JP2011136466A - Maintenance device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a maintenance device which efficiently removes quantitatively variable liquid droplets attached even to a blade or a cap by a simple and compact structure, and also to provide an image forming device using the maintenance device. <P>SOLUTION: The maintenance device 5 has: a movable capping means 8 for covering a nozzle surface 2 of a recording head 1; a movable blade means 11 for wiping the nozzle surface 2; a cleaning means 33 coming into contact with the capping means 8 and the blade means 11, and removing liquid droplets 13 attached to the capping means 8 and the blade means 11; and a maintenance mode selecting means for selecting one of a plurality of maintenance modes in which the number of discharge times and the discharge amounts of liquid droplets 13 from the recording head 1 are varied, respectively. The device is also equipped with a controller 71 for controlling a contact state between the capping means 8 and the blade means 11, and the cleaning means 33 corresponding to the maintenance mode selected by the maintenance mode selecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は電子写真方式の画像形成装置に使用可能な現像装置及びプロセスカートリッジに関する。   The present invention relates to a developing device and a process cartridge that can be used in an electrophotographic image forming apparatus.

液滴を吐出する記録ヘッドのノズル面をメンテナンスするメンテナンス装置として、ブレードにより記録ヘッドのノズル面をワイピングするものが知られている。しかし、この装置ではノズル面をブレードにてワイピングするとブレードに拭き取った液滴が付着して汚れ、このままの状態で次のワイピングを行うとノズル面に液滴が再転移して吐出不良が発生する虞がある。この不具合を防止すべく、ブレード清掃手段を設けてブレードに付着した液滴を掻き取る技術が既に知られている。しかし、上述のブレード清掃手段では、ブレードとブレード清掃手段に設けられた掻き取り手段との接触が不均一である場合に、十分に液滴を掻き取れないという問題があった。また、掻き取り手段によって掻き取られた液滴が掻き取り手段に堆積し、これを除去する手段が必要となり構成が複雑化すると共に除去手段作動のために作業効率が悪化するという問題があった。   As a maintenance device for maintaining the nozzle surface of the recording head that discharges droplets, a device that wipes the nozzle surface of the recording head with a blade is known. However, in this apparatus, when the nozzle surface is wiped with a blade, the wiped liquid droplets adhere to the blade and become dirty, and when the next wiping is performed in this state, the liquid droplet retransfers to the nozzle surface and discharge failure occurs. There is a fear. In order to prevent this problem, a technique is already known in which blade cleaning means is provided to scrape droplets adhering to the blade. However, the above-described blade cleaning means has a problem that droplets cannot be sufficiently scraped when the contact between the blade and the scraping means provided in the blade cleaning means is uneven. In addition, the droplets scraped by the scraping means accumulate on the scraping means, and there is a problem that the means for removing this is required, the configuration becomes complicated, and the working efficiency deteriorates due to the operation of the removing means. .

また、ノズル面の他のメンテナンス装置として、記録ヘッド内のインクの増粘を防止すべく定期的に予備吐出を行うものや、加圧手段により記録ヘッド内のインクをノズルから排出させて回復動作を行うもの、キャップを記録ヘッドのノズル面に当接させて吸引手段により記録ヘッド内のインクを吸引して回復動作を行うもの等が知られている。キャップにより吸引されたインクは全てキャップ内に流れ込み、吸引手段の作用により廃液タンク部に排出される。このキャップは、記録ヘッド内インクの乾燥防止としても働き、ノズル面に当接してノズル面を保湿させる。このときノズル面に当接するキャップ面にインクが付着した状態でキャッピングが行われると、ノズル面にキャップ痕としてインクが付着してしまい、このインクが増粘あるいは乾燥して次のワイピング時にキャップ痕を引きずり適正なワイピングができずに吐出不良が発生する虞がある。   In addition, other maintenance devices for the nozzle surface perform regular preliminary ejection to prevent ink thickening in the recording head, and recovery operation by discharging the ink in the recording head from the nozzle by the pressurizing means For example, there is known a type in which a cap is brought into contact with a nozzle surface of a recording head and a recovery operation is performed by sucking ink in the recording head by a suction unit. All of the ink sucked by the cap flows into the cap and is discharged to the waste liquid tank portion by the action of the suction means. This cap also functions to prevent the ink in the recording head from drying, and keeps the nozzle surface moist by contacting the nozzle surface. At this time, if capping is performed with the ink adhering to the cap surface that contacts the nozzle surface, the ink adheres to the nozzle surface as a cap mark, and this ink thickens or dries so that the cap mark is removed during the next wiping. There is a possibility that an improper wiping cannot be performed by dragging, resulting in ejection failure.

上述した不具合を解消すべく、キャップワイパーによりキャップをクリーニングし、キャップワイパーに付着したインクを清掃部材により除去する技術が、たとえば「特許文献1」に開示されている。   In order to solve the above-described problems, a technique for cleaning a cap with a cap wiper and removing ink adhering to the cap wiper with a cleaning member is disclosed in, for example, “Patent Document 1”.

記録ヘッドから吐出される液滴は環境によって粘度が変化し、高温環境においては低くなり低温環境においては高くなる。このため、メンテナンス装置のブレードやキャップに付着する液滴の量及び質には、環境条件に応じたばらつきが生じるため、環境条件によってはメンテナンス装置によって記録ヘッドの液滴を除去しきれず、不具合が発生してしまうという問題点がある。   The droplets ejected from the recording head vary in viscosity depending on the environment, and are low in a high temperature environment and high in a low temperature environment. For this reason, the amount and quality of the droplets adhering to the blades and caps of the maintenance device vary depending on the environmental conditions, and depending on the environmental conditions, the droplets of the recording head cannot be completely removed by the maintenance device. There is a problem that it occurs.

また、メンテナンス装置におけるメンテナンスモードとして、特定の色が出力されなかったりかすれたりする場合に行われる通常モード、通常モードを繰り返し行っても不具合が回復しない際に行われるリフレッシュモード、リフレッシュモードを行っても不具合が回復しない際に行われるエマージェンシーモード等の複数のモードを備えたメンテナンス装置が知られている。このようなメンテナンス装置においても、各モード時にブレード及びキャップに付着する液滴量にばらつきが生じ、全てのモードにおいて液滴を十分に除去しきれずに不具合が発生してしまうという問題点がある。   In addition, as a maintenance mode in the maintenance device, a normal mode that is performed when a specific color is not output or faint, a refresh mode that is performed when the normal mode is repeated and the problem is not recovered, and a refresh mode are performed. There is also known a maintenance device having a plurality of modes such as an emergency mode which is performed when a problem does not recover. Even in such a maintenance device, there is a problem in that the amount of droplets adhering to the blade and the cap varies in each mode, so that the droplets cannot be sufficiently removed in all modes, causing problems.

本発明は上述した問題点を解決し、量的にばらつきを持つ液滴が付着したブレード及びキャップであっても、簡略的かつコンパクトな機構で効率よく除去することが可能なメンテナンス装置及びこれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and a maintenance device capable of efficiently removing even a blade and a cap to which droplets with quantitative variations are attached with a simple and compact mechanism, An object is to provide an image forming apparatus used.

請求項1記載の発明は、記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドのメンテナンス装置であって、前記記録ヘッドのノズル面を覆う移動可能なキャップ手段と、前記ノズル面をワイピングする移動可能なブレード手段と、前記キャップ手段及び前記ブレード手段と接触して前記キャップ手段及び前記ブレード手段に付着した液滴を除去するクリーニング手段と、前記記録ヘッドからの液滴の吐出回数及び吐出量をそれぞれ異ならせた複数のメンテナンスモードの何れかを選択するメンテナンスモード選択手段とを有するメンテナンス装置において、前記メンテナンスモード選択手段により選択されたメンテナンスモードに応じて前記キャップ手段及び前記ブレード手段と前記クリーニング手段との接触状況を制御する制御手段を有することを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a recording head maintenance apparatus for discharging droplets onto a recording medium, and a movable cap means for covering the nozzle surface of the recording head and a movable blade for wiping the nozzle surface. And a cleaning means that removes droplets attached to the cap means and the blade means in contact with the cap means and the blade means, and the number of discharges and the discharge amount of the droplets from the recording head are different. A maintenance mode selection means for selecting any one of a plurality of maintenance modes, wherein the cap means, the blade means and the cleaning means are contacted according to the maintenance mode selected by the maintenance mode selection means. Characterized by having control means for controlling the situation To.

請求項2記載の発明は、請求項1記載のメンテナンス装置において、さらに前記キャップ手段及び前記ブレード手段は前記クリーニング手段と接離する方向に往復移動可能であり、前記制御手段は前記キャップ手段及び前記ブレード手段と前記クリーニング手段との接触時間を制御することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the maintenance apparatus according to the first aspect, the cap means and the blade means are capable of reciprocating in a direction contacting and separating from the cleaning means, and the control means includes the cap means and the cap means. The contact time between the blade means and the cleaning means is controlled.

請求項3記載の発明は、請求項1記載のメンテナンス装置において、さらに前記キャップ手段及び前記ブレード手段は前記クリーニング手段と接離する方向に往復移動可能であり、前記制御手段は前記キャップ手段及び前記ブレード手段と前記クリーニング手段との接触回数を制御することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the maintenance apparatus according to the first aspect, the cap means and the blade means are capable of reciprocating in a direction contacting and separating from the cleaning means, and the control means includes the cap means and the cap means. The number of contacts between the blade means and the cleaning means is controlled.

請求項4記載の発明は、請求項1記載のメンテナンス装置において、さらに前記キャップ手段及び前記ブレード手段は前記クリーニング手段と接離する接離方向及び前記接離方向と直交する直交方向にそれぞれ往復移動可能であり、前記制御手段は前記キャップ手段及び前記ブレード手段が前記クリーニング手段に接触した状態での前記直交方向への移動回数を制御することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the maintenance apparatus according to the first aspect, the cap means and the blade means are reciprocally moved in a contact / separation direction in which the cap means and the blade means are in contact with and away from the cleaning means The control means may control the number of movements in the orthogonal direction in a state where the cap means and the blade means are in contact with the cleaning means.

請求項5記載の発明は、請求項1ないし4の何れか1つに記載のメンテナンス装置において、さらに前記制御手段は環境条件に応じて前記キャップ手段及び前記ブレード手段と前記クリーニング手段との接触状況を制御することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the maintenance apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the control means further contacts the cap means, the blade means, and the cleaning means in accordance with environmental conditions. It is characterized by controlling.

請求項6記載の発明は、請求項1ないし5の何れか1つに記載のメンテナンス装置において、さらに前記クリーニング手段は前記キャップ手段及び前記ブレード手段に接触して前記キャップ手段及び前記ブレード手段に付着した液滴を除去するクリーニング部材を有し、前記クリーニング部材は前記キャップ手段及び前記ブレード手段と接触する部位を更新可能に構成されていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the maintenance apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the cleaning unit contacts the cap unit and the blade unit and adheres to the cap unit and the blade unit. A cleaning member that removes the droplets, and the cleaning member is configured to be able to update a portion in contact with the cap unit and the blade unit.

請求項7記載の発明は、請求項1ないし6の何れか1つに記載のメンテナンス装置を有する画像形成装置であることを特徴とする。   A seventh aspect of the invention is an image forming apparatus having the maintenance device according to any one of the first to sixth aspects.

請求項8記載の発明は、請求項7記載の画像形成装置において、さらに前記記録ヘッドが記録媒体の幅方向に複数配列されていることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the image forming apparatus according to claim 7, wherein a plurality of the recording heads are arranged in the width direction of the recording medium.

本発明によれば、液滴で汚れたキャップ手段及びブレード手段をクリーニング手段によりクリーニングする際に、メンテナンスモードに応じてキャップ手段及びブレード手段とクリーニング手段との接触状況(接触時間、接触回数、往復移動回数、ハウジング往復移動回数)を制御するので、キャップ手段及びブレード手段に付着した液滴を確実にクリーニングすることができ、クリーニング後に良好な記録動作を行うことができる。   According to the present invention, when the cap unit and the blade unit soiled with droplets are cleaned by the cleaning unit, the contact state (contact time, number of contacts, reciprocation) of the cap unit, the blade unit and the cleaning unit according to the maintenance mode. Since the number of movements and the number of reciprocating movements of the housing are controlled, the droplets adhering to the cap unit and the blade unit can be reliably cleaned, and a good recording operation can be performed after the cleaning.

本発明の一実施形態に適用可能な記録ヘッドの概略図である。1 is a schematic diagram of a recording head applicable to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられる記録ヘッド及びメンテナンス装置の概略図である。1 is a schematic view of a recording head and a maintenance device used in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置のメンテナンス動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the maintenance operation | movement of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置のメンテナンス動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the maintenance operation | movement of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置のメンテナンス動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the maintenance operation | movement of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置の移動機構を説明する概略図である。It is the schematic explaining the moving mechanism of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置の移動機構を説明する概略図である。It is the schematic explaining the moving mechanism of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置の移動機構を説明する概略図である。It is the schematic explaining the moving mechanism of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置の移動機構を説明する概略図である。It is the schematic explaining the moving mechanism of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるクリーニング手段を有するメンテナンス装置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the maintenance apparatus which has the cleaning means used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるクリーニング手段を有するメンテナンス装置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the maintenance apparatus which has the cleaning means used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置のクリーニング動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the cleaning operation | movement of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置のクリーニング動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the cleaning operation | movement of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置のクリーニング動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the cleaning operation | movement of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置のクリーニング動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the cleaning operation | movement of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置のクリーニング動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the cleaning operation | movement of the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるメンテナンスモード及び環境条件とクリーニング動作との関係を示す図表である。It is a graph which shows the relationship between the maintenance mode and environmental conditions, and cleaning operation | movement in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の変形例に用いられるクリーニング手段を有するメンテナンス装置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the maintenance apparatus which has the cleaning means used for the modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の変形例に用いられるメンテナンス装置のクリーニング動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the cleaning operation | movement of the maintenance apparatus used for the modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の変形例に用いられるメンテナンス装置のクリーニング動作におけるクリーニング部材の状況を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the condition of the cleaning member in the cleaning operation | movement of the maintenance apparatus used for the modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の変形例に用いられるクリーニング手段を有するメンテナンス装置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the maintenance apparatus which has the cleaning means used for the modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるクリーニング手段を有するメンテナンス装置を搭載した画像形成装置の概略図である。1 is a schematic view of an image forming apparatus equipped with a maintenance device having cleaning means used in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられる記録ヘッドを示す概略図である。1 is a schematic view showing a recording head used in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるメンテナンス装置を説明する概略正面図である。It is a schematic front view explaining the maintenance apparatus used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるクリーニング手段を有するメンテナンス装置を搭載した画像形成装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of an image forming apparatus equipped with a maintenance device having a cleaning unit used in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における各メンテナンスモード及び各空吐出実施時でのクリーニング動作のフローチャートである。It is a flowchart of the cleaning operation at the time of each maintenance mode and each idle discharge implementation in one embodiment of the present invention.

図1は、記録媒体に対して液滴を吐出して画像形成を行う画像形成装置に用いられる記録ヘッド1を示しており、記録ヘッド1の液滴吐出面であるノズル面2には液滴を吐出するノズル3が複数個並設されている。この記録ヘッド1は、図2に示すように記録ヘッドホルダ4に支持されており、記録ヘッドホルダ4は図2において左右方向及び上下方向に移動自在に構成されている。   FIG. 1 shows a recording head 1 used in an image forming apparatus that forms an image by ejecting droplets onto a recording medium. A droplet is ejected onto a nozzle surface 2 that is a droplet ejection surface of the recording head 1. A plurality of nozzles 3 for discharging water are arranged in parallel. The recording head 1 is supported by a recording head holder 4 as shown in FIG. 2, and the recording head holder 4 is configured to be movable in the horizontal direction and the vertical direction in FIG.

図2において記録ヘッドホルダ4の下方近傍には、記録ヘッド1のメンテナンスを行うメンテナンス装置5が配設されている。メンテナンス装置5は、記録ヘッド1のノズル面2を覆うキャップ6及びこれを支持するキャップホルダ7を有するキャップ手段8、ノズル面2をワイピングするブレード9及びこれを支持するブレードホルダ10を有するブレード手段11を有しており、キャップ手段8及びブレード手段11はメンテナンス装置5のハウジング12にそれぞれ図2において上下方向に移動可能に支持されている。またキャップ6の下部には、記録ヘッド1から吐出された液滴を吸引する図示しない吸引手段が設けられている。   In FIG. 2, a maintenance device 5 that performs maintenance of the recording head 1 is disposed near the lower portion of the recording head holder 4. The maintenance device 5 includes a cap 6 having a cap 6 covering the nozzle surface 2 of the recording head 1 and a cap holder 7 for supporting the cap 6, a blade 9 for wiping the nozzle surface 2, and a blade means having a blade holder 10 for supporting the blade 9. 11, the cap means 8 and the blade means 11 are supported by the housing 12 of the maintenance device 5 so as to be movable in the vertical direction in FIG. A suction unit (not shown) that sucks the droplets discharged from the recording head 1 is provided below the cap 6.

次に、このメンテナンス装置5を用いた記録ヘッド1のメンテナンス動作について説明する。先ず、図3に示すように記録ヘッドホルダ4がメンテナンス装置5に接近すると共にキャップ手段8が後述するキャップ移動手段の作動により記録ヘッド1に接近し、キャップ6により記録ヘッド1のノズル面2を覆う。そして、図示しない吸引手段が作動することにより、記録ヘッド1内の液滴や気泡等を排出してメンテナンスが行われる。本実施形態では吸引手段を使用して吸引によりメンテナンスを行う方法を示したが、吸引手段を使用せずに図示しない加圧手段を使用し、記録ヘッド1内の液滴や気泡等を排出する構成でもよい。排出された廃液はキャップ6内に排出されて吸引手段により吸引される。キャップ6には記録ヘッド1内の液滴の乾燥を防止するための保湿機能もあり、記録ヘッド1のノズル3を覆うようにノズル面2に当接してキャッピングすることで記録ヘッド1内の液滴の乾燥を防止することができる。さらに、キャッピングされた状態で予備吐出(空吐出)を行うことにより記録ヘッド1内の乾燥がさらに防止される。予備吐出された液滴はキャップ6内に排出され、吸引手段により吸引される。なお、予備吐出はキャップ6をノズル面2に当接させた状態で行っても離間させた状態で行ってもよい。   Next, the maintenance operation of the recording head 1 using the maintenance device 5 will be described. First, as shown in FIG. 3, the recording head holder 4 approaches the maintenance device 5, and the cap unit 8 approaches the recording head 1 by the operation of the cap moving unit described later, and the nozzle 6 of the recording head 1 is moved by the cap 6. cover. Then, when a suction unit (not shown) is operated, droplets, bubbles, and the like in the recording head 1 are discharged and maintenance is performed. In the present embodiment, a method of performing maintenance by suction using a suction unit has been described. However, a pressure unit (not shown) is used without using the suction unit, and droplets, bubbles, and the like in the recording head 1 are discharged. It may be configured. The discharged waste liquid is discharged into the cap 6 and sucked by the suction means. The cap 6 also has a moisturizing function for preventing the droplets in the recording head 1 from drying, and the liquid in the recording head 1 is capped by contacting the nozzle surface 2 so as to cover the nozzle 3 of the recording head 1. Drop drying can be prevented. Furthermore, by performing preliminary discharge (idle discharge) in the capped state, drying in the recording head 1 is further prevented. The preliminarily discharged liquid droplets are discharged into the cap 6 and sucked by the suction means. The preliminary discharge may be performed with the cap 6 in contact with the nozzle surface 2 or may be performed in a separated state.

図4は、吸引(加圧)動作終了後に記録ヘッド1のノズル面2に液滴13が付着している状態を示している。この状態において、ブレード手段11によりノズル面2のワイピングを行う。ここで、ノズル面2とブレード9との間にはある程度の食い込み量が必要であるため、キャップ6の上面とブレード9の上面9aとの間には高低差hが設けられている。図5は、ワイピング後の状態を示している。メンテナンス装置5のハウジング12が後述する機構により図に矢印Aで示すワイピング方向に移動され、ノズル面2に付着していた液滴13がブレード9によって拭き取られる。このとき、ブレード9にはその上面9aと払拭面9bとの双方に液滴13が付着しており、この状態で次のワイピングを行うとブレード9に付着している液滴13がノズル面2に再転移してメンテナンス不良が発生する虞がある。また、ノズル面2と当接したキャップ6の上面にも記録ヘッド1から排出された液滴13が付着しており、この状態で次のキャッピングを行うとノズル面2にキャップ痕が付着し、キャップ痕の液滴が増粘乾燥して次のメンテナンス時でのワイピングにてキャップ痕を引きずり、適正なワイピングが行えずに吐出不良が発生する虞がある。そこで、クリーニング手段によりブレード9及びキャップ6に付着した液滴13を除去する必要がある。   FIG. 4 shows a state in which the droplets 13 are attached to the nozzle surface 2 of the recording head 1 after the suction (pressure) operation is completed. In this state, the wiping of the nozzle surface 2 is performed by the blade means 11. Here, since a certain amount of biting is required between the nozzle surface 2 and the blade 9, a height difference h is provided between the upper surface of the cap 6 and the upper surface 9 a of the blade 9. FIG. 5 shows a state after wiping. The housing 12 of the maintenance device 5 is moved in the wiping direction indicated by an arrow A in the drawing by a mechanism described later, and the droplets 13 adhering to the nozzle surface 2 are wiped off by the blade 9. At this time, the liquid droplet 13 is attached to both the upper surface 9a and the wiping surface 9b of the blade 9, and when the next wiping is performed in this state, the liquid droplet 13 attached to the blade 9 becomes the nozzle surface 2. There is a risk of poor transfer and maintenance. Further, the droplet 13 discharged from the recording head 1 is also attached to the upper surface of the cap 6 that is in contact with the nozzle surface 2. When the next capping is performed in this state, a cap mark is attached to the nozzle surface 2. There is a possibility that the droplets of the cap marks are thickened and dried, and the cap marks are dragged by wiping at the time of the next maintenance. Therefore, it is necessary to remove the droplet 13 attached to the blade 9 and the cap 6 by the cleaning means.

図6、図7、図8は、キャップ手段8及びブレード手段11を上下方向に移動させる移動機構を説明する図である。キャップ手段8のキャップホルダ7にはカムピン14が、ブレード手段11のブレードホルダ10にはカムピン15がそれぞれ取り付けられており、各ホルダ7,10はそれぞれハウジング12に設けられた図示しないスライドレールによって図の上下方向に移動可能に支持され、バネ18によって下方に付勢されている。キャップホルダ7の下方にはカムピン14と当接するカム16が支軸16aを中心としてハウジング12に回転自在に支持されており、ブレードホルダ10の下方にはカムピン15と当接するカム17が支軸17aを中心としてハウジング12に回転自在に支持されている。支軸16aの一端にはプーリ19が、支軸17aの一端にはプーリ20がそれぞれ取り付けられており、プーリ19にはタイミングベルト21が、プーリ20にはタイミングベルト22がそれぞれ掛けられている。各タイミングベルト21,22は、2個のプーリを同軸上に有しハウジング12に回転自在に支持されたダブルプーリ23にそれぞれ掛けられており、ダブルプーリ23の支軸には図示しないウォームホイールが設けられ、このウォームホイールには正逆転可能なモータ24の出力軸に取り付けられたウォーム25が噛合している。ダブルプーリ23の内部にはワンウェイクラッチが介装されており、たとえばモータ24が正転した際にカム16が回転してキャップ手段8が上下動し、モータ24が逆転した際にカム17が回転してブレード手段11が上下動するように構成されている。モータ24はハウジング12に支持されたステッピングモータであり、パルス制御により回転制御されている。   6, 7 and 8 are diagrams for explaining a moving mechanism for moving the cap means 8 and the blade means 11 in the vertical direction. A cam pin 14 is attached to the cap holder 7 of the cap means 8, and a cam pin 15 is attached to the blade holder 10 of the blade means 11, and each holder 7, 10 is illustrated by a slide rail (not shown) provided on the housing 12. Are supported so as to be movable in the vertical direction, and are biased downward by a spring 18. A cam 16 that contacts the cam pin 14 is rotatably supported by the housing 12 around the support shaft 16a below the cap holder 7, and a cam 17 that contacts the cam pin 15 is supported below the blade holder 10 by the support shaft 17a. Is supported by the housing 12 so as to be rotatable. A pulley 19 is attached to one end of the support shaft 16a, and a pulley 20 is attached to one end of the support shaft 17a. A timing belt 21 is attached to the pulley 19, and a timing belt 22 is attached to the pulley 20. Each of the timing belts 21 and 22 is respectively hung on a double pulley 23 coaxially having two pulleys and rotatably supported by the housing 12, and a worm wheel (not shown) is provided on a support shaft of the double pulley 23. A worm 25 attached to the output shaft of the motor 24 capable of forward and reverse rotation is engaged with the worm wheel. A one-way clutch is interposed inside the double pulley 23. For example, when the motor 24 rotates in the forward direction, the cam 16 rotates and the cap means 8 moves up and down, and when the motor 24 rotates in the reverse direction, the cam 17 rotates. Thus, the blade means 11 is configured to move up and down. The motor 24 is a stepping motor supported by the housing 12 and is rotationally controlled by pulse control.

図9は、ハウジング12を図9に矢印Bで示すワイピング方向に移動させる移動機構を説明する図である。同図においてハウジング12には2個のスライダ26が固定されており、各スライダ26にはタイミングベルト27が固定されている。タイミングベルト27はその一端をプーリ28に掛けられており、他端は2個のプーリを同軸上に有するダブルプーリ29の一方に掛けられている。ダブルプーリ29の他方にはタイミングベルト30の一端が掛けられており、タイミングベルト30の他端は正逆転可能なモータ31の出力軸に固定されたプーリ32に掛けられている。モータ31はステッピングモータであってパルス制御により回転制御されており、モータ31が正逆転することによりハウジング12が矢印B方向に往復移動される。   FIG. 9 is a diagram illustrating a moving mechanism for moving the housing 12 in the wiping direction indicated by the arrow B in FIG. In the figure, two sliders 26 are fixed to the housing 12, and a timing belt 27 is fixed to each slider 26. One end of the timing belt 27 is hung on a pulley 28, and the other end is hung on one side of a double pulley 29 having two pulleys on the same axis. One end of a timing belt 30 is hung on the other side of the double pulley 29, and the other end of the timing belt 30 is hung on a pulley 32 fixed to an output shaft of a motor 31 capable of forward and reverse rotation. The motor 31 is a stepping motor, and is rotationally controlled by pulse control. When the motor 31 rotates forward and backward, the housing 12 is reciprocated in the arrow B direction.

図10は、メンテナンス動作を行って図5に示す状態のように液滴13によって汚れたキャップ6及びブレード9のクリーニングを行うクリーニング手段を示している。同図においてクリーニング手段33は、ガイド部34と吸収体35とを有している。ポリエチレンタレフタラート等の液滴13を吸収可能な不織布からなる吸収体35はガイド部34に沿って配設されており、吸収体35にはブレード9の上面9a及びキャップ6をクリーニングする水平面35aと、ブレード9の払拭面9bをクリーニングする垂直面35bとが形成されている。吸収体35の、図10における奥行き方向の長さL1はキャップ6及びブレード9の長さL2よりも大きくなるように形成されており、キャップ6及びブレード9の全長を一度にクリーニング可能となるように構成されている。   FIG. 10 shows a cleaning unit that performs the maintenance operation and cleans the cap 6 and the blade 9 that are contaminated by the droplets 13 as shown in FIG. In the figure, the cleaning means 33 has a guide portion 34 and an absorber 35. An absorbent body 35 made of a non-woven fabric capable of absorbing the droplets 13 such as polyethylene terephthalate is disposed along the guide portion 34. The absorbent body 35 has a horizontal surface 35a for cleaning the upper surface 9a of the blade 9 and the cap 6. And a vertical surface 35b for cleaning the wiping surface 9b of the blade 9 is formed. The length L1 of the absorbent body 35 in the depth direction in FIG. 10 is formed to be longer than the length L2 of the cap 6 and the blade 9, so that the entire length of the cap 6 and the blade 9 can be cleaned at a time. It is configured.

上述のクリーニング手段33によるメンテナンス動作後におけるメンテナンス装置5の基本的なクリーニング動作を図12ないし図15に示す動作図及び図16に示すフローチャートを用いて説明する。
記録ヘッド1のメンテナンスが終了した信号が図示しない制御手段に入力される(ST01)と、液滴13が付着したキャップ6及びブレード9のクリーニングに移行する。メンテナンス動作終了後、キャップ6とブレード9とは図10に示すようにほぼ同じ高さに保たれている。先ず、ブレード9の払拭面9bをクリーニングするためにモータ24が逆転してブレード9が図12に矢印Cで示すように上昇する(ST02)。次にモータ31が作動してハウジング12が図12に矢印Dで示す方向に移動され(ST03)、払拭面9bが吸収体35の垂直面35bに接触して払拭面9bに付着していた液滴13が吸収体35によって除去される。この払拭面9bと垂直面35bとが当接した状態において、本実施形態ではこの状態を所定時間維持させ、この間に液滴13を吸収体35に吸収させている(ST04)。この所定時間については後述する。
The basic cleaning operation of the maintenance device 5 after the maintenance operation by the cleaning means 33 will be described with reference to the operation diagrams shown in FIGS. 12 to 15 and the flowchart shown in FIG.
When a signal indicating that the maintenance of the recording head 1 has been completed is input to a control unit (not shown) (ST01), the process proceeds to cleaning of the cap 6 and the blade 9 to which the droplets 13 are attached. After completion of the maintenance operation, the cap 6 and the blade 9 are kept at substantially the same height as shown in FIG. First, in order to clean the wiping surface 9b of the blade 9, the motor 24 reverses and the blade 9 moves up as indicated by an arrow C in FIG. 12 (ST02). Next, the motor 31 is actuated to move the housing 12 in the direction indicated by the arrow D in FIG. 12 (ST03), and the wiping surface 9b contacts the vertical surface 35b of the absorber 35 and adheres to the wiping surface 9b. The droplet 13 is removed by the absorber 35. In the state in which the wiping surface 9b and the vertical surface 35b are in contact with each other, in this embodiment, this state is maintained for a predetermined time, and the droplet 13 is absorbed by the absorber 35 during this time (ST04). This predetermined time will be described later.

次に、モータ24が逆転してブレード9が図10に示す位置まで戻された後(ST05)、モータ31が作動してハウジング12がさらに矢印D方向に移動され(ST06)、キャップ6及びブレード9が吸収体35の水平面35aの下方に位置するとモータ31の作動が停止される。モータ31の停止後にモータ24が逆転し、図13に矢印Eで示すようにブレード9が上昇して(ST07)ブレード9の上面9aが水平面35aに接触する。この上面9aと水平面35aとが当接した状態においても本実施形態ではこの状態を所定時間維持させ、この間に液滴13を吸収体35に吸収させている(ST08)。ここでブレード9の上昇量は、先の払拭面9bのクリーニング時よりも低くキャップ6の上面よりも高い中間地点である。所定時間が経過するとブレード9の上面9a及び払拭面9bに付着した液滴13のクリーニングが完了する。   Next, after the motor 24 is rotated in the reverse direction and the blade 9 is returned to the position shown in FIG. 10 (ST05), the motor 31 is operated and the housing 12 is further moved in the direction of arrow D (ST06). When 9 is positioned below the horizontal surface 35a of the absorber 35, the operation of the motor 31 is stopped. After the motor 31 is stopped, the motor 24 reverses, and the blade 9 rises as shown by the arrow E in FIG. 13 (ST07), and the upper surface 9a of the blade 9 contacts the horizontal surface 35a. Even in a state where the upper surface 9a and the horizontal surface 35a are in contact with each other, in this embodiment, this state is maintained for a predetermined time, and the droplet 13 is absorbed by the absorber 35 during this time (ST08). Here, the rising amount of the blade 9 is an intermediate point that is lower than that of the previous wiping surface 9 b and higher than the upper surface of the cap 6. When the predetermined time has elapsed, the cleaning of the droplets 13 attached to the upper surface 9a and the wiping surface 9b of the blade 9 is completed.

ブレード9のクリーニングが完了すると、モータ24が逆転してブレード9が図10に示す位置まで戻された後(ST09)、モータ24が正転して図14に矢印Fで示すようにキャップ6が上昇して(ST10)キャップ6の上面が水平面35aに接触する。この上面と水平面35aとが当接した状態においても本実施形態ではこの状態を所定時間維持させ、この間に液滴13を吸収体35に吸収させている(ST11)。所定時間が経過して液滴13が吸収体35に吸収されてキャップ6のクリーニングが完了する。キャップ6のクリーニングが完了すると、モータ24が正転して図15に矢印Gで示すようにキャップ6が下降し(ST12)、キャップ6が図10に示す位置まで戻されてメンテナンス装置5のクリーニングが完了する。上述の説明ではブレード9をクリーニングした後にキャップ6をクリーニングしているが、この順に限られることはなく両者を同時にクリーニングしてもよい。   When the cleaning of the blade 9 is completed, the motor 24 rotates reversely and the blade 9 is returned to the position shown in FIG. 10 (ST09), and then the motor 24 rotates forward and the cap 6 is moved as shown by the arrow F in FIG. Ascending (ST10), the upper surface of the cap 6 contacts the horizontal surface 35a. Even in a state where the upper surface and the horizontal surface 35a are in contact with each other, in this embodiment, this state is maintained for a predetermined time, and during this time, the droplets 13 are absorbed by the absorber 35 (ST11). After a predetermined time has elapsed, the droplet 13 is absorbed by the absorber 35 and the cleaning of the cap 6 is completed. When the cleaning of the cap 6 is completed, the motor 24 rotates forward and the cap 6 descends as shown by an arrow G in FIG. 15 (ST12), and the cap 6 is returned to the position shown in FIG. Is completed. In the above description, the cap 6 is cleaned after the blade 9 is cleaned. However, the cap 6 is not limited to this order, and both may be cleaned simultaneously.

上述した構成では、メンテナンス装置5のハウジング12をモータ31によってワイピング方向に移動させクリーニング手段33を固定した構成としたが、クリーニング手段33にワイピング方向への移動手段を搭載し、キャップ6及びブレード9を吸収体35に当接させた状態でクリーニング手段33を移動させてクリーニングを行う構成としてもよい。   In the configuration described above, the housing 12 of the maintenance device 5 is moved in the wiping direction by the motor 31 and the cleaning means 33 is fixed. However, the cleaning means 33 is equipped with a moving means in the wiping direction, and the cap 6 and the blade 9 are mounted. The cleaning unit 33 may be moved in a state where the cleaning member 33 is in contact with the absorber 35 to perform cleaning.

次に、クリーニング手段33によるクリーニング動作までの一連の動作について説明する。キャップ6及びブレード9のクリーニング動作は、基本的にはメンテナンス動作後に実施される。メンテナンス動作には、上述したように記録ヘッド1内の液滴13を吸引(あるいは加圧)して排出し、ノズル面2に付着した液滴13をブレード9で拭き取るワイピング動作があり、また記録ヘッド1内の液滴13の乾燥を防止するために定期的に行われる予備吐出(空吐出)がある。吸引により記録ヘッド1内から液滴13が排出されたときにはキャップ6に液滴13が付着して汚れ、その後ブレード9にてノズル面2をワイピングするとブレード9の上面9a及び払拭面9bが汚れる。予備吐出はキャップ6内に行われるが、予備吐出により記録ヘッド1から吐出される液滴13の量は微量であるためキャップ6は激しく汚れることはなく、本実施形態の構成ではクリーニング動作は行われないが、キャップ6のクリーニング性を向上させるために予備吐出後にもキャップ6のクリーニング動作を行ってもよい。本実施形態では、メンテナンス動作→クリーニング動作→メンテナンス動作という順序となる。メンテナンス動作完了後には記録媒体に対する液滴吐出が可能であり、メンテナンス動作完了後にすぐ記録動作を行い、その間にクリーニング動作を行ってもよく、クリーニング動作完了後に記録動作を行ってもよい。   Next, a series of operations up to the cleaning operation by the cleaning unit 33 will be described. The cleaning operation of the cap 6 and the blade 9 is basically performed after the maintenance operation. As described above, the maintenance operation includes a wiping operation in which the droplet 13 in the recording head 1 is sucked (or pressurized) and discharged, and the droplet 13 adhering to the nozzle surface 2 is wiped by the blade 9. There is a preliminary discharge (empty discharge) that is periodically performed to prevent drying of the droplets 13 in the head 1. When the liquid droplet 13 is discharged from the recording head 1 by suction, the liquid droplet 13 adheres to the cap 6 and becomes dirty. After that, when the nozzle surface 2 is wiped with the blade 9, the upper surface 9a and the wiping surface 9b of the blade 9 become dirty. Preliminary ejection is performed in the cap 6. However, since the amount of the droplets 13 ejected from the recording head 1 by the preliminary ejection is very small, the cap 6 is not violently soiled. In the configuration of this embodiment, the cleaning operation is performed. However, the cleaning operation of the cap 6 may be performed after the preliminary discharge in order to improve the cleaning property of the cap 6. In this embodiment, the order is maintenance operation → cleaning operation → maintenance operation. After the maintenance operation is completed, droplets can be ejected onto the recording medium. The recording operation may be performed immediately after the maintenance operation is completed, and the cleaning operation may be performed during the maintenance operation, or the recording operation may be performed after the cleaning operation is completed.

本実施形態では、メンテナンス動作を行うメンテナンスモードとして、2種類のモードを選択可能に構成されている。このモードの選択は、メンテナンス装置5に設けられている図示しないメンテナンスモード選択手段により選択される。1つは通常時のメンテナンスを行うモードであって記録ヘッド1から一定量(たとえば0.2cc)のインク吸引量を得るため一定時間吸引動作を行う通常モードであり、もう1つは通常モードよりも吸引量を増加させる(たとえば1cc)リフレッシュモードである。このとき、記録ヘッド1から吐出される液滴13の量が異なることからメンテナンス動作によりキャップ6及びブレード9に付着する液滴13の量も異なる。また、環境条件の変化に応じて液滴13の粘度も変化するため、キャップ6及びブレード9に付着する液滴13の量が変化する。このような液滴13の量的変化に対応するため、本実施形態では上述したクリーニング動作において、図16のステップST04,ST08,ST11において吸収体35とキャップ6及びブレード9の接触時間を変化させ、より確実にキャップ6及びブレード9のクリーニングを行っている。液滴13の量が多い場合には接触時間(所定時間)を長く設定し、吸収体35への液滴13の吸収量を多くさせる。さらにキャップ6及びブレード9を上下方向に往復移動させて吸収体35との接触回数を変化させる構成、接触時間と接触回数とを併用する構成を採用してもよい。さらに、図13に矢印Hで示すように、ブレード9(あるいはキャップ6)を吸収体35に当接させた状態でモータ31を正逆転させ、ハウジング12を往復移動させる構成等を採用してもよい。   In the present embodiment, two types of modes can be selected as a maintenance mode for performing a maintenance operation. This mode is selected by maintenance mode selection means (not shown) provided in the maintenance device 5. One is a normal maintenance mode, and a normal mode in which a suction operation is performed for a fixed time in order to obtain a certain amount (for example, 0.2 cc) of ink suction from the recording head 1, and the other is a mode from the normal mode. Is a refresh mode that increases the amount of suction (for example, 1 cc). At this time, since the amount of the droplets 13 discharged from the recording head 1 is different, the amount of the droplets 13 attached to the cap 6 and the blade 9 is also different due to the maintenance operation. Moreover, since the viscosity of the droplet 13 also changes according to the change in environmental conditions, the amount of the droplet 13 attached to the cap 6 and the blade 9 changes. In order to cope with such a quantitative change of the droplet 13, in this embodiment, in the above-described cleaning operation, the contact time between the absorber 35, the cap 6 and the blade 9 is changed in steps ST04, ST08 and ST11 of FIG. The cap 6 and the blade 9 are more reliably cleaned. When the amount of the droplet 13 is large, the contact time (predetermined time) is set to be long, and the amount of the droplet 13 absorbed into the absorber 35 is increased. Furthermore, a configuration in which the number of contacts with the absorber 35 is changed by reciprocating the cap 6 and the blade 9 in the vertical direction, or a configuration in which the contact time and the number of contacts are used together may be employed. Further, as indicated by an arrow H in FIG. 13, a configuration in which the motor 31 is rotated in the forward and reverse directions while the blade 9 (or the cap 6) is in contact with the absorber 35 and the housing 12 is reciprocated may be adopted. Good.

上述のクリーニング動作の具体例を説明する。通常モードではキャップ6及びブレード9の吸収体35との接触時間を1秒とし、キャップ6及びブレード9の往復移動は行わない。リフレッシュモードではキャップ6及びブレード9に付着している液滴13の量が多いことから、確実なクリーニングを実施するために吸収体35との接触時間を通常モードよりも長く2秒とし、さらにキャップ6及びブレード9を往復移動させて吸収体35に複数回接触させ、吸収体35に液滴13を確実に吸収させてクリーニングを行う。   A specific example of the above-described cleaning operation will be described. In the normal mode, the contact time of the cap 6 and the blade 9 with the absorber 35 is 1 second, and the cap 6 and the blade 9 are not reciprocated. In the refresh mode, the amount of the droplets 13 adhering to the cap 6 and the blade 9 is large. Therefore, in order to perform reliable cleaning, the contact time with the absorber 35 is set to 2 seconds longer than the normal mode, and the cap 6 and the blade 9 are reciprocated to contact the absorber 35 a plurality of times, and the droplet 35 is reliably absorbed by the absorber 35 to perform cleaning.

図17にメンテナンスモード及び環境条件に応じたクリーニング動作時におけるキャップ6及びブレード9と吸収体35との接触状況を示す。本実施形態において、通常モードで環境条件が常温あるいは高温の場合、キャップ6及びブレード9と吸収体35との接触時間を1秒として往復移動は行わない。環境条件が低温である場合には、液滴13の粘度が増加するため吸収体35への吸収性を向上させるべく接触時間を2秒としている。リフレッシュモードで環境条件が常温あるいは高温の場合には、リフレッシュモードにより記録ヘッド1から吐出される液滴13の量が増加するため接触時間を2秒として往復移動は行わない。環境条件が低温である場合には、より確実なクリーニングを実施するために往復移動を行っている。なお、ここで挙げた数値は一例であり、液滴13の性状や環境条件等に応じて適宜変更可能である。また、キャップ6及びブレード9あるいはハウジング12の往復移動との組み合わせも適宜変更可能である。この例ではハウジング12を往復移動させているが、クリーニング手段33を往復移動させる機構を設け、ハウジング12を固定させてクリーニング手段33を往復移動させる構成としてもよい。   FIG. 17 shows the contact state between the cap 6 and the blade 9 and the absorber 35 during the cleaning operation according to the maintenance mode and environmental conditions. In this embodiment, when the environmental condition is normal temperature or high temperature in the normal mode, the contact time between the cap 6 and the blade 9 and the absorber 35 is set to 1 second, and reciprocation is not performed. When the environmental condition is a low temperature, the viscosity of the droplet 13 increases, so the contact time is set to 2 seconds in order to improve the absorbability to the absorber 35. When the environmental condition is normal temperature or high temperature in the refresh mode, the amount of droplets 13 ejected from the recording head 1 increases in the refresh mode, so that the contact time is 2 seconds and no reciprocation is performed. When the environmental condition is low temperature, reciprocation is performed to perform more reliable cleaning. In addition, the numerical value quoted here is an example, and can be appropriately changed according to the property of the droplet 13, the environmental condition, and the like. Further, the combination of the cap 6 and the blade 9 or the reciprocating movement of the housing 12 can be changed as appropriate. In this example, the housing 12 is reciprocated, but a mechanism for reciprocating the cleaning means 33 may be provided, and the cleaning means 33 may be reciprocated by fixing the housing 12.

上述の構成によれば、液滴13で汚れたキャップ手段8及びブレード手段11をクリーニング手段33によりクリーニングする際に、メンテナンスモード及び環境条件に応じてキャップ手段8及びブレード手段11とクリーニング手段33との接触状況(接触時間、接触回数、往復移動回数、ハウジング往復移動回数)を制御するので、キャップ6及びブレード9に付着した液滴13を確実にクリーニングすることができ、クリーニング後に良好な記録動作を行うことができる。   According to the above configuration, when the cap unit 8 and the blade unit 11 soiled with the droplet 13 are cleaned by the cleaning unit 33, the cap unit 8, the blade unit 11, the cleaning unit 33, and the like according to the maintenance mode and environmental conditions. Since the contact state (contact time, number of contacts, number of reciprocating movements, number of reciprocating housing movements) is controlled, the droplets 13 adhering to the cap 6 and the blade 9 can be reliably cleaned, and good recording operation can be performed after cleaning. It can be performed.

図18は、本発明の一実施形態で示したクリーニング手段33の変形例を示している。このクリーニング手段36は、ガイド部34を覆うように数メートルあるいは数十メートルの長尺のクリーニング部材としての不織布37を配置し、不織布37の一端側を供給ローラ38に巻成して他端側を巻取ローラ39に固着させ、巻取ローラ39をモータ40によって回転させる構成としている。   FIG. 18 shows a modification of the cleaning means 33 shown in the embodiment of the present invention. The cleaning means 36 is arranged with a nonwoven fabric 37 as a long cleaning member of several meters or several tens of meters so as to cover the guide portion 34, and one end side of the nonwoven fabric 37 is wound around a supply roller 38 and the other end side is wound. Is fixed to the take-up roller 39, and the take-up roller 39 is rotated by a motor 40.

クリーニング手段33の吸収体35では、キャップ6及びブレード9に付着した液滴13を繰り返し吸収させるとやがて吸収可能な許容量を超え、クリーニング不良及びワイピング不良等の不具合が発生してしまう。これを防止するためにクリーニングする領域の吸収体35を更新する必要があり、クリーニング手段36では巻取可能な不織布37によって液滴13を吸収する。クリーニング手段36は、予め設定された所定回数のクリーニングを実施して不織布37の液滴吸収許容量が一杯になったと判断されると、モータ40が作動して巻取ローラ39が図18に矢印Iで示す方向に回転し、一定量の不織布37が巻き取られて新たな不織布がクリーニング領域に配置される。この構成により、次のクリーニング時には更新された不織布37によりクリーニングを行うことができ、常にキャップ6及びブレード9のクリーニング性を維持することができる。   In the absorber 35 of the cleaning means 33, when the liquid droplets 13 adhering to the cap 6 and the blade 9 are repeatedly absorbed, the permissible amount is eventually exceeded, and problems such as defective cleaning and defective wiping occur. In order to prevent this, it is necessary to update the absorber 35 in the area to be cleaned, and the cleaning means 36 absorbs the droplets 13 by a rollable nonwoven fabric 37. When it is determined that the cleaning means 36 has performed a predetermined number of times of preset cleaning and the liquid droplet absorption allowable amount of the nonwoven fabric 37 is full, the motor 40 is activated and the winding roller 39 is moved to the arrow shown in FIG. Rotate in the direction indicated by I, a certain amount of nonwoven fabric 37 is wound up, and a new nonwoven fabric is placed in the cleaning area. With this configuration, cleaning can be performed with the updated nonwoven fabric 37 at the next cleaning, and the cleaning performance of the cap 6 and the blade 9 can always be maintained.

上述したクリーニング手段36のクリーニング動作を図19に示すフローチャートに基づいて説明する。
記録ヘッド1のメンテナンスが終了した信号が図示しない制御手段に入力される(ST21)と、液滴13が付着したキャップ6及びブレード9のクリーニングに移行する。メンテナンス動作終了後、ブレード9の払拭面9bをクリーニングするためにモータ24が逆転してブレード9が上昇する(ST22)。次にモータ31が作動してハウジング12が図18の右方に移動され(ST23)、払拭面9bが不織布37の垂直面に接触して払拭面9bに付着していた液滴13が不織布37によって除去される。この払拭面9bと垂直面とが当接した状態を所定時間維持させ、この間に液滴13を不織布37に吸収させる(ST24)。
The cleaning operation of the cleaning means 36 described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
When a signal indicating that the maintenance of the recording head 1 has been completed is input to a control means (not shown) (ST21), the process proceeds to cleaning of the cap 6 and the blade 9 to which the droplets 13 are attached. After the maintenance operation is completed, the motor 24 reverses and the blade 9 rises to clean the wiping surface 9b of the blade 9 (ST22). Next, the motor 31 is actuated to move the housing 12 to the right in FIG. 18 (ST23), and the wiping surface 9b comes into contact with the vertical surface of the non-woven fabric 37 and the droplets 13 attached to the wiping surface 9b are removed. Removed by. The state in which the wiping surface 9b and the vertical surface are in contact with each other is maintained for a predetermined time, and the liquid droplet 13 is absorbed by the nonwoven fabric 37 during this time (ST24).

次に、モータ24が逆転してブレード9が下降された後(ST25)、モータ31が作動してハウジング12がさらに右方に移動され(ST26)、キャップ6及びブレード9が吸収体35の水平面35aの下方に位置するとモータ31の作動が停止される。モータ31の停止後にモータ24が逆転し、ブレード9が上昇して(ST27)ブレード9の上面9aが不織布37の水平面に接触する。上面9aと水平面とが当接した状態を所定時間維持させ、この間に液滴13を不織布37に吸収させる(ST28)。所定時間が経過するとブレード9の上面9a及び払拭面9bに付着した液滴13のクリーニングが完了する。   Next, after the motor 24 rotates in the reverse direction and the blade 9 is lowered (ST25), the motor 31 operates to move the housing 12 further to the right (ST26), and the cap 6 and the blade 9 are in the horizontal plane of the absorber 35. When positioned below 35a, the operation of the motor 31 is stopped. After the motor 31 stops, the motor 24 reverses and the blade 9 rises (ST27), so that the upper surface 9a of the blade 9 contacts the horizontal surface of the nonwoven fabric 37. The state in which the upper surface 9a and the horizontal surface are in contact with each other is maintained for a predetermined time, and the liquid droplet 13 is absorbed by the nonwoven fabric 37 during this time (ST28). When the predetermined time has elapsed, the cleaning of the droplets 13 attached to the upper surface 9a and the wiping surface 9b of the blade 9 is completed.

ブレード9のクリーニングが完了すると、モータ24が逆転してブレード9が下降された後(ST29)、モータ24が正転してキャップ6が上昇して(ST30)キャップ6の上面が不織布37の水平面に接触する。この上面と不織布37の水平面とが当接した状態を所定時間維持させ、この間に液滴13を不織布37に吸収させる(ST31)。所定時間が経過して液滴13が不織布37に吸収されるとキャップ6のクリーニングが完了する。キャップ6のクリーニングが完了すると、モータ24が正転してキャップ6が下降し(ST32)、キャップ6が初期位置まで戻されてメンテナンス装置5のクリーニングが完了する。クリーニング完了後、モータ40が作動し巻取ローラ39が図18に矢印Iで示す方向に回転し(ST33)、不織布37が巻取ローラ39に所定量巻き取られてクリーニング領域の不織布37が更新される。上述の説明ではブレード9をクリーニングした後にキャップ6をクリーニングしているが、この順に限られることはなく両者を同時にクリーニングしてもよい。   When the cleaning of the blade 9 is completed, the motor 24 rotates reversely and the blade 9 is lowered (ST29), then the motor 24 rotates forward and the cap 6 is raised (ST30), and the upper surface of the cap 6 is the horizontal surface of the nonwoven fabric 37. To touch. The state in which the upper surface and the horizontal surface of the nonwoven fabric 37 are in contact with each other is maintained for a predetermined time, and the droplet 13 is absorbed by the nonwoven fabric 37 during this time (ST31). When the predetermined time has elapsed and the droplet 13 is absorbed by the nonwoven fabric 37, the cleaning of the cap 6 is completed. When the cleaning of the cap 6 is completed, the motor 24 rotates forward and the cap 6 descends (ST32), the cap 6 is returned to the initial position, and the cleaning of the maintenance device 5 is completed. After the cleaning is completed, the motor 40 operates to rotate the winding roller 39 in the direction indicated by the arrow I in FIG. 18 (ST33), and the nonwoven fabric 37 is wound around the winding roller 39 to update the nonwoven fabric 37 in the cleaning area. Is done. In the above description, the cap 6 is cleaned after the blade 9 is cleaned. However, the cap 6 is not limited to this order, and both may be cleaned simultaneously.

上述の構成では、モータ40が作動し巻取ローラ39が図18に矢印Iで示す方向に回転して不織布37が巻取ローラ39に所定量巻き取られる構成であるが、キャップ6及びブレード9を不織布37に接触させた状態でモータ40を作動させ、キャップ6及びブレード9を不織布に摺擦させてクリーニングを行う構成を採用してもよい。   In the above-described configuration, the motor 40 operates and the winding roller 39 rotates in the direction indicated by the arrow I in FIG. 18 so that the nonwoven fabric 37 is wound around the winding roller 39 by a predetermined amount. A configuration may be adopted in which the motor 40 is operated in a state in which the non-woven fabric 37 is in contact with the cap 6 and the blade 9 to be rubbed against the non-woven fabric for cleaning.

上記実施形態ではハウジング12を往復移動させているが、クリーニング手段36を往復移動させる機構を設け、ハウジング12を固定させてクリーニング手段36を往復移動させる構成としてもよい。また、クリーニング手段36を往復移動させる代わりにモータ40を正逆転させ、不織布37のみを往復移動させる構成としてもよい。これにより、リフレッシュモードが選択されて記録ヘッド1からのインクの吐出量が増大してキャップ6及びブレード9に多量の液滴13が付着しても、不織布37が更新されることにより確実なクリーニングを行うことができる。不織布37を往復移動させる際の模式図を図20に示す。   In the above embodiment, the housing 12 is reciprocated. However, a mechanism for reciprocating the cleaning unit 36 may be provided, and the cleaning unit 36 may be reciprocated by fixing the housing 12. Further, instead of reciprocating the cleaning means 36, the motor 40 may be moved forward and backward so that only the nonwoven fabric 37 is reciprocated. As a result, even if the refresh mode is selected and the amount of ink discharged from the recording head 1 increases and a large amount of droplets 13 adhere to the cap 6 and the blade 9, the nonwoven fabric 37 is renewed to ensure cleaning. It can be performed. A schematic diagram when the nonwoven fabric 37 is reciprocated is shown in FIG.

図21はメンテナンス装置が複数個並んだ場合のクリーニング手段の概略図であり、この形態では2個のメンテナンス装置5−1,5−2をクリーニングする場合を示している。クリーニング手段41はクリーニング手段36とほぼ同様に構成されており、ガイド部34に代えて全てのキャップ6―1,6−2及びブレード9−1,9−2をクリーニング可能となるように領域が拡大されたガイド部42を用い、このガイド部42に沿って不織布37を配置している点においてのみクリーニング手段36と相違している。   FIG. 21 is a schematic view of the cleaning means when a plurality of maintenance devices are arranged. In this embodiment, two maintenance devices 5-1 and 5-2 are cleaned. The cleaning unit 41 is configured in substantially the same manner as the cleaning unit 36, and the area is set so that all the caps 6-1 and 6-2 and the blades 9-1 and 9-2 can be cleaned instead of the guide unit 34. It differs from the cleaning means 36 only in that the non-woven fabric 37 is disposed along the guide portion 42 using the enlarged guide portion 42.

クリーニング手段41によるクリーニング動作は上述と同様であり、各メンテナンス装置5−1,5−2に対して順番にクリーニングを行う。最初にメンテナンス装置5−1のブレード9−1の払拭面、上面、キャップ6−1の順でクリーニングを実施し、次にメンテナンス装置5−2のブレード9−2の払拭面、上面、キャップ6−2のクリーニングを実施する。なおクリーニング動作の順序はこれに限られることはなく、最初に各ブレード9−1,9−2の払拭面をそれぞれクリーニングし、その後に各メンテナンス装置5−1,5−2をガイド部42の下方に位置させてから各ブレード9−1,9−2の上面、各キャップ6−1,6−2をクリーニングしてもよい。また、不織布37の巻き取りは全てのクリーニング動作が完了した後に行っても、1つのメンテナンス装置のクリーニングが完了した後にそれぞれ行ってもよい。不織布37の吸収力が衰えなければ同じ領域で複数回のクリーニング動作を実施してもよい。   The cleaning operation by the cleaning means 41 is the same as described above, and the maintenance devices 5-1 and 5-2 are sequentially cleaned. First, cleaning is performed in the order of the wiping surface, upper surface, and cap 6-1 of the blade 9-1 of the maintenance device 5-1, and then the wiping surface, upper surface, and cap 6 of the blade 9-2 of the maintenance device 5-2. -2 cleaning is performed. The order of the cleaning operation is not limited to this. First, the wiping surfaces of the blades 9-1 and 9-2 are respectively cleaned, and then the maintenance devices 5-1 and 5-2 are moved to the guide portion 42. The upper surfaces of the blades 9-1 and 9-2 and the caps 6-1 and 6-2 may be cleaned after being positioned below. Further, the nonwoven fabric 37 may be wound after all the cleaning operations are completed or after the cleaning of one maintenance device is completed. If the absorbent capacity of the nonwoven fabric 37 does not decrease, a plurality of cleaning operations may be performed in the same region.

図22は、上述したクリーニング手段33を有するメンテナンス装置55を搭載した画像形成装置を示している。同図において画像形成装置43は、図23に示すように記録ヘッド1が記録媒体44のほぼ全幅にわたり複数列配列されてライン構成されている。図示しない前後側板及びステーにより構成された装置本体45の右方には記録媒体44を積載する給紙トレイ46が配設されており、記録媒体44は分離ローラ47及び給紙ローラ48の作動により分離給送される。   FIG. 22 shows an image forming apparatus equipped with the maintenance device 55 having the cleaning means 33 described above. In FIG. 23, the image forming apparatus 43 has a line configuration in which a plurality of recording heads 1 are arranged over almost the entire width of the recording medium 44 as shown in FIG. A paper feed tray 46 on which the recording medium 44 is stacked is disposed on the right side of the apparatus main body 45 constituted by front and rear side plates and stays (not shown). The recording medium 44 is operated by the operation of the separation roller 47 and the paper feeding roller 48. Separately fed.

給紙トレイ46の左方には、記録媒体44を搬送する搬送部49が配設されている。搬送部49は搬送駆動ローラ50、搬送従動ローラ51、各ローラ50,51に掛け渡された無端ベルト52等を有しており、無端ベルト52には複数の孔が形成されている。無端ベルト52の下方には記録媒体44を吸引する吸引ファン53が配設されており、無端ベルト52上の記録媒体44が吸引ファン53の吸引力により無端ベルト52に吸着された状態で左方へと搬送される。各ローラ50,51の上方にはそれぞれ搬送ガイドローラ54が配設されており、各ガイドローラ54は図示しないガイド部材によって支持され自重により各ローラ50,51に当接している。搬送駆動ローラ50が図示しない駆動手段の作動により回転駆動されると、無端ベルト52が走行して記録媒体44が搬送される。無端ベルト52として、孔を有さず静電吸着により記録媒体44を吸着するものを用いてもよい。   A transport unit 49 that transports the recording medium 44 is disposed on the left side of the paper feed tray 46. The transport unit 49 includes a transport driving roller 50, a transport driven roller 51, an endless belt 52 spanned between the rollers 50 and 51, and the endless belt 52 has a plurality of holes. A suction fan 53 that sucks the recording medium 44 is disposed below the endless belt 52, and the left side in a state where the recording medium 44 on the endless belt 52 is attracted to the endless belt 52 by the suction force of the suction fan 53. It is conveyed to. A conveyance guide roller 54 is disposed above each of the rollers 50 and 51, and each guide roller 54 is supported by a guide member (not shown) and abuts on each of the rollers 50 and 51 by its own weight. When the conveyance driving roller 50 is rotationally driven by the operation of a driving unit (not shown), the endless belt 52 travels and the recording medium 44 is conveyed. As the endless belt 52, a belt that does not have a hole and that adsorbs the recording medium 44 by electrostatic adsorption may be used.

搬送部49の上方には、記録媒体44に対して液滴を吐出するヘッド部56が配設されている。ヘッド部56は記録媒体44の搬送方向と直交する図において上下方向に移動自在であり、記録ヘッド1のノズル面2のメンテナンス時にメンテナンス装置55がヘッド部56の下方に進入可能となるスペースを確保すべく上昇する。   Above the transport unit 49, a head unit 56 that ejects liquid droplets onto the recording medium 44 is disposed. The head unit 56 is movable in the vertical direction in the figure orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 44, and ensures a space where the maintenance device 55 can enter below the head unit 56 during maintenance of the nozzle surface 2 of the recording head 1. It rises as much as possible.

ヘッド部56には、図23に示すように液滴を吐出する記録ヘッド1が記録媒体44のほぼ全幅にわたるように配置されている。記録ヘッド1は、千鳥状となるように4列(1a,1b,1c,1d)配置され、各列5個(1a1〜1a5,1b1〜1b5,1c1〜1c5,1d1〜1d5)配置されている。本形態では、記録ヘッド1aと記録ヘッド1bにはイエロ(Y)とマゼンタ(M)が、記録ヘッド1cと記録ヘッド1dにはシアン(C)とブラック(K)がそれぞれ割り付けられ、千鳥状に配列されることにより150dpiの画像1ラインを形成している。各色のライン構成はこれに限られず、各色の配置もこれに限定されない。記録ヘッド1の構成もこれに限られず、記録ヘッドを2個並設して各記録ヘッドに1色のインクを入れた構成とし、画像解像度を向上させてもよい。ヘッド部56には、各記録ヘッド1a1〜1d5にインクをそれぞれ供給する分岐管が各色毎に配列され、分岐管の上部にはサブタンクが配設されている。サブタンクとヘッドとの水頭差により、記録ヘッド1のノズル3のメニスカスを保持するために適切な負圧が形成される。サブタンクの上流側には、インクを貯容するインクタンクが配設されている。   In the head portion 56, as shown in FIG. 23, the recording head 1 that discharges droplets is disposed so as to cover almost the entire width of the recording medium 44. The recording heads 1 are arranged in four rows (1a, 1b, 1c, 1d) in a staggered manner, and five rows (1a1 to 1a5, 1b1 to 1b5, 1c1 to 1c5, 1d1 to 1d5) are arranged. . In this embodiment, yellow (Y) and magenta (M) are assigned to the recording head 1a and the recording head 1b, and cyan (C) and black (K) are assigned to the recording head 1c and the recording head 1d, respectively. By arranging, one image line of 150 dpi is formed. The line configuration of each color is not limited to this, and the arrangement of each color is not limited to this. The configuration of the recording head 1 is not limited to this, and two recording heads may be arranged in parallel so that one color of ink is put in each recording head to improve the image resolution. In the head portion 56, branch pipes for supplying ink to the respective recording heads 1a1 to 1d5 are arranged for each color, and a sub tank is disposed above the branch pipe. Due to the water head difference between the sub tank and the head, an appropriate negative pressure is formed to hold the meniscus of the nozzle 3 of the recording head 1. An ink tank for storing ink is disposed on the upstream side of the sub tank.

搬送部49の左方には、記録媒体44を排紙する搬送ガイド部57が配設されており、搬送ガイド部57にて搬送された記録媒体はその左方に配設された排紙トレイ58上に排出される。排紙トレイ58には、記録媒体44の幅方向の揃えを行う1対のサイドフェンス59及び記録媒体44の搬送方向の揃えを行う1つのエンドフェンス60が設けられている。   A conveyance guide unit 57 for discharging the recording medium 44 is disposed on the left side of the conveyance unit 49, and the recording medium conveyed by the conveyance guide unit 57 is a sheet discharge tray disposed on the left side thereof. 58 is discharged. The paper discharge tray 58 is provided with a pair of side fences 59 that align the recording medium 44 in the width direction and one end fence 60 that aligns the recording medium 44 in the transport direction.

搬送部49の上方であってヘッド部56の右方には、記録ヘッド1のノズル面2をメンテナンスするメンテナンス装置5とほぼ同様に構成されたメンテナンス装置55が配設されている。メンテナンス装置55は、図24及び図25に示すように、各記録ヘッド1a1〜1d5に対応したキャップ手段8と同様のキャップ手段8a1〜8d5を有しており、各キャップ手段8a1〜8d5は各記録ヘッド1a1〜1d5と同様に千鳥状に5個4列配置されている。各キャップ手段8a1〜8d5は各記録ヘッド1a1〜1d5のノズル面2を覆うキャップ6をそれぞれ有しており、各キャップ手段8a1〜8a5―8b1〜8b5間及び8b1〜8b5−8c1〜8c5間にはブレード手段11と同様のブレード手段11a1〜11b5が配設されている。各キャップ手段8a1〜8d5は、キャップ6によりノズル面2を密閉した状態で図示しない吸引手段により液滴を吸引し、記録ヘッド1の吐出性能を回復させる。各キャップ手段8a1〜8a5,8b1〜8b5の下部には図示しない流路、吸引手段、圧力室等が配置されているが、これ等の配置はこれに限られず、コンパクト化を図るべくハウジング12の後側板の外側に配置し、チューブ等の経路を介して接続する構成等を採用してもよい。   A maintenance device 55 configured substantially the same as the maintenance device 5 for maintaining the nozzle surface 2 of the recording head 1 is disposed above the transport unit 49 and to the right of the head unit 56. As shown in FIGS. 24 and 25, the maintenance device 55 has cap means 8a1 to 8d5 similar to the cap means 8 corresponding to the recording heads 1a1 to 1d5, and each cap means 8a1 to 8d5 has each recording means. Like the heads 1a1 to 1d5, five rows and four rows are arranged in a staggered pattern. Each cap unit 8a1 to 8d5 has a cap 6 that covers the nozzle surface 2 of each recording head 1a1 to 1d5. Blade means 11a1 to 11b5 similar to the blade means 11 are disposed. Each of the cap units 8a1 to 8d5 recovers the ejection performance of the recording head 1 by sucking the droplets by a suction unit (not shown) with the nozzle surface 2 sealed by the cap 6. Below the cap means 8a1 to 8a5 and 8b1 to 8b5, a flow path, a suction means, a pressure chamber, and the like (not shown) are arranged. However, these arrangements are not limited to this, and the housing 12 is designed to be compact. You may employ | adopt the structure etc. which are arrange | positioned on the outer side of a rear side board, and connect via paths, such as a tube.

メンテナンス装置55には、メンテナンス装置5におけるキャップ手段8及びブレード手段11を上下動させる機構と同様の昇降機構部72が配置されており、この昇降機構部72の作動により各キャップ手段8a1〜8d5及び各ブレード手段11a1〜11b5が上下動される。また、メンテナンス装置55はメンテナンス装置5と同様にハウジング12が用紙搬送方向に沿ってスライド移動可能であり、記録ヘッド1のメンテナンス時にはハウジング12がヘッド部56の下方に位置し、記録動作時にはハウジング12は図22に示す位置に退避する。   The maintenance device 55 is provided with an elevating mechanism portion 72 similar to the mechanism for moving the cap means 8 and the blade means 11 up and down in the maintenance device 5, and by operating the elevating mechanism portion 72, the cap means 8 a 1 to 8 d 5, Each blade means 11a1-11b5 is moved up and down. Similarly to the maintenance device 5, the maintenance device 55 can slide the housing 12 along the paper conveyance direction, and the housing 12 is positioned below the head portion 56 during maintenance of the recording head 1, and the housing 12 during recording operation. Retracts to the position shown in FIG.

ハウジング12が退避位置を占めた際の上方にはクリーニング手段36が配設されている。記録ヘッド1のメンテナンス動作が完了してハウジング12が退避位置に位置した状態において、メンテナンス装置5と同様のキャップ手段8a1〜8d5及びブレード手段11a1〜11b5を上下動させる昇降機構部72が作動し、各キャップ手段8a1〜8d5及び各ブレード手段11a1〜11b5を上下動させてクリーニングを行う。クリーニング手段36には液滴を除去するための不織布37が設けられ、この不織布37はメンテナンス装置55の各キャップ手段8a1〜8d5及び各ブレード手段11a1〜11b5が用紙幅方向である主走査方向に複数並べられていることに対応し、全領域以上の長さを有するように構成されている。   A cleaning means 36 is disposed above the housing 12 when it occupies the retracted position. In a state where the maintenance operation of the recording head 1 is completed and the housing 12 is located at the retracted position, the lifting mechanism 72 that moves the cap means 8a1 to 8d5 and the blade means 11a1 to 11b5 similar to the maintenance device 5 is operated. Cleaning is performed by moving the cap means 8a1 to 8d5 and the blade means 11a1 to 11b5 up and down. The cleaning means 36 is provided with a nonwoven fabric 37 for removing droplets. The nonwoven fabric 37 includes a plurality of cap means 8a1 to 8d5 and a plurality of blade means 11a1 to 11b5 of the maintenance device 55 in the main scanning direction which is the paper width direction. Corresponding to being arranged, it is configured to have a length equal to or greater than the entire area.

上述のメンテナンス装置55では、各記録ヘッド1a1〜1d5に対応して各キャップ手段8a1〜8d5が配置されており、ノズル面2をキャッピングして保湿している。また、メンテナンス動作時には、先ず記録ヘッド1a1〜1a5,1b1〜1b5をメンテナンスするためにキャップ手段8a1〜8a5,8b1〜8b5が記録ヘッド1a1〜1a5,1b1〜1b5と対応する位置までハウジング12が移動し、次に昇降機構部72が作動してキャップ手段8a1〜8b5が上昇してキャッピングを行い、吸引動作に移る。その後、ブレード手段11a1〜11b5が上昇した後にハウジング12がワイピング方向に移動してノズル面2のワイピングが行われる。その後、クリーニング手段36側にハウジング12が移動し、上述と同様にクリーニング動作が行われる。クリーニング動作後、記録ヘッド1c1〜1c5,1d1〜1d5のメンテナンス動作を行うべくキャップ手段8a1〜8a5,8b1〜8b5が記録ヘッド1c1〜1c5,1d1〜1d5と対応する位置までハウジング12が移動し、上述と同様にメンテナンス動作が行われた後にクリーニング動作が行われる。   In the above-described maintenance device 55, the cap means 8a1 to 8d5 are arranged corresponding to the recording heads 1a1 to 1d5, and the nozzle surface 2 is capped and moisturized. Further, during the maintenance operation, first, in order to maintain the recording heads 1a1 to 1a5, 1b1 to 1b5, the cap unit 8a1 to 8a5, 8b1 to 8b5 moves the housing 12 to a position corresponding to the recording heads 1a1 to 1a5, 1b1 to 1b5. Next, the elevating mechanism 72 is actuated to raise the cap means 8a1 to 8b5 to perform capping, and the suction operation is started. Thereafter, after the blade means 11a1 to 11b5 are raised, the housing 12 is moved in the wiping direction, and the nozzle surface 2 is wiped. Thereafter, the housing 12 moves to the cleaning means 36 side, and a cleaning operation is performed as described above. After the cleaning operation, the cap unit 8a1 to 8a5, 8b1 to 8b5 moves to a position corresponding to the recording heads 1c1 to 1c5, 1d1 to 1d5 to perform the maintenance operation of the recording heads 1c1 to 1c5, 1d1 to 1d5. The cleaning operation is performed after the maintenance operation is performed in the same manner as in FIG.

図26は、画像形成装置43の制御部を示すブロック図である。制御部61は、画像形成装置全体の制御を行うCPU62、CPU62が実行するプログラムやその他の固定データ等を格納するROM63、画像データ等を一時的に格納するRAM64、画像形成装置43の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)65、その他装置全体を制御するための入出力を処理するASIC66、ホスト側とのデータ及び信号の受信を行うためのホストI/F67、各ヘッドを駆動制御するためのヘッド駆動制御部及びヘッドドライバ、ヘッドアレイユニットを駆動するためのヘッドアレイユニット移動駆動部、搬送ベルト駆動モータを駆動するための搬送ベルト駆動部、吸引ファンモータを駆動するための吸引駆動部、メンテナンス装置移動モータ31を駆動するためのメンテナンス装置移動駆動部68、ブレード手段及びキャップ手段の昇降移動モータ24を駆動するためのブレード/キャップ昇降移動駆動部69、クリーニング装置巻取モータ40を駆動するためのクリーニング装置巻取駆動部70、環境温度及び湿度を検出する環境センサからの検知信号を入力するためのI/O等を備えている。これ等のうち、メンテナンス装置移動駆動部68及びブレード/キャップ昇降移動駆動部69及びクリーニング装置巻取駆動部70等により制御手段71が構成される。   FIG. 26 is a block diagram illustrating a control unit of the image forming apparatus 43. The control unit 61 is configured to cut off the power of the CPU 62 that controls the entire image forming apparatus, the ROM 63 that stores programs executed by the CPU 62 and other fixed data, the RAM 64 that temporarily stores image data, and the image forming apparatus 43. A non-volatile memory (NVRAM) 65 for holding data while it is being performed, an ASIC 66 for processing input / output for controlling the entire apparatus, and a host I / O for receiving data and signals with the host side F67, a head drive control unit and a head driver for driving and controlling each head, a head array unit moving drive unit for driving the head array unit, a transport belt drive unit for driving the transport belt drive motor, and a suction fan motor For driving the maintenance device moving motor 31 Maintenance device moving drive unit 68, blade / cap lifting / lowering driving unit 69 for driving the blade unit and cap unit lifting / lowering moving motor 24, cleaning device winding drive unit 70 for driving the cleaning device winding motor 40, An I / O for inputting a detection signal from an environmental sensor that detects environmental temperature and humidity is provided. Among these, the maintenance device movement drive unit 68, the blade / cap up / down movement drive unit 69, the cleaning device take-up drive unit 70, and the like constitute a control means 71.

上述した実施形態において、メンテナンス動作を行うメンテナンスモードとして、通常時のメンテナンスを行う通常モードと、通常モードにおいて回復しない場合に行われ通常モードよりも吸引量を増加させるリフレッシュモードとを示したが、リフレッシュモードでも回復しない場合に行われさらに吸引量を増加させる緊急メンテナンスのエマージェンシーモード等も存在する。このエマージェンシーモードは最終手段のモードであり、ユーザ操作では行うことができない。   In the above-described embodiment, as the maintenance mode for performing the maintenance operation, the normal mode for performing normal maintenance and the refresh mode for increasing the suction amount compared to the normal mode performed in the case of not recovering in the normal mode are shown. There is also an emergency mode for emergency maintenance that is performed when the recovery is not performed even in the refresh mode and the suction amount is further increased. This emergency mode is the last means mode and cannot be performed by user operation.

さらに記録ヘッドのメンテナンス動作には上記した各モードの他、記録ヘッドから定期的にインクを吐出させる予備吐出(空吐出)モードがある。この予備吐出にもいくつかの種類があり、記録媒体に記録を行う前に増粘インクを吐出させる印字前空吐出モード、印字中に記録媒体間に吐出する印字中空吐出モード、印字終了後のデキャップ状態(記録ヘッドがキャップによってキャッピングされない状態)からキャッピングするまでの間に吐出する印字後空吐出モード、記録が終了し放置された後に再び印字をするための吐出を行う放置後空吐出モード等がある。これ等空吐出モードは環境条件や放置時間等の諸条件により異なり、それぞれメンテナンス装置のキャップ内に吐出することとなる。ただし、印字中空吐出モードに関しては記録媒体に対して印字中であるため、印字動作を中断させることなく記録媒体の搬送時の媒体間に空吐出を行う。つまり、搬送手段に開口されたベルト孔に吐出して搬送手段内部に設けられた空吐出受けに空吐出を行うこととなる。キャップ内に空吐出を行う場合にはキャップをできるだけノズル面に近付けた状態で空吐出が行われ、さらに空吐出と同時にキャップ下部に配置された吸引手段によりキャップ内に溜まるインクを吸引することができる。そのため記録ヘッドのノズル面を覆うキャップ面にはインクがほとんど付着しない状態であるため、全ての空吐出モード時にはキャップのクリーニング動作は実施しないこととする。ただし、設定条件を可変できるモードを搭載して空吐出時にもキャップクリーニングを実施可能としてもよい。さらに、長期間にわたって装置未使用の場合には、放置クリーニングモードとして通常モードに加えて空吐出を実施する。この場合は通常モードが実施されるためキャップ及びブレードのクリーニング動作は実施される。また、連続で印字を行うと帯電ミストや記録媒体の粉体等によりノズル面が汚染されてしまうため、定期的にメンテナンス動作が行われる。このときは通常モードで行われ、キャップ及びブレードのクリーニングは実施される。上述した各メンテナンスモード及び各空吐出実施時におけるクリーニング動作のフローチャートを図27に示す。   In addition to the above modes, the print head maintenance operation includes a preliminary discharge (empty discharge) mode in which ink is periodically discharged from the print head. There are several types of this preliminary discharge, a pre-printing idle discharge mode that discharges thickened ink before recording on a recording medium, a print hollow discharge mode that discharges between recording media during printing, and after printing Post-printing idle discharge mode that discharges from the decap state (the recording head is not capped by the cap) to capping, post-leaving empty discharge mode that performs discharge for printing again after recording is completed and left There is. These idle discharge modes differ depending on various conditions such as environmental conditions and standing time, and each discharges into the cap of the maintenance device. However, since the printing hollow discharge mode is printing on the recording medium, idle discharge is performed between the mediums during conveyance of the recording medium without interrupting the printing operation. That is, the ink is discharged to the belt hole opened in the conveying means and is discharged to the empty discharge receptacle provided inside the conveying means. When empty discharge is performed in the cap, the empty discharge is performed with the cap as close to the nozzle surface as possible. Further, simultaneously with the empty discharge, the ink accumulated in the cap may be sucked by the suction means disposed under the cap. it can. Therefore, since the ink hardly adheres to the cap surface covering the nozzle surface of the recording head, the cap cleaning operation is not performed in all the idle ejection modes. However, a mode in which the setting conditions can be varied may be installed so that cap cleaning can be performed even during idle ejection. Further, when the apparatus is not used for a long period of time, the idle cleaning is performed in addition to the normal mode as the uncleaning mode. In this case, since the normal mode is performed, the cap and blade cleaning operations are performed. In addition, when printing is performed continuously, the nozzle surface is contaminated by charged mist, recording medium powder, and the like, and therefore, a maintenance operation is periodically performed. At this time, it is performed in the normal mode, and the cap and the blade are cleaned. FIG. 27 shows a flowchart of the cleaning operation when each maintenance mode and each idle discharge described above are performed.

1 記録ヘッド
2 ノズル面
5,55 メンテナンス装置
8 キャップ手段
11 ブレード手段
13 液滴
33,36,41 クリーニング手段
37 クリーニング部材(不織布)
43 画像形成装置
44 記録媒体
71 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 2 Nozzle surface 5,55 Maintenance apparatus 8 Cap means 11 Blade means 13 Droplets 33, 36, 41 Cleaning means 37 Cleaning member (nonwoven fabric)
43 Image forming apparatus 44 Recording medium 71 Control means

特許第3276493号公報Japanese Patent No. 3276493

Claims (8)

記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドのメンテナンス装置であって、前記記録ヘッドのノズル面を覆う移動可能なキャップ手段と、前記ノズル面をワイピングする移動可能なブレード手段と、前記キャップ手段及び前記ブレード手段と接触して前記キャップ手段及び前記ブレード手段に付着した液滴を除去するクリーニング手段と、前記記録ヘッドからの液滴の吐出回数及び吐出量をそれぞれ異ならせた複数のメンテナンスモードの何れかを選択するメンテナンスモード選択手段とを有するメンテナンス装置において、
前記メンテナンスモード選択手段により選択されたメンテナンスモードに応じて前記キャップ手段及び前記ブレード手段と前記クリーニング手段との接触状況を制御する制御手段を有することを特徴とするメンテナンス装置。
A recording head maintenance apparatus for discharging droplets onto a recording medium, the movable cap means covering the nozzle surface of the recording head, the movable blade means wiping the nozzle surface, the cap means, One of a plurality of maintenance modes in which the number of droplets discharged from the recording head and the amount of discharge are different from each other, and a cleaning unit that removes droplets attached to the cap unit and the blade unit in contact with the blade unit In a maintenance device having maintenance mode selection means for selecting
A maintenance apparatus comprising: a control unit that controls a contact state of the cap unit, the blade unit, and the cleaning unit according to a maintenance mode selected by the maintenance mode selection unit.
請求項1記載のメンテナンス装置において、
前記キャップ手段及び前記ブレード手段は前記クリーニング手段と接離する方向に往復移動可能であり、前記制御手段は前記キャップ手段及び前記ブレード手段と前記クリーニング手段との接触時間を制御することを特徴とするメンテナンス装置。
The maintenance device according to claim 1,
The cap means and the blade means are capable of reciprocating in a direction contacting and separating from the cleaning means, and the control means controls a contact time between the cap means, the blade means and the cleaning means. Maintenance device.
請求項1記載のメンテナンス装置において、
前記キャップ手段及び前記ブレード手段は前記クリーニング手段と接離する方向に往復移動可能であり、前記制御手段は前記キャップ手段及び前記ブレード手段と前記クリーニング手段との接触回数を制御することを特徴とするメンテナンス装置。
The maintenance device according to claim 1,
The cap means and the blade means are capable of reciprocating in a direction contacting and separating from the cleaning means, and the control means controls the number of times of contact between the cap means, the blade means and the cleaning means. Maintenance device.
請求項1記載のメンテナンス装置において、
前記キャップ手段及び前記ブレード手段は前記クリーニング手段と接離する接離方向及び前記接離方向と直交する直交方向にそれぞれ往復移動可能であり、前記制御手段は前記キャップ手段及び前記ブレード手段が前記クリーニング手段に接触した状態での前記直交方向への移動回数を制御することを特徴とするメンテナンス装置。
The maintenance device according to claim 1,
The cap means and the blade means are capable of reciprocating in an approaching / separating direction in which the cap means and the blade means are in contact with and away from the cleaning means, and an orthogonal direction perpendicular to the approaching / separating direction. A maintenance device for controlling the number of movements in the orthogonal direction in contact with the means.
請求項1ないし4の何れか1つに記載のメンテナンス装置において、
前記制御手段は環境条件に応じて前記キャップ手段及び前記ブレード手段と前記クリーニング手段との接触状況を制御することを特徴とするメンテナンス装置。
In the maintenance apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 4,
The maintenance device according to claim 1, wherein the control unit controls a contact state of the cap unit, the blade unit, and the cleaning unit in accordance with an environmental condition.
請求項1ないし5の何れか1つに記載のメンテナンス装置において、
前記クリーニング手段は前記キャップ手段及び前記ブレード手段に接触して前記キャップ手段及び前記ブレード手段に付着した液滴を除去するクリーニング部材を有し、前記クリーニング部材は前記キャップ手段及び前記ブレード手段と接触する部位を更新可能に構成されていることを特徴とするメンテナンス装置。
In the maintenance apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 5,
The cleaning means includes a cleaning member that contacts the cap means and the blade means to remove droplets adhering to the cap means and the blade means, and the cleaning member contacts the cap means and the blade means. A maintenance device characterized in that the part can be updated.
請求項1ないし6の何れか1つに記載のメンテナンス装置を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the maintenance device according to claim 1. 請求項7記載の画像形成装置において、
前記記録ヘッドが記録媒体の幅方向に複数配列されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7.
An image forming apparatus, wherein a plurality of the recording heads are arranged in the width direction of the recording medium.
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