JP2011133393A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ更新方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバにて、遷移先地図要求にて特定される遷移先地図の地図データおよび更新情報を送信し、ナビゲーション装置にて、地図の遷移指示が入力された場合、遷移先地図要求をサーバに送信し、サーバから受信された更新情報と当該地図データに対応する記憶部の地図データの更新情報とに差異がある場合、記憶部の地図データを破棄し、受信された地図データを格納する。
【選択図】図1
Description
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置からの所定範囲を含む地図の地図データを記憶部206から抽出し、抽出された地図データ、および、記憶部206に記憶された当該地図データの更新情報をナビゲーション装置100に送信し、ナビゲーション装置100から送信される遷移先地図の地図データを要求する遷移先地図要求を受信し、当該遷移先地図要求にて特定される遷移先地図の地図データを記憶部206から抽出し、抽出された地図データ、および、記憶部206に記憶された当該地図データの更新情報をナビゲーション装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーション装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、ナビゲーション装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置等やSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(サーバ側道路ネットワークデータベース206a、サーバ側地図データベース206b、経路探索情報データベース206c、案内データベース206d等)を格納する。
また、図1において、ナビゲーション装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される地図データおよび更新情報を受信し、地図データが出力部を介して出力された際に、入力部116を介して地図の遷移指示が入力された場合、遷移指示に基づく遷移先の地図である遷移先地図の地図データを要求する遷移先地図要求をナビゲーションサーバ200に送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される遷移先地図の地図データおよび更新情報を受信し、受信された更新情報と、受信された地図データに対応する記憶部106に記憶された地図データの更新情報とを比較して差異があるか否か判定し、差異があると判定された場合、受信された地図データに対応する記憶部106に記憶された地図データの一部または全部を破棄し、受信された地図データの一部または全部を記憶部106に格納する等の機能を有する。ナビゲーション装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯ナビゲーション装置等である。本実施形態において、ナビゲーション装置100は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置100は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体(ローカル)に大容量ストレージを持たず、車両から信号(例えば、車速パルス、燃料消費等)を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ200等とネットワーク300を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ200からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、ナビゲーション装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、地図データ等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、ナビゲーション装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2から図5を参照して詳細に説明する。図2は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 経路探索条件送信部
102c 案内経路データ受信部
102d 現在位置データ受信部
102e 経路案内部
102f 現在位置データ比較部
102g 現在位置データ格納部
102h 遷移先地図要求部
102i 遷移先データ受信部
102j 遷移先地図データ表示部
102k 遷移先データ比較部
102m 遷移先データ格納部
102n 経路探索部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 案内経路データファイル
106b 地図データファイル
106c 案内データファイル
106d 道路ネットワークデータファイル
106e 経路探索情報ファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 経路探索条件受信部
202b 経路探索部
202c 現在位置データ抽出部
202d 案内経路データ送信部
202e 現在位置データ送信部
202f 遷移先地図要求受信部
202g 遷移先データ抽出部
202h 遷移先データ送信部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a サーバ側道路ネットワークデータベース
206b サーバ側地図データベース
206c 経路探索情報データベース
206d 案内データベース
300 ネットワーク
500 位置発信装置
Claims (12)
- 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部と入力部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置からの所定範囲を含む上記地図の上記地図データを上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する現在位置データ抽出手段と、
上記現在位置データ抽出手段により抽出された上記地図データ、および、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された当該地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する現在位置データ送信手段と、
上記ナビゲーション装置から送信される遷移先地図の上記地図データを要求する遷移先地図要求を受信する遷移先地図要求受信手段と、
上記遷移先地図要求受信手段により受信された上記遷移先地図要求にて特定される上記遷移先地図の上記地図データを上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する遷移先データ抽出手段と、
上記遷移先データ抽出手段により抽出された上記地図データ、および、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された当該地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する遷移先データ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記地図データ、および、当該地図データの上記更新情報を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記現在位置からの上記所定範囲を含む上記地図の上記地図データおよび当該地図データの上記更新情報を受信する現在位置データ受信手段と、
上記地図データが上記出力部を介して出力された際に、上記入力部を介して上記地図の遷移指示が入力された場合、上記遷移指示に基づく遷移先の上記地図である上記遷移先地図の上記地図データを要求する上記遷移先地図要求を上記ナビゲーションサーバに送信する遷移先地図要求手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記遷移先地図の上記地図データおよび当該地図データの上記更新情報を受信する遷移先データ受信手段と、
上記遷移先データ受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報と、上記遷移先データ受信手段により受信された上記地図データに対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する遷移先データ比較手段と、
上記遷移先データ比較手段により上記差異があると判定された場合、上記遷移先データ受信手段により受信された上記地図データに対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記遷移先データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納する遷移先データ格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路ネットワークデータを少なくとも記憶するサーバ側道路ネットワークデータ記憶手段、
を更に備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により生成された、少なくとも上記現在位置からの上記所定範囲に含まれる上記案内経路の上記案内経路データを上記ナビゲーション装置に送信する案内経路データ送信手段と、
を更に備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記案内経路データを受信する案内経路データ受信手段と、
少なくとも上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項2に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記現在位置が上記現在位置データ送信手段により送信された上記地図データに基づく上記地図上の所定の位置に存在する場合、
上記現在位置データ送信手段による上記地図データおよび上記更新情報の送信を、上記遷移先データ送信手段による上記地図データおよび上記更新情報の送信より優先させ、
上記案内経路データ送信手段による上記案内経路の送信を、上記遷移先データ送信手段による上記地図データおよび上記更新情報の送信より優先させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記遷移指示は、
スクロール指示であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記遷移指示は、
上記地図の縮尺変更指示であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部と入力部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置からの所定範囲を含む上記地図の上記地図データおよび当該地図データの上記更新情報を受信する現在位置データ受信手段と、
上記地図データが上記出力部を介して出力された際に、上記入力部を介して上記地図の遷移指示が入力された場合、上記遷移指示に基づく遷移先の上記地図である上記遷移先地図の上記地図データを要求する上記遷移先地図要求を上記ナビゲーションサーバに送信する遷移先地図要求手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記遷移先地図の上記地図データおよび当該地図データの上記更新情報を受信する遷移先データ受信手段と、
上記遷移先データ受信手段により受信された上記地図データの上記更新情報と、上記遷移先データ受信手段により受信された上記地図データに対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する遷移先データ比較手段と、
上記遷移先データ比較手段により上記差異があると判定された場合、上記遷移先データ受信手段により受信された上記地図データに対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記遷移先データ受信手段により受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納する遷移先データ格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置からの所定範囲を含む上記地図の上記地図データを上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する現在位置データ抽出手段と、
上記現在位置データ抽出手段により抽出された上記地図データ、および、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された当該地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する現在位置データ送信手段と、
上記ナビゲーション装置から送信される遷移先地図の上記地図データを要求する遷移先地図要求を受信する遷移先地図要求受信手段と、
上記遷移先地図要求受信手段により受信された上記遷移先地図要求にて特定される上記遷移先地図の上記地図データを上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する遷移先データ抽出手段と、
上記遷移先データ抽出手段により抽出された上記地図データ、および、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された当該地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する遷移先データ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部と入力部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される地図データ更新方法であって、
上記ナビゲーションサーバの記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記地図データ、および、当該地図データの上記更新情報を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置からの所定範囲を含む上記地図の上記地図データを上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する現在位置データ抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置データ抽出ステップにて抽出された上記地図データ、および、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された当該地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する現在位置データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記現在位置からの上記所定範囲を含む上記地図の上記地図データおよび当該地図データの上記更新情報を受信する現在位置データ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記地図データが上記出力部を介して出力された際に、上記入力部を介して上記地図の遷移指示が入力された場合、上記遷移指示に基づく遷移先の上記地図である上記遷移先地図の上記地図データを要求する上記遷移先地図要求を上記ナビゲーションサーバに送信する遷移先地図要求ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される遷移先地図の上記地図データを要求する遷移先地図要求を受信する遷移先地図要求受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記遷移先地図要求受信ステップにて受信された上記遷移先地図要求にて特定される上記遷移先地図の上記地図データを上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する遷移先データ抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記遷移先データ抽出ステップにて抽出された上記地図データ、および、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された当該地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する遷移先データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記遷移先地図の上記地図データおよび当該地図データの上記更新情報を受信する遷移先データ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記遷移先データ受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報と、上記遷移先データ受信ステップにて受信された上記地図データに対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する遷移先データ比較ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記遷移先データ比較ステップにて上記差異があると判定された場合、上記遷移先データ受信ステップにて受信された上記地図データに対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記遷移先データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納する遷移先地図データ格納ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ更新方法。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部と入力部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される地図データ更新方法であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置からの所定範囲を含む上記地図の上記地図データおよび当該地図データの上記更新情報を受信する現在位置データ受信ステップと、
上記地図データが上記出力部を介して出力された際に、上記入力部を介して上記地図の遷移指示が入力された場合、上記遷移指示に基づく遷移先の上記地図である上記遷移先地図の上記地図データを要求する上記遷移先地図要求を上記ナビゲーションサーバに送信する遷移先地図要求ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記遷移先地図の上記地図データおよび当該地図データの上記更新情報を受信する遷移先データ受信ステップと、
上記遷移先データ受信ステップにて受信された上記地図データの上記更新情報と、上記遷移先データ受信ステップにて受信された上記地図データに対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する遷移先データ比較ステップと、
上記遷移先データ比較ステップにて上記差異があると判定された場合、上記遷移先データ受信ステップにて受信された上記地図データに対応する上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データの一部または全部を破棄し、上記遷移先データ受信ステップにて受信された上記地図データの一部または全部を上記地図データ記憶手段に格納する遷移先地図データ格納ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ更新方法。 - ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される地図データ更新方法であって、
上記記憶部は、
地図の地図データ、および、当該地図データの更新情報を記憶するサーバ側地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置からの所定範囲を含む上記地図の上記地図データを上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する現在位置データ抽出ステップと、
上記現在位置データ抽出ステップにて抽出された上記地図データ、および、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された当該地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する現在位置データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置から送信される遷移先地図の上記地図データを要求する遷移先地図要求を受信する遷移先地図要求受信ステップと、
上記遷移先地図要求受信ステップにて受信された上記遷移先地図要求にて特定される上記遷移先地図の上記地図データを上記サーバ側地図データ記憶手段から抽出する遷移先データ抽出ステップと、
上記遷移先データ抽出ステップにて抽出された上記地図データ、および、上記サーバ側地図データ記憶手段に記憶された当該地図データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する遷移先データ送信ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ更新方法。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部と入力部と出力部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
道路ネットワークデータ、および、当該道路ネットワークデータの更新情報を記憶するサーバ側道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置からの所定範囲内における上記道路ネットワークデータを上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段から抽出する現在位置データ抽出手段と、
上記現在位置データ抽出手段により抽出された上記道路ネットワークデータ、および、上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された当該道路ネットワークデータの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する現在位置データ送信手段と、
上記ナビゲーション装置から送信される遷移先地図の地図データを要求する遷移先地図要求を受信する遷移先地図要求受信手段と、
上記遷移先地図要求受信手段により受信された上記遷移先地図要求にて特定される上記遷移先地図の範囲内における上記道路ネットワークデータを上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段から抽出する遷移先データ抽出手段と、
上記遷移先データ抽出手段により抽出された上記道路ネットワークデータ、および、上記サーバ側道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された当該道路ネットワークデータの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する遷移先データ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記道路ネットワークデータ、および、当該道路ネットワークデータの上記更新情報を記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記現在位置からの上記所定範囲内における上記道路ネットワークデータおよび当該道路ネットワークデータの上記更新情報を受信する現在位置データ受信手段と、
上記地図データが上記出力部を介して出力された際に、上記入力部を介して地図の遷移指示が入力された場合、上記遷移指示に基づく遷移先の上記地図である上記遷移先地図の上記地図データを要求する上記遷移先地図要求を上記ナビゲーションサーバに送信する遷移先地図要求手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記遷移先地図の範囲内における上記道路ネットワークデータおよび当該道路ネットワークデータの上記更新情報を受信する遷移先データ受信手段と、
上記遷移先データ受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの上記更新情報と、上記遷移先データ受信手段により受信された上記道路ネットワークデータに対応する上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する遷移先データ比較手段と、
上記遷移先データ比較手段により上記差異があると判定された場合、上記遷移先データ受信手段により受信された上記道路ネットワークデータに対応する上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータの一部または全部を破棄し、上記遷移先データ受信手段により受信された上記道路ネットワークデータの一部または全部を上記道路ネットワークデータ記憶手段に格納する遷移先データ格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項11に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす案内経路を、上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段と、
少なくとも上記案内経路データに基づく経路案内情報を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
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