JPH07243825A - Inspection of wire material - Google Patents

Inspection of wire material

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Publication number
JPH07243825A
JPH07243825A JP6037402A JP3740294A JPH07243825A JP H07243825 A JPH07243825 A JP H07243825A JP 6037402 A JP6037402 A JP 6037402A JP 3740294 A JP3740294 A JP 3740294A JP H07243825 A JPH07243825 A JP H07243825A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
wire rod
edge
inspection
peeling
Prior art date
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Pending
Application number
JP6037402A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoto Watanabe
直人 渡邊
Naoyuki Ishimaru
直之 石丸
Kenichi Shimizu
健一 清水
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Japan Tobacco Inc
Original Assignee
Japan Tobacco Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Tobacco Inc filed Critical Japan Tobacco Inc
Priority to JP6037402A priority Critical patent/JPH07243825A/en
Publication of JPH07243825A publication Critical patent/JPH07243825A/en
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Abstract

PURPOSE:To judge whether the covering condition of a peeled part and a conductor are good or defective by obtaining the concentration value of gradation images of the peeled part and its adjacent part in a extracting line of diametral direction, setting a central point as an edge of a wire material at the time when the tilt of an approximate straight line of picture elements, performing the same operation in a lengthwise direction repeatedly, and comparing the result with the edge width of a reference extracting line. CONSTITUTION:In order to judge the outer diameter of a cover 2 of a wire material 1 and the outer diameter of a conductor 3, the concentration value of taken gradation images in a extracting line II of diametral direction is obtained the tilt of an approximate straight line for a plurality of picture elements (odd) within a window, for example, vertical five picture elements is calculated, and a central point P at the time when the straight line tilts at a specified value or more is set as the edge of an object. The detecting operation is performed for a plurality of wires, with an equal internal in a lengthwise direction of the material, and the results are compared with the edge width of a reference extracting line IIs at a position apart a specified distance from the peeled part, thereby inspecting cracks, resin remnants, etc.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、線材の中間部の被覆が
一定長さに剥ぎ取られた中間皮剥部に他の線材の被覆が
剥ぎ取られた端を金属の圧着端子により圧着接続する場
合の中間皮剥部の皮剥の良否を検査する線状材の検査方
法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses a metal crimping terminal to crimp-connect an end of a wire rod which is stripped to a certain length to an intermediate stripping portion which is stripped of a coating from an intermediate portion of the wire rod. In this case, the present invention relates to a method for inspecting a linear material for inspecting the quality of peeling of the intermediate peeling portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】線材同士例えば、幹線の途中に枝線の端
末を金属の圧着端子により圧着接続する場合、図20に
示すように幹線1の接続すべき箇所(以下「中間皮剥部
分」という)の被覆2を所定の長さに亘り剥ぎ取って芯
線3を裸出させると共に、枝線4の被覆5の端末を所定
の長さ剥ぎ取って芯線6を裸出させ、図21或いは図2
2に示すように圧着端子7或いは8により幹線1の芯線
3に枝線4の芯線6を圧着接続する。
2. Description of the Related Art When wire terminals are crimped to each other, for example, in the middle of a trunk by crimping a metal terminal, the trunk 1 should be connected as shown in FIG. 20 (hereinafter referred to as "intermediate peeling portion"). 21 and FIG. 2 while stripping the coating 2 of No. 2 over a predetermined length to bare the core wire 3 and stripping the end of the coating 5 of the branch wire 4 for a given length to bare the core wire 6.
As shown in FIG. 2, the core wire 6 of the branch wire 4 is crimp-connected to the core wire 3 of the main wire 1 by the crimp terminal 7 or 8.

【0003】このように幹線1の芯線3と枝線4の芯線
6とを圧着接続する場合、図23(a)のように幹線1
の中間部分の被覆2を所定の長さLに亘り確実に剥ぎ取
ることが必要である。この被覆2の中間部分の皮剥は、
中間皮剥機により自動で行われるために皮剥不良が発生
することがある。例えば、図23(b)のように被覆2
の皮剥部分の切り口2aが割れる亀裂不良、図23
(c)のように芯線3を形成する複数の素線3aの一部
が切れる(一部導体切れ)芯線切れ不良、図23(d)
のように皮剥が不完全で被覆の一部2bが残る樹脂かす
れ不良、等が発生する。
When crimping the core wire 3 of the trunk line 1 and the core wire 6 of the branch line 4 in this manner, as shown in FIG.
It is necessary to surely peel off the coating 2 of the intermediate portion of the above for a predetermined length L. The peeling of the middle part of this coating 2
Since it is automatically performed by the intermediate peeling machine, defective peeling may occur. For example, as shown in FIG.
23. The crack defect that the cut 2a of the peeled portion of the
As shown in (c), some of the plurality of strands 3a forming the core wire 3 are cut (partially broken conductor), core wire breakage failure, FIG. 23 (d).
As described above, the peeling is incomplete and a part of the coating 2b remains, such as defective resin fogging.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来、このような皮剥
部の各検査は、目視検査により行っていた。しかしなが
ら、線状材処理装置としての全体の自動化が図られるに
伴い、このような被覆2の中間部分を剥ぎ取った皮剥部
の皮剥検査を自動化することが要望されてきている。
Conventionally, each inspection of such a peeled portion has been conducted by visual inspection. However, along with the automation of the entire wire material processing apparatus, it has been demanded to automate the peeling inspection of the peeling portion where the intermediate portion of the coating 2 is peeled off.

【0005】被覆線の端末の被覆を剥ぎ取り、芯線の端
末に圧着端子を接続した圧着端子の良否を検査する装
置、或いは方法として、例えば、特開平5−15752
6号公報に開示された端子圧着位置検査装置、特公平5
−15977号公報に開示された圧着端子の検査方法等
がある。これらは何れも圧着端子の圧着部における線材
の樹脂かみ不良、首つり、不良、はみ出し芯線等を光学
的に検査するものである。
An apparatus or method for stripping off the coating of the end of the covered wire and inspecting the quality of the crimp terminal in which the crimp terminal is connected to the end of the core wire is disclosed in, for example, JP-A-5-15752.
Terminal crimping position inspection device disclosed in Japanese Patent Publication No.
There is a crimp terminal inspection method disclosed in Japanese Patent Publication No. 15977. All of them are for optically inspecting the wire material in the crimping portion of the crimping terminal for defective resin biting, neck hanging, defectiveness, protruding core wire and the like.

【0006】前者は、圧着部の上方からスリット状のレ
ーザ光を照射し、その反射光を斜め上方からカメラに取
り込み、取り込んだ画像を端子外径の凹凸の光跡として
捕らえ、その変化を計測して圧着状態の良否を検査する
ものである。しかしながら、この検査方法は、検査対象
物の位置決めが精度良く行われた場合は検査可能である
が、それに伴う機械的機構が必要であり、検査装置が高
価となる。また、1本のスリット光跡によるため芯線の
はみ出しについての検査ができない等の問題がある。
The former irradiates a slit-shaped laser beam from above the crimping portion, captures the reflected light into the camera obliquely from above, captures the captured image as a light trace of irregularities of the outer diameter of the terminal, and measures the change. Then, the quality of the crimped state is inspected. However, this inspection method can inspect when the object to be inspected is accurately positioned, but it requires a mechanical mechanism that accompanies it, and the inspection device becomes expensive. In addition, there is a problem in that it is not possible to inspect for the protrusion of the core wire due to a single slit light trace.

【0007】また、後者は、側方からの透過光を使用し
て圧着端子の陰を画像として取り込み、その凹凸から圧
着状態の良否を検査するものである。従って、この検査
方法は、側面の画像を取り込むための機械的な機構を工
夫する必要がある。本発明は、上述の点に鑑みてなされ
たもので、線材の端以外の被覆が所定長さはぎ取られた
部分の皮剥の良否を光学的に検査する線状材の検査方法
を提供することを目的とする。
In the latter, the transmitted light from the side is used to capture the shadow of the crimp terminal as an image, and the quality of the crimped state is inspected from the unevenness. Therefore, in this inspection method, it is necessary to devise a mechanical mechanism for capturing an image of the side surface. The present invention has been made in view of the above points, and provides a method for inspecting a linear material, which optically inspects the quality of peeling of a portion where the coating other than the end of the wire is stripped for a predetermined length. With the goal.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の
直径方向の縦ラインについての濃度値を求めて複数画素
分の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上に
なった時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる操
作を当該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、
基準の縦ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部の被覆
及び芯線の良否を判別するようにしたものである。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a stripped part in the middle of a wire and its vicinity are illuminated by transmitted illumination to obtain a grayscale image of the striped part, and The density value of a vertical line is calculated to calculate the slope of an approximate straight line for multiple pixels, and the point in the middle when the slope becomes a certain value or more is taken as the edge of the wire rod, and such an operation is performed in the longitudinal direction of the wire rod. Along the same time multiple times,
The quality of the coating of the peeling portion and the core wire is determined by comparing with the edge width of the reference vertical line.

【0009】更に、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、前記濃淡画
像を2値化処理して前記皮剥部外周のエッジのトレース
を行い、近接する複数の画素の近似直線の傾きを計算
し、その傾きが一定値以上になった時の真中の点を被覆
と芯線との境目と判別して前記皮剥部の良否を判別する
ようにしたものである。
Further, the stripped part in the middle of the wire and its vicinity are illuminated by transmitted illumination to obtain a grayscale image thereof, and the grayscale image is binarized to trace the edge of the outer periphery of the stripped part and to approach them. By calculating the slope of the approximate straight line of a plurality of pixels, the middle point when the slope becomes a certain value or more is determined as the boundary between the coating and the core line to determine the quality of the peeling part. is there.

【0010】更に、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の
直径方向の縦ラインについての濃度値を求めて複数画素
分の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上に
なった時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる操
作を当該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、
基準の縦ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部の被覆
及び芯線の良否を判別し、前記濃淡画像を2値化処理し
て前記皮剥部外周のエッジのトレースを行い、近接する
複数の画素の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定
値以上になった時の真中の点を被覆と芯線との境目と判
別して前記皮剥部の良否を判別するようにしたものであ
る。
Further, the stripped part in the middle of the wire and its vicinity are illuminated by transmitted illumination to obtain a grayscale image, the density value of the vertical line in the diameter direction of the wire is obtained, and the inclination of the approximate straight line for a plurality of pixels is tilted. Is calculated, the middle point when the inclination becomes a certain value or more is the edge of the wire rod, and such an operation is performed a plurality of times at equal intervals along the longitudinal direction of the wire rod,
By comparing the edge width of the reference vertical line with the quality of the covering and core wire of the peeling portion, the grayscale image is binarized to trace the edge of the outer periphery of the peeling portion, and a plurality of adjacent pixels Is calculated, and the middle point when the inclination becomes equal to or larger than a certain value is discriminated as the boundary between the coating and the core line, and the quality of the peeling portion is discriminated.

【0011】[0011]

【作用】透過照明により線材の皮剥部を照明し、その濃
淡画像の直径方向の縦ラインについての濃度値を求めて
複数画素分の近似直線の傾きを計算し、一定値以上に傾
いた時の真中の点を線材のエッジとする。この操作を線
材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、基準の縦ラ
インのエッジ幅と比較して皮剥部の被覆及び芯線の良否
を判別する。また、前記濃淡画像を2値化処理して皮剥
部外周のエッジのトレースを行い、その近接箇所の複数
の画素の近似直線の傾きを計算し、一定値以上の傾きに
なった時の真中の点を皮剥部の被覆と芯線との境目と判
別する。これにより皮剥部の良否を判別する
[Operation] Illuminating the stripped portion of the wire with transmitted illumination, obtaining the density value of the vertical line in the diametrical direction of the grayscale image, calculating the inclination of the approximate straight line for a plurality of pixels, and calculating the inclination when the inclination exceeds a certain value. The point in the middle is the edge of the wire. This operation is performed a plurality of times at equal intervals along the longitudinal direction of the wire rod, and the quality of the coating of the peeling portion and the core wire is determined by comparing with the edge width of the reference vertical line. Further, the grayscale image is binarized to trace the edge of the outer periphery of the peeling portion, the slope of the approximate straight line of a plurality of pixels in the vicinity of the grayscale image is calculated, and the slope of the middle when the slope becomes a certain value or more is calculated. The point is discriminated as the boundary between the coating of the peeling portion and the core wire. This determines the quality of the peeled part

【0012】[0012]

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図1は、本発明の線状材の皮剥部の検査方法
を実施するための検査装置の概要を示し、検査装置10
は、線材の中間が被覆を剥ぎ取られた皮剥部の皮剥の良
否を検査する(以下、説明の便宜上「中皮検査」とい
う)装置で、線材の皮剥部を照明する照明部11、照明
された皮剥部をカメラで撮像し、その画像を取り込んで
画像処理を行い良否を判定する画像処理部12、画像処
理部12を制御する制御部(シーケンサ)13、及び画
像処理の過程及び結果を表示する表示器(CRT)14
により構成されている。検査開始、終了及び検査結果
(良否結果)は、制御部13を介して制御、監視され
る。画像処理部12は、イニシャル時に、制御部13か
ら検査対象物(線材)の必要データを受け取り、開始信
号を待ち、処理、結果を出力する。そして、処理の過
程、結果は、表示器14に表示される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an outline of an inspection apparatus for carrying out a method for inspecting a stripped portion of a linear material according to the present invention.
Is an apparatus for inspecting the quality of peeling of a peeled portion where the coating is stripped off in the middle of the wire (hereinafter, referred to as “mesh peeling inspection” for convenience of description). An image processing unit 12 that picks up an image of the peeled part with a camera, determines the quality by performing image processing by capturing the image, a control unit (sequencer) 13 that controls the image processing unit 12, and a process and result of the image processing are displayed. Display (CRT) 14
It is composed by. The inspection start, the inspection, and the inspection result (pass / fail result) are controlled and monitored via the control unit 13. The image processing unit 12 receives necessary data of the inspection object (wire material) from the control unit 13 at the time of initializing, waits for a start signal, processes, and outputs the result. Then, the process and result of the processing are displayed on the display unit 14.

【0013】検査において処理を効率的に、しかも容易
に行うことは、必要不可欠なものである。このため処理
するデータの特徴付け例えば、「区別しやすい性質であ
る」、「規則性がある」等何らかの基準となるものが必
要である。また、データの特徴量は、周囲の環境に影響
されることがあり、データを取り込む以前即ち、前工程
をどのようにするかも重要な要素である。特に、画像処
理におけるデータの特徴量は、照明、レンズ、カメラ等
を使用する光学系をどのように構成するかに大きく影響
される。
It is indispensable to efficiently and easily perform the processing in the inspection. For this reason, characterization of the data to be processed, for example, something that serves as a standard such as "is easily distinguishable" and "has regularity" is required. In addition, the feature amount of data may be affected by the surrounding environment, and before the data is taken in, that is, how to perform the previous process is also an important factor. In particular, the feature amount of data in image processing is greatly influenced by how the optical system using the illumination, the lens, the camera, etc. is configured.

【0014】本発明は、被検査対象物即ち、線材の皮剥
部を陰として捕らえ、濃淡のデータを画像処理する。そ
こで、照明部11は、透過照明とされ、図2のように構
成されている。即ち、カメラ15のレンズ16と投光器
(光源)17は、離隔対向して配設固定されており、略
中央に幹線(以下「線材」という)1の皮剥部1aが水
平に配置されるようになっている。投光器17は、照射
部17aが平板状をなし、矢印のように線材1に平行光
線を照射する平板型ライトガイドである。投光器17
は、照射部17aが均一な面発光となっており、これを
透過光として用いることにより線材1の陰を取り込める
ようになっている。カメラ15は、例えば、CCD固体
撮像素子を使用したタイプのカメラで、レンズ16によ
る入力画像を0〜255段階の輝度階調として白、黒の
2値画像即ち、2値化して対応する信号を出力する。
According to the present invention, the object to be inspected, that is, the stripped portion of the wire is caught as a shadow, and the grayscale data is image-processed. Therefore, the illumination unit 11 is a transillumination device and is configured as shown in FIG. That is, the lens 16 and the light projector (light source) 17 of the camera 15 are arranged and fixed so as to be spaced apart and face each other, and the peeling portion 1a of the trunk line (hereinafter referred to as "wire material") 1 is horizontally arranged at substantially the center. Has become. The projector 17 is a flat light guide in which the irradiation unit 17a has a flat plate shape and irradiates the wire rod 1 with parallel rays as indicated by an arrow. Floodlight 17
, The irradiation portion 17a has uniform surface emission, and by using this as transmitted light, the shade of the wire 1 can be captured. The camera 15 is, for example, a camera of a type using a CCD solid-state image sensor, and the input image from the lens 16 is a binary image of white and black as a brightness gradation of 0 to 255 steps, that is, binarized and a corresponding signal is obtained. Output.

【0015】また、検査装置10は、照明部11と画像
処理部12とが固定であり、従って得られる線材1の皮
剥部1aの画像データは、1方向のみとなる。そこで、
機械的に線材1を回転させる機構を設け、多方向からの
皮剥部1aの画像データを取り込むようにしている。即
ち、図3(a)〜(d)のように線材1を回転させて9
0°ずつ4方向から360°の画像を取り込むようにな
っている。
Further, in the inspection apparatus 10, the illumination unit 11 and the image processing unit 12 are fixed, so that the image data of the stripped portion 1a of the wire rod 1 obtained is in only one direction. Therefore,
A mechanism for mechanically rotating the wire rod 1 is provided so that image data of the peeling portion 1a from multiple directions can be taken in. That is, the wire rod 1 is rotated as shown in FIGS.
Images of 360 ° are captured from 4 directions in increments of 0 °.

【0016】図4〜図6に線材1を把持して回転させる
ための回転把持機構20の一例を示す。回転把持機構2
0は、基台21上に各上端に夫々略U字状に開口して線
材を取り込む切欠22a、22aが設けられた支持板2
2、22が所定の間隔で垂設されており、これらの支持
板22、22の各内側には、円板状をなし切欠22a、
22aと整合可能とされ、外周に開口し中心に線材を取
り込む切欠23a、23aが設けられた一対の円板2
3、23が回転可能に軸支されている。回転軸24は、
支持板22、22に水平に且つ回転可能に軸支されてお
り、当該回転軸24に固定されたギヤ25、25が円板
23、23の外周面に刻設された歯と噛合してこれらの
円板23、23を回転させるようになっている。
4 to 6 show an example of a rotary gripping mechanism 20 for gripping and rotating the wire 1. Rotating gripping mechanism 2
0 is a support plate 2 provided with notches 22a, 22a that are opened in a substantially U-shape on each upper end of the base 21 and take in a wire rod.
2 and 22 are vertically provided at a predetermined interval, and each of the support plates 22 and 22 has a disk-shaped notch 22a on the inner side thereof.
A pair of discs 2 that can be aligned with 22a and are provided with notches 23a, 23a that are open to the outer periphery and take in the wire rod in the center.
3, 23 are rotatably supported. The rotary shaft 24 is
Gears 25, 25, which are horizontally and rotatably supported by the support plates 22, 22 and are fixed to the rotary shaft 24, mesh with teeth engraved on the outer peripheral surfaces of the discs 23, 23, and The discs 23, 23 are rotated.

【0017】把持機構26、26は、支持板22、22
の外側に配置され、且つ対応する円板23、23に固定
されており、これらの円板23、23と一体的に回転
し、線材1を把持して中心位置に保持する。また、把持
機構26、26の外側には、二股状をなし線材を支持す
る支持部材27、27が垂設されている。駆動用モータ
28は、基台21に載置され、ジョイントを介して回転
軸24に連結されてギヤ25、25を介して円板23、
23を回転させるようになっている。
The gripping mechanism 26, 26 has support plates 22, 22.
Is arranged outside and fixed to the corresponding discs 23, 23, and rotates integrally with these discs 23, 23 to grip the wire 1 and hold it at the center position. Further, outside the gripping mechanisms 26, 26, support members 27, 27 having a bifurcated shape and supporting the wire rod are vertically provided. The drive motor 28 is mounted on the base 21, connected to the rotary shaft 24 via a joint, and connected to the disc 23 via gears 25, 25.
It is designed to rotate 23.

【0018】そして、支持板22、22には、把持機構
26、26により円板23、23の中心位置に水平に保
持される線材1に対して一側にカメラ15及びレンズ1
6が、他側に投光器17が夫々所定の間隔で対向して配
設固定されている。これによりカメラ15は、固定した
状態で図3(a)〜(d)のように90°づつ4方向か
ら360°線材1の皮剥部1aの画像を撮像可能とな
る。即ち、検査装置10は、1箇所の皮剥部に対し、4
画面の検査を行い、これを1サイクル処理とする。尚、
1画面の検査に要する処理時間は、最大で約0.4秒で
ある。
On the support plates 22, 22, the camera 15 and the lens 1 are arranged on one side of the wire 1 which is held horizontally at the central positions of the disks 23, 23 by the gripping mechanisms 26, 26.
On the other side, the light projectors 6 are arranged and fixed so as to face each other at a predetermined interval. As a result, the camera 15 can capture the image of the peeling portion 1a of the wire rod 1 from the four directions in 90 ° increments in four directions as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (d). That is, the inspection device 10 has four peeling parts for one peeling part.
The screen is inspected and this is one cycle process. still,
The processing time required to inspect one screen is about 0.4 seconds at maximum.

【0019】中被検査は、対象物が1本の線材であり、
比較的容易な検査が可能となる。また、照明系の構成も
上述したように平板型の簡単な構成である。図7に画像
取り込みから、結果出力までの検査フローを示す。この
フローから明らかなように検査の流れは、画像の取り込
みから始まり、検査手法のブロック毎に段階を追って行
われる。即ち、画像取り込み信号が入力されると(ステ
ップS1)、対象物検出ウインドウの設定を行い(ステ
ップS2)、検査手法1(ステップS3)、検査手法2
(ステップS4)を経て皮剥部の検査結果の良否が出力
される(ステップS5)。
In the medium inspection, the object is a single wire,
A relatively easy inspection is possible. Further, the configuration of the illumination system is also a simple flat type configuration as described above. FIG. 7 shows an inspection flow from image capturing to result output. As is clear from this flow, the inspection flow starts from image capturing and is performed step by step for each block of the inspection method. That is, when the image capture signal is input (step S1), the object detection window is set (step S2), the inspection method 1 (step S3), and the inspection method 2 are set.
After (step S4), the quality of the inspection result of the peeled portion is output (step S5).

【0020】この時、1サイクル処理に数秒と検査に要
する時間が限られるために処理に無効なデータを省き、
できるだけ簡潔にする必要がある。その点を考慮して、
画像取り込み時は、画面上の検査対象物を検出した後、
必要なデータ部分のウインドウを切り、それ以外のデー
タは無効としている。そして、検査対象物が線材である
ことから、中皮検査においては、1画面の4分の1程度
のウインドウを切ることができる。
At this time, one cycle of processing is limited to a few seconds and the time required for inspection is limited.
It needs to be as concise as possible. With that in mind,
When capturing an image, after detecting the inspection object on the screen,
The window of the necessary data part is cut off, and the other data is invalid. Further, since the inspection object is a wire rod, it is possible to cut a window of about a quarter of one screen in the inside skin inspection.

【0021】次に、ウインドウ設定方法について説明す
る。図8に示すように、照明部11の投光器17(平板
型ライトガイド)により、線材1の陰が画像として取り
込まれる。この時線材以外の部分は直接光としてカメラ
15に入射し、輝度値(例えば、明るさを0〜255段
階の階調として表した値)が最高の明るさで一定となる
ようにする。これにより、線材の部分では輝度が暗くな
るため、その輝度の急激な変化点P、Pを基準位置とし
て点線I、Iで示すように上下一定距離d、dを持った
ウインドウを切り取る。尚、実線II、IIの縦ライン
(線材の直径方向)は、背景輝度値を、点線III、I
IIの縦ラインは、最も暗い線材部分の輝度値を表して
いる。
Next, the window setting method will be described. As shown in FIG. 8, the shade of the wire rod 1 is captured as an image by the projector 17 (flat plate light guide) of the illumination unit 11. At this time, the portion other than the wire rod enters the camera 15 as direct light so that the luminance value (for example, the value expressed as gradation of 0 to 255 steps) becomes constant at the maximum brightness. As a result, the luminance becomes darker in the portion of the wire, and a window having a certain vertical distance d, d is cut out as indicated by dotted lines I, I with the points P, P where the luminance changes abruptly. The vertical lines of the solid lines II and II (in the diameter direction of the wire) are the background luminance values and the dotted lines III and I.
The vertical line II indicates the luminance value of the darkest wire rod portion.

【0022】検査手法1は、抽出ラインII上の画素数
で寸法判別を行うもので、図9に示すように線材1の被
覆2の外径寸法(断面幅)a、芯線3の外径寸法(断面
幅)bを判別する。即ち、取り込まれた濃淡画像の縦ラ
インIIについて濃度値を求め、ウインドウ内における
複数画素(奇数)例えば、図10に拡大図して示すよう
に縦5画素分の近似直線Vの傾きを演算し、当該直線が
一定値以上に傾いた時点の真中の点pを対象物のエッジ
とする。背景部分は、透過光の均一な直接光が入射する
ので、傾きは小さいことが分かり、安定して対象物のエ
ッジが検出できる。この抽出ラインを図11に示すよう
に横方向即ち、線材1の長手方向に沿ってN本(例え
ば、128本)所定間隔で行い、皮剥部から所定距離離
れた位置における基準ラインIIsのエッジ幅(被覆2
の外径)との比較から、皮剥部における亀裂不良(図2
3(b))、樹脂かすれ不良(図23(d))等の検査
を行う。
In the inspection method 1, the size is discriminated by the number of pixels on the extraction line II, and as shown in FIG. 9, the outer diameter dimension (cross section width) a of the coating 2 of the wire rod 1 and the outer diameter dimension of the core wire 3. (Cross section width) b is determined. That is, the density value is obtained for the vertical line II of the captured grayscale image, and the inclination of the approximate straight line V for a plurality of pixels (odd number) in the window, for example, 5 pixels in the vertical direction is calculated as shown in the enlarged view of FIG. , The middle point p at the time when the straight line is inclined to a certain value or more is the edge of the object. Since the uniform direct light of the transmitted light is incident on the background portion, it is found that the inclination is small, and the edge of the object can be detected stably. As shown in FIG. 11, this extraction line is laterally, that is, N lines (for example, 128 lines) are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the wire rod 1, and the edge width of the reference line IIs at a position apart from the skin peeling part by a predetermined distance. (Coating 2
From the outside diameter), the crack defect in the peeled part (Fig. 2
3 (b)), defective resin fading (FIG. 23 (d)) and the like.

【0023】検査手法2は、検査手法1と同じ画像を2
値化処理し、画像の凹凸変化で皮剥部の長さの判別を行
うもので、図12に示すように線材1の皮剥部の変化位
置を測定する。線材1の背景部分は、均一な明るさであ
るので、閾値は固定とし、図13のように対象物のみを
検出することができる。2値化処理した後、矢印A、B
のように線材1の外周のエッジのトレースを行い、近接
する複数画素(奇数)例えば、図14に示すように5画
素の近似直線VIの傾きを演算し、一定値以上に傾いた
時点の真中の点qを対象物の変化点とする。この変化点
は、皮剥の境目即ち、被覆2と芯線3との段差部であ
る。この皮剥部の両側の変化点間の距離から当該皮剥部
の長さを測定する。
The inspection method 2 is the same image as the inspection method 1
The length of the peeling portion is discriminated by changing the unevenness of the image by performing the binarization process, and the changing position of the peeling portion of the wire rod 1 is measured as shown in FIG. Since the background portion of the wire 1 has a uniform brightness, the threshold value is fixed and only the object can be detected as shown in FIG. After binarization, arrows A and B
As shown in FIG. 14, the edge of the outer periphery of the wire rod 1 is traced, a plurality of adjacent pixels (odd number), for example, the inclination of the approximate line VI of 5 pixels is calculated as shown in FIG. Let point q be the change point of the object. This change point is the boundary of peeling, that is, the stepped portion between the coating 2 and the core wire 3. The length of the peeled portion is measured from the distance between the change points on both sides of the peeled portion.

【0024】そして、検査手法1、2により、皮剥ぎ無
し、皮剥幅(図23(a))、樹脂かすれ(図23
(d))に対する検査が可能であり、取り込まれた画像
の状態が良好である場合には、樹脂亀裂(図23
(b))、芯線切れ(図23(c))の検査が可能であ
る。勿論、これらの各検査手法は、夫々検査判断の基準
(画像の大きさ等による)を有しており、従って、検査
対象となる取り込み画像は、その判断基準内であること
が必要である。
Then, according to the inspection methods 1 and 2, there is no peeling, a peeling width (FIG. 23A), and a resin fading (FIG. 23).
(D)) can be inspected, and when the state of the captured image is good, resin cracks (Fig. 23).
(B)), core wire breakage (Fig. 23 (c)) can be inspected. Of course, each of these inspection methods has its own criteria for inspection determination (depending on the size of the image, etc.), and therefore the captured image to be inspected needs to be within the determination criteria.

【0025】図1に戻り、画像処理部12においてカメ
ラ15から出力された画像信号は、カメラアダプタ30
を介して画像処理装置31に入力される。画像処理装置
31は、入力される画像信号を、2値化処理及び濃淡処
理してその結果を出力して表示器14に表示する。検査
開始、終了及び検査結果(良否結果)は、制御部13を
介して制御、監視される。画像処理装置31は、イニシ
ャル時に、制御部13から検査対象物(線材)の必要デ
ータを受け取り、開始信号を待ち、入力される画像信号
を2値化処理及び濃淡処理し、結果を出力する。そし
て、この画像処理装置31による処理の過程、結果は、
表示器14に表示される。
Returning to FIG. 1, the image signal output from the camera 15 in the image processing unit 12 is the camera adapter 30.
Is input to the image processing device 31 via. The image processing device 31 binarizes and shades the input image signal, outputs the result, and displays it on the display unit 14. The inspection start, the inspection, and the inspection result (pass / fail result) are controlled and monitored via the control unit 13. The image processing device 31 receives necessary data of the inspection object (wire material) from the control unit 13 at the time of initialization, waits for a start signal, binarizes and shades the input image signal, and outputs the result. Then, the process of the image processing device 31 and the result are
It is displayed on the display unit 14.

【0026】以下に図15、図16に示すタイミングフ
ロー及び図17〜図19に示す動作タイミングチャート
を参照して皮剥部の検査方法を説明する。先ず、検査イ
ニシャル時に、制御部(シーケンサ)13から画像処理
装置31にイニシャル信号、検査スタート信号、データ
書き込み信号等の検査に必要なデータが送られる(図1
7(e)、(a)、(c))。画像処理装置31は、制
御部13からイニシャル信号が入力され(図15ステッ
プS1)、続いて検査スタート信号が入力されると(ス
テップS2)、必要なデータの読み込みを開始し(ステ
ップS3、図17(b))、データを読み込む(ステッ
プS4、S5、図17(d))。次に、画像処理装置3
1は、検査回数をセットし(図16ステップS6)、制
御部13からサイクルスタート信号が入力されたか否か
を判定し(ステップS7)、サイクルスタート信号が入
力されないときには、ステップS9に進み、検査スター
ト時まで待機する。ステップS6における検査回数は、
皮剥部を90°ずつ360°検査するために4回であ
る。尚、図17中符号(シ)は、シーケンサ側の信号
を、符号(画)は、画像処理装置側の信号を示す。
The inspection method of the peeling portion will be described below with reference to the timing flow charts shown in FIGS. 15 and 16 and the operation timing charts shown in FIGS. First, at the time of the inspection initial, the control unit (sequencer) 13 sends data necessary for inspection such as an initial signal, an inspection start signal, and a data writing signal to the image processing device 31 (see FIG. 1).
7 (e), (a), (c)). When an initial signal is input from the control unit 13 (step S1 in FIG. 15) and then an inspection start signal is input (step S2), the image processing device 31 starts reading necessary data (step S3, FIG. 17 (b)), and the data is read (steps S4, S5, FIG. 17 (d)). Next, the image processing device 3
1 sets the number of inspections (step S6 in FIG. 16) and determines whether or not the cycle start signal is input from the control unit 13 (step S7). When the cycle start signal is not input, the process proceeds to step S9 and the inspection is performed. Wait until the start. The number of inspections in step S6 is
Four times for inspecting the peeled portion by 90 ° in 360 °. In addition, in FIG. 17, reference numeral (SI) indicates a signal on the sequencer side, and reference numeral (image) indicates a signal on the image processing apparatus side.

【0027】画像処理装置31は、制御部13から検査
スタート信号(図18(a))を入力すると(ステップ
S9)、作動を開始しカメラアダプタ30から皮剥部の
第1回目の位置即ち、0°の位置(図3(a))の画像
信号を取り込み(ステップS10、図18(d))選択
したパターンの処理を開始し(ステップS11)、同時
に線材1を把持して回転させる回転把持機構20(図4
〜図6)の、回転のスタートのタイミングとする(図1
8(a))。ステップS12の判別結果は否定(NO)
となり画像処理装置31は、第1回目の画像処理を終了
し(ステップS13)ステップS7に戻る。検査回数が
1減算されて3とされ、第2回目即ち、90°回転した
位置(図3(b))における皮剥部の検査が行われる
(ステップS9〜ステップS13)。回転把持機構20
は、図3(a)の検査開始位置から線材1を回転させ
(図18(c))、画像処理装置31は、皮剥部が0°
から90°回転する毎に順次画像を取り込んで処理す
る。
When the image processing apparatus 31 receives an inspection start signal (FIG. 18A) from the control section 13 (step S9), it starts operating and the first position of the peeling section from the camera adapter 30, that is, 0. A rotary gripping mechanism for fetching an image signal at a position (Fig. 3 (a)) (step S10, Fig. 18 (d)) and starting processing of the selected pattern (step S11), and gripping and rotating the wire 1 at the same time. 20 (Fig. 4
~ FIG. 6), the timing of the start of rotation (FIG. 1
8 (a)). The determination result of step S12 is negative (NO)
The adjacent image processing apparatus 31 ends the first image processing (step S13) and returns to step S7. The number of inspections is decremented by 1 to be 3, and the second inspection, that is, the inspection of the peeling portion at the position rotated by 90 ° (FIG. 3B) is performed (steps S9 to S13). Rotating gripping mechanism 20
Rotates the wire 1 from the inspection start position of FIG. 3 (a) (FIG. 18 (c)), and the image processing apparatus 31 has a peeling portion of 0 °.
Each time the image is rotated by 90 °, the image is sequentially captured and processed.

【0028】画像処理装置31は、検査結果を読み込み
(図19(a)〜(c))、検査回数が所定回数(4
回)に達すると検査を終了して、読み込んだ検査結果を
制御部13に出力し(ステップS14)、画像処理を終
了して(ステップS15)ステップS16に進む。画像
処理装置31は、ステップS16においてイニシャル信
号(図17(e))が出力されている時にはステップS
2に戻り、出力されていないときにはステップS6に戻
る。そして、この検査結果は、表示器14に表示され、
線材1皮剥部の良否が判定される。
The image processing device 31 reads the inspection result (FIGS. 19A to 19C), and the inspection number is a predetermined number (4).
When the number of times reaches, the inspection is ended, the read inspection result is output to the control unit 13 (step S14), the image processing is ended (step S15), and the process proceeds to step S16. When the initial signal (FIG. 17 (e)) is output in step S16, the image processing device 31 performs step S16.
2, the process returns to step S6 when no output is made. Then, the inspection result is displayed on the display unit 14,
The quality of the stripped portion of the wire 1 is determined.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、線
材の中間部分における皮剥部の皮剥の良否の判別を自動
化する事が可能となり、皮剥部の良否を迅速に、且つ良
好に判別することができ、作業能率の向上が図られると
いう効果を奏する。
As described above, according to the present invention, it is possible to automatically determine the quality of peeling of the peeling portion in the middle portion of the wire, and to quickly and favorably determine the quality of the peeling portion. Therefore, the working efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る線状材の検査方法を実施するため
の検査装置の一実施例を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an inspection apparatus for carrying out an inspection method for a linear material according to the present invention.

【図2】図1の線材を透過照明する照明部の概要を示す
断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an outline of an illuminating section that illuminates the wire rod of FIG. 1 by transmission illumination.

【図3】図1の線材を360°回転させて90°毎に4
方向から皮剥部の検査を行う説明図である。
[Fig. 3] Rotate the wire rod of Fig. 1 by 360 ° and rotate it by 90 °.
It is explanatory drawing which inspects a peeling part from a direction.

【図4】図3の線材を回転させる回転把持機構の一実施
例を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of a rotary gripping mechanism for rotating the wire rod of FIG.

【図5】図4の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG.

【図6】図5の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG.

【図7】本発明における検査手順の概要を示すフローチ
ャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an outline of an inspection procedure in the present invention.

【図8】本発明の画像処理において設定するウインドウ
の一例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a window set in the image processing of the present invention.

【図9】線材の皮剥部の第1段階の検査手法の説明図で
ある。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a first-stage inspection method for a stripped portion of a wire rod.

【図10】図8に示すウインドウを使用して図9の検査
を行う実施例を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example in which the inspection of FIG. 9 is performed using the window shown in FIG.

【図11】図10の検査手法により皮剥部を検査するた
めの実施例を示す説明図である。
11 is an explanatory diagram showing an example for inspecting a peeling portion by the inspection method of FIG.

【図12】線材の皮剥部の第2段階の検査手法の説明図
である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a second-stage inspection method for a stripped portion of a wire rod.

【図13】図12の皮剥部の画像を2値化した状態を示
す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state in which the image of the peeling portion in FIG. 12 is binarized.

【図14】図13の画像から皮剥部のエッジを検出する
方法を示す説明図である。
14 is an explanatory diagram showing a method of detecting an edge of a peeling portion from the image of FIG.

【図15】図1の検査装置における画像処理のタイミン
グフローの一部を示す図である。
15 is a diagram showing a part of a timing flow of image processing in the inspection apparatus of FIG.

【図16】図15のタイミングフローの残部を示す図で
ある。
16 is a diagram showing the rest of the timing flow of FIG.

【図17】図1の検査装置の検査イニシャル時における
動作タイミングチャートを示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing an operation timing chart of the inspection apparatus of FIG. 1 at the time of inspection initials.

【図18】図1の検査装置の検査スタート時における動
作タイミングチャートを示す図である。
18 is a diagram showing an operation timing chart when the inspection of the inspection apparatus of FIG. 1 is started.

【図19】図1の検査装置の検査結果出力時における動
作タイミングチャートを示す図である。
19 is a diagram showing an operation timing chart when the inspection result of the inspection device of FIG. 1 is output.

【図20】幹線の途中に枝線の端末を接続する場合の説
明図である。
FIG. 20 is an explanatory diagram of connecting a terminal of a branch line in the middle of a trunk line.

【図21】図20の幹線と枝線とを圧着端子で接続した
第1の態様を示す図である。
21 is a diagram showing a first mode in which the trunk line and the branch line of FIG. 20 are connected by a crimp terminal.

【図22】図20の幹線と枝線とを圧着端子で接続した
第2の態様を示す図である。
22 is a diagram showing a second mode in which the trunk line and the branch line of FIG. 20 are connected by a crimp terminal.

【図23】図20の幹線の途中の被覆を剥いだ皮剥部の
皮剥の状態を示す図である。
FIG. 23 is a diagram showing a peeled state of the peeling portion where the coating is peeled off in the middle of the main line of FIG. 20.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 線材(幹線) 2、5 被覆 4 枝線 3、6 芯線 7、8 圧着端子 10 検査装置 11 照明部 12 画像処理部 13 制御部 14 表示部 15 カメラ 16 レンズ 17 投光器 20 回転把持機構 30 カメラアダプタ 31 画像処理装置 1 wire rod (main line) 2, 5 coating 4 branch wire 3, 6 core wire 7, 8 crimping terminal 10 inspection device 11 illumination unit 12 image processing unit 13 control unit 14 display unit 15 camera 16 lens 17 light emitter 20 rotary gripping mechanism 30 camera adapter 31 Image processing device

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成7年4月12日[Submission date] April 12, 1995

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項1[Name of item to be corrected] Claim 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項3[Name of item to be corrected] Claim 3

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0008[Correction target item name] 0008

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の
直径方向の抽出ラインについての濃度値を求めて複数画
素分の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上
になった時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる
操作を当該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行
い、基準の抽出ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部
の被覆及び芯線の良否を判別するようにしたものであ
る。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a stripped part in the middle of a wire and its vicinity are illuminated by transmitted illumination to obtain a grayscale image of the striped part, and The density value of the extraction line is calculated to calculate the slope of the approximate straight line for multiple pixels, the middle point when the slope becomes a certain value or more is taken as the edge of the wire, and such operation is performed in the longitudinal direction of the wire. Is performed a plurality of times at equal intervals along the line to compare the edge width of the reference extraction line with the quality of the coating of the peeling portion and the core wire.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0010】更に、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の
直径方向の抽出ラインについての濃度値を求めて複数画
素分の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上
になった時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる
操作を当該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行
い、基準の抽出ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部
の被覆及び芯線の良否を判別し、前記濃淡画像を2値化
処理して前記皮剥部外周のエッジのトレースを行い、近
接する複数の画素の近似直線の傾きを計算し、その傾き
が一定値以上になった時の真中の点を被覆と芯線との境
目と判別して前記皮剥部の良否を判別するようにしたも
のである。
Further, the stripped part in the middle of the wire and its vicinity are illuminated by transmitted illumination to obtain a grayscale image thereof, the density value of the extraction line in the diameter direction of the wire is obtained, and the inclination of the approximate straight line for a plurality of pixels is tilted. Is calculated, and the point in the middle when the inclination becomes a certain value or more is set as the edge of the wire rod, and such an operation is performed a plurality of times at equal intervals along the longitudinal direction of the wire rod, and the edge width of the reference extraction line is calculated. In comparison with the above, the quality of the covering and core wire of the peeling portion is determined, the grayscale image is binarized, the edge of the outer periphery of the peeling portion is traced, and the inclination of the approximate straight line of a plurality of adjacent pixels is calculated. However, the quality of the peeling portion is determined by determining the middle point when the inclination becomes a certain value or more as the boundary between the coating and the core wire.

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0011】[0011]

【作用】透過照明により線材の皮剥部を照明し、その濃
淡画像の直径方向の抽出ラインについての濃度値を求め
て複数画素分の近似直線の傾きを計算し、一定値以上に
傾いた時の真中の点を線材のエッジとする。この操作を
線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、基準の
ラインのエッジ幅と比較して皮剥部の被覆及び芯線の
良否を判別する。また、前記濃淡画像を2値化処理して
皮剥部外周のエッジのトレースを行い、その近接箇所の
複数の画素の近似直線の傾きを計算し、一定値以上の傾
きになった時の真中の点を皮剥部の被覆と芯線との境目
と判別する。これにより皮剥部の良否を判別する
[Function] Illuminating the stripped portion of the wire material with transmitted illumination, calculating the density value of the extraction line in the diameter direction of the grayscale image, calculating the inclination of the approximate straight line for a plurality of pixels, The point in the middle is the edge of the wire. Perform this operation multiple times along the longitudinal direction of the wire at regular intervals to
The quality of the coating of the peeling portion and the core wire is determined by comparing with the edge width of the outgoing line. Further, the grayscale image is binarized to trace the edge of the outer periphery of the peeling portion, the slope of the approximate straight line of a plurality of pixels in the vicinity of the grayscale image is calculated, and the slope of the middle when the slope becomes a certain value or more is calculated. The point is discriminated as the boundary between the coating of the peeling portion and the core wire. As a result, the quality of the peeled portion is determined .

【手続補正6】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0021】次に、ウインドウ設定方法について説明す
る。図8に示すように、照明部11の投光器17(平板
型ライトガイド)により、線材1の陰が画像として取り
込まれる。この時線材以外の部分は直接光としてカメラ
15に入射し、輝度値(例えば、明るさを0〜255段
階の階調として表した値)が最高の明るさで一定となる
ようにする。これにより、線材の部分では輝度が暗くな
るため、その輝度の急激な変化点P、Pを基準位置とし
て点線I、Iで示すように上下一定距離d、dを持った
ウインドウを切り取る。尚、実線II、IIの抽出ライ
ン(線材の直径方向及び照明方向に対して直交する方
)は、背景輝度値を、点線III、IIIの抽出ライ
ンは、最も暗い線材部分の輝度値を表している。
Next, the window setting method will be described. As shown in FIG. 8, the shade of the wire rod 1 is captured as an image by the projector 17 (flat plate light guide) of the illumination unit 11. At this time, the portion other than the wire rod enters the camera 15 as direct light so that the luminance value (for example, the value expressed as gradation of 0 to 255 steps) becomes constant at the maximum brightness. As a result, the luminance becomes darker in the portion of the wire, and a window having a certain vertical distance d, d is cut out as indicated by dotted lines I, I with the points P, P where the luminance changes abruptly. In addition, the solid line II, the extraction line of II (the direction orthogonal to the diameter direction of the wire and the illumination direction)
Direction ) indicates the background luminance value, and the extraction lines of the dotted lines III and III indicate the luminance value of the darkest wire rod portion.

【手続補正7】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0022[Name of item to be corrected] 0022

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0022】検査手法1は、抽出ライン(縦ライン)
I上の画素数で寸法判別を行うもので、図9に示すよう
に線材1の被覆2の外径寸法(断面幅)a、芯線3の外
径寸法(断面幅)bを判別する。即ち、取り込まれた濃
淡画像の抽出ラインIIについて濃度値を求め、ウイン
ドウ内における複数画素(奇数)例えば、図10に拡大
図して示すように縦5画素分の近似直線Vの傾きを演算
し、当該直線が一定値以上に傾いた時点の真中の点pを
対象物のエッジとする。背景部分は、透過光の均一な直
接光が入射するので、傾きは小さいことが分かり、安定
して対象物のエッジが検出できる。この抽出ラインを図
11に示すように横方向即ち、線材1の長手方向に沿っ
てN本(例えば、128本)所定間隔で行い、皮剥部か
ら所定距離離れた位置における基準の抽出ラインIIs
のエッジ幅(被覆2の外径)との比較から、皮剥部にお
ける亀裂不良(図23(b))、樹脂かすれ不良(図2
3(d))等の検査を行う。
The inspection method 1 is an extraction line (vertical line) I
The size is determined by the number of pixels on I, and the outer diameter dimension (cross section width) a of the coating 2 of the wire rod 1 and the outer diameter dimension (cross section width) b of the core wire 3 are determined as shown in FIG. That is, the density value is obtained for the extraction line II of the captured grayscale image, and a plurality of pixels (odd number) in the window, for example, the inclination of the approximate straight line V for 5 pixels in the vertical direction is calculated as shown in the enlarged view of FIG. , The middle point p at the time when the straight line is inclined to a certain value or more is the edge of the object. Since the uniform direct light of the transmitted light is incident on the background portion, it is found that the inclination is small, and the edge of the object can be detected stably. As shown in FIG. 11, this extraction line is performed in the lateral direction, that is, along the longitudinal direction of the wire rod 1 at a predetermined interval of N (for example, 128), and the reference extraction line IIs at a position apart from the peeling portion by a predetermined distance.
From the comparison with the edge width (outer diameter of the coating 2), the cracking defect in the peeled portion (FIG. 23B), the resin scraping defect (FIG. 2).
3 (d)) etc. are inspected.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】透過照明により線材の途中の皮剥部及びそ
の近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の直径方
向の縦ラインについての濃度値を求めて複数画素分の近
似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上になった
時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる操作を当
該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、基準の
縦ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部の被覆及び芯
線の良否を判別することを特徴とする線状材の検査方
法。
1. A densified image is obtained by illuminating a peeling part in the middle of a wire rod and its vicinity with transmitted illumination, and a density value of a vertical line in the diameter direction of the wire rod is obtained to obtain an inclination of an approximate straight line for a plurality of pixels. Is calculated, and the point in the middle when the inclination becomes a certain value or more is taken as the edge of the wire rod, and this operation is performed multiple times at equal intervals along the longitudinal direction of the wire rod, and the edge width of the reference vertical line A method for inspecting a linear material, characterized in that the quality of the coating of the peeled portion and the core wire is determined in comparison with.
【請求項2】透過照明により線材の途中の皮剥部及びそ
の近傍を照明してその濃淡画像を得、前記濃淡画像を2
値化処理して前記皮剥部外周のエッジのトレースを行
い、近接する複数の画素の近似直線の傾きを計算し、そ
の傾きが一定値以上になった時の真中の点を被覆と芯線
との境目と判別して前記皮剥部の良否を判別することを
特徴とする線状材の検査方法。
2. A densified image is obtained by illuminating a peeling part in the middle of a wire and its vicinity with transmitted illumination.
Performing the value-processing to trace the edge of the outer periphery of the peeling portion, calculating the slope of the approximate straight line of a plurality of adjacent pixels, the center point when the slope becomes a certain value or more between the covering and the core line. A method for inspecting a linear material, which is characterized by determining whether the skin peeling portion is good or bad by determining a boundary.
【請求項3】透過照明により線材の途中の皮剥部及びそ
の近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の直径方
向の縦ラインについての濃度値を求めて複数画素分の近
似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上になった
時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる操作を当
該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、基準の
縦ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部の被覆及び芯
線の良否を判別し、 前記濃淡画像を2値化処理して前記皮剥部外周のエッジ
のトレースを行い、近接する複数の画素の近似直線の傾
きを計算し、その傾きが一定値以上になった時の真中の
点を被覆と芯線との境目と判別して前記皮剥部の良否を
判別することを特徴とする線状材の検査方法。
3. A densified image is obtained by illuminating a peeling part in the middle of a wire rod and its vicinity with transmitted illumination, and a density value of a vertical line in a diameter direction of the wire rod is obtained to obtain an inclination of an approximate straight line for a plurality of pixels. Is calculated, and the point in the middle when the inclination becomes a certain value or more is taken as the edge of the wire rod, and this operation is performed multiple times at equal intervals along the longitudinal direction of the wire rod, and the edge width of the reference vertical line And the quality of the coating and the core wire of the peeling portion are compared with each other, the grayscale image is binarized to trace the edge of the outer periphery of the peeling portion, and the inclination of the approximate straight line of a plurality of adjacent pixels is calculated. Then, the quality of the stripped portion is determined by determining the middle point when the inclination becomes a certain value or more as the boundary between the coating and the core wire.
【請求項4】前記近似直線を得るための画素数は、前記
皮剥部の被覆と芯線との境目の検査可能となる範囲内で
適当な奇数個である請求項1乃至3のいずれか一つに記
載の線状材の検査方法。
4. The number of pixels for obtaining the approximate straight line is an appropriate odd number within a range in which the boundary between the coating of the stripped portion and the core can be inspected. The inspection method for the linear material described in.
【請求項5】前記画素数は、5個である請求項4に記載
の線状材の検査方法。
5. The method for inspecting a linear material according to claim 4, wherein the number of pixels is five.
【請求項6】前記判別は、前記線材を回転させて所定の
回転角度毎に360°の範囲に亘り行う請求項1乃至3
のいずれか一つに記載の線状材の検査方法。
6. The method according to claim 1, wherein the determination is performed over a range of 360 ° for each predetermined rotation angle by rotating the wire rod.
The method for inspecting a linear material according to any one of 1.
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