JP2015076914A - Rotor manufacturing device and rotor manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロータ製造装置及びロータ製造方法に関する。 The present invention relates to a rotor manufacturing apparatus and a rotor manufacturing method.
特許文献1には、シャフト部材のかしめ部に対して軸方向から力を加え、かしめ部を押圧変形させることで、シャフト部材の外周に設けられたロータコアと、シャフト部材と、をかしめ固定したロータが開示されている。ロータコアは、エンドプレート及び電磁鋼板からなる積層体である。 Patent Document 1 discloses a rotor in which a force is applied from the axial direction to a caulking portion of a shaft member, and the caulking portion is pressed and deformed to caulk and fix a rotor core provided on the outer periphery of the shaft member and the shaft member Is disclosed. A rotor core is a laminated body which consists of an end plate and an electromagnetic steel plate.
しかしながら、電磁鋼板等は、打ち抜き加工後の残留応力や素材の厚さばらつきの影響を受け、寸法や形状がばらつきやすい。このような電磁鋼板を積層してロータコアを構成した場合には、ロータ周方向等においてロータコアの高さがばらついてしまう。このロータコアを上述の通りかしめ固定するとかしめ固定後のロータ周方向のロータコアにかかる軸力が保持しづらくなり、かしめ固定が安定しないという問題があった。 However, electromagnetic steel sheets and the like are easily affected by the residual stress after punching and the thickness variation of the material, so that the dimensions and shapes are likely to vary. When a rotor core is configured by laminating such electromagnetic steel plates, the height of the rotor core varies in the rotor circumferential direction and the like. When the rotor core is fixed by caulking as described above, the axial force applied to the rotor core in the circumferential direction of the rotor after caulking is difficult to be held, and there is a problem that the caulking is not stable.
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ロータコアの寸法ばらつき等によらず、ロータコアとシャフト部材を安定的にかしめ固定することができるロータ製造装置及びロータ製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and a rotor manufacturing apparatus and a rotor manufacturing method capable of stably caulking and fixing a rotor core and a shaft member regardless of dimensional variations of the rotor core and the like. The purpose is to provide.
本発明によれば、シャフト部材のかしめ部を押圧変形させ、シャフト部材と当該シャフト部材の外周に配置されたロータコアとをかしめ固定することで、ロータを製造するロータ製造装置が提供される。当該ロータ製造装置は、ロータコアの端面を押圧可能な第1押圧治具と、シャフト部材のかしめ部を押圧可能な第2押圧治具と、第1押圧治具及び第2押圧治具をシャフト部材に対して相対的に軸方向へ駆動する駆動装置と、駆動装置を制御することで第1押圧治具及び第2押圧治具の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、第1押圧治具によりロータコアの端面を押圧させた状態で、第2押圧治具によりシャフト部材のかしめ部を押圧変形させることで、シャフト部材とロータコアとをかしめ固定させるように構成されている。 According to the present invention, there is provided a rotor manufacturing apparatus that manufactures a rotor by pressing and deforming a caulking portion of a shaft member and caulking and fixing the shaft member and a rotor core disposed on the outer periphery of the shaft member. The rotor manufacturing apparatus includes a first pressing jig capable of pressing an end face of a rotor core, a second pressing jig capable of pressing a caulking portion of the shaft member, and the first pressing jig and the second pressing jig. And a controller that controls the operations of the first pressing jig and the second pressing jig by controlling the driving apparatus. The control unit is configured to caulk and fix the shaft member and the rotor core by pressing and deforming the caulking portion of the shaft member with the second pressing jig in a state where the end surface of the rotor core is pressed with the first pressing jig. Has been.
本発明によれば、ロータ製造装置は、第1押圧治具によりロータコアの端面を押圧している状態で、第2押圧治具によりシャフト部材のかしめ部を押圧させ、シャフト部材とロータコアとをかしめ固定する。これにより、ロータコアに寸法ばらつきがあっても、ロータコアに作用する軸力を従来よりも安定させることができ、シャフト部材とロータコアとをしっかりかしめ固定することができる。 According to the present invention, the rotor manufacturing apparatus presses the caulking portion of the shaft member with the second pressing jig in a state where the end surface of the rotor core is pressed with the first pressing jig, thereby caulking the shaft member and the rotor core. Fix it. Thereby, even if the rotor core has dimensional variations, the axial force acting on the rotor core can be stabilized more than before, and the shaft member and the rotor core can be firmly caulked and fixed.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本発明の実施形態によるロータ製造装置40によって製造されるロータ10の縦断面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a
図1に示すロータ10は、回転電機の一部を構成する部材である。ロータ10は、シャフト部材20と、シャフト部材20の外周に配置されたロータコア30と、を備える。
The
シャフト部材20は、回転軸21と、回転軸21の端部に設けられる底板24と、底板24に設けられる筒体22と、筒体22の先端に設けられるかしめ部23と、を備える。
The
回転軸21は、ロータ10の軸方向に延設された棒状の部材である。回転軸21の一方の端部には、底板24が固定されている。
底板24は、円板状部材であって、回転軸21に対して同軸に設けられている。この底板24には、筒体22が取り付けられている。
The rotating
The
筒体22は、円筒状の部材であって、当該筒体22の内側に回転軸21が位置するように配置されている。筒体22は、回転軸21に対して同軸に設けられている。
The
かしめ部23は、筒体22の先端から軸方向に突出するように設けられている。かしめ部23は、筒体22の外周に沿って環状に延設されている。かしめ部23の外周面と筒体22の外周面とは面一となっている。なお、かしめ部23は、環状に配置されるのではなく、複数の突起として筒体22の周方向に所定間隔をあけて配置されてもよい。また、かしめ部23は、筒体22の先端において、外周寄りに形成されているが、内周寄りに形成されてもよい。
The
なお、シャフト部材20は、別部材である回転軸21、筒体22、及び底板24を溶接等により接合することで構成されてもよいし、回転軸21、筒体22、及び底板24を一体形成することで構成されてもよい。
The
ロータコア30は、シャフト部材20の外周を囲むように配置される円筒状部材である。ロータコア30は、積層体31と、積層体31の一端に隣接して配置される第1エンドプレート32と、積層体31の他端に隣接して配置される第2エンドプレート33と、を備える。
The
積層体31は、ロータ10の軸方向に複数の電磁鋼板を積層した部材である。電磁鋼板は、筒体22を挿通する挿通孔を有する板部材である。
The laminated
第1エンドプレート32は、積層体31の一方の端面に接した状態でシャフト部材20の外周に配置される環状の部材である。第1エンドプレート32の内側上部は、かしめ固定時にかしめ部23と係合可能な傾斜部32Aとなっている。また、第1エンドプレート32は、かしめ固定時に変形しないように、シャフト部材20よりも硬質の材料によって形成されている。
The
第2エンドプレート33は、積層体31の他方の端面に接した状態でシャフト部材20の外周に配置される環状の部材である。第2エンドプレート33の下部内周面の径は、シャフト部材20の底板24の外縁に係止されるよう段差33Aを有する形状になっている。この段差33Aは、第2エンドプレート33の下部内周面の径が、第2エンドプレート33の上部内周面の径よりも小さく設定されることにより形成される。
The
なお、ロータコア30は、第1エンドプレート32及び第2エンドプレート33の両方又は一方を省略する構造としてもよい。
The
次に、図2を参照して、第1実施形態によるロータ製造装置40について説明する。
Next, the
ロータ製造装置40は、シャフト部材20とロータコア30とをかしめ固定してロータ10を製造する装置である。ロータ製造装置40は、ロータコア30が取り付けられたシャフト部材20を載置する載置部46と、ロータコア30の端面を押圧可能な第1押圧治具41と、かしめ部23を押圧可能な第2押圧治具42と、第1押圧治具41と第2押圧治具42をそれぞれ駆動する駆動部44と、駆動部44の動作を制御するコントローラ45と、第2押圧治具42からかしめ部23に作用する圧力を検出する圧力センサ47と、を備える。
The
載置部46は、ロータコア30がセットされたシャフト部材20を載置するための台である。
The
第1押圧治具41は、円筒状の部材である。第1押圧治具41は、その下端面が載置部46に載置されたシャフト部材20のロータコア30の端面に対向するように配置される。つまり、第1押圧治具41の下端面とロータコア30の第1エンドプレート32の上端面とが対向する。
The first
第2押圧治具42は、円筒状の部材である。第2押圧治具42の下端外周には、シャフト部材20のかしめ部23を押圧変形させるための傾斜部42Aが形成されている。第2押圧治具42は、傾斜部42Aがかしめ部23に対向するように配置される。
The second
駆動部44は、第1押圧治具41を駆動させる第1油圧アクチュエータ44Aと、第2押圧治具42を駆動させる第2油圧アクチュエータ44Bと、からなる。第1油圧アクチュエータ44Aの駆動部は、第1押圧治具41の上端面に接続されている。第2油圧アクチュエータ44Bの駆動部は、第2押圧治具42の上端面に接続されている。したがって、第1油圧アクチュエータ44Aの駆動部、及び第2油圧アクチュエータ44Bの駆動部が駆動することにより、第1押圧治具41及び第2押圧治具42はシャフト部材20の軸方向に移動する。
The
なお、第1押圧治具41及び第2押圧治具42の駆動方式は、油圧アクチュエータに限られるものではなく、エアー等の流体により駆動する方式や電磁石で得られる動力を利用する方式等としてもよい。
In addition, the drive system of the 1st press jig |
コントローラ45は、駆動部44を制御することで第1押圧治具41及び第2押圧治具42の動作を制御する。コントローラ45は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、及び入出力インターフェイス(I/Oインターフェイス)を備えたマイクロコンピュータで構成される。
The
圧力センサ47は、第2押圧治具42からかしめ部23に作用する圧力を検出する。圧力センサ47の検出信号は、コントローラ45に出力される。コントローラ45は、圧力センサ47からの検出信号に基づいて第2油圧アクチュエータ44Bの駆動を制御する。
The
図3は、ロータ製造装置40によるロータ10の製造工程を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a manufacturing process of the
図3(A)は、部材載置工程を示した図である。部材載置工程では、ロータコア30のセットされたシャフト部材20が、載置部46上に載置される。この時、第1押圧治具41はロータコア30の第1エンドプレート32に対して所定の距離をあけて配置されており、第2押圧治具42はシャフト部材20のかしめ部23に対して所定の距離をあけて配置されている。このように部材載置工程では、第1押圧治具41及び第2押圧治具42は初期位置に位置している。
FIG. 3A is a diagram showing a member placing process. In the member placement step, the
図3(B)は、予圧付与工程を示す図である。予圧付与工程では、第1油圧アクチュエータ44Aが駆動され、初期位置にあった第1押圧治具41がロータコア30の第1エンドプレート32に向かって移動する。
FIG. 3B is a diagram showing a preload application process. In the preload application step, the first
この移動により、第1押圧治具41はロータコア30の第1エンドプレート32の上端面に当接し、ロータコア30を上側から軸方向に押圧する。第1油圧アクチュエータ44Aは定圧駆動されているため、ロータコア30には、第1押圧治具41を介して一定圧の予圧が付与される。
By this movement, the first
図3(C)及び(D)は、かしめ工程の開始状態及び終了状態を示した図である。かしめ工程では、第1押圧治具41によるロータコア30への予圧付与を継続した状態で、第2油圧アクチュエータ44Bが駆動される。これにより、第2押圧治具42がシャフト部材20のかしめ部23に向かって軸方向に移動する。この移動により、第2押圧治具42の傾斜部42Aは、図3(C)に示すように筒体22の先端から突出するかしめ部23に当接し、図3(D)に示すようにかしめ部23を外径側へ押し広げるように押圧変形させる。その結果、変形したかしめ部23が第1エンドプレート32の傾斜部32Aに係合し、シャフト部材20とロータコア30とがかしめ固定される。
3C and 3D are diagrams showing the start state and the end state of the caulking process. In the caulking process, the second
なお、コントローラ45は、かしめ固定終了後に、第1押圧治具41及び第2押圧治具42が図3(D)のかしめ固定位置から、図3(A)の初期位置に戻るように駆動部44を制御する。コントローラ45は、例えば圧力センサ47によって検出される圧力が所定の圧力に到達後、所定時間の経過をもって、かしめ固定が終了したと判定する。また、コントローラ45は、第2押圧治具42の速度や位置が所定の値に達した場合に、かしめ固定が終了したと判定するように構成されてもよい。
Note that the
上記した第1実施形態によるロータ製造装置40によれば、以下の効果を得ることができる。
According to the
ロータ製造装置40は、ロータコア30の第1エンドプレート32の上端面を押圧可能な第1押圧治具41と、シャフト部材20のかしめ部23を押圧可能な第2押圧治具42と、第1押圧治具41及び第2押圧治具42をシャフト部材20の軸方向に駆動する駆動部44と、駆動部44を制御することで第1押圧治具41及び第2押圧治具42の動作を制御するコントローラ45と、を備えている。コントローラ45は、第1押圧治具41によりロータコア30の上端面を押圧させた状態で、第2押圧治具42によりシャフト部材20のかしめ部23を押圧変形させることで、シャフト部材20とロータコア30とをかしめ固定させるように構成されている。このように第1押圧治具41により第1エンドプレート32を押圧して、ロータコア30に予め軸方向の力を作用させておくことで、積層体31として構成されるロータコア30の高さばらつきを抑制できる。また、ロータコア30に予圧を与えた状態で第2押圧治具42によりかしめ部23を押圧変形させるので、かしめ固定後のロータコア30に作用する軸力を従来よりも安定させることができる。したがって、ロータ製造装置40によれば、安定的にかしめ固定されたロータ10を製造することができる。
The
(第2実施形態)
図4を参照して、第2実施形態によるロータ製造装置40について説明する。
(Second Embodiment)
With reference to FIG. 4, the
第2実施形態によるロータ製造装置40は、第2押圧治具42及び駆動部44の構成が、第1実施形態のロータ製造装置40とは相違する。なお、以下の実施形態では第1実施形態と同じ機能を果たす構成等には同一の符号を用い、重複する記載を適宜省略して説明する。
The
第2実施形態によるロータ製造装置40では、第2押圧治具42は、連結部43を介して第1押圧治具41に連結されている。第2押圧治具42は、上部外周面から径方向外側に向いて突出する環状の突出部42Bを有している。突出部42Bは、板状部材であって、突出部42Bの下端面が第1押圧治具41の上端面に対向するように配置されている。
In the
連結部43は、環状部材であって、第2押圧治具42の中央部外周を取り囲むように配置されている。連結部43は、ゴムやばね等の弾性体で構成されている。連結部43の下端面は第1押圧治具41の上端面に接合されており、連結部43の上端面は第2押圧治具42の突出部42Bの下端面に接合されている。
The connecting
第2実施形態では、駆動部44は、第2押圧治具42の駆動を行う第2油圧アクチュエータ44Bのみからなる。第2油圧アクチュエータ44Bが駆動されることにより、連結部43により連結された第1押圧治具41及び第2押圧治具42はシャフト部材20の軸方向に一体的に移動する。
In the second embodiment, the
図5は、第2実施形態のロータ製造装置40によるロータ10の製造工程を説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a manufacturing process of the
図5(A)は、部材載置工程を示した図である。図5(B)は、予圧付与工程を示した図である。図5(C)は、かしめ工程の固定開始状態を示した図である。図5(D)は、かしめ工程の固定終了状態を示した図である。 FIG. 5A is a diagram showing a member placing process. FIG. 5B is a diagram showing a preload application step. FIG. 5C is a diagram illustrating a fixing start state of the caulking process. FIG. 5D is a diagram showing a fixed end state of the caulking process.
図5(A)及び図5(B)に示すように、第2油圧アクチュエータ44Bが駆動されることで初期位置にあった第1押圧治具41及び第2押圧治具42は軸方向に沿って下降する。第1押圧治具41は、第2押圧治具42がかしめ部23を押圧するよりも前に、ロータコア30の第1エンドプレート32を押圧するように構成されている。したがって、第1押圧治具41が第1エンドプレート32の上端面に当接し、ロータコア30を上側から軸方向に押圧する。これにより、ロータコア30に予圧が付与される。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the first
図5(C)に示すように、第2押圧治具42は、第2油圧アクチュエータ44Bによりさらに下降するよう駆動されるため、第1押圧治具41からロータコア30へ作用する予圧は高くなる。連結部43は弾性体で構成されているため、第1押圧治具41と第2押圧治具42との間で圧縮変形することとなる。連結部43がある程度圧縮されると、第2押圧治具42の傾斜部42Aがかしめ部23と接触し、かしめ固定が開始される。
As shown in FIG. 5C, since the second
図5(C)の状態から、さらに第2押圧治具42を下方に押し込むことで、連結部43はさらに圧縮されていく。かしめ工程では、第1押圧治具41によるロータコア30への予圧付与を継続した状態で、第2押圧治具42の傾斜部42Aがかしめ部23を第1エンドプレート32の傾斜部32Aへと押圧変形させる。その結果、変形したかしめ部23が第1エンドプレート32の傾斜部32Aに係合し、シャフト部材20とロータコア30とがかしめ固定される。
By further pushing the second
また、コントローラ45は、かしめ固定終了後に、第1押圧治具41及び第2押圧治具42を図5(D)のかしめ固定位置から、図5(A)の初期位置に戻るように駆動部44を制御する。コントローラ45は、例えば圧力センサ47によって検出される圧力が所定の圧力に到達後、所定時間の経過をもって、かしめ固定が終了したと判定する。なお、コントローラ45は、例えば第2油圧アクチュエータ44Bの下降駆動により第2押圧治具42に加えられる押圧荷重と、連結部43からの反力及びかしめ部23からの反力とを加算した力とが同等となったことをもってかしめ固定が終了したと判定してもよい。
Further, the
上記した第2実施形態によるロータ製造装置40によれば、以下の効果を得ることができる。
According to the
ロータ製造装置40では、連結部43によって第1押圧治具41と第2押圧治具42とが連結されており、第2油圧アクチュエータ44Bが駆動されることによって、第1押圧治具41と第2押圧治具42が一体的に移動する。また、第1押圧治具41は、第2押圧治具42がかしめ部23を押圧する前に、ロータコア30の端面を押圧するように構成されている。このような構成とすることで、一つの駆動手段のみで、ロータコア30に予圧を付与しながら、かしめ部23を押圧変形することができ、第1実施形態と同様にかしめ固定後のロータコア30に作用する軸力を従来よりも安定させることができる。
In the
また、第1押圧治具41と第2押圧治具42の傾斜部42Aとの間に設けられる連結部43は弾性体であるため、ロータコア30の高さばらつきによらず、ロータコア30に比較的均一に予圧を作用させることができる。その結果、シャフト部材20とロータコア30とをより安定的にかしめ固定することが可能となる。
Further, since the connecting
なお、連結部43の軸方向の長さや、弾性係数を選定することよって、ロータコア30に付与したい荷重を適宜調整することが可能である。
Note that the load to be applied to the
本発明は、上記の実施形態に限定されず、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
例えば、第1実施形態及び第2実施形態では、第1押圧治具41及び第2押圧治具42を駆動してロータコア30の予圧及びかしめ部23の押圧変形を実行した。しかしながら、載置部46を上昇させることで、第1押圧治具41によるロータコア30の予圧付与を実行するとともに、第2押圧治具42によるかしめ部23の押圧変形を実行してもよい。このように、第1押圧治具41、第2押圧治具42又は載置部46を相対的に軸方向に移動させてもよい。
For example, in the first embodiment and the second embodiment, the first
また、第1押圧治具41、第2押圧治具42及び連結部43は、円筒状の部材としたが、これに限られるものではない。第1押圧治具41、第2押圧治具42及び連結部43は、シャフト部材20のかしめ部23の形状等に応じて、任意の形状に構成される。
Moreover, although the 1st press jig |
10 ロータ
20 シャフト部材
23 かしめ部
30 ロータコア
32 第1エンドプレート
33 第2エンドプレート
40 ロータ製造装置
41 第1押圧治具
42 第2押圧治具
42B 突出部
43 連結部
44 駆動部
44A 第1油圧アクチュエータ
44B 第2油圧アクチュエータ
45 コントローラ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ロータコアの端面を押圧可能な第1押圧治具と、
前記シャフト部材のかしめ部を押圧可能な第2押圧治具と、
前記第1押圧治具及び前記第2押圧治具を前記シャフト部材に対して相対的に軸方向へ駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を制御することで前記第1押圧治具及び前記第2押圧治具の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1押圧治具により前記ロータコアの端面を押圧させた状態で、
前記第2押圧治具により前記シャフト部材のかしめ部を押圧変形させることで、前記シャフト部材と前記ロータコアとをかしめ固定させる、
ことを特徴とするロータ製造装置。 A rotor manufacturing apparatus that manufactures a rotor by pressing and deforming a caulking portion of a shaft member, and caulking and fixing the shaft member and a rotor core disposed on an outer periphery of the shaft member,
A first pressing jig capable of pressing the end face of the rotor core;
A second pressing jig capable of pressing the caulked portion of the shaft member;
A driving device for driving the first pressing jig and the second pressing jig relative to the shaft member in the axial direction;
A controller that controls the operation of the first pressing jig and the second pressing jig by controlling the driving device,
The control unit is in a state where the end surface of the rotor core is pressed by the first pressing jig,
By caulking and deforming the caulked portion of the shaft member by the second pressing jig, the shaft member and the rotor core are caulked and fixed.
The rotor manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
前記第1押圧治具は、前記第2押圧治具が前記かしめ部を押圧する前に、前記ロータコアの端面を押圧するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のロータ製造装置。 A connecting portion that connects the first pressing jig and the second pressing jig;
The first pressing jig is configured to press the end face of the rotor core before the second pressing jig presses the caulking portion.
The rotor manufacturing apparatus according to claim 1.
前記連結部は、弾性体であって、前記第1押圧治具の端面と前記第2押圧治具の前記突出部とを連結するように設けられる、
ことを特徴とする請求項2に記載のロータ製造装置。 The second pressing jig includes a protruding portion that protrudes so as to face the end surface opposite to the rotor core side of the first pressing jig,
The connecting portion is an elastic body and is provided so as to connect an end surface of the first pressing jig and the protruding portion of the second pressing jig.
The rotor manufacturing apparatus according to claim 2.
第1押圧治具を前記シャフト部材に対して相対的に軸方向へ駆動し、前記第1押圧治具により前記ロータコアの端面を押圧する予圧付与工程と、
前記第1押圧治具が前記ロータコアの端面を押圧している状態で、前記第2押圧治具を前記シャフト部材に対して相対的に軸方向へ駆動し、前記第2押圧治具により前記シャフト部材のかしめ部を押圧変形させることで、前記シャフト部材と前記ロータコアとをかしめ固定するかしめ工程と、
を備えることを特徴とするロータ製造方法。 A rotor manufacturing method for manufacturing a rotor by pressing and deforming a caulking portion of a shaft member and caulking and fixing the shaft member and a rotor core disposed on an outer periphery of the shaft member,
A preloading step of driving the first pressing jig relative to the shaft member in the axial direction and pressing the end face of the rotor core with the first pressing jig;
In a state where the first pressing jig presses the end face of the rotor core, the second pressing jig is driven in the axial direction relative to the shaft member, and the shaft is driven by the second pressing jig. A caulking step for caulking and fixing the shaft member and the rotor core by pressing and deforming the caulking portion of the member;
A rotor manufacturing method comprising:
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2013210102A JP6369002B2 (en) | 2013-10-07 | 2013-10-07 | Rotor manufacturing apparatus and rotor manufacturing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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