浄液Waを、排液管29cを介して洗浄槽29a外へ廃棄することによって、集磁棒128a表面に吸着した凝集体54を取り除いている。   Specifically, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 causes the arm 28b to transfer the magnetic flux collecting bar 128a that has been subjected to photometry processing onto the cleaning tank 29a, and then, as shown by an arrow Y8 in FIG. Is lowered. As a result, the magnetic collecting rod 128a is also lowered into the cleaning tank 29a. Thereafter, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 stops the current supply to the electromagnet 128i and stops the next generation by the magnetic flux collecting bar 128a. The analyzer 101 supplies the cleaning liquid Wa from the cleaning liquid supply pipe 29b into the cleaning tank 29a and cleans the magnetic collecting bar 128a in a state where the magnetic field from the magnetic collecting bar 128a has disappeared. In this case, the aggregate 54 that has been attracted by being attracted to the surface of the flat surface 28m by the magnetic field emitted from the tip of the magnetic flux collecting rod 128a loses the magnetic field of the magnetic flux collecting rod 128a, which was the cause of the attraction. Is released from the surface of the magnetic flux collecting rod 128a as shown by an arrow Y10 in FIG. Then, the aggregate 54 separated from the magnetic flux collecting rod 128a flows downward according to the water flow of the cleaning liquid Wa. The magnetic collecting rod cleaning unit 129 removes the aggregate 54 adsorbed on the surface of the magnetic collecting rod 128a by discarding the cleaning liquid Wa containing the aggregate 54 to the outside of the cleaning tank 29a through the drain pipe 29c. .

このように、分析装置101においても、分析装置1と同様に、電磁石128iへの電流供給を制御することで反応容器11内における集磁棒128aによる磁界の発生または磁界の発生の停止が可能であるため、集磁棒に保護キャップを装着せずとも、複合体53の集磁とともに集磁棒128aの洗浄も適切に実行できることから、装置内汚染の防止と廃棄物の低減との双方が可能になる。   As described above, in the analysis apparatus 101 as well, like the analysis apparatus 1, by controlling the current supply to the electromagnet 128i, it is possible to generate a magnetic field by the magnetic collecting rod 128a in the reaction vessel 11 or to stop the generation of the magnetic field. Therefore, since the magnetic flux collecting rod 128a can be properly cleaned together with the magnetic flux collecting of the composite 53 without attaching a protective cap to the magnetic flux collecting rod, both prevention of contamination in the apparatus and reduction of waste are possible. become.

次に、図13を参照して、複合体53の集磁処理から集磁棒洗浄処理までにおける分析装置101の要部の動作処理を説明する。図13に示すように、図7に示すステップS2およびステップS4と同様に、集磁棒磁界制御部146は、アーム28bを制御することによって、集磁棒128aを反応テーブル10の所定の集磁位置に位置する反応容器11上に移送し(ステップS102)、集磁棒128aを反応容器11内に下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS104)。そして、集磁棒磁界制御部146は、反応容器11内の複合体53の集磁のため、集磁棒128aの電磁石128iへの電流供給を開始する(ステップS105)。この結果、電磁石128iから磁界が発せられ、集磁棒128aは反応容器11内に磁界を発生させることとなる。そして、集磁棒磁界制御部146は、ステップS6およびステップS8と同様に、所定の集磁時間が経過したか否かを判断し(ステップS106)、この集磁時間を経過するまでステップS106の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS106:Yes)、アーム28bを上昇させて、集磁棒128aを反応容器11内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS108)。   Next, with reference to FIG. 13, an operation process of the main part of the analyzer 101 from the magnetic flux collecting process of the complex 53 to the magnetic flux collecting bar cleaning process will be described. As shown in FIG. 13, similarly to step S2 and step S4 shown in FIG. 7, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 controls the arm 28 b to move the magnetic flux collecting rod 128 a to a predetermined magnetic flux collection in the reaction table 10. The magnet is transferred onto the reaction vessel 11 located at the position (step S102), and the magnetic flux collecting bar lowering process for lowering the magnetic flux collecting rod 128a into the reaction vessel 11 is performed (step S104). Then, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 starts supplying current to the electromagnet 128i of the magnetic flux collecting rod 128a for collecting the complex 53 in the reaction vessel 11 (step S105). As a result, a magnetic field is generated from the electromagnet 128 i, and the magnetic collecting rod 128 a generates a magnetic field in the reaction vessel 11. Then, similarly to step S6 and step S8, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 determines whether or not a predetermined magnetic flux collection time has elapsed (step S106), and in step S106 until this magnetic flux collection time has elapsed. When the determination process is repeated and it is determined that the magnetism collection time has passed (step S106: Yes), the magnet 28 is raised to raise the magnet collection rod 128a from the reaction vessel 11 (step 106). S108).

次いで、集磁棒磁界制御部146は、ステップS10およびステップS12と同様に、アーム28bを制御することによって、集磁棒128aを測光部30上に移送後(ステップS110)、集磁棒128aを測光部30の測光位置まで下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS112)。この間も、集磁棒磁界制御部146は、電磁石128iへの電流供給を継続させているため、集磁棒128aによる磁界の発生は維持されることから、集磁棒128aには、先端の平面28m表面に凝集体54を吸着した状態を維持する。その後、集磁棒磁界制御部146は、ステップS14と同様に、測光部30による測光処理が終了したか否かを判断し(ステップS114)、測光処理が終了するまでステップS114の判断処理を繰り返し、測光処理が終了したと判断した場合(ステップS114:Yes)、ステップS16と同様に、集磁棒128aを測光部30内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS116)。   Next, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 controls the arm 28b to transfer the magnetic flux collecting rod 128a onto the photometry unit 30 (step S110) and then moves the magnetic flux collecting rod 128a to the photometry unit 30 in the same manner as in step S10 and step S12. A magnetic rod lowering process for lowering to the photometric position of the photometric unit 30 is performed (step S112). During this time, since the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 continues to supply current to the electromagnet 128i, the magnetic flux generated by the magnetic flux collecting rod 128a is maintained. The state where the aggregate 54 is adsorbed on the surface of 28 m is maintained. Thereafter, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 determines whether or not the photometry process by the photometry unit 30 is completed (step S114), and repeats the determination process of step S114 until the photometry process is completed, as in step S14. If it is determined that the photometry process has been completed (step S114: Yes), the magnetism bar raising process for raising the magnetism collecting bar 128a from the photometry unit 30 is performed (step S116), as in step S16.

そして、集磁棒磁界制御部146は、ステップS18およびステップS22と同様に、測光処理が終了した集磁棒128aを洗浄するため、アーム28bを制御することによって、集磁棒洗浄部129の洗浄槽29a上に集磁棒128aを移送後(ステップS118)、集磁棒128aを洗浄槽29a内に下降する(ステップS122)。次いで、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128aの電磁石128iへの電流供給を停止し(ステップS124)、電磁石128iから発せられる磁界は消失するため、集磁棒128aによる磁界の発生は停止する。これによって集磁棒128aからの磁界は消失するため、洗浄液の供給が開始された場合(ステップS126)、集磁棒128a表面から凝集体54が洗浄液内に離脱可能となり、集磁棒128aの洗浄を適切に行うことができる。次に、集磁棒磁界制御部146は、ステップS28と同様に、所定の洗浄時間が経過したか否かを判断し(ステップS128)、この洗浄時間を経過するまでステップS128の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS128:Yes)、ステップS30と同様に、アーム28bを上昇させて集磁棒128aを洗浄槽29a内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS130)。その後、制御部41は、ステップS32およびステップS36と同様に、洗浄槽29aへの洗浄液の供給を停止し(ステップS132)、洗浄槽29aに残存する洗浄液を排水して(ステップS136)、集磁棒128aの洗浄処理を終了する。このように、ステップS102〜ステップS136の一連の処理を繰り返すことによって、集磁棒128aによる集磁処理、測光処理および集磁棒洗浄処理が分析処理ごとに行われる。   Then, similarly to step S18 and step S22, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 controls the arm 28b to clean the magnetic flux collecting bar cleaning unit 129 in order to wash the magnetic flux collecting rod 128a for which the photometric processing has been completed. After the magnetism collecting bar 128a is transferred onto the tank 29a (step S118), the magnetism collecting bar 128a is lowered into the cleaning tank 29a (step S122). Next, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 stops supplying current to the electromagnet 128i of the magnetic flux collecting rod 128a (step S124), and the magnetic field generated from the electromagnet 128i disappears. Stop. As a result, the magnetic field from the magnetic collecting rod 128a disappears. Therefore, when the supply of the cleaning liquid is started (step S126), the aggregate 54 can be detached from the surface of the magnetic collecting bar 128a into the cleaning liquid, and the magnetic collecting bar 128a is cleaned. Can be performed appropriately. Next, similarly to step S28, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 determines whether or not a predetermined cleaning time has elapsed (step S128), and repeats the determination process of step S128 until this cleaning time has elapsed. If it is determined that the magnetism collecting time has elapsed (step S128: Yes), the magnetism collecting rod ascending process for raising the arm 28b and raising the magnetism collecting rod 128a from within the cleaning tank 29a is performed as in step S30 ( Step S130). After that, the control unit 41 stops supplying the cleaning liquid to the cleaning tank 29a (step S132), drains the cleaning liquid remaining in the cleaning tank 29a (step S136), and collects the magnetic flux, similarly to step S32 and step S36. The cleaning process for the rod 128a is terminated. As described above, by repeating the series of processing from step S102 to step S136, the magnetic flux collection processing, photometry processing, and magnetic flux collection rod cleaning processing by the magnetic flux collecting rod 128a are performed for each analysis processing.

また、実施の形態1では、集磁棒28aを移送する集磁棒移送部として、集磁棒28aを一端に備えたアーム28bの他端に支柱28cを接続し、この支柱28cを回転および昇降させる回転機構28d、昇降機構28eを備えた集磁棒移送部28を例に説明したが、もちろんこれに限らず、xyzステージを用いて集磁棒28aを移送するものであってもよい。   Further, in the first embodiment, as a magnetic flux collecting rod transfer section for transferring the magnetic flux collecting rod 28a, a support pole 28c is connected to the other end of an arm 28b provided with the magnetic flux collecting rod 28a at one end, and the support pole 28c is rotated and moved up and down. The magnetic flux collecting rod transfer unit 28 provided with the rotating mechanism 28d and the lifting mechanism 28e has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the magnetic flux collecting rod 28a may be transferred using an xyz stage.

(実施の形態2)
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態1では、集磁棒の洗浄処理において集磁棒のよる磁界の発生を停止した場合を説明したが、実施の形態2では、集磁棒を洗浄する洗浄槽内に磁界を発生させることによって、集磁棒表面からの凝集体の離脱をさらに確実化させている。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the case where the generation of the magnetic field by the magnetic flux collecting rod is stopped in the cleaning process of the magnetic flux collecting rod has been described. In the second embodiment, a magnetic field is generated in the cleaning tank for washing the magnetic flux collecting rod. This further ensures the separation of the aggregates from the surface of the magnetic flux collecting rod.

図14は、実施の形態2例にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図14に示すように、本実施の形態2にかかる分析装置201は、図1に示す分析装置1と比較し、集磁棒洗浄部29に代えて、洗浄槽内に磁界を発生可能である集磁棒洗浄部229を備えた測定機構202を備える。そして、分析装置201の制御機構204は、分析装置1と比較し、制御部41に代えて、集磁棒磁界制御部46に加え、洗浄槽内における磁界の発生を制御する洗浄槽磁界制御部246をさらに備えた制御部241を有する。   FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a configuration of an analyzer according to the second embodiment. As shown in FIG. 14, the analyzer 201 according to the second embodiment can generate a magnetic field in the cleaning tank in place of the magnetic flux collecting bar cleaning unit 29, as compared with the analyzer 1 shown in FIG. A measurement mechanism 202 including a magnetic flux collecting rod cleaning unit 229 is provided. And the control mechanism 204 of the analyzer 201 is replaced with the control part 41 instead of the analyzer 1, and the washing tank magnetic field control part which controls generation | occurrence | production of the magnetic field in a washing tank in addition to the control part 41 The control unit 241 further includes H.246.

図15は、図14に示す集磁棒洗浄部229を説明する図であり、集磁棒洗浄部229を構成する洗浄槽229aを縦方向に切断した断面図である。図15に示すように、洗浄槽229aは、側面に凹部を有し、この凹部に電磁石229eが装着された構成を有する。電磁石229eは、電流が供給されることによって磁界を生じ、装着された洗浄槽229a内に磁界を発生させる。洗浄槽磁界制御部246は、電磁石229eへ供給する電流を制御することによって、洗浄槽229a内における電磁石229eによる磁界の発生を制御する。そして、洗浄槽磁界制御部246は、集磁棒洗浄部229によって集磁棒28aが洗浄される場合に電磁石229eに洗浄槽229a内に磁界を発生させている。   FIG. 15 is a diagram for explaining the magnetic flux collecting rod cleaning unit 229 shown in FIG. 14, and is a cross-sectional view of the cleaning tank 229 a constituting the magnetic flux collecting rod cleaning unit 229 cut in the vertical direction. As shown in FIG. 15, the cleaning tank 229a has a configuration in which a concave portion is provided on a side surface, and an electromagnet 229e is attached to the concave portion. The electromagnet 229e generates a magnetic field when supplied with an electric current, and generates a magnetic field in the attached cleaning tank 229a. The cleaning tank magnetic field control unit 246 controls the generation of a magnetic field by the electromagnet 229e in the cleaning tank 229a by controlling the current supplied to the electromagnet 229e. The cleaning tank magnetic field control unit 246 causes the electromagnet 229e to generate a magnetic field in the cleaning tank 229a when the magnetic collecting rod cleaning unit 229 cleans the magnetic collecting rod 28a.

具体的には、図16に示すように、洗浄槽磁界制御部246は、測光処理が終了した集磁棒28aを洗浄する場合に、電磁石229eに電流を供給して磁界を発生させている。これによって、洗浄槽229a内に磁界が発生する。ここで、集磁棒洗浄処理においては、矢印Y8に示すアーム28bの下降にともない、矢印Y9のように集磁棒28aの外筒28gのみが洗浄槽229a内に下降する。そして、板状部材29eに掛けられた制御棒28hはそのままの位置を保持するため、永久磁石28iと外筒28g先端とは離間し、集磁棒28aからの磁界の発生は停止する。そして、分析装置201においては、さらに洗浄槽229a内に洗浄槽229a側面方向からの磁界が発生する。この状態において、洗浄槽229a内には洗浄液供給管29bから洗浄液Waが供給される。この結果、平面28m表面に引き寄せられることによって吸着していた凝集体54は、吸着の要因であった集磁棒28aの磁界が消失することから平面28mへの吸着が解除されるとともに、洗浄槽229a側面方向から洗浄槽229a内に発生した磁界によって、洗浄槽229a側面側に矢印Y20のように引き寄せられることによって、集磁棒28a表面から剥がれて離脱する。この場合、洗浄槽229a内には、洗浄液が供給されるため、洗浄液の流れによっても、平面28mから離脱するように力が加えられる。そして、集磁棒28aから離脱した凝集体54は、洗浄槽229aの内部側面のうち電磁石229e装着側に浮遊しながら、洗浄液Waの水流にしたがって下方に流され、排液管29cを介して洗浄槽29a外へ廃棄される。   Specifically, as shown in FIG. 16, the cleaning tank magnetic field control unit 246 supplies a current to the electromagnet 229 e to generate a magnetic field when cleaning the magnetic flux collecting rod 28 a after the photometric process. As a result, a magnetic field is generated in the cleaning tank 229a. Here, in the magnetic flux collecting rod cleaning process, as the arm 28b indicated by the arrow Y8 is lowered, only the outer cylinder 28g of the magnetic flux collecting rod 28a is lowered into the cleaning tank 229a as indicated by the arrow Y9. Since the control rod 28h hung on the plate-like member 29e maintains its position as it is, the permanent magnet 28i and the outer cylinder 28g tip are separated from each other, and the generation of the magnetic field from the magnetic collecting rod 28a is stopped. In the analyzer 201, a magnetic field from the side surface direction of the cleaning tank 229a is further generated in the cleaning tank 229a. In this state, the cleaning liquid Wa is supplied from the cleaning liquid supply pipe 29b into the cleaning tank 229a. As a result, the agglomerate 54 adsorbed by being attracted to the surface of the flat surface 28m disappears from the magnetic field of the magnetic collecting rod 28a, which is the cause of the adsorption, so that the adsorption to the flat surface 28m is released and the washing tank The magnetic field generated in the cleaning tank 229a from the side surface direction of the 229a is pulled toward the side surface side of the cleaning tank 229a as indicated by an arrow Y20, so that it is peeled off from the surface of the magnetic flux collecting rod 28a. In this case, since the cleaning liquid is supplied into the cleaning tank 229a, a force is applied so as to separate from the plane 28m by the flow of the cleaning liquid. The aggregate 54 separated from the magnetic collecting rod 28a is flowed downward according to the water flow of the cleaning liquid Wa while floating on the electromagnet 229e mounting side in the inner side surface of the cleaning tank 229a, and is cleaned through the drain pipe 29c. Discarded outside the tank 29a.

この電磁石229eが洗浄槽229a内に発生させた磁界は、集磁棒28a先端表面からの凝集体54の離脱を確実化するため、集磁棒28aから発せられる磁界に比べて等しいか、より強いことが望ましい。   The magnetic field generated in the cleaning tank 229a by the electromagnet 229e is equal to or stronger than the magnetic field generated from the magnetic collecting rod 28a in order to ensure the separation of the aggregate 54 from the tip surface of the magnetic collecting rod 28a. It is desirable.

このように、実施の形態2にかかる分析装置201においては、集磁棒28aの洗浄処理時に、集磁棒28aにおける洗浄槽内の磁界の発生を停止させるとともに、洗浄液の水流のみならず洗浄槽229a側面方向から洗浄槽229a内に磁界を発生させることによって、実施の形態1に比して、さらに確実に集磁棒28a先端の平面28mに吸着した凝集体を集磁棒28aから離脱させることができる。したがって、分析装置201によれば、分析装置1と同様に、集磁棒に保護キャップを装着せずとも、複合体53の集磁とともに集磁棒228aの洗浄も適切に実行できることから、装置内汚染の防止と廃棄物の低減との双方が可能になる。   As described above, in the analyzer 201 according to the second embodiment, during the cleaning process of the magnetic collecting rod 28a, the generation of the magnetic field in the cleaning tank in the magnetic collecting rod 28a is stopped, and not only the water flow of the cleaning liquid but also the cleaning tank. By generating a magnetic field in the cleaning tank 229a from the side surface direction of the 229a, the aggregates adsorbed on the flat surface 28m at the tip of the magnetic flux collecting rod 28a can be more reliably separated from the magnetic flux collecting rod 28a than in the first embodiment. Can do. Therefore, according to the analyzer 201, as with the analyzer 1, the magnetic flux collecting rod 228 a can be appropriately washed together with the magnetic flux of the complex 53 without attaching a protective cap to the magnetic flux collecting rod. Both pollution prevention and waste reduction are possible.

次に、図17を参照して、複合体53の集磁処理から集磁棒洗浄処理までにおける分析装置201の要部の動作処理を説明する。図17に示すように、図7に示すステップS2およびステップS4と同様に、集磁棒磁界制御部46は、アーム28bを制御することによって、集磁棒28aを反応テーブル10の所定の集磁位置に位置する反応容器11上に移送し(ステップS202)、集磁棒28aを反応容器11内に下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS204)。この場合、制御棒28hは外筒28gの空洞底部まで挿入し、永久磁石28iは外筒28g先端の平面28mに近接していることから、集磁棒28aは反応容器11内に磁界が発生させることとなる。そして、集磁棒磁界制御部46は、ステップS6およびステップS8と同様に、所定の集磁時間が経過したか否かを判断し(ステップS206)、この集磁時間を経過するまでステップS206の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS206:Yes)、アーム28bを上昇させて、集磁棒28aを反応容器11内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS208)。   Next, with reference to FIG. 17, the operation process of the main part of the analyzer 201 from the magnetic flux collecting process of the composite 53 to the magnetic flux collecting bar cleaning process will be described. As shown in FIG. 17, similarly to step S <b> 2 and step S <b> 4 shown in FIG. 7, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 controls the arm 28 b to move the magnetic flux collecting rod 28 a to a predetermined magnetic flux collection of the reaction table 10. The magnet is transferred onto the reaction vessel 11 located at the position (step S202), and a magnet collecting bar lowering process for lowering the magnet collecting rod 28a into the reaction vessel 11 is performed (step S204). In this case, since the control rod 28h is inserted to the bottom of the cavity of the outer cylinder 28g and the permanent magnet 28i is close to the flat surface 28m at the tip of the outer cylinder 28g, the magnetic collecting rod 28a generates a magnetic field in the reaction vessel 11. It will be. Then, similarly to step S6 and step S8, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 determines whether or not a predetermined magnetic flux collection time has elapsed (step S206), and in step S206 until this magnetic flux collection time has elapsed. If the determination process is repeated and it is determined that the magnetism collection time has elapsed (step S206: Yes), the magnet collector rod raising process is performed to raise the arm 28b and raise the magnet rod 28a from the reaction vessel 11 (step S206). S208).

次いで、集磁棒磁界制御部46は、ステップS10およびステップS12と同様に、アーム28bを制御することによって、集磁棒28aを測光部30上に移送後(ステップS210)、集磁棒28aを測光部30の測光位置まで下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS212)。この間も、集磁棒28a先端からの磁界の発生は維持されたままであることから、集磁棒28aは、先端の平面28m表面に凝集体54を吸着した状態を維持する。その後、集磁棒磁界制御部46は、ステップS14と同様に、測光部30による測光処理が終了したか否かを判断し(ステップS214)、測光処理が終了するまでステップS214の判断処理を繰り返し、測光処理が終了したと判断した場合(ステップS214:Yes)、ステップS16と同様に、集磁棒28aを測光部30内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS216)。   Next, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 controls the arm 28b to transfer the magnetic flux collecting rod 28a onto the photometry unit 30 (step S210) and then moves the magnetic flux collecting rod 28a to the photometry unit 30 in the same manner as in step S10 and step S12. A magnetic rod lowering process for lowering to the photometric position of the photometric unit 30 is performed (step S212). During this time, since the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a remains maintained, the magnetic flux collecting rod 28a maintains the state in which the aggregate 54 is adsorbed on the surface of the flat surface 28m at the tip. Thereafter, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 determines whether or not the photometry process by the photometry unit 30 is completed (step S214), and repeats the determination process of step S214 until the photometry process is completed, as in step S14. If it is determined that the photometric process has been completed (step S214: Yes), the magnetic rod raising process for raising the magnetic flux collecting rod 28a from the photometric unit 30 is performed (step S216), as in step S16.

そして、集磁棒磁界制御部46は、ステップS18〜ステップS22と同様に、測光処理が終了した集磁棒28aを洗浄するため、アーム28bを制御することによって、集磁棒洗浄部229の洗浄槽229a上に集磁棒28aを移送し(ステップS218)、ストッパ部材28jをストッパ回避部材である板状部材29eの凹部29f側上面に装着する(ステップS220)。そして、集磁棒磁界制御部46は、集磁棒28aを洗浄槽29a内に下降する(ステップS222)。このアーム28bの下降にともない、集磁棒28aの外筒28gのみが洗浄槽229a内に下降し、板状部材29eに掛けられた制御棒28hはそのままの位置を保持するため、永久磁石28iと外筒28g先端とは離間し、集磁棒28a先端からの磁界の発生は停止する。   Then, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 controls the arm 28b to clean the magnetic flux collecting bar cleaning unit 229 in order to wash the magnetic flux collecting rod 28a that has been subjected to the photometric processing, similarly to steps S18 to S22. The magnetism collecting rod 28a is transferred onto the tank 229a (step S218), and the stopper member 28j is mounted on the upper surface on the concave portion 29f side of the plate-like member 29e which is a stopper avoiding member (step S220). Then, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 lowers the magnetic flux collecting rod 28a into the cleaning tank 29a (step S222). As the arm 28b is lowered, only the outer cylinder 28g of the magnetic collecting rod 28a is lowered into the cleaning tank 229a, and the control rod 28h hung on the plate-like member 29e maintains its position, so that the permanent magnet 28i It is separated from the tip of the outer cylinder 28g, and the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a stops.

そして、洗浄槽磁界制御部246は、洗浄槽229aにおける電磁石229eへの電流を開始する(ステップS225)。これによって、電磁石229eは磁界を発生し、洗浄槽229a内に磁界が発生する。続いて、制御部241によって洗浄液の供給が開始される(ステップS226)。この場合、磁界の発生が停止した集磁棒28a表面の凝集体54の吸着が解除されるとともに、洗浄槽229aの側面方向から発せられる磁界によって凝集体54が洗浄槽229a側面に引き寄せられて、凝集体54は確実に集磁棒28a表面から洗浄液内に離脱する。この結果、集磁棒28aの洗浄を適切に行うことができる。   And the washing tank magnetic field control part 246 starts the electric current to the electromagnet 229e in the washing tank 229a (step S225). As a result, the electromagnet 229e generates a magnetic field, and a magnetic field is generated in the cleaning tank 229a. Subsequently, supply of the cleaning liquid is started by the control unit 241 (step S226). In this case, the adsorption of the aggregate 54 on the surface of the magnetic collecting rod 28a where the generation of the magnetic field is stopped is released, and the aggregate 54 is attracted to the side surface of the cleaning tank 229a by the magnetic field emitted from the side surface direction of the cleaning tank 229a. Aggregate 54 is surely separated from the surface of magnetic flux collecting rod 28a into the cleaning liquid. As a result, the magnetic flux collecting rod 28a can be appropriately cleaned.

次に、集磁棒磁界制御部46は、ステップS28と同様に、所定の洗浄時間が経過したか否かを判断し(ステップS228)、この洗浄時間を経過するまでステップS228の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS228:Yes)、ステップS30と同様に、アーム28bを上昇させて集磁棒28aを洗浄槽229a内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS230)。この場合、洗浄槽229aの電磁石229eによる磁界は発生したままであるため、洗浄液内に離脱した凝集体54は、洗浄槽229a側面側に引き寄せられたままとなり、集磁棒28aに再度付着することはない。   Next, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 determines whether or not a predetermined cleaning time has elapsed (step S228), and repeats the determination process of step S228 until this cleaning time has elapsed, as in step S28. If it is determined that the magnetism collecting time has elapsed (step S228: Yes), the magnet collecting rod ascending process for raising the arm 28b and raising the magnet collecting rod 28a from the cleaning tank 229a is performed in the same manner as in step S30 ( Step S230). In this case, since the magnetic field generated by the electromagnet 229e in the cleaning tank 229a remains generated, the agglomerate 54 detached into the cleaning liquid remains attracted to the side surface of the cleaning tank 229a and reattaches to the magnetic collecting rod 28a. There is no.

その後、制御部241は、ステップS32と同様に、洗浄槽229aへの洗浄液の供給を停止し(ステップS232)、その後、洗浄槽磁界制御部246は、電磁石229eへの電流供給を停止する(ステップS234)。そして、制御部241は、ステップS36と同様に、洗浄槽229aに残存する洗浄液を排水して(ステップS236)、集磁棒28aの洗浄処理を終了する。このように、ステップS202〜ステップS236の一連の処理を繰り返すことによって、集磁棒28aによる集磁処理、測光処理および集磁棒洗浄処理が分析処理ごとに行われる。   Thereafter, the control unit 241 stops the supply of the cleaning liquid to the cleaning tank 229a (step S232), and then the cleaning tank magnetic field control unit 246 stops the current supply to the electromagnet 229e (step S232). S234). Then, similarly to step S36, the control unit 241 drains the cleaning liquid remaining in the cleaning tank 229a (step S236) and ends the cleaning process of the magnetic flux collecting rod 28a. As described above, by repeating the series of processing from step S202 to step S236, the magnetic flux collection processing, photometry processing, and magnetic flux collection rod cleaning processing by the magnetic flux collecting rod 28a are performed for each analysis processing.

なお、実施の形態2にかかる集磁棒洗浄部229の洗浄槽として、側面に電磁石229eが装着された洗浄槽229aについて説明したが、もちろんこれに限らない。集磁棒28aから洗浄液内に離脱した凝集体54が再度集磁棒28a表面に再付着しないように洗浄槽内に磁界を発生させることができればよいため、図18に示すように、底部に凹部を有し、この凹部に電磁石229eが装着された洗浄槽2291aを用いてもよい。また、装着する電磁石229eの個数は、2個に限らない。図19は、横方向に切断した洗浄槽の他の例の断面図である。集磁棒洗浄部229の洗浄槽として、図19に示すように、4面の各側面にそれぞれ電磁石229eを装着した洗浄槽2292aを用いてもよい。この洗浄槽2292aのように、洗浄槽の各側面に電磁石を設けることによって、2面にのみ電磁石を設けた場合と比較し、洗浄槽内の洗浄液内にさらに強い磁界を発生させることができるとともに、さらに均一な強さの磁界を発生させることができる。もちろん、洗浄槽に設ける電磁石229eは単数であってもよい。   In addition, although the cleaning tank 229a in which the electromagnet 229e is mounted on the side surface has been described as the cleaning tank of the magnetic flux collecting bar cleaning unit 229 according to the second embodiment, the present invention is not limited to this. Since it is sufficient that a magnetic field can be generated in the cleaning tank so that the aggregate 54 separated from the magnetic flux collecting rod 28a into the cleaning liquid does not reattach to the surface of the magnetic flux collecting rod 28a, a concave portion is formed at the bottom as shown in FIG. A cleaning tank 2291a having an electromagnet 229e attached to the recess may be used. Further, the number of electromagnets 229e to be mounted is not limited to two. FIG. 19 is a cross-sectional view of another example of the cleaning tank cut in the lateral direction. As the cleaning tank of the magnetic flux collecting bar cleaning unit 229, as shown in FIG. 19, a cleaning tank 2292a having electromagnets 229e mounted on the four side surfaces may be used. Like this cleaning tank 2292a, by providing an electromagnet on each side of the cleaning tank, it is possible to generate a stronger magnetic field in the cleaning liquid in the cleaning tank as compared with the case where an electromagnet is provided on only two surfaces. In addition, a magnetic field having a more uniform strength can be generated. Of course, the electromagnet 229e provided in the washing tank may be single.

また、本実施の形態2においては、電磁石229eを用いて洗浄槽229a内に磁界を発生させた場合を例に説明したが、電磁石に代えて永久磁石を用いることも可能である。以下、洗浄槽内への磁界発生手段として、永久磁石を用いた場合について説明する。図20は、実施の形態2にかかる分析装置の他の構成を示す模式図である。図20に示すように、実施の形態2にかかる分析装置の他の構成である分析装置301は、図14に示す分析装置201と比較し、集磁棒洗浄部229に代えて集磁棒洗浄部329を備えた測定機構302を備える。そして、分析装置301の制御機構304は、分析装置1と比較し、制御部41に代えて、集磁棒磁界制御部46を備えるとともに、洗浄槽内への磁界の発生を制御する洗浄槽磁界制御部346をさらに備えた制御部341を有する。   In the second embodiment, the case where a magnetic field is generated in the cleaning tank 229a using the electromagnet 229e has been described as an example. However, a permanent magnet can be used instead of the electromagnet. Hereinafter, a case where a permanent magnet is used as means for generating a magnetic field into the cleaning tank will be described. FIG. 20 is a schematic diagram illustrating another configuration of the analyzer according to the second embodiment. As shown in FIG. 20, the analyzer 301, which is another configuration of the analyzer according to the second embodiment, is compared with the analyzer 201 shown in FIG. 14, and instead of the magnet collector cleaning unit 229, the magnet collector cleaning is performed. A measurement mechanism 302 including a unit 329 is provided. The control mechanism 304 of the analyzer 301 is provided with a magnetic flux collecting bar magnetic field controller 46 instead of the controller 41 as compared with the analyzer 1, and a cleaning tank magnetic field for controlling the generation of the magnetic field in the cleaning tank. The controller 341 further includes a controller 346.

図21は、図20に示す集磁棒洗浄部329を説明する図であり、集磁棒洗浄部329を構成する洗浄槽329aを縦方向に切断した断面図である。図21に示すように、洗浄槽329aは、側面に凹部を有し、矢印Y31に示すように、この凹部に近接または当接可能である永久磁石329eが設けられている。この永久磁石329eは、ネオジウム元素から構成される永久磁石であるほか、フェライト磁石であってもよい。永久磁石329eは、それぞれ軸柱329fに固定接続されており、各軸柱329fは、図22に示す磁石移送機構329uとそれぞれ接続する。   FIG. 21 is a diagram for explaining the magnetic flux collecting rod cleaning unit 329 shown in FIG. 20, and is a cross-sectional view in which the cleaning tank 329 a constituting the magnetic flux collecting rod cleaning unit 329 is cut in the vertical direction. As shown in FIG. 21, the cleaning tank 329a has a concave portion on the side surface, and as indicated by an arrow Y31, a permanent magnet 329e that can approach or contact the concave portion is provided. The permanent magnet 329e is a permanent magnet made of neodymium element and may be a ferrite magnet. The permanent magnets 329e are fixedly connected to the shaft columns 329f, and each shaft column 329f is connected to the magnet transfer mechanism 329u shown in FIG.

図22に示すように、磁石移送機構329uは、プーリ329jに接続するとともに装置本体の不動部分に固定された移送用モータ329kと、軸柱329f右端に一端が固定接続された移動板329gと、軸柱329fと平行となるように設置された回転ベルト329hとを備える。回転ベルト329hは、装置内の不動部分に固定されたプーリ239iとプーリ329jとに掛け渡されており、移動板329gの他端が接続されている。移送用モータ329kが矢印Y36のように左または右に対応する向きで回転した場合、移送用モータ329kの回転がプーリ329j、回転ベルト329h、プーリ329iに順次伝達することによって、回転ベルト329hが矢印Y37のように回転し、これによって、回転ベルト329hが接続する移動板329gも図中右方向または左方向に移動する。この移動板329gの右または左の移動にともなって、移動板329gに接続する軸柱329fも図中右方向または左方向に移動する。この結果、軸柱329fに固定接続する永久磁石329eも、矢印Y38のように図中右方向または左方向に移動する。   As shown in FIG. 22, the magnet transfer mechanism 329u includes a transfer motor 329k that is connected to the pulley 329j and fixed to the stationary part of the apparatus main body, a moving plate 329g having one end fixedly connected to the right end of the shaft column 329f, And a rotating belt 329h installed so as to be parallel to the shaft column 329f. The rotating belt 329h is stretched over a pulley 239i and a pulley 329j fixed to a non-moving portion in the apparatus, and the other end of the moving plate 329g is connected. When the transfer motor 329k rotates in the direction corresponding to the left or right as indicated by an arrow Y36, the rotation of the transfer motor 329k is sequentially transmitted to the pulley 329j, the rotary belt 329h, and the pulley 329i, whereby the rotary belt 329h Rotating like Y37, the moving plate 329g to which the rotating belt 329h is connected is also moved rightward or leftward in the figure. As the moving plate 329g moves to the right or left, the shaft column 329f connected to the moving plate 329g also moves to the right or left in the drawing. As a result, the permanent magnet 329e fixedly connected to the shaft column 329f also moves rightward or leftward in the figure as indicated by an arrow Y38.

洗浄槽329aにおいては、磁石移送機構329uが、永久磁石329eを、洗浄槽329aに近接した位置または永久磁石329eの磁界が洗浄槽329aに及ばない位置のいずれかに移送する。そして、洗浄槽磁界制御部346は、この磁石移送機構329uに、永久磁石329eを洗浄槽329aに近接した位置に移送させることによって洗浄槽329a内に磁界を発生させる。そして、洗浄槽磁界制御部346は、磁石移送機構329uに、永久磁石329eを永久磁石329eの磁界が洗浄槽329aに及ばない位置に移送させることによって洗浄槽329aにおける磁界の発生を停止する。洗浄槽磁界制御部346は、洗浄槽磁界制御部246と同様に、集磁棒洗浄部329によって集磁棒28aが洗浄される場合に、永久磁石329eおよび磁石移送機構329uによって構成される磁界供給機構に、洗浄槽329a内に磁界を発生させ、集磁棒28a表面から離脱した凝集体の集磁棒28aへの再付着を防止している。   In the cleaning tank 329a, the magnet transfer mechanism 329u transfers the permanent magnet 329e to either a position close to the cleaning tank 329a or a position where the magnetic field of the permanent magnet 329e does not reach the cleaning tank 329a. The cleaning tank magnetic field control unit 346 generates a magnetic field in the cleaning tank 329a by causing the magnet transfer mechanism 329u to transfer the permanent magnet 329e to a position close to the cleaning tank 329a. Then, the cleaning tank magnetic field control unit 346 stops the generation of the magnetic field in the cleaning tank 329a by causing the magnet transfer mechanism 329u to transfer the permanent magnet 329e to a position where the magnetic field of the permanent magnet 329e does not reach the cleaning tank 329a. Similar to the cleaning tank magnetic field control unit 246, the cleaning tank magnetic field control unit 346 supplies a magnetic field constituted by the permanent magnet 329e and the magnet transfer mechanism 329u when the magnetic collecting rod cleaning unit 329 is cleaned. The mechanism generates a magnetic field in the cleaning tank 329a to prevent the aggregates separated from the surface of the magnetic flux collecting rod 28a from reattaching to the magnetic flux collecting rod 28a.

具体的には、図23に示すように、測光処理が終了した集磁棒28aを洗浄する場合であって、矢印Y8に示すアーム28bの下降にともない矢印Y9のように集磁棒28aの外筒28gのみが洗浄槽329a内に下降したときに、洗浄槽磁界制御部346は、矢印Y34のように、磁石移送機構329uに永久磁石329eを洗浄槽329aに近接した位置に移送させる。これによって、洗浄槽329a内に磁界を発生させる。この状態において、洗浄槽329a内には洗浄液供給管29bから洗浄液Waが供給される。この結果、平面28m表面に引き寄せられることによって吸着していた凝集体54は、吸着の要因であった集磁棒28a先端からの磁界の発生が停止することから平面28mへの吸着が解除されるとともに、洗浄槽329a側面方向から洗浄槽329a内に発生した磁界によって、洗浄槽329a側面側に矢印Y35のように引き寄せられることによって、集磁棒28a表面から剥がれて離脱する。この場合、洗浄槽329a内には、洗浄液Waが供給されるため、洗浄液Waの流れによっても、平面28mから離脱するように力が加えられる。そして、集磁棒28aから離脱した凝集体54は、洗浄槽329aの内部側面のうち永久磁石329e装着側に浮遊しながら、洗浄液Waの水流にしたがって下方に流され、排液管29cを介して洗浄槽329a外へ廃棄される。なお、永久磁石329eが洗浄槽329a内に発生させる磁界は、集磁棒28a先端表面からの凝集体54の離脱を確実化するため、集磁棒28a内部に設けられた磁性体の磁界に比べて等しいか、より強いことが望ましい。   Specifically, as shown in FIG. 23, when the magnetic flux collecting rod 28a after the photometry process is cleaned, the outer side of the magnetic flux collecting rod 28a is moved as indicated by the arrow Y9 as the arm 28b is lowered as indicated by the arrow Y8. When only the cylinder 28g is lowered into the cleaning tank 329a, the cleaning tank magnetic field control unit 346 causes the magnet transfer mechanism 329u to move the permanent magnet 329e to a position close to the cleaning tank 329a as indicated by an arrow Y34. Thus, a magnetic field is generated in the cleaning tank 329a. In this state, the cleaning liquid Wa is supplied from the cleaning liquid supply pipe 29b into the cleaning tank 329a. As a result, the aggregate 54 adsorbed by being attracted to the surface of the flat surface 28m stops the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic collecting rod 28a, which was the cause of the adsorption, and thus the adsorption to the flat surface 28m is released. At the same time, the magnetic field generated in the cleaning tank 329a from the side surface direction of the cleaning tank 329a is pulled toward the side surface side of the cleaning tank 329a as indicated by an arrow Y35, and is peeled off from the surface of the magnetic flux collecting rod 28a. In this case, since the cleaning liquid Wa is supplied into the cleaning tank 329a, a force is applied so as to separate from the plane 28m by the flow of the cleaning liquid Wa. Then, the aggregate 54 separated from the magnetic collecting rod 28a is flowed downward according to the water flow of the cleaning liquid Wa while floating on the permanent magnet 329e mounting side in the inner side surface of the cleaning tank 329a, and through the drain pipe 29c. Discarded outside the cleaning tank 329a. The magnetic field generated in the cleaning tank 329a by the permanent magnet 329e is compared with the magnetic field of the magnetic material provided inside the magnetic flux collecting rod 28a in order to ensure the separation of the aggregate 54 from the tip surface of the magnetic flux collecting rod 28a. Are equal or stronger.

このように、分析装置301においても、分析装置201と同様に、集磁棒28aの洗浄処理時に、集磁棒28aにおける洗浄槽内の磁界の発生を停止させるとともに、洗浄液の液流のみならず洗浄槽329a側面方向から洗浄槽329a内に磁界を発生させることによって、実施の形態1に比して、さらに確実に、集磁棒28a先端の平面28mに吸着した凝集体54を集磁棒28aから離脱させることができる。   As described above, in the analyzer 301 as well as in the analyzer 201, during the cleaning process of the magnetic collecting rod 28a, the generation of the magnetic field in the cleaning tank in the magnetic collecting rod 28a is stopped, and not only the flow of the cleaning liquid. By generating a magnetic field in the cleaning tank 329a from the side surface direction of the cleaning tank 329a, the aggregate 54 adsorbed on the flat surface 28m at the tip of the magnetic flux collecting bar 28a is more reliably compared to the first embodiment. Can be disengaged from.

次に、図24を参照して、複合体53の集磁処理から集磁棒洗浄処理までにおける分析装置301の要部の動作処理を説明する。図24に示すように、図7に示すステップS2およびステップS4と同様に、集磁棒磁界制御部46は、アーム28bを制御することによって、集磁棒28aを反応テーブル10の所定の集磁位置に位置する反応容器11上に移送し(ステップS302)、集磁棒28aを反応容器11内に下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS304)。この場合、制御棒28hは外筒28gの空洞底部まで挿入するため、永久磁石28iは外筒28g先端の平面28mに近接していることから、集磁棒28aは反応容器11内に磁界を発生させることとなる。そして、集磁棒磁界制御部46は、ステップS6およびステップS8と同様に、所定の集磁時間が経過したか否かを判断し(ステップS306)、この集磁時間を経過するまでステップS306の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS306:Yes)、アーム28bを上昇させて、集磁棒28aを反応容器11内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS308)。   Next, with reference to FIG. 24, the operation process of the main part of the analyzer 301 from the magnetic collection process of the complex 53 to the magnetic stick cleaning process will be described. As shown in FIG. 24, similarly to step S2 and step S4 shown in FIG. 7, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 controls the arm 28b to move the magnetic flux collecting rod 28a to a predetermined magnetic flux collection in the reaction table 10. It moves on the reaction container 11 located at the position (step S302), and performs a magnetic flux collecting bar lowering process for lowering the magnetic flux collecting bar 28a into the reaction container 11 (step S304). In this case, since the control rod 28h is inserted to the bottom of the cavity of the outer cylinder 28g, the permanent magnet 28i is close to the flat surface 28m at the tip of the outer cylinder 28g, so that the magnetism collecting rod 28a generates a magnetic field in the reaction vessel 11. Will be allowed to. Then, similarly to step S6 and step S8, the magnetic flux collecting rod magnetic field controller 46 determines whether or not a predetermined magnetic flux collection time has elapsed (step S306), and in step S306 until this magnetic flux collection time has elapsed. When the determination process is repeated and it is determined that the magnetism collection time has elapsed (step S306: Yes), the magnet 28 is raised to raise the magnet collection rod 28a from the reaction vessel 11 (step S306). S308).

次いで、集磁棒磁界制御部46は、ステップS10およびステップS12と同様に、アーム28bを制御することによって、集磁棒28aを測光部30上に移送後(ステップS310)、集磁棒28aを測光部30の測光位置まで下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS312)。この間も、集磁棒28a先端からの磁界の発生は維持されたままであることから、集磁棒28aには、先端の平面28m表面に凝集体54を吸着した状態を維持する。その後、集磁棒磁界制御部46は、ステップS14と同様に、測光部30による測光処理が終了したか否かを判断し(ステップS314)、測光処理が終了するまでステップS314の判断処理を繰り返し、測光処理が終了したと判断した場合(ステップS314:Yes)、ステップS16と同様に、集磁棒28aを測光部30内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS316)。   Next, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 controls the arm 28b to transfer the magnetic flux collecting rod 28a onto the photometry unit 30 (step S310) and then moves the magnetic flux collecting rod 28a to the photometry unit 30 in the same manner as in step S10 and step S12. A magnetic rod lowering process for lowering to the photometric position of the photometric unit 30 is performed (step S312). During this time, since the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 28a remains maintained, the magnetic flux collecting rod 28a maintains the state where the aggregate 54 is adsorbed on the surface of the flat surface 28m at the tip. Thereafter, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 determines whether or not the photometry process by the photometry unit 30 is completed (step S314), and repeats the determination process of step S314 until the photometry process is completed, as in step S14. If it is determined that the photometric process has been completed (step S314: Yes), the magnetic rod raising process for raising the magnetic flux collecting bar 28a from the photometric unit 30 is performed (step S316), as in step S16.

そして、集磁棒磁界制御部46は、ステップS18〜ステップS22と同様に、測光処理が終了した集磁棒28aを洗浄するため、アーム28bを制御することによって、集磁棒洗浄部329の洗浄槽329a上に集磁棒28aを移送し(ステップS318)、ストッパ部材28jをストッパ回避部材である板状部材29eの凹部29f側上面に装着する(ステップS220)。そして、集磁棒磁界制御部46は、集磁棒28aを洗浄槽329a内に下降する(ステップS322)。このアーム28bの下降にともない、集磁棒28a先端からの磁界の発生は停止する。   Then, similarly to steps S18 to S22, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 controls the arm 28b to clean the magnetic flux collecting bar cleaning unit 329 in order to wash the magnetic flux collecting rod 28a that has been subjected to the photometric processing. The magnetic flux collecting rod 28a is transferred onto the tank 329a (step S318), and the stopper member 28j is mounted on the upper surface on the concave portion 29f side of the plate-like member 29e which is a stopper avoiding member (step S220). Then, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 46 lowers the magnetic flux collecting rod 28a into the cleaning tank 329a (step S322). As the arm 28b is lowered, the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic collecting rod 28a stops.

そして、洗浄槽磁界制御部346は、磁石移送機構329uを駆動させて永久磁石329eを洗浄槽329aに近接または当接させて、永久磁石329eを洗浄槽329aに装着する(ステップS325)。これによって、洗浄槽329a内に磁界が発生する。そして、制御部341によって洗浄液の供給が開始された場合(ステップS326)、磁界の発生が停止した集磁棒28a表面の凝集体54の吸着が解除されるとともに、洗浄槽329aの側面方向から発せられる磁界によって、洗浄槽329a側面側に凝集体54が引き寄せられて、確実に集磁棒28a表面から洗浄液内に離脱する。この結果、集磁棒28aの洗浄を適切に行うことができる。   Then, the cleaning tank magnetic field controller 346 drives the magnet transfer mechanism 329u to bring the permanent magnet 329e close to or in contact with the cleaning tank 329a, and attaches the permanent magnet 329e to the cleaning tank 329a (step S325). As a result, a magnetic field is generated in the cleaning tank 329a. Then, when the supply of the cleaning liquid is started by the control unit 341 (step S326), the adsorption of the aggregate 54 on the surface of the magnetic collecting rod 28a where the generation of the magnetic field is stopped is released, and the cleaning liquid 329a is emitted from the side surface direction. The aggregate 54 is attracted to the side surface of the cleaning tank 329a by the applied magnetic field, and is surely separated from the surface of the magnetic flux collecting rod 28a into the cleaning liquid. As a result, the magnetic flux collecting rod 28a can be appropriately cleaned.

次に、集磁棒磁界制御部46は、ステップS28と同様に、所定の洗浄時間が経過したか否かを判断し(ステップS328)、この洗浄時間を経過するまでステップS328の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS328:Yes)、ステップS30と同様に、アーム28bを上昇させて集磁棒28aを洗浄槽229a内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS330)。この場合、洗浄槽329aに装着された永久磁石329eによる磁界は洗浄槽329aに発生したままであるため、洗浄液内に離脱した凝集体54は、洗浄槽329a側面側に引き寄せられた状態となることから集磁棒28aに再度付着することはない。   Next, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46 determines whether or not a predetermined cleaning time has passed (step S328), and repeats the determination process of step S328 until this cleaning time has passed, as in step S28. If it is determined that the magnetism collecting time has elapsed (step S328: Yes), the magnet collecting rod ascending process for raising the arm 28b and raising the magnet collecting rod 28a from the cleaning tank 229a is performed in the same manner as in step S30 ( Step S330). In this case, since the magnetic field generated by the permanent magnet 329e attached to the cleaning tank 329a is still generated in the cleaning tank 329a, the aggregate 54 separated into the cleaning liquid is attracted to the side surface of the cleaning tank 329a. To the magnetic flux collecting rod 28a again.

その後、制御部341は、ステップS32と同様に、洗浄槽329aへの洗浄液の供給を停止し(ステップS332)、その後、洗浄槽磁界制御部346は、磁石移送機構329uに永久磁石329eを永久磁石329eの磁界が洗浄槽329aに及ばない位置に移送させることによって、洗浄槽329aから永久磁石329eを取り外し(ステップS334)、洗浄槽329a内における磁界の発生を停止する。そして、制御部341は、ステップS36と同様に、洗浄槽329aに残存する洗浄液を排水して(ステップS336)、集磁棒28aの洗浄処理を終了する。このように、ステップS302〜ステップS336の一連の処理を繰り返すことによって、集磁棒28aによる集磁処理、測光処理および集磁棒洗浄処理が分析処理ごとに行われる。   Thereafter, the control unit 341 stops supplying the cleaning liquid to the cleaning tank 329a (step S332), and then the cleaning tank magnetic field control unit 346 sends the permanent magnet 329e to the magnet transfer mechanism 329u as in the case of step S32. By moving the magnetic field of 329e to a position that does not reach the cleaning tank 329a, the permanent magnet 329e is removed from the cleaning tank 329a (step S334), and the generation of the magnetic field in the cleaning tank 329a is stopped. Then, similarly to step S36, the controller 341 drains the cleaning liquid remaining in the cleaning tank 329a (step S336), and ends the cleaning process of the magnetic flux collecting rod 28a. In this way, by repeating the series of processes from step S302 to step S336, the magnetic flux collection process, the photometry process, and the magnetic flux collection bar cleaning process by the magnetic flux collecting rod 28a are performed for each analysis process.

また、本実施の形態2においては、永久磁石228iを備えた集磁棒28aを有する集磁棒移送部28に限らず、図9および図10に示す電磁石128iを有する集磁棒移送部128を採用することももちろん可能である。   In the second embodiment, not only the magnetic flux collecting rod transfer portion 28 having the magnetic flux collecting rod 28a provided with the permanent magnet 228i, but also the magnetic flux collecting rod transfer portion 128 having the electromagnet 128i shown in FIGS. Of course it is possible to adopt.

図25は、集磁棒移送部として、図14に示す分析装置201における集磁棒移送部28に代えて集磁棒移送部128を採用した場合について説明する図である。また、図25は、集磁棒128aの集磁棒洗浄部229における洗浄処理を説明する図である。なお、制御部241は、集磁棒磁界制御部46に代えて図9に示す集磁棒磁界制御部146を備える。   FIG. 25 is a diagram illustrating a case where a magnetic flux collecting rod transfer unit 128 is employed as the magnetic flux collecting rod transfer unit in place of the magnetic flux collecting rod transfer unit 28 in the analyzer 201 shown in FIG. 14. FIG. 25 is a diagram for explaining a cleaning process in the magnetic flux collecting rod cleaning unit 229 of the magnetic flux collecting rod 128a. The control unit 241 includes a magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 shown in FIG. 9 instead of the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 46.

この図25に示すように、この場合も同様に、洗浄槽磁界制御部246は、矢印Y8のようにアーム28bを下降して洗浄槽229a内に集磁棒128aを下降させて集磁棒128aを洗浄する。そして、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128aの電磁石128iへの電流供給を停止して集磁棒128aからの磁界の発生を停止し、洗浄槽磁界制御部146は、洗浄槽229aの電磁石229eに電流を供給して洗浄槽229a内に磁界を発生させる。この状態において、洗浄槽229a内には洗浄液供給管29bから洗浄液Waが供給された結果、平面28m表面に吸着していた凝集体54は、平面28mへの吸着が解除されるとともに、洗浄槽229a側面方向から洗浄槽229a内に発生させた磁界によって、洗浄槽229a側面側に矢印Y35のように引き寄せられることによって、集磁棒128a表面から剥がれて離脱する。そして、集磁棒128aから離脱した凝集体54は、洗浄液Waの水流にしたがって下方に流され、排液管29cを介して洗浄槽229a外へ廃棄される。   As shown in FIG. 25, similarly in this case, the cleaning tank magnetic field control unit 246 lowers the arm 28b as shown by an arrow Y8 to lower the magnetism collecting rod 128a in the cleaning tank 229a, thereby collecting the magnetism collecting rod 128a. Wash. Then, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 stops the current supply to the electromagnet 128i of the magnetic flux collecting rod 128a to stop the generation of the magnetic field from the magnetic flux collecting rod 128a, and the cleaning tank magnetic field control unit 146 performs the cleaning tank 229a. A current is supplied to the electromagnet 229e to generate a magnetic field in the cleaning tank 229a. In this state, as a result of supplying the cleaning liquid Wa from the cleaning liquid supply pipe 29b into the cleaning tank 229a, the aggregate 54 adsorbed on the surface of the flat surface 28m is released from being adsorbed on the flat surface 28m, and the cleaning tank 229a. The magnetic field generated in the cleaning tank 229a from the side surface is pulled toward the side surface of the cleaning tank 229a as indicated by an arrow Y35, and is peeled off from the surface of the magnetism collecting rod 128a. The aggregate 54 separated from the magnetic flux collecting rod 128a is caused to flow downward according to the water flow of the cleaning liquid Wa, and is discarded outside the cleaning tank 229a via the drain pipe 29c.

この場合も、集磁棒128aの洗浄処理時に集磁棒128aにおける洗浄槽内の磁界の発生を停止させるとともに、洗浄液の液流のみならず洗浄槽229a内に磁界を発生させることによって、さらに確実に集磁棒128a先端の平面28mに吸着した凝集体54を集磁棒128aから離脱させることができる。   In this case as well, the generation of the magnetic field in the cleaning tank in the magnetic collecting bar 128a during the cleaning process of the magnetic collecting bar 128a is stopped, and the magnetic field is generated in the cleaning tank 229a as well as the flow of the cleaning liquid. In addition, the aggregate 54 adsorbed on the flat surface 28m at the tip of the magnetic flux collecting rod 128a can be detached from the magnetic flux collecting rod 128a.

次に、図26を参照して、図25に示す集磁棒128aおよび洗浄槽229aを有する分析装置における、複合体53の集磁処理から集磁棒洗浄処理までの動作処理を説明する。図26に示すように、図7に示すステップS2およびステップS4と同様に、集磁棒磁界制御部146は、アーム28bを制御することによって、集磁棒128aを反応テーブル10の所定の集磁位置に位置する反応容器11上に移送し(ステップS402)、集磁棒128aを反応容器11内に下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS404)。そして、図13のステップS105と同様に、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128aの電磁石128iへの電流供給を開始する(ステップS105)。集磁棒磁界制御部146は、ステップS6およびステップS8と同様に、所定の集磁時間が経過したか否かを判断し(ステップS406)、この集磁時間を経過するまでステップS406の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS406:Yes)、アーム28bを上昇させて、集磁棒128aを反応容器11内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS408)。   Next, with reference to FIG. 26, the operation process from the magnetic flux collecting process of the complex 53 to the magnetic flux collecting bar cleaning process in the analyzer having the magnetic flux collecting rod 128a and the cleaning tank 229a shown in FIG. 25 will be described. As shown in FIG. 26, similarly to step S2 and step S4 shown in FIG. 7, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 controls the arm 28b to move the magnetic flux collecting rod 128a to a predetermined magnetic flux collection of the reaction table 10. The magnet is transferred onto the reaction vessel 11 located at the position (step S402), and the magnetic flux collecting bar lowering process is performed to lower the magnetic flux collecting rod 128a into the reaction vessel 11 (step S404). Then, similarly to step S105 in FIG. 13, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 starts supplying current to the electromagnet 128i of the magnetic flux collecting bar 128a (step S105). Similar to step S6 and step S8, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 determines whether or not a predetermined magnetic flux collection time has elapsed (step S406), and the determination process of step S406 until this magnetic flux collection time has elapsed. Is repeated (step S406: Yes), the arm 28b is lifted to perform the magnet collecting rod raising process for raising the magnet collecting rod 128a from the reaction vessel 11 (step S408). .

次いで、集磁棒磁界制御部146は、ステップS10およびステップS12と同様に、アーム28bを制御することによって、集磁棒128aを測光部30上に移送後(ステップS410)、集磁棒128aを測光部30の測光位置まで下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS412)。この間も集磁棒磁界制御部146は電磁石128iへの電流供給を継続させているため集磁棒128a先端からの磁界の発生は維持されたままであることから、集磁棒128aは、先端の平面28m表面に凝集体54を吸着した状態を維持する。その後、集磁棒磁界制御部146は、ステップS14と同様に、測光部30による測光処理が終了したか否かを判断し(ステップS414)、測光処理が終了するまでステップS414の判断処理を繰り返し、測光処理が終了したと判断した場合(ステップS414:Yes)、ステップS16と同様に、集磁棒128aを測光部30内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS416)。   Next, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 controls the arm 28b to transfer the magnetic flux collecting rod 128a onto the photometry unit 30 (step S410) and then moves the magnetic flux collecting rod 128a to the photometry unit 30 in the same manner as in step S10 and step S12. A magnetic rod lowering process for lowering to the photometric position of the photometric unit 30 is performed (step S412). During this time, since the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 continues to supply current to the electromagnet 128i, the magnetic field generation from the tip of the magnetic flux collecting rod 128a remains maintained. The state where the aggregate 54 is adsorbed on the surface of 28 m is maintained. Thereafter, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 determines whether or not the photometry process by the photometry unit 30 is completed (step S414), and repeats the determination process of step S414 until the photometry process is completed, as in step S14. If it is determined that the photometric process has been completed (step S414: Yes), the magnetic rod raising process for raising the magnetic flux collecting bar 128a from the photometric unit 30 is performed (step S416), as in step S16.

そして、集磁棒磁界制御部146は、ステップS18およびステップS22と同様に、測光処理が終了した集磁棒128aを洗浄するため、アーム28bを制御することによって、集磁棒洗浄部329の洗浄槽229a上に集磁棒128aを移送後(ステップS418)、集磁棒128aを洗浄槽229a内に下降する(ステップS422)。次いで、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128aの電磁石128iへの電流供給を停止し(ステップS424)、集磁棒128a先端からの磁界の発生を停止する。さらに、洗浄槽磁界制御部146は、洗浄槽229aにおける電磁石229eへの電流を開始する(ステップS425)。この状態で制御部241によって洗浄液の供給が開始される(ステップS426)。この場合、磁界が消失した集磁棒128a表面から凝集体54が洗浄液内に離脱可能となり、さらに、洗浄槽229a側面方向から発せられる磁界によって、洗浄槽229a側面側に、離脱した凝集体54が洗浄槽229a側面に引き寄せられるため、集磁棒128aの洗浄を適切に行うことができる。   Then, similarly to step S18 and step S22, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 controls the arm 28b to clean the magnetic flux collecting bar cleaning unit 329 in order to wash the magnetic flux collecting bar 128a that has been subjected to the photometric processing. After the magnetism collecting rod 128a is transferred onto the tank 229a (step S418), the magnetism collecting bar 128a is lowered into the cleaning tank 229a (step S422). Next, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 stops supplying current to the electromagnet 128i of the magnetic flux collecting rod 128a (step S424), and stops generating a magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 128a. Furthermore, the cleaning tank magnetic field control unit 146 starts a current to the electromagnet 229e in the cleaning tank 229a (step S425). In this state, the supply of the cleaning liquid is started by the control unit 241 (step S426). In this case, the aggregate 54 can be separated into the cleaning liquid from the surface of the magnetic flux collecting rod 128a from which the magnetic field has disappeared, and further, the separated aggregate 54 is formed on the side surface of the cleaning tank 229a by the magnetic field emitted from the side surface direction of the cleaning tank 229a. Since it is attracted to the side surface of the cleaning tank 229a, the magnetic flux collecting rod 128a can be appropriately cleaned.

次に、集磁棒磁界制御部146は、ステップS28と同様に、所定の洗浄時間が経過したか否かを判断し(ステップS428)、この洗浄時間を経過するまでステップS428の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS428:Yes)、ステップS30と同様に、アーム28bを上昇させて集磁棒128aを洗浄槽229a内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS430)。この場合、洗浄槽229a側面の電磁石229eによる磁界は洗浄槽229aに発生したままであるため、集磁棒128a表面から洗浄液内に離脱した凝集体54は、洗浄槽229a側面側に引き寄せられた状態となることから集磁棒128aに再度付着することはない。   Next, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 determines whether or not a predetermined cleaning time has passed (step S428), and repeats the determination process of step S428 until this cleaning time has passed, as in step S28. If it is determined that the magnetism collecting time has elapsed (step S428: Yes), the magnet collecting rod ascending process for raising the arm 28b and raising the magnet collecting rod 128a from within the cleaning tank 229a is performed as in step S30 ( Step S430). In this case, since the magnetic field generated by the electromagnet 229e on the side surface of the cleaning tank 229a is still generated in the cleaning tank 229a, the agglomerates 54 that have separated into the cleaning liquid from the surface of the magnetic collecting rod 128a are attracted to the side surface of the cleaning tank 229a. Therefore, it does not adhere again to the magnetism collecting rod 128a.

その後、制御部241は、ステップS32と同様に、洗浄槽229aへの洗浄液の供給を停止し(ステップS432)、その後、洗浄槽磁界制御部146は、電磁石229eへの電流供給を停止し(ステップS434)、洗浄槽229a内における磁界の発生を停止する。そして、制御部241は、ステップS36と同様に、洗浄槽229aに残存する洗浄液を排水して(ステップS436)、集磁棒128aの洗浄処理を終了する。このように、ステップS402〜ステップS436の一連の処理を繰り返すことによって、集磁棒128aによる集磁処理、測光処理および集磁棒洗浄処理が分析処理ごとに行われる。   After that, the control unit 241 stops the supply of the cleaning liquid to the cleaning tank 229a (step S432), and then the cleaning tank magnetic field control unit 146 stops the current supply to the electromagnet 229e (step S432). S434), the generation of the magnetic field in the cleaning tank 229a is stopped. Then, similarly to step S36, the control unit 241 drains the cleaning liquid remaining in the cleaning tank 229a (step S436), and ends the cleaning process of the magnetic flux collecting rod 128a. In this way, by repeating the series of processes of step S402 to step S436, the magnetic flux collection process, the photometry process, and the magnetic flux collection bar cleaning process by the magnetic flux collecting bar 128a are performed for each analysis process.

また、図27を参照して、集磁棒移送部として、図20に示す分析装置301における集磁棒移送部28に代えて集磁棒移送部128を採用した場合について説明する。この場合、図20における制御部341は、集磁棒磁界制御部46に代えて図9に示す集磁棒磁界制御部146を備える。   In addition, with reference to FIG. 27, a description will be given of a case where a magnetic flux collecting rod transfer unit 128 is employed instead of the magnetic flux collecting rod transfer unit 28 in the analyzer 301 shown in FIG. In this case, the control unit 341 in FIG. 20 includes a magnetic collecting rod magnetic field control unit 146 shown in FIG. 9 instead of the magnetic collecting rod magnetic field control unit 46.

この図27に示すように、この場合も同様に、洗浄槽磁界制御部346は、矢印Y8のようにアーム28bを下降して洗浄槽329a内に集磁棒128aを下降させて集磁棒128aを洗浄する。そして、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128aの電磁石128iへの電流供給を停止して集磁棒128aからの磁界の発生を停止し、洗浄槽磁界制御部346は、磁石移送機構329uに永久磁石329eを洗浄槽329aに近接した位置に移送させることによって洗浄槽329a内に磁界を発生させる。この状態において、洗浄槽329a内に洗浄液供給管29bから洗浄液Waが供給された結果、平面28m表面に吸着していた凝集体54は、平面28mへの吸着が解除されるとともに、洗浄槽329a側面方向から洗浄槽329a内に発生させた磁界によって、洗浄槽329a側面側に矢印Y35のように引き寄せられることによって、集磁棒128a表面から剥がれて離脱する。そして、集磁棒128aから離脱した凝集体54は、洗浄液Waの水流にしたがって下方に流され、排液管29cを介して洗浄槽329a外へ廃棄される。   As shown in FIG. 27, in this case as well, similarly, the cleaning tank magnetic field control unit 346 lowers the arm 28b as shown by an arrow Y8 and lowers the magnetism collecting bar 128a in the cleaning tank 329a. Wash. Then, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 stops the current supply to the electromagnet 128i of the magnetic flux collecting rod 128a to stop the generation of the magnetic field from the magnetic flux collecting rod 128a, and the cleaning tank magnetic field control unit 346 has a magnet transfer mechanism. A magnetic field is generated in the cleaning tank 329a by transferring the permanent magnet 329e to a position close to the cleaning tank 329a. In this state, as a result of supplying the cleaning liquid Wa from the cleaning liquid supply pipe 29b into the cleaning tank 329a, the aggregate 54 adsorbed on the surface of the flat surface 28m is released from being adsorbed on the flat surface 28m, and the side surface of the cleaning tank 329a. The magnetic field generated in the cleaning tank 329a from the direction is pulled toward the side surface of the cleaning tank 329a as indicated by an arrow Y35, and is peeled off from the surface of the magnetic flux collecting rod 128a. Then, the aggregate 54 separated from the magnetic flux collecting rod 128a flows downward according to the water flow of the cleaning liquid Wa, and is discarded outside the cleaning tank 329a through the drain pipe 29c.

この場合も、集磁棒128aの洗浄処理時に集磁棒128aにおける洗浄槽内の磁界の発生を停止させるとともに、洗浄液の液流のみならず洗浄槽329a内に磁界を発生させることによって、さらに確実に集磁棒128a先端の平面28mに吸着した凝集体を集磁棒128aから離脱させることができる。   Also in this case, the generation of the magnetic field in the cleaning tank in the magnetic collecting bar 128a is stopped during the cleaning process of the magnetic collecting bar 128a, and the magnetic field is generated in the cleaning tank 329a as well as the flow of the cleaning liquid. Further, the agglomerates adsorbed on the flat surface 28m at the tip of the magnetic flux collecting rod 128a can be detached from the magnetic flux collecting rod 128a.

次に、図28を参照して、図27に示す集磁棒128aおよび洗浄槽329aを有する分析装置における、複合体53の集磁処理から集磁棒洗浄処理までの動作処理を説明する。図28に示すように、図7に示すステップS2およびステップS4と同様に、集磁棒磁界制御部146は、アーム28bを制御することによって、集磁棒128aを反応テーブル10の所定の集磁位置に位置する反応容器11上に移送し(ステップS502)、集磁棒128aを反応容器11内に下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS504)。そして、図13のステップS105と同様に、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128aの電磁石128iへの電流供給を開始する(ステップS505)。集磁棒磁界制御部146は、ステップS6およびステップS8と同様に、所定の集磁時間が経過したか否かを判断し(ステップS506)、この集磁時間を経過するまでステップS506の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS506:Yes)、アーム28bを上昇させて、集磁棒128aを反応容器11内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS508)。   Next, with reference to FIG. 28, the operation process from the magnetic flux collecting process of the complex 53 to the magnetic flux collecting bar cleaning process in the analyzer having the magnetic flux collecting rod 128a and the cleaning tank 329a shown in FIG. 27 will be described. As shown in FIG. 28, similarly to step S2 and step S4 shown in FIG. 7, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 controls the arm 28b to move the magnetic flux collecting rod 128a to a predetermined magnetic flux collection of the reaction table 10. The magnet is transferred onto the reaction container 11 located at the position (step S502), and a magnet collecting bar lowering process for lowering the magnet collecting bar 128a into the reaction container 11 is performed (step S504). Then, similarly to step S105 of FIG. 13, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 starts supplying current to the electromagnet 128i of the magnetic flux collecting bar 128a (step S505). Similar to step S6 and step S8, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 determines whether or not a predetermined magnetic collecting time has elapsed (step S506), and the determination process of step S506 is performed until this magnetic collecting time has elapsed. Is repeated (step S506: Yes), the arm 28b is raised to raise the magnet collecting rod 128a from the reaction vessel 11 (step S508). .

次いで、集磁棒磁界制御部146は、ステップS10およびステップS12と同様に、アーム28bを制御することによって、集磁棒128aを測光部30上に移送後(ステップS510)、集磁棒128aを測光部30の測光位置まで下降させる集磁棒下降処理を行う(ステップS512)。この間も集磁棒磁界制御部146は電磁石128iへの電流供給を継続させているため集磁棒128a先端からの磁界の発生は維持されたままであることから、集磁棒128aには、先端の平面28m表面に凝集体54を吸着した状態を維持する。その後、集磁棒磁界制御部146は、ステップS14と同様に、測光部30による測光処理が終了したか否かを判断し(ステップS514)、測光処理が終了するまでステップS514の判断処理を繰り返し、測光処理が終了したと判断した場合(ステップS514:Yes)、ステップS16と同様に、集磁棒128aを測光部30内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS516)。   Next, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 controls the arm 28b to transfer the magnetic flux collecting rod 128a onto the photometry unit 30 (step S510) and then moves the magnetic flux collecting rod 128a to the photometry unit 30 in the same manner as in step S10 and step S12. A magnetic rod lowering process for lowering to the photometric position of the photometric unit 30 is performed (step S512). During this time, since the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 continues to supply current to the electromagnet 128i, the magnetic field generation from the tip of the magnetic flux collecting rod 128a is maintained. The state where the aggregate 54 is adsorbed on the surface of the flat surface 28 m is maintained. Thereafter, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 determines whether or not the photometric process by the photometric unit 30 is completed (step S514), and repeats the determination process of step S514 until the photometric process is completed, as in step S14. If it is determined that the photometric process has been completed (step S514: Yes), the magnetic rod raising process for raising the magnetic flux collecting bar 128a from the photometric unit 30 is performed (step S516), as in step S16.

そして、集磁棒磁界制御部146は、ステップS18およびステップS22と同様に、測光処理が終了した集磁棒128aを洗浄するため、アーム28bを制御することによって、集磁棒洗浄部329の洗浄槽329a上に集磁棒128aを移送後(ステップS518)、集磁棒128aを洗浄槽329a内に下降する(ステップS522)。次いで、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128aの電磁石128iへの電流供給を停止し(ステップS524)、集磁棒128a先端からの磁界の発生を停止する。これによって集磁棒128aからの磁界は消失する。さらに、洗浄槽磁界制御部346は、磁石移送機構329uを駆動させて永久磁石329eを洗浄槽329aに近接または当接させて、永久磁石329eを洗浄槽329aに装着する(ステップS525)。この状態で制御部341によって洗浄液の供給が開始される(ステップS526)。この場合、磁界が消失した集磁棒128a表面から凝集体54が洗浄液内に離脱可能となり、さらに、洗浄槽329a側面に装着された永久磁石329eから発する磁界によって、洗浄槽329a側面側に、離脱した凝集体54が洗浄槽329a側面に引き寄せられるため、集磁棒128aの洗浄を適切に行うことができる。   Then, similarly to step S18 and step S22, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 controls the arm 28b to clean the magnetic flux collecting bar cleaning unit 329 in order to wash the magnetic flux collecting bar 128a that has been subjected to the photometric processing. After the magnetism collecting bar 128a is transferred onto the tank 329a (step S518), the magnetism collecting bar 128a is lowered into the cleaning tank 329a (step S522). Next, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 stops supplying current to the electromagnet 128i of the magnetic flux collecting rod 128a (step S524), and stops generating a magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 128a. As a result, the magnetic field from the magnetic flux collecting rod 128a disappears. Further, the cleaning tank magnetic field control unit 346 drives the magnet transfer mechanism 329u to bring the permanent magnet 329e close to or in contact with the cleaning tank 329a, and attaches the permanent magnet 329e to the cleaning tank 329a (step S525). In this state, supply of the cleaning liquid is started by the control unit 341 (step S526). In this case, the aggregate 54 can be separated into the cleaning liquid from the surface of the magnetic flux collecting rod 128a from which the magnetic field has disappeared, and is further separated to the side surface of the cleaning tank 329a by the magnetic field generated from the permanent magnet 329e attached to the side surface of the cleaning tank 329a. Since the aggregate 54 thus attracted is pulled toward the side surface of the cleaning tank 329a, the magnetic flux collecting rod 128a can be appropriately cleaned.

次に、集磁棒磁界制御部146は、ステップS28と同様に、所定の洗浄時間が経過したか否かを判断し(ステップS528)、この洗浄時間を経過するまでステップS528の判断処理を繰り返し、集磁時間を経過したと判断した場合(ステップS528:Yes)、ステップS30と同様に、アーム28bを上昇させて集磁棒128aを洗浄槽329a内から上昇させる集磁棒上昇処理を行う(ステップS530)。この場合、洗浄槽329aに装着された永久磁石329eによる磁界は洗浄槽229aに発生したままであるため、集磁棒128a表面から洗浄液内に離脱した凝集体54は、洗浄槽229a側面側に引き寄せられた状態となることから集磁棒128aに再度付着することはない。   Next, similarly to step S28, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 determines whether or not a predetermined cleaning time has elapsed (step S528), and repeats the determination process of step S528 until this cleaning time has elapsed. If it is determined that the magnetism collecting time has elapsed (step S528: Yes), the magnet collecting rod ascending process for raising the arm 28b and raising the magnet collecting rod 128a from the cleaning tank 329a is performed as in step S30 ( Step S530). In this case, since the magnetic field generated by the permanent magnet 329e attached to the cleaning tank 329a is still generated in the cleaning tank 229a, the aggregate 54 separated from the surface of the magnetic flux collecting rod 128a into the cleaning liquid is attracted to the side surface of the cleaning tank 229a. Therefore, it does not adhere again to the magnetism collecting rod 128a.

その後、制御部341は、ステップS32と同様に、洗浄槽329aへの洗浄液の供給を停止し(ステップS532)、その後、洗浄槽磁界制御部346は、磁石移送機構329uに永久磁石329eを永久磁石329eの磁界が洗浄槽329aに及ばない位置に移送させることによって、洗浄槽329aから永久磁石329eを取り外し(ステップS534)、洗浄槽329a内における磁界の発生を停止する。そして、制御部341は、ステップS36と同様に、洗浄槽329aに残存する洗浄液を排水して(ステップS536)、集磁棒128aの洗浄処理を終了する。このように、ステップS502〜ステップS536の一連の処理を繰り返すことによって、集磁棒128aによる集磁処理、測光処理および集磁棒洗浄処理が分析処理ごとに行われる。   Thereafter, the controller 341 stops the supply of the cleaning liquid to the cleaning tank 329a as in Step S32 (Step S532), and then the cleaning tank magnetic field controller 346 places the permanent magnet 329e in the magnet transfer mechanism 329u as a permanent magnet. By moving the magnetic field of 329e to a position that does not reach the cleaning tank 329a, the permanent magnet 329e is removed from the cleaning tank 329a (step S534), and the generation of the magnetic field in the cleaning tank 329a is stopped. Then, similarly to step S36, the control unit 341 drains the cleaning liquid remaining in the cleaning tank 329a (step S536) and ends the cleaning process of the magnetic flux collecting rod 128a. As described above, by repeating the series of processes from step S502 to step S536, the magnetic flux collection process, the photometry process, and the magnetic flux collection bar cleaning process by the magnetic flux collecting bar 128a are performed for each analysis process.

(実施の形態3)
つぎに、実施の形態3について説明する。実施の形態1および実施の形態2においては、集磁棒の洗浄について説明したが、実施の形態3では、磁性粒子を含む第1試薬を分注する試薬プローブの洗浄について説明する。実施の形態3では、試薬プローブを洗浄するプローブ洗浄槽内に磁界を発生させることによって、試薬プローブ表面に付着した磁性粒子の除去を効率化させている。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment will be described. In Embodiment 1 and Embodiment 2, cleaning of the magnetic collecting rod has been described. In Embodiment 3, cleaning of the reagent probe that dispenses the first reagent containing magnetic particles will be described. In the third embodiment, a magnetic field is generated in a probe cleaning tank that cleans the reagent probe, so that the removal of magnetic particles attached to the surface of the reagent probe is made efficient.

図29は、実施の形態3にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図29に示すように、実施の形態3にかかる分析装置601は、図1に示す分析装置1と比較し、プローブ洗浄部23に代えて、プローブ洗浄部623を備えた測定機構602を備える。そして、分析装置601の制御機構604は、分析装置1と比較し、制御部41に代えて、集磁棒磁界制御部46に加えプローブ洗浄槽磁界制御部647をさらに備えた制御部641を有する。   FIG. 29 is a schematic diagram illustrating the configuration of the analyzer according to the third embodiment. As illustrated in FIG. 29, the analysis apparatus 601 according to the third embodiment includes a measurement mechanism 602 including a probe cleaning unit 623 instead of the probe cleaning unit 23 as compared with the analysis apparatus 1 illustrated in FIG. 1. The control mechanism 604 of the analysis apparatus 601 has a control unit 641 that further includes a probe cleaning tank magnetic field control unit 647 in addition to the magnetic collecting rod magnetic field control unit 46 instead of the control unit 41 as compared with the analysis apparatus 1. .

図30は、図29に示すプローブ洗浄部623を説明する図であり、プローブ洗浄部623を構成するプローブ洗浄槽623aを縦方向に切断した断面図である。図30に示すように、プローブ洗浄槽623aは、側面に凹部を有し、この凹部に電磁石623eが装着された構成を有する。電磁石623eは、電流が供給されることによって磁界を生じ、装着されたプローブ洗浄槽623a内に磁界を発生させる。プローブ洗浄槽磁界制御部647は、電磁石623eへ供給する電流を制御することによって、電磁石623eによるプローブ洗浄槽623aにおける磁界の発生を制御する。そして、プローブ洗浄槽磁界制御部647は、プローブ洗浄部623によって試薬プローブが洗浄される場合に、電磁石623eに電流を供給して、プローブ洗浄槽623a内に磁界を発生させている。なお、プローブ洗浄槽623aには、側面に、洗浄液タンクと接続し洗浄液を供給する洗浄液供給管623bと、底面に、排液タンクと接続し洗浄液等を排出する排液管623cが接続する。   FIG. 30 is a view for explaining the probe cleaning unit 623 shown in FIG. 29, and is a cross-sectional view of the probe cleaning tank 623a constituting the probe cleaning unit 623 cut in the vertical direction. As shown in FIG. 30, the probe cleaning tank 623a has a configuration in which a side surface has a recess, and an electromagnet 623e is attached to the recess. The electromagnet 623e generates a magnetic field when supplied with current, and generates a magnetic field in the attached probe cleaning tank 623a. The probe cleaning tank magnetic field control unit 647 controls the generation of a magnetic field in the probe cleaning tank 623a by the electromagnet 623e by controlling the current supplied to the electromagnet 623e. When the reagent probe is cleaned by the probe cleaning unit 623, the probe cleaning tank magnetic field control unit 647 supplies a current to the electromagnet 623e to generate a magnetic field in the probe cleaning tank 623a. The probe cleaning tank 623a is connected to a cleaning liquid supply pipe 623b that is connected to the cleaning liquid tank and supplies the cleaning liquid to the side surface, and a drainage pipe 623c that is connected to the drainage tank and discharges the cleaning liquid and the like to the bottom surface.

具体的には、図31に示すように、プローブ洗浄槽磁界制御部647は、磁性粒子を含む第1試薬の分注処理が終了し、矢印Y60のようにプローブ洗浄槽623a内に挿入された試薬プローブ22aを洗浄する場合に、プローブ洗浄槽623aの電磁石623eに電流を供給して磁界を生じさせている。これによって、プローブ洗浄槽623a内に磁界が発生する。この状態において、プローブ洗浄槽623a内には、洗浄液供給管623bから洗浄液Wbが供給される。なお、プローブ洗浄槽623aに供給される洗浄液Wbは、洗浄液高さPw2を超えないように供給量と排出量が制御される。   Specifically, as shown in FIG. 31, the probe cleaning tank magnetic field control unit 647 has been dispensed with the first reagent containing magnetic particles, and is inserted into the probe cleaning tank 623a as indicated by an arrow Y60. When cleaning the reagent probe 22a, a current is supplied to the electromagnet 623e of the probe cleaning tank 623a to generate a magnetic field. As a result, a magnetic field is generated in the probe cleaning tank 623a. In this state, the cleaning liquid Wb is supplied from the cleaning liquid supply pipe 623b into the probe cleaning tank 623a. The supply amount and the discharge amount of the cleaning liquid Wb supplied to the probe cleaning tank 623a are controlled so as not to exceed the cleaning liquid height Pw2.

ところで、試薬プローブ22aは、金属製であるため、表面に磁性粒子51が吸着しやすく、磁性粒子51を含む試薬を分注した後も、プローブ表面に磁性粒子が吸着したまま残存してしまう場合が多い。   By the way, since the reagent probe 22a is made of metal, the magnetic particles 51 are easily adsorbed on the surface, and the magnetic particles remain adsorbed on the probe surface even after dispensing the reagent containing the magnetic particles 51. There are many.

そこで、分析装置601においては、磁性粒子51を含む第1試薬を分注する試薬プローブ22aの洗浄処理において、プローブ洗浄槽623a内部に、プローブ洗浄槽623a側面方向から磁界を発生させる。これによって、試薬プローブ22a表面に付着した磁性体である磁性粒子51を、図31の矢印Y61に示すように、プローブ洗浄槽623a側面側に引き寄せて、試薬プローブ22a表面から磁性粒子51を剥がして離脱させている。さらに、プローブ洗浄槽623a内には、洗浄液Wbが供給されるため、洗浄液Wbの流れによっても、試薬プローブ22a表面から磁性粒子51が離脱するように力が加えられる。なお、試薬プローブ22aから離脱した磁性粒子51は、プローブ洗浄槽623aの内部側面のうち電磁石623e装着側に浮遊しながら、洗浄液Wbの水流にしたがって下方に流され、排液管623cを介してプローブ洗浄槽623a外へ廃棄される。そして、電磁石623eが洗浄槽623aに発生させる磁界の大きさは、試薬プローブ22a表面からの磁性粒子51の離脱を確実化するため、プローブ洗浄槽623aの大きさや磁性粒子51の磁性特性、供給される洗浄液の流量などによって設定される。   Therefore, in the analyzer 601, in the cleaning process of the reagent probe 22 a for dispensing the first reagent including the magnetic particles 51, a magnetic field is generated from the side of the probe cleaning tank 623 a in the probe cleaning tank 623 a. As a result, the magnetic particles 51, which are magnetic substances attached to the surface of the reagent probe 22a, are drawn toward the side surface of the probe cleaning tank 623a as shown by an arrow Y61 in FIG. 31, and the magnetic particles 51 are peeled off from the surface of the reagent probe 22a. I'm letting go. Furthermore, since the cleaning liquid Wb is supplied into the probe cleaning tank 623a, a force is applied so that the magnetic particles 51 are detached from the surface of the reagent probe 22a by the flow of the cleaning liquid Wb. The magnetic particles 51 detached from the reagent probe 22a are flowed downward according to the water flow of the cleaning liquid Wb while floating on the electromagnet 623e mounting side of the inner side surface of the probe cleaning tank 623a, and are probed through the drain pipe 623c. Discarded outside the cleaning tank 623a. The magnitude of the magnetic field generated by the electromagnet 623e in the cleaning tank 623a is supplied with the size of the probe cleaning tank 623a and the magnetic characteristics of the magnetic particles 51 in order to ensure the detachment of the magnetic particles 51 from the surface of the reagent probe 22a. It is set according to the flow rate of the cleaning liquid.

このように、実施の形態3にかかる分析装置601は、洗浄液の液流のみならずプローブ洗浄槽623a側面方向からプローブ洗浄槽623a内に磁界を発生させることによって、試薬プローブ22a表面に吸着した磁性粒子51を試薬プローブ22a表面から効率よく離脱させることができる。したがって、分析装置601によれば、試薬プローブ22aに保護キャップを装着せずとも、試薬プローブ22a表面から磁性粒子51を適切に除去できるため、装置内汚染の防止と廃棄物の低減との双方が可能になる。   As described above, the analyzer 601 according to the third embodiment generates a magnetic field in the probe cleaning tank 623a from the side surface direction of the probe cleaning tank 623a as well as the flow of the cleaning liquid. The particles 51 can be efficiently detached from the surface of the reagent probe 22a. Therefore, according to the analysis apparatus 601, the magnetic particles 51 can be appropriately removed from the surface of the reagent probe 22a without attaching a protective cap to the reagent probe 22a. Therefore, both the prevention of contamination within the apparatus and the reduction of waste can be achieved. It becomes possible.

次に、第1試薬分注処理から第1試薬を分注したプローブの洗浄処理までにおける分析装置601の要部の動作処理を説明する。図32は、分析装置601の要部における第1試薬分注処理からプローブ洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。   Next, the operation process of the main part of the analyzer 601 from the first reagent dispensing process to the cleaning process of the probe dispensed with the first reagent will be described. FIG. 32 is a flowchart showing a processing procedure from the first reagent dispensing process to the probe cleaning process in the main part of the analyzer 601.

図32に示すように、制御部641は、第1試薬分注部22のアーム(図示しない)を回転移動させることによって、試薬プローブ22aを第1試薬庫21に収容される第1試薬ボトルのうち所定の吸引位置に位置する第1試薬ボトル21a上に移送する(ステップS602)。そして、制御部641は、このアームを下降させることによって試薬プローブ22aを第1試薬ボトル21a内に下降させる試薬プローブ下降処理を行う(ステップS604)。その後、制御部641は、第1試薬分注部22における吸排機構を駆動させることによって、所定量の第1試薬を試薬プローブ22a内に吸引する試薬吸引処理を行なう(ステップS606)。そして、制御部641は、第1試薬ボトル21aから試薬プローブ22aを取り出すため、アームを上昇させて試薬プローブ22aを第1試薬ボトル21a内から上昇させる試薬プローブ上昇処理を行う(ステップS608)。   As shown in FIG. 32, the control unit 641 rotates the arm (not shown) of the first reagent dispensing unit 22 to move the reagent probe 22a of the first reagent bottle stored in the first reagent storage 21. Among these, it transfers on the 1st reagent bottle 21a located in a predetermined | prescribed suction position (step S602). Then, the control unit 641 performs a reagent probe lowering process for lowering the reagent probe 22a into the first reagent bottle 21a by lowering the arm (step S604). Thereafter, the controller 641 performs a reagent aspirating process for aspirating a predetermined amount of the first reagent into the reagent probe 22a by driving the suction / discharge mechanism in the first reagent dispensing unit 22 (step S606). Then, in order to take out the reagent probe 22a from the first reagent bottle 21a, the control unit 641 performs a reagent probe raising process for raising the arm and raising the reagent probe 22a from the first reagent bottle 21a (step S608).

次いで、制御部641は、アームを回転移動させて試薬プローブ22aを反応テーブル10に収容される反応容器11のうち所定の第1試薬吐出位置に位置する反応容器11上に移送し(ステップS610)、アームを下降させることによって試薬プローブ22aをこの反応容器11内まで下降させる試薬プローブ下降処理を行う(ステップS612)。その後、制御部641は、第1試薬分注部22における吸排機構を駆動させることによって、プローブ22a内に吸引した所定量の第1試薬を反応容器11内に吐出する試薬吐出処理を行なう(ステップS614)。   Next, the control unit 641 rotates the arm to transfer the reagent probe 22a onto the reaction container 11 located at a predetermined first reagent discharge position among the reaction containers 11 accommodated in the reaction table 10 (step S610). Then, a reagent probe lowering process for lowering the reagent probe 22a into the reaction container 11 by lowering the arm is performed (step S612). Thereafter, the control unit 641 performs a reagent discharge process for discharging a predetermined amount of the first reagent sucked into the probe 22a into the reaction container 11 by driving the suction / discharge mechanism in the first reagent dispensing unit 22 (Step S1). S614).

そして、制御部641は、アームを上昇させることによって、試薬プローブ22aを反応容器11内から上昇させる試薬プローブ上昇処理を行う(ステップS616)。その後、制御部641は、第1試薬分注処理が終了した試薬プローブ22aを洗浄するため、アームを回転させることによって、プローブ洗浄部623の洗浄槽623a上に試薬プローブ22aを移送する(ステップS618)。続いて、制御部641は、アームを下降させることによって、試薬プローブ22aをプローブ洗浄槽623a内に下降する(ステップS622)。   Then, the control unit 641 performs a reagent probe raising process for raising the reagent probe 22a from the reaction container 11 by raising the arm (step S616). Thereafter, the control unit 641 moves the reagent probe 22a onto the cleaning tank 623a of the probe cleaning unit 623 by rotating the arm in order to clean the reagent probe 22a for which the first reagent dispensing process has been completed (step S618). ). Subsequently, the control unit 641 lowers the reagent probe 22a into the probe cleaning tank 623a by lowering the arm (step S622).

そして、プローブ洗浄槽磁界制御部647は、プローブ洗浄槽623aにおける電磁石623eへの電流供給を開始する(ステップS625)。これによって、プローブ洗浄槽623a内に磁界が発生する。続いて、制御部641によって洗浄液の供給が開始される(ステップS626)。また、制御部641は、洗浄液がプローブ洗浄槽623a内の洗浄液高さPw2を上回ったり下回ったりしないように、排液管623cに設けられた電磁弁を制御し、排液量を調整する。また、制御部641は、電磁弁を制御することによって、洗浄液高さを保持するとともに、プローブ洗浄槽623a内に洗浄液の流れを形成する。これによって、洗浄液の液流のみならずプローブ洗浄槽623a側面方向からプローブ洗浄槽623a内に発生させた磁界によって、試薬プローブ22a表面に吸着した磁性粒子51が除去される。制御部641は、所定の洗浄時間が経過したか否かを判断する(ステップS628)。この洗浄時間は、試薬プローブ22aから磁性粒子51が移動する時間を考慮し、0.1秒以上である必要があり、確実な磁性粒子51除去のためには2秒以上であることが望ましい。制御部641は、この洗浄時間を経過するまでステップS628の判断処理を繰り返し、洗浄時間を経過したと判断した場合(ステップS628:Yes)、プローブ洗浄槽623aから試薬プローブ22aを取り出すために、アームを上昇させて試薬プローブ22aをプローブ洗浄槽623a内から上昇させる試薬プローブ上昇処理を行う(ステップS630)。この試薬プローブ22aのプローブ洗浄槽623aからの上昇速度は、試薬プローブ22a表面への洗浄液付着を防止するため、試薬プローブ22aの先端表面が洗浄液高さPw2を越えるまでは、50mm/秒以下とする。なお、制御部641は、次に試薬分注対象の反応容器がある場合には、ステップS602に戻り、試薬プローブ22aを第1試薬ボトル21a上に移送する。   Then, the probe cleaning tank magnetic field control unit 647 starts current supply to the electromagnet 623e in the probe cleaning tank 623a (step S625). As a result, a magnetic field is generated in the probe cleaning tank 623a. Subsequently, the supply of the cleaning liquid is started by the control unit 641 (step S626). In addition, the control unit 641 controls the electromagnetic valve provided in the drain pipe 623c so as to prevent the cleaning liquid from exceeding or lowering the cleaning liquid height Pw2 in the probe cleaning tank 623a, thereby adjusting the amount of drainage. Further, the control unit 641 controls the electromagnetic valve to maintain the cleaning liquid height and to form a flow of cleaning liquid in the probe cleaning tank 623a. Thus, the magnetic particles 51 adsorbed on the surface of the reagent probe 22a are removed not only by the flow of the cleaning liquid but also by the magnetic field generated in the probe cleaning tank 623a from the side of the probe cleaning tank 623a. The control unit 641 determines whether or not a predetermined cleaning time has elapsed (step S628). This cleaning time needs to be 0.1 second or more in consideration of the time for the magnetic particles 51 to move from the reagent probe 22a, and is desirably 2 seconds or more for reliable magnetic particle 51 removal. The control unit 641 repeats the determination process of step S628 until the cleaning time elapses. When it is determined that the cleaning time has elapsed (step S628: Yes), the control unit 641 uses an arm to take out the reagent probe 22a from the probe cleaning tank 623a. Is raised to raise the reagent probe 22a from the probe washing tank 623a (step S630). The rising speed of the reagent probe 22a from the probe cleaning tank 623a is set to 50 mm / second or less until the tip surface of the reagent probe 22a exceeds the cleaning liquid height Pw2 in order to prevent the cleaning liquid from adhering to the surface of the reagent probe 22a. . If there is a reaction container to be dispensed next, the control unit 641 returns to step S602 and transfers the reagent probe 22a onto the first reagent bottle 21a.

その後、制御部641は、プローブ洗浄槽623aへの洗浄液の供給を停止する(ステップS632)。実質的には、制御部641は、試薬プローブ22aの先端が洗浄液高さPw2よりも高い位置に移動した場合、すなわち、試薬プローブ22aの先端と液面との接触がなくなった場合、洗浄液の供給を停止する。試薬プローブ22aの先端と液面との接触がなくなったか否かは、静電容量型液面検知法等を用いて判断できる。その後、洗浄槽磁界制御部646は、電磁石623eへの電流供給を停止して(ステップS634)、プローブ洗浄槽623a内における磁界の発生を停止する。そして、制御部641は、プローブ洗浄槽623aに残存する洗浄液を排水して(ステップS636)、試薬プローブ22aの洗浄処理を終了する。このように、ステップS602〜ステップS636の一連の処理を繰り返すことによって、第1試薬分注処理が分析処理ごとに行われる。   Thereafter, the controller 641 stops the supply of the cleaning liquid to the probe cleaning tank 623a (step S632). In effect, the control unit 641 supplies the cleaning liquid when the tip of the reagent probe 22a moves to a position higher than the cleaning liquid height Pw2, that is, when the contact between the tip of the reagent probe 22a and the liquid surface is lost. To stop. Whether or not the contact between the tip of the reagent probe 22a and the liquid level is lost can be determined using a capacitive liquid level detection method or the like. Thereafter, the cleaning tank magnetic field control unit 646 stops the current supply to the electromagnet 623e (step S634), and stops the generation of the magnetic field in the probe cleaning tank 623a. Then, the control unit 641 drains the cleaning liquid remaining in the probe cleaning tank 623a (step S636), and ends the cleaning process of the reagent probe 22a. As described above, the first reagent dispensing process is performed for each analysis process by repeating a series of processes in steps S602 to S636.

なお、実施の形態3にかかるプローブ洗浄部623の洗浄槽として、側面に電磁石623eが装着されたプローブ洗浄槽623aについて説明したが、もちろんこれに限らない。試薬プローブ22aから洗浄液内に離脱した磁性粒子51が試薬プローブ22aから離脱できるようにプローブ洗浄槽内に磁界を発生させることができればよいため、図33に示すように、底部に凹部を有し、この凹部に電磁石623eが装着されたプローブ洗浄槽6231aを用いてもよい。また、装着する電磁石623eの個数は、2個に限らない。図34は、横方向に切断したプローブ洗浄槽の他の例の断面図である。プローブ洗浄部623の洗浄槽として、図34に示すように、4面の各側面にそれぞれ電磁石623eを装着したプローブ洗浄槽6232aを用いてもよい。このプローブ洗浄槽6232aのように、プローブ洗浄槽の各側面に電磁石を設けることによって、2面にのみ電磁石を設けた場合と比較し、プローブ洗浄槽内の洗浄液内にさらに強い磁界を発生させることができるとともに、さらに均一な強さで磁界を発生させることができる。もちろん、洗浄槽に設ける電磁石623eは単数であってもよい。   In addition, although the probe cleaning tank 623a with the electromagnet 623e attached to the side surface has been described as the cleaning tank of the probe cleaning unit 623 according to the third embodiment, the present invention is not limited to this. Since it is only necessary to generate a magnetic field in the probe cleaning tank so that the magnetic particles 51 detached from the reagent probe 22a into the cleaning liquid can be detached from the reagent probe 22a, as shown in FIG. You may use the probe washing tank 6231a by which the electromagnet 623e was mounted | worn in this recessed part. Further, the number of electromagnets 623e to be mounted is not limited to two. FIG. 34 is a cross-sectional view of another example of the probe cleaning tank cut in the lateral direction. As the cleaning tank of the probe cleaning unit 623, as shown in FIG. 34, a probe cleaning tank 6232a having electromagnets 623e attached to the four side surfaces may be used. As in this probe cleaning tank 6232a, by providing an electromagnet on each side of the probe cleaning tank, a stronger magnetic field is generated in the cleaning liquid in the probe cleaning tank than in the case where an electromagnet is provided on only two surfaces. And a magnetic field can be generated with a more uniform strength. Of course, the electromagnet 623e provided in the cleaning tank may be single.

また、本実施の形態3においては、電磁石623eを用いてプローブ洗浄槽623a内に磁界を発生させた場合を例に説明したが、電磁石に代えて永久磁石を用いることも可能である。以下、プローブ洗浄槽内への磁界発生手段として、永久磁石を用いた場合について説明する。図35は、実施の形態3にかかる分析装置の他の構成を示す模式図である。図35に示すように、実施の形態3にかかる分析装置の他の構成である分析装置701は、図29に示す分析装置601と比較し、プローブ洗浄部623に代えてプローブ洗浄部723を備えた測定機構702を備える。そして、分析装置701の制御機構704は、分析装置601と比較し、制御部641に代えて、プローブ洗浄槽内への磁界の発生を制御するプローブ洗浄槽磁界制御部747を備えた制御部741を有する。   In the third embodiment, the case where a magnetic field is generated in the probe cleaning tank 623a using the electromagnet 623e has been described as an example. However, a permanent magnet can be used instead of the electromagnet. Hereinafter, a case where a permanent magnet is used as means for generating a magnetic field into the probe cleaning tank will be described. FIG. 35 is a schematic diagram illustrating another configuration of the analyzer according to the third embodiment. As shown in FIG. 35, the analyzer 701, which is another configuration of the analyzer according to the third embodiment, includes a probe cleaning unit 723 instead of the probe cleaning unit 623, as compared with the analyzer 601 shown in FIG. Measuring mechanism 702. The control mechanism 704 of the analyzer 701 is compared with the analyzer 601, and instead of the controller 641, the controller 741 includes a probe cleaning tank magnetic field controller 747 that controls generation of a magnetic field in the probe cleaning tank. Have

図36は、図35に示すプローブ洗浄部723を説明する図であり、プローブ洗浄部723を構成するプローブ洗浄槽723aを縦方向に切断した断面図である。図36に示すように、プローブ洗浄槽723aは、側面に凹部を有し、矢印Y71に示すように、この凹部に近接または当接可能である永久磁石723eが設けられている。この永久磁石723eは、ネオジウム元素から構成される永久磁石であるほか、フェライト磁石であってもよい。永久磁石723aは、それぞれ軸柱723fに固定接続されており、各軸柱723fは、図37に示す磁石移送機構723uとそれぞれ接続する。   FIG. 36 is a diagram for explaining the probe cleaning unit 723 shown in FIG. 35, and is a cross-sectional view of the probe cleaning tank 723a constituting the probe cleaning unit 723 cut in the vertical direction. As shown in FIG. 36, the probe cleaning tank 723a has a concave portion on its side surface, and as shown by an arrow Y71, a permanent magnet 723e that can approach or contact the concave portion is provided. The permanent magnet 723e may be a permanent magnet made of neodymium element or a ferrite magnet. The permanent magnets 723a are respectively fixedly connected to the shaft columns 723f, and each shaft column 723f is connected to a magnet transfer mechanism 723u shown in FIG.

図37に示すように、磁石移送機構723uは、プーリ723jに接続するとともに装置本体の不動部分に固定された移送用モータ723kと、軸柱723f右端に一端が固定接続された移動板723gと、軸柱723fと平行となるように設置された回転ベルト723hとを備える。回転ベルト723hは、装置内の不動部分に固定されたプーリ239iとプーリ723jとに掛け渡されており、移動板723gの他端が接続されている。移送用モータ723kが矢印Y76のように左または右に対応する向きで回転した場合、移送用モータ723kの回転がプーリ723j、回転ベルト723h、プーリ723iに順次伝達することによって、回転ベルト723hが矢印Y77のように回転し、これによって、回転ベルト723hが接続する移動板723gも右または左に移動する。この移動板723gの右または左の移動にともなって、移動板723gに接続する軸柱723fも図中右方向または左方向に移動する。この結果、軸柱723fに固定接続する永久磁石723eも、矢印Y78のように図中右方向または左方向に移動する。   As shown in FIG. 37, the magnet transfer mechanism 723u includes a transfer motor 723k that is connected to the pulley 723j and is fixed to the stationary part of the apparatus main body, a moving plate 723g that is fixedly connected to the right end of the shaft post 723f, And a rotating belt 723h installed so as to be parallel to the shaft column 723f. The rotating belt 723h is stretched between a pulley 239i and a pulley 723j fixed to a non-moving portion in the apparatus, and the other end of the moving plate 723g is connected. When the transfer motor 723k rotates in a direction corresponding to the left or right as indicated by an arrow Y76, the rotation of the transfer motor 723k is sequentially transmitted to the pulley 723j, the rotary belt 723h, and the pulley 723i, whereby the rotary belt 723h Rotating like Y77, the moving plate 723g to which the rotating belt 723h is connected is also moved to the right or left. As the moving plate 723g moves to the right or left, the shaft column 723f connected to the moving plate 723g also moves to the right or left in the drawing. As a result, the permanent magnet 723e fixedly connected to the shaft column 723f also moves to the right or left in the figure as indicated by the arrow Y78.

プローブ洗浄槽723aにおいては、磁石移送機構723uが、永久磁石723eを、プローブ洗浄槽723aに近接した位置または永久磁石723eの磁界がプローブ洗浄槽723aに及ばない位置のいずれかに移送する。そして、プローブ洗浄槽磁界制御部747は、この磁石移送機構723uに、永久磁石723eをプローブ洗浄槽723aに近接した位置に移送させることによってプローブ洗浄槽723a内に磁界を発生させる。そして、プローブ洗浄槽磁界制御部747は、磁石移送機構723uに、永久磁石723eを永久磁石723eの磁界がプローブ洗浄槽723aに及ばない位置に移送させることによってプローブ洗浄槽723a内における磁界の発生を停止する。プローブ洗浄槽磁界制御部747は、プローブ洗浄部723によって試薬プローブ22aが洗浄される場合に、永久磁石723eおよび磁石移送機構723uによって構成される磁界発生機構に、プローブ洗浄槽723a内に磁界を発生させ、試薬プローブ22a表面から離脱した磁性粒子の試薬プローブ22aへの再付着を防止している。   In the probe cleaning tank 723a, the magnet transfer mechanism 723u transfers the permanent magnet 723e to either a position close to the probe cleaning tank 723a or a position where the magnetic field of the permanent magnet 723e does not reach the probe cleaning tank 723a. The probe cleaning tank magnetic field controller 747 generates a magnetic field in the probe cleaning tank 723a by causing the magnet transfer mechanism 723u to transfer the permanent magnet 723e to a position close to the probe cleaning tank 723a. Then, the probe cleaning tank magnetic field control unit 747 causes the magnet transfer mechanism 723u to transfer the permanent magnet 723e to a position where the magnetic field of the permanent magnet 723e does not reach the probe cleaning tank 723a, thereby generating a magnetic field in the probe cleaning tank 723a. Stop. When the reagent probe 22a is cleaned by the probe cleaning unit 723, the probe cleaning tank magnetic field control unit 747 generates a magnetic field in the probe cleaning tank 723a by the magnetic field generation mechanism configured by the permanent magnet 723e and the magnet transfer mechanism 723u. Thus, the magnetic particles detached from the surface of the reagent probe 22a are prevented from reattaching to the reagent probe 22a.

具体的には、図38に示すように、プローブ洗浄槽磁界制御部747は、第1試薬分注処理が終了し、矢印Y70のようにプローブ洗浄槽723a内に挿入された試薬プローブ22aを洗浄する場合に、矢印Y73のように、磁石移送機構723uに永久磁石723eをプローブ洗浄槽723aに近接した位置に移送させる。これによって、プローブ洗浄槽723a内に磁界が発生する。この状態において、プローブ洗浄槽723a内には、洗浄液供給管623bから洗浄液Wbが供給される。この結果、洗浄液Wbの液流とプローブ洗浄槽723a側面方向から発せられた磁界によって、試薬プローブ22a表面に付着した磁性粒子51を、図38の矢印Y74に示すように、プローブ洗浄槽723aの側面側に引き寄せて、試薬プローブ22a表面から磁性粒子51を剥がして離脱させている。なお、永久磁石723eが発する磁界は、試薬プローブ22a表面からの磁性粒子51の離脱を確実化するため、プローブ洗浄槽723aの大きさや磁性粒子51の磁性特性、供給される洗浄液の流量などによって設定される。   Specifically, as shown in FIG. 38, the probe cleaning tank magnetic field controller 747 finishes the first reagent dispensing process and cleans the reagent probe 22a inserted into the probe cleaning tank 723a as indicated by an arrow Y70. When doing so, as indicated by an arrow Y73, the permanent magnet 723e is transferred to a position close to the probe cleaning tank 723a by the magnet transfer mechanism 723u. As a result, a magnetic field is generated in the probe cleaning tank 723a. In this state, the cleaning liquid Wb is supplied from the cleaning liquid supply pipe 623b into the probe cleaning tank 723a. As a result, the magnetic particles 51 adhering to the surface of the reagent probe 22a due to the liquid flow of the cleaning liquid Wb and the magnetic field emitted from the side surface direction of the probe cleaning tank 723a, as shown by the arrow Y74 in FIG. The magnetic particles 51 are peeled off from the surface of the reagent probe 22a. The magnetic field generated by the permanent magnet 723e is set according to the size of the probe cleaning tank 723a, the magnetic characteristics of the magnetic particles 51, the flow rate of the supplied cleaning liquid, etc. in order to ensure the separation of the magnetic particles 51 from the surface of the reagent probe 22a. Is done.

このように、図35に示す分析装置701においても、分析装置601と同様に、洗浄液の液流のみならずプローブ洗浄槽723a内にプローブ洗浄槽723a側面方向から磁界を発生させることによって、効率よく、試薬プローブ22a表面に吸着した磁性粒子51を試薬プローブ22a表面から離脱させることができる。   As described above, in the analyzer 701 shown in FIG. 35 as well as the analyzer 601, not only the flow of the cleaning liquid but also the magnetic field generated in the probe cleaning tank 723 a from the side surface direction can be efficiently generated. The magnetic particles 51 adsorbed on the surface of the reagent probe 22a can be detached from the surface of the reagent probe 22a.

次に、第1試薬分注処理から第1試薬を分注したプローブの洗浄処理までにおける分析装置701の要部の動作処理を説明する。図39は、分析装置701の要部における第1試薬分注処理からプローブ洗浄処理の処理手順を示すフローチャートである。   Next, an operation process of the main part of the analyzer 701 from the first reagent dispensing process to the cleaning process of the probe dispensed with the first reagent will be described. FIG. 39 is a flowchart showing a processing procedure from the first reagent dispensing process to the probe cleaning process in the main part of the analyzer 701.

図39に示すように、制御部741は、第1試薬分注部22のアーム(図示しない)を駆動することによって、試薬プローブ22aを第1試薬庫21に収容される第1試薬ボトルのうち所定の集磁位置に位置する第1試薬ボトル21a上に移送し(ステップS702)、試薬プローブ22aを第1試薬ボトル21a内に下降させる試薬プローブ下降処理を行う(ステップS704)。その後、制御部741は、第1試薬分注部22における吸排機構を駆動させることによって第1試薬を試薬プローブ22a内に吸引する試薬吸引処理を行なう(ステップS706)。そして、制御部741は、アームを上昇させて試薬プローブ22aを第1試薬ボトル21a内から上昇させる試薬プローブ上昇処理を行い(ステップS708)、試薬プローブ22aを第1試薬ボトル21a内から取り出す。   As shown in FIG. 39, the control unit 741 drives the arm (not shown) of the first reagent dispensing unit 22, thereby allowing the reagent probe 22 a to be contained in the first reagent container 21. The reagent probe is moved onto the first reagent bottle 21a located at a predetermined magnetic collection position (step S702), and a reagent probe lowering process for lowering the reagent probe 22a into the first reagent bottle 21a is performed (step S704). Thereafter, the control unit 741 performs a reagent aspirating process for aspirating the first reagent into the reagent probe 22a by driving the suction / discharge mechanism in the first reagent dispensing unit 22 (step S706). Then, the control unit 741 performs a reagent probe raising process for raising the arm and raising the reagent probe 22a from the first reagent bottle 21a (step S708), and takes out the reagent probe 22a from the first reagent bottle 21a.

次いで、制御部741は、アームを動作させて、試薬プローブ22aを所定の第1試薬分注位置に位置する反応容器11上に移送し(ステップS710)、試薬プローブ22aをこの反応容器11内まで下降させる試薬プローブ下降処理を行う(ステップS712)。その後、制御部741は、第1試薬分注部22における吸排機構を駆動させることによってプローブ22a内に吸引した所定量の第1試薬を反応容器11内に吐出する試薬吐出処理を行なう(ステップS714)。   Next, the control unit 741 operates the arm to transfer the reagent probe 22a onto the reaction container 11 positioned at a predetermined first reagent dispensing position (step S710), and moves the reagent probe 22a to the inside of the reaction container 11. A reagent probe lowering process for lowering is performed (step S712). Thereafter, the control unit 741 performs a reagent discharge process for discharging a predetermined amount of the first reagent sucked into the probe 22a into the reaction container 11 by driving the suction / discharge mechanism in the first reagent dispensing unit 22 (step S714). ).

そして、制御部741は、アームを駆動することによって、試薬プローブ22aを反応容器11内から上昇させる試薬プローブ上昇処理を行い(ステップS716)、第1試薬分注処理が終了した試薬プローブ22aを洗浄するためにプローブ洗浄部723の洗浄槽723a上に試薬プローブ22aを移送する(ステップS718)。続いて、制御部741は、アームを下降させることによって、試薬プローブ22aをプローブ洗浄槽723a内に下降する(ステップS722)。   Then, the controller 741 performs a reagent probe ascent process for raising the reagent probe 22a from the reaction container 11 by driving the arm (step S716), and cleans the reagent probe 22a after the first reagent dispensing process is completed. In order to do this, the reagent probe 22a is transferred onto the cleaning tank 723a of the probe cleaning unit 723 (step S718). Subsequently, the control unit 741 lowers the reagent probe 22a into the probe cleaning tank 723a by lowering the arm (step S722).

そして、プローブ洗浄槽磁界制御部747は、磁石移送機構723uを駆動させて永久磁石723eをプローブ洗浄槽723aに近接または当接させて、永久磁石723eをプローブ洗浄槽723aに装着する(ステップS725)。これによって、プローブ洗浄槽723a内に磁界を発生させる。続いて、制御部741によって洗浄液の供給が開始される(ステップS726)。また、制御部741は、洗浄液がプローブ洗浄槽723a内の洗浄液高さPw2を上回ったり下回ったりしないように、排液管623cに設けられた電磁弁を制御し、排液量を調整するとともに、プローブ洗浄槽723a内に洗浄液の流れを形成する。制御部741は、所定の洗浄時間が経過したか否かを判断する(ステップS728)。制御部741は、この洗浄時間を経過するまでステップS728の判断処理を繰り返し、洗浄時間を経過したと判断した場合(ステップS728:Yes)、プローブ洗浄槽723aから試薬プローブ22aを取り出すために、アームを上昇させて試薬プローブ22aをプローブ洗浄槽723a内から上昇させる試薬プローブ上昇処理を行う(ステップS730)。制御部741は、次に分析対象の反応容器がある場合には、ステップS2に戻り、試薬プローブ22aを第1試薬ボトル21a上に移送する。   Then, the probe cleaning tank magnetic field controller 747 drives the magnet transfer mechanism 723u to bring the permanent magnet 723e close to or in contact with the probe cleaning tank 723a, and attaches the permanent magnet 723e to the probe cleaning tank 723a (step S725). . As a result, a magnetic field is generated in the probe cleaning tank 723a. Subsequently, supply of the cleaning liquid is started by the control unit 741 (step S726). In addition, the control unit 741 controls the electromagnetic valve provided in the drain pipe 623c so that the cleaning liquid does not exceed or falls below the cleaning liquid height Pw2 in the probe cleaning tank 723a, and adjusts the amount of drainage. A flow of cleaning liquid is formed in the probe cleaning tank 723a. The control unit 741 determines whether or not a predetermined cleaning time has elapsed (step S728). The control unit 741 repeats the determination process of step S728 until the cleaning time elapses. If it is determined that the cleaning time has elapsed (step S728: Yes), the control unit 741 uses an arm to take out the reagent probe 22a from the probe cleaning tank 723a. Is raised to raise the reagent probe 22a from the probe washing tank 723a (step S730). If there is a reaction container to be analyzed next, the control unit 741 returns to step S2 and transfers the reagent probe 22a onto the first reagent bottle 21a.

その後、制御部741は、プローブ洗浄槽723aへの洗浄液の供給を停止する(ステップS732)。その後、プローブ洗浄槽磁界制御部747は、磁石移送機構723uに永久磁石723eを永久磁石732eの磁界がプローブ洗浄槽723aに及ばない位置に移送させることによって、プローブ洗浄槽723aから永久磁石723eを取り外し(ステップS734)、プローブ洗浄槽723a内における磁界の発生を停止する。そして、制御部741は、プローブ洗浄槽723aに残存する洗浄液を排水して(ステップS736)、試薬プローブ22aの洗浄処理を終了する。このように、ステップS702〜ステップS736の一連の処理を繰り返すことによって、第1試薬分注処理が分析処理ごとに行われる。   Thereafter, the controller 741 stops the supply of the cleaning liquid to the probe cleaning tank 723a (step S732). Thereafter, the probe cleaning tank magnetic field controller 747 removes the permanent magnet 723e from the probe cleaning tank 723a by causing the magnet transfer mechanism 723u to move the permanent magnet 723e to a position where the magnetic field of the permanent magnet 732e does not reach the probe cleaning tank 723a. (Step S734), the generation of the magnetic field in the probe cleaning tank 723a is stopped. Then, the control unit 741 drains the cleaning liquid remaining in the probe cleaning tank 723a (step S736), and ends the cleaning process of the reagent probe 22a. As described above, the first reagent dispensing process is performed for each analysis process by repeating a series of processes in steps S702 to S736.

また、本実施の形態1〜3においては、いわゆるラマン散乱光(SERS)を測定して分析を行なう分析装置を例に説明したが、もちろんこれに限らず、磁性粒子と検体内の測定対象物とを抗原抗体反応を用いて反応させ、反応物の磁性特性をもとに反応物を集磁する分析装置であれば適用可能である。たとえば、磁性粒子と検体内の測定対象物との反応物に、さらに、酵素と作用することによって発光する標識物質を結合させた複合体の発光特性を測定する分析装置に適用可能である。そこで、実施の形態1〜3のうち、実施の形態1で説明した分析装置101に複合体の発光特性を測定する場合について、図40を参照して説明する。図40は、実施の形態1にかかる分析装置の他の構成を示す模式図であり、図40に示す分析装置801は、図9に示す分析装置101と比較し、測光部30に代えて、蛍光などの発光を測定する測光部830を備える。そして、分析装置801の制御機構804は、制御部141に代えて、測光部830を含む測定機構802の各構成部位を制御する制御部841と、測光部830による測定結果をもとに検体を分析する分析部843とを有する。制御部841は、集磁棒磁界制御部146を備える。   Further, in the first to third embodiments, the analysis apparatus that measures and analyzes so-called Raman scattered light (SERS) has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the measurement object in the magnetic particle and the specimen is of course not limited thereto. Can be applied to any analyzer that collects the reactants based on the magnetic properties of the reactants. For example, the present invention can be applied to an analyzer for measuring the light emission characteristics of a complex in which a labeling substance that emits light by acting with an enzyme is further bound to a reaction product between a magnetic particle and a measurement target in a specimen. Therefore, among Embodiments 1 to 3, a case where the light emission characteristic of the complex is measured by the analyzer 101 described in Embodiment 1 will be described with reference to FIG. FIG. 40 is a schematic diagram illustrating another configuration of the analyzer according to the first embodiment. The analyzer 801 illustrated in FIG. 40 is compared with the analyzer 101 illustrated in FIG. A photometric unit 830 that measures light emission such as fluorescence is provided. Then, the control mechanism 804 of the analyzer 801 replaces the control unit 141 with the control unit 841 that controls each component of the measurement mechanism 802 including the photometry unit 830 and the sample based on the measurement result by the photometry unit 830. And an analysis unit 843 for analysis. The control unit 841 includes a magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146.

この分析装置801においては、列をなして順次搬送される複数の反応容器11に対して、検体分注部20が検体容器19a中の検体を分注し、第1試薬分注部22が磁性粒子を含む第1試薬ボトル21a中の試薬を分注し、第2試薬分注部25が標識物質を含む第2試薬ボトル24a中の第2試薬を分注する。すなわち、各反応容器11には、検体分注部20によって検体容器19aから検体が注入されるとともに、図41(1)に示すように、磁性粒子851を含む第1試薬と、酵素と作用することによって発光する標識物質852を含む第2試薬が注入される。この磁性粒子851および標識物質852は、検体中の測定対象物850と反応し、この結果、図41(2)に示すように、磁性粒子851、標識物質852および測定対象物850が結合した複合体853が形成される。その後、集磁棒移送部128は、図41(2)の矢印Y801に示すように、この複合体853が形成された反応容器11内部に、集磁棒128aを挿入する。この場合、集磁棒128aの磁界は、集磁棒磁界制御部146の制御によって有効化されている。そして、図41(3)に示すように、集磁棒128aの磁界によって集磁棒128a先端表面に反応容器11内の複合体853が引き寄せられて吸着する。このように、集磁棒128aは、実施の形態1と同様に、複合体853を集磁する。その後、集磁棒128aは、集磁棒移送部128によって矢印Y803のように反応容器11内部から引き上げられ、測光部830の測光位置に移送される。   In this analyzer 801, the sample dispensing unit 20 dispenses the sample in the sample container 19a to the plurality of reaction containers 11 that are sequentially conveyed in a row, and the first reagent dispensing unit 22 is magnetic. The reagent in the first reagent bottle 21a containing particles is dispensed, and the second reagent dispensing unit 25 dispenses the second reagent in the second reagent bottle 24a containing the labeling substance. That is, a sample is injected into each reaction container 11 from the sample container 19a by the sample dispensing unit 20, and as shown in FIG. 41 (1), the first reagent including the magnetic particles 851 and the enzyme act. Thus, the second reagent containing the labeling substance 852 that emits light is injected. The magnetic particles 851 and the labeling substance 852 react with the measurement object 850 in the specimen, and as a result, as shown in FIG. 41 (2), the magnetic particles 851, the labeling substance 852, and the measurement object 850 are combined. A body 853 is formed. Thereafter, the magnetic flux collecting rod transfer unit 128 inserts the magnetic flux collecting rod 128a into the reaction vessel 11 in which the complex 853 is formed, as indicated by an arrow Y801 in FIG. In this case, the magnetic field of the magnetic flux collecting bar 128 a is validated by the control of the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146. Then, as shown in FIG. 41 (3), the composite 853 in the reaction vessel 11 is attracted and attracted to the front surface of the magnetic collecting rod 128a by the magnetic field of the magnetic collecting rod 128a. In this manner, the magnetic flux collecting rod 128a collects the composite 853 as in the first embodiment. Thereafter, the magnetic flux collecting rod 128a is pulled up from the inside of the reaction vessel 11 as indicated by an arrow Y803 by the magnetic flux collecting rod transfer portion 128 and transferred to the photometric position of the photometric portion 830.

そして、図42に示すように、測光部830には、標識物質852と作用する酵素866を含む基質液Wsが収容された測定容器811が配置されている。集磁棒128a表面に集磁された複合体853は、この酵素866と作用し反応物854となって発光する。この作用を実現するには、集磁棒128a表面に集磁した複合体853を、酵素866を含む基質液Ws内に再度懸濁させる必要がある。言い換えると、複合体853を表面に集磁した集磁棒128aを、測定容器811内に挿入し、この集磁棒128a表面に吸着する複合体853を集磁棒128a表面から離脱させる必要がある。そこで、分析装置101と同様に、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128a先端からの磁界の発生を停止して、複合体853の集磁棒128a表面への吸着の要因であった集磁棒128aの磁界を消失させる。この結果、複合体853は、集磁棒128a表面への吸着が解除され、集磁棒128a表面から円滑に離脱する。離脱した複合体853は、基質液Ws内に分散し、基質液Ws内の酵素866と作用し反応物854となって光Lsを発する。そして、集磁棒128a先端からの磁界の発生は停止したままであることから、磁性を有する反応物854が集磁棒128aの表面に再度付着することはない。このように、分析装置801では、測定容器811内に集磁棒128aを挿入後に集磁棒128a先端からの磁界の発生を停止することによって、従来の棒磁石からなる集磁棒を使用した場合と比較して、複合体853の基質液Ws内への再懸濁を適切かつ効率的に行うことができる。   As shown in FIG. 42, the photometry unit 830 is provided with a measurement container 811 in which a substrate solution Ws containing an enzyme 866 that acts with a labeling substance 852 is accommodated. The complex 853 collected on the surface of the magnetic flux collecting rod 128a acts with the enzyme 866 to emit light as a reaction product 854. In order to realize this action, it is necessary to resuspend the complex 853 magnetized on the surface of the magnetism collecting rod 128a in the substrate solution Ws containing the enzyme 866. In other words, it is necessary to insert the magnetic flux collecting rod 128a having the composite 853 collected on the surface thereof into the measurement container 811 and to release the complex 853 adsorbed on the surface of the magnetic collecting rod 128a from the surface of the magnetic collecting rod 128a. . Therefore, similarly to the analyzer 101, the magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 146 stops the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 128a, and causes the adsorption of the composite 853 to the surface of the magnetic flux collecting rod 128a. The magnetic field of the magnetic flux collecting rod 128a is lost. As a result, the composite 853 is released from the surface of the magnetic flux collecting rod 128a and is smoothly detached from the surface of the magnetic flux collecting rod 128a. The detached complex 853 is dispersed in the substrate solution Ws, acts with the enzyme 866 in the substrate solution Ws, becomes a reaction product 854, and emits light Ls. Then, since the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 128a remains stopped, the magnetic reactant 854 does not adhere to the surface of the magnetic flux collecting rod 128a again. As described above, in the analyzer 801, when a magnetic collecting rod made of a conventional bar magnet is used by stopping the generation of a magnetic field from the tip of the magnetic collecting rod 128a after inserting the magnetic collecting rod 128a into the measurement container 811. As compared with the above, resuspension of the complex 853 in the substrate solution Ws can be performed appropriately and efficiently.

測光部830には、図示しない集光機構と分光計830bとがさらに設けられており、分光計830bによって、測定容器811内の反応液から発する発光が測定される。分光計830bは、たとえば、化学発光で生じた微弱な発光を検出する光電子倍増管を有しており、発光量を測定する。また、測光部830は、光学フィルターを保持し、発光強度に応じて光学フィルターにより減光された測定値によって真の発光強度を算出する機構を備えていてもよい。なお、測定容器811は、分光計830bによる測定処理ごとに、分析項目に対応する基質液が収容された新たな測定容器に交換される。   The photometric unit 830 is further provided with a condensing mechanism (not shown) and a spectrometer 830b, and the spectrometer emits light emitted from the reaction solution in the measurement container 811. The spectrometer 830b has, for example, a photomultiplier tube that detects weak light emission generated by chemiluminescence, and measures the light emission amount. In addition, the photometry unit 830 may include a mechanism that holds an optical filter and calculates a true light emission intensity based on a measurement value that is attenuated by the optical filter according to the light emission intensity. Note that the measurement container 811 is replaced with a new measurement container in which the substrate solution corresponding to the analysis item is accommodated for each measurement process performed by the spectrometer 830b.

そして、測定処理が終了した集磁棒128aは、測定容器811から取り出される。この場合、集磁棒磁界制御部146は、集磁棒128a先端からの磁界の発生を停止させたままとし、この状態で集磁棒移送部128に集磁棒128aを集磁棒洗浄部129の洗浄槽29a内に移送する。したがって、集磁棒128a先端からの磁界の発生は停止したままであるため、磁性を有する反応物854が集磁棒128aに再度付着することはない。このため、集磁棒128aの測定容器811からの取り出し速度は、各処理に要する時間に合わせて自由に設定可能であり、たとえば0.1〜50mm/秒の範囲から選択可能である。   Then, the magnetic flux collecting rod 128a for which the measurement process has been completed is taken out from the measurement container 811. In this case, the magnetic flux collecting rod magnetic field control unit 146 keeps the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 128a, and in this state, the magnetic flux collecting rod 128a is moved to the magnetic flux collecting rod transfer unit 128. In the washing tank 29a. Accordingly, since the generation of the magnetic field from the tip of the magnetic flux collecting rod 128a remains stopped, the magnetic reactant 854 does not adhere to the magnetic flux collecting rod 128a again. For this reason, the speed at which the magnetic flux collecting rod 128a is taken out from the measuring container 811 can be freely set according to the time required for each processing, and can be selected from a range of 0.1 to 50 mm / second, for example.

続いて、集磁棒128aは、集磁棒洗浄部129において、図1に示す分析装置101における集磁棒洗浄処理と同様に磁界の発生が停止した状態で洗浄される。したがって、分析装置801においても、反応容器11から複合体853を磁界によって集磁する集磁棒128aは、集磁棒128aによる磁界の発生によって反応容器11内の複合体853を適切に集磁することができるとともに、集磁棒128aによる磁界の発生を停止することによって測光処理後の集磁棒128a表面から複合体853を適切に取り除くことができる。   Subsequently, the magnetic flux collecting bar 128a is cleaned in the magnetic flux collecting bar cleaning unit 129 in a state where the generation of the magnetic field is stopped, similarly to the magnetic flux collecting bar cleaning process in the analyzer 101 shown in FIG. Therefore, also in the analyzer 801, the magnetic collecting rod 128a that collects the composite 853 from the reaction vessel 11 by a magnetic field appropriately collects the composite 853 in the reaction vessel 11 by the generation of the magnetic field by the magnetic collecting rod 128a. In addition, the composite 853 can be appropriately removed from the surface of the magnetic flux collecting rod 128a after the photometry process by stopping the generation of the magnetic field by the magnetic flux collecting rod 128a.

このため、分析装置801によれば、集磁棒に保護キャップを装着しなくとも、集磁棒128a表面から反応物を適切に除去できるため、装置内汚染の防止と廃棄物の低減との双方が可能になる。もちろん、分析装置801においては、分析装置101と同様に、集磁棒128aを直接、反応容器11の反応液内に挿入して複合体853を集磁しているため、反応容器外から複合体を集磁し複合体以外の未反応物質を除去して複合体を残存させていた従来のBF分離処理を行なう場合と比較し、複合体853の集磁を効率よく行うことができる。   For this reason, according to the analyzer 801, the reactants can be appropriately removed from the surface of the magnetic flux collecting rod 128a without attaching a protective cap to the magnetic flux collecting rod. Therefore, both prevention of contamination in the device and reduction of waste are achieved. Is possible. Of course, in the analyzer 801, as with the analyzer 101, since the magnetic collecting rod 128 a is directly inserted into the reaction solution of the reaction vessel 11 to collect the composite 853, the composite from outside the reaction vessel is collected. As compared with the case of performing the conventional BF separation process in which the unreacted substance other than the composite is removed by removing the unreacted substance other than the composite, the composite 853 can be efficiently magnetically collected.

また、本実施の形態1〜3として説明した分析装置のレイアウトは一例であり、このレイアウトによって分注順序が拘束されるものではない。   Moreover, the layout of the analyzer described as the first to third embodiments is an example, and the dispensing order is not restricted by this layout.

1,101,201,301,601,701,801 分析装置
2,102,202,302,602,702,802 測定機構
4,104,204,304,604,704,804 制御機構
10 反応テーブル
11 反応容器
19 検体移送部
19a 検体容器
19b 検体ラック
20 検体分注部
21 第1試薬庫
21a 第1試薬ボトル
22 第1試薬分注部
23,26 プローブ洗浄部
24 第2試薬庫
24a 第2試薬ボトル
25 第2試薬分注部
27 攪拌部
28 集磁棒移送部
28a 集磁棒
28b アーム
28c 支柱
28d 回転機構
28e 昇降機構
29 集磁棒洗浄部
29a 洗浄槽
30 測光部
31 容器洗浄部
41,241,341,641,741,841 制御部
42 入力部
43 分析部
44 記憶部
45 出力部
46,146 集磁棒磁界制御部
246,346 洗浄槽磁界制御部
647,747 プローブ洗浄槽磁界制御部
1,101,201,301,601,701,801 Analyzing device 2,102,202,302,602,702,802 Measuring mechanism 4,104,204,304,604,704,804 Control mechanism 10 Reaction table 11 Reaction Container 19 Sample transfer unit 19a Sample container 19b Sample rack 20 Sample dispensing unit 21 First reagent storage 21a First reagent bottle 22 First reagent dispensing unit 23, 26 Probe cleaning unit 24 Second reagent storage 24a Second reagent bottle 25 Second reagent dispensing unit 27 Stirring unit 28 Magnetic collecting rod transfer unit 28a Magnetic collecting rod 28b Arm 28c Strut 28d Rotating mechanism 28e Lifting mechanism 29 Magnetic collecting rod cleaning unit 29a Cleaning tank 30 Photometric unit 31 Container cleaning unit 41, 241, 341 , 641, 741, 841 Control unit 42 Input unit 43 Analysis unit 44 Storage unit 45 Output unit 46, 146 Magnetic flux collecting bar magnetic field control unit 246, 346 Cleaning tank magnetic field control unit 647, 747 Probe cleaning tank magnetic field control unit

Claims (4)

磁性粒子を含む試薬を用いて検体を分析する分析装置において、
前記磁性粒子が含まれる容器内に挿入される挿入部材と、
前記挿入部材を洗浄する洗浄手段と、
を備え、
前記洗浄手段は、
洗浄液が供給される洗浄槽と、
前記洗浄槽内に磁界を発生させる磁界発生手段と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
In an analyzer for analyzing a sample using a reagent containing magnetic particles,
An insertion member inserted into a container containing the magnetic particles;
A cleaning means for cleaning the insertion member;
With
The cleaning means includes
A cleaning tank to which a cleaning liquid is supplied;
Magnetic field generating means for generating a magnetic field in the cleaning tank;
An analyzer characterized by comprising:
前記洗浄槽内における前記磁界発生手段による磁界の発生を制御する洗浄槽磁界制御手段をさらに備え、
前記洗浄槽磁界制御手段は、前記洗浄手段によって前記集磁部材が洗浄される場合に前記磁界発生手段に前記洗浄層内における磁界を発生させることを特徴とする請求項1に記載の分析装置。
A cleaning tank magnetic field control means for controlling generation of a magnetic field by the magnetic field generating means in the cleaning tank;
The analyzer according to claim 1, wherein the cleaning tank magnetic field control means causes the magnetic field generating means to generate a magnetic field in the cleaning layer when the magnetic collecting member is cleaned by the cleaning means.
前記磁界発生手段は、電磁石を備え、
前記洗浄槽磁界制御手段は、前記電磁石へ供給する電流を制御することによって、前記洗浄槽内における磁界発生手段による磁界の発生を制御することを特徴とする請求項2に記載の分析装置。
The magnetic field generating means includes an electromagnet,
The analyzer according to claim 2, wherein the cleaning tank magnetic field control means controls the generation of a magnetic field by the magnetic field generation means in the cleaning tank by controlling a current supplied to the electromagnet.
前記磁界発生手段は、
永久磁石と、
前記永久磁石を、前記洗浄槽に近接した位置または前記永久磁石による磁界が前記洗浄槽内に及ばない位置のいずれかに移送する磁石移送手段と、
を備え、
前記洗浄槽磁界制御手段は、前記磁石移送手段に、前記永久磁石を前記洗浄槽に近接した位置に移送させることによって前記磁界発生手段に前記洗浄槽内における磁界を発生させ、前記永久磁石を前記永久磁石による磁界が洗浄槽に及ばない位置に移送させることによって前記磁界発生手段に前記洗浄槽内における磁界の発生を停止させることを特徴とする請求項2に記載の分析装置。
The magnetic field generating means includes
With permanent magnets,
Magnet transfer means for transferring the permanent magnet to either a position close to the cleaning tank or a position where a magnetic field by the permanent magnet does not reach the cleaning tank;
With
The cleaning tank magnetic field control means causes the magnet transfer means to transfer the permanent magnet to a position close to the cleaning tank, thereby causing the magnetic field generation means to generate a magnetic field in the cleaning tank, and the permanent magnet The analyzer according to claim 2, wherein the magnetic field generation means stops the generation of the magnetic field in the cleaning tank by transferring the magnetic field generated by the permanent magnet to a position that does not reach the cleaning tank.
JP2010000243A 2010-01-04 2010-01-04 Analyzer Withdrawn JP2011137785A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010000243A JP2011137785A (en) 2010-01-04 2010-01-04 Analyzer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010000243A JP2011137785A (en) 2010-01-04 2010-01-04 Analyzer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011137785A true JP2011137785A (en) 2011-07-14

Family

ID=44349334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010000243A Withdrawn JP2011137785A (en) 2010-01-04 2010-01-04 Analyzer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011137785A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130019697A1 (en) * 2011-07-22 2013-01-24 Constitution Medical, Inc. Fluid sample preparation systems and methods
KR101374269B1 (en) 2012-11-12 2014-03-13 한국표준과학연구원 Ultrasonic cleaner with demagnetization function
CN110160940A (en) * 2019-07-04 2019-08-23 贵州大学 A kind of three axis seepage apparatus and application method of externally-applied magnetic field

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06327844A (en) * 1993-05-19 1994-11-29 Tamiya:Kk Tire for toy vehicle and manufacture thereof
JPH10129210A (en) * 1996-10-29 1998-05-19 Kouji Ueda Interior trim material for automobile tire, and automobile tire
JPH1142907A (en) * 1997-07-30 1999-02-16 Sumitomo Rubber Ind Ltd Assembly of tire and rim of bicycle and buffer body used for it

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06327844A (en) * 1993-05-19 1994-11-29 Tamiya:Kk Tire for toy vehicle and manufacture thereof
JPH10129210A (en) * 1996-10-29 1998-05-19 Kouji Ueda Interior trim material for automobile tire, and automobile tire
JPH1142907A (en) * 1997-07-30 1999-02-16 Sumitomo Rubber Ind Ltd Assembly of tire and rim of bicycle and buffer body used for it

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130019697A1 (en) * 2011-07-22 2013-01-24 Constitution Medical, Inc. Fluid sample preparation systems and methods
US9057672B2 (en) * 2011-07-22 2015-06-16 Roche Diagnostics Hematology, Inc. Fluid sample preparation systems and methods
US9588026B2 (en) 2011-07-22 2017-03-07 Roche Diagnostics Hematology, Inc. Fluid sample preparation systems and methods
US10345205B2 (en) 2011-07-22 2019-07-09 Roche Diagnostics Hematology, Inc. Fluid sample preparation systems and methods
KR101374269B1 (en) 2012-11-12 2014-03-13 한국표준과학연구원 Ultrasonic cleaner with demagnetization function
CN110160940A (en) * 2019-07-04 2019-08-23 贵州大学 A kind of three axis seepage apparatus and application method of externally-applied magnetic field

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3115501B2 (en) Method for controlling desorption of magnetic material using dispenser and various devices processed by this method
JP4938082B2 (en) Cleaning device, suction nozzle clogging detection method, and automatic analyzer
JP5319672B2 (en) Analyzer using magnetic particles
JP4938083B2 (en) Cleaning device, cleaning nozzle clogging detection method, and automatic analyzer
US20100284862A1 (en) Cleaning equipment and analyzer
US20080206099A1 (en) Magnetic separator and analyzer using the same
WO1997044671A1 (en) Method and apparatus for controlling magnetic particles by pipetting machine
JP2011013043A (en) Magnetic particle transfer device and magnetic particle transfer method
WO2013099648A1 (en) Sample analysis device and sample analysis method
JP2010210596A (en) Autoanalyzer and probe cleaning method
JP2011158334A (en) Analyzing method, analyzer, and analyzing program
US20170059562A1 (en) Immune measuring apparatus and immune measuring method
WO2019087482A1 (en) Automatic analysis device
WO2019167514A1 (en) Bf separating device, sample analyzing device, and bf separating method
JP2014070915A (en) Liquid sucking method, and solid phase washing method using the same
JP2011137785A (en) Analyzer
JP6828077B2 (en) Suction tube cleaning method and sample measuring device
JP2011137786A (en) Analyzer
JP2013238420A (en) Sample analysis apparatus and sample analysis method
JP2001116752A (en) Magnetic separation method of magnetic particle and chamical analyzer
JP3853407B2 (en) Automatic immunological analyzer
JP2013217882A (en) Reagent stirring mechanism and autoanalyzer
JP3739953B2 (en) Qualitative / quantitative analysis method using dispenser and various devices processed by this method
US20200300879A1 (en) Specimen measurement device, specimen measurement method, and nozzle
JP4060468B2 (en) Magnetic body desorption control method using a dispenser and various devices processed by this method

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20130305