JP2011125121A - モータの暖気制御 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の位置の温度を検出する温度検出手段75と、モータの回転数を検出する回転数検出手段25と、ギアのフリクショントルクT2を推定するフリクショントルク推定手段と、アクセルペダル61の踏み込み量に基づいてモータへの踏み込みトルクT1を算出する踏み込みトルク算出手段と、フリクショントルクおよび踏み込みトルクに基づいて補正トルクT3を算出する補正トルク算出手段と、補正トルクによりインバータを制御して補正トルクに応じた電流をモータに供給して、踏み込みトルクを確保しつつ、潤滑油を昇温させる潤滑油昇温手段と、を有し、潤滑油昇温手段を実行する際に、補正トルクを電力変換したものに基づいて蓄電装置の出力電力値の制限値として設定する。
【選択図】図5
Description
さらに、従来は、潤滑油を昇温させる際にモータに投入する電力の上限を決めずに、潤滑油の昇温を優先していたため、潤滑油昇温のために消費する電力が過大となり、電気自動車の走行距離が減少するという問題がある。
図1は電気自動車の概略構成図である。図1に示すように、電気自動車1は、モータ23やギアなどの動力伝達部を収容したモータユニット10と、モータ23を駆動させるためのインバータ2およびVCU(コンバータ)3と、インバータ2およびVCU3を冷却する冷媒を循環させるためのポンプ4と、冷媒を冷却するためのラジエータ5と、駆動系から出力される電圧を降圧してバッテリ8に供給するためのダウンバータ(コンバータ)6と、バッテリ8に対してプラグインで充電する際に電圧変換器として使用されるチャージャ7と、車両の床下一面に配されたバッテリ8と、を備えている。
図3は車両用モータユニットの概略構成断面図である。図3に示すように、車両用モータユニット(以下、モータユニットという。)10は、コイル20が巻き回されたステータ21および永久磁石30が配されたロータ22を備えたモータ23を収容するモータハウジング11と、モータハウジング11の一方側に締結され、モータ23のシャフト24からの動力を伝達するギアなどで構成された動力伝達部(不図示)を収容するギアハウジング12と、モータハウジング11の他方側に締結され、モータ23の回転センサ25を収容するセンサハウジング13と、を備えている。
図5は、電気自動車の走行開始時の制御を説明する概略ブロック部である。図5に示すように、電気自動車1の制御部60は、電気自動車1のアクセルペダル61の踏み込み量によってモータ23に対して与える踏み込みトルクT1を算出する踏み込みトルク算出部62と、油温センサ75により検出された潤滑油71の温度および回転センサ25により検出されたシャフト24(モータ23)の回転数からフリクショントルクT2を算出するフリクショントルク算出部63と、トルク算出部62で算出された踏み込みトルクT1およびフリクショントルク算出部63で算出されたフリクショントルクT2からモータ23に対して実際に与える補正トルクT3を算出する補正トルク算出部64と、を備えている。なお、フリクショントルクT2は、潤滑油71の油温が低いほど高くなる。また、回転数が大きいと、フリクショントルクT2は高くなる。
Claims (5)
- 走行用のモータと、
該モータを収納するモータハウジングと、
前記モータの駆動力を車輪に伝達するギアと、
前記ギアを収納するギアハウジングと、
前記モータハウジングおよび前記ギアハウジングを通流する潤滑油と、
前記モータに電力を供給する蓄電装置と、
該蓄電装置からの直流電力を交流電力に変換するインバータと、備え、
前記モータの駆動力を、前記ギアを介して前記車輪に伝達して走行する車両におけるモータの暖気制御であって、
前記モータおよび前記ギアの所定の位置の温度を検出する温度検出手段と、
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記温度検出手段および前記回転数検出手段の検出結果に基づいて、前記ギアのフリクショントルクを推定するフリクショントルク推定手段と、
アクセルペダルの踏み込み量に基づいて前記モータへの踏み込みトルクを算出する踏み込みトルク算出手段と、
前記フリクショントルクおよび前記踏み込みトルクに基づいて補正トルクを算出する補正トルク算出手段と、
前記補正トルクにより前記インバータを制御して前記補正トルクに応じた電流を前記モータに供給して、前記踏み込みトルクを確保しつつ、前記潤滑油を昇温させる潤滑油昇温手段と、を有し、
該潤滑油昇温手段を実行する際に、前記補正トルクを電力変換したものに基づいて前記蓄電装置の出力電力値の制限値として設定することを特徴とするモータの暖気制御。 - 前記温度検出手段において検出された温度が所定値以下である場合は、前記潤滑油昇温手段を実行し、
該潤滑油昇温手段を実行している間は、前記制限値をフリクションが増加することにより損失する電力分上昇させることを特徴とする請求項1に記載のモータの暖気制御。 - 前記フリクショントルク推定手段において推定された前記フリクショントルクが所定の第1閾値よりも大きい場合に前記潤滑油昇温手段を開始し、
前記フリクショントルクが所定の第2閾値よりも小さくなったときに前記潤滑油昇温手段を終了することを特徴とする請求項1または2に記載のモータの暖気制御。 - 前記フリクショントルク推定手段において推定された前記フリクショントルクが所定の第1閾値よりも大きい場合に前記潤滑油昇温手段を開始し、
該潤滑油昇温手段を開始してから所定時間経過したときに前記潤滑油昇温手段を終了することを特徴とする請求項1または2に記載のモータの暖気制御。 - 前記モータの鉄損および銅損の少なくともいずれか一方を増加させる損失増加制御をさらに行い、前記モータの軸出力を変化させずに、前記モータへの投入電力のみを増加させることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のモータの暖気制御。
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