JP2011117476A - Bearing device for wheel, equipped with rotational-speed detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置、特に、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵され、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。 The present invention relates to a wheel bearing device for rotatably supporting a wheel of an automobile or the like with respect to a suspension device, in particular, a rotation speed detection device for detecting the rotation speed of the wheel, and a rotation speed for improving the sealing performance. The present invention relates to a wheel bearing device with a detection device.
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム(ABS)を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。 A wheel bearing with a rotation speed detecting device that rotatably supports a vehicle wheel with respect to a suspension device and controls an anti-lock brake system (ABS) to detect the rotation speed of the wheel. Devices are generally known. Conventionally, in such a wheel bearing device, a sealing device is provided between an inner member and an outer member that are in rolling contact with a rolling element, and a magnetic encoder in which magnetic poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided as the sealing device. In addition, the rotational speed detecting device is constituted by a magnetic encoder and a rotational speed sensor that is arranged facing the magnetic encoder and detects a magnetic pole change of the magnetic encoder accompanying the rotation of the wheel.
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。 In general, the rotational speed sensor is attached to the knuckle after the wheel bearing device is attached to the knuckle constituting the suspension device. However, in order to eliminate the complexity of adjusting the air gap between the rotational speed sensor and the magnetic encoder and to achieve a more compact design, recently, a bearing for a wheel with a rotational speed detection device that also incorporates the rotational speed sensor in the bearing. A device has been proposed.
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図6に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しないナックルに支持固定され、固定部材となる外方部材51と、この外方部材51に複列のボール53、53を介して内挿された内方部材52とを有している。内方部材52は、ハブ輪55と、このハブ輪55に外嵌された内輪56とからなる。
A structure as shown in FIG. 6 is known as an example of such a wheel bearing device with a rotational speed detection device. This wheel bearing device with a rotational speed detection device is supported and fixed to a knuckle (not shown), and is inserted into the
外方部材51は、外周に車体取付フランジ51bを一体に有し、内周には複列の外側転走面51a、51aが形成されている。一方、内方部材52は、前記した外方部材51の外側転走面51a、51aに対向する複列の内側転走面55a、56aが形成されている。これら複列の内側転走面55a、56aのうち一方の内側転走面55aはハブ輪55の外周に一体形成され、他方の内側転走面56aは内輪56の外周に形成されている。この内輪56は、ハブ輪55の内側転走面55aから軸方向に延びる軸状の小径段部55bに圧入されている。そして、複列のボール53、53がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器57、57によって転動自在に保持されている。
The
ハブ輪55は、外周に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ54を一体に有し、小径段部55bの端部を径方向外方に塑性変形して加締部58が形成され、この加締部58によって前記内輪56が軸方向に固定されている。そして、外方部材51の端部にはシール59およびカバー63が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
The
内輪56の外周には磁気エンコーダ60が圧入されている。この磁気エンコーダ60は、磁性金属板により断面が略L字状の円環状に形成された支持環61と、この支持環61の側面に添着されたエンコーダ本体62とで構成されている。このエンコーダ本体62は、フェライトの粉末を混入させたゴム等の永久磁石からなり、円周方向にS極とN極とが交互に等間隔に着磁されている。
A
カバー63は、合成樹脂で有蓋円筒状に形成され、その筒部63aが外方部材51の内方側の端部内周に圧入され、蓋部63bで外方部材51の開口部を閉塞している。筒部63aには外方部材51の端面と当接するフランジ64が形成されており、これによりカバー63全体が外方部材51に対して軸方向に精度よく位置決めされ、カバー63に取り付けられたセンサ69の位置管理が容易に行える。
The
また、図7に示すように、カバー63の蓋部63bには筒状のセンサ取付部65が形成され、その内周側に形成されたセンサ取付穴66にセンサ69の挿入部69aが挿入されている。一方、カバー63には、その筒部63aの内周面から蓋部63bの内側面にかけて、有蓋円筒状に形成された芯金67が一体にモールドされている。この芯金67は、カバー63の筒部63aにモールドされた筒状部67aと、この筒状部67aの底部をなす蓋部67bからなり、センサ取付穴66のエンコーダ本体62と対向する側の開口部が閉塞されている。
Further, as shown in FIG. 7, a cylindrical
芯金67は、厚さが略0.3mmの非磁性鋼の板材で形成され、蓋部67bを有している分、カバー63の強度を高めると共に、非磁性であるため、回転速度の検出精度には影響を及ぼさない。
The
センサ69は、外装部分が合成樹脂で、挿入部69aをカバー63のセンサ取付穴66に挿入することによりカバー63に取り付けられている。その挿入部69aは、芯金67の蓋部67bを挟んでエンコーダ本体62の一部と所定の軸方向すきまを介して対向し、エンコーダ本体62との対向面の近傍に、磁気エンコーダ60の回転によって発生する磁界変動を検出する検出部(図示せず)を内蔵している。この検出部は、センサ69内で出力ケーブル68の一端の電気信号をケーブル68を介して出力するようになっている。
The
このように、カバー63のセンサ取付穴66のエンコーダ本体62と対向する側の開口部を、非磁性鋼鈑で有蓋円筒状に形成された芯金67の蓋部67bで閉塞しているので、センサ取付穴66がカバー63を貫通していない分、装置内部への異物の侵入経路が少なく、装置全体の密封性が優れている(例えば、特許文献1参照。)。
As described above, the opening of the
このような従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、芯金67と合成樹脂からなるカバー63の接合部、すなわち、芯金67の筒状部67aとカバー63の筒部63aおよび芯金67とカバー63の蓋部67b、63bの接合部が、冷熱衝撃等による温度変化で線膨張係数の差により剥れや微小すきまが生じ、長期間に亘って当初の密封性を維持するのが難しい。
In such a conventional wheel bearing device with a rotational speed detection device, the joint portion of the
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、組立作業性の向上と共に、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device that can improve the assembly workability and ensure sealing performance.
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌固定された有底円筒状のセンサキャップとを備え、前記パルサリングに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサキャップが、合成樹脂を射出成形してなり、前記外方部材のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部、およびこの嵌合部から径方向内方に延びる底部を備えたキャップ本体と、このキャップ本体の開口部に一体モールドされた芯金とからなると共に、前記底部の径方向外方部に薄肉部が形成され、この薄肉部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該薄肉部を介して前記パルサリングと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されている。 In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 of the present invention includes an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery, and a wheel for attaching a wheel to one end. A hub ring integrally having a mounting flange and formed with a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring. An inner member in which a double row of inner rolling surfaces facing the outer rolling surface is formed, and a double row of rolling members housed between the outer member and the inner member so as to roll freely. A moving body, a pulsar ring that is externally fitted to the inner ring and whose characteristics are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction, and a bottomed cylindrical shape that is internally fitted and fixed to an end on the inner side of the outer member. A sensor cap, and a predetermined axial air gap at a position corresponding to the pulsar ring. In the wheel bearing device with a rotational speed detection device in which the rotational speed sensor is disposed, the sensor cap is formed by injection molding a synthetic resin, and is a cylinder that is press-fitted into the inner periphery of the inner side end of the outer member. And a cap main body having a bottom portion extending radially inward from the fitting portion, and a cored bar integrally molded in the opening of the cap main body, and a radially outer portion of the bottom portion. A thin-walled portion is formed on one side, and the rotational speed sensor is opposed to the thin-walled portion until it abuts or approaches, and the pulsar ring and the rotational speed sensor pass through the thin-walled portion via a predetermined axial air gap. It is confronted.
このように、内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、外方部材のインナー側の端部に内嵌固定された有底円筒状のセンサキャップとを備え、パルサリングに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサキャップが、合成樹脂を射出成形してなり、外方部材のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部、およびこの嵌合部から径方向内方に延びる底部を備えたキャップ本体と、このキャップ本体の開口部に一体モールドされた芯金とからなると共に、底部の径方向外方部に薄肉部が形成され、この薄肉部に回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該薄肉部を介してパルサリングと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されているので、所望のエアギャップが得られ、煩雑なエアギャップ調整を省いて組立作業性の向上を図ることができると共に、検出部がキャップ本体によって閉塞されているので、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。また、樹脂嵌合部の内周面側に芯金が一体モールドされているので、温度変化等によって発生する樹脂ヘタリによる気密性低下を長期に亘って抑制することができる。 Thus, a pulsar ring that is externally fitted to the inner ring and whose characteristics are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction, and a bottomed cylindrical sensor that is fitted and fixed to the inner side end of the outer member. A wheel bearing device with a rotational speed detecting device, wherein the rotational speed sensor is disposed at a position corresponding to the pulsar ring via a predetermined axial air gap. The sensor cap is formed by injection molding synthetic resin. A cap body having a cylindrical fitting portion press-fitted into the inner periphery of the inner side end of the outer member, and a cap body provided with a bottom portion extending radially inward from the fitting portion; and an opening portion of the cap body. A thin-walled portion is formed on the radially outer portion of the bottom portion, and is disposed opposite to the thin-walled portion until the rotational speed sensor abuts or approaches the pulsar ring via the thin-walled portion. Since the rotational speed sensors are opposed to each other through a predetermined axial air gap, a desired air gap can be obtained, and it is possible to improve the assembly workability by omitting complicated air gap adjustment. Since it is obstruct | occluded by the cap main body, the wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus which ensured sealing property can be provided. Moreover, since the core metal is integrally molded on the inner peripheral surface side of the resin fitting portion, it is possible to suppress deterioration in airtightness due to resin sag caused by temperature change or the like over a long period of time.
好ましくは、請求項2に記載の発明のように、前記キャップ本体の薄肉部が前記回転速度センサの形状に沿って形状に形成されていれば、回転速度センサの周方向の位置決めが容易にでき、組立作業性の向上を図ることができる。
Preferably, as in the invention described in
また、請求項3に記載の発明のように、前記キャップ本体の薄肉部の厚さが前記底部の厚さの0.2〜0.5で、0.1〜0.5mmの範囲に設定されていれば、強度・剛性を充分確保することができると共に、所望の磁束密度を確保することができ、検出精度を高めることができる。 Further, as in the invention according to claim 3, the thickness of the thin portion of the cap body is set to be within a range of 0.1 to 0.5 mm, which is 0.2 to 0.5 of the thickness of the bottom portion. Accordingly, sufficient strength and rigidity can be ensured, a desired magnetic flux density can be ensured, and detection accuracy can be increased.
また、請求項4に記載の発明のように、前記キャップ本体がPA66またはPA6・12にGFが10〜50wt%添加された合成樹脂で形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、強度・剛性が高くなり長期間に亘って耐久性を向上させることができる。
Further, if the cap body is made of a synthetic resin in which 10 to 50 wt% of GF is added to PA66 or PA6 · 12 as in the invention described in
また、請求項5に記載の発明のように、前記外方部材の端部内周の嵌合面がビビリ高さ3μm以下に規制されていれば、嵌合部の気密性を一層高めることができる。 Moreover, if the fitting surface of the inner periphery of the end portion of the outer member is restricted to a chatter height of 3 μm or less as in the invention described in claim 5, the tightness of the fitting portion can be further enhanced. .
また、請求項6に記載の発明のように、前記回転速度センサが路面に対して水平位置に配置されていれば、車輪からの横方向荷重により外方部材と内方部材が相対的に傾いた状態においても、センサとパルサリングのエアギャップ変動を抑制することができ、安定した検出精度を得ることができる。 Further, as in the invention described in claim 6, if the rotational speed sensor is disposed at a horizontal position with respect to the road surface, the outer member and the inner member are relatively inclined by a lateral load from the wheel. Even in this state, fluctuations in the air gap between the sensor and the pulsar ring can be suppressed, and stable detection accuracy can be obtained.
また、請求項7に記載の発明のように、前記キャップ本体の底部の径方向略中心部に軸方向に突出する取付部が一体に突設され、この取付部にナットがインサート成形によって埋め込まれると共に、取付フランジを介して固定ボルトを前記ナットに締結することにより、前記回転速度センサが前記取付部に固定されていれば、軸受内部がセンサキャップで閉塞された状態で回転速度センサを装着することができ、密封性を向上させることができる。 Further, as in the invention described in claim 7, a mounting portion protruding in the axial direction is integrally projected at a substantially central portion in the radial direction of the bottom portion of the cap body, and a nut is embedded in the mounting portion by insert molding. At the same time, by fastening a fixing bolt to the nut via a mounting flange, if the rotational speed sensor is fixed to the mounting portion, the rotational speed sensor is mounted in a state where the inside of the bearing is closed with a sensor cap. It is possible to improve the sealing performance.
好ましくは、請求項8に記載の発明のように、前記ナットのインナー側の端面が前記取付部の端面と面一か、あるいは僅かに突出するように設定されていれば、締結時に固定ボルトとナットの端面が密着し、密封性を向上させると共に、締結力を高めることができる。
Preferably, as in the invention according to
また、請求項9に記載の発明のように、前記ナットがステンレス鋼から形成されていれば、長期間に亘って発錆が防止でき、耐久性を向上させることができる。
If the nut is made of stainless steel as in the invention described in
また、請求項10に記載の発明のように、前記芯金が非磁性体の鋼鈑からプレス加工によって形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼすことなく高精度な速度検出を行うことができる。
In addition, as in the invention described in
また、請求項11に記載の発明のように、前記複列の転動体列のうちアウター側の転動体列のピッチ円直径がインナー側の転動体列のピッチ円直径よりも大径に設定されると共に、アウター側の転動体列の転動体径がインナー側の転動体列の転動体径よりも小径に設定され、かつ、アウター側の転動体列の転動体数がインナー側の転動体列の転動体数よりも多く設定されていれば、インナー側に比べアウター側部分の軸受剛性を増大させることができ、軸受の長寿命化を図ることができると共に、外方部材のアウター側の外径寸法を抑えつつ高剛性化を図ることができる。
Further, as in the invention described in
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌固定された有底円筒状のセンサキャップとを備え、前記パルサリングに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサキャップが、合成樹脂を射出成形してなり、前記外方部材のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部、およびこの嵌合部から径方向内方に延びる底部を備えたキャップ本体と、このキャップ本体の開口部に一体モールドされた芯金とからなると共に、前記底部の径方向外方部に薄肉部が形成され、この薄肉部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該薄肉部を介して前記パルサリングと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されているので、所望のエアギャップが得られ、煩雑なエアギャップ調整を省いて組立作業性の向上を図ることができると共に、検出部がキャップ本体によって閉塞されているので、密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。また、樹脂嵌合部の内周面側に芯金が一体モールドされているので、温度変化等によって発生する樹脂ヘタリによる気密性低下を長期に亘って抑制することができる。 The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention is integrally formed with an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery and a wheel mounting flange for mounting a wheel on one end. And a hub ring formed with a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring. An inner member in which opposing double-row inner rolling surfaces are formed, a double-row rolling element housed in a freely rolling manner between the respective rolling surfaces of the outer member and the inner member, and the inner ring And a pulsar ring whose characteristics are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction, and a bottomed cylindrical sensor cap that is internally fitted and fixed to the inner side end of the outer member. Rotate through a predetermined axial air gap to a position corresponding to the pulsar ring. In the wheel bearing device with a rotational speed detection device in which the speed sensor is arranged, the sensor cap is formed by injection molding a synthetic resin, and is fitted into a cylindrical fit that is press-fitted into the inner periphery of the outer side end of the outer member. And a cap main body having a bottom portion extending radially inward from the fitting portion, and a cored bar integrally molded in the opening of the cap main body, and a radially outer portion of the bottom portion. A thin portion is formed, and the rotational speed sensor is opposed to the thin portion until it abuts or approaches, and the pulsar ring and the rotational speed sensor are opposed to each other through a predetermined axial air gap through the thin portion. As a result, a desired air gap can be obtained, complicated air gap adjustment can be omitted, and assembly workability can be improved, and the detection unit is closed by the cap body. Since, it is possible to provide a rotational speed detector equipped wheel support bearing assembly for securing the sealability. Moreover, since the core metal is integrally molded on the inner peripheral surface side of the resin fitting portion, it is possible to suppress deterioration in airtightness due to resin sag caused by temperature change or the like over a long period of time.
外周に車体に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌固定された有底円筒状のセンサキャップとを備え、前記パルサリングに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサキャップが、合成樹脂を射出成形してなり、前記外方部材のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部、およびこの嵌合部から径方向内方に延びる底部を備えたキャップ本体と、このキャップ本体の開口部に一体モールドされた芯金とからなると共に、前記底部の径方向外方部に前記回転速度センサの形状に沿って薄肉部が形成され、この薄肉部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該薄肉部を介して前記パルサリングと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されている。 An outer member integrally having a vehicle body mounting flange to be attached to the vehicle body on the outer periphery, a double row outer rolling surface formed integrally on the inner periphery, and a wheel mounting flange for mounting a wheel on one end A hub wheel integrally formed and having an inner rolling surface facing one of the outer rolling surfaces of the double row on the outer periphery, and a small-diameter step portion extending in the axial direction from the inner rolling surface, and the hub wheel An inner member formed of an inner ring press-fitted into a small-diameter step portion and formed with an inner rolling surface facing the other of the double row outer rolling surfaces, and the rolling of each of the outer member and the inner member. A double row rolling element accommodated between the faces in a freely rolling manner, a pulsar ring that is fitted on the inner ring and has alternating characteristics in the circumferential direction at equal intervals, and an inner side of the outer member A bottomed cylindrical sensor cap that is fitted inside and fixed to the end of the pulsar In a wheel bearing device with a rotational speed detection device in which a rotational speed sensor is disposed at a position corresponding to a predetermined axial air gap, the sensor cap is formed by injection molding synthetic resin, A cap body having a cylindrical fitting portion press-fitted into the inner periphery of the inner side end of the member, and a bottom portion extending radially inward from the fitting portion, and an opening of the cap body are integrally molded A thin metal part is formed along the shape of the rotational speed sensor on the radially outer part of the bottom part along the core bar, and the thin part is disposed opposite to the rotational speed sensor until it abuts or approaches, The pulsar ring and the rotational speed sensor are opposed to each other through a predetermined axial air gap through the thin portion.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第1の実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の側面図、図3は、図1の検出部を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図1の左側)、中央寄り側をインナー側(図1の右側)という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a detection unit of FIG. It is a principal part enlarged view. In the following description, the side closer to the outer side of the vehicle when assembled to the vehicle is referred to as the outer side (left side in FIG. 1), and the side closer to the center is referred to as the inner side (right side in FIG. 1).
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪側の第3世代と呼称され、内方部材1と外方部材2、および両部材1、2間に転動自在に収容された複列の転動体(ボール)3a、3b列とを備えている。内方部材1は、ハブ輪4と、このハブ輪4に所定のシメシロを介して圧入された内輪5とからなる。
This wheel bearing device with a rotational speed detection device is called the third generation on the driven wheel side, and is a double row of rollers accommodated between the inner member 1 and the
ハブ輪4は、アウター側の端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ6を一体に有し、外周に一方(アウター側)の内側転走面4aと、この内側転走面4aから軸方向に延びる軸状部4dを介して小径段部4bが形成されている。車輪取付フランジ6にはハブボルト6aが周方向等配に植設されている。
The
また、ハブ輪4のアウター側端部には軸方向に延びるすり鉢状の凹所10が形成されている。この凹所10は鍛造加工によってアウター側の内側転走面4aの溝底部まで形成され、ハブ輪4のアウター側の肉厚が略均一に設定されている。
A mortar-shaped
内輪5は、外周に他方(インナー側)の内側転走面5aが形成され、ハブ輪4の小径段部4bに圧入されて背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成すると共に、小径段部4bの端部を塑性変形させて形成した加締部4cによって内輪5が軸方向に固定されている。これにより、軽量・コンパクト化を図ることができる。なお、内輪5および転動体3a、3bはSUJ2等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。
The inner ring 5 is formed with the other (inner side)
ハブ輪4はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面4aをはじめ、車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bから小径段部4bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、加締部4cは鍛造加工後の表面硬さの生のままとされている。これにより、車輪取付フランジ6に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、内輪5の嵌合部となる小径段部4bの耐フレッティング性が向上すると共に、微小なクラック等の発生がなく加締部4cの塑性加工をスムーズに行うことができる。
The
外方部材2は、外周にナックル(図示せず)に取り付けられるための車体取付フランジ2cを一体に有し、内周にハブ輪4の内側転走面4aに対向するアウター側の外側転走面2aと、内輪5の内側転走面5aに対向するインナー側の外側転走面2bが一体に形成されている。これら両転走面間に複列の転動体3a、3b列が収容され、保持器7、8によって転動自在に保持されている。そして、外方部材2と内方部材1との間に形成される環状空間のアウター側の開口部にシール9が装着されると共に、インナー側の開口部には後述するセンサキャップ14が装着され、軸受内部に封入されたグリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
The
外方部材2はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、複列の外側転走面2a、2bが高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、ここでは、転動体3a、3bにボールを使用した複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず、円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受であっても良い。また、従動輪側の第3世代構造に限らず、第2世代、あるいは第4世代構造であっても良い。
The
本実施形態では、アウター側の転動体3a列のピッチ円直径PCDoがインナー側の転動体3b列のピッチ円直径PCDiよりも大径に設定されると共に、アウター側の転動体3a列の転動体径doがインナー側の転動体3b列の転動体径diよりも小径(do<di)に設定されている。このピッチ円直径PCDo、PCDiと転動体径do、diの違いにより、アウター側の転動体3a列の転動体数Zoがインナー側の転動体3b列の転動体数Ziよりも多く設定されている(Zo>Zi)。これにより、インナー側に比べアウター側部分の軸受剛性を増大させることができ、軸受の長寿命化を図ることができる。なお、ここでは、アウター側の転動体3aとインナー側の転動体3bがサイズの異なるものを例示したが、これに限らず、両列同じサイズであっても良い。
In the present embodiment, the pitch circle diameter PCDo of the outer rolling
内輪5の外周にはパルサリング11が圧入されている。このパルサリング11は、円環状に形成された支持環12と、この支持環12の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ13とで構成されている。この磁気エンコーダ13は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極N、Sが着磁されて車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
A
支持環12は強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)や防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工によって断面略L字状に形成され、図3に拡大して示すように、内輪5に圧入される円筒部12aと、この円筒部12aから径方向内方に延びる立板部12bとを有している。この立板部12bのインナー側の側面に磁気エンコーダ13が接合されている。
The
センサキャップ14は外方部材4のインナー側の端部に内嵌固定され、外方部材2の開口部を閉塞している。このセンサキャップ14は、合成樹脂を射出成形してなる有底円筒状のキャップ本体15と、このキャップ本体15の開口部に一体モールドされた芯金16とからなる。この芯金16は、耐食性を有するステンレス鋼板や冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス成形して断面L字形の円環状に形成されている。特に、この芯金16は、後述する回転速度センサ19の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)で形成されるのが好ましい。また、樹脂嵌合部の内周面側に芯金16が一体モールドされているので、温度変化等によって発生する樹脂ヘタリによる気密性低下を長期に亘って抑制することができる。
The
キャップ本体15は、PA(ポリアミド)66やPA6・12等、熱可塑性の合成樹脂から射出成形によって形成され、さらに、GF(ガラスファイバー)等の繊維状強化材が10〜50wt%添加されたものが好ましい。これにより、回転速度センサ19の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、強度・剛性が高くなり長期間に亘って耐久性を向上させることができる。さらにれている。なお、キャップ本体15は前述した材質以外に、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、PPA(ポリフタルアミド)、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。また、繊維状強化材としては、GFに限らず、これ以外に、CF(炭素繊維)やアラミド繊維、ホウ素繊維等を例示することができる。
The
本実施形態では、キャップ本体15は、外方部材2のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部15aと、この嵌合部15aから径方向内方に延びる底部15bとを備えている。そして、外方部材2の端部内周の嵌合面がビビリ高さ3μm以下に規制されている。これにより、キャップ本体15の嵌合部15aの気密性を高めている。
In the present embodiment, the
また、底部15aの径方向略中心部に軸方向に突出する取付部17が一体に突設され、この取付部17にナット18がインサート成形によって埋め込まれている。そして、図示しない取付フランジを介して固定ボルトをナット18の雌ねじ18aに締結することにより、回転速度センサ19が取付部17に固定される。また、ナット18の外周には環状溝18bが形成され、ナット18が軸方向に移動するのを防止している。ここで、ナット18はオーステナイト系ステンレス鋼(JIS規格のSUS304系)やフェライト系のステンレス鋼(JIS規格のSUS430系)等の防錆能を備えた鋼材から形成されている。これにより、長期間に亘って発錆が防止でき、耐久性を向上させることができる。
Further, a mounting
なお、ナット18のインナー側の端面18cは取付部17の端面17aと面一か、あるいは僅かに突出するように設定されている。これにより、締結時に固定ボルトとナット18の端面18cが密着し、密封性を向上させると共に、締結力を高めることができる。
The
ここで、キャップ本体15の底部15bの径方向外方部の磁気エンコーダ13に対応する位置には欠円状の薄肉部20が形成され(図2参照)、この薄肉部20に回転速度センサ19が衝合または近接するまで対向配置されている。そして、薄肉部20を介して磁気エンコーダ13の磁束の変化を回転速度センサ19によって検出し、車輪の回転速度を検出する。これにより、所望のエアギャップが得られ、煩雑なエアギャップ調整を省いて組立作業性の向上を図ることができると共に、検出部がキャップ本体15によって閉塞されているので、感知性能に影響を及ぼすことなく密封性を確保した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。なお、薄肉部20の厚さt0は底部15bの厚さtの0.2〜0.5で、0.1〜0.5mmの範囲に設定されている。厚さt0が0.1mm未満では、強度・剛性が不足し、組立時に他の部品と衝突して変形や割損する恐れがある。また、厚さt0が0.5mmを超えると、エアギャップが大きくなり過ぎて必要な磁束密度が得られない。
Here, a thin
回転速度センサ19は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたIC等からなり、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のABSを構成している。
The
図4(a)は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第2の実施形態で、センサキャップ単体を示す縦断面図、(b)は、(a)の側面図、図5は、車両装着時の側面図である。なお、この実施形態は、前述した第1の実施形態(図2)と基本的にはキャップ本体の構成が一部異なるだけで、その他同一部品、同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。 FIG. 4A is a longitudinal sectional view showing a sensor cap alone in a second embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention, and FIG. 4B is a side view of FIG. 5 is a side view when the vehicle is mounted. Note that this embodiment is basically different from the first embodiment (FIG. 2) described above except that the configuration of the cap main body is partially different, and other parts or parts having the same function, the same part, or the same function. Are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
このセンサキャップ21は、合成樹脂を射出成形してなる有底円筒状のキャップ本体22と、このキャップ本体22の開口部に一体モールドされた芯金16とからなる。キャップ本体22は、外方部材(図示せず)の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部15aと、この嵌合部15aから径方向内方に延びる底部22aとを備え、キャップ本体22はPPS等の非磁性の特殊エーテル系合成樹脂材から射出成形によって形成され、GF等の強化材が30〜50wt%添加されている。これにより、回転速度センサ19の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、強度・剛性が高くなり長期間に亘って耐久性を向上させることができる。また、樹脂嵌合部の内周面側に芯金16が一体モールドされているので、温度変化等によって発生する樹脂ヘタリによる気密性低下を長期に亘って抑制することができる。
The
キャップ本体22の底部22aの一部には薄肉部23が形成されている。この薄肉部23は径方向外方部の磁気エンコーダ(図示せず)に対応する位置に形成され、回転速度センサ19が衝合または近接するまで対向配置されている。この薄肉部23は回転速度センサ19の形状に沿って形状に形成されているので、所望のエアギャップが得られる共に、回転速度センサ19の周方向の位置決めが容易にでき、組立作業性の向上を図ることができる。
A
また、回転速度センサ19は、図5に示すように、車両取付状態では、路面に対して水平位置になるように配設される。これにより、車輪からの横方向荷重により外方部材と内方部材が相対的に傾いた状態においても、回転速度センサ19と磁気エンコーダのエアギャップ変動を抑制することができ、安定した検出精度を得ることができる。
Further, as shown in FIG. 5, the
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、駆動輪用、従動輪用、あるいは転動体がボール、円錐ころ等、あらゆる構造の内輪回転タイプの車輪用軸受装置に適用することができる。 The wheel bearing device with a rotation speed detection device according to the present invention can be applied to a wheel bearing device of an inner ring rotation type having any structure such as a drive wheel, a driven wheel, or a rolling element such as a ball or a tapered roller. .
1 内方部材
2 外方部材
2a、2b 外側転走面
2c 車体取付フランジ
3a アウター側の転動体
3b インナー側の転動体
4 ハブ輪
4a、5a 内側転走面
4b 小径段部
4c 加締部
4d 軸状部
5 内輪
6 車輪取付フランジ
6a ハブボルト
6b 車輪取付フランジのインナー側の基部
7、8 保持器
9 シール
10 凹所
11 パルサリング
12 支持環
12a 円筒部
12b 立板部
13 磁気エンコーダ
14、21 センサキャップ
15、22 キャップ本体
15a 嵌合部
15b、22a 底部
16 芯金
17 取付部
17a 取付部の端面
18 ナット
18a 雌ねじ
18b 環状溝
18c ナットのインナー側の端面
19 回転速度センサ
20、23 薄肉部
51 外方部材
51a 外側転走面
51b 車体取付フランジ
52 内方部材
53 ボール
54 車輪取付フランジ
55 ハブ輪
55a、56a 内側転走面
55b 小径段部
56 内輪
57 保持器
58 加締部
59 シール
60 磁気エンコーダ
61 支持環
62 エンコーダ本体
63 カバー
63a 筒部
63b、67b 蓋部
64 フランジ
65 センサ取付部
66 センサ取付穴
67 芯金
67a 筒状部
68 ケーブル
69 センサ
69a 挿入部
di インナー側の転動体列の転動体径
do アウター側の転動体列の転動体径
H1 キャップの肉厚
H2 キャップの円板部の肉厚
PCDi インナー側の転動体列のピッチ円直径
PCDo アウター側の転動体列のピッチ円直径
t0 薄肉部の厚さ
t 底部の厚さ
Zi インナー側の転動体列の転動体数
Zo アウター側の転動体列の転動体数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner member 2 Outer member 2a, 2b Outer rolling surface 2c Car body mounting flange 3a Outer side rolling element 3b Inner side rolling element 4 Hub wheel 4a, 5a Inner rolling surface 4b Small diameter step part 4c Clamping part 4d Shaft-shaped part 5 Inner ring 6 Wheel mounting flange 6a Hub bolt 6b Inner side base 7 and 8 of wheel mounting flange Cage 9 Seal 10 Recess 11 Pulsar ring 12 Support ring 12a Cylindrical part 12b Standing plate part 13 Magnetic encoder 14, 21 Sensor cap 15, 22 Cap body 15a Fitting portion 15b, 22a Bottom portion 16 Core 17 Mounting portion 17a End surface 18 of mounting portion Nut 18a Female thread 18b Annular groove 18c End surface 19 on the inner side of nut Rotational speed sensor 20, 23 Thin portion 51 Outer side Member 51a Outer rolling surface 51b Car body mounting flange 52 Inner member 53 Ball 54 Wheel mounting flange 5 Hub wheel 55a, 56a Inner rolling surface 55b Small diameter step part 56 Inner ring 57 Cage 58 Clamping part 59 Seal 60 Magnetic encoder 61 Support ring 62 Encoder main body 63 Cover 63a Tube part 63b, 67b Cover part 64 Flange 65 Sensor attachment part 66 Sensor mounting hole 67 Core 67a Tubular portion 68 Cable 69 Sensor 69a Insertion portion di Rolling element diameter of inner side rolling element row do Rolling element diameter of outer side rolling element row H1 Cap thickness H2 Cap disk Thickness PCDi Inner side rolling element row pitch circle diameter PCDo Outer side rolling element row pitch circle diameter t0 Thin part thickness t Bottom thickness Zi Inner side rolling body row rolling element number Zo Outer Number of rolling elements in the side rolling element row
Claims (11)
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、
前記外方部材のインナー側の端部に内嵌固定された有底円筒状のセンサキャップとを備え、
前記パルサリングに対応する位置に所定の軸方向エアギャップを介して回転速度センサが配置された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記センサキャップが、合成樹脂を射出成形してなり、前記外方部材のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部、およびこの嵌合部から径方向内方に延びる底部を備えたキャップ本体と、このキャップ本体の開口部に一体モールドされた芯金とからなると共に、前記底部の径方向外方部に薄肉部が形成され、この薄肉部に前記回転速度センサが衝合または近接するまで対向配置され、当該薄肉部を介して前記パルサリングと回転速度センサが所定の軸方向エアギャップを介して対峙されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。 An outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery;
A hub wheel integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end, and having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring; An inner member in which a double-row inner rolling surface facing the outer rolling surface of the double row is formed on the outer periphery,
A double-row rolling element housed in a freely rolling manner between the rolling surfaces of the outer member and the inner member;
Pulsar ring that is externally fitted to the inner ring, and the characteristics are changed alternately and at equal intervals in the circumferential direction;
A bottomed cylindrical sensor cap fitted and fixed to the inner side end of the outer member;
In the wheel bearing device with a rotational speed detection device in which a rotational speed sensor is disposed through a predetermined axial air gap at a position corresponding to the pulsar ring,
The sensor cap is formed by injection-molding synthetic resin, and has a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the inner periphery of the inner side end of the outer member, and a bottom portion that extends radially inward from the fitting portion. A cap body and a cored bar integrally molded in the opening of the cap body, and a thin portion is formed in a radially outward portion of the bottom portion, and the rotational speed sensor collides with the thin portion. Alternatively, the wheel bearing device with a rotational speed detecting device is disposed so as to face each other and the pulsar ring and the rotational speed sensor are opposed to each other through a predetermined axial air gap through the thin portion.
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