JP2011131752A - Auxiliary driving device of power-assisted bicycle - Google Patents

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JP2011131752A JP2009293585A JP2009293585A JP2011131752A JP 2011131752 A JP2011131752 A JP 2011131752A JP 2009293585 A JP2009293585 A JP 2009293585A JP 2009293585 A JP2009293585 A JP 2009293585A JP 2011131752 A JP2011131752 A JP 2011131752A
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壽久 須賀
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an auxiliary driving device of a power-assisted bicycle for separating an electric driving mechanism in a place except for a slope. <P>SOLUTION: This auxiliary driving device includes a main gear 4 fitted to and inserted into an output shaft 30 of a driving gear 8(8a) and rotating via a rotary shaft of an electric motor 2 and a reduction gear 10, a click 17 journaling one end by a surface of the main gear 4 and forming a claw part 23 projecting outside on the other end, an internal wheel 7 fixed to the output shaft 30 of the driving gear 8(8a) coaxial with the main gear 4 and having internal teeth 46 engaging with the claw part 23 and a frictional element 29 for rocking the claw part 23 to the outside and engaging with the internal teeth 46 arranged in the internal wheel 7, and is constituted so as to rotate a driving wheel of a bicycle connected to the driving gear 8(8a) by rotating the driving gear 8(8a) coaxial with the internal wheel 7, by rotating the internal wheel 7 by engaging the claw part 23 with the internal teeth 46 of the internal wheel 7 by rocking the click 17 to the outside by the frictional element 29 in response to rotation of the main gear 4 by the electric motor 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動駆動機構を備えた電動アシスト自転車の補助駆動装置に関し、特に、自転車の足踏みペダルによる通常の走行時に電動駆動機構による負荷を低減できる電動アシスト自転車の補助駆動装置に関する。   The present invention relates to an auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle provided with an electric drive mechanism, and more particularly to an auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle that can reduce a load caused by the electric drive mechanism during normal running by a foot pedal of the bicycle.

従来の電動アシスト自転車は、車体重量が重い上に、バッテリーも大きな容量のものが必要とされていた。そのため、自転車全体の重量が増すと共に、電動駆動機構を切った状態で通常走行する場合にも電動駆動機構と車輪が連結されているためペダルを踏むトルクが増え、電動式ではない通常のペダル式自転車のように平坦な道を軽快に走ることができなかった。そのため、従来の電動アシスト自転車における通常走行時にも軽快に走るように改善されたものがいくつか提案されている(特許文献1、2)。   Conventional power-assisted bicycles require a heavy vehicle body and a large capacity battery. Therefore, the weight of the entire bicycle increases, and even when the vehicle normally travels with the electric drive mechanism turned off, the electric drive mechanism and the wheels are connected to increase the torque to step on the pedal. I could not run lightly on a flat road like a bicycle. For this reason, some of the conventional electric assist bicycles that have been improved so as to run lightly during normal running have been proposed (Patent Documents 1 and 2).

特開平8−150982号公報第1頁JP-A-8-150982, page 1, 特開平8−299570号公報第1頁First page of JP-A-8-299570

例えば、特許文献1は、前後の車輪の傾斜度合を検出して電動関係を遮断するようにしたもので、平坦な道では電動駆動機構が作動しないものである。   For example, Patent Document 1 detects the degree of inclination of the front and rear wheels to cut off the electric relationship, and the electric drive mechanism does not operate on a flat road.

尚、特許文献2は、本願出願人が先に提案した電動駆動補助装置に関するもので、通常の自転車に電動補助装置を取り付けるものであるが、この電動補助装置では平坦な道においてペダルを踏み込んで走行しているときに電動駆動機構が接続されているので、負荷が掛かり、軽快に走行することができなかった。   Patent Document 2 relates to an electric drive assist device previously proposed by the applicant of the present application. The electric assist device is attached to a normal bicycle. In this electric assist device, a pedal is depressed on a flat road. Since the electric drive mechanism was connected while traveling, a load was applied and it was not possible to travel lightly.

そこで、本発明は、平坦な道において通常の走行を行う場合に電動駆動機構による負荷を軽減し、通常の自転車と同様なペダル操作で軽快に走行することが可能な電動アシスト自転車の補助駆動装置を提供するものである。
すなわち、本発明は、電動駆動機構を駆動したときのみ電動駆動機構と車輪がつながり、電動駆動機構を停止したときは車輪の回転が電動駆動機構に伝わらず、さらに、速度が増して車輪の回転が電動駆動機構の駆動ギアの回転を上回ると車輪との連結を解除するようにした電動アシスト自転車の補助駆動装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention reduces the load caused by the electric drive mechanism when normal driving is performed on a flat road, and is an auxiliary drive device for an electric assist bicycle that can be easily driven by a pedal operation similar to a normal bicycle. Is to provide.
That is, according to the present invention, the electric drive mechanism and the wheel are connected only when the electric drive mechanism is driven, and when the electric drive mechanism is stopped, the rotation of the wheel is not transmitted to the electric drive mechanism, and the speed is increased and the rotation of the wheel is increased. An object of the present invention is to provide an auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle that releases the connection with a wheel when the rotation exceeds the rotation of the drive gear of the electric drive mechanism.

また、本発明は、発進の際に電動駆動機構の動力が車輪に直に伝わることによって生じる発進時の衝撃を軽減することが可能な電動アシスト自転車の補助駆動装置を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide an auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle that can reduce an impact at the time of start caused by the power of an electric drive mechanism being transmitted directly to a wheel at the time of start. .

上記課題を解決するために請求項1に記載の本発明は、足踏みペダルによって駆動輪を駆動すると共に、クラッチを介在させた電動モータによって駆動ギアを回転し、駆動ギアに連結された駆動輪を駆動する電動アシスト自転車の補助駆動装置において、駆動ギアの出力軸に嵌挿され、電動モータの回転軸と減速歯車を介して回転する主歯車と、主歯車の表面に一端が軸支され、他端には外側に突出した爪部が形成されたクリックと、主歯車と同軸の駆動ギアの出力軸に固着し、クリックの爪部が係合する内歯を有する内装輪と、クリックの爪部を外側へ揺動し、内装輪に設けられた内歯に係合させる摩擦素子とを備え、電動モータによる主歯車の回転に伴い摩擦素子によりクリックを外側に揺動させてクリックの爪部を内装輪の内歯に係合させて内装輪を回転させ、内装輪と同軸上の駆動ギアを回転させることにより駆動ギアに連結された駆動輪を回転させるように構成されてなることを特徴とする。   In order to solve the above problem, the present invention according to claim 1 is configured to drive a drive wheel by a foot pedal, rotate a drive gear by an electric motor having a clutch interposed therein, and connect the drive wheel to the drive gear. In an auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle to be driven, a main gear that is fitted on an output shaft of a drive gear and rotates via a rotation shaft of an electric motor and a reduction gear, and one end is pivotally supported on the surface of the main gear, A click with a claw projecting outward at the end, an inner ring fixed to the output shaft of the drive gear coaxial with the main gear, and having an internal tooth with which the click claw engages, and a click claw And a friction element that engages with the internal teeth provided on the inner ring, and with the rotation of the main gear by the electric motor, the click is swung outward by the friction element to Engage with internal teeth of inner ring Allowed by rotating the interior wheel, characterized by comprising configured to rotate the linked drive wheel to the drive gear by rotating the driving gear on the interior wheel coaxially.

上記課題を解決するために請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、駆動輪のスポークに着脱可能に取り付けたリング状ギアに電動モータの駆動ギアを噛合させたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 2 is the auxiliary drive device for the electric assist bicycle according to claim 1, wherein the electric motor is driven on a ring-shaped gear detachably attached to the spokes of the drive wheel. It is characterized by meshing gears.

上記課題を解決するために請求項3に記載の本発明は、請求項1又は2に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、クリックの爪部側の近傍に可動可能に取り付けられたリンクを備え、リンクは他端が摩擦素子と一体に回転するリンク輪に取り付けられ、摩擦素子の差動によってクリックの爪部を外側に揺動させ、クリックの爪部を内装輪の内歯に係合させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 3 is the auxiliary drive device for the electric assist bicycle according to claim 1 or 2, wherein a link movably attached in the vicinity of the click claw side is provided. The other end of the link is attached to a link ring that rotates integrally with the friction element. The click pawl is swung outward by the differential friction element, and the click pawl is engaged with the internal teeth of the interior ring. It is characterized by making it.

上記課題を解決するために請求項4に記載の本発明は、請求項3に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、クリックは主歯車に複数個を対称位置にしたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided an auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle according to the third aspect, wherein a plurality of clicks are arranged symmetrically on the main gear.

上記課題を解決するために請求項5に記載の本発明は、請求項1又は2に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、駆動輪のスポークにリング状ギアを取り付け、一方、駆動輪のスポークまたは枠体に電動モータを内蔵した電動駆動機構を取り付け、電動駆動機構の電動モータの回転軸にクラッチを介して連結した駆動ギアをリング状ギアに噛み合わせて電動モータの回転をリング状ギアに伝達して駆動輪を回転させる電動駆動機構の駆動ギア内にスプリングまたはゴムを備えた緩衝機構を組み込み、発進時の急激な出力を緩和しつつ駆動輪に動力を伝達するようにしたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 5 is the auxiliary drive device for the electric assist bicycle according to claim 1 or 2, wherein a ring-shaped gear is attached to the spoke of the drive wheel, An electric drive mechanism incorporating an electric motor is attached to the spoke or frame, and the drive gear connected to the rotation shaft of the electric motor of the electric drive mechanism via the clutch is engaged with the ring gear to rotate the electric motor. A shock-absorbing mechanism equipped with a spring or rubber is incorporated in the drive gear of the electric drive mechanism that rotates the drive wheel by transmitting to the drive wheel, and power is transmitted to the drive wheel while mitigating sudden output at the time of start. Features.

上記課題を解決するために請求項6に記載の本発明は、請求項1又は2に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、駆動輪のスポークにリング状ギアを取り付け、一方、駆動輪のスポークまたは枠体に電動モータを内蔵した電動駆動機構を取り付け、電動駆動機構の電動モータの回転軸に設けた駆動ギアをリング状ギアに噛み合わせて電動モータの回転をリング状ギアに伝達して駆動輪を回転させる電動駆動機構の駆動輪の出力軸に磁性体リングを組み込み、磁性体リングを内装輪に連結したことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 6 is the auxiliary drive device for the electric assist bicycle according to claim 1 or 2, wherein a ring gear is attached to the spoke of the drive wheel, An electric drive mechanism with a built-in electric motor is attached to the spoke or frame, and the drive gear provided on the rotation shaft of the electric motor of the electric drive mechanism is engaged with the ring gear to transmit the rotation of the electric motor to the ring gear. A magnetic ring is incorporated in the output shaft of the drive wheel of the electric drive mechanism for rotating the drive wheel, and the magnetic ring is connected to the interior wheel.

上記のように、本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置は、電動駆動機構と自転車の駆動輪との間に新規なクラッチ機構を介在させた構成を備えており、電動駆動機構の電動モータを回転させたときにのみクラッチがつながり、電動モータを止めているときは、駆動輪と連結している駆動ギアを左右どちらに回転しても電動モータに伝わらない。しかも、自転車の走行速度が増して駆動輪の回転が電動モータに連結している駆動ギアの回転数を上回ったときはクラッチが空転して駆動輪への連結が解除されるので電動モータが抵抗となって急ブレーキがかかることがない。   As described above, the auxiliary drive device for the electrically assisted bicycle according to the present invention has a configuration in which the novel clutch mechanism is interposed between the electrically driven mechanism and the drive wheel of the bicycle. When the clutch is engaged only when the motor is rotated and the electric motor is stopped, the drive gear connected to the drive wheel is not transmitted to the electric motor even if it is rotated to the left or right. Moreover, when the traveling speed of the bicycle increases and the rotation of the drive wheel exceeds the rotation speed of the drive gear connected to the electric motor, the clutch is idled and the connection to the drive wheel is released, so that the electric motor resists. And sudden braking is not applied.

また、本発明係る電動アシスト自転車の補助駆動装置は、リング状ギアを自転車の駆動輪のスポークに取り付け、一方、枠体(フレーム)に取り付けた電動駆動機構の出力となる駆動ギアを組み込んで駆動輪を回す方式において、電動駆動機構にスプリングまたはゴムなどを利用した緩衝部材が組み込まれており発進時における動力の伝達による衝撃を軽減する。   Further, the auxiliary drive device of the electric assist bicycle according to the present invention is driven by incorporating a ring gear on the spokes of the drive wheel of the bicycle, and incorporating a drive gear serving as an output of the electric drive mechanism attached to the frame (frame). In the method of rotating the wheel, a shock-absorbing member using a spring or rubber is incorporated in the electric drive mechanism to reduce an impact caused by transmission of power at the start.

さらに、本発明の電動アシスト自転車の補助駆動装置は、発進時や坂道での走行時のような駆動輪の回転が遅いときのみに電動駆動機構による駆動力を自転車の駆動輪に伝達して電動による走行可能とし、一方、平坦な道での通常の高速走行の場合は駆動輪と電動駆動機構との連結を解除してペダルの踏み込みだけで走行が可能である。   Furthermore, the auxiliary drive device for the electric assist bicycle according to the present invention transmits the driving force by the electric drive mechanism to the drive wheel of the bicycle only when the rotation of the drive wheel is slow, such as when starting or running on a slope. On the other hand, in the case of normal high-speed traveling on a flat road, it is possible to travel only by depressing the pedal by releasing the connection between the drive wheels and the electric drive mechanism.

本発明の電動アシスト自転車の駆動補助装置は、通常の平坦な道での走行時に電動駆動機構と自転車の駆動輪との連結を遮断してあるので、充電器などのバッテリー容量を小さく、小型にすることができる。従って全体の重量も軽量となり、ペダル走行時の摩擦抵抗を減少させ、電動駆動機構を使用しないときにも軽快に走行することができる。   The drive assist device of the electric assist bicycle according to the present invention cuts off the connection between the electric drive mechanism and the drive wheel of the bicycle when traveling on a normal flat road, so that the battery capacity of a charger or the like is small and small. can do. Accordingly, the overall weight is light, the frictional resistance during pedal travel is reduced, and the vehicle can travel lightly even when the electric drive mechanism is not used.

本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置によれば、発進時にはスイッチをオンにして電動駆動機構を駆動輪に連結し、通常の平坦な道を走行中においてはハンドルなどに配置された電動駆動機構のスイッチをオフにして動作を停止させても電動駆動機構と自転車の駆動輪との連結が遮断されているので電動アシスト自転車の重量感を感じさせず、通常の自転車と同じく軽快に走行することができるという効果がある。   According to the auxiliary drive device for the electric assist bicycle according to the present invention, the electric drive mechanism is connected to the drive wheel by turning on the switch at the time of starting, and the electric drive disposed on the steering wheel or the like while traveling on a normal flat road. Even if the mechanism switch is turned off and the operation is stopped, the connection between the electric drive mechanism and the drive wheel of the bicycle is cut off, so the weight of the electric assist bicycle is not felt, and it runs as lightly as a normal bicycle There is an effect that can be.

また、本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置によれば、主歯車に内装しているクラッチは、例えば駆動ギアが毎分1回転程度の低速度回転においても確実にクラッチが連結され、主歯車の回転が増加しないとクラッチが連結されない遠心力利用の従来のクラッチと異なり急発進する心配がないという効果がある。   Further, according to the auxiliary drive device for the electrically assisted bicycle according to the present invention, the clutch incorporated in the main gear can be reliably connected even when the drive gear rotates at a low speed of about one rotation per minute. Unlike conventional clutches using centrifugal force in which the clutch is not connected unless the rotation of the gears is increased, there is an effect that there is no fear of sudden start.

また、本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置によれば、自転車を高速に走行中に電動モータのスイッチをオンにしても内装輪の内歯がクリックの爪を押し下げながら追い越すようにして回転するのでクラッチが連結されることがないから電動駆動機構の負荷を軽減して軽快に走行することができるという効果がある。従って、クラッチが連結されないから電動駆動機構の電動モータの回転力は駆動ギアに伝わることがなく、電動モータの低回転による急ブレーキが起こることがないので自転車の走行中に危険を及ぼすことはない。   Further, according to the auxiliary drive device for the electrically assisted bicycle according to the present invention, even if the electric motor is turned on while the bicycle is traveling at high speed, the inner wheel of the interior wheel rotates so as to pass while pushing down the click claw. Therefore, since the clutch is not connected, there is an effect that the load on the electric drive mechanism can be reduced and the vehicle can be driven lightly. Therefore, since the clutch is not connected, the rotational force of the electric motor of the electric drive mechanism is not transmitted to the drive gear, and sudden braking due to low rotation of the electric motor does not occur, so there is no danger during traveling of the bicycle. .

また、本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置によれば、主歯車の出力軸と駆動ギアの間に緩衝機構を組み込んだことにより、発進時に電動駆動機構によるスポークや歯車への衝撃を弱めることができ、その部分の破損を防ぐことができる。さらに、発進時に駆動ギアが跳ね上がることも防止できるという効果がある。   In addition, according to the auxiliary drive device for the electrically assisted bicycle according to the present invention, by incorporating a buffer mechanism between the output shaft of the main gear and the drive gear, the impact on the spokes and gears caused by the electric drive mechanism at the time of start is weakened. And can prevent breakage of the part. Furthermore, there is an effect that the drive gear can be prevented from jumping up when starting.

本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置の第1の実施形態における要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view in 1st Embodiment of the auxiliary drive device of the electrically assisted bicycle which concerns on this invention. リンクとクリック部分を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing a link and a click part. 図1の補助駆動装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the auxiliary drive device of FIG. 図1の補助駆動装置の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the auxiliary drive device of FIG. 衝撃吸収機構を示す要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view which shows an impact absorption mechanism. 本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置の第2の実施形態における要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view in 2nd Embodiment of the auxiliary drive device of the electrically assisted bicycle which concerns on this invention. 図6の補助駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the auxiliary drive device of FIG. 本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置を自転車に取り付けた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attached the auxiliary drive device of the electrically assisted bicycle which concerns on this invention to the bicycle.

以下、本発明に係わる電動アシスト自転車の補助駆動装置の1実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置の一実施形態における要部分解斜視図、図2は図1の補助駆動装置の断面図、図3は図1の補助駆動装置の側面図、図4は図1の補助駆動装置の主歯車と内装輪との要部説明図、図5は本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置の第2の実施形態における要部分解斜視図、図6は本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置の第3の実施形態における要部分解斜視図、図7は図6の補助駆動装置の断面図、図8は本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置を自転車に取り付けた状態を示す説明図である。   Hereinafter, an embodiment of an auxiliary drive device for an electric assist bicycle according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an exploded perspective view of a main part of an auxiliary drive device for an electric assist bicycle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the auxiliary drive device of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the auxiliary drive device of FIG. FIG. 4 is an explanatory view of the main part of the main gear and the interior wheel of the auxiliary drive device of FIG. 1, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the main part in the second embodiment of the auxiliary drive device of the electrically assisted bicycle according to the present invention. FIG. 6 is an exploded perspective view of an essential part of a third embodiment of an auxiliary drive device for an electric assist bicycle according to the present invention, FIG. 7 is a sectional view of the auxiliary drive device of FIG. 6, and FIG. 8 is an electric assist bicycle according to the present invention. It is explanatory drawing which shows the state which attached the auxiliary drive device of the bicycle to the bicycle.

本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置1は、概略として、駆動輪である自転車50の後輪51のハブとリムとを結合するスポーク38にリムと同心円状に取り付けられたリング状ギア39と、自転車50のフレームに取り付け可能に形成された電動駆動機構を備えて構成されている。電動駆動機構はバッテリー53によって駆動される電動モータ2を内蔵し、電動モータ2の駆動力によってリング状ギア39を回転させるように構成されている。電動駆動機構は自転車50のフレームに着脱自在に取り付け可能とされると共に、リング状ギア39も自転車50の後輪51に着脱自在に取り付け可能とされている。   The auxiliary drive device 1 for an electrically assisted bicycle according to the present invention generally includes a ring gear 39 concentrically attached to a spoke 38 that connects a hub and a rim of a rear wheel 51 of a bicycle 50 that is a drive wheel. And an electric drive mechanism that can be attached to the frame of the bicycle 50. The electric drive mechanism incorporates the electric motor 2 driven by the battery 53 and is configured to rotate the ring gear 39 by the driving force of the electric motor 2. The electric drive mechanism can be detachably attached to the frame of the bicycle 50, and the ring gear 39 can also be detachably attached to the rear wheel 51 of the bicycle 50.

電動駆動機構は、概略として、電動モータ2と、減速歯車10と、クラッチ機構を内装した主歯車4と、リング状ギア39を回転させる駆動ギア8がケーシング5内に配置されて構成されている。電動モータ2を駆動するバッテリー53は自転車50のフレームの適当な箇所に着脱自在に取り付けられる。尚、バッテリー53は充電式の蓄電池や乾電池を用いることができる。そして、電動モータ2を駆動するためのスイッチは自転車50の図示しないハンドルの操作しやすい適当な位置に取り付けられる。   The electric drive mechanism is generally configured by arranging in the casing 5 an electric motor 2, a reduction gear 10, a main gear 4 with a built-in clutch mechanism, and a drive gear 8 for rotating a ring-shaped gear 39. . A battery 53 for driving the electric motor 2 is detachably attached to an appropriate portion of the frame of the bicycle 50. The battery 53 can be a rechargeable storage battery or a dry battery. A switch for driving the electric motor 2 is attached to an appropriate position where a handle (not shown) of the bicycle 50 is easy to operate.

電動モータ2は、モーターケース2aに内装されており、電動モータ2の電動モータピニオン11がケーシング5内に位置するようにしてケーシング5の外側に取り付けられている。ケーシング5は、ケーシング6と組み合わされて内部機構を覆蓋する。ケーシング5、6は、金属製若しくはABS等の合成樹脂などによって形成することができる。電動モータピニオン11には減速歯車10が噛み合わされるようにして配置されていると共に、減速歯車10のピニオン3と噛み合うようにしてクラッチを内装した主歯車4が配置されている。   The electric motor 2 is housed in the motor case 2 a and is attached to the outside of the casing 5 so that the electric motor pinion 11 of the electric motor 2 is located in the casing 5. The casing 5 is combined with the casing 6 to cover the internal mechanism. The casings 5 and 6 can be made of metal or synthetic resin such as ABS. The electric motor pinion 11 is arranged so that the reduction gear 10 is engaged with the electric motor pinion 11, and the main gear 4 with a clutch is arranged so as to be engaged with the pinion 3 of the reduction gear 10.

具体的には、図1に示すように、ケーシング5の内側表面の所定位置には筒状の軸24が形成されており、軸24にはボールベアリング22が外嵌され、そして、ボールベアリング22を介して主歯車4がケーシング5に取り付けられている。主歯車4はその外周縁部にピニオン3と噛み合う凹凸のギア溝が設けられると共に、主歯車4の本体部分には凹部が形成されている。そして、この凹部の表面には周縁部の内側壁面近傍の2ヶ所にそれぞれクリック17、17が対称位置に揺動可能に軸支されている。クリック17は、やや湾曲した棒状の部材であり、先端側である開放端近傍には孔部17aが穿設されていると共に、孔部17aの近傍には爪部23が形成されている。また、クリック17の開放端側とは反対の後端側にはピン17bが形成されており、ケーシング5の表面に形成された取付孔17cに挿入することによって取付孔17cを中心として揺動可能な状態でケーシング5に取り付けられるようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 1, a cylindrical shaft 24 is formed at a predetermined position on the inner surface of the casing 5, and a ball bearing 22 is fitted onto the shaft 24. The main gear 4 is attached to the casing 5 via The main gear 4 is provided with a concave and convex gear groove that meshes with the pinion 3 at the outer peripheral edge thereof, and a concave portion is formed in the main body portion of the main gear 4. On the surface of the recess, clicks 17 and 17 are pivotally supported at two positions near the inner wall surface of the peripheral edge so as to be swingable at symmetrical positions. The click 17 is a slightly curved rod-like member, and a hole 17a is formed in the vicinity of the open end on the tip side, and a claw 23 is formed in the vicinity of the hole 17a. Further, a pin 17b is formed on the rear end side opposite to the open end side of the click 17, and can be swung around the mounting hole 17c by being inserted into the mounting hole 17c formed on the surface of the casing 5. In such a state, it can be attached to the casing 5.

また、軸24には、リング状の摩擦パイプ25が圧入され、摩擦パイプ25の外側にはさらにリング状の摩擦素子26が嵌装されている。摩擦素子26は外周面に沿って引張コイルバネ26aが配置されており、引張コイルバネ26aは、摩擦素子26の開口部の大きさを狭める方向に力が作用している。これにより、摩擦素子26は摩擦パイプ25を押え付けるようにして取り付けられる。また、摩擦素子26の上面側には溝27が等間隔で2箇所に設けられており、後述するリンク輪20の下部に設けられた突起部28を溝27に嵌めこむことによって両者を一体化して共に回転するようになっている。   Further, a ring-shaped friction pipe 25 is press-fitted into the shaft 24, and a ring-shaped friction element 26 is further fitted outside the friction pipe 25. A tension coil spring 26 a is disposed along the outer peripheral surface of the friction element 26, and a force acts on the tension coil spring 26 a in the direction of narrowing the size of the opening of the friction element 26. Thereby, the friction element 26 is attached so as to press the friction pipe 25. In addition, grooves 27 are provided at two positions at equal intervals on the upper surface side of the friction element 26, and the protrusions 28 provided at the lower portion of the link ring 20 described later are fitted into the grooves 27 so that they are integrated. And rotate together.

リンク輪20は、リング状の環状部材であり、リンク輪20の外縁部には対称の位置に外側へ突出するようにして2箇所に取付部20aが形成され、取付部20aにはそれぞれ貫通孔20bが穿設されている。一方、リンク21は、クリック17と連結される板状部材であり、一端側にはクリック17の孔部17aと連結される第一のピン21aが設けられると共に、他端側にはリンク輪20の取付部20aに穿設された貫通孔20bと連結される第二のピン21bが設けられている。そして、リンク21とクリック17を可動可能に連結した状態でその上部からクリック止め円盤14によって蓋がされる。クリック止め円盤14は中心部に円形の空間部を備えた円盤状の部材であり、表面の4ヶ所にネジ孔14aが穿設されている。この4つのネジ孔14aにネジ14bを挿通してケーシング5に設けられたネジ止め孔17dにネジ止めされる。   The link wheel 20 is a ring-shaped annular member, and two attachment portions 20a are formed on the outer edge portion of the link wheel 20 so as to protrude outward at symmetrical positions, and each of the attachment portions 20a has a through hole. 20b is drilled. On the other hand, the link 21 is a plate-like member that is connected to the click 17. The first pin 21 a that is connected to the hole 17 a of the click 17 is provided on one end side, and the link wheel 20 is provided on the other end side. A second pin 21b connected to a through hole 20b drilled in the mounting portion 20a is provided. Then, the link 21 and the click 17 are movably connected to each other and the lid is covered by the click stop disk 14 from the upper part thereof. The click-stopping disk 14 is a disk-shaped member having a circular space at the center, and screw holes 14a are formed at four locations on the surface. The screws 14b are inserted into the four screw holes 14a and fixed to the screw fixing holes 17d provided in the casing 5.

ケーシング5に固定されたクリック止め円盤14を覆うようにして内装輪7が主歯車4の凹部に配置されている。内装輪7は、凹状部を備えた円盤状の部材であり、内装輪7の周壁の内側にはクリック17の爪部23を外側に広げたときのみに引っ掛かる内歯46が2ヶ所に対称な位置に形成されている。内歯46は、なだらかな傾斜面と急な傾斜面を備えて形成されており、主歯車4の回転速度と内装輪7の回転速度の差によって、爪部23が内歯46と係合したり、係合することなく内歯46のなだらかな傾斜面が爪部23を追い越すようにして回転するようになっている。また、内装輪7の中心部には軸孔7aが設けられており、この軸孔7aに出力軸30が挿通されて固定された状態で内装輪7がケーシング5に配置されている。そして出力軸30は軸24に内嵌されたボールベアリング33と、内装輪7の中心軸7aの上部側に配置されたボールベアリング32によってケーシング5とケーシング6に軸受けされて取り付けられている。尚、本実施形態においてはリンク21とクリック17及び内歯46はそれぞれ2箇所に設けているが、これを3箇所以上、例えば、4箇所に配置することもできる。   The inner ring 7 is arranged in the recess of the main gear 4 so as to cover the click stop disk 14 fixed to the casing 5. The inner ring 7 is a disk-shaped member having a concave part, and the inner teeth 46 that are hooked only when the claw part 23 of the click 17 is spread outward are symmetrical in two places on the inner side of the peripheral wall of the inner ring 7. Formed in position. The internal teeth 46 are formed with a gentle inclined surface and a steep inclined surface, and the claw portion 23 engages with the internal teeth 46 due to the difference between the rotational speed of the main gear 4 and the rotational speed of the interior ring 7. Or, the gentle inclined surface of the inner tooth 46 rotates so as to pass the claw portion 23 without being engaged. A shaft hole 7 a is provided at the center of the inner ring 7, and the inner ring 7 is arranged in the casing 5 with the output shaft 30 inserted and fixed in the shaft hole 7 a. The output shaft 30 is attached to the casing 5 and the casing 6 by a ball bearing 33 fitted in the shaft 24 and a ball bearing 32 disposed on the upper side of the central shaft 7a of the interior ring 7. In addition, in this embodiment, although the link 21, the click 17, and the internal tooth 46 are each provided in two places, this can also be arrange | positioned in three or more places, for example, four places.

出力軸30のケーシング6側は、ケーシング6から外に突出するような長さを有して形成されると共に、ケーシング6から突出した部分には後述する駆動ギア8を固定するキー34が挿入されるキー溝31が軸方向に沿って形成されている。   The casing 6 side of the output shaft 30 is formed to have a length that protrudes outward from the casing 6, and a key 34 that fixes a drive gear 8 to be described later is inserted into a portion protruding from the casing 6. A key groove 31 is formed along the axial direction.

駆動ギア8は、周囲にギア溝8aが形成されたリング状の歯車部材であり、その回転中心には出力軸30に装着される軸孔42が設けられており、軸孔42の側面にはキー34が挿入されるキー溝35が出力軸30の挿入方向に沿って形成されている。これにより駆動ギア8は出力軸30に固定されるようになっている。そして、減速歯車10を介してモータ2の駆動力によって主歯車4を回転させると主歯車4に取り付けられたクリック21の爪部23が内装輪7の内歯46と噛み合って内装輪7を回転させる。内装輪7は出力軸30に固定されているので、内装輪7の回転は出力軸30を回転させ、出力軸30に固定された駆動ギア8を回転させる。そして、駆動ギア8はリング状ギア39を回転させて自転車50の駆動輪51の回転をアシストすることになる。   The drive gear 8 is a ring-shaped gear member having a gear groove 8a formed in the periphery thereof, and a shaft hole 42 attached to the output shaft 30 is provided at the center of rotation. A key groove 35 into which the key 34 is inserted is formed along the insertion direction of the output shaft 30. As a result, the drive gear 8 is fixed to the output shaft 30. When the main gear 4 is rotated by the driving force of the motor 2 through the reduction gear 10, the claw portion 23 of the click 21 attached to the main gear 4 meshes with the internal teeth 46 of the inner ring 7 to rotate the inner ring 7. Let Since the inner ring 7 is fixed to the output shaft 30, the rotation of the inner ring 7 rotates the output shaft 30 and rotates the drive gear 8 fixed to the output shaft 30. Then, the drive gear 8 assists the rotation of the drive wheel 51 of the bicycle 50 by rotating the ring gear 39.

一方、モータ2の駆動力が伝達される際の衝撃を緩和するために緩衝機構を設けることができる。すなわち、図2に示す緩衝機構は、駆動ギア8の代わりに緩衝スプリング9を備えた緩衝ギア8aにバネ座40を備えた緩衝円盤41を介在させることによって構成されている。緩衝ギア8aは、駆動ギア8の本体部分に円周方向に沿って3ヶ所に開口部であるバネガイド43を穿設し、このバネガイド43内にバネ部材からなる緩衝スプリング9を配置して構成されている。ここで、緩衝スプリングの代わりにゴムなどの弾性部材を用いることもできる。そして、緩衝ギア8aは、緩衝円盤41を介して出力軸30に装着される。尚、緩衝ギア8aを用いる場合には、緩衝ギア8aの軸孔42にはキー溝を設けることなく緩衝ギア8aは出力軸30に対して自由に回転可能となるようにして取り付ける。   On the other hand, a buffer mechanism can be provided in order to reduce the impact when the driving force of the motor 2 is transmitted. That is, the buffer mechanism shown in FIG. 2 is configured by interposing a buffer disk 41 including a spring seat 40 in a buffer gear 8 a including a buffer spring 9 instead of the drive gear 8. The buffer gear 8 a is configured by drilling spring guides 43 that are openings at three locations along the circumferential direction in the body portion of the drive gear 8, and by arranging buffer springs 9 made of spring members in the spring guide 43. ing. Here, an elastic member such as rubber may be used instead of the buffer spring. The buffer gear 8 a is attached to the output shaft 30 via the buffer disk 41. When the buffer gear 8a is used, the buffer gear 8a is attached so as to be freely rotatable with respect to the output shaft 30 without providing a key groove in the shaft hole 42 of the buffer gear 8a.

緩衝円盤41は、円盤状の部材の中心に軸穴45が穿設された軸47を備えて形成され、軸孔45の内側面には軸方向に沿ってキー溝37が設けられている。そして、キー溝37にキー34が挿入されるようになっている。また、緩衝円盤41には緩衝ギア8aのバネガイド43に対応するようにして3ヶ所にバネ座40が立設されており、バネ座40は緩衝ギア8aのバネガイド43内に挿入されて緩衝スプリング9の端部を支持するようにして配置される。さらに、緩衝円盤41は、軸47を緩衝ギア8aの軸孔42に挿入すると共に、軸47から緩衝ギア8aが外れないように止め輪44によって固定している。そして、キー溝31にキー34を挿入してワッシャ36bと止め輪36aで緩衝ギア8aを固定している。   The buffer disk 41 is formed with a shaft 47 having a shaft hole 45 formed in the center of a disk-shaped member, and a key groove 37 is provided along the axial direction on the inner surface of the shaft hole 45. The key 34 is inserted into the key groove 37. In addition, spring seats 40 are erected at three locations on the buffer disk 41 so as to correspond to the spring guides 43 of the buffer gear 8a, and the spring seats 40 are inserted into the spring guides 43 of the buffer gear 8a to be mounted on the buffer springs 9. It arrange | positions so that the edge part of this may be supported. Further, the buffer disk 41 is fixed by a retaining ring 44 so that the shaft 47 is inserted into the shaft hole 42 of the buffer gear 8 a and the buffer gear 8 a is not detached from the shaft 47. Then, the key 34 is inserted into the key groove 31, and the buffer gear 8a is fixed by the washer 36b and the retaining ring 36a.

これにより、モータ2をスタートさせて内装輪7が回転し、それによって出力軸30が回転を開始するとそれと同時に緩衝円盤41も回転をはじめるが、緩衝円盤41のバネ座40が緩衝スプリング9を圧縮して一時的に吸収することとなる。そのため、駆動力が瞬間的にダイレクトに伝達されないのでモータ2の起動時の衝撃を弱めることができる。   As a result, the motor 2 is started and the inner ring 7 is rotated. As a result, when the output shaft 30 starts rotating, the buffer disk 41 also starts rotating at the same time, but the spring seat 40 of the buffer disk 41 compresses the buffer spring 9. Will be absorbed temporarily. Therefore, since the driving force is not directly transmitted instantaneously, it is possible to weaken the impact when starting the motor 2.

一方、図6に示す第2の実施形態は、摩擦素子26を磁石などの強磁性体で形成したものであり、上部に溝27を設けた強磁性体によってリング状に形成された摩擦素子26と、鉄などの強磁性体を用いて形成された摩擦パイプ25による構成としたものである。摩擦パイプ25の下部にフランジ48を設けてそこに磁石などの強磁性体によって形成した摩擦素子26を吸着させ、一時的に摩擦パイプ25に固定する。そして、溝27にはリンク輪20の下部に設けられた突起部28を嵌め込むことによって両者を一体化して共に回転することができるようにしている。尚、出力軸30に嵌挿する筒状の軸24と主歯車4との間にはボールベアリング33、22を介在させて摩擦パイプ25を配置すると共に、リンク輪20にリンク21を軸支して、リンク21とクリック17とを連結した状態でクリック止め円盤14を配置し、出力軸30に駆動ギア8のキー溝35にキー34が連結し、ワッシャ36bを介して止め輪36を設けている点は上述した第1の実施形態と同様である。   On the other hand, in the second embodiment shown in FIG. 6, the friction element 26 is formed of a ferromagnetic material such as a magnet, and the friction element 26 is formed in a ring shape by a ferromagnetic material having a groove 27 in the upper part. And the friction pipe 25 formed using a ferromagnetic material such as iron. A flange 48 is provided at the lower part of the friction pipe 25, and the friction element 26 formed of a ferromagnetic material such as a magnet is attracted to the flange 48 and temporarily fixed to the friction pipe 25. The groove 27 is fitted with a projection 28 provided at the lower portion of the link wheel 20 so that both can be integrated and rotated together. A friction pipe 25 is disposed between the cylindrical shaft 24 inserted into the output shaft 30 and the main gear 4 with ball bearings 33 and 22 interposed therebetween, and the link 21 is pivotally supported on the link wheel 20. The click retaining disk 14 is disposed in a state where the link 21 and the click 17 are connected, the key 34 is connected to the key groove 35 of the drive gear 8 on the output shaft 30, and the retaining ring 36 is provided via the washer 36b. This is the same as in the first embodiment described above.

次に、上述した本発明に係る電動アシスト自転車の補助駆動装置の好ましい実施形態の作動について説明する。
まず、ハンドルの手元に配置されたスイッチをオンにして電動モータ2を駆動させると電動モータ2の電動モータピニオン11に噛み合わされた減速歯車10を介して主歯車4が回転する。主歯車4が回転すると主歯車4に取り付けられたクリック17も同時に回転する。クリック17はリンク輪20に一端が取り付けられたリンク21と連結されおり、リンク輪20は摩擦素子26と一体化されているので主歯車4に軸支されているクリック17が回転するとリンク輪20も回転する。リンク輪20は摩擦素子26と一体とされているのでリンク輪20と共に摩擦素子26も回転する。リンク輪20が回転するとクリック21とリンク21の連結部がクリック21の回転に押されるようにしてクリック17の爪部23が外側方向に付勢される。そして、クリック21の爪部23が内装輪7の内歯46に噛み合ってクラッチがつながった状態となり内装輪7を回転させて軸30を回転させる。軸30には駆動ギア8がキー34によって固定されているので駆動ギア8が回転して自転車50の駆動輪(後輪51)を回転させる。すなわち、モータ2の駆動力が駆動輪(後輪51)に伝達される。この力によって自転車のペダルをこぐ力がアシストされることになる。尚、リンク輪20の摩擦素子26を第2の実施形態に示した強磁性体のものを使用した場合も同様の動作が行われる。
Next, the operation of the preferred embodiment of the auxiliary drive device for the electric assist bicycle according to the present invention will be described.
First, when the electric motor 2 is driven by turning on a switch arranged at the handle, the main gear 4 rotates via the reduction gear 10 meshed with the electric motor pinion 11 of the electric motor 2. When the main gear 4 rotates, the click 17 attached to the main gear 4 also rotates at the same time. The click 17 is connected to a link 21 having one end attached to the link ring 20, and the link ring 20 is integrated with the friction element 26, so that the link ring 20 is rotated when the click 17 supported by the main gear 4 rotates. Also rotate. Since the link ring 20 is integrated with the friction element 26, the friction element 26 also rotates together with the link ring 20. When the link wheel 20 rotates, the claw portion 23 of the click 17 is urged outward so that the connection portion between the click 21 and the link 21 is pushed by the rotation of the click 21. Then, the claw portion 23 of the click 21 meshes with the inner teeth 46 of the interior wheel 7 to be in a state where the clutch is engaged, and the shaft 30 is rotated by rotating the interior wheel 7. Since the driving gear 8 is fixed to the shaft 30 by the key 34, the driving gear 8 rotates to rotate the driving wheel (rear wheel 51) of the bicycle 50. That is, the driving force of the motor 2 is transmitted to the driving wheel (rear wheel 51). This force assists the pedaling force of the bicycle. Note that the same operation is performed when the friction element 26 of the link wheel 20 is made of the ferromagnetic material shown in the second embodiment.

ここで、自転車50が所定のスピードで高速進行している場合にモータ2のスイッチをオンにした場合には、内装輪7の内歯46がクリック21の爪23を押し下げながら追い越すようにして回転することになるのでクリック21の爪部23は内装輪7の内歯46に噛み合うことがない。つまり、クラッチはつながらない。したがって、モータ2の駆動力が抵抗となって急ブレーキがかかり自転車50の走行に危険が及ぶという心配がない。   Here, when the motor 2 is turned on while the bicycle 50 is traveling at a high speed at a predetermined speed, the inner tooth 46 of the inner ring 7 rotates so as to pass while pushing down the claw 23 of the click 21. Therefore, the claw portion 23 of the click 21 does not mesh with the internal teeth 46 of the interior ring 7. In other words, the clutch is not connected. Therefore, there is no concern that the driving force of the motor 2 becomes a resistance and sudden braking is applied, causing danger to the traveling of the bicycle 50.

次に、緩衝ギア8aと緩衝円盤41による緩衝機構を組み込んだ補助駆動装置の動作について説明する。まず、出力軸30には緩衝ギア8aが回転自在に嵌装されると共に緩衝円盤41が固着されており、緩衝円盤41はバネ座40が緩衝ギア8aのバネガイド43内に配置された緩衝スプリング9の端部を支持するようにして配置されている。したがって、モータ2のスイッチをオンにしてモータ2を駆動させると上述した動作によってその動力が緩衝円盤41へ伝えられる。緩衝円盤41が回転をはじめると緩衝円盤41のバネ座40が緩衝スプリング9を圧縮して動力の伝達を一時的に吸収することとなるので駆動力がダイレクトに伝達されずモータ2の起動時の衝撃が弱められることになる。また、緩衝機構を設けることで、スポーク38や緩衝ギア8a等の歯車へ加わる衝撃を弱めることにもなるので当該箇所の破損を防ぐことができると共に、発進時に緩衝ギア8aが跳ね上がるようなことも防止できる。   Next, the operation of the auxiliary drive device incorporating a buffer mechanism by the buffer gear 8a and the buffer disk 41 will be described. First, a buffer gear 8a is rotatably fitted to the output shaft 30 and a buffer disk 41 is fixed thereto. The buffer disk 41 has a buffer spring 9 in which a spring seat 40 is disposed in a spring guide 43 of the buffer gear 8a. It arrange | positions so that the edge part of may be supported. Therefore, when the motor 2 is turned on and the motor 2 is driven, the power is transmitted to the buffer disk 41 by the above-described operation. When the buffer disk 41 starts to rotate, the spring seat 40 of the buffer disk 41 compresses the buffer spring 9 and temporarily absorbs the transmission of power, so that the driving force is not transmitted directly and the motor 2 is started. The shock will be weakened. Further, by providing a buffer mechanism, the impact applied to the gears such as the spoke 38 and the buffer gear 8a can be weakened, so that the portion can be prevented from being damaged, and the buffer gear 8a can jump up when starting. Can be prevented.

以上のように、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。   As described above, preferred examples of the present invention have been described in detail, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and within the scope of the gist of the present invention described in the claims, Needless to say, various modifications and changes are possible.

1 補助駆動装置
2 電動モータ
3 ピニオン
4 主歯車
5 ケーシング
6 ケーシング
7 内装輪
8 駆動ギア
8a 緩衝ギア
9 緩衝スプリング
10 減速歯車
11 電動モータピニオン
14 クリック止円盤
15 リンク作動輪
17 クリック
20 リンク輪
21 リンク
22 ボールベアリング
23 爪部
24 筒状の軸
25 摩擦パイプ
26 摩擦素子(磁石)
27 溝
28 突起
29 摩擦素子
30 出力軸
31 キー溝
32、33 ボールベアリング
34 キー
35 キー溝
36 止輪
37 溝
38 スポーク
39 リング状ギア
40 バネ座
41 緩衝円盤
42 軸穴
43 バネガイド
44 止輪
45 軸穴
46 内歯
47 軸
48 フランジ
50 自転車
51 後輪
53 バッテリー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Auxiliary drive device 2 Electric motor 3 Pinion 4 Main gear 5 Casing 6 Casing 7 Inner ring 8 Drive gear 8a Buffer gear 9 Buffer spring 10 Reduction gear 11 Electric motor pinion 14 Click stop disk 15 Link operation wheel 17 Click 20 Link wheel 21 Link 22 Ball bearing 23 Claw portion 24 Tubular shaft 25 Friction pipe 26 Friction element (magnet)
27 Groove 28 Projection 29 Friction element 30 Output shaft 31 Key groove 32, 33 Ball bearing 34 Key 35 Key groove 36 Retaining ring 37 Groove 38 Spoke 39 Ring-shaped gear 40 Spring seat 41 Buffer disk 42 Shaft hole 43 Spring guide 44 Retaining ring 45 Shaft Hole 46 Inner teeth 47 Shaft 48 Flange 50 Bicycle 51 Rear wheel 53 Battery

Claims (6)

足踏みペダルによって駆動輪を駆動すると共に、クラッチを介在させた電動モータによって駆動ギアを回転し、該駆動ギアに連結された前記駆動輪を駆動する電動アシスト自転車の補助駆動装置において、
前記駆動ギアの出力軸に嵌挿され、前記電動モータの回転軸と減速歯車を介して回転する主歯車と、
前記主歯車の表面に一端が軸支され、他端には外側に突出した爪部が形成されたクリックと、
前記主歯車と同軸の前記駆動ギアの出力軸に固着し、前記クリックの爪部が係合する内歯を有する内装輪と、
前記クリックの爪部を外側へ揺動し、前記内装輪に設けられた内歯に係合させる摩擦素子と、
を備え、
前記電動モータによる前記主歯車の回転に伴い前記摩擦素子により前記クリックを外側に揺動させて前記クリックの爪部を内装輪の内歯に係合させて内装輪を回転させ、前記内装輪と同軸上の前記駆動ギアを回転させることにより当該駆動ギアに連結された前記駆動輪を回転させるように構成されてなることを特徴とする電動アシスト自転車の補助駆動装置。
In the auxiliary driving device of the electrically assisted bicycle that drives the driving wheel by the foot pedal, rotates the driving gear by the electric motor with the clutch interposed, and drives the driving wheel connected to the driving gear.
A main gear that is inserted into an output shaft of the drive gear and rotates via a rotation shaft of the electric motor and a reduction gear;
A click with one end pivotally supported on the surface of the main gear and the other end formed with a claw protruding outward,
An inner ring fixed to an output shaft of the drive gear coaxial with the main gear, and having an internal tooth with which the click claw is engaged;
A friction element that swings the click claw portion outward and engages with an internal tooth provided on the inner ring;
With
With the rotation of the main gear by the electric motor, the friction element causes the click to swing outward, the click claw is engaged with the inner teeth of the interior ring, and the interior ring is rotated. An auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle, wherein the drive wheel connected to the drive gear is rotated by rotating the drive gear on the same axis.
請求項1に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、
前記駆動輪のスポークに着脱可能に取り付けたリング状ギアに前記電動モータの前記駆動ギアを噛合させたことを特徴とする電動アシスト自転車の補助駆動装置。
In the auxiliary drive device of the electric assist bicycle according to claim 1,
An auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle, wherein the drive gear of the electric motor is meshed with a ring-shaped gear that is detachably attached to a spoke of the drive wheel.
請求項1又は2に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、
前記クリックの爪部側の近傍に可動可能に取り付けられたリンクを備え、前記リンクは他端が前記摩擦素子と一体に回転するリンク輪に取り付けられ、前記摩擦素子の差動によって前記クリックの爪部を外側に揺動させ、前記クリックの爪部を前記内装輪の内歯に係合させることを特徴とする電動アシスト自転車の補助駆動装置。
In the auxiliary drive device of the electric assist bicycle according to claim 1 or 2,
The click includes a link that is movably attached in the vicinity of the click claw, and the other end of the link is attached to a link ring that rotates integrally with the friction element. An auxiliary driving device for an electrically assisted bicycle, wherein the click claw is engaged with an inner tooth of the interior wheel.
請求項3に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、
前記クリックは前記主歯車に複数個を対称位置にしたことを特徴とする電動アシスト自転車の補助駆動装置。
In the auxiliary drive device of the electric assist bicycle according to claim 3,
An auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle, wherein a plurality of the clicks are arranged symmetrically with respect to the main gear.
請求項1又は2に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、
前記駆動輪のスポークにリング状ギアを取り付け、一方、前記駆動輪のスポークまたは枠体に前記電動モータを内蔵した電動駆動機構を取り付け、該電動駆動機構の電動モータの回転軸にクラッチを介して連結した駆動ギアを前記リング状ギアに噛み合わせて前記電動モータの回転を前記リング状ギアに伝達して前記駆動輪を回転させる電動駆動機構の前記駆動ギア内にスプリングまたはゴムを備えた緩衝機構を組み込み、発進時の急激な出力を緩和しつつ前記駆動輪に動力を伝達するようにしたことを特徴とする電動アシスト自転車の補助駆動装置。
In the auxiliary drive device of the electric assist bicycle according to claim 1 or 2,
A ring-shaped gear is attached to the spoke of the drive wheel, while an electric drive mechanism incorporating the electric motor is attached to the spoke or frame of the drive wheel, and a rotary shaft of the electric motor of the electric drive mechanism is interposed via a clutch. A buffer mechanism provided with a spring or rubber in the drive gear of the electric drive mechanism that meshes the connected drive gear with the ring gear and transmits the rotation of the electric motor to the ring gear to rotate the drive wheel. An auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle, characterized in that power is transmitted to the drive wheel while mitigating rapid output at the time of starting.
請求項1又は2に記載の電動アシスト自転車の補助駆動装置において、
前記駆動輪のスポークにリング状ギアを取り付け、一方、前記駆動輪のスポークまたは枠体に前記電動モータを内蔵した電動駆動機構を取り付け、該電動駆動機構の電動モータの回転軸に設けた駆動ギアを前記リング状ギアに噛み合わせて電動モータの回転をリング状ギアに伝達して駆動輪を回転させる電動駆動機構の前記駆動輪の出力軸に磁性体リングを組み込み、当該磁性体リングを前記内装輪に連結したことを特徴とする電動アシスト自転車の補助駆動装置。
In the auxiliary drive device of the electric assist bicycle according to claim 1 or 2,
A ring gear is attached to the spoke of the drive wheel, while an electric drive mechanism incorporating the electric motor is attached to the spoke or frame of the drive wheel, and the drive gear provided on the rotating shaft of the electric motor of the electric drive mechanism Is connected to the ring-shaped gear to transmit the rotation of the electric motor to the ring-shaped gear to rotate the driving wheel, and a magnetic ring is incorporated in the output shaft of the driving wheel of the electric driving mechanism, and the magnetic ring is attached to the interior. An auxiliary drive device for an electrically assisted bicycle characterized by being connected to a wheel.
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