JP2011122873A - Coated electric wire inspection device, and electric wire processor including the same - Google Patents

Coated electric wire inspection device, and electric wire processor including the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coated electric wire inspection device capable of more accurately inspecting the quality of an end of a coated electric wire where the coating is stripped. <P>SOLUTION: The coated electric wire inspection device B for inspecting the condition of an end of a coated electric wire R where the coating is stripped includes: a conveyance unit for conveying the coated electric wire R; imager 3a and 3b for taking images of a core wire S of the coated electric wire R whose coating is stripped; a determinator 6 for determining the quality of the stripping based on the images taken by the imager 3a and 3b; and a display unit 7 for displaying images of the core wire S taken again by the imager 3a and 3b, when the quality is determined to be bad by the determinator 6, and the coated electric wire R is conveyed to the side of the imager 3a and 3b by the conveyance unit, so as to determine the quality of the stripping by visual observation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、被覆が剥離された電線端部の良否を検査することのできる被覆電線検査装置及びこれを備えた電線処理機に関する。   The present invention relates to a coated electric wire inspection apparatus capable of inspecting the quality of an end portion of an electric wire from which a coating has been peeled, and an electric wire processing machine equipped with the same.

従来、この種の被覆電線検査装置として、例えば次のようなものが存在する。即ち、この従来のものは、被覆が剥離された芯線端部に照明を当てる照明手段と、該照明手段に対向配置されて前記芯線端部の側部を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像を処理する画像処理手段と、該画像処理手段により処理された画像を表示するモニタとを備えている。そして、撮像手段による撮像面上に平面座標が設定され、撮像画像の輝度データから得られた被覆の皮剥ぎ端及び芯線端部の座標位置、芯線の傾き等に基づいて、電線端部の良否を検査するようにしたものである(特許文献1参照)。   Conventionally, for example, the following devices exist as this type of covered electric wire inspection apparatus. That is, this conventional device includes an illuminating unit that illuminates the end of the core wire from which the coating has been peeled off, an imaging unit that is disposed opposite to the illuminating unit and images the side of the core end, and the imaging unit. An image processing unit that processes the captured image and a monitor that displays the image processed by the image processing unit are provided. Then, the plane coordinates are set on the imaging surface by the imaging means, and the quality of the end of the electric wire is determined based on the coordinate position of the skinned end and the end of the core obtained from the brightness data of the captured image, the inclination of the core, etc. Is inspected (see Patent Document 1).

特開平5−79824号公報JP-A-5-79824

ところで、上記従来のものに於いて、画像処理手段により不良判定がなされた場合は、次工程である端子圧着が行われないようにするために、被覆電線はそのままオペレータにより排除されるようにしている。   By the way, in the above-described conventional apparatus, when the defect determination is made by the image processing means, the covered wire is excluded as it is by the operator so that the terminal crimping which is the next process is not performed. Yes.

しかしながら、画像処理手段自体の故障により誤判定がなされる場合がある。また、良不良の判定は必ずしも容易なものでないために、その判定が微妙となるケースも少なくはない。このような場合、実用上製品としては特に問題とならないにも拘らず、一律に不良判定がなされた全ての被覆電線を排除することは、歩留りの低下を招く等、好ましいものではない。   However, an erroneous determination may be made due to a failure of the image processing means itself. Moreover, since the determination of good or bad is not always easy, there are not a few cases where the determination is delicate. In such a case, it is not preferable to eliminate all the covered electric wires that have been judged to be uniformly defective, although it is not a problem as a practical product.

それ故に、本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被覆が剥離された被覆電線端部の良否をより一層的確に検査することのできる被覆電線検査装置及び電線処理機を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to provide a coated wire inspection apparatus capable of more accurately inspecting the quality of the coated wire end portion from which the coating has been peeled, and It is to provide an electric wire processing machine.

本発明に係る被覆電線検査装置は、被覆が剥離された被覆電線の端部の状態を検査する被覆電線検査装置であって、前記被覆電線を搬送する搬送ユニットと、被覆が剥離された前記被覆電線の芯線を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記剥離の良否を判定する判定手段と、該判定手段による判定が不良であった場合に、前記剥離の良否を目視で判定すべく、前記被覆電線を前記搬送ユニットにより前記撮像手段側に搬送させて、該撮像手段により再度撮像される前記芯線の画像を表示する表示手段とを備えていることを特徴としている。   The coated electric wire inspection apparatus according to the present invention is a coated electric wire inspection apparatus that inspects the state of the end portion of the coated electric wire from which the coating has been peeled off, and a transport unit that transports the coated electric wire and the coating from which the coating has been peeled off An imaging unit that images the core of the electric wire, a determination unit that determines the quality of the separation based on an image captured by the imaging unit, and whether the separation is good or not when the determination by the determination unit is poor In order to determine visually, the covered electric wire is transported to the imaging means side by the transport unit, and provided with a display means for displaying an image of the core wire imaged again by the imaging means. .

上記被覆電線検査装置に於いて、判定手段により不良の判定がなされると、被覆電線は搬送ユニットにより撮像手段側に搬送される。その際、被覆電線の芯線が撮像手段により再度撮像されて、その画像は表示手段に表示されることになる。そして、作業者により撮像画像に基づいて前記判定の適否が目視で確認される。このように、被覆の剥離の良否に関する最終的判断を作業者に委ね、不良と判断された芯線に対して、再度芯線の画像を目視で判定することにより、良品が含まれていないかどうか、正しく確認することができる。これにより、良品が不良として誤って判定されることを無くし、更に不良の発生を低減することができる。   In the above-described covered wire inspection apparatus, when the determination unit determines a defect, the covered wire is transferred to the imaging unit side by the transfer unit. At that time, the core wire of the covered electric wire is picked up again by the image pickup means, and the image is displayed on the display means. Then, the appropriateness of the determination is visually confirmed by the operator based on the captured image. In this way, it is left to the operator to make a final determination regarding whether the coating is peeled off, and for the core wire determined to be defective, by visually determining the image of the core wire, whether or not a good product is included, It can be confirmed correctly. As a result, it is possible to prevent a non-defective product from being erroneously determined as defective, and to further reduce the occurrence of defects.

また、かかる作業者の最終的な判断に基づいて、被覆電線検査装置の各部に関する設定を適宜変更することが可能になる。これにより、被覆電線検査装置による判定を現場の実情に合致した適切なものとすることができる。その結果、歩留りの向上が図れるのは勿論のこと、作業者にかかる負担も大幅に軽減される。   Moreover, it becomes possible to change suitably the setting regarding each part of a covered wire inspection apparatus based on this operator's final judgment. Thereby, the determination by the covered wire inspection apparatus can be made appropriate in accordance with the actual situation at the site. As a result, not only can the yield be improved, but also the burden on the operator can be greatly reduced.

また、前記撮像手段により最初に撮像される前記芯線の画像は、前記被覆電線の搬送中に撮像された画像であり、前記撮像手段により再度撮像される前記芯線の画像は、前記被覆電線の搬送を停止させた状態で撮像された画像であるとしてもよい。   In addition, the image of the core wire first captured by the imaging unit is an image captured during the transport of the covered electric wire, and the image of the core wire captured again by the imaging unit is the transport of the covered electric wire. It is good also as an image imaged in the state which stopped.

これによると、再度の撮像は被覆電線を静止させた状態で行われるために、被覆電線の状態をより正確に且つ確実に撮像することができる。このため、作業者による判断がより的確なものとなる。   According to this, since the second imaging is performed with the covered electric wire stationary, the state of the covered electric wire can be imaged more accurately and reliably. For this reason, the judgment by the worker becomes more accurate.

更に、前記判定手段による判定が不良であった場合は、該判定手段により判定を行う自動判定モードから、前記目視により判定を行う目視判定モードに自動的に切替える制御手段を更に備えさせることも可能である。   Furthermore, when the determination by the determination unit is poor, it is possible to further include a control unit that automatically switches from the automatic determination mode in which determination is performed by the determination unit to the visual determination mode in which determination is performed by visual inspection. It is.

このように、自動判定モードから目視判定モードへの切替えを自動的に行う制御手段を備えさせると、自動判定モードに於ける不良判定後の目視判定がより正確に、且つスムーズに行われることになる。   As described above, when the control unit that automatically switches from the automatic determination mode to the visual determination mode is provided, the visual determination after the defect determination in the automatic determination mode is performed more accurately and smoothly. Become.

また、前記表示手段は、複数の画像を表示できるように画面が分割されてもよい。   Further, the display unit may divide the screen so that a plurality of images can be displayed.

これによると、適宜必要な撮像画像を各分割画面に表示させることができるために、作業者の目視による確認作業を効率的に行える。   According to this, since necessary captured images can be displayed on the respective divided screens as appropriate, it is possible to efficiently perform a visual confirmation operation by the operator.

更に、不良と判定された撮像画像が表示される前記表示手段の分割画面を、他の分割画面と識別するための識別手段を備えるようにしてもよい。   Furthermore, an identification unit for identifying the divided screen of the display unit on which the captured image determined to be defective is displayed from another divided screen may be provided.

これによると、良不良の被覆電線が表示された画面を簡単に識別できるために、作業者による目視の確認作業を効率良く行うことができる。   According to this, since the screen on which the good and bad coated electric wires are displayed can be easily identified, the visual confirmation work by the operator can be efficiently performed.

また、本発明に係る電線処理機は、以上のような被覆電線検査装置と、前記被覆電線を切断すると共に、その被覆を剥離するカッタユニットと、前記被覆電線の芯線に端子を圧着する端子圧着ユニットとを備えていることを特徴としている。   Moreover, the wire processing machine according to the present invention includes the above-described covered wire inspection apparatus, a cutter unit that cuts the covered wire, and peels off the covering, and terminal crimping that crimps a terminal to the core wire of the covered wire. It is characterized by having a unit.

これによれば、カッタユニットにより剥離切断された被覆電線の端部は、被覆電線検査装置により検査される。そして、例えば被覆電線検査装置により良品であると判定された被覆電線の芯線には、端子圧着ユニットによって端子が圧着される。一方、被覆電線検査装置により不良品であると判定された場合は、その判定の適否が作業者による目視により確認される。これにより、自動判定で不良と判定された芯線の再確認を行い、良品と判断された芯線には、端子圧着ユニットより圧着処理がなされる。その結果、良品が不良と誤って判断されることが無くなり、電線の歩留りの向上が図れる。   According to this, the end portion of the covered electric wire peeled and cut by the cutter unit is inspected by the covered electric wire inspection device. And a terminal is crimped | bonded by the terminal crimping | compression-bonding unit, for example to the core wire of the covered wire determined to be a good product by the covered wire inspection apparatus. On the other hand, when it is determined by the covered electric wire inspection apparatus that the product is defective, whether or not the determination is appropriate is confirmed by visual inspection by an operator. Thereby, the core wire determined to be defective by the automatic determination is reconfirmed, and the core wire determined to be non-defective is subjected to a crimping process by the terminal crimping unit. As a result, the non-defective product is not erroneously determined to be defective, and the yield of the electric wire can be improved.

以上のように、本発明によれば、被覆が剥離された被覆電線の端部の良否をより一層的確に検査することができる。   As mentioned above, according to this invention, the quality of the edge part of the covered electric wire from which the coating | coated was peeled can be test | inspected still more accurately.

本発明に係る電線処理機の一実施形態を示す平面図である。It is a top view showing one embodiment of an electric wire processor concerning the present invention. 本発明に係る被覆電線検査装置の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of a covering electric wire inspection device concerning the present invention. 被覆電線検査装置の装置本体の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the apparatus main body of a covered wire inspection apparatus. 被覆電線の端面及び側面画像が表示されたモニタを示す正面図である。It is a front view which shows the monitor on which the end surface and side image of the covered electric wire were displayed. 被覆電線の芯線の端面についての検査手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the test | inspection procedure about the end surface of the core wire of a covered electric wire. (a)〜(d)は被覆電線の芯線の側面についての不良パターンを示す側面図である。(A)-(d) is a side view which shows the defect pattern about the side surface of the core wire of a covered electric wire. (a)〜(d)は被覆電線の芯線の側面についての不良パターンを示す側面図である。(A)-(d) is a side view which shows the defect pattern about the side surface of the core wire of a covered electric wire.

以下、本発明に係る電線処理装置の一実施形態について、図面に従って説明する。図1に示す電線処理装置Aは、略中央部を横断するように配設される被覆電線検査装置Bと、被覆電線Rの剥離及び切断を行うカッタユニットCと、被覆電線Rの芯線Sに端子を圧着する一対の端子圧着ユニットDとを備えている。   Hereinafter, an embodiment of an electric wire processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. An electric wire processing apparatus A shown in FIG. 1 includes a covered electric wire inspection apparatus B arranged so as to cross a substantially central portion, a cutter unit C that peels and cuts the covered electric wire R, and a core wire S of the covered electric wire R. And a pair of terminal crimping units D for crimping the terminals.

被覆電線検査装置Bは、図2及び図3に示すように、前面の略中央に凹部2を有して、縦長の箱状に形成された一対の装置本体1と、各装置本体1内に上下に所定間隔を有して前後方向に配設される撮像手段としての二機のCCDカメラ3a、3bと、装置本体1間に配設され、被覆電線Rを搬送する搬送ユニット4と、搬送ユニット4により凹部2内を幅方向(矢印P方向)に搬送される被覆電線Rを検知する光電センサ5と、被覆電線Rの芯線Sの本数を計測すると共に、被覆電線Rについて被覆の剥離状態の良否を判定する判定手段としてのパーソナルコンピュータ(以下、パソコンという)6と、前記CCDカメラ3a、3bにより撮像した被覆電線Rの画像を表示する表示手段としてのモニタ7とを備えている。被覆電線検査装置Bは、図1に示すように、その凹部2がカッタユニットC側に配置されるように、各搬送ユニット4の側方に設けられる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the covered electric wire inspection apparatus B has a recess 2 in the approximate center of the front surface, and a pair of apparatus main bodies 1 formed in a vertically long box shape, and in each apparatus main body 1. Two CCD cameras 3a and 3b as image pickup means arranged in the front-rear direction with a predetermined interval in the vertical direction, a conveyance unit 4 arranged between the apparatus main body 1 and conveying the covered electric wire R, and conveyance The unit 4 measures the number of the cored wire S of the covered electric wire R and the photoelectric sensor 5 that detects the covered electric wire R that is conveyed in the width direction (arrow P direction) in the recess 2. A personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) 6 as a determination means for determining the quality of the battery, and a monitor 7 as a display means for displaying an image of the covered wire R imaged by the CCD cameras 3a and 3b. As shown in FIG. 1, the covered wire inspection apparatus B is provided on the side of each transport unit 4 so that the concave portion 2 is disposed on the cutter unit C side.

下方に位置する一方のCCDカメラ3aは、被覆電線Rの芯線Sの端面Tを撮像するものであり、上方に位置する他方のCCDカメラ3bは、被覆部分を含めて被覆電線Rの芯線Sの側面を撮像するものである。一方のCCDカメラ3aのレンズ(図示せず)の前方に位置する凹部2の奥部側面10には、角孔11が形成されており、角孔11は透明のガラス板12により閉鎖されている。また、CCDカメラ3aのレンズは、被覆電線Rの撮像時に於いて、その芯線Sの端面Tと正対するように配置されている。ガラス板12の内側には、CCDカメラ3aの撮像軸Xを囲むようにして照明部13が設けられている。この照明部13は、略環状に配置される多数のLED群からなっている。他方のCCDカメラ3bの前方位置には、その撮像軸Yに対して側面視約45°の角度で傾斜する反射鏡14が配置されている。前記凹部2の上部内面に形成された角孔(図示せず)は、透明のガラス板15により閉鎖されている。CCDカメラ3bの撮像軸Yは、反射鏡14及びガラス板15を介して撮像すべき被覆電線Rの側面に導かれるように構成されている。   One CCD camera 3a positioned below images the end surface T of the core wire S of the covered wire R, and the other CCD camera 3b positioned above includes the covered portion of the core wire S of the covered wire R. The side is imaged. A square hole 11 is formed in the back side surface 10 of the recess 2 located in front of a lens (not shown) of one CCD camera 3a, and the square hole 11 is closed by a transparent glass plate 12. . The lens of the CCD camera 3a is disposed so as to face the end surface T of the core wire S when the covered wire R is imaged. An illumination unit 13 is provided inside the glass plate 12 so as to surround the imaging axis X of the CCD camera 3a. This illumination part 13 consists of many LED groups arrange | positioned substantially cyclically | annularly. At the front position of the other CCD camera 3b, a reflecting mirror 14 that is inclined at an angle of about 45 ° in side view with respect to the imaging axis Y is disposed. A square hole (not shown) formed in the upper inner surface of the recess 2 is closed by a transparent glass plate 15. The imaging axis Y of the CCD camera 3b is configured to be guided to the side surface of the covered electric wire R to be imaged via the reflecting mirror 14 and the glass plate 15.

搬送ユニット4は、図1に示すように、中央側先端部を相互に接近させて、略同一線上に配置されるフロント側搬送ユニット4a及びリア側搬送ユニット4bとを備えている。各搬送ユニット4a、4bの先端部には、夫々被覆電線Rを保持可能なクランプ機構20、21を有しており、フロント側搬送ユニット4a内を移送されてくる被覆電線Rは、リア側搬送ユニット4bのクランプ機構21に供給される。また、各搬送ユニット4a、4bは、モータ等により基端部側を中心に回転駆動される。   As shown in FIG. 1, the transport unit 4 includes a front-side transport unit 4 a and a rear-side transport unit 4 b that are arranged on substantially the same line with the center-side front ends approaching each other. Clamp mechanisms 20 and 21 that can hold the covered electric wire R are provided at the front ends of the respective conveying units 4a and 4b, and the covered electric wire R transferred through the front side conveying unit 4a is conveyed on the rear side. It is supplied to the clamp mechanism 21 of the unit 4b. Each of the transport units 4a and 4b is driven to rotate around the base end side by a motor or the like.

また、光電センサ5は、装置本体1の一側面に所定間隔を有して配置される投光部5aと受光部5bとからなっている。尚、CCDカメラ3a、3bと照明部13とは、光電センサ5による被覆電線Rの検知信号に基づいて作動するように構成されている。即ち、被覆電線RがCCDカメラ3aの撮像軸X及びCCDカメラ3bの撮像軸Y付近を通過する際に、被覆電線Rに対して照明部13が発光されると共に、CCDカメラ3aにより被覆電線Rの端面Tが撮像され、同時にCCDカメラ3bにより被覆電線Rの側面が撮像される。   The photoelectric sensor 5 includes a light projecting unit 5a and a light receiving unit 5b that are arranged on one side surface of the apparatus main body 1 with a predetermined interval. The CCD cameras 3a and 3b and the illumination unit 13 are configured to operate based on a detection signal of the covered wire R by the photoelectric sensor 5. That is, when the covered electric wire R passes through the vicinity of the imaging axis X of the CCD camera 3a and the imaging axis Y of the CCD camera 3b, the illumination unit 13 emits light to the covered electric wire R, and the covered electric wire R is covered by the CCD camera 3a. The end surface T is imaged, and at the same time, the side surface of the covered wire R is imaged by the CCD camera 3b.

パソコン6は、CCDカメラ3aによる撮像画像から被覆電線Rの芯線Sの本数を計測すると共に、その計測結果及びCCDカメラ3bによる芯線Sの側面画像に基づいて剥離の良否を判定する。CCDカメラ3a、3bにより撮像された芯線Sの各画像と、パソコン6による判定結果等は、図4に示すように、複数に分割されたモニタ7の各画面に夫々表示される。また、パソコン6は、検査対象となる種々の被覆電線Rに関するデータベースを有しているが、これについては後述する。   The personal computer 6 measures the number of the core wires S of the covered electric wire R from the image captured by the CCD camera 3a, and determines the quality of the peeling based on the measurement result and the side image of the core wire S by the CCD camera 3b. Each image of the core S taken by the CCD cameras 3a and 3b, the determination result by the personal computer 6 and the like are displayed on each screen of the monitor 7 divided into a plurality as shown in FIG. Moreover, although the personal computer 6 has the database regarding the various covered electric wires R used as a test object, this is mentioned later.

カッタユニットCは、図1に示すように、中央に被覆電線Rを切断する切断刃30と、その両側に設けられる一対の剥離刃31とを備えており、剥離刃31により被覆電線Rの被覆が剥離される。   As shown in FIG. 1, the cutter unit C includes a cutting blade 30 for cutting the covered electric wire R at the center and a pair of peeling blades 31 provided on both sides thereof. Is peeled off.

通常、カッタユニットCによる被覆の剥離後に、各搬送ユニット4a、4bが回転して被覆電線Rは各装置本体1に搬送される。装置本体1での検査が完了すると、搬送ユニット4a、4bは更に回転し、被覆電線Rが端子圧着ユニットDに搬送されて端子が圧着される。これに対して、被覆電線検査装置Bで不良の判定がなされた場合は、パソコン6からの信号に基づいて、自動で剥離の良否を判定する自動判定モードから、作業者の目視によりその判定を行う目視判定モードに自動的に切替えられるように構成されている。このように、本実施形態に於けるパソコン6は、上記したような判定手段としての機能だけではなく、判定モードを自動的に切替えると共に、電線処理機Aの各部の動作を制御する制御手段としての機能も備えている。但し、必ずしもこのように構成する必要はなく、パソコン6とは別に設けた制御装置により制御手段を構成しても構わない。目視判定モードに於ける電線処理機Aの各部は、パソコン6によって次のように制御される。尚、ここでは説明の簡略化のため、フロント側に於いて不良の判定がなされた場合について記述するが、リア側についても同様に制御される。   Normally, after the covering is peeled off by the cutter unit C, the transport units 4a and 4b are rotated and the covered electric wire R is transported to the apparatus main bodies 1. When the inspection in the apparatus main body 1 is completed, the transport units 4a and 4b further rotate, the covered electric wire R is transported to the terminal crimping unit D, and the terminals are crimped. On the other hand, when a failure is determined by the covered wire inspection apparatus B, the determination is made by the operator's visual inspection from an automatic determination mode that automatically determines the quality of peeling based on a signal from the personal computer 6. It is configured to be automatically switched to the visual judgment mode to be performed. As described above, the personal computer 6 in this embodiment is not only a function as a determination unit as described above, but also as a control unit that automatically switches the determination mode and controls the operation of each part of the wire processing machine A. It also has the function. However, such a configuration is not necessarily required, and the control unit may be configured by a control device provided separately from the personal computer 6. Each part of the electric wire processor A in the visual judgment mode is controlled by the personal computer 6 as follows. Here, for the sake of simplification of description, a case where a defect is determined on the front side will be described, but the rear side is similarly controlled.

先ず、フロント側搬送ユニット4aが停止され、逆方向に回転して被覆電線Rが装置本体1に搬送される。そして、被覆電線Rの芯線SがCCDカメラ3aに正対する位置で、搬送ユニット4aは停止する。この状態で、CCDカメラ3a、3bにより被覆電線Rの端面T及び側面が再度撮像されることになる。この場合、撮像対象である被覆電線Rは静止しているために、CCDカメラ3aの絞りや照明の輝度及びシャッタースピードは適宜変更される。撮像された被覆電線Rの各画像はモニタ7に表示される。この場合は、例えば左上下の分割画面に最初に撮像した各画像が表示されると共に、右上下の分割画面に再度撮像した各画像が表示される。但し、各画像の具体的な表示態様は、これに限られるものではない。例えば、左上下の分割画面に再度撮像したフロント側の各画像を表示すると共に、右上下の分割画面に良品と判定されたリア側の最初の各画像を表示するようにしてもよい。この場合は、不良とされた左上下の分割画面については、その他の分割画面と明確に識別できるように、例えば識別手段として背景の色彩を変更したり、警告文を表示したり等することが好ましい。但し、かかる識別手段は必要に応じて設ければよく、省略しても構わない。また、フロント側及びリア側の双方について不良の判定がなされ、両者共に再度撮像される場合もあり得るが、この場合は、例えば再度撮像された全四画像がモニタ7の各分割画面に表示されることになる。   First, the front-side transport unit 4a is stopped and rotated in the reverse direction so that the covered wire R is transported to the apparatus main body 1. Then, at the position where the core wire S of the covered electric wire R faces the CCD camera 3a, the transport unit 4a stops. In this state, the end surface T and the side surface of the covered electric wire R are imaged again by the CCD cameras 3a and 3b. In this case, since the covered wire R to be imaged is stationary, the aperture, illumination brightness, and shutter speed of the CCD camera 3a are appropriately changed. Each image of the captured coated wire R is displayed on the monitor 7. In this case, for example, the first captured images are displayed on the left and upper divided screens, and the captured images are displayed again on the right upper and lower divided screens. However, the specific display mode of each image is not limited to this. For example, the front-side images captured again on the upper left and lower divided screens may be displayed, and the first rear image determined to be non-defective may be displayed on the upper right and lower divided screens. In this case, for example, the background color or the warning text may be displayed as an identification means so that the left and upper left and lower divided screens can be clearly distinguished from other divided screens. preferable. However, such identification means may be provided as necessary and may be omitted. Further, it is possible that both the front side and the rear side are determined to be defective, and both of them may be imaged again. In this case, for example, all four images captured again are displayed on each divided screen of the monitor 7. Will be.

上記したように再度の撮像は、被覆電線Rを静止させた状態で行うようにしているので、被覆電線Rをより正確に且つ確実に撮像することができる。このため、作業者による判断がより的確なものとなる。尚、再度の撮像は、被覆電線Rの搬送動作中に行っても構わない。しかるに、再度の撮像が再確認のためのものであることを考慮すると、再度の撮像時に於ける被覆電線Rの搬送速度は、最初の撮像時に於けるそれよりも遅くすることが好ましい。   As described above, since the second imaging is performed with the covered electric wire R being stationary, the covered electric wire R can be imaged more accurately and reliably. For this reason, the judgment by the worker becomes more accurate. In addition, you may perform imaging again during the conveyance operation of the covered electric wire R. FIG. However, considering that the re-imaging is for reconfirmation, it is preferable that the transport speed of the covered wire R at the time of the re-imaging is slower than that at the time of the first imaging.

以上のような構成からなる電線処理機Aにあっては、次のようにして被覆電線Rの芯線Sに端子が圧着される。先ず、被覆電線Rはフロント側搬送ユニット4aからリア側搬送ユニット4bへと移送されて、この状態で各クランプ機構20、21により保持される。そして、カッタユニットCの切断刃30により被覆電線Rが切断される。次に、各搬送ユニット4a、4bは相互に逆方向に回転して停止し、剥離刃31によって各被覆電線Rの被覆が剥離される。   In the wire processing machine A configured as described above, a terminal is crimped to the core wire S of the covered wire R as follows. First, the covered electric wire R is transferred from the front-side conveyance unit 4a to the rear-side conveyance unit 4b and is held by the clamp mechanisms 20 and 21 in this state. Then, the covered electric wire R is cut by the cutting blade 30 of the cutter unit C. Next, each conveyance unit 4a, 4b rotates in the opposite direction and stops, and the covering of each covered electric wire R is peeled off by the peeling blade 31.

その後、更に各搬送ユニット4a、4bが略同時に回転し、図3の如く装置本体1の凹部2を横切るように搬送される。その際に、各装置本体1により被覆電線Rの被覆の剥離状態が検査されることになる。このように、2本の被覆電線Rについて略同時に検査を行うようにしているので、この種の電線処理機Aに要求される高速性が損なわれることはない。   Thereafter, each of the transport units 4a and 4b rotates substantially simultaneously and is transported across the recess 2 of the apparatus body 1 as shown in FIG. At that time, the peeling state of the covering of the covered electric wire R is inspected by each apparatus main body 1. In this way, since the two coated wires R are inspected substantially simultaneously, the high speed required for this type of wire processing machine A is not impaired.

被覆電線Rの通過は光電センサ5により検知され、これに連動して被覆電線Rの芯線Sの端面TがCCDカメラ3aの撮像軸Xを略通過すると共に、芯線Sの側面がCCDカメラ3bの撮像軸Yを略通過する時点で、照明部13が発光すると共に、各CCDカメラ3a、3bにより芯線Sの端面T及び側面が夫々撮像される。これらの各撮像画像は、図4に示すように、フロント側及びリア側について全てモニタ7に分割表示される。   The passage of the covered wire R is detected by the photoelectric sensor 5, and in conjunction with this, the end surface T of the core wire S of the covered wire R substantially passes the imaging axis X of the CCD camera 3a, and the side surface of the core wire S is the CCD camera 3b. When substantially passing through the imaging axis Y, the illumination unit 13 emits light, and the CCD camera 3a, 3b images the end surface T and the side surface of the core wire S, respectively. Each of these captured images is divided and displayed on the monitor 7 on the front side and the rear side as shown in FIG.

芯線Sの端面画像は、モニタ7に表示をするに際して以下のような処理がなされる。図5に示すように、撮像された画像はパソコン6に取込まれ(ステップ100)、予め設定された閾値に基づいて2値化処理がなされる(ステップ101)。この処理は、撮像された端面画像中、最も明るい部位を基準として所定以上の輝度を有する部分と、それ以下の部分とを2値画像に変換するものである。また、撮像画像については、その端面Tのエッジ部分が明確になるように所謂エッジ強調処理がなされる。かかるエッジ強調処理は必要に応じて行われるものであり、特に端面画像に問題がなければ省略される。   The end face image of the core wire S is processed as follows when displayed on the monitor 7. As shown in FIG. 5, the captured image is taken into the personal computer 6 (step 100), and binarization processing is performed based on a preset threshold value (step 101). This process is to convert a portion having a luminance of a predetermined level or higher with respect to the brightest part in the captured end face image and a lower part to a binary image. The captured image is subjected to so-called edge enhancement processing so that the edge portion of the end face T is clear. Such edge enhancement processing is performed as necessary, and is omitted if there is no problem in the end face image.

次に、パソコン6のデータベースから検査対象の被覆電線Rに関するデータが検索される。このデータは、電線種類、芯線全体の外径を示す導体径、芯線1本の外径を示す芯線外径d、芯線本数等を内容とするものである。ここでは、データ中の芯線外径dと芯線本数とが利用される。   Next, data on the covered electric wire R to be inspected is retrieved from the database of the personal computer 6. This data includes the type of electric wire, the conductor diameter indicating the outer diameter of the entire core wire, the core wire outer diameter d indicating the outer diameter of one core wire, the number of core wires, and the like. Here, the core wire outer diameter d and the number of core wires in the data are used.

2値化処理により抽出された芯線Sの端面画像中に、芯線外径dを有する略円形画像があるかどうかがサーチされる(ステップ102、ステップ103)。この場合、芯線外径dの−10%〜+5%の範囲内にあれば、芯線1本として計数されることになり(ステップ104)、芯線外径dに合致する略円形画像がなくなるまで、このサーチが繰返し行われる(ステップ103)。但し、芯線1本として計数される略円形画像の範囲は適宜変更が可能であり、上記−10%〜+5%の範囲内に限定されるものではない。その結果、データと計数した被覆電線Rの芯線本数が適合していれば(ステップ105)、適正に被覆の剥離が行われたとして、次に芯線Sの側面画像に関する処理が行われる(ステップ106)。一方、芯線本数に欠落が認められる場合は、被覆の剥離状態は不適正であるとして、その被覆電線Rは不良品と判定される(ステップ108)。その後、自動判定モードから目視判定モードに切替えられ(ステップ109)、後述するように作業者の目視による確認が行われる(ステップ110)。但し、芯線Sの端面画像に関して不良と判定された場合であっても、そのまま連続して側面画像についての自動判定を行うようにしてもよい。この場合、側面画像の判定後は、その結果の如何に拘らず目視判定モードに切替えられることになる。   It is searched whether or not there is a substantially circular image having the core wire outer diameter d in the end face image of the core wire S extracted by the binarization process (steps 102 and 103). In this case, if it is within the range of -10% to + 5% of the core wire outer diameter d, it will be counted as one core wire (step 104), until there is no substantially circular image matching the core wire outer diameter d. This search is repeated (step 103). However, the range of the substantially circular image counted as one core wire can be changed as appropriate, and is not limited to the range of −10% to + 5%. As a result, if the data and the counted number of core wires of the covered electric wire R are matched (step 105), then the processing related to the side image of the core wire S is performed on the assumption that the coating has been properly peeled off (step 106). ). On the other hand, if the number of core wires is missing, it is determined that the stripped state of the coating is inappropriate, and the covered wire R is determined to be defective (step 108). Thereafter, the automatic determination mode is switched to the visual determination mode (step 109), and the operator's visual confirmation is performed as described later (step 110). However, even if it is determined that the end face image of the core line S is defective, automatic determination of the side face image may be performed continuously. In this case, after the side image is determined, the mode is switched to the visual determination mode regardless of the result.

一方、CCDカメラ3bによる芯線Sの側面画像に関しては、以下のような処理がなされる。先ず、撮像された芯線Sの側面画像はパソコン6に取込まれ、必要に応じて端面画像の処理の場合と同様にエッジ強調処理がなされる。その後、パソコン6のデータベースから検査対象の被覆電線Rに関するデータに基づいて、芯線Sの剥離状態の良否が判定される。尚、側面画像の判定に関しては、図6及び図7に示すような複数の不良パターンが予め登録されており、これに該当する場合は不良品と判定される。   On the other hand, the following processing is performed on the side image of the core wire S by the CCD camera 3b. First, the captured side image of the core S is taken into the personal computer 6, and edge enhancement processing is performed as necessary in the same manner as in the case of the end surface image processing. Then, the quality of the peeling state of the core wire S is determined based on the data regarding the covered electric wire R to be inspected from the database of the personal computer 6. Regarding the determination of the side image, a plurality of defective patterns as shown in FIG. 6 and FIG. 7 are registered in advance.

図6(a)に示すのは、芯線Sのばらけに関するものであり、芯線Sの先端部に於ける芯線群の幅Wが計測され、これと根元部に於ける芯線群の幅Wとの差が予め設定されている閾値以上である場合は不良とされる。同図(b)に示すのは、芯線Sの引き抜けに関するものであり、長短芯線Sの先端部間に於ける直線度αが計測され、これが閾値以上である場合は不良とされる。同図(c)に示すのは、芯線Sの曲がりに関するものであり、芯線Sの先端部の直線度βが計測され、これが閾値以上である場合は不良とされる。同図(d)に示すのは、芯線Sの切断に関するものであり、計測された芯線群の幅Wが閾値以下である場合は不良とされる。これは、上記した芯線Sの端面Tによる判定を補完することになる。 Shown in FIG. 6 (a) relates to a loose of the core wire S, the width W 1 is measurement of the in core group at the distal end of the core wire S, the width W of the in core group to the root portion If the difference from 2 is equal to or greater than a preset threshold value, it is determined as defective. FIG. 4B relates to the withdrawal of the core wire S, and the linearity α between the leading ends of the long and short core wires S is measured. FIG. 4C relates to the bending of the core wire S, and the linearity β of the tip portion of the core wire S is measured. FIG. 4D relates to the cutting of the core wire S. When the measured width W 1 of the core wire group is equal to or smaller than the threshold value, it is regarded as defective. This complements the determination by the end face T of the core wire S described above.

また、図7(a)及び(b)に示すのは、剥離長さの長短に関するものであり、剥離長さLが閾値の範囲内にない場合は不良とされる。同図(c)に示すのは、剥離刃31が芯線Sまで切断してしまったものであり、芯線群の幅Wを計測できなかった場合は不良とされる。同図(d)に示すのは、剥離刃31が被覆電線Rの被覆を剥離しなかったものであり、同様に芯線群の幅Wを計測できなかった場合は不良とされる。 FIGS. 7A and 7B relate to the length of the peeling length. If the peeling length L is not within the threshold range, it is considered as defective. Shown in FIG. (C), the release blade 31 is intended and which has been cut to the core wire S, if it could not be measured width W 1 of the core group are defective. Shown in FIG. (D) is peeling blade 31 are those that did not peel off the coating of the coated electric wire R, if it could not be measured width W 1 similarly core group are defective.

以上の端面T及び側面双方からの検査により(ステップ105、106)、良品であると判定された場合は(ステップ107)、搬送ユニット4a、4bが回転して被覆電線Rは各端子圧着ユニットDに搬送され、被覆電線Rの芯線部分に端子が圧着される。これに対して、例えばフロント側に於いて不良品であるとの判定がなされた場合は(ステップ108)、自動判定モードから目視判定モードに切替えられ(ステップ109)、先ず上述したようにフロント側搬送ユニット4aが停止し、逆方向に回転して被覆電線Rが装置本体1に搬送される。そして、被覆電線Rの芯線SがCCDカメラ3aに正対する位置で、搬送ユニット4aは停止し、CCDカメラ3a、3bにより被覆電線Rの端面T及び側面が再度撮像される。撮像された各画像は、モニタ7に分割表示されることになる。尚、芯線Sの側面画像の検査に於いて不良と判断された場合には、通常既に端面画像についての検査は良品として終了しているため、他方のCCDカメラ3bで芯線Sの側面画像のみを撮像するようにしてもよいが、芯線Sの端面画像の検査に於いて不良と判断された場合には(ステップ105、108)、未だ側面画像についての検査は行われていないため、端面及び側面の両画像を撮像する方が望ましい。   When it is determined that the product is a non-defective product by the inspection from both the end face T and the side face (steps 105 and 106) (step 107), the transport units 4a and 4b rotate and the covered electric wire R is connected to each terminal crimping unit D. The terminal is crimped to the core portion of the covered electric wire R. On the other hand, for example, when it is determined that the product is defective on the front side (step 108), the automatic determination mode is switched to the visual determination mode (step 109). The transport unit 4a stops, rotates in the reverse direction, and the covered wire R is transported to the apparatus main body 1. Then, at the position where the core wire S of the covered wire R faces the CCD camera 3a, the transport unit 4a stops, and the end face T and the side surface of the covered wire R are imaged again by the CCD cameras 3a and 3b. Each captured image is divided and displayed on the monitor 7. If it is determined that the side surface image of the core S is defective, the inspection of the end surface image has already been completed as a non-defective product, so that only the side image of the core S is captured by the other CCD camera 3b. Although it is possible to take an image, if it is determined that the end face image of the core S is inferior (steps 105 and 108), the side face image has not been inspected yet, so the end face and the side face It is desirable to take both images.

その後、作業者がモニタ画像を目視して確認することにより(ステップ110)、被覆電線検査装置Bによる不良の判定の適否が判断される。即ち、作業者により実用上製品としては特に問題とならないと判断された被覆電線Rについては、良品であるとして(ステップ107)、自動判定モードに切替えられた後、電線処理機Aの運転が再開される。当該被覆電線Rの芯線Sには、端子圧着ユニットDにより端子が圧着される。これに対して、作業者により実用上問題があると判断された被覆電線Rは、不良品であるとして(ステップ111)、例えば搬送ユニット4aにより外部に排出され、良品と区別される。その後、通常の自動判定モードに切替えられて、電線処理機Aの運転が再開される。   Thereafter, the operator visually confirms the monitor image (step 110), thereby determining the suitability of the defect determination by the covered wire inspection apparatus B. In other words, the covered wire R determined by the operator to be practically not a problem as a product is regarded as a non-defective product (step 107), and after switching to the automatic determination mode, the operation of the wire processing machine A is resumed. Is done. A terminal is crimped to the core wire S of the covered electric wire R by a terminal crimping unit D. On the other hand, the covered electric wire R determined to have a practical problem by the operator is regarded as a defective product (step 111), and is discharged to the outside by, for example, the transport unit 4a to be distinguished from a good product. Thereafter, the mode is switched to the normal automatic determination mode, and the operation of the wire processing machine A is resumed.

このように、被覆の剥離の良否に関する最終的判断を作業者に委ね、不良と判断された芯線Sに対して、再度芯線Sの画像を目視で判定することにより、良品が含まれていないかどうか、正しく確認することができる。これにより、良品が不良として誤って判定されることを無くし、更に不良の発生を低減することができる。   In this way, it is left to the operator to make a final determination regarding whether the coating is peeled off. Whether the core wire S is determined to be defective or not is visually checked again to determine whether a non-defective product is included. I can confirm it correctly. As a result, it is possible to prevent a non-defective product from being erroneously determined as defective, and to further reduce the occurrence of defects.

また、かかる作業者の最終的な判断に基づいて、被覆電線検査装置Bを含めた電線処理機Aの各部に関する設定を適宜変更することが可能になる。その結果、歩留りの向上が図れるのは勿論のこと、作業者にかかる負担も大幅に軽減され、ひいては電線処理機Aの自動化を図ることも可能になるのである。   Moreover, it becomes possible to change suitably the setting regarding each part of the electric wire processing machine A including the covered electric wire inspection apparatus B based on this operator's final judgment. As a result, not only can the yield be improved, but also the burden on the operator can be greatly reduced, and the wire processing machine A can be automated.

更に、本実施形態に係る電線処理機A及び被覆電線検査装置Bは、全体の構成が非常に簡易であるために、その製作も容易に且つ安価に行えるという実用的な利点もある。   Furthermore, since the entire configuration of the wire processing machine A and the covered wire inspection apparatus B according to the present embodiment is very simple, there is also a practical advantage that the manufacture can be easily and inexpensively.

尚、本発明に係る被覆電線検査装置Bは、必ずしも上記実施形態のような電線処理機Aに組込む必要はない。例えば、被覆電線Rの被覆を剥離切断するだけの装置に組込んだり、検査専用機として単品で使用することも可能である。   The covered wire inspection apparatus B according to the present invention is not necessarily incorporated into the wire processing machine A as in the above embodiment. For example, it can be incorporated into a device that only peels and cuts the coating of the covered electric wire R, or can be used as a single machine as a dedicated inspection machine.

また、上記実施形態に於いては、制御手段であるパソコン6により、自動判定モードと目視判定モードとを自動で切替えられるように構成したが、本発明は決してこれに限定されず、例えば手動で切替えるように構成しても構わない。   In the above embodiment, the personal computer 6 as the control means is configured to automatically switch between the automatic determination mode and the visual determination mode. However, the present invention is not limited to this, and for example, manually. You may comprise so that it may switch.

更に、上記実施形態では、表示手段たるモニタ7を複数の画面に分割したために、適宜必要な撮像画像を各分割画面に表示させることが可能となり、作業者の目視による確認作業が効率的に行えるという好ましい利点を得ることができた。しかるに、表示手段は必ずしも複数の画面に分割する必要はない。   Furthermore, in the above embodiment, since the monitor 7 serving as the display unit is divided into a plurality of screens, necessary captured images can be displayed on the divided screens as appropriate, and the operator's visual confirmation work can be performed efficiently. The preferred advantage was obtained. However, the display means is not necessarily divided into a plurality of screens.

また、上記実施形態では、撮像手段として二機のCCDカメラ3a、3bを使用したが、その数は問うものではなく、また撮像手段はCCDカメラ3a、3bである必要はない。   In the above embodiment, the two CCD cameras 3a and 3b are used as the image pickup means. However, the number of the CCD cameras 3a and 3b is not limited, and the image pickup means need not be the CCD cameras 3a and 3b.

更に、上記実施形態では、被覆電線Rの剥離の良否を判定する判定手段としてパソコン6を使用しているが、本発明に係る判定手段はこれに限られるものではない。   Furthermore, in the said embodiment, although the personal computer 6 is used as a determination means which determines the quality of peeling of the covered wire | wire R, the determination means which concerns on this invention is not restricted to this.

その他、電線処理機Aや被覆電線検査装置Bの各部の具体的な構成も、本発明の意図する範囲内に於いて任意に設計変更自在である。   In addition, the specific configuration of each part of the wire processing machine A and the covered wire inspection apparatus B can be arbitrarily changed within the range intended by the present invention.

3a、3b CCDカメラ(撮像手段)
6 パソコン(判定手段、制御手段)
7 モニタ(表示手段)
4 搬送ユニット
A 被覆電線検査装置
B 電線処理機
C カッタユニット
D 端子圧着ユニット
R 被覆電線
S 芯線
3a, 3b CCD camera (imaging means)
6 PC (judgment means, control means)
7 Monitor (display means)
4 Conveying unit A Coated wire inspection device B Wire processing machine C Cutter unit D Terminal crimping unit R Coated wire S Core wire

Claims (6)

被覆が剥離された被覆電線の端部の状態を検査する被覆電線検査装置であって、
前記被覆電線を搬送する搬送ユニットと、
被覆が剥離された前記被覆電線の芯線を撮像する撮像手段と、
該撮像手段により撮像された画像に基づいて前記剥離の良否を判定する判定手段と、
該判定手段による判定が不良であった場合に、前記剥離の良否を目視で判定すべく、前記被覆電線を前記搬送ユニットにより前記撮像手段側に搬送させて、該撮像手段により再度撮像される前記芯線の画像を表示する表示手段とを備えてなることを特徴とする被覆電線検査装置。
A coated wire inspection device that inspects the state of the end of the coated wire from which the coating has been peeled,
A transport unit for transporting the covered electric wire;
Imaging means for imaging the core wire of the coated electric wire from which the coating is peeled;
Determination means for determining the quality of the peeling based on an image captured by the imaging means;
When the determination by the determination unit is poor, the covered electric wire is transported to the imaging unit side by the transport unit and is imaged again by the imaging unit in order to visually determine the quality of the peeling. A covered electric wire inspection apparatus comprising: a display unit that displays an image of a core wire.
前記撮像手段により最初に撮像される前記芯線の画像は、前記被覆電線の搬送中に撮像された画像であり、前記撮像手段により再度撮像される前記芯線の画像は、前記被覆電線の搬送を停止させた状態で撮像された画像である請求項1記載の被覆電線検査装置。   The image of the core wire first captured by the imaging unit is an image captured during the transport of the covered wire, and the image of the core wire captured again by the imaging unit stops the transport of the covered wire. The coated wire inspection apparatus according to claim 1, wherein the coated wire inspection apparatus is an image picked up in a state where the wire is taken. 前記判定手段による判定が不良であった場合は、該判定手段により判定を行う自動判定モードから、前記目視により判定を行う目視判定モードに自動的に切替える制御手段を更に備えている請求項1又は2記載の被覆電線検査装置。   The control unit according to claim 1 or 2, further comprising a control unit that automatically switches from the automatic determination mode in which determination is performed by the determination unit to the visual determination mode in which determination is performed by visual inspection when the determination by the determination unit is poor. 2. The covered wire inspection apparatus according to 2. 前記表示手段は、複数の画像を表示できるように画面が分割されている請求項1〜3の何れか一つに記載の被覆電線検査装置。   The covered electric wire inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the display unit has a screen divided so that a plurality of images can be displayed. 不良と判定された撮像画像が表示される前記表示手段の分割画面を、他の分割画面と識別するための識別手段を備える請求項4記載の被覆電線検査装置。   The coated wire inspection apparatus according to claim 4, further comprising an identification unit configured to identify a divided screen of the display unit on which a captured image determined to be defective is displayed from another divided screen. 請求項1〜5の何れか一つに記載の被覆電線検査装置と、
前記被覆電線を切断すると共に、その被覆を剥離するカッタユニットと、
前記被覆電線の芯線に端子を圧着する端子圧着ユニットとを備えてなることを特徴とする電線処理機。
The coated wire inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A cutter unit for cutting the coated electric wire and peeling the coating;
An electric wire processing machine comprising a terminal crimping unit for crimping a terminal to a core wire of the covered electric wire.
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WO2017141778A1 (en) * 2016-02-18 2017-08-24 株式会社オートネットワーク技術研究所 Wire terminal-state inspection device, wire terminal binding device, and wire harness production method

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