JP2011117833A - 測量方法および測量システム - Google Patents

Abstract

【課題】遮蔽物が多い建築現場において、精度の高い測量結果を簡単に得ることができる測量方法を提供すること。
【解決手段】基準位置に設置した親機となる測量装置１Ａが計測位置に設置した目標物Ｐを観測できない場合に、親機となる測量装置１Ａと目標物Ｐとが観測できる中継位置に子機となる測量装置１Ｂを設置し、親機となる測量装置１Ａと子機となる測量装置１Ｂとが相互に計測するとともに、相互に情報を持ち合い、信頼性の高い計測値を得る。また、子機を移動しても再度自身の位置を自動計測できるので移設も容易である。この構成により、子機となる測量装置１Ｂが目標物Ｐを計測し、親機となる測量装置１Ａの計測結果と子機となる測量装置１Ｂの計測結果とから基準位置の座標に対する計測位置の座標を導出するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、建築現場などにおける空間座標の測量に用いられる測量方法および測量システムに関する。

従来、建築現場などにおける空間座標の測量には、トータルステーションが使用されている。トータルステーションは、目標物までの距離と角度とを同時に計測できる機器で高精度測量に使用されている（たとえば、特許文献１参照）。

特開平１１−２２３５２７号公報

屋内や建築現場において上述したトータルステーションを用いて測量する場合には、遮蔽物を避けるために、トータルステーションが計測した位置にトータルステーションを移動させ、あらためてトータルステーションを設置する必要があった。しかしながら、トータルステーションは厳密に設置する必要があり、設置に多大な時間を要する。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、遮蔽物が多い建築現場において、設置の手間を少なくした上で、精度の高い測量結果を簡単に得ることができる測量方法および測量システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、基準位置に設置した親機となる測量装置が計測位置に設置した目標物を観測できない場合に、前記親機となる測量装置と前記目標物とが観測できる中継位置に子機となる測量装置を設置し、親機となる測量装置と子機となる測量装置とが相互に計測するとともに、子機となる測量装置が目標物を計測し、親機となる測量装置の計測結果と子機となる測量装置の計測結果とから基準位置の座標に対する計測位置の座標を導出することを特徴とする。なお、ここでは、親機、子機と称しているが、これらを構成する測量装置の機能は全く同一のものである。

また、本発明は、上記測量方法において、前記親機となる測量装置は子機となる測量装置の方向を計測する一方、前記子機となる測量装置は親機となる測量装置の方向を計測し、親機となる測量装置の設置方向に対する子機となる測量装置の設置方向を導出することを特徴とする。

また、本発明は、上記測量方法において、前記親機となる測量装置は子機となる測量装置までの距離を計測する一方、前記子機となる測量装置は親機となる測量装置までの距離を計測し、親機となる測量装置が計測した距離と子機となる測量装置が計測した距離の平均値を親機となる測量装置から子機となる測量装置までの距離とすることを特徴とする。

本発明は、複数の測量装置で構成され、基準位置に設置した測量装置を親機とし、中継位置に設置した測量装置を子機とするとともに、親機と子機とが相互に計測する一方、子機が計測位置に設置した目標物を計測する測量システムにおいて、前記測量装置は、計測対象となる測量装置または目標物の方向を計測する方向計測手段と、計測対象となる測量装置または目標物までの距離を計測する距離計測手段と、前記方向計測手段が計測した測量装置の方向を送信する計測結果送信手段と、前記計測結果送信手段が送信した測量装置の方向を受信する計測結果受信手段と、自身が計測した測量装置の方向と受信した測量装置の方向とから親機に対する子機の設置方向を導出する設置方向導出手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記測量システムにおいて、前記測量装置は、前記設置位置導出手段が導出した親機に対する子機の設置方向を送信する導出結果送信手段と、前記導出結果送信手段が送信した親機に対する子機の設置方向を受信する導出結果受信手段とを備えたことを特徴とする。

本発明にかかる測量方法は、親機となる測量装置と目標物とが観測できる中継位置に子機となる測量装置を設置し、親機となる測量装置と子機となる測量装置とが相互に計測するとともに、子機となる測量装置が目標物を計測し、親機となる測量装置の計測結果と子機となる測量装置の計測結果とから基準位置の座標に対する計測位置の座標を導出するので、遮蔽物が多い建築現場において、精度の高い測量結果を簡単に得ることができる。

本発明にかかる測量システムは、親機の設置位置に対する子機の設置位置と親機の設置方向に対する子機の設置方向を高精度に得られるので、子機は厳密に設置する必要はない。したがって、遮蔽物や反射物が多い建築現場において、精度の高い計測結果を簡単に得ることができる。

図１は、本発明の実施の形態である測量方法を実現する測量システムを示す概念図である。 図２は、図１に示した測量システムを構成する測量装置の構成を示すブロック図である。 図３は、図１に示した測量システムにおける親機の制御手順を示すフローチャートである。 図４は、図１に示した測量システムにおける子機の制御手順を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施の形態である測量方法を実現する測量システムを示す概念図である。 図６は、図５に示した測量システムの制御手順を示すフローチャートである。 図７は、図５に示した測量システムにおける計測位置の変更手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明にかかる測量方法および測量システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態である測量方法を実現する測量システムを示す概念図である。図１に示すように、本発明の実施の形態である測量方法は、基準位置に設置した測量装置１Ａが計測位置に設置した目標物Ｐを観測できない場合に有用であって、本発明の実施の形態である測量システムは、複数の測量装置１Ａ，１Ｂにより構成される。

複数の測量装置１Ａ，１Ｂは、いずれも同一構成の測量装置であるが、Ａの測量装置１Ａを基準位置に設置し、Ａの測量装置１Ａと目標物Ｐを観測できる中継位置にＢの測量装置１Ｂを設置する。そして、基準位置に設置したＡの測量装置１Ａを親機に設定し、中継位置に設置したＢの測量装置１Ｂを子機に設定する。そして、親機となる測量装置１Ａと子機となる測量装置１Ｂとが相互に計測するとともに、子機となる測量装置１Ｂが目標物Ｐを計測する。また、子機となる測量装置１Ｂは自身が計測した計測データを親機となる測量装置１Ａに提供し、親機となる測量装置１Ａは自身が計測した計測データと子機となる測量装置１Ｂから提供されたデータを取り纏める。

図２は、図１に示した測量システムを構成する測量装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、測量装置１（１Ａ，１Ｂ）は、測量開始ボタン１１、移動開始ボタン１２、移動終了ボタン１３、方向計測部２０、距離計測部３０、通信部４０、制御部５０、記憶部６０、出力部７０を備えている。

測量開始ボタン１１は、制御部５０に測量の開始を入力するための入力手段であり、制御部５０に接続されている。そして、測量開始ボタン１１が押下されると、制御部５０に測量の開始が入力される。移動開始ボタン１２は、制御部５０に測量装置の移動開始を入力するための入力手段であり、制御部５０に接続されている。そして、移動開始ボタン１２が押下されると、制御部５０に測量装置の移動開始が入力される。移動終了ボタン１３は、制御部５０に測量装置の移動終了を入力するための入力手段であり、制御部５０に接続されている。そして、移動開始ボタン１２の押下後に移動終了ボタン１３が押下されると、制御部５０に測量装置の移動終了が入力される。

方向計測部（方向計測手段）２０は、計測対象となる測量装置１または目標物Ｐの方向を計測するためのもので、制御部５０に接続されている。方向計測部２０は、垂直軸（図示せず）と水平軸（図示せず）とに回転可能に支承された撮像装置（図示せず）を備えており、垂直軸まわりの回転角度と水平軸まわりの回転角度が取得可能である。そして、撮像装置が計測対象となる測量装置１を撮像すれば、垂直軸まわりの回転角度と水平軸まわりの回転角度とが取得される。取得された垂直軸まわりの回転角度と水平軸回りの回転角度とが計測対象となる測量装置１または目標物Ｐの方向（角度）となる。

距離計測部（距離計測手段）３０は、計測対象となる測量装置１または目標物Ｐまでの距離を計測するためのもので、制御部５０に接続されている。距離計測部３０は、超音波距離計またはレーザー距離計によって構成され、方向計測部２０が計測した測量装置１または目標物Ｐの方向に超音波またはレーザーを発振することにより、計測対象となる測量装置１または目標物Ｐまでの距離が計測される。

通信部４０は、親機に設定された測量装置１（以下、親機１Ａ）と子機に設定された測量装置１（以下、子機１Ｂ）との間で情報を送受信するためのもので、制御部５０に接続されている。通信部４０は、情報を送信元となる測量装置１を識別するＩＤとともに送信する。

制御部５０は、親機１Ａに設定された場合に自身が計測した計測データ（方向、距離）と子機１Ｂから受信した計測データ（方向、距離）とから親機１Ａから子機１Ｂまでの距離、親機１Ａの設置方向に対する子機１Ｂの設置方向を算出する。

具体的には、自身（親機１Ａ）が計測した子機１Ｂまでの距離と子機１Ｂが計測した親機１Ａまでの距離との平均値を親機から子機までの距離（最確値）とし、自身（親機１Ａ）が計測した子機１Ｂの方向と子機１Ｂが計測した親機１Ａの方向とから子機１Ｂの設置方向を導出する。たとえば、自身（親機１Ａ）が計測した子機１Ｂの方向が北から東に１５０度傾き、子機１Ｂが計測した親機１Ａの方向が北から西に４０度傾いている場合には、子機１Ｂの設置方向は北から東に１０度傾いていると算出する（１５０度−１８０度＋４０度＝１０度）。

記憶部６０は、計測した計測データと算出した演算データとを記憶するためのもので、制御部５０に接続されている。そして、測量装置１が親機に設定された場合には、親機の設置方向、子機の方向および親機から子機までの距離（親機の設置位置に対する子機の設置位置）が記憶され、測量装置１が子機に設定された場合には、子機の設置方向、親機の方向および親機から子機までの距離（子機の設置位置に対する親機の設置位置）が記憶される。

出力部７０は、計測した計測データと算出した演算データとを出力するためのもので、制御部５０に接続されている。出力部７０は液晶ディスプレイなどの表示器（図示せず）で構成され、測量装置１が親機に設定された場合には、親機の設置方向、子機の方向および親機から子機までの距離（親機の設置位置に対する子機の設置位置）が表示され、測量装置１が子機に設定された場合には、子機の設置方向、親機の方向および親機から子機までの距離（子機の設置位置に対する親機の設置位置）が表示される。

つぎに、図３および図４に基づいて、図１に示した測量システムの計測手順を説明する。なお、図３は、図１に示した測量システムにおける親機の制御手順を示すフローチャートであり、図４は、図１に示した測量システムにおける子機の制御手順を示すフローチャートである。

図１に示した測量システムにおいて任意の計測位置を計測する場合には、まず、０度方向が真北水平方向を指すように基準位置に測量装置１Ａを設置し、測量装置１Ａを親機に設定する。なお、親機１Ａを０度方向が真北水平方向を指すように設置するので、親機１Ａの設置方向は真北水平（０度）方向である。そして、基準位置に設置した親機１Ａから計測位置に設置した目標物Ｐが観測できない場合には、親機１Ａと目標物Ｐを観測できる中継位置に測量装置１Ｂを設置し、測量装置１Ｂを子機に設定する。なお、子機１Ｂは０度方向が真北を指すように設置する必要はなく、任意の方向を指すように設置すればよい。

まず、図３に示すように、親機１Ａの測量開始ボタン１１を押下する（ステップＳ１）。測量開始ボタン１１を押下すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部５０に測量の開始が入力され、制御部５０は方向計測部２０に制御信号（方向計測信号）を出力する。方向計測部２０に制御信号が入力されると、方向計測部２０は子機１Ｂの方向αを計測する（ステップＳ２）。具体的には、撮像装置を垂直軸および水平軸まわりに回転させ、子機１Ｂを撮像する。そして、子機１Ｂを撮像した時の垂直軸まわりの回転角度と水平軸まわりの回転角度とを子機１Ｂの方向とする。そして、計測された子機１Ｂの方向（垂直軸まわりの回転角度と水平軸まわりの回転角度）を制御部５０に出力する。なお、計測された子機１Ｂの方向は真北水平方向を基準とする角度（方位角）である。

子機１Ｂの方向が計測されると、制御部５０は距離計測部３０に制御信号（距離計測信号）を出力する。距離計測部３０に制御信号が入力されると、距離計測部３０は子機１Ｂまでの距離Ｌａｂを計測する（ステップＳ３）。具体的には、方向計測部２０が計測した子機１Ｂの方向に超音波またはレーザーを発振することにより子機１Ｂまでの距離を計測する。そして、計測された子機１Ｂまでの距離を制御部５０に出力する。

つぎに、図４に示すように、子機１Ｂの測量開始ボタン１１を押下する（ステップＳ１１）。測量開始ボタン１１を押下すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部５０に測量の開始が入力され、制御部５０は方向計測部２０に制御信号（方向計測信号）を出力する。方向計測部２０に制御信号が入力されると、方向計測部２０は親機１Ａの方向βを計測する（ステップＳ１２）。具体的には、撮像装置を垂直軸および水平軸まわりに回転させ、親機１Ａを撮像する。そして、親機１Ａを撮像した時の垂直軸まわりの回転角度と水平軸まわりの回転角度とを親機１Ａの方向とする。そして、計測された親機１Ａの方向（垂直軸まわりの回転角度と水平軸まわりの回転角度）を制御部５０に出力する。なお、計測された親機１Ａの方向βは、子機１Ｂの設置方向に対する相対方向である。

親機１Ａの方向が計測されると、制御部５０は距離計測部３０に制御信号（距離計測信号）を出力する。距離計測部３０に制御信号が入力されると、距離計測部３０は親機１Ａまでの距離Ｌｂａを計測する（ステップＳ１３）。具体的には、方向計測部２０が取得した親機１Ａの方向に超音波またはレーザーを発振することにより親機１Ａまでの距離を計測する。そして、計測された親機１Ａまでの距離を制御部５０に出力する。

つぎに、子機１Ｂの制御部５０は、計測した親機１Ａの方向βおよび計測した親機１Ａまでの距離Ｌｂａ（以下、「子機計測データ」という）を通信部４０に出力し、通信部４０は子機を識別するＩＤデータ（以下、「子機ＩＤデータ」という）とともに子機計測データを親機１Ａに送信する（ステップＳ１４）。

図３に示すように、親機１Ａの通信部４０が子機ＩＤデータと子機計測データを受信すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、親機１Ａの制御部５０は、計測した子機１Ｂの方向αおよび計測した子機１Ｂまでの距離Ｌａｂ、ならびに受信した子機計測データに基づいて演算を開始する（ステップＳ５）。

具体的には、まず、自身（親機１Ａ）が計測した子機１Ｂまでの距離Ｌａｂと子機１Ｂが計測した親機１Ａまでの距離Ｌｂａとの平均値を算出し、親機から子機までの距離（最確値）ＬＡＢとする。つぎに、自身（親機１Ａ）が計測した子機１Ｂの方向α（方位角）と子機１Ｂが計測した親機１Ａの方向β（子機の設置方向に対する相対方向）とから子機１Ｂの設置方向（方位角）を算出する。演算が終了すると、親機から子機までの距離（最確値）ＬＡＢおよび子機の設置方向（方位角）（以下「演算データ」という）を記憶部６０に記憶するとともに通信部４０に出力し（ステップＳ６）、親機１Ａを識別するＩＤデータ（以下、「親機ＩＤデータ」という）とともに演算データを子機１Ｂに送信する（ステップＳ７）。また、親機１Ａの制御部５０は、親機の設置方向（方位角＝０度）、子機の方向および親機から子機までの距離（最確値）(親機の設置位置に対する子機の設置位置)を出力部７０に出力する（ステップＳ８）。すると、出力部７０を構成する表示器に親機の設置方向（方位角＝０度）、子機の方向（方位角）および親機から子機までの距離（最確値）（親機の設置位置に対する子機の設置位置）が表示される。

図４に示すように、子機１Ｂの通信部４０が親機ＩＤデータと親機演算データを受信すると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、子機１Ｂの制御部５０は、子機の設置方向、親機の方向および親機から子機までの距離（最確値）（子機の設置位置に対する親機の設置位置）を記憶部６０に記憶する（ステップＳ１６）。また、子機１Ｂの制御部５０は、子機の設置方向、親機の方向および親機から子機までの距離（最確値）（子機の設置位置に対する親機の設置位置）を出力部７０に出力する（ステップＳ１７）。すると、出力部７０を構成する表示器に子機の設置方向（方位角）、親機の方向（方位角）および親機から子機までの距離（最確値）（子機の設置位置に対する親機の設置位置）が表示される。

そして、子機１Ｂが目標物Ｐの設置位置を計測すれば、子機１Ｂの設置位置の座標に対する計測位置の座標が導出される。また、導出された子機１Ｂの設置位置に対する計測位置の座標を子機の設置方向、親機の方向、親機から子機までの距離を用いて変換すれば、基準位置の座標に対する計測位置の座標が求められる。

上述した測量方法によれば、計測位置に設置した目標物Ｐが遮蔽物によって遮られ、親機１Ａから観察できない場合であっても、親機１Ａと目標物Ｐとが観測できる中継位置に子機１Ｂを設置し、親機１Ａと子機１Ｂとが相互に計測するとともに、子機が目標物Ｐを計測し、親機１Ａの計測結果と子機１Ｂの計測結果とから基準位置の座標に対する計測位置の座標を導出するので、遮蔽物の多い建築現場において、精度の高い計測結果を簡単に得ることができる。

上述した測量システムによれば、親機１Ａを０度方向が真北水平方向を指すように厳密に設置すれば、子機１Ｂを厳密に設置しなくても、子機の設置位置（座標）（親機に対する子機の方向、親機から子機までの距離）、子機の設置方向を得ることができる。

また、親機１Ａが計測した子機１Ｂまでの距離と子機１Ｂが計測した親機１Ａまでの距離の平均値を親機１Ａから子機１Ｂまでの距離（最確値）とするので、親機１Ａが計測した子機１Ｂまでの距離を親機１Ａから子機１Ｂまでの距離とする場合、子機１Ｂが計測した親機１Ａまでの距離を親機１Ａから子機１Ｂまでの距離とする場合よりも信頼性が高くなる。

（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態である測量方法を実現する測量システムを示す概念図である。図５に示すように、本発明の実施の形態である測量方法は、計測位置を逐次変更する場合に有用であって、本発明の実施の形態である測量システムは、複数の測量装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成される。

複数の測量装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、いずれも同一の測量装置であるが、ここではそれぞれＡ，Ｂ，Ｃとする。そして、Ａの測量装置１Ａを基準位置に設置し、Ｂの測量装置１Ｂを任意の位置に設置し、Ｃの測量装置を計測位置に設置する。そして、Ａ、Ｂ，Ｃの測量装置において、Ａの測量装置１ＡをＢおよびＣの測量装置１Ｂ，１Ｃの親機に設定し、ＢおよびＣの測量装置１Ｂ，１ＣをＡの測量装置１Ａの子機に設定する。また、Ｂ，Ｃの測量装置１Ｂ，１Ｃにおいて、Ｂの測量装置１ＢをＣの測量装置１Ｃの親機に設定し、Ｃの測量装置１ＣをＢの測量装置１Ｂの子機（Ａの孫機）に設定する。なお、図５に示した測量システムを構成する測量装置の構成は上述した測量装置の構成と同一であるから説明を省略する。

つぎに、図６に基づいて、図５に示した測量システムの計測手順を説明する。なお、図６は、図５に示した測量システムの計測手順を示すフローチャートである。

図６に示した測量システムにおいて任意の位置を計測する場合には、まず、Ａの測量装置１Ａを０度方向が真北水平方向を指すように基準位置に設置する。つぎに、任意の位置にＢの測量装置１Ｂを設置し，計測位置にＣの測量装置１Ｃを設置する。なお、Ａの測量装置１Ａを０度方向が真北水平方向を指すように設置するので、Ａの測量装置１Ａの設置方向は真北水平（０度）方向である。

まず、図６に示すように、Ａの測量装置１ＡとＢの測量装置１Ｂとの間で計測を実施する（ステップＳ５１）。すると、Ａの測量装置１ＡからＢの測量装置１Ｂまでの距離（以下、「Ａ−Ｂ間距離」という）およびＢの測量装置１Ｂの方向（Ｂの測量装置の設置位置）、Ｂの測量装置１Ｂの設置方向が計測される。

つぎに、Ａの測量装置１ＡとＣの測量装置１Ｃとの間で計測を実施する（ステップＳ５２）。すると、Ａの測量装置１ＡからＣの測量装置１Ｃまでの距離（以下、「Ａ−Ｃ間距離」という）およびＣの測量装置１Ｃの方向（Ｃの測量装置の設置位置）、Ｃの測量装置１Ｃの設置方向が計測される。

つづいて、Ｂの測量装置１ＢとＣの測量装置１Ｃとの間で計測を実施する（ステップＳ５３）。すると、Ｂの測量装置１ＢからＣの測量装置１Ｃまでの距離（以下、「Ｂ−Ｃ間距離」という）およびＢの測量装置１Ｂに対するＣの測量装置１Ｃの方向（Ｂの測量装置に対するＣの測量装置の設置位置）、Ｂの測量装置１Ｂの設置方向に対するＣの測量装置１Ｃの設置方向が計測される。

その後、Ａの測量装置１ＡはＢの測量装置１Ｂから、Ｂ−Ｃ間距離、Ｂの測量装置１Ｂに対するＣの測量装置１Ｃの方向、Ｂの測量装置１Ｂの設置方向に対するＣの測量装置１Ｃの設置方向を取得する。

そして、Ａの測量装置１Ａは、Ａ−Ｂ間距離、Ａ−Ｃ間距離、Ｂ−Ｃ間距離、Ａの測量装置１Ａの設置方向、Ｂの測量装置の方向、Ｃの測量装置の方向から測量装置１Ｂ，１Ｃの設置位置を補正し、測量装置１Ｂ，１Ｃについて信頼性の高い設置位置を取得する（ステップＳ５４）。

つぎに、図７に基づいて、図５に示した測量システムにおける計測位置の変更手順を説明する。なお、図７は、図５に示した測量システムにおける計測位置の変更手順を示すフローチャートである。

図７に示すように、計測位置を変更する場合には、Ｃの測量装置１Ｃの移動開始ボタン１２を押下する（ステップＳ６１）。移動開始ボタン１２を押下すると（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、Ｃの測量装置１ＣからＡの測量装置１ＡおよびＢの測量装置１Ｂに移動開始が送信され（ステップＳ６２）、Ａの測量装置１ＡおよびＢの測量装置１Ｂは計測を中止する（ステップＳ６３）。

Ｃの測量装置１Ｃを新たな計測位置（任意の位置）に設置し、計測を再開する場合には、Ｃの測量装置１Ｃの移動終了ボタン１３を押下する（ステップＳ６４）。移動終了ボタン１３を押下すると、Ｃの測量装置１ＣからＡの測量装置１ＡおよびＢの測量装置１Ｂに移動終了が送信され、Ａの測量装置１ＡおよびＢの測量装置１Ｂは計測を再開する（ステップＳ６５，ステップＳ６６）。なお、Ａの測量装置１ＡおよびＢの測量装置１Ｂは、移動した測量装置がＣの測量装置であることを認識しているので、Ａの測量装置１ＡとＣの測量装置１Ｃとの間、Ｂの測量装置１ＢとＣの測量装置１Ｃとの間で計測を行い、Ａの測量装置１ＡとＢの測量装置１Ｂとの間の計測を省略する。

その後、Ａの測量装置１ＡはＢの測量装置１ＢからＢ−Ｃ間距離、Ｂの測量装置１Ｂに対するＣの測量装置１Ｃの方向、Ｂの測量装置１Ｂの設置方向に対するＣの測量装置１Ｃの設置方向を取得する。

そして、Ａの測量装置１Ａは、Ａ−Ｂ間距離、Ａ−Ｃ間距離、Ｂ−Ｃ間距離、Ａの測量装置１Ａの設置方向、Ｂの測量装置の方向、Ｃの測量装置の方向から測量装置１Ｂ，１Ｃの設置位置を補正し、測量装置１Ｂ，１Ｃについて信頼性の高い設置位置を取得する（ステップＳ６７）。

図５に示した測量システムによれば、Ａの測量装置１Ａの設置位置を基準にし、Ｂの測量装置の設置位置、Ｃの測量装置の測量装置の設置位置が求められる。そして、Ａ−Ｂ間距離、Ａ−Ｃ間距離、Ｂ−Ｃ間距離は、一方から他方を計測した距離と他方から一方を計測した距離の平均値であるから信頼性が高い。また、これらのデータを用いてＢの測量装置１Ｂの設置位置、Ｃの測量装置１Ｃの設置位置を補正するので、信頼性が高い。

また、図５に示した測量システムによれば、遮蔽物が多い建築現場においてＢの測量装置１Ｂ，１Ｃの測量装置１Ｃを短時間で設置できるので、精度の高い測量結果を簡単に得ることができる。

また、計測位置の変更を行う係員の作業は、Ｃの測量装置１Ｃの移動開始ボタン１２を押下した後にＣの測量装置１Ｃを移動させ、移動後に移動終了ボタン１３を押すだけでよい。

なお、上述した測量装置１において通信部４０にＺｉｇＢｅｅのような短距離無線通信規格を採用することにより、測量システムを構成する測量装置間にネットワークを構築してもよい。

また、測量システムを二つの測量装置で構成する場合、三つの測量装置で構成する場合について説明したが、さらに多くの測量装置で測量システムを構成するものとしてもよい。また、多くの測量装置で測量システムを構成する場合には、そのうちのいくつかを基準点（不動点）とすることにより、基準となる座標（ワールド座標）を構築してもよい。

１ 測量装置
１Ａ 親機（Ａの測量装置）
１Ｂ 子機（Ｂの測量装置）
１Ｃ Ｃの測量装置
１１ 測量開始ボタン
１２ 移動開始ボタン
１３ 移動終了ボタン
２０ 方向計測部
３０ 距離計測部
４０ 通信部
５０ 制御部
６０ 記憶部
７０ 出力部

Claims (5)

1. 基準位置に設置した親機となる測量装置が計測位置に設置した目標物を観測できない場合に、前記親機となる測量装置と前記目標物とが観測できる中継位置に子機となる測量装置を設置し、
   親機となる測量装置と子機となる測量装置とが相互に計測するとともに、子機となる測量装置が目標物を計測し、
   親機となる測量装置の計測結果と子機となる測量装置の計測結果とから基準位置の座標に対する計測位置の座標を導出することを特徴とする測量方法。
2. 前記親機となる測量装置は子機となる測量装置の方向を計測する一方、前記子機となる測量装置は親機となる測量装置の方向を計測し、
   親機となる測量装置の設置方向に対する子機となる測量装置の設置方向を導出することを特徴とする請求項１に記載の測量方法。
3. 前記親機となる測量装置は子機となる測量装置までの距離を計測する一方、前記子機となる測量装置は親機となる測量装置までの距離を計測し、
   親機となる測量装置が計測した距離と子機となる測量装置が計測した距離の平均値を親機となる測量装置から子機となる測量装置までの距離とすることを特徴とする請求項１または２に記載の測量方法。
4. 複数の測量装置で構成され、基準位置に設置した測量装置を親機とし、中継位置に設置した測量装置を子機とするとともに、親機と子機とが相互に計測する一方、子機が計測位置に設置した目標物を計測する測量システムにおいて、
   前記測量装置は、
   計測対象となる測量装置または目標物の方向を計測する方向計測手段と、
   計測対象となる測量装置または目標物までの距離を計測する距離計測手段と、
   前記方向計測手段が計測した測量装置の方向を送信する計測結果送信手段と、
   前記計測結果送信手段が送信した測量装置の方向を受信する計測結果受信手段と、
   自身が計測した測量装置の方向と受信した測量装置の方向とから親機に対する子機の設置方向を導出する設置方向導出手段と
   を備えたことを特徴とする測量システム。
5. 前記測量装置は、
   前記設置位置導出手段が導出した親機に対する子機の設置方向を送信する導出結果送信手段と、
   前記導出結果送信手段が送信した親機に対する子機の設置方向を受信する導出結果受信手段と
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載の測量システム。

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