JP2011128125A - Device and method for inspecting elongation of wire rope - Google Patents

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一幸 藤井
Yuji Sakurada
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method which can be applied to an elongation inspection of an existing wire rope, and correctly measure elongation following decay caused by secular use with a simple construction. <P>SOLUTION: A device 1 for inspecting elongation of a wire rope is equipped with a magnetizing means 10 and a magnetism detecting means 20, and forms a magnetized part every predetermined distance by the magnetizing means 10 before elongation inspection. Accordingly, the elongation of the wire rope 130 used for an existing elevator, in which a predetermined marking is not applied in advance, can be inspected. Furthermore, the elongation of the wire rope 130 can be measured very correctly in such a manner that the magnetism detecting means 20 can be moved in a longitudinal direction of the wire rope 130 by being supported by a supporting rail 30 for the magnetism detecting means, and that it is constructed by measuring a distance between the magnetizing members in such a condition that the wire rope 130 is turned in standstill. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイヤロープの使用に伴う経時的劣化による伸びを検査する技術に関し、特に、所定の耐荷重性能が要求される重量物等の吊り下げに用いられるワイヤロープの伸びを検査する伸び検査装置及び伸び検査方法に関する。   The present invention relates to a technique for inspecting elongation due to deterioration over time associated with the use of a wire rope, and in particular, elongation inspection for inspecting the elongation of a wire rope used for hanging heavy objects or the like that require a predetermined load bearing performance. The present invention relates to an apparatus and an elongation inspection method.

ロープ式エレベータや鋼板の製造ラインに設置される竪型ルーパ等に使用される所定の耐荷重性能が要求されるワイヤロープについては、使用中に切断すると重大事故に繋がることから、その交換時期を逸しないために劣化状態を正確に把握する必要がある。ワイヤロープ中に素線切れが生じ、切れた部分が外方に突出していれば、点検時に比較的容易にこのような劣化は確認できるが、ワイヤロープの中心部付近で生じている素線切れは容易には確認できない。また、より安全な運用のためには、このような素線切れが生じる前に、ワイヤロープの劣化を把握することが望まれる。そこで、特許文献1〜3には、ワイヤロープの経時変化による伸びを測定することで、ワイヤロープの劣化を早期に把握する技術が開示されている。   For wire ropes that are used in rope type elevators and vertical loopers installed in steel plate production lines and that require the specified load-bearing performance, cutting them during use will lead to a serious accident. It is necessary to accurately grasp the deterioration state so as not to miss. If wire breakage occurs in the wire rope and the cut portion protrudes outward, such deterioration can be confirmed relatively easily during inspection, but the wire breakage occurring near the center of the wire rope. Is not easily confirmed. Further, for safer operation, it is desired to grasp the deterioration of the wire rope before such wire breakage occurs. In view of this, Patent Documents 1 to 3 disclose a technique for quickly grasping the deterioration of the wire rope by measuring the elongation of the wire rope over time.

特許文献1は、予め定めた一定距離内におけるワイヤロープ外面の山部と谷部のピッチ数を数え、そのピッチ数の経時的変化を測定して伸びを観測する技術である。特許文献2は、エレベータ吊り上げ用のベルトの外面に、レーザ等を用いて等間隔にマーキングを施し、そのマーキング間の距離の経時的変化を測定してベルトの伸びを観測する技術である。特許文献3は、エレベータ巻上用ロープの内部に、透磁性ターゲットを等間隔に設置し、そのターゲット間の距離の経時的変化を測定することにより、ロープの伸びを観測する技術である。   Patent Document 1 is a technique for observing the elongation by counting the number of pitches of the crest and trough on the outer surface of the wire rope within a predetermined distance and measuring the change in the number of pitches over time. Patent Document 2 is a technique for observing the elongation of a belt by marking the outer surface of an elevator lifting belt at equal intervals using a laser or the like, and measuring the change over time in the distance between the markings. Patent Document 3 is a technique for observing the elongation of a rope by installing magnetically permeable targets at equal intervals inside an elevator hoisting rope and measuring the change over time of the distance between the targets.

特開平10−318741号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-318741 特表2005−512921号公報JP 2005-512921 gazette 特開平10−182036号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-182036

しかし、特許文献1の発明は、ワイヤロープ外面の山部と谷部のピッチ数をイメージセンサを使用して数えるものであり、基本的にこの山部と谷部が明確に観察できるワイヤロープでなければ適用することは困難である。また、ワイヤロープの長期使用により、その外形が、圧潰されたり磨耗したりすることにより変形した場合には、山部と谷部のピッチ数の正確な測定が困難になるという問題がある。また、山部と谷部のピッチ数を捉えるものであるため、算出される伸び量は正確性の点で懸念が残る。   However, the invention of Patent Document 1 counts the number of pitches between the peaks and valleys on the outer surface of the wire rope using an image sensor, and is basically a wire rope that can clearly observe these peaks and valleys. Without it it is difficult to apply. In addition, when the outer shape of the wire rope is deformed by being crushed or worn, there is a problem that it is difficult to accurately measure the number of pitches of the peak and valley. Moreover, since it captures the number of pitches of the peaks and valleys, the calculated elongation remains a concern in terms of accuracy.

特許文献2の発明は、ベルトの長期使用により、その外面が磨耗あるいは汚損することにより、マーキングが消滅し、あるいは不鮮明になった場合には、マーキング間の距離の測定が困難になる。   In the invention of Patent Document 2, when the outer surface of the belt is worn or soiled due to long-term use of the belt and the marking disappears or becomes unclear, it becomes difficult to measure the distance between the markings.

特許文献3の発明は、ロープ内部に予め透磁性ターゲットを設置した特殊なロープを使用するものであり、既設のワイヤロープの伸びの計測に適用できる技術ではない。特許文献3に開示された特殊なロープを予め用いた場合のみ、伸びを計測可能となる技術であり、適用範囲が狭く、しかも高コストである。   The invention of Patent Document 3 uses a special rope in which a magnetically permeable target is previously installed inside the rope, and is not a technique that can be applied to the measurement of the elongation of an existing wire rope. This is a technique that makes it possible to measure elongation only when a special rope disclosed in Patent Document 3 is used in advance, and has a narrow application range and high cost.

本発明は上記に鑑みなされたものであり、予めワイヤロープにマーキングが施されていない既設のワイヤロープの伸び検査に適用できると共に、簡易な構成で、ワイヤロープの経年使用による劣化に伴う伸びを正確に測定できるワイヤロープの伸び検査装置及び伸び検査方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above, and can be applied to the inspection of the elongation of an existing wire rope that has not been marked on the wire rope in advance, and with a simple configuration, the elongation due to deterioration of the wire rope over time. It is an object of the present invention to provide a wire rope elongation inspection device and an elongation inspection method that can be accurately measured.

上記課題を解決するため、本発明のワイヤロープの伸び検査装置は、ワイヤロープに対して磁気を印加して複数の着磁部位を形成する着磁手段と、前記着磁手段によって印加された前記ワイヤロープの前記各着磁部位を検出する磁気検出手段と、前記磁気検出手段を、前記ワイヤロープの長手方向に沿って移動可能に支持する磁気検出手段用支持レールと、前記磁気検出手段が前記磁気検出手段用支持レールに沿って移動して前記各着磁部位を検出すると、各着磁部位の検出毎に、前記磁気検出手段の位置を測定する磁気検出手段用位置測定手段と、前記ワイヤロープの温度を測定する温度測定手段と、検査時において、前記磁気検出手段用位置測定手段により順次測定された前記磁気検出手段の位置データをもとに算出される前記各着磁部位間の実測距離データを、前記温度測定手段により測定したワイヤロープの温度に基づいて補正し、その補正距離データを、前記着磁部位の形成時における各着磁部位間の距離である基準距離データと比較して前記ワイヤロープの伸びを算出する演算制御手段とを備えることを特徴とする。
前記着磁手段は、所定時間毎に、前記ワイヤロープに対して磁気を印加する構成とすることができる。
前記磁気検出手段は、前記磁気検出手段用支持レール上、前記着磁手段に対して所定距離離れた位置に固定可能であり、前記着磁手段は、前記ワイヤロープに形成された直前の着磁部位が、前記磁気検出手段用支持レール上の所定の位置に固定された前記磁気検出手段によって検出されると、前記ワイヤロープに対して磁気を印加して次の着磁部位を形成する構成とすることができる。
さらに、前記着磁手段を前記ワイヤロープの長手方向に沿って移動可能に支持する着磁手段用支持レールと、前記着磁手段用支持レールに支持された前記着磁手段の位置を測定する着磁手段用位置測定手段を有し、前記着磁手段用位置測定手段が測定した前記着磁手段の位置データが所定の位置を示した値となる毎に、前記ワイヤロープに対して磁気を印加する構成とすることができる。
前記着磁手段による着磁前に、前記ワイヤロープの磁気を消去する消磁手段をさらに備える構成とすることが好ましい。
前記演算制御手段は、前記着磁部位の形成時における各着磁部位間の距離を前記基準距離データとして記憶した基準距離データ記憶部と、検査時における前記ワイヤロープの各着磁部位間の実測距離データを、検査時における前記ワイヤロープの温度を用いて温度補正して補正距離データを求める温度補正手段と、前記基準距離データ記憶部から各着磁部位間の基準距離データを読み出し、その基準距離データと前記温度補正手段による求められた補正距離データとを比較して前記ワイヤロープの伸びを算出する伸び算出手段とを備えてなることが好ましい。
前記演算制御手段は、前記伸び算出手段により、前記ワイヤロープの伸びが所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記ワイヤロープの伸びが所定値以上と判定された場合に任意の警告手段を作動させる警告制御手段とをさらに備えることが好ましい。
In order to solve the above-described problem, the wire rope elongation inspection apparatus according to the present invention includes a magnetizing unit that applies magnetism to the wire rope to form a plurality of magnetized portions, and the magnetizing unit that applies the magnetizing unit. Magnetic detection means for detecting each of the magnetized portions of the wire rope, support rails for the magnetic detection means for supporting the magnetic detection means movably along the longitudinal direction of the wire rope, and the magnetic detection means When the magnetized portions are detected by moving along the support rails for the magnetic detecting means, the position measuring means for the magnetic detecting means for measuring the position of the magnetic detecting means for each detection of the magnetized portions, and the wire Temperature measuring means for measuring the temperature of the rope, and each magnetized portion calculated based on position data of the magnetic detecting means sequentially measured by the position measuring means for the magnetic detecting means at the time of inspection Is measured based on the temperature of the wire rope measured by the temperature measuring means, and the corrected distance data is the reference distance data that is the distance between the magnetized parts when the magnetized parts are formed. And an arithmetic control means for calculating the elongation of the wire rope.
The magnetizing means may be configured to apply magnetism to the wire rope every predetermined time.
The magnetic detection means can be fixed on the magnetic detection means support rail at a position away from the magnetization means by a predetermined distance, and the magnetization means is magnetized immediately before being formed on the wire rope. When a part is detected by the magnetic detection means fixed at a predetermined position on the support rail for the magnetic detection means, a magnet is applied to the wire rope to form a next magnetized part. can do.
Further, a magnetizing means support rail for supporting the magnetizing means movably along the longitudinal direction of the wire rope, and a magnetizing means for measuring the position of the magnetizing means supported by the magnetizing means support rail. Magnetic position measurement means is provided, and magnetism is applied to the wire rope each time the position data of the magnetization means measured by the position measurement means for the magnetization means becomes a value indicating a predetermined position. It can be set as the structure to do.
It is preferable to further comprise a demagnetizing means for erasing the magnetism of the wire rope before the magnetization by the magnetizing means.
The arithmetic control means includes a reference distance data storage unit that stores the distance between each magnetized site when forming the magnetized site as the reference distance data, and an actual measurement between each magnetized site of the wire rope at the time of inspection. Temperature correction means for correcting the distance data using the temperature of the wire rope at the time of inspection to obtain correction distance data, and reading the reference distance data between each magnetized part from the reference distance data storage unit, and the reference It is preferable that the apparatus further comprises elongation calculation means for comparing the distance data with the correction distance data obtained by the temperature correction means to calculate the elongation of the wire rope.
The calculation control means determines whether the elongation of the wire rope is equal to or greater than a predetermined value by the elongation calculation means, and determines that the elongation of the wire rope is equal to or greater than a predetermined value by the determination means. It is preferable to further include warning control means for activating any warning means in the event of a failure.

また、本発明のワイヤロープの検査方法は、ワイヤロープの伸びを検査するワイヤロープの伸び検査方法であって、前記ワイヤロープに磁気を印加して複数の着磁部位を予め形成し、検査時において、前記ワイヤロープの前記複数の着磁部位を磁気検出手段により順次検出し、検出する毎に前記磁気検出手段の位置を測定して、該磁気検出手段の位置データをもとに前記ワイヤロープの各着磁部位間の実測距離データを測定すると共に、検査時における前記ワイヤロープの温度を測定し、検査時において得られる、前記ワイヤロープの各着磁部位間の実測距離データを、前記ワイヤロープの温度に基づいて補正し、その補正距離データを、前記着磁部位の形成時における各着磁部位間の距離である基準距離データと比較して前記ワイヤロープの伸びを算出することを特徴とする。
前記ワイヤロープに着磁部位を形成する工程では、前記ワイヤロープを走行させながら、前記着磁部位を形成する着磁手段を所定時間毎に動作させて着磁することができる。
前記ワイヤロープに着磁部位を形成する工程では、前記着磁部位を形成する着磁手段と前記磁気検出手段とを予め所定距離で固定配置しておき、ワイヤロープに形成された着磁部位を検出すると、前記着磁手段が前記ワイヤロープに磁気を印加して次の着磁部位を形成することを繰り返して着磁することができる。
前記ワイヤロープに着磁部位を形成する工程では、前記ワイヤロープを静止状態として、前記着磁部位を形成する着磁手段を移動させながら所定位置に着磁することができる。
The wire rope inspection method of the present invention is a wire rope elongation inspection method for inspecting wire rope elongation, and a plurality of magnetized portions are formed in advance by applying magnetism to the wire rope. The magnetism detecting means sequentially detects the plurality of magnetized portions of the wire rope, and measures the position of the magnetism detecting means each time it is detected. Based on the position data of the magnetism detecting means, the wire rope The measured distance data between the magnetized parts of the wire rope and the temperature of the wire rope at the time of inspection are measured, and the measured distance data between the magnetized parts of the wire rope is obtained at the time of inspection. The wire rope is corrected based on the temperature of the rope, and the correction distance data is compared with reference distance data which is a distance between each magnetized part at the time of forming the magnetized part. And calculating the elongation.
In the step of forming the magnetized part on the wire rope, the magnetizing means for forming the magnetized part can be operated at predetermined time intervals while the wire rope is running.
In the step of forming the magnetized part on the wire rope, the magnetizing means for forming the magnetized part and the magnetic detecting means are fixedly arranged in advance at a predetermined distance, and the magnetized part formed on the wire rope is When detected, the magnetizing means can magnetize by repeatedly applying magnetism to the wire rope to form the next magnetized portion.
In the step of forming the magnetized portion on the wire rope, the wire rope can be stationary and magnetized at a predetermined position while moving the magnetizing means for forming the magnetized portion.

本発明は、ワイヤロープの伸び検査装置が、着磁手段、磁気検出手段を備え、伸びを検査する前に着磁手段により着磁部位を所定距離毎に形成し、磁気検出手段によりこの着磁部位を検出して伸びを検査する構成である。従って、予め所定のマーキングが施されていない既設のエレベータ等に用いられているワイヤロープの伸びを検査することができる。特に、本発明は、磁気検出手段の位置を測定することで着磁部位間の距離を測定する構成であるため、ワイヤロープが揺れていたり、走行が不安定な状態であったりしても、着磁部位間の距離を正確に測定できる。また、ワイヤロープの温度測定手段を備え、磁気検出手段用位置測定手段よって測定した各着磁部位間の実測距離データを温度補正できるため、経年使用に伴う劣化による伸びを高い精度で得ることができる。   According to the present invention, the wire rope elongation inspection device includes a magnetizing means and a magnetic detection means, and before the elongation is inspected, a magnetized portion is formed at a predetermined distance by the magnetizing means. It is the structure which detects a site | part and test | inspects elongation. Therefore, it is possible to inspect the elongation of a wire rope used in an existing elevator or the like that has not been subjected to predetermined marking in advance. In particular, since the present invention is configured to measure the distance between the magnetized parts by measuring the position of the magnetic detection means, even if the wire rope is swaying or running is unstable, The distance between magnetized parts can be measured accurately. In addition, since the temperature measurement means of the wire rope is provided and the measured distance data between the magnetized parts measured by the position measuring means for the magnetic detection means can be temperature-corrected, it is possible to obtain the elongation due to deterioration due to use over time with high accuracy. it can.

図1は、本発明の第1の実施形態に係るワイヤロープの伸び検査装置の概略構成を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wire rope stretch inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図2は、上記実施形態の演算制御手段の構成を模式的に示した図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the arithmetic control means of the above embodiment. 図3は、本発明に係る実施形態におけるワイヤロープの伸び検査装置を用いてワイヤロープの伸びを検査する工程を説明するための図である。Drawing 3 is a figure for explaining the process of inspecting the elongation of a wire rope using the elongation inspection device of the wire rope in the embodiment concerning the present invention. 図4は、本発明の第2の実施形態に係るワイヤロープの伸び検査装置の概略構成を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a wire rope stretch inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るワイヤロープの伸び検査装置1を示したものであり、ロープ式のエレベータシステム100におけるエレベータかご110及びウエイト120を支持するワイヤロープ130の伸びの検査に適用した場合を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a wire rope elongation test apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention, in which an elongation of a wire rope 130 supporting an elevator car 110 and a weight 120 in a rope type elevator system 100 is shown. The case where it applies to a test | inspection is shown.

図1に示したように、本実施形態に係るワイヤロープの伸び検査装置1は、着磁手段10、磁気検出手段20、磁気検出手段用支持レール30、磁気検出手段用位置測定手段40、消磁手段50、温度測定手段60、演算制御手段70等を有して構成される。   As shown in FIG. 1, the wire rope elongation inspection apparatus 1 according to this embodiment includes a magnetizing means 10, a magnetic detecting means 20, a magnetic detecting means support rail 30, a magnetic detecting means position measuring means 40, a demagnetizing means. Means 50, temperature measuring means 60, calculation control means 70 and the like are configured.

着磁手段10は、着磁ヘッド11を備えた着磁機から構成され、ワイヤロープ130の所定部位に対して磁気を印加して着磁する。着磁手段10は、例えば、ワイヤロープ130を長手方向に一定速度で走行させておき、予め設定した所定時間(例えば、1秒)が経過する毎に駆動して磁気を印加するように設定される。ワイヤロープ130が一定速度で走行しているため、所定時間毎に駆動することにより、該ワイヤロープ130に所定間隔毎に着磁部位を形成することができる。   The magnetizing means 10 is composed of a magnetizer equipped with a magnetizing head 11 and magnetizes a predetermined portion of the wire rope 130 by applying magnetism. The magnetizing means 10 is set so that, for example, the wire rope 130 travels at a constant speed in the longitudinal direction and is driven to apply magnetism every time a predetermined time (for example, 1 second) elapses. The Since the wire rope 130 is traveling at a constant speed, a magnetized portion can be formed on the wire rope 130 at predetermined intervals by being driven every predetermined time.

着磁手段10は、取付部である昇降路の壁面140に取り付けられ、該壁面140から取り外し可能になっている。着磁手段10は、ワイヤロープ130に着磁部位の形成後は、例えば、減磁により磁力が弱まって再着磁しなければならないタイミングまでは使用しない。従って、取付部から取り外し可能としておくことが好ましい。着磁後、この着磁手段10を取り外して、異なる現場(建物)に設置される伸び検査装置1の着磁手段10として兼用することができ、伸び検査装置1のコストの低減に資する。   The magnetizing means 10 is attached to a wall surface 140 of a hoistway that is an attachment portion, and can be detached from the wall surface 140. After the magnetized portion is formed on the wire rope 130, the magnetizing means 10 is not used until the timing at which the magnetic force is weakened due to demagnetization and must be re-magnetized. Therefore, it is preferable to be removable from the attachment portion. After the magnetization, the magnetizing means 10 can be removed and used as the magnetizing means 10 of the elongation inspection apparatus 1 installed in a different site (building), which contributes to the cost reduction of the elongation inspection apparatus 1.

なお、ワイヤロープ130と壁面140との距離は、エレベータかご110の大きさ、昇降路の大きさ等によっても種々のケースがあるため、着磁ヘッド11はワイヤロープ130との間の離隔距離が適切な距離となるように伸縮可能であることが好ましい。   The distance between the wire rope 130 and the wall surface 140 varies depending on the size of the elevator car 110, the size of the hoistway, and the like. It is preferable that it can be expanded and contracted to have an appropriate distance.

磁気検出手段20は、着磁手段10によって形成された着磁部位の磁気を検出する磁気センサが用いられ、該磁気を検出可能であれば、その種類等は限定されるものではない。但し、着磁部位から磁気検出手段20に作用する磁場の中で検出点を一定位置にしないと、着磁部位間の正確な距離測定ができない。そこで、磁気検出手段20は、3つの磁気検出ヘッド21,22,23が、後述する磁気検出手段支持レール30上における磁気検出手段20の移動方向(ワイヤロープ130の走行方向)に沿って連設されたものを用いることが好ましい。これにより、中央の磁気ヘッド22の出力が所定の設定レベルを越えている範囲の中で、両端の磁気ヘッド21,23の出力差分が零電位となる位置を検出点として特定できる。その結果、磁気検出手段20による各着磁部位における検出点が常に一定になる。   As the magnetic detection means 20, a magnetic sensor for detecting the magnetism of the magnetized portion formed by the magnetizing means 10 is used, and the type of the magnetic detection means 20 is not limited as long as the magnetism can be detected. However, if the detection point is not set at a certain position in the magnetic field acting on the magnetic detection means 20 from the magnetized site, accurate distance measurement between the magnetized sites cannot be performed. Therefore, in the magnetic detection means 20, the three magnetic detection heads 21, 22, and 23 are connected in series along the moving direction of the magnetic detection means 20 (the traveling direction of the wire rope 130) on the magnetic detection means support rail 30 described later. It is preferable to use those prepared. As a result, the position where the output difference between the magnetic heads 21 and 23 at both ends becomes zero potential within the range where the output of the central magnetic head 22 exceeds a predetermined set level can be specified as the detection point. As a result, the detection points at each magnetized portion by the magnetic detection means 20 are always constant.

磁気検出手段20は、磁気検出手段用支持レール30に沿って走行可能に支持される。磁気検出手段用支持レール30は、ワイヤロープ130の長手方向に沿って、ワイヤロープ130と略平行に昇降路の壁面140に取り付けられる。磁気検出手段20を磁気検出手段用支持レール30に沿って移動させれば、ワイヤロープ130を静止させた状態で磁気の検出を行うことができる。   The magnetic detection means 20 is supported so as to be able to travel along the magnetic detection means support rail 30. The magnetic detection means support rail 30 is attached to the wall surface 140 of the hoistway along the longitudinal direction of the wire rope 130 so as to be substantially parallel to the wire rope 130. If the magnetism detection means 20 is moved along the magnetism detection means support rail 30, magnetism can be detected while the wire rope 130 is stationary.

なお、磁気検出手段20を磁気検出手段用支持レール30に沿って移動させる方法は任意であるが、例えば、磁気検出手段20にモータ等の駆動部を備えさせて該駆動部にピニオン(図示せず)を取付けると共に、磁気検出手段用支持レール30自体を該ピニオンと噛み合うラックから構成して移動可能とすることができる。   The method of moving the magnetic detection means 20 along the magnetic detection means support rail 30 is arbitrary. For example, the magnetic detection means 20 is provided with a drive unit such as a motor, and a pinion (not shown) is provided in the drive unit. In addition, the magnetic detection means support rail 30 itself can be configured by a rack that meshes with the pinion and can be moved.

なお、磁気検出手段20は、ワイヤロープ130への着磁時には使用されない。従って、磁気検出手段20を磁気検出手段用支持レール30に常時取り付けておく必要はなく、取り外し可能としておくことが好ましい。このような構造としておくことで、磁気検出時以外では、磁気検出手段20を取り外して、異なる現場(建物)に設置される伸び検査装置1の磁気検出手段20として兼用することができ、伸び検査装置1のコストの低減に資する。   The magnetism detecting means 20 is not used when the wire rope 130 is magnetized. Therefore, it is not necessary to always attach the magnetic detection means 20 to the magnetic detection means support rail 30, and it is preferable that the magnetic detection means 20 be removable. By adopting such a structure, the magnetic detection means 20 can be removed and used as the magnetic detection means 20 of the elongation inspection apparatus 1 installed at a different site (building) except during magnetic detection. This contributes to the cost reduction of the device 1.

磁気検出手段用位置測定手段40は、磁気検出手段用支持レール30に沿って移動する磁気検出手段20の位置を測定するものであり、磁気検出手段20からの磁気検出信号を受信した時点の位置を測定する。磁気検出手段用位置測定手段40は、移動する磁気検出手段20の位置を測定できるものであれば特に限定されるものではないが、例えば、光波測距儀を用いることができる。磁気検出手段20に反射板24を設けると共に、該光波測距儀を磁気検出手段用支持レール30の下端に配置しておけば、光波測距儀から該反射板24までの距離を測定できる。磁気検出手段用位置測定手段40としては、レーザ距離計などを用いることもできる。   The magnetic detection means position measuring means 40 measures the position of the magnetic detection means 20 that moves along the magnetic detection means support rail 30 and is the position at the time when the magnetic detection signal from the magnetic detection means 20 is received. Measure. The position detection means 40 for the magnetic detection means is not particularly limited as long as it can measure the position of the moving magnetic detection means 20, but for example, a light wave range finder can be used. If the reflection plate 24 is provided on the magnetic detection means 20 and the light wave range finder is arranged at the lower end of the support rail 30 for the magnetic detection means, the distance from the light wave range finder to the reflection plate 24 can be measured. A laser distance meter or the like can also be used as the position measuring means 40 for the magnetic detection means.

消磁手段50は、着磁対象のワイヤロープ130に不要な磁気が残存していることを考慮して、該磁気を消磁するために設けられる。ワイヤロープ130に不要な磁気が残存していない場合には消磁する必要はないが、特に再着磁する場合には、以前の磁気が残存している可能性が高いことから、該消磁手段50を設けておくことが好ましい。なお、本実施形態では、着磁手段10として、その基台部分に着磁ヘッド11と共に消磁手段50が支持されたものを用いているが、着磁手段10と消磁手段50とが別体のものであってもよいことはもちろんである。消磁手段50は、いずれの場合も外し可能に設けておくことが好ましい。消磁手段50も、ワイヤロープ130の消磁を行った後の検査時においては使用する必要がないため、取り外し可能とすることで他の伸び検査装置1に適用することが可能となる。   The demagnetizing means 50 is provided to demagnetize the magnetism in consideration of unnecessary magnetism remaining in the magnetized wire rope 130. When unnecessary magnetism does not remain in the wire rope 130, it is not necessary to demagnetize, but particularly when re-magnetization is performed, since there is a high possibility that the previous magnetism remains, the demagnetizing means 50. Is preferably provided. In the present embodiment, the magnetizing means 10 is one in which the demagnetizing means 50 is supported on the base portion together with the magnetizing head 11, but the magnetizing means 10 and the demagnetizing means 50 are separate. Of course, it may be a thing. The demagnetizing means 50 is preferably provided so as to be removable in any case. The degaussing means 50 does not need to be used at the time of inspection after the wire rope 130 is demagnetized, so that it can be applied to other stretch inspection devices 1 by making it removable.

また、着磁手段10、磁気検出手段用支持レール30、磁気検出手段用位置測定手段40等は、それぞれ個別に壁面(取付部)140に取り付けてもよいが、予めこれらを支持するベース部材(図示せず)の所定位置に配置してユニット化しておき、これらを一体で壁面(取付部)140に取り付けられるようにしておくと、取付作業の簡易化に資する。   Further, the magnetizing means 10, the magnetic detecting means support rail 30, the magnetic detecting means position measuring means 40, etc. may be individually attached to the wall surface (attachment portion) 140, but a base member (supporting them) in advance. Arranging at a predetermined position (not shown) and unitizing them and attaching them integrally to the wall surface (attachment portion) 140 contributes to simplification of the attachment work.

温度測定手段60は、ワイヤロープ130の温度を測定するものである。エレベータシステム100で用いられるワイヤロープ130は、例えば、鋼製の素線を撚り合わせてなるストランドを、繊維心の周囲に撚り合わせて構成されており、温度によって伸縮する。このため、ワイヤロープ130の正確な実測距離を測定するには温度補正する必要がある。温度測定手段60は、ワイヤロープ130の温度を非接触で測定できる赤外線温度計などを用いることもできるが、より低コストで測定できる方法として、ワイヤロープ130と同じ環境下(昇降路内)に数十cm程度のサンプルワイヤロープ(図示せず)を配置し、このサンプルワイヤロープの温度を安価な接触型の温度計で測定してワイヤロープ130の温度とする手段を用いることもできる。温度の計測は、ワイヤロープ130が走行する昇降路内において、高さの異なる複数箇所で測定することが好ましい。複数箇所で測定した場合には、例えば、それらの平均値を温度補正に用いることができる。   The temperature measuring means 60 measures the temperature of the wire rope 130. The wire rope 130 used in the elevator system 100 is configured by, for example, twisting strands made of steel strands around a fiber core, and expands and contracts depending on temperature. For this reason, it is necessary to perform temperature correction in order to measure an accurate actual distance of the wire rope 130. The temperature measuring means 60 may be an infrared thermometer that can measure the temperature of the wire rope 130 in a non-contact manner. However, as a method that can be measured at a lower cost, in the same environment (in the hoistway) as the wire rope 130. A sample wire rope (not shown) of about several tens of centimeters can be arranged, and the temperature of the sample wire rope can be measured with an inexpensive contact-type thermometer to obtain the temperature of the wire rope 130. The temperature is preferably measured at a plurality of locations having different heights in the hoistway where the wire rope 130 travels. When measured at a plurality of locations, for example, an average value thereof can be used for temperature correction.

演算制御手段70は、着磁手段10、磁気検出手段20、磁気検出手段用位置測定手段40、消磁手段50及び温度測定手段60のそれぞれと有線又は無線からなる通信網80により結ばれており、各手段から出力されるデータあるいは信号を受信すると共に、各手段を駆動させるデータあるいは信号を送信可能に設けられている。   The arithmetic control means 70 is connected to each of the magnetizing means 10, the magnetic detecting means 20, the position detecting means 40 for the magnetic detecting means, the demagnetizing means 50, and the temperature measuring means 60 by a wired or wireless communication network 80. While receiving the data or signal output from each means, it is provided so that the data or signal which drives each means can be transmitted.

また、演算制御手段70は、着磁手段10、磁気検出手段20、磁気検出手段用位置測定手段40、消磁手段50及び温度測定手段60から得られるデータを保存、加工等するため、図2に示したように、基準距離データ記憶部71と、温度補正手段72と、伸び算出手段73等を備えて構成される。   The arithmetic control means 70 stores and processes data obtained from the magnetizing means 10, the magnetic detecting means 20, the magnetic detecting means position measuring means 40, the demagnetizing means 50, and the temperature measuring means 60. As shown, the apparatus includes a reference distance data storage unit 71, a temperature correction unit 72, an elongation calculation unit 73, and the like.

基準距離データ記憶部71は、着磁手段10による着磁部位の形成時における各着磁部位間の距離を基準距離データとして記憶している。「着磁部位の形成時における各着磁部位間の距離(基準距離データ)」とは、上記した着磁手段10による磁気の印加を実施した時点で設定した着磁部位間の距離であってもよいし、ワイヤロープ130への着磁工程を全て行った後に、磁気検出手段用位置測定手段40により改めて測定して得られた各着磁部位間の距離であってもよい。なお、この基準距離データを求める際も、温度測定手段60によって温度を測定し、後述の温度補正手段72により、温度補正した距離を基準距離データとして記憶させておくことが好ましいことはもちろんである。   The reference distance data storage unit 71 stores the distance between each magnetized part when the magnetized means 10 forms the magnetized part as reference distance data. The “distance between each magnetized part at the time of forming the magnetized part (reference distance data)” is the distance between the magnetized parts set at the time when the magnetism is applied by the magnetizing means 10 described above. Alternatively, it may be a distance between the respective magnetized sites obtained by performing the measurement again by the position measuring means 40 for the magnetic detection means after all the magnetizing steps to the wire rope 130 are performed. When obtaining the reference distance data, it is preferable that the temperature is measured by the temperature measuring means 60 and the distance corrected by the temperature correcting means 72 described later is stored as reference distance data. .

温度補正手段72は、磁気検出手段用位置測定手段40によって測定されたワイヤロープ130の着磁部位間の実測距離データを該磁気検出手段用位置測定手段40から受信すると共に、温度測定手段60によって測定されたワイヤロープ130の温度データを受信し、実測距離データを温度補正して補正距離データを求めるコンピュータプログラムである。温度の影響による伸縮量は、鋼鉄製の素線が使用されている場合、次式:
伸縮量=単位温度当たりの伸縮量11.5×10−6mm/℃)×温度差:℃)×ワイヤロープの長さ(mm))
により求められる。
The temperature correction unit 72 receives the actual distance data between the magnetized portions of the wire rope 130 measured by the magnetic detection unit position measurement unit 40 from the magnetic detection unit position measurement unit 40 and also the temperature measurement unit 60. This is a computer program that receives the measured temperature data of the wire rope 130 and corrects the measured distance data to obtain the corrected distance data. The amount of expansion and contraction due to temperature is calculated using the following formula when steel strands are used:
Expansion / contraction amount = Expansion / contraction amount per unit temperature 11.5 × 10 −6 mm / ° C.) × Temperature difference: ° C.) × Wire rope length (mm))
Is required.

伸び算出手段73は、基準距離データ記憶部71から読み出した各着磁部位間の基準距離データと、上記温度補正手段72により求められた各着磁部位間の補正距離データとを比較してワイヤロープ130の伸びを算出するコンピュータプログラムである。基準距離データと補正距離データは各着磁部位間毎に求められるため、伸び量は各着磁部位間毎に求められることになる。また、各着磁部位間の伸び量を積算して、ワイヤロープ130全体の伸び量を求めることももちろん可能である。   The elongation calculating means 73 compares the reference distance data between the magnetized parts read from the reference distance data storage unit 71 with the corrected distance data between the magnetized parts obtained by the temperature correcting means 72 to compare the wire. It is a computer program for calculating the elongation of the rope 130. Since the reference distance data and the correction distance data are obtained for each magnetized part, the extension amount is obtained for each magnetized part. Further, it is of course possible to obtain the elongation amount of the entire wire rope 130 by integrating the elongation amounts between the respective magnetized portions.

演算制御手段70は、さらに、判定手段74及び警告制御手段75を備えることが好ましい。判定手段74は、伸び算出手段73により得られたワイヤロープ130の各着磁部位間の伸びが予め設定した所定値以上であるか否かを判定するコンピュータプログラムである。警告制御手段75は、判定手段74により、ワイヤロープ130の各着磁部位間毎の伸びが所定値以上と判定された場合に、任意の警告手段(図示せず)を作動させる命令を出力するコンピュータプログラムである。警告手段は、ワイヤロープ130の伸びが所定値以上に至ったという異常事態をエレベータシステム100の保守管理者に報知できる手段であれば何であってもよく、音、警告灯などを挙げることができる。また、保守管理者が遠隔地にいる場合には、その保守管理者の手元のコンピュータ、携帯端末などに警告画面を表示させて異常事態を知らせることもできる。   The arithmetic control unit 70 preferably further includes a determination unit 74 and a warning control unit 75. The determination unit 74 is a computer program that determines whether the elongation between the magnetized portions of the wire rope 130 obtained by the elongation calculation unit 73 is equal to or greater than a predetermined value set in advance. The warning control means 75 outputs a command for operating an arbitrary warning means (not shown) when the determination means 74 determines that the elongation between the magnetized portions of the wire rope 130 is equal to or greater than a predetermined value. It is a computer program. The warning means may be any means as long as it can notify the maintenance manager of the elevator system 100 of an abnormal situation that the elongation of the wire rope 130 has reached a predetermined value or more, and examples thereof include sound and warning lights. . Further, when the maintenance manager is in a remote place, an abnormal situation can be notified by displaying a warning screen on the computer, portable terminal, etc. at hand of the maintenance manager.

次に、本実施形態の伸び検査装置1を用いてワイヤロープ130の伸びを検査する方法を説明する。   Next, a method for inspecting the elongation of the wire rope 130 using the elongation inspection device 1 of the present embodiment will be described.

まず、着磁前に、ワイヤロープ130を走行させながら、消磁手段50を駆動してワイヤロープ130に残存する余分な磁気を消磁する。次いで、一定速度で走行するワイヤロープ130に、予め設定した所定時間毎に着磁手段10から磁気を印加して着磁する。   First, before magnetizing, the demagnetizing means 50 is driven while the wire rope 130 is running to demagnetize excess magnetism remaining on the wire rope 130. Next, the wire rope 130 traveling at a constant speed is magnetized by applying magnetism from the magnetizing means 10 at predetermined time intervals.

次に、演算制御手段70の基準距離データ記憶部71に各着磁部位間の基準距離データを記憶させる。例えば、上記所定時間を1秒と設定した場合、ワイヤロープ130を1m/秒で走行させれば、着磁部位が1m毎に形成されるため、各着磁部位間の基準距離データをそのまま1000.00mmとして記憶させることができる。しかしながら、着磁中のワイヤロープ130の揺動等により着磁部位間で僅かな差が生じる可能性もある。そこで、着磁工程後、後述する検査工程と同様の方法で、磁気検出手段用位置測定手段40により各着磁部位間の距離を改めて測定し、さらに温度補正を行ったデータを、基準距離データとして記憶させることが好ましい。そのようにすることで、各着磁部位間の基準距離データの精度が高まる。   Next, reference distance data between the magnetized parts is stored in the reference distance data storage unit 71 of the arithmetic control means 70. For example, when the predetermined time is set to 1 second, if the wire rope 130 is run at 1 m / second, the magnetized parts are formed every 1 m, so the reference distance data between the magnetized parts is 1000 as it is. It can be stored as 0.000 mm. However, there may be a slight difference between the magnetized parts due to the swinging of the wire rope 130 during magnetization. Therefore, after the magnetization process, the distance between the magnetized parts is measured again by the magnetic sensor position measurement means 40 in the same manner as in the inspection process described later, and the temperature-corrected data is used as the reference distance data. Is preferably stored as By doing so, the accuracy of the reference distance data between each magnetized part increases.

このようにして着磁工程を実施し、基準距離データを記憶させた後、所定期間経過後(例えば、数週間後、数ヶ月後)検査を実施する。図3に基づき説明する。   In this way, after the magnetizing step is performed and the reference distance data is stored, the inspection is performed after a predetermined period (for example, after several weeks or months). This will be described with reference to FIG.

この検査工程では、ワイヤロープ130を静止させた状態とし、磁気検出手段20が磁気検出手段用支持レール30に沿って、すなわち、ワイヤロープ130の長手方向に沿って移動して、順次着磁部位を検出していく。その際、磁気検出手段用位置測定手段40が、磁気検出手段20からの磁気検出信号を受信して、磁気を検出した時点での磁気検出手段20の位置を順次測定する。これにより、各着磁部位間の実測距離データが得られる(S101)。例えば、ある一つの着磁部位を検出した時点と次の着磁部位を検出した時点における磁気検出手段20の磁気検出手段用支持レール30上の各位置データが、磁気検出手段用位置測定手段40からの離間距離で、それぞれ1500.00mm、2515.00mmであったとすると、この2つの着磁部位間の実測距離は1015.00mmとなる。   In this inspection process, the wire rope 130 is in a stationary state, and the magnetic detection means 20 moves along the magnetic detection means support rails 30, that is, along the longitudinal direction of the wire rope 130, so that the magnetized portions are sequentially formed. Will be detected. At that time, the magnetic detection means position measuring means 40 receives the magnetic detection signal from the magnetic detection means 20 and sequentially measures the position of the magnetic detection means 20 at the time when the magnetism is detected. Thereby, measured distance data between the respective magnetized parts is obtained (S101). For example, each position data on the magnetic detection means support rail 30 of the magnetic detection means 20 at the time when one magnetized part is detected and at the time when the next magnetized part is detected is the position detection means 40 for the magnetic detection means. Assuming that the distances from the two are 1500.00 mm and 2515.00 mm, respectively, the measured distance between the two magnetized parts is 1015.00 mm.

また、検査工程においては、温度測定手段60によりサンプルワイヤロープの温度を測定するなどして、これを検査時におけるワイヤロープ130の温度データとして演算制御手段70に送信する(S102)。   Further, in the inspection process, the temperature of the sample wire rope is measured by the temperature measuring means 60 and transmitted to the arithmetic control means 70 as temperature data of the wire rope 130 at the time of inspection (S102).

演算制御手段70の温度補正手段72は、得られた各着磁部位間の実測距離データについて、温度測定手段60から得られた温度を参照して、上記式により補正し、補正距離データを求める(S103)。   The temperature correction means 72 of the arithmetic control means 70 corrects the obtained measured distance data between the magnetized parts by referring to the temperature obtained from the temperature measurement means 60 according to the above formula, and obtains corrected distance data. (S103).

次に、伸び算出手段73が基準距離データ記憶部71から基準距離データを読み出し(S104)、該基準距離データと補正距離データとを比較してワイヤロープ130の伸びを算出する(S105)。例えば、ある2つの着磁部位間の基本距離データが1000.00mmで、実測距離データが1015.00mm、補正距離データが1012.00mmとする。すると、この着磁部位間の使用による伸びは、12.00mmとなる。   Next, the elongation calculation means 73 reads the reference distance data from the reference distance data storage unit 71 (S104), compares the reference distance data with the correction distance data, and calculates the elongation of the wire rope 130 (S105). For example, the basic distance data between two magnetized parts is 1000.00 mm, the actually measured distance data is 1015.00 mm, and the corrected distance data is 1012.00 mm. Then, the elongation by use between the magnetized portions is 12.00 mm.

得られた伸び量(例えば、12.00mm)については、エレベータシステムの保守管理者の端末装置に通信回線等を介して通知することができ、保守管理者は、その結果を見てワイヤロープ130の交換が必要か否かを判断できる。   The obtained elongation (for example, 12.00 mm) can be notified to the terminal device of the elevator system maintenance manager via a communication line or the like. It can be determined whether or not replacement is necessary.

なお、判定手段74を設けた場合、例えば、各着磁部位間の伸びの判定閾値を10.00mmに設定している場合、上記12.00mmという伸びは、判定手段74により所定値以上と判定され(S106において「YES」の場合)、警告制御手段75が警告手段を作動させ、例えば警告音が鳴ることになる(S107)。これにより、検査時において保守管理者が検査現場から離れていても、異常事態を知らせることができる。従って、本実施形態の伸び検査装置1による検査を、定期的にかつ自動的に行うようにすることも可能である。   In the case where the determination unit 74 is provided, for example, when the threshold value for determining the elongation between the magnetized parts is set to 10.00 mm, the determination unit 74 determines that the elongation of 12.00 mm is equal to or greater than a predetermined value. Then (in the case of “YES” in S106), the warning control means 75 activates the warning means, for example, a warning sound is sounded (S107). Thereby, even when the maintenance manager is away from the inspection site at the time of inspection, it is possible to notify the abnormal situation. Therefore, the inspection by the elongation inspection apparatus 1 of the present embodiment can be performed regularly and automatically.

ここで、上記説明においては、ワイヤロープ130を長手方向に一定速度で走行させておき、予め設定した所定時間(例えば、1秒)が経過する毎に着磁手段10を駆動させて磁気を印加するようにしているが、正確な位置に着磁を行うためには、ワイヤロープ130の走行速度が安定していることが前提となり、走行速度が何らかの原因で変化したりする場合には正確な位置に着磁できない。もちろん、上記のように着磁後、各着磁部位間の距離を測定し、それを基準距離データとして記憶させれば問題ないが、正確な位置に着磁を行うことができれば、着磁直後に改めて各着磁部位間の距離を測定する必要がなくなる。   Here, in the above description, the wire rope 130 is run at a constant speed in the longitudinal direction, and the magnetizing means 10 is driven to apply magnetism every time a predetermined time (for example, 1 second) elapses. However, in order to magnetize at an accurate position, it is assumed that the traveling speed of the wire rope 130 is stable. If the traveling speed changes for some reason, it is accurate. Cannot be magnetized at the position. Of course, after magnetizing as described above, there is no problem if the distance between each magnetized part is measured and stored as reference distance data. However, if magnetization can be performed at an accurate position, It is no longer necessary to measure the distance between the magnetized parts.

そこで、正確な位置に着磁を行うために、磁気検出手段20を磁気検出手段用支持レール30上の適宜位置、例えば、着磁手段10から1000.00mm離れた位置に固定可能に設けられていることが好ましい。なお、磁気検出手段20は、ワイヤロープ130の走行方向に対して着磁手段10よりも走行方向前方(エレベータ昇降路下方側)に位置するように設置する。そしてまず、走行するワイヤロープ130の適宜の位置に着磁手段10によって第1の着磁部位を形成する。ワイヤロープ130が着磁手段10及び磁気検出手段20間の間隔に相当する距離を走行すると、磁気検出手段20が上記第1の着磁部位を検出する。この検出信号が出力されると、着磁手段10は直ちに第2の着磁部位を形成するべく磁気を印加する。次いで、磁気検出手段20が第2の着磁部位を検出すると着磁手段10が第3の着磁部位を形成するように駆動する。この結果、ワイヤロープ130の走行速度が一定でなくても、ワイヤロープ130には、着磁手段10と磁気検出手段20との間隔に相当する所定距離(例えば、1000.00mm)毎に着磁部位が形成されることになる。なお、磁気検出手段20による検出信号は、通信網80を介して、直接着磁手段10に送信されるようにしてもよいし、演算制御手段70を経由して着磁手段10に送信されるようにしてもよい。   Therefore, in order to perform magnetization at an accurate position, the magnetic detection means 20 is provided so as to be fixed at an appropriate position on the magnetic detection means support rail 30, for example, at a position 1000.00 mm away from the magnetization means 10. Preferably it is. The magnetism detecting means 20 is installed so as to be positioned in front of the magnetizing means 10 with respect to the traveling direction of the wire rope 130 (lower side of the elevator hoistway). First, the first magnetized portion is formed by the magnetizing means 10 at an appropriate position of the traveling wire rope 130. When the wire rope 130 travels a distance corresponding to the interval between the magnetizing means 10 and the magnetism detecting means 20, the magnetism detecting means 20 detects the first magnetized portion. When this detection signal is output, the magnetizing means 10 immediately applies magnetism to form the second magnetized portion. Next, when the magnetism detecting means 20 detects the second magnetized part, the magnetizing means 10 is driven to form the third magnetized part. As a result, even if the traveling speed of the wire rope 130 is not constant, the wire rope 130 is magnetized every predetermined distance (for example, 1000.00 mm) corresponding to the distance between the magnetizing means 10 and the magnetic detection means 20. A site will be formed. The detection signal from the magnetic detection means 20 may be transmitted directly to the magnetizing means 10 via the communication network 80 or transmitted to the magnetizing means 10 via the arithmetic control means 70. You may do it.

このように着磁手段10と磁気検出手段20とを一定距離に設定して着磁を行った場合には、この着磁時における着時部位間の距離(例えば、1000.00mm)を基準距離データとしてそのまま記憶させることができる。但し、この場合も、着磁中のワイヤロープ130の揺動等により各着磁部位間の実測距離との僅かな誤差が生ずる可能性もあるため、念のため、着磁工程終了後、改めて磁気検出手段20を移動させて各着磁部位間の距離を測定し基準距離データとして記憶させてもよい。   Thus, when magnetizing is performed with the magnetizing means 10 and the magnetism detecting means 20 set at a constant distance, the distance between the magnetized parts (for example, 1000.00 mm) at the time of magnetizing is the reference distance. It can be stored as data as it is. However, in this case as well, there is a possibility that a slight error from the measured distance between the magnetized parts may occur due to the swinging of the wire rope 130 during the magnetizing. The magnetic detection means 20 may be moved to measure the distance between each magnetized portion and stored as reference distance data.

次に、本発明に係る第2の実施形態について図4に基づき説明する。本実施形態は、磁気検出手段20だけでなく、着磁手段10もワイヤロープ130の長手方向に沿って移動可能な構成としている。着磁手段10を移動可能にするため、昇降路の壁面140に、上記した磁気検出手段用支持レール30に隣接して着磁手段用支持レール(図示せず)を新たに設置するようにしてもよいが、本実施形態では、図4に示したように、着磁手段10を、磁気検出手段20と共に、磁気検出手段用支持レール30上で走行可能に支持させている。すなわち、本実施形態は、磁気検出手段用支持レール30を着磁手段用支持レールとしても兼用させた構成であり、以下における「磁気検出手段用支持レール30」は着磁手段10が走行する際には、「着磁手段用支持レール」として機能することを意味する。また、着磁手段10の磁気検出手段用支持レール30における位置を測定するため、磁気検出手段用支持レール30の上端に、上記の磁気検出手段用位置測定手段40と同様の構成の着磁手段用位置測定手段41を配置している。   Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, not only the magnetic detection means 20 but also the magnetizing means 10 is configured to be movable along the longitudinal direction of the wire rope 130. In order to make the magnetizing means 10 movable, a magnetizing means supporting rail (not shown) is newly installed on the wall surface 140 of the hoistway adjacent to the magnetic detecting means supporting rail 30 described above. However, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the magnetizing means 10 is supported together with the magnetic detection means 20 so as to be able to travel on the magnetic detection means support rail 30. That is, the present embodiment has a configuration in which the magnetic detection means support rail 30 is also used as a magnetization means support rail. The following “magnetic detection means support rail 30” is used when the magnetization means 10 travels. Means to function as a “support rail for magnetizing means”. Further, in order to measure the position of the magnetizing means 10 on the magnetic detection means support rail 30, a magnetizing means having the same configuration as the magnetic detection means position measuring means 40 is provided at the upper end of the magnetic detection means support rail 30. A position measuring means 41 is disposed.

本実施形態によれば、着磁手段10が、磁気検出手段用支持レール30に支持されて、ワイヤロープ130の長手方向に沿って移動可能な構成であることから、ワイヤロープ130を静止させて着磁を行うことができる。つまり、ワイヤロープ130を静止させた状態とし、着磁手段10を磁気検出手段用支持レール30に沿って移動させ、着磁手段用位置測定手段41によって着磁手段10の位置を測定し、所定の位置に至ったならば着磁ヘッド11から着磁を行うことにより、ワイヤロープ130に所定距離毎に着磁部位を形成することができる。本実施形態では、着磁手段10の位置を測定するため、着磁手段10に、着磁手段用位置測定手段41に対面するように反射板12を設けているが、例えば、着磁時において、磁気検出手段20を磁気検出手段用支持レール30から取り外し、磁気検出手段用位置測定手段40に対面するように反射板12を設けておけば、磁気検出手段用位置測定手段40によって着磁手段10の位置を測定することができ、この場合には、着磁手段用位置測定手段41を配置する必要がなくなる。   According to the present embodiment, since the magnetizing means 10 is supported by the magnetic detection means support rail 30 and is movable along the longitudinal direction of the wire rope 130, the wire rope 130 is stationary. Magnetization can be performed. That is, the wire rope 130 is kept stationary, the magnetizing means 10 is moved along the magnetic detecting means supporting rail 30, the position of the magnetizing means 10 is measured by the magnetizing means position measuring means 41, If the position is reached, magnetization is performed from the magnetizing head 11, so that a magnetized portion can be formed on the wire rope 130 every predetermined distance. In this embodiment, in order to measure the position of the magnetizing means 10, the reflector 12 is provided on the magnetizing means 10 so as to face the position measuring means 41 for the magnetizing means. If the magnetic detection means 20 is detached from the magnetic detection means support rails 30 and the reflector 12 is provided so as to face the magnetic detection means position measurement means 40, the magnetic detection means position measurement means 40 magnetizes the magnetization means. 10 positions can be measured. In this case, it is not necessary to dispose the position measuring means 41 for the magnetizing means.

本実施形態によれば、ワイヤロープ130を走行させながら着磁する必要がないため、上記実施形態のようにワイヤロープ130の走行の不安定さが着磁位置の精度に影響を及ぼすことがなくなる。   According to this embodiment, since it is not necessary to magnetize the wire rope 130 while traveling, instability of the traveling of the wire rope 130 does not affect the accuracy of the magnetized position as in the above embodiment. .

また、着磁工程では、着磁手段用位置測定手段41によって着磁手段10の位置を測定しながら行うのではなく、着磁手段10を磁気検出手段用支持レール30に沿って一定速度で移動させながら、一定時間おきに(例えば、1秒毎に)着磁するようにしてもよい。この場合も、ワイヤロープ130が静止しているため、正確な位置に着磁をすることが可能である。   Further, in the magnetizing step, the magnetizing means 10 is moved at a constant speed along the magnetic detecting means support rail 30 instead of being measured while the position of the magnetizing means 10 is measured by the magnetizing means position measuring means 41. However, it may be magnetized at regular intervals (for example, every second). Also in this case, since the wire rope 130 is stationary, it is possible to magnetize at an accurate position.

なお、検査工程において、ワイヤロープ130を静止させた状態で、磁気検出手段20を磁気検出手段用支持レール30に沿って移動させて着磁部位間の距離を測定し、ワイヤロープ130の伸びを求めることは、上記第1の実施形態と全く同様である。   In the inspection process, with the wire rope 130 stationary, the magnetic detection means 20 is moved along the magnetic detection means support rail 30 to measure the distance between the magnetized portions, and the wire rope 130 is stretched. Obtaining is exactly the same as in the first embodiment.

本発明は上記した各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記した各実施形態における着磁手段10又は磁気検出手段20の磁気検出手段用支持レール30上における位置の測定方法としては、着磁手段10や磁気検出手段20の走行用駆動部の回転数(例えば、磁気検出手段用支持レール30をラックから構成し、走行用駆動部として着磁手段10や磁気検出手段20にピニオンを取り付けた場合の該ピニオンの回転数)を回転センサによって測定して位置を求めるようにすることも可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above. For example, as a method for measuring the position of the magnetizing means 10 or the magnetic detecting means 20 on the magnetic detecting means support rail 30 in each of the above-described embodiments, the rotation of the driving unit for traveling of the magnetizing means 10 or the magnetic detecting means 20 can be used. The number (for example, the number of rotations of the pinion when the support rail 30 for the magnetic detection means is constituted by a rack and the pinion is attached to the magnetizing means 10 or the magnetic detection means 20 as a traveling drive unit) It is also possible to obtain the position.

1 ワイヤロープの伸び検査装置
10 着磁手段
20 磁気検出手段
30 磁気検出手段用支持レール
40 磁気検出手段用位置測定手段
41 着磁手段用位置測定手段
50 消磁手段
60 温度測定手段
70 演算制御手段
71 基準距離データ記憶部
72 温度補正手段
73 伸び算出手段
74 判定手段
75 警告制御手段
100 エレベータシステム
110 エレベータかご
120 ウエイト
130 ワイヤロープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire rope elongation test apparatus 10 Magnetizing means 20 Magnetic detecting means 30 Support rail for magnetic detecting means 40 Position measuring means for magnetic detecting means 41 Position measuring means for magnetizing means 50 Demagnetizing means 60 Temperature measuring means 70 Calculation control means 71 Reference distance data storage unit 72 Temperature correction unit 73 Elongation calculation unit 74 Judgment unit 75 Warning control unit 100 Elevator system 110 Elevator car 120 Weight 130 Wire rope

Claims (8)

ワイヤロープに対して磁気を印加して複数の着磁部位を形成する着磁手段と、
前記着磁手段によって印加された前記ワイヤロープの前記各着磁部位を検出する磁気検出手段と、
前記磁気検出手段を、前記ワイヤロープの長手方向に沿って移動可能に支持する磁気検出手段用支持レールと、
前記磁気検出手段が前記磁気検出手段用支持レールに沿って移動して前記各着磁部位を検出すると、各着磁部位の検出毎に、前記磁気検出手段の位置を測定する磁気検出手段用位置測定手段と、
前記ワイヤロープの温度を測定する温度測定手段と、
検査時において、前記磁気検出手段用位置測定手段により順次測定された前記磁気検出手段の位置データをもとに算出される前記各着磁部位間の実測距離データを、前記温度測定手段により測定したワイヤロープの温度に基づいて補正し、その補正距離データを、前記着磁部位の形成時における各着磁部位間の距離である基準距離データと比較して前記ワイヤロープの伸びを算出する演算制御手段と
を備えるワイヤロープの伸び検査装置。
Magnetizing means for applying magnetism to the wire rope to form a plurality of magnetized portions;
Magnetism detecting means for detecting each magnetized portion of the wire rope applied by the magnetizing means;
A support rail for magnetic detection means for supporting the magnetic detection means movably along the longitudinal direction of the wire rope;
When the magnetism detection means moves along the magnetism detection means support rail to detect the magnetized portions, the position of the magnetism detection means is measured each time the magnetized portions are detected. Measuring means;
Temperature measuring means for measuring the temperature of the wire rope;
At the time of inspection, the measured distance data between the respective magnetized parts calculated based on the position data of the magnetic detection means sequentially measured by the magnetic measurement means position measurement means was measured by the temperature measurement means. Computation control that corrects based on the temperature of the wire rope and compares the corrected distance data with reference distance data that is the distance between each magnetized part at the time of formation of the magnetized part. A wire rope elongation inspection device comprising: means.
前記着磁手段は、所定時間毎に、前記ワイヤロープに対して磁気を印加する構成である請求項1記載のワイヤロープの伸び検査装置。   The wire rope elongation inspection apparatus according to claim 1, wherein the magnetizing means is configured to apply magnetism to the wire rope at predetermined time intervals. 前記磁気検出手段は、前記磁気検出手段用支持レール上、前記着磁手段に対して所定距離離れた位置に固定可能であり、
前記着磁手段は、前記ワイヤロープに形成された直前の着磁部位が、前記磁気検出手段用支持レール上の所定の位置に固定された前記磁気検出手段によって検出されると、前記ワイヤロープに対して磁気を印加して次の着磁部位を形成する構成である請求項1記載のワイヤロープの伸び検査装置。
The magnetic detection means can be fixed on the magnetic detection means support rail at a position away from the magnetizing means by a predetermined distance,
When the magnetized means detects the magnetized part immediately before formed on the wire rope by the magnetic detecting means fixed at a predetermined position on the support rail for the magnetic detecting means, the magnetized means The wire rope elongation inspection apparatus according to claim 1, wherein magnetism is applied to form a next magnetized portion.
さらに、前記着磁手段を前記ワイヤロープの長手方向に沿って移動可能に支持する着磁手段用支持レールと、
前記着磁手段用支持レールに支持された前記着磁手段の位置を測定する着磁手段用位置測定手段を有し、
前記着磁手段用位置測定手段が測定した前記着磁手段の位置データが所定の位置を示した値となる毎に、前記ワイヤロープに対して磁気を印加する構成である請求項1記載のワイヤローブの伸び検査装置。
Further, a magnetizing means support rail for supporting the magnetizing means movably along the longitudinal direction of the wire rope;
A position measuring means for magnetizing means for measuring the position of the magnetizing means supported by the support rail for the magnetizing means;
2. The wire lobe according to claim 1, wherein magnetism is applied to the wire rope every time position data of the magnetizing means measured by the magnetizing means position measuring means becomes a value indicating a predetermined position. Elongation inspection device.
前記着磁手段による着磁前に、前記ワイヤロープの磁気を消去する消磁手段をさらに備える請求項1〜4のいずれか1に記載のワイヤロープの伸び検査装置。   The wire rope elongation inspection apparatus according to claim 1, further comprising a demagnetization unit that erases the magnetism of the wire rope before the magnetization by the magnetization unit. 前記演算制御手段は、
前記着磁部位の形成時における各着磁部位間の距離を前記基準距離データとして記憶した基準距離データ記憶部と、
検査時における前記ワイヤロープの各着磁部位間の実測距離データを、検査時における前記ワイヤロープの温度を用いて温度補正して補正距離データを求める温度補正手段と、
前記基準距離データ記憶部から各着磁部位間の基準距離データを読み出し、その基準距離データと前記温度補正手段による求められた補正距離データとを比較して前記ワイヤロープの伸びを算出する伸び算出手段と
を備えてなる請求項1〜5のいずれか1に記載のワイヤロープの伸び検査装置。
The arithmetic control means includes
A reference distance data storage unit that stores the distance between each magnetized part at the time of forming the magnetized part as the reference distance data;
Temperature correction means for correcting the measured distance data between the magnetized portions of the wire rope at the time of inspection using the temperature of the wire rope at the time of inspection to obtain correction distance data; and
Reads the reference distance data between the magnetized parts from the reference distance data storage unit, compares the reference distance data with the correction distance data obtained by the temperature correction means, and calculates the elongation of the wire rope The wire rope elongation test apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising: means.
前記演算制御手段は、
前記伸び算出手段により、前記ワイヤロープの伸びが所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記ワイヤロープの伸びが所定値以上と判定された場合に任意の警告手段を作動させる警告制御手段と
をさらに備える請求項6記載のワイヤロープの伸び検査装置。
The arithmetic control means includes
Determining means for determining whether or not the elongation of the wire rope is equal to or greater than a predetermined value by the elongation calculating means;
The wire rope elongation inspection apparatus according to claim 6, further comprising warning control means for operating an arbitrary warning means when the determination means determines that the elongation of the wire rope is equal to or greater than a predetermined value.
ワイヤロープの伸びを検査するワイヤロープの伸び検査方法であって、
前記ワイヤロープに磁気を印加して複数の着磁部位を予め形成し、
検査時において、前記ワイヤロープの前記複数の着磁部位を磁気検出手段により順次検出し、検出する毎に前記磁気検出手段の位置を測定して、該磁気検出手段の位置データをもとに前記ワイヤロープの各着磁部位間の実測距離データを測定すると共に、検査時における前記ワイヤロープの温度を測定し、
検査時において得られる、前記ワイヤロープの各着磁部位間の実測距離データを、前記ワイヤロープの温度に基づいて補正し、その補正距離データを、前記着磁部位の形成時における各着磁部位間の距離である基準距離データと比較して前記ワイヤロープの伸びを算出するワイヤロープの伸び検査方法。
A wire rope elongation inspection method for inspecting wire rope elongation,
Applying magnetism to the wire rope to form a plurality of magnetized parts in advance,
At the time of inspection, the plurality of magnetized portions of the wire rope are sequentially detected by the magnetic detection means, and the position of the magnetic detection means is measured each time the detection is performed, and the position data of the magnetic detection means is used to measure the position. While measuring the actual distance data between each magnetized part of the wire rope, measure the temperature of the wire rope at the time of inspection,
The measured distance data between the magnetized parts of the wire rope obtained at the time of inspection is corrected based on the temperature of the wire rope, and the corrected distance data is converted into the magnetized parts at the time of forming the magnetized part. A wire rope elongation inspection method for calculating the elongation of the wire rope in comparison with reference distance data which is a distance between them.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018103922A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-14 Contitech Antriebssysteme Gmbh Method for detecting the state of support belts

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