KR101997364B1 - Stator parts assembling apparatus for start motor - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치는 복수개의 리테이너(retainer)가 설치된 프레임(frame)의 내부에 복수개의 마그네트(magnet)를 삽입하는 마그네트 삽입부; 및 상기 복수개의 마그네트가 설치된 프레임의 내부에 복수개의 션트(shunt)를 삽입하는 션트 삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 작업자에 의하여 지그에 리테이너 및 프레임이 설치되면, 자동으로 지그가 원주 방향으로 회전되어 순차적으로 마그네트 삽입부 및 션트 삽입부를 통과하고, 마그네트 삽입부 및 션트 삽입부는 하측에 프레임이 위치될 경우, 자동적으로 프레임의 내부로 마그네트 및 션트를 삽입함으로써, 작업자의 작업을 최소화함은 물론, 신속한 고정자 부품의 조립이 가능하여 작업성 및 생산성이 증대될 수 있다.The stator component assembling apparatus of a start motor according to an embodiment of the present invention includes a magnet inserting unit for inserting a plurality of magnets into a frame provided with a plurality of retainers; And a shunt insertion portion for inserting a plurality of shunts into the frame in which the plurality of magnets are installed.
According to the embodiment of the present invention, when the retainer and the frame are installed in the jig by the operator, the jig is automatically rotated in the circumferential direction so as to sequentially pass through the magnet insertion portion and the shunt insertion portion, and the magnet insertion portion and the shunt insertion portion By inserting the magnet and the shunt into the frame automatically when the frame is positioned, workability and productivity can be increased by minimizing the work of the operator and assembling the stator parts quickly.

Figure R1020170169753
Figure R1020170169753

Description

스타트 모터의 고정자 부품 조립장치{STATOR PARTS ASSEMBLING APPARATUS FOR START MOTOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stator,

본 발명은 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 자동으로 프레임의 내부에 마그네트와 션트를 삽입할 수 있는 차량용 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator component assembling apparatus for a start motor, and more particularly, to a stator component assembling apparatus for a start motor for a vehicle which can automatically insert a magnet and a shunt into a frame.

일반적으로 스타트 모터는 차량의 시동장치와 연결되어 전원을 인가받아 엔진을 점화시키는 장치이다.Generally, a start motor is a device connected to a starter of a vehicle to ignite the engine by receiving power.

이와 같은, 스타트 모터는 회전력을 발생시키는 아마추어 어셈블리(Amature ASM)와, 아마추어 어셈블리의 회전력을 전달받아 엔진을 회전시키는 드라이브 어셈블리(Drive&shaft ASM), 및 드라이브 어셈블리를 제어하는 마그네틱 스위치(Magnetic Switch) 등으로 구성된다.The start motor includes an amateur ASM for generating a rotational force, a drive & shaft ASM for receiving rotation of the armature assembly and rotating the engine, and a magnetic switch for controlling the drive assembly. .

또한, 아마추어 어셈블리의 외측에는 아마추어 어셈블리의 외주면에 설치된 회전자와 감합되는 고정자가 내주면에 설치되는 고정자 부품이 배치된다.Further, on the outer side of the armature assembly, there is disposed a stator part provided on the inner peripheral surface of a stator which is fitted with a rotor provided on the outer peripheral surface of the armature assembly.

고정자 부품은 원통형의 프레임(frame), 프레임의 내주면에 복수개로 설치되는 마그네트(magnet), 프레임의 내주면을 따라 복수개로 설치되어 각 마그네트의 간격을 정확하게 유지하면서 각 마그네트를 지지하는 리테이너(retainer), 및 프레임의 내주면을 따라 복수개로 설치되어 마그네트와 리테이너 사이에 배치되고, 주 자속을 증가시키는 션트(shunt)로 구성된다.The stator part includes a cylindrical frame, a plurality of magnets provided on the inner circumferential surface of the frame, a plurality of retainers provided along the inner circumferential surface of the frame to retain the magnets, And a shunt disposed between the magnet and the retainer and increasing the main magnetic flux, which are provided along the inner peripheral surface of the frame.

이의 조립과정을 살펴보면, 고정자 부품은 먼저 작업지그에 복수개의 리테이너와 프레임을 설치한 후, 복수개의 리테이너 사이에 복수개의 마그네트를 삽입하고, 마지막으로 복수개의 리테이너와 복수개의 마그네트 사이에 복수개의 션트를 삽입한 후 지그를 이용하여 리테이너를 확장시켜줌에 따라 고정자 부품의 조립을 완료하였다.As for the assembly process of the stator part, first, a plurality of retainers and a frame are installed on the working jig, then a plurality of magnets are inserted between the plurality of retainers, and finally, a plurality of shunts are provided between the plurality of retainers and the plurality of magnets After inserting, the retainer was extended by using a jig, and the assembly of the stator parts was completed.

그러나 종래에는 작업자가 각 부품을 일일이 수작업으로 조립함에 따라, 오랜 작업시간이 소모되고, 이로 인해 작업성 및 생산성이 저하는 문제점이 있었다. 아울러, 다수의 작업자를 통하여 부품을 조립함에 따라, 제조비용이 증가하게 되는 문제점이 있었다.However, according to the related art, each worker manually assembles each part, so that a long working time is consumed, resulting in deterioration of workability and productivity. In addition, there is a problem that manufacturing costs are increased by assembling parts through a plurality of workers.

한국등록특허공보 제10-0677715호Korean Patent Registration No. 10-0677715

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동으로 프레임의 내부에 마그네트 및 션트를 삽입하여 작업성 및 생산성을 향상시키고, 제조시간을 절감할 수 있는 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a start motor capable of automatically improving the workability and productivity by inserting a magnet and a shunt into a frame, And to provide a stator component assembling apparatus.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치는 복수개의 리테이너(retainer)가 설치된 프레임(frame)의 내부에 복수개의 마그네트(magnet)를 삽입하는 마그네트 삽입부; 및 상기 복수개의 마그네트가 설치된 프레임의 내부에 복수개의 션트(shunt)를 삽입하는 션트 삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling a stator component of a start motor, including: a magnet insertion unit for inserting a plurality of magnets into a frame provided with a plurality of retainers; And a shunt insertion unit for inserting a plurality of shunts into the frame provided with the plurality of magnets

상기 마그네트 삽입부는, 내부에 복수개의 마그네트를 수용하는 마그네트 수용부; 상기 마그네트 수용부의 내부로 상기 복수개의 마그네트를 삽입하는 마그네트 공급부; 상기 마그네트 수용부에 수용된 복수개의 마그네트를 가압하여 상기 프레임의 내부로 삽입하는 마그네트 가압부; 및 상기 마그네트 공급부로 마그네트를 전달하는 마그네트 이송부;를 포함할 수 있다.The magnet inserting unit includes: a magnet accommodating unit for accommodating a plurality of magnets therein; A magnet supply part for inserting the plurality of magnets into the magnet accommodating part; A magnet presser which presses a plurality of magnets housed in the magnet accommodating portion and inserts the magnets into the frame; And a magnet transferring unit for transferring the magnet to the magnet supply unit.

상기 마그네트 수용부는, 내부에 상기 복수개의 마그네트를 수용 가능한 복수개의 마그네트 수용공간이 형성되는 수용지그; 및 상기 수용지그를 지지하고, 왕복운동을 통하여 상기 수용지그를 상기 마그네트 가압부 또는 상기 마그네트 공급부의 하측에 위치시키는 왕복 이송부;를 포함할 수 있다.Wherein the magnet accommodating portion includes: a receiving jig having a plurality of magnet accommodating spaces formed therein for accommodating the plurality of magnets; And a reciprocating transfer unit for supporting the receiving jig and positioning the receiving jig through the reciprocating motion at a lower side of the magnet pressurizing unit or the magnet supplying unit.

상기 마그네트 공급부는, 상기 마그네트 수용부에 상기 복수개의 마그네트를 순차적으로 공급하고, 상기 수용지그는, 상기 마그네트 공급부로부터 공급되는 마그네트의 공급순서에 따라, 미리 설정된 각도로 회전하여 각 마그네트 수용공간의 중심을 상기 마그네트 공급부로부터 공급되는 마그네트의 중심과 일치시킬 수 있다.Wherein the magnet supply portion sequentially supplies the plurality of magnets to the magnet accommodating portion and the accommodating jig rotates at a predetermined angle in accordance with a supply order of the magnets supplied from the magnet supply portion, To the center of the magnet supplied from the magnet supply unit.

상기 수용지그는, 상기 왕복 이송부에 복수개로 설치되고, 상기 왕복 이송부를 통하여 상기 마그네트 가압부 및 상기 마그네트 공급부의 하측에 교대로 배치될 수 있다.The receiving jig may be provided in plurality in the reciprocating conveyance portion and alternately disposed under the magnet press portion and the magnet supply portion through the reciprocating conveyance portion.

상기 왕복 이송부는 미리 설정된 거리만큼 직선왕복운동을 수행하거나, 미리 설정된 각도만큼 회전왕복운동을 수행할 수 있다.The reciprocating transfer unit may perform a linear reciprocating motion by a predetermined distance or may perform a reciprocating motion by a predetermined angle.

상기 마그네트 공급부는, 미리 설정된 각도로 회전하여 상기 마그네트 이송부를 통해 전달받은 마그네트를 상기 마그네트 수용부에 구비된 마그네트 수용공간에 대향되는 위치로 이동시키는 회전지그; 및 상기 마그네트 수용공간에 대향되는 위치로 이동된 마그네트를 가압하여 상기 마그네트 수용공간으로 삽입하는 마그네트 삽입부;를 포함할 수 있다.Wherein the magnet supply unit includes: a rotary jig that rotates at a predetermined angle to move the magnet received through the magnet transfer unit to a position opposite to the magnet accommodating space provided in the magnet accommodating unit; And a magnet insertion portion for pressing the magnet moved to a position opposed to the magnet accommodating space and inserting the magnet into the magnet accommodating space.

상기 회전지그는, 상기 미리 설정된 각도로 회전 가능하고, 일 측 단부에서 타 측 단부를 향하여 직경의 크기가 점차 작아지는 형상의 외주면을 구비하는 회전몸체; 및 상기 회전몸체의 외주면에 복수개로 설치되고, 상기 마그네트 이송부를 통해 전달된 마그네트를 내부에 수용하여 고정시키는 마그네트 지지부;를 포함할 수 있다.Wherein the rotary jig includes: a rotating body rotatable by the predetermined angle and having an outer circumferential surface of a shape whose diameter gradually decreases from one end to the other end; And a magnet support unit that is installed on the outer circumferential surface of the rotating body and accommodates and fixes the magnet transmitted through the magnet transfer unit.

상기 삽입부는, 상기 마그네트 지지부의 상측에 배치되고, 수직방향을 따라 왕복운동을 수행하는 제1 수직 이동부; 및 상기 제1 수직 이동부의 선단에 설치되어 상기 제1 수직 이동부가 상기 마그네트 지지부 측으로 직선 이동될 경우, 상기 마그네트 지지부의 내부로 삽입되어 상기 마그네트 지지부에 수용된 마그네트를 가압하는 가압핀;을 포함할 수 있다.Wherein the inserting portion comprises: a first vertical moving portion disposed on the upper side of the magnet supporting portion and performing a reciprocating motion along a vertical direction; And a pressing pin inserted into the magnet supporting portion to press the magnet housed in the magnet supporting portion when the first vertical moving portion is linearly moved to the magnet supporting portion side, provided at the tip of the first vertical moving portion have.

상기 마그네트 가압부는, 상기 마그네트 수용부의 상측에 배치되고, 수직방향을 따라 왕복운동을 수행하는 제2 수직 이동부; 및 상기 제2 수직 이동부의 선단에 설치되어 상기 제2 수직 이동부가 상기 마그네트 수용부 측으로 직선 이동될 경우, 상기 마그네트 수용부의 내부로 삽입되어 상기 마그네트 수용부에 수용된 마그네트를 가압하는 가압편;을 포함할 수 있다.The magnet pressing portion includes a second vertical moving portion disposed on the upper side of the magnet accommodating portion and performing a reciprocating motion along a vertical direction; And a pressing piece inserted into the magnet accommodating portion to press the magnet housed in the magnet accommodating portion when the second vertical moving portion is linearly moved to the magnet accommodating portion side, provided at the tip of the second vertical moving portion can do.

상기 마그네트 이송부는, 내부에 마그네트를 수용하고, 진동을 발생시켜 수용된 마그네트를 정렬하여 원주 방향으로 이동시키는 제1 마그네트 이송부; 및 상기 제1 마그네트 이송부와 상기 마그네트 공급부를 서로 연결하고, 상기 제1 마그네트 이송부를 통해 이송된 마그네트를 상기 마그네트 공급부로 직선 이동시키는 제2 마그네트 이송부;를 포함할 수 있다.The magnet transferring unit includes a first magnet transferring unit for accommodating a magnet therein and generating vibrations to move the accommodated magnet in a circumferential direction; And a second magnet transferring unit connecting the first magnet transferring unit and the magnet supply unit to each other and linearly transferring the magnet transferred through the first magnet transferring unit to the magnet supply unit.

상기 션트 삽입부는, 내부에 복수개의 션트를 수용하는 션트 수용부; 상기 션트 수용부의 내부로 상기 복수개의 션트를 삽입하는 션트 공급부; 상기 션트 수용부에 수용된 복수개의 션트를 가압하여 상기 프레임의 내부로 삽입하는 션트 가압부; 및 상기 션트 공급부로 션트를 전달하는 션트 이송부;를 포함할 수 있다.The shunt insertion portion includes: a shunt receiving portion for receiving a plurality of shunt therein; A shunt supply unit for inserting the plurality of shunt into the shunt receiving portion; A shunt pressing portion that presses a plurality of shunt housed in the shunt receiving portion and inserts the shunt into the frame; And a shunt transferring unit for transferring a shunt to the shunt supply unit.

상기 복수개의 리테이너 및 상기 프레임이 설치되는 조립지그; 및 일면에 상기 조립지그가 설치되고, 상기 조립지그를 원주 방향으로 이동시켜 상기 조립지그에 설치된 프레임을 상기 마그네트 삽입부 및 상기 션트 삽입부의 하측으로 순차적으로 이동시키는 회전 테이블;을 더 포함할 수 있다.An assembly jig in which the plurality of retainers and the frame are installed; And a rotary table provided with the assembly jig on one surface thereof and moving the assembly jig in the circumferential direction to sequentially move the frame provided on the assembly jig to the lower side of the magnet insertion portion and the shunt insertion portion .

상기 조립지그에 상기 복수개의 리테이너 및 상기 프레임이 설치된 후, 상기 복수개의 리테이너를 가압하여 정렬시키는 리테이너 정렬부; 및 상기 프레임의 내부에 상기 복수개의 션트가 삽입된 후, 상기 프레임을 상기 조립지그로부터 분리하여 상기 회전 테이블의 외측으로 이동시키는 취출부;를 더 포함할 수 있다.A retainer alignment unit configured to press and align the plurality of retainers after the plurality of retainers and the frames are installed on the assembly jig; And a take-out part for separating the frame from the assembly jig and moving the frame to the outside of the rotation table after the plurality of shunts are inserted into the frame.

본 발명의 실시예에 따르면, 작업자에 의하여 지그에 리테이너 및 프레임이 설치되면, 자동으로 지그가 원주 방향으로 회전되어 순차적으로 마그네트 삽입부 및 션트 삽입부를 통과하고, 마그네트 삽입부 및 션트 삽입부는 하측에 프레임이 위치될 경우, 자동적으로 프레임의 내부로 마그네트 및 션트를 삽입함으로써, 작업자의 작업을 최소화함은 물론, 신속한 고정자 부품의 조립이 가능하여 작업성 및 생산성이 증대될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the retainer and the frame are installed in the jig by the operator, the jig is automatically rotated in the circumferential direction so as to sequentially pass through the magnet insertion portion and the shunt insertion portion, and the magnet insertion portion and the shunt insertion portion By inserting the magnet and the shunt into the frame automatically when the frame is positioned, workability and productivity can be increased by minimizing the work of the operator and assembling the stator parts quickly.

또한, 지그에 리테이너와 프레임을 설치하는 기초작업 이외의 모든 공정이 자동화로 이루어짐에 따라, 작업시간이 월등이 단축됨은 물론, 소수의 작업인력만으로 대량의 고정자 부품을 조립 가능하여 작업비용을 절감할 수 있다.In addition, since all the processes other than the foundation work for installing the retainer and the frame on the jig are automated, the work time is shortened, and a large number of stator parts can be assembled only by a small number of workforce, .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치의 마그네트 삽입부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치의 션트 삽입부를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a stator component assembling apparatus of a start motor according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are views schematically showing a magnet inserting portion of a stator part assembling apparatus of a start motor according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are views schematically showing a shunt insertion portion of a stator part assembling apparatus of a start motor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various embodiments will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein can be variously modified. Specific embodiments are described in the drawings and may be described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are intended only to facilitate understanding of various embodiments. Accordingly, it is to be understood that the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, but includes all equivalents or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but such elements are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, the terms "comprises" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the meantime, "module" or "part" for components used in the present specification performs at least one function or operation. Also, "module" or "part" may perform functions or operations by hardware, software, or a combination of hardware and software. Also, a plurality of "modules" or a plurality of "parts ", other than a" module "or" part ", to be performed in a specific hardware or performed in at least one processor may be integrated into at least one module. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in the description of the present invention, when it is judged that the detailed description of known functions or constructions related thereto may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치의 마그네트 삽입부를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치의 션트 삽입부를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a stator component assembling apparatus for a start motor according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 to 4 schematically show a magnet inserting portion of a stator component assembling apparatus of a start motor according to an embodiment of the present invention. 5 to 7 are views schematically showing a shunt insertion portion of a stator part assembling apparatus of a start motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치(이하 '스타트 모터의 고정자 부품 조립장치'라 함)는 차량용 스타트 모터에 구비되는 고정자 부품을 자동으로 조립하기 위한 것으로서, 마그네트 삽입부(10)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a stator component assembling apparatus of a start motor according to an embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as a 'stator component assembling apparatus of a start motor') is for automatically assembling a stator component provided in a start motor for a vehicle , And a magnet insertion portion (10).

마그네트 삽입부(10)는 복수개의 리테이너(retainer)가 설치된 프레임(frame)의 내부에 복수개의 마그네트(magnet)를 삽입한다.The magnet insertion portion 10 inserts a plurality of magnets into a frame provided with a plurality of retainers.

마그네트 삽입부(10)에 대하여 더 자세히 설명한다.The magnet insertion portion 10 will be described in more detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 마그네트 삽입부(10)는 마그네트 수용부(11)를 포함할 수 있다.2 and 3, the magnet insertion portion 10 may include a magnet accommodating portion 11.

마그네트 수용부(11)는 내부에 복수개의 마그네트를 수용할 수 있다.The magnet accommodating portion 11 can accommodate a plurality of magnets therein.

더 자세하게는, 마그네트 수용부(11)는 내부에 복수개의 마그네트를 수용 가능한 복수개의 마그네트 수용공간(111a)이 형성되는 수용지그(111)와, 수용지그(111)를 지지하는 왕복 이송부(112)를 포함할 수 있다. 여기서, 왕복 이송부(112)는 왕복운동을 통하여 수용지그(111)를 후술할 마그네트 가압부(13) 또는 마그네트 공급부(12)의 하측에 위치시킬 수 있다. More specifically, the magnet accommodating portion 11 includes a receiving jig 111 in which a plurality of magnet accommodating spaces 111a capable of accommodating a plurality of magnets are formed, a reciprocating conveying portion 112 for supporting the accommodating jig 111, . ≪ / RTI > Here, the reciprocating transfer unit 112 can reciprocally move the receiving jig 111 below the magnet pressurizing unit 13 or the magnet supply unit 12, which will be described later.

한편, 수용지그(111)는 마그네트 수용부(11)에 복수개의 마그네트를 순차적으로 공급하는 마그네트 공급부(12)의 마그네트 공급순서에 따라, 미리 설정된 각도로 회전하여 각 마그네트 수용공간(111a)의 중심을 마그네트 공급부(12)로부터 공급되는 마그네트의 중심과 일치시킬 수 있다.The accommodating jig 111 rotates at a predetermined angle in accordance with the magnet supply order of the magnet supply portion 12 for sequentially supplying a plurality of magnets to the magnet accommodating portion 11 so that the center of each magnet accommodating space 111a Can be made coincident with the center of the magnet supplied from the magnet supply unit 12. [

또한, 수용지그(111)는 왕복 이송부(112)에 복수개로 설치될 수 있다. 이에 따라, 수용지그(111)는 왕복 이송부(112)를 통하여 마그네트 가압부(13) 및 마그네트 공급부(12)의 하측에 교대로 배치될 수 있다. 여기서, 왕복 이송부(112)는 미리 설정된 거리만큼 직선왕복운동을 수행하거나, 미리 설정된 각도만큼 회전왕복운동을 수행할 수 있다.The receiving jig 111 may be provided in a plurality of the reciprocating conveying units 112. The accommodating jig 111 can be alternately disposed below the magnet pressurizing portion 13 and the magnet supply portion 12 through the reciprocating transfer portion 112. [ Here, the reciprocating transfer unit 112 may perform a linear reciprocating motion by a predetermined distance, or perform a reciprocating motion by a predetermined angle.

예컨대, 수용지그(111)와 왕복 이송부(112)에는 각각 수용지그(111) 및 왕복 이송부(112)에 동력을 전달하는 동력전달장치(미도시)가 구비될 수 있다.For example, the receiving jig 111 and the reciprocating conveying unit 112 may be provided with a power transmitting device (not shown) for transmitting power to the receiving jig 111 and the reciprocating conveying unit 112, respectively.

또한, 마그네트 삽입부(10)는 마그네트 공급부(12)를 포함할 수 있다.Further, the magnet insertion portion 10 may include a magnet supply portion 12.

도 2 및 도 4를 참조하면, 마그네트 공급부(12)는 마그네트 수용부(11)의 내부로 복수개의 마그네트를 삽입할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 4, the magnet supply unit 12 may insert a plurality of magnets into the magnet accommodating unit 11.

마그네트 공급부(12)는 회전지그(121)와, 마그네트 가압삽입부(122)를 포함할 수 있다.The magnet supply part 12 may include a rotary jig 121 and a magnet pressurizing insertion part 122. [

회전지그(121)는 미리 설정된 각도로 회전하여 마그네트 이송부(14)를 통해 전달받은 마그네트를 마그네트 수용부(11)에 구비된 마그네트 수용공간(111a)에 대향되는 위치로 이동시킬 수 있다. 여기서, 회전지그(121)는 미리 설정된 각도로 회전 가능하고, 일 측 단부에서 타 측 단부를 향하여 직경의 크기가 점차 작아지는 형상의 외주면을 구비하는 회전몸체(1211)와, 회전몸체(1211)의 외주면에 복수개로 설치되고 마그네트 이송부(14)를 통해 전달된 마그네트를 내부에 수용하여 고정시키는 마그네트 지지부(1212)를 포함할 수 있다.The rotary jig 121 rotates at a predetermined angle and can move the magnet received through the magnet transferring unit 14 to a position opposite to the magnet accommodating space 111a provided in the magnet accommodating unit 11. [ The rotary jig 121 includes a rotary body 1211 rotatable by a preset angle and having an outer circumferential surface of a shape whose diameter gradually decreases from one end toward the other end, And a magnet supporting portion 1212 which is installed on the outer circumferential surface of the magnet conveying portion 14 and accommodates and fixes the magnet transmitted through the magnet conveying portion 14. [

마그네트 가압삽입부(122)는 마그네트 수용공간(111a)에 대향되는 위치로 이동된 마그네트를 가압하여 마그네트 수용공간(111a)으로 삽입할 수 있다. 여기서, 마그네트 가압삽입부(122)는 마그네트 지지부(1212)의 상측에 배치되고 수직방향을 따라 왕복운동을 수행하는 제1 수직 이동부(1221)와, 제1 수직 이동부(1221)의 선단에 설치되는 가압핀(1222)을 포함할 수 있다. 즉, 가압핀(1222)은 제1 수직 이동부(1221)가 마그네트 지지부(1212) 측으로 직선 이동될 경우, 마그네트 지지부(1212)의 내부로 삽입되어 마그네트 지지부(1212)에 수용된 마그네트를 가압함으로써, 마그네트를 마그네트 수용공간(111a)으로 삽입할 수 있다.The magnet pressurizing insertion portion 122 can press the magnet moved to the position opposed to the magnet accommodating space 111a and insert the magnet into the magnet accommodating space 111a. The magnet press insertion portion 122 includes a first vertical moving portion 1221 disposed on the upper side of the magnet supporting portion 1212 and performing a reciprocating motion along the vertical direction, And may include a pressing pin 1222 to be installed. That is, when the first vertical moving part 1221 linearly moves toward the magnet supporting part 1212, the pressing pin 1222 is inserted into the magnet supporting part 1212 to press the magnet received in the magnet supporting part 1212, The magnet can be inserted into the magnet accommodating space 111a.

예컨대, 회전지그(121)와 마그네트 가압삽입부(122)에는 각각 회전지그(121)와 마그네트 가압삽입부(122)에 동력을 전달하는 동력전달장치(미도시)가 구비될 수 있다.For example, the rotary jig 121 and the magnet pressurizing insertion portion 122 may be provided with a power transmission device (not shown) for transmitting power to the rotary jig 121 and the magnet pressurization insertion portion 122, respectively.

또한, 마그네트 삽입부(10)는 마그네트 가압부(13)를 포함할 수 있다.Further, the magnet insertion portion 10 may include a magnet pressing portion 13.

도 1 및 도 2를 참조하면, 마그네트 가압부(13)는 마그네트 수용부(11)에 수용된 복수개의 마그네트를 가압하여 프레임의 내부로 삽입할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the magnet pressing portion 13 can press a plurality of magnets received in the magnet accommodating portion 11 and insert the magnet into the frame.

마그네트 가압부(13)는 제2 수직 이동부(131)와, 가압편(132)을 포함할 수 있다.The magnet pressing portion 13 may include a second vertical moving portion 131 and a pressing piece 132.

제2 수직 이동부(131)는 마그네트 수용부(11)의 상측에 배치되고, 수직방향을 따라 왕복운동을 수행할 수 있다.The second vertical moving part 131 is disposed on the upper side of the magnet accommodating part 11 and can reciprocate along the vertical direction.

가압편(132)은 제2 수직 이동부(131)의 선단에 설치되어 제2 수직 이동부(131)가 마그네트 수용부(11) 측으로 직선 이동될 경우, 마그네트 수용부(11)의 내부로 삽입되어 마그네트 수용부(11)에 수용된 마그네트를 가압할 수 있다. 예컨대, 가압편(132)은 복수개의 마그네트에 대응될 수 있도록 복수개로 구비되며, 각 가압편(132)의 단부에는 마그네트의 단부에 접촉되어 마그네트를 가압할 수 있도록 마그네트의 단부에 대응되는 가압면이 형성될 수 있다.When the second vertical moving part 131 is linearly moved toward the magnet accommodating part 11, the pressing piece 132 is inserted into the inside of the magnet accommodating part 11, So that the magnet accommodated in the magnet accommodating portion 11 can be pressed. For example, a plurality of pressing pieces 132 may be provided so as to correspond to a plurality of magnets. At the end of each pressing piece 132, a pressing surface 132 corresponding to the end portion of the magnet is provided so as to contact the end portion of the magnet, Can be formed.

예컨대, 마그네트 가압부(13)에는 제2 수직 이동부(131)에 동력을 전달하는 동력전달장치(미도시)가 구비될 수 있다.For example, the magnet pressing portion 13 may be provided with a power transmitting device (not shown) for transmitting power to the second vertical moving portion 131.

또한, 마그네트 삽입부(10)는 마그네트 이송부(14)를 포함할 수 있다.Further, the magnet insertion portion 10 may include a magnet transfer portion 14.

도 1을 참조하면, 마그네트 이송부(14)는 마그네트 공급부(12)와 연결되어, 일 측에 수용된 마그네트를 마그네트 공급부(12)로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 1, the magnet transferring unit 14 is connected to the magnet supply unit 12, and can transmit the magnet received on one side to the magnet supply unit 12.

마그네트 이송부(14)는 제1 마그네트 이송부(141)와, 제2 마그네트 이송부(142)를 포함할 수 있다.The magnet transferring unit 14 may include a first magnet transferring unit 141 and a second magnet transferring unit 142.

제1 마그네트 이송부(141)는 내부에 마그네트를 수용하고, 진동을 발생시켜 수용된 마그네트를 정렬하여 원주 방향으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트 이송부(141)는 통상의 볼 피더와 유사한 구조로 형성될 수 있다.The first magnet transferring unit 141 accommodates the magnet in the interior thereof, generates vibrations, and aligns the accommodated magnet so as to move the magnet in the circumferential direction. For example, the first magnet transfer portion 141 may be formed in a structure similar to a conventional ball feeder.

제2 마그네트 이송부(142)는 제1 마그네트 이송부(141)와 마그네트 공급부(12)를 서로 연결하고, 제1 마그네트 이송부(141)를 통해 이송된 마그네트를 마그네트 공급부(12)로 직선 이동시킬 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트 이송부(142)는 통상의 컨베이어 장치와 유사한 구조로 형성될 수 있다.The second magnet transferring part 142 may connect the first magnet transferring part 141 and the magnet supplying part 12 to each other and linearly move the magnet transferred through the first magnet transferring part 141 to the magnet supplying part 12 . For example, the second magnet conveyance portion 142 may be formed in a structure similar to that of a conventional conveyor device.

한편, 제2 마그네트 이송부(142)의 선단에는 마그네트 공급부(12)에 마그네트의 유무를 감지하는 감지센서(미도시)가 더 구비될 수 있다. 더 자세하게는, 감지센서는 제2 마그네트 이송부(142)의 선단에 설치되어 마그네트 지지부(1212) 내부공간을 감지할 수 있다. 이에 따라, 제어부(미도시)는 감지센서로부터 전송된 감지신호에 따라 마그네트 이송부(14)의 작동을 제어하여 마그네트 지지부(1212)로 마그네트를 선택적으로 공급할 수 있다.Meanwhile, a sensing sensor (not shown) for sensing the presence or absence of a magnet may be further provided at the tip of the second magnet transferring part 142. More specifically, the sensing sensor is installed at the tip of the second magnet transferring part 142 to sense the inner space of the magnet supporting part 1212. Accordingly, the control unit (not shown) can selectively supply the magnet to the magnet support unit 1212 by controlling the operation of the magnet transfer unit 14 according to the detection signal transmitted from the detection sensor.

한편, 마그네트 공급부(12)와 마그네트 이송부(14)는 복수개로 구비될 수 있다.The magnet supply portion 12 and the magnet transfer portion 14 may be provided in a plurality of ways.

도 1 및 도 2를 참조하면, 마그네트 공급부(12)와 마그네트 이송부(14)는 마그네트 가압부(13)를 중심으로 마그네트 가압부(13)의 양 측부에 대향 배치될 수 있다. 따라서, 왕복 이송부(112)에 복수개로 설치된 수용지그(111)는 왕복 이송부(112)를 통하여 마그네트 가압부(13) 및 복수개의 마그네트 공급부(12)의 하측에 교대로 배치될 수 있다.1 and 2, the magnet supply portion 12 and the magnet transfer portion 14 may be disposed on both sides of the magnet pressing portion 13 with the magnet pressing portion 13 as a center. Therefore, the plurality of receiving jigs 111 provided in the reciprocating conveyance unit 112 can be arranged alternately on the lower side of the magnet pressurizing unit 13 and the plurality of magnet supplying units 12 through the reciprocating conveyance unit 112.

또한, 본 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치는 션트 삽입부(20)를 포함한다.In addition, the stator component assembling device of the present start motor includes the shunt insertion portion 20.

션트 삽입부(20)는 복수개의 마그네트가 설치된 프레임의 내부에 복수개의 션트(shunt)를 삽입한다.The shunt insertion unit 20 inserts a plurality of shunts into a frame having a plurality of magnets.

션트 삽입부(20)에 대하여 더 자세히 설명한다.The shunt insertion portion 20 will be described in more detail.

도 5 및 도 6을 참조하면, 션트 삽입부(20)는 션트 수용부(21)를 포함할 수 있다.5 and 6, the shunt insertion portion 20 may include a shunt receiving portion 21. [

션트 수용부(21)는 내부에 복수개의 션트를 수용할 수 있다.The shunt receiving portion 21 can accommodate a plurality of shunts therein.

더 자세하게는, 션트 수용부(21)는 내부에 복수개의 션트를 수용 가능한 복수개의 션트 수용공간(211a)이 형성되는 수용지그(211)와, 수용지그(211)를 지지하는 왕복 이송부(212)를 포함할 수 있다. 여기서, 왕복 이송부(212)는 왕복운동을 통하여 수용지그(211)를 후술할 션트 가압부(23) 또는 션트 공급부(22)의 하측에 위치시킬 수 있다. More specifically, the shunt receiving portion 21 includes a receiving jig 211 in which a plurality of shunt receiving spaces 211a capable of accommodating a plurality of shunts are formed, a reciprocating conveying portion 212 for supporting the receiving jig 211, . ≪ / RTI > Here, the reciprocating transfer unit 212 can reciprocate the receiving jig 211 below the shunt pressing unit 23 or the shunt supplying unit 22, which will be described later.

한편, 수용지그(211)는 션트 수용부(21)에 복수개의 션트를 순차적으로 공급하는 션트 공급부(22)의 션트 공급순서에 따라, 미리 설정된 각도로 회전하여 각 션트 수용공간(211a)의 중심을 션트 공급부(22)로부터 공급되는 션트의 중심과 일치시킬 수 있다.The accommodating jig 211 rotates at a predetermined angle in accordance with the shunt supply order of the shunt supply unit 22 for sequentially supplying a plurality of shunts to the shunt accommodating unit 21 so that the center of each shunt accommodating space 211a Can be made coincident with the center of the shunt fed from the shunt feeder (22).

또한, 수용지그(211)는 왕복 이송부(212)에 복수개로 설치될 수 있다. 이에 따라, 수용지그(211)는 왕복 이송부(212)를 통하여 션트 가압부(23) 및 션트 공급부(22)의 하측에 교대로 배치될 수 있다. 여기서, 왕복 이송부(212)는 미리 설정된 거리만큼 직선왕복운동을 수행하거나, 미리 설정된 각도만큼 회전왕복운동을 수행할 수 있다.Further, the receiving jig 211 may be provided on the reciprocating conveyance unit 212 in a plurality. The receiving jig 211 can be alternately arranged on the lower side of the shunt pressing portion 23 and the shunt supplying portion 22 through the reciprocating transfer portion 212. [ Here, the reciprocating conveyance unit 212 may perform a linear reciprocating motion by a predetermined distance or perform a reciprocating motion by a predetermined angle.

예컨대, 수용지그(211)와 왕복 이송부(212)에는 각각 수용지그(211) 및 왕복 이송부(212)에 동력을 전달하는 동력전달장치(미도시)가 구비될 수 있다.For example, the receiving jig 211 and the reciprocating conveying unit 212 may be provided with a power transmitting device (not shown) for transmitting power to the receiving jig 211 and the reciprocating conveying unit 212, respectively.

또한, 션트 삽입부(20)는 션트 공급부(22)를 포함할 수 있다.In addition, the shunt insertion portion 20 may include a shunt supply portion 22.

도 5 및 도 7을 참조하면, 션트 공급부(22)는 션트 수용부(21)의 내부로 복수개의 션트를 삽입할 수 있다.5 and 7, the shunt supply unit 22 may insert a plurality of shunt into the shunt receiving portion 21. [

션트 공급부(22)는 회전지그(221)와, 션트 가압삽입부(222)를 포함할 수 있다.The shunt supply part 22 may include a rotary jig 221 and a shunt pressure insertion part 222. [

회전지그(221)는 미리 설정된 각도로 회전하여 션트 이송부(24)를 통해 전달받은 션트를 션트 수용부(21)에 구비된 션트 수용공간(211a)에 대향되는 위치로 이동시킬 수 있다. 여기서, 회전지그(221)는 미리 설정된 각도로 회전 가능하고, 일 측 단부에서 타 측 단부를 향하여 직경의 크기가 점차 작아지는 형상의 외주면을 구비하는 회전몸체(2211)와, 회전몸체(2211)의 외주면에 복수개로 설치되고 션트 이송부(24)를 통해 전달된 션트를 내부에 수용하여 고정시키는 션트 지지부(2212)를 포함할 수 있다.The rotary jig 221 can rotate at a predetermined angle to move the shunt received through the shunt transfer unit 24 to a position opposite to the shunt accommodation space 211a provided in the shunt accommodation unit 21. [ The rotary jig 221 includes a rotary body 2211 rotatable by a preset angle and having an outer circumferential surface of a shape whose diameter gradually decreases from one end toward the other end, And a shunt support portion 2212 which is installed on the outer circumferential surface of the shunt transfer portion 24 and accommodates and fixes the shunt transferred through the shunt transfer portion 24.

션트 가압삽입부(222)는 션트 수용공간(211a)에 대향되는 위치로 이동된 션트를 가압하여 션트 수용공간(211a)으로 삽입할 수 있다. 여기서, 션트 가압삽입부(222)는 션트 지지부(2212)의 상측에 배치되고 수직방향을 따라 왕복운동을 수행하는 제1 수직 이동부(2221)와, 제1 수직 이동부(2221)의 선단에 설치되는 가압핀(2222)을 포함할 수 있다. 즉, 가압핀(2222)은 제1 수직 이동부(2221)가 션트 지지부(2212) 측으로 직선 이동될 경우, 션트 지지부(2212)의 내부로 삽입되어 션트 지지부(2212)에 수용된 션트를 가압함으로써, 션트를 션트 수용공간(211a)으로 삽입할 수 있다.The shunt pressure inserting portion 222 can press the shunt moved to the position opposed to the shunt accommodating space 211a and insert it into the shunt accommodating space 211a. The shunt pressing insertion portion 222 includes a first vertical moving portion 2221 disposed on the upper side of the shunt supporting portion 2212 and performing a reciprocating motion along the vertical direction, And may include a pressing pin 2222 to be installed. That is, when the first vertical moving part 2221 linearly moves toward the shunt support part 2212 side, the pressing pin 2222 is inserted into the shunt support part 2212 to press the shunt received in the shunt support part 2212, The shunt can be inserted into the shunt accommodating space 211a.

예컨대, 회전지그(221)와 션트 가압삽입부(222)에는 각각 회전지그(221)와 션트 가압삽입부(222)에 동력을 전달하는 동력전달장치(미도시)가 구비될 수 있다.For example, the rotary jig 221 and the shunt pressing insertion portion 222 may be provided with a power transmission device (not shown) for transmitting power to the rotary jig 221 and the shunt pressing insertion portion 222, respectively.

또한, 션트 삽입부(20)는 션트 가압부(23)를 포함할 수 있다.Further, the shunt insertion portion 20 may include the shunt pressing portion 23.

도 1 및 도 5를 참조하면, 션트 가압부(23)는 션트 수용부(21)에 수용된 복수개의 션트를 가압하여 프레임의 내부로 삽입할 수 있다.1 and 5, the shunt pressing portion 23 can press a plurality of shunts received in the shunt receiving portion 21 and insert the shunt into the inside of the frame.

션트 가압부(23)는 제2 수직 이동부(231)와, 가압편(232)을 포함할 수 있다.The shunt pressing portion 23 may include a second vertical moving portion 231 and a pressing piece 232.

제2 수직 이동부(231)는 션트 수용부(21)의 상측에 배치되고, 수직방향을 따라 왕복운동을 수행할 수 있다.The second vertical moving part 231 is disposed on the upper side of the shunt receiving part 21 and is capable of reciprocating along the vertical direction.

가압편(232)은 제2 수직 이동부(231)의 선단에 설치되어 제2 수직 이동부(231)가 션트 수용부(21) 측으로 직선 이동될 경우, 션트 수용부(21)의 내부로 삽입되어 션트 수용부(21)에 수용된 션트를 가압할 수 있다. 예컨대, 가압편(232)은 복수개의 션트에 대응될 수 있도록 복수개로 구비되며, 각 가압편(232)의 단부에는 션트의 단부에 접촉되어 션트를 가압할 수 있도록 가압돌기가 형성될 수 있다.The pressing piece 232 is provided at the tip of the second vertical moving part 231 and is inserted into the shunt receiving part 21 when the second vertical moving part 231 linearly moves toward the shunt receiving part 21. [ So that the shunt received in the shunt accommodating portion 21 can be pressed. For example, a plurality of pressing pieces 232 may be provided so as to correspond to a plurality of shunts, and a pressing protrusion may be formed at an end of each pressing piece 232 so as to contact the end of the shunt and press the shunt.

예컨대, 션트 가압부(23)에는 제2 수직 이동부(231)에 동력을 전달하는 동력전달장치(미도시)가 구비될 수 있다.For example, the shunt pressing portion 23 may be provided with a power transmitting device (not shown) for transmitting the power to the second vertical moving portion 231.

또한, 션트 삽입부(20)는 션트 이송부(24)를 포함할 수 있다.Further, the shunt insertion portion 20 may include a shunt transfer portion 24.

도 1을 참조하면, 션트 이송부(24)는 션트 공급부(22)와 연결되어, 일 측에 수용된 션트를 션트 공급부(22)로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 1, the shunt transfer unit 24 is connected to the shunt supply unit 22, and can transfer the shunt received in the one side to the shunt supply unit 22.

션트 이송부(24)는 제1 션트 이송부(241)와, 제2 션트 이송부(242)를 포함할 수 있다.The shunt transfer unit 24 may include a first shunt transfer unit 241 and a second shunt transfer unit 242.

제1 션트 이송부(241)는 내부에 션트를 수용하고, 진동을 발생시켜 수용된 션트를 정렬하여 원주 방향으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 제1 션트 이송부(241)는 통상의 볼 피더와 유사한 구조로 형성될 수 있다.The first shunt transfer part 241 accommodates a shunt therein, generates vibration, and aligns the received shunt and moves it in the circumferential direction. For example, the first shunt transfer portion 241 may be formed in a structure similar to a conventional ball feeder.

제2 션트 이송부(242)는 제1 션트 이송부(241)와 션트 공급부(22)를 서로 연결하고, 제1 션트 이송부(241)를 통해 이송된 션트를 션트 공급부(22)로 직선 이동시킬 수 있다. 예컨대, 제2 션트 이송부(242)는 통상의 컨베이어 장치와 유사한 구조로 형성될 수 있다.The second shunt transfer section 242 can connect the first shunt transfer section 241 and the shunt supply section 22 to each other and linearly move the shunt transferred through the first shunt transfer section 241 to the shunt supply section 22 . For example, the second shunt transfer portion 242 may be formed in a structure similar to a conventional conveyor device.

한편, 제2 션트 이송부(242)의 선단에는 션트 공급부(22)에 션트의 유무를 감지하는 감지센서(미도시)가 더 구비될 수 있다. 더 자세하게는, 감지센서는 제2 션트 이송부(242)의 선단에 설치되어 션트 지지부(2212) 내부공간을 감지할 수 있다. 이에 따라, 제어부(미도시)는 감지센서로부터 전송된 감지신호에 따라 션트 이송부(24)의 작동을 제어하여 션트 지지부(2212)로 션트를 선택적으로 공급할 수 있다.On the other hand, a detection sensor (not shown) for detecting the presence or absence of a shunt in the shunt supply unit 22 may be further provided at the tip of the second shunt transfer unit 242. More specifically, the detection sensor is installed at the tip of the second shunt transfer part 242 to sense the space inside the shunt support part 2212. [ Accordingly, the control unit (not shown) may selectively control the operation of the shunt transfer unit 24 according to the detection signal transmitted from the detection sensor to selectively supply the shunt to the shunt support unit 2212.

한편, 션트 공급부(22)와 션트 이송부(24)는 복수개로 구비될 수 있다.Meanwhile, a plurality of shunt feeding parts 22 and shunt feeding parts 24 may be provided.

도 1 및 도 5를 참조하면, 션트 공급부(22)와 션트 이송부(24)는 션트 가압부(23)를 중심으로 션트 가압부(23)의 양 측부에 대향 배치될 수 있다. 따라서, 왕복 이송부(212)에 복수개로 설치된 수용지그(211)는 왕복 이송부(212)를 통하여 션트 가압부(23) 및 복수개의 션트 공급부(22)의 하측에 교대로 배치될 수 있다. 1 and 5, the shunt supply portion 22 and the shunt transfer portion 24 may be disposed opposite to the shunt pressing portion 23 on both sides of the shunt pressing portion 23. The plurality of receiving jigs 211 provided in the reciprocating conveyance unit 212 can be alternately disposed below the shunt pressing unit 23 and the plurality of shunt feeding units 22 through the reciprocating conveyance unit 212. [

또한, 본 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치는 조립지그(30) 및 회전 테이블(40)을 더 포함할 수 있다.The stator component assembling apparatus of the present start motor may further include an assembling jig 30 and a turntable 40.

도 1을 참조하면, 조립지그(30)는 회전 테이블(40)의 일면에 설치되고, 작업자의 수작업을 통하여 복수개의 리테이너 및 프레임이 설치될 수 있다. 그리고, 조립지그(30)는 회전 테이블(40)에 복수개로 설치될 수 있다.1, the assembly jig 30 is installed on one surface of the rotary table 40, and a plurality of retainers and frames can be installed through manual operation of the operator. The assembly jig 30 may be provided on the rotary table 40 in a plurality of ways.

회전 테이블(40)은 일면에 조립지그(30)가 설치되고, 조립지그(30)를 원주 방향으로 이동시켜 조립지그(30)에 설치된 프레임을 마그네트 삽입부(10) 및 션트 삽입부(20)의 하측으로 순차적으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 회전 테이블(40)에는 회전 테이블(40)에 동력을 전달하는 동력전달장치(미도시)가 구비될 수 있고, 회전 테이블(40)은 마그네트 삽입부(10) 및 션트 삽입부(20)가 배치된 위치에 따라 미리 설정된 각도로 회전될 수 있다.The rotary table 40 is provided with an assembly jig 30 on one side and moves the assembly jig 30 in a circumferential direction so that the frame provided on the assembly jig 30 is inserted into the magnet insertion portion 10 and the shunt insertion portion 20, As shown in FIG. For example, the rotary table 40 may include a power transmission device (not shown) for transmitting power to the rotary table 40. The rotary table 40 may include a magnet insertion portion 10 and a shunt insertion portion 20, And can be rotated at a preset angle according to the position in which it is disposed.

또한, 본 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치는 리테이너 정렬부(50) 및 취출부(60)를 더 포함할 수 있다.The stator component assembling device of the present start motor may further include a retainer alignment portion 50 and a takeout portion 60.

리테이너 정렬부(50)는 작업자로부터 복수개의 리테이너 및 프레임이 설치되는 조립지그(30)와 마그네트 삽입부(10) 사이에 배치되어, 조립지그(30)에 복수개의 리테이너 및 프레임이 설치된 후, 복수개의 리테이너를 가압하여 정렬시킬 수 있다. 예컨대, 리테이너 정렬부(50)는 프레임의 내부에 배치된 리테이너를 향하여 수직방향으로 직선왕복 이동 가능한 왕복이동본체와, 왕복이동본체의 선단에 설치되어 복수개의 리테이너를 가압하는 리테이너 가압수단을 포함할 수 있다.The retainer alignment unit 50 is disposed between the assembly jig 30 and the magnet insertion unit 10 in which a plurality of retainers and frames are installed from an operator and a plurality of retainers and frames are provided in the assembly jig 30, The retainers of the dogs can be pressed and aligned. For example, the retainer alignment unit 50 includes a reciprocating moving body that is linearly reciprocatable in a vertical direction toward a retainer disposed inside the frame, and a retainer pressing unit that is provided at the distal end of the reciprocating moving body and presses the plurality of retainers .

취출부(60)는 복수개의 리테이너 및 프레임이 설치되는 조립지그(30)와 션트 삽입부(20) 사이에 배치되어, 프레임의 내부에 복수개의 션트가 삽입된 후, 프레임을 조립지그(30)로부터 분리하여 회전 테이블(40)의 외측으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 취출부(60)는 조립이 완료된 프레임을 파지하여 이동시키는 파지이동수단 및 파지이동수단을 통해 이동된 프레임을 일 방향으로 이동시키는 이송컨베이어를 포함할 수 있다.The takeout unit 60 is disposed between the assembly jig 30 in which a plurality of retainers and frames are installed and the shunt insertion unit 20 so that a plurality of shunts are inserted into the frame, And can be moved to the outside of the rotary table 40. [ For example, the take-out unit 60 may include a gripper moving means for gripping and moving the assembled frame, and a conveyance conveyor for moving the frame moved in one direction.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 작업자에 의하여 지그에 리테이너 및 프레임이 설치되면, 자동으로 지그가 원주 방향으로 회전되어 순차적으로 마그네트 삽입부(10) 및 션트 삽입부(20)를 통과하고, 마그네트 삽입부(10) 및 션트 삽입부(20)는 하측에 프레임이 위치될 경우, 자동적으로 프레임의 내부로 마그네트 및 션트를 삽입함으로써, 작업자의 작업을 최소화함은 물론, 신속한 고정자 부품의 조립이 가능하여 작업성 및 생산성이 증대될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the retainer and the frame are installed in the jig by the operator, the jig is automatically rotated in the circumferential direction and sequentially passed through the magnet insertion portion 10 and the shunt insertion portion 20, When the frame is placed on the lower side of the insertion portion 10 and the shunt insertion portion 20, the magnet and the shunt are automatically inserted into the frame, thereby minimizing the work of the operator, Workability and productivity can be increased.

또한, 지그에 리테이너와 프레임을 설치하는 기초 작업 이외의 모든 공정이 자동화로 이루어짐에 따라, 작업시간이 월등이 단축됨은 물론, 소수의 작업인력만으로 대량의 고정자 부품을 조립 가능하여 작업비용을 절감할 수 있다.In addition, since all the processes other than the foundation work for installing the retainer and the frame on the jig are automated, the work time is shortened, and a large number of stator parts can be assembled only by a small number of workforce, .

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10. 마그네트 삽입부
11. 마그네트 수용부
111. 수용지그 111a. 마그네트 수용공간
112. 왕복 이송부
12. 마그네트 공급부
121. 회전지그
1211. 회전몸체 1212. 마그네트 지지부
122. 마그네트 가압삽입부
1221. 제1 수직 이동부 1222. 가압핀
13. 마그네트 가압부
131. 제2 수직 이동부
132. 가압편
14. 마그네트 이송부
141. 제1 마그네트 이송부
142. 제2 마그네트 이송부
20. 션트 삽입부
21. 션트 수용부
211. 수용지그 211a. 션트 수용공간
212. 왕복 이송부
22. 션트 공급부
221. 회전지그
2211. 회전몸체 2212. 션트 지지부
222. 션트 가압삽입부
2221. 제1 수직 이동부 2222. 가압핀
23. 션트 가압부
231. 제2 수직 이동부
232. 가압편
24. 션트 이송부
241. 제1 션트 이송부
242. 제2 션트 이송부
30. 조립지그
40. 회전 테이블
50. 리테이너 정렬부
60. 취출부10. Magnet inserting portion
11. Magnet accommodating portion
111. Receiving jig 111a. Magnet accommodating space
112. Round transportation section
12. Magnet Supply
121. Rotary jig
1211. Rotating body 1212. Magnet support
122. Magnet pressure-
1221. First vertical moving part 1222. Push pin
13. Magnet pressing portion
131. Second vertical moving part
132. Pressure piece
14. Magnet transfer part
141. First magnet transfer part
142. Second magnet transfer part
20. Shunt insertion part
21. Shunt receptacle
211. Receiving jig 211a. Shunt accommodation space
212. Round transportation unit
22. Shunt feeder
221. Rotating jig
2211. Rotating body 2212. Shunt support
222. Shunt pressing insert
2221. A first vertical moving part 2222. A pressing pin
23. Shunt pressing part
231. The second vertical moving part
232. Pressure piece
24. Shunt transfer part
241. First shunt transfer part
242. Second shunt transfer part
30. Assembly jig
40. Rotating Table
50. The retainer-
60. Blowing unit

Claims (14)

복수개의 리테이너(retainer)가 설치된 프레임(frame)의 내부에 복수개의 마그네트(magnet)를 삽입하는 마그네트 삽입부; 및
상기 복수개의 마그네트가 설치된 프레임의 내부에 복수개의 션트(shunt)를 삽입하는 션트 삽입부;를 포함하고,
상기 마그네트 삽입부는,
내부에 복수개의 마그네트를 수용하는 마그네트 수용부;
상기 마그네트 수용부의 내부로 상기 복수개의 마그네트를 삽입하는 마그네트 공급부;
상기 마그네트 수용부에 수용된 복수개의 마그네트를 가압하여 상기 프레임의 내부로 삽입하는 마그네트 가압부; 및
상기 마그네트 공급부로 마그네트를 전달하는 마그네트 이송부;를 포함하고,
상기 마그네트 수용부는,
내부에 상기 복수개의 마그네트를 수용 가능한 복수개의 마그네트 수용공간이 형성되는 수용지그; 및
상기 수용지그를 지지하고, 왕복운동을 통하여 상기 수용지그를 상기 마그네트 가압부 또는 상기 마그네트 공급부의 하측에 위치시키는 왕복 이송부;를 포함하고,
상기 수용지그는, 상기 마그네트 공급부로부터 순차적으로 공급되는 마그네트의 공급순서에 따라, 미리 설정된 각도로 회전하여 각 마그네트 수용공간의 중심을 상기 마그네트 공급부로부터 공급되는 마그네트의 중심과 일치시키는 것을 특징으로 하는 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치.A magnet insertion unit for inserting a plurality of magnets into a frame provided with a plurality of retainers; And
And a shunt insertion portion for inserting a plurality of shunts into a frame provided with the plurality of magnets,
The magnet insertion portion
A magnet accommodating portion for accommodating a plurality of magnets therein;
A magnet supply part for inserting the plurality of magnets into the magnet accommodating part;
A magnet presser which presses a plurality of magnets housed in the magnet accommodating portion and inserts the magnets into the frame; And
And a magnet transferring unit for transferring the magnet to the magnet supply unit,
The magnet accommodating portion includes:
A receiving jig having a plurality of magnet receiving spaces formed therein to receive the plurality of magnets; And
And a reciprocating transfer unit for supporting the accommodating jig and positioning the accommodating jig through a reciprocating motion at a lower side of the magnet pressurizing unit or the magnet supply unit,
Wherein the accommodating jig rotates at a predetermined angle in accordance with a supply order of the magnets sequentially supplied from the magnet supply unit to align the center of each magnet accommodating space with the center of the magnet supplied from the magnet supply unit. Stator component assembling device of motor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수용지그는, 상기 왕복 이송부에 복수개로 설치되고, 상기 왕복 이송부를 통하여 상기 마그네트 가압부 및 상기 마그네트 공급부의 하측에 교대로 배치되는 것을 특징으로 하는 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the receiving jigs are provided on the reciprocating conveyance portion and alternately arranged on the lower side of the magnet pressurizing portion and the magnet feeding portion through the reciprocating conveyance portion. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마그네트 공급부는,
미리 설정된 각도로 회전하여 상기 마그네트 이송부를 통해 전달받은 마그네트를 상기 마그네트 수용부에 구비된 마그네트 수용공간에 대향되는 위치로 이동시키는 회전지그; 및
상기 마그네트 수용공간에 대향되는 위치로 이동된 마그네트를 가압하여 상기 마그네트 수용공간으로 삽입하는 마그네트 가압삽입부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치.The method according to claim 1,
The magnet supply portion
A rotary jig that rotates at a predetermined angle and moves the magnet received through the magnet transferring unit to a position opposed to the magnet accommodating space of the magnet accommodating unit; And
A magnet press insertion portion for pressing a magnet moved to a position opposed to the magnet accommodating space and inserting the magnet into the magnet accommodating space;
And the stator part assembling device of the start motor. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마그네트 가압부는,
상기 마그네트 수용부의 상측에 배치되고, 수직방향을 따라 왕복운동을 수행하는 제2 수직 이동부; 및
상기 제2 수직 이동부의 선단에 설치되어 상기 제2 수직 이동부가 상기 마그네트 수용부 측으로 직선 이동될 경우, 상기 마그네트 수용부의 내부로 삽입되어 상기 마그네트 수용부에 수용된 마그네트를 가압하는 가압편;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치.The method according to claim 1,
The magnet pressing portion
A second vertically moving part disposed above the magnet accommodating part and performing a reciprocating motion along a vertical direction; And
A pressing piece inserted into the magnet accommodating portion to press the magnet housed in the magnet accommodating portion when the second vertical moving portion is linearly moved to the magnet accommodating portion side, provided at the tip of the second vertical moving portion;
And the stator part assembling device comprises: 제1항에 있어서,
상기 마그네트 이송부는,
내부에 마그네트를 수용하고, 진동을 발생시켜 수용된 마그네트를 정렬하여 원주 방향으로 이동시키는 제1 마그네트 이송부; 및
상기 제1 마그네트 이송부와 상기 마그네트 공급부를 서로 연결하고, 상기 제1 마그네트 이송부를 통해 이송된 마그네트를 상기 마그네트 공급부로 직선 이동시키는 제2 마그네트 이송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치.The method according to claim 1,
The magnet transferring portion
A first magnet transferring unit for accommodating the magnet therein and generating vibration to move the accommodated magnet in a circumferential direction; And
A second magnet transferring unit connecting the first magnet transferring unit and the magnet supply unit to each other and linearly moving the magnet transferred through the first magnet transferring unit to the magnet supply unit;
And the stator part assembling device of the start motor. 제1항에 있어서,
상기 션트 삽입부는,
내부에 복수개의 션트를 수용하는 션트 수용부;
상기 션트 수용부의 내부로 상기 복수개의 션트를 삽입하는 션트 공급부;
상기 션트 수용부에 수용된 복수개의 션트를 가압하여 상기 프레임의 내부로 삽입하는 션트 가압부; 및
상기 션트 공급부로 션트를 전달하는 션트 이송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치.The method according to claim 1,
The shunt insertion portion
A shunt receiving part for receiving a plurality of shunt in the inside;
A shunt supply unit for inserting the plurality of shunt into the shunt receiving portion;
A shunt pressing portion that presses a plurality of shunt housed in the shunt receiving portion and inserts the shunt into the frame; And
A shunt transferring unit for transferring a shunt to the shunt supply unit;
And the stator part assembling device of the start motor. 제1항에 있어서,
상기 복수개의 리테이너 및 상기 프레임이 설치되는 조립지그; 및
일면에 상기 조립지그가 설치되고, 상기 조립지그를 원주 방향으로 이동시켜 상기 조립지그에 설치된 프레임을 상기 마그네트 삽입부 및 상기 션트 삽입부의 하측으로 순차적으로 이동시키는 회전 테이블;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치.The method according to claim 1,
An assembly jig in which the plurality of retainers and the frame are installed; And
A rotary table on which the assembly jig is installed on one surface and which moves the assembly jig in a circumferential direction to sequentially move a frame provided on the assembly jig to a lower side of the magnet insertion portion and the shunt insertion portion;
Further comprising: a stator assembly assembly for starting the stator assembly. 제13항에 있어서,
상기 조립지그에 상기 복수개의 리테이너 및 상기 프레임이 설치된 후, 상기 복수개의 리테이너를 가압하여 정렬시키는 리테이너 정렬부; 및
상기 프레임의 내부에 상기 복수개의 션트가 삽입된 후, 상기 프레임을 상기 조립지그로부터 분리하여 상기 회전 테이블의 외측으로 이동시키는 취출부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스타트 모터의 고정자 부품 조립장치.14. The method of claim 13,
A retainer alignment unit configured to press and align the plurality of retainers after the plurality of retainers and the frames are installed on the assembly jig; And
A take-out unit for separating the frame from the assembly jig and moving the frame to the outside of the rotation table after the plurality of shunts are inserted into the frame;
Further comprising: a stator assembly assembly for starting the stator assembly.
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