JP2011135680A - Input/output controller for capacitor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input/output controller for a capacitor which can fully utilize the performance of a capacitor and which can further prevent deterioration of the lifetime of the capacitor. <P>SOLUTION: The input/output controller includes a state indicating acquiring of a measured value that shows the state of a capacitor; a base power tolerance setter which sets the tolerance (W<SB>out</SB>) of base discharge power, based on the state of the capacitor; an estimating means which estimates the discharge power (P<SB>out</SB>) of the capacitor, when the output voltage of the capacitor reaches its lower limit value within a specified time (T<SB>0</SB>) based on the voltage, the current and the internal resistance of the capacitor; and a power control means which controls the tolerance (W<SB>out</SB>) of the base discharge power to a value of [tolerance (W<SB>out</SB>) of base discharge power)-(change tolerable power rate (ΔW) per preset specified time × specified time (T<SB>0</SB>)], when the estimated discharge power (P<SB>out</SB>) is not more than the tolerance (W<SB>out</SB>) of the base discharge power. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、蓄電装置の入出力制限装置に関する。   The present invention relates to an input / output limiting device for a power storage device.

近年、電気自動車、ハイブリッド自動車及び燃料電池自動車等には、車両推進用の駆動源として採用されるモータを駆動するための電力を蓄積する大容量の蓄電装置が搭載されている。   2. Description of the Related Art In recent years, electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like are equipped with large-capacity power storage devices that store electric power for driving a motor that is used as a drive source for vehicle propulsion.

例えば、特許文献１には、車両に搭載される蓄電装置の過放電による弊害を防止するために、蓄電装置電圧が予め設定された一定の下限電圧まで低下した場合に、蓄電装置の出力制限を行う装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, in order to prevent adverse effects due to overdischarge of a power storage device mounted on a vehicle, the output limitation of the power storage device is limited when the power storage device voltage drops to a predetermined lower limit voltage. An apparatus for performing is disclosed.

また、例えば、特許文献２には、放電時において放電量が多く電圧降下が急速に起こる場合には、蓄電装置の出力制限値を小さくし電圧降下が急速に起こるのを防止し、充電時において充電電量が多く電圧上昇が急速に起こる場合には、蓄電装置の入力制限を小さくし電圧上昇が急速に起こるのを防止する入出力制御装置が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 2, when the discharge amount is large and the voltage drop rapidly occurs at the time of discharging, the output limit value of the power storage device is reduced to prevent the voltage drop from rapidly occurring, and at the time of charging. An input / output control device is disclosed in which when the amount of charge is large and the voltage rises rapidly, the input restriction of the power storage device is reduced to prevent the voltage rise from occurring rapidly.

また、例えば、特許文献３には、蓄電装置の電圧の低下度合が大きいほど蓄電装置の出力制限の度合を大きくし、蓄電装置の寿命低下を防止する出力制御装置が開示されている。   Further, for example, Patent Document 3 discloses an output control device that increases the degree of output restriction of a power storage device as the degree of voltage decrease of the power storage device increases, and prevents a reduction in the life of the power storage device.

特開平１１−４５４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-4545 特開２００６−１６６５５９号公報JP 2006-166559 A 特開２０００−９２６０３号公報JP 2000-92603 A

しかし、特許文献１の装置のように、蓄電装置電圧が下限電圧まで低下してから蓄電装置の出力制御を行うと、急な出力制限を実施しなければならず、例えば、車両の車速が変化したりしてドライバーが不快に感じる等のいわゆるドラビリが悪化することがある。   However, when the output control of the power storage device is performed after the power storage device voltage drops to the lower limit voltage as in the device of Patent Document 1, a sudden output restriction must be performed, for example, the vehicle speed changes. In other words, the so-called drivability that the driver feels uncomfortable may worsen.

また、ドラビリ改善のための出力制限を実施しようとすると（例えば、フィードバック目標電圧を下限電圧の手前近傍に設定）、蓄電装置の電圧が下限電圧をオーバーシュートしてしまうため、蓄電装置の寿命が低下してしまう。一方、蓄電装置の寿命の低下を防止しようとすると（例えば、フィードバック目標電圧を高めに設定）、蓄電装置の性能を十分に活用できなくなってしまう。   In addition, if an output limit is set to improve drivability (for example, the feedback target voltage is set in the vicinity of the lower limit voltage), the voltage of the power storage device overshoots the lower limit voltage. It will decline. On the other hand, if it is attempted to prevent a reduction in the life of the power storage device (for example, the feedback target voltage is set higher), the performance of the power storage device cannot be fully utilized.

そこで、本発明は、蓄電装置の性能を十分に活用し、且つ蓄電装置の寿命の低下を防止することができる蓄電装置の入出力制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an input / output control device for a power storage device that can fully utilize the performance of the power storage device and prevent a reduction in the life of the power storage device.

本発明は、蓄電装置の出力電圧を下限電圧から上限電圧までの電圧範囲内に維持するための蓄電装置の入出力制御装置であって、前記蓄電装置の状態を示す測定値を取得するための状態取得手段と、前記蓄電装置の状態に基づいて、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を設定するベース電力許容値設定手段と、前記蓄電装置の電圧、電流及び内部抵抗に基づいて、前記蓄電装置の出力電圧が所定時間（Ｔ０）の間に前記下限電圧に達する際の前記蓄電装置の放電電力（Ｐｏｕｔ）を予測する予測手段と、前記予測された放電電力（Ｐｏｕｔ）が、前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）以下のとき、所定時間（Ｔ０）かけて、前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を、（前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ））−（予め設定される所定時間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））の値に制御する電力制御手段と、を備える。 The present invention is an input / output control device for a power storage device for maintaining an output voltage of the power storage device within a voltage range from a lower limit voltage to an upper limit voltage, for obtaining a measurement value indicating a state of the power storage device A state acquisition unit; a base power allowable value setting unit that sets a base discharge power allowable value (W out ) based on the state of the power storage device; and the power storage based on the voltage, current, and internal resistance of the power storage device. Predicting means for predicting the discharge power (P out ) of the power storage device when the output voltage of the device reaches the lower limit voltage during a predetermined time (T 0 ), and the predicted discharge power (P out ), When the base discharge power allowable value (W out ) or less, the base discharge power allowable value (W out ) is set to (the base discharge power allowable value (W out )) − (previously over a predetermined time (T 0 ). Set Power control means for controlling to a value of the fluctuation allowable power rate per predetermined time (ΔW) × predetermined time (T 0 )).

また、前記蓄電装置の入出力制御装置において、前記電力制御手段は、前記予測された放電電力（Ｐｏｕｔ）が、下式（１）の条件を満たすとき、所定時間（Ｔ０）かけて、前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を、（前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ））−（予め設定される所定時間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））の値に制御することが好ましい。
Ｐｏｕｔ≦ Ｗｏｕｔ − １／２（ΔＷ×Ｔ０） （１） Moreover, in the input / output control device of the power storage device, the power control means takes a predetermined time (T 0 ) when the predicted discharge power (P out ) satisfies the condition of the following expression (1): The base discharge power permissible value (W out ) is expressed as (the base discharge power permissible value (W out )) − (preset preset permissible power variation rate (ΔW) × predetermined time (T 0 )). It is preferable to control the value.
P out ≦ W out −1/2 (ΔW × T 0 ) (1)

また、本発明は、蓄電装置の出力電圧を下限電圧から上限電圧までの電圧範囲内に維持するための蓄電装置の入出力制御装置であって、前記蓄電装置の状態を示す測定値を取得するための状態取得手段と、前記蓄電装置の状態に基づいて、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を設定するベース電力許容値設定手段と、前記蓄電装置の電圧、電流及び内部抵抗に基づいて、前記蓄電装置の出力電圧が所定時間（Ｔ０）の間に前記上限電圧に達する際の前記蓄電装置の充電電力（Ｐｉｎ）を予測する予測手段と、前記予測された充電電力（Ｐｉｎ）が、前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）以上のとき、所定時間（Ｔ０）かけて、前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を、（前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ））＋（予め設定される所定時間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））の値に制御する電力制御手段と、を備える。 Further, the present invention is an input / output control device for a power storage device for maintaining the output voltage of the power storage device within a voltage range from a lower limit voltage to an upper limit voltage, and acquires a measurement value indicating the state of the power storage device Based on the state acquisition means, the base power allowable value setting means for setting the base charge power allowable value (W in ) based on the state of the power storage device, and the voltage, current and internal resistance of the power storage device, Predicting means for predicting the charging power (P in ) of the power storage device when the output voltage of the power storage device reaches the upper limit voltage during a predetermined time (T 0 ), and the predicted charging power (P in ) Is equal to or larger than the base charge power allowable value (W in ), the base charge power allowable value (W in ) is set to (the base charge power allowable value (W in )) + over a predetermined time (T 0 ) + (Pre-set place Power control means for controlling to a value of fluctuation allowable power rate per fixed time (ΔW) × predetermined time (T 0 )).

また、前記蓄電装置の入出力制御装置において、前記電力制御手段は、前記予測された充電電力（Ｐｉｎ）が、下式（２）の条件を満たすとき、所定時間（Ｔ０）かけて、前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を、（前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ））＋（予め設定される所定時間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））の値に制御することが好ましい。
Ｐｉｎ≧ Ｗｉｎ ＋ １／２（ΔＷ×Ｔ０） （２） Moreover, in the input / output control device of the power storage device, the power control means takes a predetermined time (T 0 ) when the predicted charging power (P in ) satisfies the condition of the following expression (2): The base charge power permissible value (W in ) is expressed as (the base charge power permissible value (W in )) + (preset variable permissible power ratio (ΔW) × predetermined time (T 0 )). It is preferable to control the value.
P in ≧ W in + 1/2 ( ΔW × T 0) (2)

本発明によれば、蓄電装置の性能を十分に活用し、且つ蓄電装置寿命の悪化を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the performance of an electrical storage apparatus can fully be utilized and the deterioration of an electrical storage apparatus lifetime can be prevented.

本実施形態に係る蓄電装置の入出力制御装置を備える蓄電装置システムの概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schematic structure of an electrical storage apparatus system provided with the input / output control apparatus of the electrical storage apparatus which concerns on this embodiment. 蓄電装置の出力電圧が所定時間（Ｔ０）の間に下限電圧（Ｖｅ）に達する際の蓄電装置の放電電力（Ｐｏｕｔ）の予測方法を説明する概念図である。The output voltage of the power storage device is a conceptual diagram illustrating a prediction method of discharge power (P out) of the power storage device when reaching the lower limit voltage (V e) for a predetermined time (T 0). （Ａ），（Ｂ）は、放電時におけるベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）の電力制御方法を説明する概念図である。(A), (B) is a conceptual diagram explaining the power control method of the base discharge power allowable value (W out ) at the time of discharge. （Ａ），（Ｂ）は、充電時におけるベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）の電力制御方法を説明する概念図である。(A), (B) is a conceptual diagram explaining the electric power control method of the base charge electric power allowable value (W in ) at the time of charge. 本実施形態に係る蓄電装置の入出力装置による放電側の電力制限方法の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of the electric power limiting method by the side of discharge by the input / output device of the electrical storage apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る蓄電装置の入出力装置による充電側の電力制限方法の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of the electric power limiting method of the charge side by the input / output device of the electrical storage apparatus which concerns on this embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る蓄電装置の入出力制御装置を備える蓄電装置システムの概略構成の一例を示す図である。図１に示す蓄電装置システム１は、蓄電装置１０、モータジェネレータ１２（負荷）、インバータ／コンバータ１４、蓄電装置の入出力制御装置を備える。なお、本実施形態に係る蓄電装置システム１は、電気自動車、ハイブリッド自動車等の車輌に搭載されるものを例としているが、これに制限されるものではない。また、蓄電装置システム１に用いられる蓄電装置の入出力制御装置は、上記車輌に搭載されるものに限定されず、蓄電装置１０を備える機器全てに適用される。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a power storage device system including an input / output control device for a power storage device according to the present embodiment. A power storage device system 1 shown in FIG. 1 includes a power storage device 10, a motor generator 12 (load), an inverter / converter 14, and an input / output control device for the power storage device. In addition, although the electrical storage apparatus system 1 which concerns on this embodiment has taken as an example what is mounted in vehicles, such as an electric vehicle and a hybrid vehicle, it is not restrict | limited to this. Further, the input / output control device of the power storage device used in the power storage device system 1 is not limited to the one mounted on the vehicle, and is applied to all devices including the power storage device 10.

蓄電装置１０は、鉛二次電池、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池等により構成される。但し、必ずしも蓄電装置１０はこれらに制限されるものではなく、電気二重層キャパシタに代表されるキャパシタ等の他の形式の蓄電装置であってもよい。   The power storage device 10 includes a secondary battery such as a lead secondary battery, a lithium ion secondary battery, or a nickel hydride secondary battery. However, the power storage device 10 is not necessarily limited thereto, and may be another type of power storage device such as a capacitor represented by an electric double layer capacitor.

モータジェネレータ１２は、主にモータとして機能するモータジェネレータと、主にジェネレータとして機能するモータジェネレータと、を含むものであり、車両の走行状態に応じて、ジェネレータとして機能したり、モータとして機能するものである。   The motor generator 12 includes a motor generator that mainly functions as a motor and a motor generator that mainly functions as a generator. The motor generator 12 functions as a generator or functions as a motor depending on the traveling state of the vehicle. It is.

インバータ／コンバータ１４は、蓄電装置１０の直流とモータジェネレータ１２の交流とを変換しながら電流制御を行うインバータと、蓄電装置１０の電圧を昇圧又は降圧して、蓄電装置１０とモータジェネレータ１２との間での電力授受を可能にするコンバータと、を備える。   The inverter / converter 14 converts the direct current of the power storage device 10 and the alternating current of the motor generator 12, and controls the current between the power storage device 10 and the motor generator 12 by increasing or decreasing the voltage of the power storage device 10. And a converter that enables power exchange between the two.

蓄電装置の入出力制御装置は、電圧センサ１６、電流センサ１８、温度センサ２０、ＥＣＵ２２を備えている。電圧センサ１６は、蓄電装置１０の端子電圧を検出するものであり、電流センサ１８は、蓄電装置１０を流れる電流を検出するものであり、温度センサ２０は、蓄電装置１０の温度を検出するものである。すなわち、電圧センサ１６、電流センサ１８、温度センサ２０等は、蓄電装置１０の状態を示す測定値（蓄電装置１０の電圧、電流、温度等）を取得するための状態取得手段として機能するものである。そして、各センサにより測定値データは、ＥＣＵ２２に出力される。なお、蓄電装置１０の状態を示す測定値を取得するための状態取得手段は、少なくとも蓄電装置１０の温度を検出する温度センサ２０から構成されていればよい。   The input / output control device of the power storage device includes a voltage sensor 16, a current sensor 18, a temperature sensor 20, and an ECU 22. Voltage sensor 16 detects a terminal voltage of power storage device 10, current sensor 18 detects a current flowing through power storage device 10, and temperature sensor 20 detects a temperature of power storage device 10. It is. That is, the voltage sensor 16, the current sensor 18, the temperature sensor 20, etc. function as state acquisition means for acquiring measured values (voltage, current, temperature, etc. of the power storage device 10) indicating the state of the power storage device 10. is there. The measured value data is output to the ECU 22 by each sensor. Note that the state acquisition unit for acquiring the measurement value indicating the state of the power storage device 10 only needs to include at least the temperature sensor 20 that detects the temperature of the power storage device 10.

ＥＣＵ２２は、蓄電装置１０の状態を示す測定値（少なくとも蓄電装置１０の温度）に基づいて、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を設定するベース電力許容値設定手段としての機能を有する。ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）は、Ｗｏｕｔでの放電、Ｗｉｎでの充電が所定時間（Ｔ１）継続されても、蓄電装置１０の出力電圧の電圧変化が上限電圧（Ｖｕ）から下限電圧（Ｖｅ）までの所定範囲内に収まるように設定される。例えば、ＥＣＵ２２に上記Ｗｏｕｔ、Ｗｉｎと蓄電装置１０の温度との関係を表すマップを予め記憶させておき、該マップに、検出された蓄電装置１０の温度を当てはめることにより求められる。また、例えば、上記Ｗｏｕｔ、Ｗｉｎと蓄電装置１０の蓄電残量としてのＳＯＣとの関係を表すマップを予め記憶させておき、該マップに、検出されたＳＯＣを当てはめることにより求めてもよい。なお、蓄電残量としてのＳＯＣは、例えば、入力された電流を積算することにより求められる。 The ECU 22 sets a base discharge power allowable value (W out ) and a base charge power allowable value (W in ) based on a measured value indicating the state of the power storage device 10 (at least the temperature of the power storage device 10). It has a function as setting means. Base discharge power permissible value (W out), the base charge allowed power value (W in), the discharge in W out, also charging at W in is a predetermined time (T 1) continuously, the output voltage of the storage device 10 Is set to fall within a predetermined range from the upper limit voltage (V u ) to the lower limit voltage (V e ). For example, ECU 22 in the W out, is previously stored a map representing the relationship between the temperature of W in the electric storage device 10, in this map, obtained by fitting the detected temperature of the power storage device 10. Further, for example, the W out, is previously stored a map representing a relationship between the SOC of the remaining power amount of W in the electric storage device 10, in the map, it may be determined by fitting the detected SOC . Note that the SOC as the remaining power storage amount is obtained, for example, by integrating the input current.

ここで、上限電圧（Ｖｕ）及び下限電圧（Ｖｅ）は、最高定格電圧及び最低定格電圧、あるいは、蓄電装置１０に接続される負荷の動作可能電圧等に従って決定される。 Here, the upper limit voltage (V u ) and the lower limit voltage (V e ) are determined according to the highest rated voltage and the lowest rated voltage, the operable voltage of the load connected to the power storage device 10, or the like.

また、ＥＣＵ２２は、蓄電装置１０の電圧、電流及び内部抵抗に基づいて、蓄電装置１０の出力電圧が所定時間（Ｔ０）の間に下限電圧（Ｖｅ）に達する際の蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）を予測すること、及び蓄電装置１０の出力電圧が所定時間（Ｔ０）の間に上限電圧（Ｖｕ）に達する際の蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）を予測する予測手段としての機能を有する。なお、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）の設定の際の所定時間（Ｔ１）は、放電電力（Ｐｏｕｔ）、充電電力（Ｐｉｎ）を予測する際の所定時間（Ｔ０）とは異なり、Ｔ１の方がＴ０より長い時間となる。以下にＥＣＵ２２による蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）、充電電力（Ｐｉｎ）の予測方法について具体的に説明する。 Further, the ECU 22 discharges the power storage device 10 when the output voltage of the power storage device 10 reaches the lower limit voltage (V e ) during a predetermined time (T 0 ) based on the voltage, current, and internal resistance of the power storage device 10. Predicting the power (P out ) and the charging power (P in ) of the power storage device 10 when the output voltage of the power storage device 10 reaches the upper limit voltage (V u ) during a predetermined time (T 0 ) It has a function as a prediction means. The predetermined time (T 1 ) when setting the base discharge power allowable value (W out ) and the base charge power allowable value (W in ) predicts the discharge power (P out ) and the charge power (P in ). Unlike the predetermined time (T 0 ), T 1 is longer than T 0 . Hereinafter, a method for predicting the discharge power (P out ) and the charge power (P in ) of the power storage device 10 by the ECU 22 will be specifically described.

図２は、蓄電装置の出力電圧が所定時間（Ｔ０）の間に下限電圧（Ｖｅ）に達する際の蓄電装置の放電電力（Ｐｏｕｔ）の予測方法を説明する概念図である。図２に示すＩ０、Ｖ０は、放電時において、電圧センサ１６、電流センサ１８により検出された蓄電装置１０の電圧及び電流値である。そして、蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）出力時の蓄電装置１０の電流、電圧は、図２に示す電流Ｉｘであり、下限電圧Ｖｅとなる。そして、これら（Ｉ０、Ｖ０）と（Ｉｘ、Ｖｅ）は、Ｉ０、Ｖ０検出時の内部抵抗Ｒを傾きとする直線上に位置する。これにより、Ｉｘ＝Ｉ０＋（（Ｖ０−Ｖｅ）／Ｒ）となるから、蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）は下式（３）により予測される。
Ｐｏｕｔ＝Ｉｘ×Ｖｅ＝（Ｉ０＋（（Ｖ０−Ｖｅ）／Ｒ））×Ｖｅ （３） FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a method for predicting the discharge power (P out ) of the power storage device when the output voltage of the power storage device reaches the lower limit voltage (V e ) during a predetermined time (T 0 ). I 0 and V 0 shown in FIG. 2 are the voltage and current values of the power storage device 10 detected by the voltage sensor 16 and the current sensor 18 during discharging. Then, discharge power (P out) current of the power storage device 10 at the time of output, the voltage of power storage device 10 is a current I x shown in FIG. 2, the lower limit voltage V e. These (I 0 , V 0 ) and (I x , V e ) are located on a straight line having the internal resistance R at the time of detecting I 0 and V 0 as a slope. Accordingly, since I x = I 0 + ((V 0 −V e ) / R), the discharge power (P out ) of the power storage device 10 is predicted by the following equation (3).
P out = I x × V e = (I 0 + ((V 0 -V e) / R)) × V e (3)

ここで、蓄電装置１０が複数の組電池である場合、放電電力（Ｐｏｕｔ）の予測制度を向上させる点で、電圧センサ１６により検出される電圧Ｖ０は、複数の組電池から検出される電圧の中の最小値であることが好ましい。 Here, when the power storage device 10 is a plurality of assembled batteries, the voltage V 0 detected by the voltage sensor 16 is detected from the plurality of assembled batteries in terms of improving the prediction system of the discharge power (P out ). The minimum value among the voltages is preferred.

また、上記内部抵抗Ｒは、例えば、蓄電装置１０の温度と内部抵抗との関係を示すマップをＥＣＵ２２に記録させておき、該マップに、温度センサ２０により検出された蓄電装置１０の温度を当てはめることにより求められる。但し、内部抵抗Ｒの算出方法は、上記に制限されるものではない。   The internal resistance R is, for example, recorded in the ECU 22 a map indicating the relationship between the temperature of the power storage device 10 and the internal resistance, and the temperature of the power storage device 10 detected by the temperature sensor 20 is applied to the map. Is required. However, the calculation method of the internal resistance R is not limited to the above.

また、充電側も上記と同様に求めることができる。すなわち、充電時において、電圧センサ１６、電流センサ１８により検出された蓄電装置１０の電圧及び電流値は（Ｉ０、Ｖ０）、蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）入力時の蓄電装置１０の電流はＩｙ、電圧は上限電圧Ｖｕ、Ｉ０、Ｖ０検出時の内部抵抗Ｒとすると、Ｉｙ＝Ｉ０＋（（Ｖ０−Ｖｕ）／Ｒ）となるから、蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）は下式（４）により予測される。
Ｐｉｎ＝Ｉｙ×Ｖｕ＝（Ｉ０＋（（Ｖ０−Ｖｕ）／Ｒ））×Ｖｕ （４） Further, the charging side can be obtained in the same manner as described above. That is, during charging, the voltage and current value of the power storage device 10 detected by the voltage sensor 16 and the current sensor 18 are (I 0 , V 0 ), and the power storage device 10 when charging power (P in ) of the power storage device 10 is input. Current is I y , and the voltage is the upper limit voltage V u , I 0 , and the internal resistance R at the time of detecting V 0 is I y = I 0 + ((V 0 −V u ) / R). The charging power (P in ) of 10 is predicted by the following equation (4).
P in = I y × V u = (I 0 + ((V 0 -V u) / R)) × V u (4)

ここで、蓄電装置１０が複数の組電池である場合、充電電力（Ｐｉｎ）の予測制度を向上させる点で、電圧センサ１６により検出される電圧Ｖ０は、複数の組電池から検出される電圧の中の最大値であることが好ましい。 Here, when the power storage device 10 is a plurality of assembled batteries, the voltage V 0 detected by the voltage sensor 16 is detected from the plurality of assembled batteries in that the prediction system of the charging power (P in ) is improved. The maximum value among the voltages is preferable.

図３（Ａ），（Ｂ）は、放電時におけるベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）の電力制御方法を説明する概念図である。ＥＣＵ２２は、予測されたＰｏｕｔが、設定したベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）以下であるか否かを判定し、図３（Ａ）に示すように、ＰｏｕｔがＷｏｕｔ以下であるとき、所定時間（Ｔ０）かけて、設定したベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）と（予め設定される所定時Ｔ０間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））との差で求められる値まで出力制御する電力制限手段を備える。 3A and 3B are conceptual diagrams for explaining a power control method of the base discharge power allowable value (W out ) during discharge. The ECU 22 determines whether or not the predicted P out is less than or equal to the set base discharge power allowable value (W out ), and when P out is less than or equal to W out as shown in FIG. Then, over the predetermined time (T 0 ), the set base discharge power allowable value (W out ) is changed to the base discharge power allowable value (W out ) (the preset allowable electric power rate per predetermined time T 0 ( A power limiting means for controlling the output to a value obtained by a difference between ΔW) × predetermined time (T 0 )) is provided.

また、蓄電装置１０の性能を十分に活用することができる点で、ＥＣＵ２２は、予測されたＰｏｕｔが（Ｗｏｕｔ−１／２（ΔＷ×Ｔ０）以下であるか否かを判定し、図３（Ｂ）に示すように、Ｐｏｕｔが（Ｗｏｕｔ−１／２（ΔＷ×Ｔ０）以下であるとき、所定時間（Ｔ０）かけて、設定したベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）と（予め設定される所定時Ｔ０間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））との差で求められる値まで出力制御することが好ましい。 Further, the ECU 22 determines whether or not the predicted P out is equal to or less than (W out −1/2 (ΔW × T 0 ) in that the performance of the power storage device 10 can be fully utilized. As shown in FIG. 3B, when P out is equal to or less than (W out −1/2 (ΔW × T 0 ), the set base discharge power allowable value (W out ) over a predetermined time (T 0 ). ) the base discharge power allowable value output control to a value obtained by the difference between (W out) and (fluctuation allowable power ratio per between predetermined time T 0 which is set in advance ([Delta] W) × a predetermined time (T 0)) It is preferable to do.

図４（Ａ），（Ｂ）は、充電時におけるベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）の電力制御方法を説明する概念図である。ＥＣＵ２２は、予測されたＰｉｎが、設定したベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）以上であるか否かを判定し、図４（Ａ）に示すように、ＰｉｎがＷｉｎ以上であるとき、所定時間（Ｔ０）かけて、設定したベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）と（予め設定される所定時Ｔ０間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））との和で求められる値まで出力制御する電力制限手段を備える。 4A and 4B are conceptual diagrams illustrating a power control method of the base charge power allowable value (W in ) during charging. ECU22 is predicted P in may determine whether a configured base charge power permissible value (W in) above, as shown in FIG. 4 (A), when P in is W in more Then, over the predetermined time (T 0 ), the set base charge power allowable value (W in ) is changed to the base charge power allowable value (W in ) (predetermined variable allowable power ratio per predetermined time T 0 ( Power limiting means for controlling output to a value obtained by the sum of ΔW) × predetermined time (T 0 )).

また、蓄電装置１０の性能を十分に活用することができる点で、ＥＣＵ２２は、予測されたＰｉｎが（Ｗｉｎ＋１／２（ΔＷ×Ｔ０）以上であるか否かを判定し、図４（Ｂ）に示すように、Ｐｉｎが（Ｗｉｎ−１／２（ΔＷ×Ｔ０）以上であるとき、所定時間（Ｔ０）かけて、設定したベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）と（予め設定される所定時間Ｔ０当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））との和で求められる値まで出力制御することが好ましい。 Further, the ECU 22 determines whether or not the predicted Pin is equal to or greater than (W in +1/2 (ΔW × T 0 ) in that the performance of the power storage device 10 can be fully utilized. 4 (B), the time is P in the (W in -1/2 (ΔW × T 0) or more, the predetermined time (T 0) over, the set based charging power permissible value (W in) Is controlled to the value obtained by the sum of the base charge power allowable value (W in ) and (preset predetermined variable allowable power ratio (ΔW) per predetermined time T 0 × predetermined time (T 0 )). Is preferred.

図５は、本実施形態に係る蓄電装置の入出力装置による放電側の電力制限方法の一例を説明するフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of a power limiting method on the discharge side by the input / output device of the power storage device according to this embodiment.

図５に示すように、まず、ステップＳ１０では、電圧センサ１６、電流センサ１８、温度センサ２０により蓄電装置１０の電圧、電流、温度を検出し、蓄電装置１０の状態を示す測定値を取得する。次に、ステップＳ１２では、ＥＣＵ２２により、蓄電装置１０の状態を示す測定値（少なくとも蓄電装置１０の温度）に基づいて、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を設定する。例えば、ＥＣＵ２２に上記Ｗｏｕｔと蓄電装置１０の温度との関係を表すマップを予め記憶させておき、該マップに検出された蓄電装置１０の温度を当てはめることにより求める。次に、ステップＳ１４では、ＥＣＵ２２により、上記検出電圧Ｖ０、電流Ｉ０、内部抵抗Ｒ（蓄電装置１０の温度から推定）、及び予め設定される下限電圧Ｖｅの値をＰｏｕｔ＝Ｉｘ×Ｖｅ＝（Ｉ０＋（（Ｖ０−Ｖｅ）／Ｒ））×Ｖｅに当てはめ、蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）を予測する。 As shown in FIG. 5, first, in step S <b> 10, the voltage, current, and temperature of the power storage device 10 are detected by the voltage sensor 16, the current sensor 18, and the temperature sensor 20, and a measurement value that indicates the state of the power storage device 10 is acquired. . Next, in step S12, the ECU 22 sets a base discharge power allowable value (W out ) based on a measured value (at least the temperature of the power storage device 10) indicating the state of the power storage device 10. For example, a map representing the relationship between W out and the temperature of the power storage device 10 is stored in advance in the ECU 22, and the temperature of the power storage device 10 detected is applied to the map. Next, in step S14, the ECU 22 sets the detected voltage V 0 , the current I 0 , the internal resistance R (estimated from the temperature of the power storage device 10), and the preset lower limit voltage V e to P out = I x × V e = (I 0 + ((V 0 -V e) / R)) fitted to × V e, predicts the discharge electric power of power storage device 10 (P out).

そして、ＥＣＵ２２により、蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）がＷｏｕｔ以下であるか否か、好ましくは（Ｗｏｕｔ−１／２（ΔＷ×Ｔ０）以下であるか否かを判定する。蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）がＷｏｕｔ以下であるとき、好ましくは（Ｗｏｕｔ−１／２（ΔＷ×Ｔ０）以下であるとき、ステップＳ１６では、ＥＣＵ２２により、所定時間（Ｔ０）かけて、設定したベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）と（予め設定される所定時Ｔ０間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））との差で求められる値まで出力制御する。なお、出力制御後、蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）がＷｏｕｔを超えた場合、好ましくは（Ｗｏｕｔ−１／２（ΔＷ×Ｔ０）を超えた場合には、制限した蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）を元に戻す。 Then, the ECU 22 determines whether or not the discharge power (P out ) of the power storage device 10 is equal to or less than W out , and preferably equal to or less than (W out −1/2 (ΔW × T 0 ). When the discharge power (P out ) of the power storage device 10 is less than or equal to W out , preferably less than or equal to (W out −1/2 (ΔW × T 0 ), in step S16, the ECU 22 causes the ECU 22 to perform a predetermined time (T 0 ), The set base discharge power allowable value (W out ) is set to the base discharge power allowable value (W out ) and (preset predetermined time T 0 variation allowable power ratio (ΔW) × predetermined time ( The output is controlled to a value obtained by the difference from T 0 )) After the output control, when the discharge power (P out ) of the power storage device 10 exceeds W out , preferably (W out −1/2 ( ΔW × T 0 ) When it exceeds, the discharge power (P out ) of the limited power storage device 10 is restored.

一方、蓄電装置１０の放電電力（Ｐｏｕｔ）がＷｏｕｔ超であるとき、好ましくは（Ｗｏｕｔ−１／２（ΔＷ×Ｔ０）超であるとき、ステップＳ１８に進み、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を維持する。 On the other hand, when the discharge power (P out ) of power storage device 10 exceeds W out , preferably when it exceeds (W out −1/2 (ΔW × T 0 ), the process proceeds to step S18 and the base discharge power allowable value is reached. (W out ) is maintained.

図６は、本実施形態に係る蓄電装置の入出力装置による充電側の電力制限方法の一例を説明するフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the charging-side power limiting method by the input / output device of the power storage device according to this embodiment.

図６に示すように、まず、ステップＳ２０では、電圧センサ１６、電流センサ１８、温度センサ２０により蓄電装置１０の電圧、電流、温度を検出し、蓄電装置１０の状態を示す測定値を取得する。次に、ステップＳ２２では、ＥＣＵ２２により、蓄電装置１０の状態を示す測定値（少なくとも蓄電装置１０の温度）に基づいて、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を設定する。次に、ステップＳ２４では、ＥＣＵ２２により、上記検出電圧Ｖ０、電流Ｉ０、内部抵抗Ｒ（蓄電装置１０の温度から推定）、及び予め設定される上限電圧Ｖｕの値をＰｉｎ＝Ｉｙ×Ｖｕ＝（Ｉ０＋（（Ｖ０−Ｖｕ）／Ｒ））×Ｖｕに当てはめ、蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）を予測する。 As shown in FIG. 6, first, in step S <b> 20, the voltage sensor 16, the current sensor 18, and the temperature sensor 20 detect the voltage, current, and temperature of the power storage device 10, and obtain measurement values that indicate the state of the power storage device 10. . Next, in step S22, the ECU 22 sets a base charge power allowable value (W in ) based on a measured value (at least the temperature of the power storage device 10) indicating the state of the power storage device 10. Next, in step S24, the ECU 22 sets the detected voltage V 0 , the current I 0 , the internal resistance R (estimated from the temperature of the power storage device 10), and the preset upper limit voltage V u to P in = I y × V u = (I 0 + ((V 0 -V u) / R)) fitted to × V u, predicts charge power of power storage device 10 (P in).

そして、ＥＣＵ２２により、蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）がＷｉｎ以上であるか否か、好ましくは（Ｗｉｎ＋１／２（ΔＷ×Ｔ０）以上であるか否かを判定する。蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）がＷｉｎ以上であるとき、好ましくは（Ｗｉｎ＋１／２（ΔＷ×Ｔ０）以上であるとき、ステップＳ２６では、ＥＣＵ２２により、所定時間（Ｔ０）かけて、設定したベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）と（予め設定される所定時Ｔ０間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））との和で求められる値まで出力制限する。なお、出力制限後、蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）がＷｉｎより低くなった場合、好ましくは（Ｗｏｕｔ−１／２（ΔＷ×Ｔ０）より低くなった場合には、制限した蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）を元に戻す。 By ECU 22, charging power (P in) is whether or not W in more power storage device 10, preferably determines whether a (W in +1/2 (ΔW × T 0) or more. Electricity storage when charging power device 10 (P in) is W in above, preferably (W in +1/2 (when it is [Delta] W × T 0) or more, in step S26, the ECU 22, the predetermined time (T 0) over a period Te, the set based charging power permissible value (W in), the base charge allowed power value (W in) and (fluctuation allowable power ratio per between predetermined time T 0 which is set in advance ([Delta] W) × a predetermined time (T 0 )) and outputs limited to a value determined by the sum of the. Note that after output limit, if the charging power of power storage device 10 (P in) is lower than the W in, preferably (W out -1/2 (ΔW If that became × T 0) lower than In this case, the charged power (P in ) of the limited power storage device 10 is restored.

一方、蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）がＷｉｎ未満であるとき、好ましくは（Ｗｉｎ−１／２（ΔＷ×Ｔ０）未満であるとき、ステップＳ２８に進み、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を維持する。 On the other hand, when the charging power of power storage device 10 (P in) is less than W in, preferably when less than (W in -1/2 (ΔW × T 0), the process proceeds to step S28, the base charge power permissible value to maintain the (W in).

以上のような蓄電装置の入出力制御により、蓄電装置の電圧が下限電圧又は上限電圧に達してから急な出力制御を実施する従来の制御方法と比較して、例えば、車両の車速が変化したりしてドライバーが不快に感じる等のドラビリが悪化することを抑制することができる。   By the input / output control of the power storage device as described above, for example, the vehicle speed of the vehicle changes compared to the conventional control method in which the sudden output control is performed after the voltage of the power storage device reaches the lower limit voltage or the upper limit voltage. It is possible to prevent the dribbling such as the driver feeling uncomfortable.

また、蓄電装置の電圧が下限電圧又は上限電圧に達してから急な出力制御を実施する従来の制御方法では、蓄電装置の寿命低下やドラビリ悪化の抑制の点で、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を算出する際に必要な蓄電装置の状態を示す測定値（蓄電装置の温度）やＳＯＣ等に対して高い測定精度が要求される。しかし、蓄電装置の放電電力（Ｐｏｕｔ）がＷｏｕｔ以下、蓄電装置１０の充電電力（Ｐｉｎ）がＷｉｎ以上のとき等に入出力制御を行う本実施形態の方法では、蓄電装置の状態を示す測定値（蓄電装置の温度）やＳＯＣ等に対して、従来の制御方法ほど高い測定精度を要しなくても、蓄電装置の寿命低下やドラビリ悪化の抑制を図ることができる。 Further, in the conventional control method in which the sudden output control is performed after the voltage of the power storage device reaches the lower limit voltage or the upper limit voltage, the base discharge power allowable value (W out ), high measurement accuracy is required for a measured value (temperature of the power storage device) indicating the state of the power storage device necessary for calculating the base charge power allowable value (W in ), SOC, and the like. However, in the method of this embodiment in which the input / output control is performed when the discharge power (P out ) of the power storage device is W out or less and the charge power (P in ) of the power storage device 10 is W in or more, the state of the power storage device With respect to the measured value (temperature of the power storage device), SOC, etc., it is possible to reduce the lifespan of the power storage device and the deterioration of the drivability without requiring higher measurement accuracy than the conventional control method.

また、従来の制御方法では、ドラビリ改善のための出力制御を実施するために、例えば、フィードバック目標電圧を下限電圧の手前近傍に設定すると、蓄電装置の電圧が下限電圧をオーバーシュートする場合があり、蓄電装置の寿命が低下してしまう。また、例えば、フィードバック目標電圧を下限電圧より高めに設定して、蓄電装置の寿命の低下を防止しようとすると、蓄電装置の性能を十分に活用できなくなってしまう。しかし、蓄電装置の放電電力（Ｐｏｕｔ）がＷｏｕｔ以下、蓄電装置の充電電力（Ｐｉｎ）がＷｉｎ以上のとき等に入出力制御を行う本実施形態の方法では、例えば、フィードバック目標電圧を下限電圧の手前近傍に設定しても、蓄電装置の電圧が下限電圧をオーバーシュートすることはなく、蓄電装置の寿命の低下を抑制しながら、蓄電装置の性能を十分に活用することが可能となる。 Further, in the conventional control method, for example, when the feedback target voltage is set in the vicinity of the lower limit voltage in order to perform output control for improving drivability, the voltage of the power storage device may overshoot the lower limit voltage. As a result, the life of the power storage device is reduced. In addition, for example, if the feedback target voltage is set higher than the lower limit voltage to prevent a decrease in the life of the power storage device, the performance of the power storage device cannot be fully utilized. However, in the method of this embodiment in which input / output control is performed when the discharge power (P out ) of the power storage device is W out or less and the charge power (P in ) of the power storage device is W in or more, for example, the feedback target voltage Even if is set near the lower limit voltage, the voltage of the power storage device does not overshoot the lower limit voltage, and it is possible to fully utilize the performance of the power storage device while suppressing a decrease in the life of the power storage device. It becomes.

１ 蓄電装置システム、１０ 蓄電装置、１２ モータジェネレータ、１４ コンバータ、１６ 電圧センサ、１８ 電流センサ、２０ 温度センサ、２２ ＥＣＵ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power storage device system, 10 Power storage device, 12 Motor generator, 14 Converter, 16 Voltage sensor, 18 Current sensor, 20 Temperature sensor, 22 ECU.

Claims (4)

蓄電装置の出力電圧を下限電圧から上限電圧までの電圧範囲内に維持するための蓄電装置の入出力制御装置であって、
前記蓄電装置の状態を示す測定値を取得するための状態取得手段と、
前記蓄電装置の状態に基づいて、ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を設定するベース電力許容値設定手段と、
前記蓄電装置の電圧、電流及び内部抵抗に基づいて、前記蓄電装置の出力電圧が所定時間（Ｔ０）の間に前記下限電圧に達する際の前記蓄電装置の放電電力（Ｐｏｕｔ）を予測する予測手段と、
前記予測された放電電力（Ｐｏｕｔ）が、前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）以下のとき、所定時間（Ｔ０）かけて、前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を、（前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ））−（予め設定される所定時間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））の値まで制御する電力制御手段と、を備えることを特徴とする蓄電装置の入出力制御装置。 An input / output control device for a power storage device for maintaining the output voltage of the power storage device within a voltage range from a lower limit voltage to an upper limit voltage,
State acquisition means for acquiring a measured value indicating the state of the power storage device;
Base power allowable value setting means for setting a base discharge power allowable value (W out ) based on the state of the power storage device;
Based on the voltage, current, and internal resistance of the power storage device, the discharge power (P out ) of the power storage device when the output voltage of the power storage device reaches the lower limit voltage during a predetermined time (T 0 ) is predicted. Prediction means,
Wherein the predicted discharge power (P out), wherein when the base discharge power permissible value (W out) below, over a predetermined time (T 0), the base discharge power allowable value (W out), (said base Discharge power permissible value (W out ))-(power control means for controlling to a value of a preset permissible variable power rate per predetermined time (ΔW) × predetermined time (T 0 )), An input / output control device for the power storage device. 請求項１記載の蓄電装置の入出力制御装置であって、前記電力制御手段は、前記予測された放電電力（Ｐｏｕｔ）が、下式（１）の条件を満たすとき、所定時間（Ｔ０）かけて、前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ）を、（前記ベース放電電力許容値（Ｗｏｕｔ））−（予め設定される所定時間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））の値に制御することを特徴とする蓄電装置の入出力制御装置。
Ｐｏｕｔ≦ Ｗｏｕｔ − １／２（ΔＷ×Ｔ０） （１） 2. The input / output control device for a power storage device according to claim 1, wherein the power control unit performs a predetermined time (T 0 ) when the predicted discharge power (P out ) satisfies the condition of the following expression (1). ) To obtain the base discharge power allowable value (W out ) by (the base discharge power allowable value (W out )) − (preset predetermined permissible fluctuation allowable power ratio (ΔW) × predetermined time (T 0 )), the power storage device input / output control device.
P out ≦ W out −1/2 (ΔW × T 0 ) (1) 蓄電装置の出力電圧を下限電圧から上限電圧までの電圧範囲内に維持するための蓄電装置の入出力制御装置であって、
前記蓄電装置の状態を示す測定値を取得するための状態取得手段と、
前記蓄電装置の状態に基づいて、ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を設定するベース電力許容値設定手段と、
前記蓄電装置の電圧、電流及び内部抵抗に基づいて、前記蓄電装置の出力電圧が所定時間（Ｔ０）の間に前記上限電圧に達する際の前記蓄電装置の充電電力（Ｐｉｎ）を予測する予測手段と、
前記予測された充電電力（Ｐｉｎ）が、前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）以上のとき、所定時間（Ｔ０）かけて、前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を、（前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ））＋（予め設定される所定時間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））の値に制御する電力制御手段と、を備えることを特徴とする蓄電装置の入出力制御装置。 An input / output control device for a power storage device for maintaining the output voltage of the power storage device within a voltage range from a lower limit voltage to an upper limit voltage,
State acquisition means for acquiring a measured value indicating the state of the power storage device;
Base power allowable value setting means for setting a base charge power allowable value (W in ) based on the state of the power storage device;
Based on the voltage, current, and internal resistance of the power storage device, the charging power (P in ) of the power storage device when the output voltage of the power storage device reaches the upper limit voltage during a predetermined time (T 0 ) is predicted. Prediction means,
The predicted charge power (P in) is, the base charge allowed power value (W in) or more time, over a predetermined time (T 0), the base charge allowed power value (W in), (said base Charge power allowable value (W in )) + (power control means for controlling to a value of a preset variable allowable power rate per predetermined time (ΔW) × predetermined time (T 0 )), An input / output control device for the power storage device. 請求項３記載の蓄電装置の入出力制御装置であって、前記電力制御手段は、前記予測された充電電力（Ｐｉｎ）が、下式（２）の条件を満たすとき、所定時間（Ｔ０）かけて、前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ）を、（前記ベース充電電力許容値（Ｗｉｎ））＋（予め設定される所定時間当たりの変動許容電力率（ΔＷ）×所定時間（Ｔ０））の値に制御することを特徴とする蓄電装置の入出力制御装置。
Ｐｉｎ≧ Ｗｉｎ ＋ １／２（ΔＷ×Ｔ０） （２） 4. The input / output control device for a power storage device according to claim 3, wherein the power control unit is configured to perform a predetermined time (T 0 ) when the predicted charging power (P in ) satisfies a condition of the following expression (2). ), And the base charge power allowable value (W in ) is set to (the base charge power allowable value (W in )) + (preset predetermined permissible fluctuation allowable power ratio (ΔW) × predetermined time (T 0 )), the power storage device input / output control device.
P in ≧ W in + 1/2 ( ΔW × T 0) (2)
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