JP2013217882A - Reagent stirring mechanism and autoanalyzer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、試薬撹拌機構および自動分析装置に関し、例えば、磁性粒子を含む溶液等を撹拌する撹拌機構、および当該撹拌機構を備えた自動分析装置に適用して有益な技術に関する。 The present invention relates to a reagent stirring mechanism and an automatic analyzer, for example, a technique useful when applied to a stirring mechanism that stirs a solution containing magnetic particles and the like, and an automatic analyzer that includes the stirring mechanism.
自動分析装置は、血液や尿等の中に含まれる生体成分濃度を特定するものであり、短時間で多くの検体を再現性良く分析することができる。この自動分析装置の中で、高感度な測定が必要な項目や特定の抗原や抗体が存在するかを判断するには免疫分析が用いられる。免疫分析は、発光物質により標識された抗体と抗体付磁性粒子を用いて測定対象物質を捕捉し、B/F分離を行った後、標識物質の発光量を測定することで測定対象物質の濃度を算出する方法が一般的である。 The automatic analyzer identifies the concentration of biological components contained in blood, urine and the like, and can analyze many samples with high reproducibility in a short time. In this automatic analyzer, immunoassay is used to determine whether an item requiring high-sensitivity measurement or a specific antigen or antibody exists. In the immunoassay, the concentration of the target substance is measured by capturing the target substance using an antibody labeled with a luminescent substance and magnetic particles with an antibody, performing B / F separation, and then measuring the luminescence amount of the target substance. The method of calculating is generally.
免疫分析で使用する磁性粒子は溶液中で比重が重く時間の経過とともに容器底へ沈降するため、自動分析装置は、磁性粒子を含む液体試薬を一定時間おきに、あるいは分注の直前に撹拌している。この際には、試薬容器上部から撹拌棒を浸漬させ、回転させる事で撹拌を行う方法が一般的に用いられる。このような磁性粒子の撹拌に関する技術は、例えば特許文献1に記載されている。 Since magnetic particles used in immunoassay have a high specific gravity in the solution and settle to the bottom of the container over time, the automatic analyzer stirs the liquid reagent containing magnetic particles at regular intervals or just before dispensing. ing. In this case, a method is generally used in which stirring is performed by immersing and rotating a stirring rod from the upper part of the reagent container. A technique relating to such stirring of magnetic particles is described in Patent Document 1, for example.
また、撹拌子を回転させる撹拌方法の他に音波を用いた撹拌方法が特許文献2に記載されている。この方法によれば、従来の撹拌棒の回転による撹拌と比較し、非接触にて撹拌を行えるため被撹拌物間のキャリーオーバーを引き起こすことなく効率的な混合を行うことが可能である。 In addition to the stirring method for rotating the stirring bar, Patent Document 2 describes a stirring method using sound waves. According to this method, as compared with the conventional stirring by rotating the stirring rod, the stirring can be performed in a non-contact manner, so that efficient mixing can be performed without causing carry-over between the objects to be stirred.
免疫分析においては磁性粒子の吸引量が測定結果に大きく影響を与えるが、撹拌が終了した時点から磁性粒子の沈降が始まるため常に同じ量の磁性粒子を吸引することが難しい。その問題を解決した方法が特許文献3に記載されている。この方法によれば、試薬プローブにより液体に乱れを発生させ、当該試薬プローブによって撹拌を行いながら吸引も同時に行うことが可能になるため、常に一定の撹拌状態で試薬の分注が可能になる。 In the immunoassay, the amount of magnetic particles attracted greatly affects the measurement result, but it is difficult to always attract the same amount of magnetic particles because the sedimentation of the magnetic particles starts from the time when the stirring is completed. A method for solving this problem is described in Patent Document 3. According to this method, since the liquid is disturbed by the reagent probe and agitation can be simultaneously performed while stirring with the reagent probe, the reagent can be always dispensed in a constant stirring state.
また、試薬容器内の撹拌・吸引を同時に行える方法が特許文献4に記載されている。この方法では、撹拌子が試薬容器内部にセットされており、マグネット回転体の磁力伝達により撹拌子を回転させることで撹拌を行う。特許文献1のように試薬容器上部に撹拌機構などの吸引機構と干渉する障害物が存在しないため、撹拌動作時に吸引を行うことができる。なお、分析装置以外にも、容器中の液体試薬や液状の検体を撹拌する方法としては、試薬容器を水平方向に倒し、往復運動を行うことで撹拌する方法が特許文献5に記載されている。 Further, Patent Document 4 describes a method capable of simultaneously stirring and aspirating the reagent container. In this method, the stirrer is set inside the reagent container, and stirring is performed by rotating the stirrer by transmitting the magnetic force of the magnet rotating body. Since the obstacle which interferes with suction mechanisms, such as a stirring mechanism, does not exist in the reagent container upper part like patent document 1, aspiration can be performed at the time of stirring operation. In addition to the analyzer, Patent Document 5 describes a method of stirring a liquid reagent or a liquid sample in a container by tilting the reagent container in a horizontal direction and performing a reciprocating motion. .
しかしながら、上記撹拌方法には次のような問題がある。特許文献1記載の分析装置では、各試薬容器内の磁性粒子の撹拌に同一の撹拌棒を使用しているため、異なる試薬を撹拌する際に試薬のキャリーオーバーによるコンタミネーションが発生する可能性がある。また、撹拌動作と分注動作とを行う間には短くとも数秒の時間間隔が存在するため、磁性粒子の沈降状態時に吸引動作を行うことになり、吸引する磁性粒子の量がばらついてしまう恐れがある。 However, the above stirring method has the following problems. In the analyzer described in Patent Document 1, since the same stirring rod is used to stir the magnetic particles in each reagent container, there is a possibility that contamination due to reagent carryover may occur when stirring different reagents. is there. Further, since there is a time interval of several seconds at a minimum between the stirring operation and the dispensing operation, the suction operation is performed when the magnetic particles are settled, and the amount of magnetic particles to be attracted may vary. There is.
特許文献2のように、音波を用いて撹拌する方法を免疫分析で使用する磁性粒子の撹拌に用いた場合、抗原を捕捉するために磁性粒子に修飾された化学物質が分離してしまう可能性がある。高感度測定を必要とする免疫分析においては、磁性粒子に抗原を捕捉する機能を有したまま、均一に撹拌する必要がある。 When the method of stirring using sound waves as in Patent Document 2 is used for stirring magnetic particles used in immunoassay, there is a possibility that chemical substances modified with magnetic particles will be separated in order to capture antigens. There is. In an immunoassay that requires high-sensitivity measurement, it is necessary to stir uniformly while having the function of capturing an antigen on magnetic particles.
特許文献3のように試薬プローブを用いて溶液の撹拌をする方法では、試薬の撹拌中に吸引が可能であるが、特許文献1と比較すると撹拌効率が低く、特に磁性粒子のように比重の重い物質を溶液中に均一に撹拌させるには多くの時間を要してしまう。また、特許文献3では、3次元的な位置移動によって液体試薬に乱れを発生させているが、プローブを必要以上に試薬に浸してしまうことになるため、試薬による汚染範囲が広くなってしまう恐れがある。この汚染部分を洗浄するには多くの時間を要し、試薬のキャリーオーバーの危険性も高くなる。 In the method of stirring the solution using the reagent probe as in Patent Document 3, suction is possible during stirring of the reagent, but compared with Patent Document 1, the stirring efficiency is low, and the specific gravity is particularly low like magnetic particles. It takes a lot of time to uniformly stir heavy substances into the solution. Further, in Patent Document 3, the liquid reagent is disturbed by three-dimensional position movement, but the probe is immersed in the reagent more than necessary, so that the contamination range by the reagent may be widened. There is. It takes a lot of time to clean this contaminated part, and the risk of carryover of the reagent increases.
特許文献4の方法を免疫分析の試薬撹拌に使用した場合、マグネット回転体に磁性粒子が引き付けられてしまい、均一に撹拌することが困難となる。また、特許文献5のように容器自体を振動させる方法は、撹拌のための振動が水平あるいは鉛直のどちらかの往復運動であるため撹拌効率が低く、磁性粒子のような比重が重い物質の撹拌には不向きと言える。 When the method of Patent Document 4 is used for stirring the reagent for immunoassay, the magnetic particles are attracted to the magnet rotating body, making it difficult to stir uniformly. Moreover, the method of vibrating the container itself as in Patent Document 5 is low in stirring efficiency because the vibration for stirring is either horizontal or vertical reciprocating, and stirring of a substance having a high specific gravity such as magnetic particles. It is unsuitable for.
本発明は、このようなことを鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、磁性粒子を含有する試薬を用いて検体の分析を行う自動分析装置において、試薬内の磁性粒子の含有量の均一化や、試薬内のコンタミネーションの低減を実現することにある。本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。 The present invention has been made in view of the above, and one of its purposes is the inclusion of magnetic particles in a reagent in an automatic analyzer that analyzes a sample using a reagent containing magnetic particles. The purpose is to achieve uniform amount and reduction of contamination in the reagent. The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
本願において開示される発明のうち、代表的な実施の形態の概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。 Of the inventions disclosed in the present application, the outline of a typical embodiment will be briefly described as follows.
本実施の形態による自動分析装置は、磁性粒子を含む溶液を試薬容器内で撹拌させる機構を備え、試薬容器が搭載される搭載盤と、試薬容器内に搭載される撹拌子と、当該撹拌子を動作させる撹拌機構と、試薬容器内の溶液を吸引するプローブとを有し、プローブと撹拌子は互いに干渉しない構造となっている。そして、撹拌機構の回転動作と連動して撹拌子を回転させることで試薬容器内の溶液を撹拌し、当該撹拌動作中にプローブによる吸引動作を行う。 The automatic analyzer according to the present embodiment includes a mechanism for stirring a solution containing magnetic particles in a reagent container, a mounting board on which the reagent container is mounted, a stirrer mounted in the reagent container, and the stirrer And a probe for sucking the solution in the reagent container, and the probe and the stirrer do not interfere with each other. Then, the solution in the reagent container is stirred by rotating the stirring bar in conjunction with the rotation operation of the stirring mechanism, and the suction operation by the probe is performed during the stirring operation.
前記一実施の形態によれば、磁性粒子を含有する試薬を用いて検体の分析を行う際に、試薬内の磁性粒子の含有量の均一化や、試薬内のコンタミネーションの低減が図れる。 According to the embodiment, when analyzing a specimen using a reagent containing magnetic particles, the content of magnetic particles in the reagent can be made uniform and contamination in the reagent can be reduced.
以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらは互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数等(個数、数値、量、範囲等を含む)に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。 In the following embodiment, when it is necessary for the sake of convenience, the description will be divided into a plurality of sections or embodiments. However, unless otherwise specified, they are not irrelevant, and one is the other. Some or all of the modifications, details, supplementary explanations, and the like are related. Further, in the following embodiments, when referring to the number of elements (including the number, numerical value, quantity, range, etc.), especially when clearly indicated and when clearly limited to a specific number in principle, etc. Except, it is not limited to the specific number, and may be more or less than the specific number.
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素(要素ステップ等も含む)は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。 Further, in the following embodiments, the constituent elements (including element steps and the like) are not necessarily indispensable unless otherwise specified and apparently essential in principle. Needless to say. Similarly, in the following embodiments, when referring to the shapes, positional relationships, etc. of the components, etc., the shapes are substantially the same unless otherwise specified, or otherwise apparent in principle. And the like are included. The same applies to the above numerical values and ranges.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.
(実施の形態1)
《自動分析装置の全体構成および動作》
図1は、本発明の実施の形態1による自動分析装置において、その全体の構成例を示すシステム構成図である。図1に示す自動分析装置は、例えば、血液や尿等の中に含まれる生体成分濃度を分析する免疫分析装置となっている。図1の自動分析装置は、試薬パック(試薬容器)105が搭載される試薬ディスク(搭載盤)106と、反応容器107bが搭載される反応ディスク(搭載盤)118と、試料(又はサンプルあるいは検体と呼ばれる)が入ったサンプル容器101が搭載されるラック111と、チップバッファー部115と、廃棄孔116と、検出部119を備える。
(Embodiment 1)
<< Overall configuration and operation of automatic analyzer >>
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of the overall configuration of an automatic analyzer according to Embodiment 1 of the present invention. The automatic analyzer shown in FIG. 1 is an immune analyzer that analyzes the concentration of biological components contained in blood, urine, and the like. 1 includes a reagent disk (mounting board) 106 on which a reagent pack (reagent container) 105 is mounted, a reaction disk (mounting board) 118 on which a
また、図1の自動分析装置は、搬送機構として、反応容器107aおよびチップ113をそれぞれ反応ディスク118およびチップバッファー部115に搬送するためのチップ・反応容器搬送機構114と、ラック111を所定の位置に搬送するためのラック搬送機構112を備える。さらに、吸引又は分注機構として、試薬パック105内の試薬を分注する試薬プローブ109と、サンプル容器101内の試料を分注するサンプルプローブ108と、反応容器107b内の反応溶液を吸引する反応溶液吸引ノズル117を備える。ここで、プローブとは、例えばシリンジ等の圧力発生手段により、目的の液体を吸引、吐出できる分注手段を意味する。分注する液体が直接触れる部位をノズルと称する場合があるが、プローブはノズルを構成要素の1つとして含むものであり、ノズルを目的位置に移動させるためのアームなども含むものとして使用される場合もある。
In addition, the automatic analyzer of FIG. 1 has, as a transport mechanism, a chip / reaction
試薬パック(試薬容器)105は、ビーズボトル102と、第1試薬ボトル103と、第2試薬ボトル104が一体となって構成される。ビーズボトル102には磁性粒子を含むビーズ溶液(試薬)が入っており、第1試薬ボトル103には磁性粒子を試料中の特定成分に結合させるための第1試薬が入っており、第2試薬ボトル104には電気化学的反応により発光を生じる標識物質をラベルしかつ試料中の特定成分と結合させるための第2試薬が入っている。当該試薬パック105は、試薬ディスク106の回転制御によって順次移動し、試薬ディスク106上の特定箇所に設けられた撹拌機構110に到達する。この際に、詳細は後述するが、ビーズボトル102内のビーズ溶液(試薬)を撹拌すると共に試薬プローブ109を用いて分注を行う方式が本実施の形態1の主要な特徴の一つとなっている。
The reagent pack (reagent container) 105 is configured by integrating a
次に、図1の自動分析装置の全体的な動作例について説明する。サンプル容器101はラック111に搭載され、ラック搬送機構112によりサンプル吸引位置まで輸送される。サンプルプローブ108は、サンプル間のコンタミネーションを防ぐためにプローブ先端にチップ113を装着してから反応容器107bへ試料の分注を行う。すなわち、サンプルプローブ108は、分注前においては、チップ・反応容器搬送機構114によりチップバッファー部115に運ばれたチップ113を装着し、分注後においては使用済みのチップ113を廃棄孔116に廃棄する。
Next, an overall operation example of the automatic analyzer of FIG. 1 will be described. The
試薬ディスク106は、複数の試薬パック105を積載することができ、これら試薬パック105をディスクの回転制御によって円周上の試薬分注・撹拌位置まで移動させることができる。一方、チップ・反応容器搬送機構114は、サンプルおよび試薬の分注前に、反応容器107aを反応ディスク118上に搬送する。反応ディスク118は、この搬送された反応容器107bをディスクの回転制御によって円周上のサンプル分注位置ならびに試薬分注位置に適宜移動させることができる。これに応じて、サンプルプローブ108は前述したようにチップ113を装着した状態で反応容器107bにサンプルを分注し、試薬プローブ109は反応容器107bに試薬を分注する。
A plurality of reagent packs 105 can be loaded on the
反応ディスク118は抗原抗体反応の至適温度である37℃前後に保たれる。反応容器107bにサンプル・試薬が分注され、このような反応ディスク118上で一定時間反応させた後、反応溶液吸引ノズル117は、反応容器107b内の反応溶液を検出部119に送液する。検出部119は、反応溶液の発光値を測定する。測定後の反応容器107bは、チップ・反応容器搬送機構114により廃棄孔116の上部に搬送され、廃棄される。
The
ここで、サンプル容器101内の試料は、例えば血清、尿等の生体液由来の試料である。ビーズボトル102内のビーズ溶液(試薬)は、例えば、第1試薬と結合させるために、アビジン標識した磁性粒子を緩衝液中に分散させたものである。第1試薬ボトル103内の第1試薬は、例えば、ビオチン標識した抗体であり、磁性粒子に結合したアビジンとビオチン−アビジン結合により抗体と磁性粒子の複合体となる。ここでは、測定対象物質に特異的に結合する抗体を用いている。第2試薬ボトル104内の第2試薬は、発光物質を標識した抗体であり、磁性粒子と抗体の複合体に捕捉された測定対象物質または測定対象物質と反応した抗体に特異的に反応する。
Here, the sample in the
このような構成および動作において、ビーズボトル102内の磁性粒子は時間により沈降してしまうため、分注されるビーズ溶液(試薬)内に含まれる磁性粒子の含有量を均一にするための工夫が必要とされる。また、当該ビーズ溶液(試薬)内にコンタミネーションが混ざらないようにすることも重要となる。そこで、以下に述べる本実施の形態1の撹拌および分注方式を用いることが有益となる。
In such a configuration and operation, the magnetic particles in the
《試薬パックおよび撹拌機構周りの詳細》
図2は、図1における試薬パックおよび撹拌機構周りの詳細な構成例を示す断面図である。図2に示す試薬パック105は、3つの試薬容器(ビーズボトル102、第1試薬ボトル103、第2試薬ボトル104)が連なった構成となっている。ビーズボトル102の底面には、回転可能な凹凸部(連結部)201と、凹凸部201と一体的に構成され、凹凸部201と連動して回転する撹拌子202が備わっている。すなわち、凹凸部201を回転させる事で撹拌子202が回転し、ビーズ溶液(試薬)を撹拌できる構造となっている。
<< Details around reagent pack and stirring mechanism >>
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detailed configuration example around the reagent pack and the stirring mechanism in FIG. The
撹拌機構110は、分注・撹拌位置に輸送された試薬パック105の下部に設置されており、撹拌子202を回転させるためのモータ(駆動機構)203と、ビーズボトル102の底面の凹凸部(連結部)201と連結する凹凸部(連結部)204と、ビームセンサ205と、昇降機構206を備える。試薬ディスク106は、特に限定はされないが、ここでは、桶状の試薬ディスク槽106aと、皿状の試薬ディスク本体(搭載盤)106bから構成される。試薬ディスク本体(搭載盤)106bは、試薬ディスク槽106aの内部に設けられ、図1で述べたように試薬パック105が搭載された状態で回転動作(ディスク面の鉛直方向の線を軸とした回転動作)を行う。凹凸部(連結部)201と凹凸部(連結部)204は、ディスク面の鉛直方向の対向する部分において、物理的に嵌合する形状を備える。昇降機構206は、凹凸部(連結部)204等をディスク面の鉛直方向で昇降させる機能を備え、凹凸部(連結部)201,204を含めて着脱機構を構成する。
The
試薬ディスク槽106aの底面の一部には、試薬ディスク槽106a内に配置される凹凸部204等を昇降および回転されるための筒(開口部)207が設けられる。筒207は、試薬ディスク槽106aの内部温度を変化させないようにできるだけ小さく形成される。試薬ディスク本体106bには、ビーズボトル102の底面部分において、凹凸部201を凹凸部204に連結させるための開口部210が形成される。また、試薬ディスク槽106aには、撹拌機構110による連結時に下からの力で試薬パック105が持ち上がらないように、ボトル保持部208が備わっている。
A part of the bottom surface of the
撹拌子202は、回転しても試薬プローブ109と干渉しないようにビーズボトル102の中心部に存在しない構造になっている。すなわち、ビーズボトル102の底側に撹拌子202が設置され、それと対向する天井側から試薬プローブ109が挿入される構成となっており、撹拌子202と試薬プローブ109との間に十分な距離が確保されている。これにより、撹拌子202による撹拌動作中に試薬プローブ109による吸引(分注)を行うことが可能になる。ただし、ビーズ溶液(試薬)を使用し続けることにより、ビーズボトル102内の試薬液面が低くなった場合、撹拌動作により容器壁面に溶液が移動してしまい、例えば吸引時に空気を吸ってしまう等、試薬が吸引できなくなる可能性がある。そこで、本実施の形態1では、試薬残量の低下に伴い、撹拌子202の回転速度を遅くする制御を行う。また、試薬残量が微量になった場合、撹拌時間を短くして、吸引中は撹拌動作を行わないように制御する。
The
ビームセンサ205は、ビームセンサ投光部とそれと対向する位置に配置されるビームセンサ受光部を備え、確実に凹凸部(201,204)同士が連結していること確認するために存在する。連結されている場合、凹凸部201の内部に存在するビームセンサ用の光路穴209をビームセンサ投光部から発する光が通過し、ビームセンサ受光部がこれを検知する。ビームセンサ受光部が光を検知した場合(連結成功の場合)、撹拌機構110は、撹拌子202を回転させることで撹拌動作を開始する。一方、ビームセンサ受光部が光を検知しない場合(連結失敗の場合)、撹拌機構110は、例えばアラームを発生してオペレータに異常を知らせる。
The
試薬ディスク本体106bの回転動作中は、凹凸部(連結部)204およびビームセンサ205は下降地点に在り、試薬ディスク本体106bと撹拌機構110は干渉しない状態となっている。試薬ディスク本体106bの回転動作を介してビーズボトル102が撹拌位置に到達した場合、撹拌機構110は、凹凸部(連結部)204およびビームセンサ205を上昇させ、凹凸部(201,204)同士を連結させた後に撹拌動作を開始する。そして、撹拌・分注動作が終了すると、撹拌機構110は、凹凸部(連結部)204およびビームセンサ205を下降地点まで下降させ、試薬ディスク本体106bと干渉しない位置に戻す。
During the rotation operation of the reagent disk
図3は、図2の撹拌機構を備えた図1の自動分析装置の動作例を示すフロー図である。まず、図示は省略するが、チップ・反応容器搬送機構114によって反応ディスク118上に反応容器107bが搬送され、サンプルプローブ108によって当該反応容器107b内に試料が分注される。次に、試薬ディスク106が回転し、分析する項目に対応する試薬パック(試薬容器)105が分注・撹拌位置に移動する(ステップS301)。試薬ディスク106の回転が止まった後、試薬プローブ109は、試料が分注された反応容器107b内に第1および第2試薬を分注する。
3 is a flowchart showing an operation example of the automatic analyzer of FIG. 1 having the stirring mechanism of FIG. First, although not shown, the
この分注の際に、撹拌機構110は、まず、凹凸部204等を低速回転させながら上昇させ、凹凸部204が凹凸部201に正常に連結したか否かをビームセンサ205を用いて確認する(ステップS302)。連結が正常に行われなかった場合には、アラームを発生する(ステップS308)。一方、連結が正常に行われた場合には、試薬残量の確認を行う(ステップS303)。当該試薬残量は、図1および図2に示されない機構によって別途管理されている。撹拌機構110は、当該試薬残量を参照し、それに応じたモータ回転数を決定した上でモータ203を回転させ、撹拌子202の回転を介してビーズ溶液(試薬)を撹拌する。
At the time of this dispensing, the
この際に、撹拌機構110は、例えば、試薬残量が基準値(Aml)以上の場合には、高速のモータ回転数を用い(ステップS304)、基準値(Aml)よりも少なく基準値(Bml)以上の場合には低速のモータ回転数を用いる(ステップS309、S310)。そして、試薬プローブ109は、この高速または低速で撹拌子202が回転している状態で下降し、ビーズ溶液(試薬)を吸引する(ステップS305)。その後、試薬プローブ109の上昇と撹拌動作の停止が行われ(ステップS306)、試薬プローブ109は、反応ディスク118上の反応容器107bに対して吸引した試薬を分注し、撹拌機構110は、昇降機構206を用いて凹凸部(201,204)同士の連結を離脱させる(ステップS307)。
At this time, for example, when the reagent remaining amount is equal to or higher than the reference value (Aml), the
一方、前述した試薬残量が基準値(Bml)よりも少ない場合、撹拌機構110は、低速のモータ回転数を用いて撹拌を行ったのち撹拌動作を停止する(ステップS309、S311、S312)。そして、試薬プローブ109は、この撹拌子202の回転動作が停止している状態で下降し、ビーズ溶液(試薬)を吸引する(ステップS313)。その後、試薬プローブ109は、上昇したのち反応ディスク118側に向きを変え、反応容器107bに対して吸引した試薬を分注し(ステップS314)、撹拌機構110は、昇降機構206を用いて凹凸部(201,204)同士の連結を離脱させる(ステップS307)。
On the other hand, when the reagent remaining amount is smaller than the reference value (Bml), the
以降、再び試薬ディスク106が回転動作を開始し、ステップS301に戻って同様の動作が繰り返される。なお、当該ビーズ溶液の分注タイミングは、測定する項目によって異なる。仮に、第1および第2試薬の分注後すぐにビーズ溶液を分注する場合には、図3のステップS304、S310、S311における撹拌動作の前に(あるいは、これと並行して)、試薬プローブ109が、第1試薬と第2試薬のそれぞれに対して吸引ならびに反応容器107bへの分注を行うことになる。
Thereafter, the
以上、本実施の形態1の試薬撹拌機構および自動分析装置を用いることで、例えば、次のような効果が得られる。まず、撹拌子とプローブを試薬容器内の対向する側にそれぞれ設置することで、撹拌動作と分注動作を同時に行うことが可能となり、試薬吸引(分注)時の磁性粒子の撹拌状態を一定にすることができる。すなわち、吸引した溶液に含まれる磁性粒子の含有量をほぼ均一に保つことができ、各検体の測定条件が均一化されるため、その測定結果の信頼性(再現性)を向上させることが可能になる。また、試薬容器内に撹拌子を搭載することで、試薬間で同一の撹拌子を使用する必要がなくなり、撹拌子に付着した他の試薬や洗浄水(すなわちコンタミネーション)の持込(キャリーオーバー)を防止できる。これによっても、測定結果の信頼性(再現性)を向上させることが可能になる。さらに、従来必要であった撹拌子の洗浄が不必要となることや、撹拌動作と分注動作を同時に行えること等から、各検体の分析にかかる時間を短縮することができる。 As described above, by using the reagent stirring mechanism and the automatic analyzer according to the first embodiment, for example, the following effects can be obtained. First, by installing the stirrer and the probe on opposite sides of the reagent container, it is possible to perform the stirring and dispensing operations at the same time. The stirring state of the magnetic particles during reagent aspiration (dispensing) is constant. Can be. In other words, the content of magnetic particles contained in the aspirated solution can be kept almost uniform, and the measurement conditions for each sample are made uniform, so the reliability (reproducibility) of the measurement results can be improved. become. In addition, by installing a stirrer in the reagent container, it is not necessary to use the same stirrer between reagents, and other reagents and cleaning water (ie, contamination) adhering to the stirrer are brought in (carry over) ) Can be prevented. This also makes it possible to improve the reliability (reproducibility) of measurement results. Furthermore, the time required for analysis of each specimen can be shortened because the stirrer that has been conventionally required is not required to be cleaned and the stirring operation and the dispensing operation can be performed simultaneously.
なお、図2では、撹拌子202として、斜め方向に伸びる複数の羽根を持つ形状を示しているが、勿論、これに限定されるものではなく、撹拌効率が高まるように適宜形状を変更することが可能である。例えば、プロペラ状の形状を用いたり、所謂洗濯機のパルセーターのような形状を用いることも可能である。ただし、プローブと干渉しないようにするため、比較的低い高さを持つ形状を用いる方が望ましい。また、ここではビームセンサ205を用いて連結の判別を行ったが、例えば、接触センサを用いたり、場合によっては、昇降機構206による操作量等によっても判別を行うことが可能である。
In FIG. 2, the
(実施の形態2)
《試薬パックおよび撹拌機構周りの詳細(変形例)》
図4は、本発明の実施の形態2による自動分析装置において、図1における試薬パックおよび撹拌機構周りの詳細な構成例を示す断面図である。図4に示す試薬パック(試薬容器)105aは、図2の場合と同様に、3個のボトル(102,103,104)に加えて、ビーズボトル102の底辺部に、撹拌子202、およびこれと一体的に構成される凹凸部(連結部)301を備える。ただし、ここでは、凹凸部(連結部)301に光路穴209は設けられず、凹凸部(連結部)301は、複数の歯を持つ歯車(ギア)状の形状を備える。
(Embodiment 2)
<< Details of Reagent Pack and Stirring Mechanism (Modification) >>
FIG. 4 is a sectional view showing a detailed configuration example around the reagent pack and the stirring mechanism in FIG. 1 in the automatic analyzer according to the second embodiment of the present invention. The reagent pack (reagent container) 105a shown in FIG. 4 includes, in addition to the three bottles (102, 103, 104), the
また、図4の撹拌機構110aは、図2の場合と同様に、凹凸部(連結部)302およびモータ(駆動機構)203を備える。ただし、ここでは、撹拌機構110aにビームセンサ205および昇降機構206は設けられない。凹凸部(連結部)302と凹凸部(連結部)301は、図2の場合と異なり、試薬ディスク面の水平方向で対向する部分において、物理的に噛み合う(嵌合する)ような形状を備える。ここでは、凹凸部(連結部)301,302は、複数の歯を持つ歯車(ギア)状の形状を備え、試薬ディスク面の水平方向で連結する。これに伴い、試薬ディスク本体106bには、特に図2の場合のような開口部210を設ける必要はなく、試薬ディスク槽106aの筒(開口部)207は、図2の場合とは異なる位置に設けられる。
4 includes a concavo-convex portion (connecting portion) 302 and a motor (driving mechanism) 203, as in the case of FIG. However, here, the
このような構成例では、試薬ディスク106(試薬ディスク本体106b)の回転により試薬パック105aが撹拌・分注位置に移動することで、ビーズボトル102の底面の凹凸部301は、その側面が凹凸部302と連結する。そして、この連結した状態で、撹拌機構110aは、モータ203を回転させることで撹拌子202を回転させ、磁性粒子の撹拌動作を行う。当該構成例では、試薬ディスク106の回転に伴い各試薬パック105aが撹拌機構110aの設置箇所を通るたびに凹凸部301と凹凸部302の着脱(連結・離脱)が行われるが、この際に、一対のギア(301,302)は共に自由に回転可能な状態となっているため、試薬ディスク106の回転動作には特に支障はない。
In such a configuration example, the
本実施の形態2の試薬撹拌機構および自動分析装置を用いても、実施の形態1の場合と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態1の場合と比較すると、撹拌動作毎に撹拌機構による昇降動作の必要性がなくなるため、撹拌機構の構成を単純化することができ、また、各検体の分析にかかる時間を短縮することができる。ただし、凹凸部(連結部)301と凹凸部(連結部)302の間の相対的な位置ずれに対する許容度や、凹凸部(連結部)301と凹凸部(連結部)302の磨耗度(耐久性)等の観点からは図2の構成例の方が望ましいと考えられる。 Even if the reagent stirring mechanism and the automatic analyzer according to the second embodiment are used, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, compared to the case of the first embodiment, the need for the lifting / lowering operation by the stirring mechanism for each stirring operation is eliminated, so the configuration of the stirring mechanism can be simplified, and the time required for analysis of each specimen can be reduced. It can be shortened. However, the tolerance for the relative displacement between the uneven portion (connecting portion) 301 and the uneven portion (connecting portion) 302, and the wear degree (durability) of the uneven portion (connecting portion) 301 and the uneven portion (connecting portion) 302. 2), the configuration example of FIG. 2 is considered more desirable.
以上、本実施の形態によって得られる主な構成を纏めると以下のようになる。 The main configuration obtained by this embodiment is summarized as follows.
(1)本実施の形態による自動分析装置は、磁性粒子を含む溶液が入れられる試薬容器と、前記試薬容器が搭載される搭載盤と、前記試薬容器の内部に設置され、回転動作によって前記溶液の撹拌を行う撹拌子と、前記試薬容器の外部から前記撹拌子に対して物理的な着脱を行う着脱機構と、前記着脱機構を介して前記撹拌子の回転動作を制御する駆動機構と、前記試薬容器内から前記溶液を吸引するプローブとを備え、前記プローブは、前記駆動機構が前記着脱機構を介して前記撹拌子を回転させている状態で、前記溶液の吸引を行う。 (1) The automatic analyzer according to the present embodiment includes a reagent container in which a solution containing magnetic particles is placed, a mounting board on which the reagent container is mounted, and a solution installed by rotating inside the reagent container. A stirrer that performs agitation, a detachment mechanism that physically attaches and detaches the stirrer from the outside of the reagent container, a drive mechanism that controls the rotation operation of the stirrer via the attachment and detachment mechanism, A probe for aspirating the solution from the inside of the reagent container, and the probe aspirates the solution while the drive mechanism rotates the stirrer via the attachment / detachment mechanism.
(2)前記(1)の自動分析装置において、前記撹拌子は、前記試薬容器の前記搭載盤側に設置され、前記プローブは、前記搭載盤の鉛直方向において前記撹拌子とは対向する側から前記溶液の吸引を行う。 (2) In the automatic analyzer of (1), the stirrer is installed on the mounting board side of the reagent container, and the probe is from the side facing the stirrer in the vertical direction of the mounting board. Aspirate the solution.
(3)前記(2)の自動分析装置において、前記着脱機構は、前記撹拌子に結合される第1連結部と、前記駆動機構に結合される第2連結部と、前記第2連結部を前記鉛直方向に移動させる昇降機構とを備え、前記搭載盤は、前記搭載盤の鉛直方向を軸として回転動作が可能に構成され、前記第1連結部と前記第2連結部は、前記鉛直方向において対向する部分が嵌合する形状を有する。 (3) In the automatic analyzer according to (2), the attachment / detachment mechanism includes a first connection part coupled to the stirrer, a second connection part coupled to the drive mechanism, and the second connection part. An elevating mechanism that moves in the vertical direction, and the mounting board is configured to be able to rotate around the vertical direction of the mounting board, and the first connection part and the second connection part are in the vertical direction. In which the opposing parts are fitted.
(4)前記(2)の自動分析装置において、前記着脱機構は、前記撹拌子に結合される第3連結部と、前記駆動機構に結合される第4連結部とを備え、前記搭載盤は、前記搭載盤の鉛直方向を軸として回転動作が可能に構成され、前記第3連結部と前記第4連結部は、前記搭載盤の水平方向において対向する部分が嵌合する形状を有する。 (4) In the automatic analyzer according to (2), the attachment / detachment mechanism includes a third connection part coupled to the stirrer and a fourth connection part coupled to the drive mechanism, and the mounting board includes The mounting board is configured to be rotatable about the vertical direction of the mounting board, and the third connecting part and the fourth connecting part have a shape in which portions facing each other in the horizontal direction of the mounting board are fitted.
(5)前記(2)の自動分析装置において、前記駆動機構は、前記試薬容器内の前記溶液の分量に応じて前記撹拌子の回転数を可変制御する。 (5) In the automatic analyzer of (2), the drive mechanism variably controls the rotation speed of the stirrer according to the amount of the solution in the reagent container.
(6)前記(5)の自動分析装置において、前記プローブは、前記試薬容器内の前記溶液の分量が所定の分量よりも少ない場合には、前記駆動機構が前記着脱機構を介して前記撹拌子を回転させた後、当該回転動作が停止した状態で前記溶液の吸引を行う。 (6) In the automatic analyzer according to (5), when the amount of the solution in the reagent container is smaller than a predetermined amount, the probe is moved by the drive mechanism via the attachment / detachment mechanism. Then, the solution is sucked in a state where the rotation operation is stopped.
(7)また、本実施の形態による自動分析装置は、磁性粒子を含む溶液を試薬容器内で撹拌させる機構を有するものであって、前記試薬容器が搭載される搭載盤と、前記試薬容器内に搭載される撹拌子と、前記撹拌子を動作させる撹拌機構と、前記溶液を吸引するプローブとを備え、前記プローブと前記撹拌子は互いに干渉しない構造となっており、前記撹拌機構の回転動作と連動して前記撹拌子を回転させることで前記溶液の撹拌を行い、さらに、前記溶液の撹拌動作中に前記プローブを用いて前記溶液の吸引動作を行う。 (7) Further, the automatic analyzer according to the present embodiment has a mechanism for stirring a solution containing magnetic particles in a reagent container, and includes a mounting board on which the reagent container is mounted, The stirrer mounted on the agitator, a stirrer mechanism for operating the stirrer, and a probe for sucking the solution, the probe and the stirrer have a structure that does not interfere with each other. The solution is agitated by rotating the stirrer in conjunction with the operation, and the solution is aspirated using the probe during the agitation of the solution.
(8)前記(7)の自動分析装置において、前記撹拌機構は、前記撹拌動作時には前記撹拌子と連結し、撹拌終了時には前記撹拌子から離脱する機構を備え、前記搭載盤が移動する際に、前記搭載盤と前記撹拌機構が干渉しない構成となっている。 (8) In the automatic analyzer according to (7), the stirring mechanism includes a mechanism that is connected to the stirrer at the time of the stirring operation and is detached from the stirrer at the end of stirring, and when the mounting board moves. The mounting board and the stirring mechanism do not interfere with each other.
(9)前記(7)の自動分析装置において、当該自動分析装置は、前記撹拌子以外に前記試薬容器内の前記溶液を撹拌する撹拌子を備えず、更に前記撹拌子の洗浄機構を備えない。 (9) In the automatic analyzer according to (7), the automatic analyzer does not include a stirrer for stirring the solution in the reagent container other than the stirrer, and further does not include a cleaning mechanism for the stirrer. .
(10)また、本実施の形態による試薬撹拌機構は、磁性粒子を含む溶液が入れられる試薬容器と、前記試薬容器の内部に設置され、回転動作によって前記溶液の撹拌を行う撹拌子と、前記試薬容器の外部から前記撹拌子に対して物理的な着脱を行うため、前記撹拌子に結合されると共に前記試薬容器の外部に露出する部分を備えた連結機構と、を有する。 (10) In addition, the reagent stirring mechanism according to the present embodiment includes a reagent container in which a solution containing magnetic particles is placed, a stirrer that is installed inside the reagent container and stirs the solution by a rotating operation, In order to physically attach and detach the stirrer from the outside of the reagent container, the connecting mechanism includes a portion that is coupled to the stirrer and is exposed to the outside of the reagent container.
(11)前記(10)の試薬撹拌機構において、前記撹拌子は、前記試薬容器の底部に設置される。 (11) In the reagent stirring mechanism of (10), the stirring bar is installed at the bottom of the reagent container.
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
101 サンプル容器
102 ビーズボトル
103 第1試薬ボトル
104 第2試薬ボトル
105,105a 試薬パック
106 試薬ディスク
106a 試薬ディスク槽
106b 試薬ディスク本体
107a,107b 反応容器
108 サンプルプローブ
109 試薬プローブ
110,110a 撹拌機構
111 ラック
112 ラック搬送機構
113 チップ
114 チップ・反応容器搬送機構
115 チップバッファー部
116 廃棄孔
117 反応溶液吸引ノズル
118 反応ディスク
119 検出部
201,204 凹凸部
202 撹拌子
203 モータ
205 ビームセンサ
206 昇降機構
207 筒
208 ボトル保持部
209 光路穴
210 開口部
301,302 凹凸部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記試薬容器が搭載される搭載盤と、
前記試薬容器の内部に設置され、回転動作によって前記溶液の撹拌を行う撹拌子と、
前記試薬容器の外部から前記撹拌子に対して物理的な着脱を行う着脱機構と、
前記着脱機構を介して前記撹拌子の回転動作を制御する駆動機構と、
前記試薬容器内から前記溶液を吸引するプローブとを備え、
前記プローブは、前記駆動機構が前記着脱機構を介して前記撹拌子を回転させている状態で、前記溶液の吸引を行う自動分析装置。 A reagent container in which a solution containing magnetic particles is placed;
A mounting board on which the reagent container is mounted;
A stirring bar installed inside the reagent container and stirring the solution by a rotating operation;
An attachment / detachment mechanism for physically attaching / detaching the stirrer from the outside of the reagent container;
A drive mechanism for controlling the rotation of the stirrer via the attachment / detachment mechanism;
A probe for aspirating the solution from the reagent container;
The probe is an automatic analyzer that sucks the solution in a state where the drive mechanism rotates the stirrer via the attachment / detachment mechanism.
前記撹拌子は、前記試薬容器の前記搭載盤側に設置され、
前記プローブは、前記搭載盤の鉛直方向において前記撹拌子とは対向する側から前記溶液の吸引を行う自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1, wherein
The stirring bar is installed on the mounting board side of the reagent container,
The said probe is an automatic analyzer which attracts | sucks the said solution from the side facing the said stirring element in the perpendicular direction of the said mounting board.
前記駆動機構は、前記試薬容器内の前記溶液の分量に応じて前記撹拌子の回転数を可変制御する自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 2,
The automatic analyzer is configured to variably control the number of rotations of the stirrer according to the amount of the solution in the reagent container.
前記試薬容器の内部に設置され、回転動作によって前記溶液の撹拌を行う撹拌子と、
前記試薬容器の外部から前記撹拌子に対して物理的な着脱を行うため、前記撹拌子に結合されると共に前記試薬容器の外部に露出する部分を備えた連結機構とを有する試薬撹拌機構。 A reagent container in which a solution containing magnetic particles is placed;
A stirring bar installed inside the reagent container and stirring the solution by a rotating operation;
A reagent agitation mechanism having a coupling mechanism that includes a portion that is coupled to the agitation element and exposed to the outside of the reagent container in order to physically attach and detach the agitation element from the outside of the reagent container.
前記撹拌子は、前記試薬容器の底部に設置される試薬撹拌機構。 The reagent stirring mechanism according to claim 4,
The stirring bar is a reagent stirring mechanism installed at the bottom of the reagent container.
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