JP2011121165A - Conveying pallet and press-fitting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圧入対象部品を保持して圧入ステーションに搬送するための搬送パレット、及び前記搬送パレットを使用する圧入装置に関する。 The present invention relates to a transport pallet for holding a press-fitting target part and transporting it to a press-fitting station, and a press-fitting device using the transport pallet.
例えば、ハイブリッド車両や電気車両等に使用されるモータ(電動機)は、種々の部品から構成されており、通常、組み立てラインによって自動的に製造されている。 For example, a motor (electric motor) used for a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like is composed of various parts, and is usually manufactured automatically by an assembly line.
例えば、特許文献1には、回転磁界を発生するステータと、上記ステータのステータコア内に同軸的に配置されるロータと、上記ロータの出力軸の両端側に取り付けられる一対のベアリングと、一方の上記ベアリングに沿って配置される与圧ばね及び他方の上記ベアリングに沿って配置されるベアリング受けと、上記ステータの両面を絶縁する一対の絶縁シートとを少なくとも含むモータ内装部品と、実質的に上記モータ内装部品を内部に収納する第1ブラケットと、上記第1ブラケットに対して蓋として被せられる第2ブラケットとを備えるモータを、所定の搬送レーン上を移動して所定の組み立てステージに運搬される搬送パレット上で組み立てるモータの組立装置が開示されている。
For example,
そして、搬送パレットには、第1ブラケットを収納するカップホルダーが設けられており、上記カップホルダーに上記第1ブラケットを取り付け、その第1ブラケット内に一方の絶縁シートとステータとを仮入れした状態で上記ステータを上記第1ブラケット内に圧入するステータ圧入ステージと、与圧ばねをステーターコア内を通して上記第1ブラケット底部に配置する与圧ばね挿入ステージと、上記与圧ばねに一方のベアリングが接触するようにロータを上記ステータコア内に挿入するロータ挿入ステージと、圧入された上記ステータ上に他方の絶縁シートを挿入する絶縁シート挿入ステージと、他方のベアリングに向けてベアリング受けを挿入するベアリング受け挿入ステージと、第2ブラケットをモータ内装部品が挿入された上記第1ブラケットに載置する第2ブラケット載置ステージと、上記第2ブラケットを上記第1ブラケットに一体的に固定するシーミングステージとを備えている。 The transport pallet is provided with a cup holder for housing the first bracket. The first bracket is attached to the cup holder, and one insulating sheet and the stator are temporarily inserted in the first bracket. A stator press-fitting stage for press-fitting the stator into the first bracket, a pressurizing spring insertion stage for placing a pressurizing spring through the stator core at the bottom of the first bracket, and one bearing in contact with the pressurizing spring A rotor insertion stage for inserting the rotor into the stator core, an insulation sheet insertion stage for inserting the other insulation sheet onto the press-fitted stator, and a bearing receiver insertion for inserting the bearing receiver toward the other bearing The stage and the second bracket are inserted with the motor interior parts. A second bracket mounting stage for mounting the bracket, and a seaming stage for integrally fixing the second bracket to the first bracket.
上記の特許文献1では、搬送パレット上に圧入対象部品を載置した状態で、各組み立てステーションに順次移送し、モータの組み立て作業を自動的に行うとともに、前記搬送パレット上の前記圧入対象部品に対して、同一の方向から各組み立て作業が行われている。
In the above-mentioned
しかしながら、モータの組み立て作業において、例えば、ロータの一方の端面側からヨークアセンブリを圧入するとともに、前記ロータの他方の端面側からレゾルバ(角度センサ)を圧入する場合がある。 However, in the assembly work of the motor, for example, the yoke assembly may be press-fitted from one end surface side of the rotor and the resolver (angle sensor) may be press-fitted from the other end surface side of the rotor.
このため、特許文献1では、圧入対象部品を一旦搬送パレットから取り外してこの圧入対象部品を反転させ、再度、前記搬送パレットに載置する作業が必要である。従って、圧入対象部品の反転作業が相当に煩雑化するとともに、時間がかかってしまう。これにより、モータの組み立て作業全体を効率的且つ自動的に行うことが困難になるという問題がある。
For this reason, in
本発明はこの種の問題を解決するものであり、圧入対象部品を反転させることがなく、前記圧入対象部品に対して互いに反対方向から圧入部品を圧入することができ、組み立て作業全体を効率的且つ自動的に行うことが可能な搬送パレット及び圧入装置を提供することを目的とする。 The present invention solves this type of problem, and it is possible to press-fit the press-fitting parts into the press-fitting target parts from opposite directions without reversing the press-fitting target parts. It is another object of the present invention to provide a conveyance pallet and a press-fitting device that can be automatically performed.
本発明は、圧入対象部品を保持して圧入ステーションに搬送するための搬送パレットに関するものである。 The present invention relates to a transport pallet for holding a press-fitting target part and transporting it to a press-fitting station.
この搬送パレットは、貫通孔が形成されるパレット部材と、前記貫通孔を閉塞し、前記パレット部材に対して移動可能に配置されるとともに、第1の圧入部品が保持される圧入パンチプレートと、前記圧入パンチプレートに、前記パレット部材とは反対側に配置され、前記圧入ステーションに配置される第2の圧入部品に対向して前記圧入対象部品を保持するワーク受け部材とを備えている。 The transport pallet includes a pallet member in which a through hole is formed, a press-fitting punch plate that closes the through-hole and is arranged to be movable with respect to the pallet member, and holds a first press-fitting component; The press-fitting punch plate is provided with a work receiving member that is disposed on the opposite side of the pallet member and that holds the press-fitting target component facing a second press-fitting component disposed at the press-fitting station.
そして、圧入ステーションに設けられたピン部材を貫通孔に挿通し、圧入パンチプレートを圧入対象部品側に押圧することにより、第1の圧入部品を前記圧入対象部品に圧入する一方、第2の圧入部品を、前記第1の圧入部品とは反対方向から前記圧入対象部品に圧入している。 Then, the first press-fitting part is press-fitted into the press-fitting target part by inserting the pin member provided in the press-fitting station into the through hole and pressing the press-fitting punch plate toward the press-fitting target part side, while the second press-fitting is performed. A part is press-fitted into the press-fitting target part from a direction opposite to the first press-fitting part.
また、パレット部材は、圧入パンチプレートを収容するための溝部を有することが好ましい。 Moreover, it is preferable that a pallet member has a groove part for accommodating a press-fit punch plate.
さらに、圧入パンチプレートは、第1の圧入部品を収容するための溝部を有することが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the press-fitting punch plate has a groove for accommodating the first press-fitting component.
さらにまた、圧入パンチプレートのワーク受け部材に向かう面には、複数のばね部材が配設されることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that a plurality of spring members are disposed on the surface of the press-fitting punch plate that faces the workpiece receiving member.
また、圧入対象部品は、モータを構成するロータであり、第1の圧入部品は、レゾルバであるとともに、第2の圧入部品は、ヨークアセンブリであることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the press-fitting target part is a rotor constituting the motor, the first press-fitting part is a resolver, and the second press-fitting part is a yoke assembly.
さらに、本発明は、搬送パレットを使用する圧入装置に関するものである。この圧入装置は、第1の圧入部品を圧入対象部品に圧入する第1圧入機構と、搬送パレットを挟んで前記第1圧入機構に対向して配置され、第2の圧入部品を前記圧入対象部品に圧入する第2圧入機構とを備えている。 Furthermore, the present invention relates to a press-fitting device using a transport pallet. The press-fitting device is arranged to face the first press-fitting mechanism with a first press-fitting mechanism for press-fitting the first press-fitting part into the press-fitting target part, and a conveyance pallet. And a second press-fitting mechanism for press-fitting into the.
そして、第1圧入機構は、圧入対象部品とは反対側から貫通孔に挿入され、第1の圧入部品を載置した圧入パンチプレートを前記圧入対象部品側に押圧することにより、前記第1の圧入部品を該圧入対象部品に圧入させるピン部材と、前記ピン部材を進退させる可動部とを備えている。 The first press-fitting mechanism is inserted into the through-hole from the side opposite to the press-fit target part, and presses the press-fit punch plate on which the first press-fit part is placed toward the press-fit target part side, thereby A pin member that press-fits the press-fit component into the press-fit component and a movable portion that moves the pin member back and forth are provided.
本発明では、搬送パレットが圧入ステーションに配置されると、ワーク受け部材に保持されている圧入対象部品に、一方向から第2の圧入部品が圧入される。また、圧入パンチプレートが、パレット部材に対してワーク受け部材側に移動すると、前記圧入パンチプレートに保持されている第1の圧入部品が、一方向とは反対の他方向から圧入対象部品に圧入される。 In the present invention, when the transfer pallet is arranged at the press-fitting station, the second press-fitting part is press-fitted from one direction into the press-fitting target part held by the work receiving member. Further, when the press-fitting punch plate moves toward the workpiece receiving member with respect to the pallet member, the first press-fitting component held by the press-fitting punch plate is press-fitted into the press-fitting target component from the other direction opposite to the one direction. Is done.
このため、搬送パレットに保持されている圧入対象部品に対し、第1の圧入部品と第2の圧入部品とを互いに反対方向から圧入することができる。これにより、圧入対象部品を反転させる必要がなく、組み立て作業全体を効率的且つ自動的に行うことが可能になる。 For this reason, it is possible to press-fit the first press-fitting component and the second press-fitting component from opposite directions to the press-fitting target component held on the transport pallet. Thereby, it is not necessary to reverse the press-fitting target part, and the entire assembling work can be efficiently and automatically performed.
また、本発明では、ピン部材が貫通孔に挿入されることにより、圧入パンチプレートが圧入対象部品側に押圧される。従って、ピン部材と貫通孔との案内作用下に、第1の圧入部品は、圧入対象部品に正確且つ円滑に圧入される。 Further, in the present invention, the press-fitting punch plate is pressed toward the press-fitting target component side by inserting the pin member into the through hole. Therefore, the first press-fitting component is press-fitted accurately and smoothly into the press-fitting target component under the guiding action of the pin member and the through hole.
図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る搬送パレット10は、圧入装置12に使用される。この搬送パレット10により圧入ステーションに搬送される圧入対象部品は、モータの構成部品の中、ロータ14である。
As shown in FIG. 1, a
図2に示すように、ロータ14は、一端14a側に端面板16を有するとともに、前記一端14aよりも軸方向外方に突出して小径なリング部18が設けられる。ロータ14の他端14b側から軸方向に周面部20が設けられる。
As shown in FIG. 2, the
リング部18には、レゾルバ(角度センサ)(第1の圧入部品)22が圧入される。周面部20には、他端14b側からヨークアセンブリ(第2の圧入品)24が圧入される。ヨークアセンブリ24は、複数の磁石26を設ける。
A resolver (angle sensor) (first press-fitting component) 22 is press-fitted into the ring portion 18. A yoke assembly (second press-fit product) 24 is press-fitted into the
図3に示すように、搬送パレット10は、図示しない搬送手段を介して圧入ステーションに移送されるパレット部材30を備える。パレット部材30は、板体32と、前記板体32の中央側に嵌合配置されるベースプレート34とを有する。板体32には、複数の位置決め座36と、前記ベースプレート34を固定するためのストッパ(ソレノイド等)38とが設けられる。
As shown in FIG. 3, the
べースプレート34は、中央部に円形状の開口部40を設けるとともに、前記開口部40の外周には溝部42が形成される。溝部42を形成する底面部には、複数、例えば、4つの貫通孔44が軸方向(矢印A方向)に貫通形成される。
The
溝部42には、圧入パンチプレート46が収容される。圧入パンチプレート46は、溝部42に矢印A方向に移動可能に配置されるとともに、複数の貫通孔44を閉塞する。圧入パンチプレート46の中央部には、比較的大径な開口部48が形成されるとともに、前記開口部48の外周には、レゾルバ22を収容するための溝部50が形成される。
A press-
圧入パンチプレート46の溝部50が設けられる面46aには、複数のばね部材52が配設される。圧入パンチプレート46には、パレット部材30とは反対側にワーク受け部材54が配置される。ワーク受け部材54は、略リング形状を有し、中央部に比較的大径な開口部56を有する。ワーク受け部材54は、圧入ステーションに配置されるヨークアセンブリ24に対向して、ロータ14を収容保持するための溝部58を設ける。
A plurality of
図1に示すように、圧入装置12は、レゾルバ22をロータ14に圧入するための第1圧入機構60と、搬送パレット10を挟んで前記第1圧入機構60に対向して配置され、ヨークアセンブリ24を前記ロータ14に圧入するための第2圧入機構62とを備える。
As shown in FIG. 1, the press-
第1圧入機構60側には、搬送パレット10を載置するためのパレット載置部64が分割して(又は一体的に)設けられる。パレット載置部64には、パレット部材30の複数の貫通孔44と同軸上に複数の貫通孔66が形成される。貫通孔66は、実質的には下方に拡径する段付孔部を構成することができる。
On the first press-
第1圧入機構60は、ガイド筒部68の内周面に沿って、矢印A方向に摺動自在なピストン部70を備える。ピストン部70は、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータに連結された可動部を構成する。ピストン部70には、それぞれ同軸上に配置される各貫通孔44、66に一体に挿入可能な複数本のピン部材72が設けられる。各ピン部材72には、ロータ14側への移動位置を規制するための係止部74が形成され、前記係止部74が貫通孔66に配置されることにより、各先端位置が規制される。
The first press-fitting
第2圧入機構62は、矢印A方向に移動自在な昇降型80を備え、前記昇降型80の先端には、ばね部材82を介して押圧部材84が支持される。昇降型80の外方には、圧入型86が昇降自在に配置されるとともに、前記圧入型86の内周側には、ヨークアセンブリ24を保持するための溝部88が形成される。
The second press-fitting
このように構成される搬送パレット10及び圧入装置12の動作について、以下に説明する。
Operations of the
先ず、図3に示すように、搬送パレット10では、パレット部材30を構成するベースプレート34の溝部42に、圧入パンチプレート46が収容される。圧入パンチプレート46は、そのリング状の底面によりベースプレート34に形成されている複数の貫通孔44を閉塞する。
First, as shown in FIG. 3, in the
一方、圧入パンチプレート46の溝部50には、レゾルバ22が収容されるとともに、面46aには、複数のばね部材52が配置される。圧入パンチプレート46上には、ワーク受け部材54が載置されるとともに、前記ワーク受け部材54の底面側には、複数のばね部材52が当接する。ワーク受け部材54の溝部58には、ロータ14が端面板16を下方にして載置される。
On the other hand, the
上記のように、レゾルバ22及びロータ14が配置された搬送パレット10は、図1に示すように、圧入ステーションに移送され、パレット載置部64上に位置決め保持される。圧入ステーションでは、搬送パレット10がパレット載置部64に保持される一方、ヨークアセンブリ24が第2圧入機構62を構成する圧入型86の溝部88に配置される。
As described above, the
次いで、第2圧入機構62を構成する昇降型80が下降し、押圧部材84がばね部材82の弾発力を介してロータ14をワーク受け部材54上に押圧保持する。一方、圧入型86の下降作用下に、ヨークアセンブリ24が下降される。
Next, the raising / lowering
このため、図4に示すように、ヨークアセンブリ24は、搬送パレット10の上方からロータ14に対して所定の速度で周面部20に圧入され、所定の突き当て荷重を超えるまで押圧される。従って、ロータ14の周面部20には、ヨークアセンブリ24が圧入され、この状態のまま、第1圧入機構60が駆動される。その際、ヨークアセンブリ24とロータ14とは、溝部88の作用下に正確に圧入される。
Therefore, as shown in FIG. 4, the
第1圧入機構60では、図示しない油圧シリンダ等の作用下に、ピストン部70がガイド筒部68の内周面に沿って上方に摺動する。ピストン部70に設けられている複数のピン部材72は、貫通孔66に沿って上昇し、ベースプレート34に設けられている貫通孔44に挿入される。
In the first press-fitting
ピストン部70の上昇作用下に、各ピン部材72は、各貫通孔44から圧入パンチプレート46の底面に当接し、前記圧入パンチプレート46をロータ14側に押圧する。これにより、圧入パンチプレート46の溝部50に収容されているレゾルバ22は、ロータ14のリング部18に所定の速度及び所定の荷重で圧入処理される(図5参照)。なお、レゾルバ22の圧入速度及び荷重は、ヨークアセンブリ24の圧入速度及び突き当て荷重よりも小さな値に設定される。
Under the ascending action of the
この場合、第1の実施形態では、搬送パレット10が圧入ステーションに配置されると、先ず、ワーク受け部材54に保持されているロータ14に対し、第2圧入機構62の作用下にヨークアセンブリ24が圧入される。次に、第1圧入機構60の作用下に、圧入パンチプレート46がワーク受け部材54側に移動し、前記圧入パンチプレート46に保持されているレゾルバ22が、ロータ14のリング部18に圧入される。
In this case, in the first embodiment, when the
このため、搬送パレット10に保持されているロータ14に対し、ヨークアセンブリ24とレゾルバ22とを互いに反対方向から圧入することができる。これにより、搬送パレット10に保持されているロータ14を反転させる必要がなく、モータの組立作業全体を効率的且つ自動的に行うことが可能になるという効果が得られる。
For this reason, the
さらに、第1圧入機構60は、可動部であるピストン部70に、複数のピン部材72を設けている。そして、ピン部材72がベースプレート34の複数の貫通孔44に挿入されることにより、圧入パンチプレート46がロータ14側に押圧されている。従って、複数のピン部材72と複数の貫通孔44との案内作用下に、レゾルバ22は、ロータ14に対して正確且つ円滑に圧入されるという利点がある。
Further, the first press-fitting
また、第1の実施形態では、圧入荷重の大きなヨークアセンブリ24をロータ14に圧入した後、圧入荷重の小さなレゾルバ22を前記ロータ14に圧入している。このため、レゾルバ22に係る負担を低減することができ、前記レゾルバ22を有効に保護することが可能になる。
In the first embodiment, after the
さらにまた、第1の実施形態では、ベースプレート34には、圧入パンチプレート46全体が収容される溝部42が設けられている。従って、第2圧入機構62を介してヨークアセンブリ24をロータ14に圧入する際に、比較的大きな圧入荷重は、ワーク受け部材54とベースプレート34とで受けることができる。このため、レゾルバ22が保持されている圧入パンチプレート46には、上記の荷重が作用することはない。これにより、レゾルバ22が圧入荷重によって損傷等を惹起することを良好に抑制することが可能になる。
Furthermore, in the first embodiment, the
また、圧入パンチプレート46には、レゾルバ22を位置決めするための溝部50が設けられている。従って、溝部50の深さをレゾルバ22が収容される深さに設定することにより、前記レゾルバ22にかかる荷重の低減が容易に図られる。
Further, the press-fitting
さらに、レゾルバ22は、ロータ14の底面である一端14aからさらに下方へ突出するリング部18に圧入されている。このため、レゾルバ22は、ロータ14の外周部よりも外方に突出することができ、回転検知が一層確実に遂行されるという利点がある。
Further, the
さらにまた、ワーク受け部材54は、レゾルバ22が圧入処理される部分を除いて、すなわち、開口部56を設けて、ロータ14を強固に保持することができる。これにより、レゾルバ22の圧入時に、ロータ14が不要にずれることがなく、前記レゾルバ22の圧入処理が高精度に遂行されるという効果がある。
Furthermore, the
なお、パレット部材30では、板体32とベースプレート34とが個別に構成されているが、前記板体32と前記ベースプレート34とを一体に構成してもよい。
In the
図6は、本発明の第1の実施形態に係る搬送パレット90が用いられる圧入装置92の概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a press-fitting
なお、第1の実施形態に係る搬送パレット10及び圧入装置12と同一の構成要素には、同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
In addition, the same referential mark is attached | subjected to the component same as the
図6及び図7に示すように、搬送パレット90は、パレット部材94を備える。パレット部材94を構成するベースプレート96には、凹部98が設けられるとともに、前記凹部98の中央部には、単一の貫通孔100が連通する。凹部98には、圧入パンチプレート102が収容される。圧入パンチプレート102は、円板状を有し、凹部98に矢印A方向に移動可能に配置されるとともに、貫通孔100を閉塞する。圧入パンチプレート102の中央部には、レゾルバ22を収容するための比較的大径な凹部103が形成される。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
図6に示すように、圧入装置92は、レゾルバ22をロータ14に圧入するための第1圧入機構104と、搬送パレット90を挟んで前記第1圧入機構104に対向して配置され、ヨークアセンブリ24を前記ロータ14に圧入するための第2圧入機構62とを備える。
As shown in FIG. 6, the press-fitting
第1圧入機構104側には、搬送パレット90を載置するためのパレット載置部106が分割して(又は一体的に)設けられる。パレット載置部106には、パレット部材94の貫通孔100と同軸上に貫通孔108が形成される。貫通孔108は、実質的には下方に拡径する段付孔部を構成することができる。
On the first press-fitting
第1圧入機構104を構成するピストン部70には、互いに同軸上に配置される貫通孔100、108に一体に挿入可能な1本のピン部材110が設けられる。ピン部材110には、ロータ14側への移動位置を規制するための係止部112が形成され、前記係止部112が貫通孔108に配置されることにより、先端位置が規制される。
The
このように構成される第2の実施形態では、上記の第1の実施形態に係る搬送パレット10及び圧入装置12と同様に動作する。特に、第2の実施形態では、図8に示すように、第1圧入機構104が駆動されてピストン部70が上昇される際、単一のピン部材110は、貫通孔100から圧入パンチプレート102の底面に当接し、前記圧入パンチプレート102をロータ14側に押圧する。
In the second embodiment configured as described above, the operation is the same as the
これにより、圧入パンチプレート102の凹部103に収容されているレゾルバ22は、ロータ14のリング部18に所定の速度及び所定の荷重で圧入処理される。従って、第2の実施形態は、上記の第1の実施形態と同様の効果が得られる。
Thereby, the
10、90…搬送パレット 12、92…圧入装置
14…ロータ 18…リング部
22…レゾルバ 24…ヨークアセンブリ
30、94…パレット部材 32…板体
34、96…ベースプレート 42、50、58、88…溝部
44、66、100、108…貫通孔 46、102…圧入パンチプレート
52…ばね部材 54…ワーク受け部材
60、62、104…圧入機構 64、106…パレット載置部
70…ピストン部 72、110…ピン部材
74、112…係止部 80…昇降型
86…圧入型 98、103…凹部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
貫通孔が形成されるパレット部材と、
前記貫通孔を閉塞し、前記パレット部材に対して移動可能に配置されるとともに、第1の圧入部品が保持される圧入パンチプレートと、
前記圧入パンチプレートに、前記パレット部材とは反対側に配置され、前記圧入ステーションに配置される第2の圧入部品に対向して前記圧入対象部品を保持するワーク受け部材と、
を備え、
前記圧入ステーションに設けられたピン部材を前記貫通孔に挿通し、前記圧入パンチプレートを前記圧入対象部品側に押圧することにより、前記第1の圧入部品を前記圧入対象部品に圧入する一方、
前記第2の圧入部品を、前記第1の圧入部品とは反対方向から前記圧入対象部品に圧入することを特徴とする搬送パレット。 It is a transport pallet for holding the parts to be press-fitted and transporting them to the press-fitting station,
A pallet member in which a through hole is formed;
A press-fitting punch plate that closes the through-hole and is arranged so as to be movable with respect to the pallet member, and that holds the first press-fitting component;
A workpiece receiving member which is disposed on the press-fitting punch plate on the side opposite to the pallet member and holds the press-fitting target component opposite to a second press-fitting component disposed at the press-fitting station;
With
While inserting the pin member provided in the press-fitting station into the through-hole and pressing the press-fitting punch plate toward the press-fitting target component, the first press-fitting component is press-fitted into the press-fitting target component,
A conveyance pallet, wherein the second press-fitting part is press-fitted into the press-fitting target part from a direction opposite to the first press-fitting part.
前記第1の圧入部品は、レゾルバであるとともに、前記第2の圧入部品は、ヨークアセンブリであることを特徴とする搬送パレット。 In the conveyance pallet of any one of Claims 1-4, the said press-fit object component is a rotor which comprises a motor,
The first press-fitting part is a resolver, and the second press-fitting part is a yoke assembly.
前記第1の圧入部品を前記圧入対象部品に圧入する第1圧入機構と、
前記搬送パレットを挟んで前記第1圧入機構に対向して配置され、前記第2の圧入部品を前記圧入対象部品に圧入する第2圧入機構と、
を備え、
前記第1圧入機構は、前記圧入対象部品とは反対側から前記貫通孔に挿入され、前記第1の圧入部品を載置した前記圧入パンチプレートを前記圧入対象部品側に押圧することにより、該第1の圧入部品を該圧入対象部品に圧入させる前記ピン部材と、
前記ピン部材を進退させる可動部と、
を備えることを特徴とする圧入装置。 A press-fitting device using the transport pallet according to any one of claims 1 to 5,
A first press-fit mechanism for press-fitting the first press-fit part into the press-fit target part;
A second press-fitting mechanism that is disposed to face the first press-fitting mechanism with the transport pallet interposed therebetween, and press-fitting the second press-fitting part into the press-fitting target part;
With
The first press-fitting mechanism is inserted into the through-hole from the side opposite to the press-fitting target part, and presses the press-fitting punch plate on which the first press-fitting part is placed to the press-fitting target part side, The pin member that press-fits the first press-fit component into the press-fit target component;
A movable part that advances and retracts the pin member;
A press-fitting device comprising:
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