JP2011112630A - レーダ画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パラメータ格納部102には、既知の1分解能を最小単位として処理対象画像をずらす大きさであるシフト量や、処理対象画像をずらす方向等を表すシフトパラメータが予め格納されている。画像シフト処理部103は、パラメータ格納部102に格納されたシフトパラメータのシフト量に基づいて、レーダ画像格納部101に格納された処理対象画像をシフトする。コヒーレンス算出部104は、シフト前の処理対象画像と、シフト後の処理対象画像とについて、相関の度合いを示すコヒーレンスを算出する。虚像判断部105は、コヒーレンス算出部104によって算出されたコヒーレンスに基づいて、処理対象画像内に虚像が存在しているか否かを判断する。
【選択図】図1
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるレーダ画像処理装置を示すブロック図である。
図1において、レーダ画像処理装置100は、観測対象へアンテナ(図示せず)から電波を照射することによって得るレーダ画像を処理するものである。また、レーダ画像処理装置100は、レーダ画像格納部101、パラメータ格納部102、画像シフト処理部103、コヒーレンス算出部104、虚像判断部105及び判断結果格納部106を有している。
これに対して、実施の形態1のレーダ画像処理装置100では、虚像判断部105が、処理対象画像内におけるぼけ領域の有無の判断結果に基づいて、処理対象画像内における虚像の有無を判断する。この構成により、側方から強い反射波を返す特性を持つ観測対象について、虚像として誤検出がされることを回避できる。
これに加えて、非特許文献1に示すような従来の虚像検出方法では、ビーム右側、ビーム中央及びビーム左側の画像をそれぞれ作成した後に、それらを1画素以下の誤差で重ね合わせる必要がある。このため、ビーム右側、ビーム中央及びビーム左側の画像を作成しただけでは、例えば航空機の軌道が直線でない等のために1画素以上のずれが生じる場合があり、この場合にはそれぞれの画像を重ね合わせる処理が別途必要であった。
これに対して、実施の形態1のレーダ画像処理装置100では、画像の分解処理や、重ね合わせる処理が不要であることから、従来の虚像検出方法に比べて、処理負担を軽減させることができ、演算時間を短縮させることができる。
これに対して、実施の形態1のレーダ画像処理装置100では、信号処理によって虚像を検出するので、目視では困難な比較的弱い信号強度の虚像についても、検出対象とすることができる。
実施の形態1のレーダ画像処理装置100では、処理対象画像全体のシフト前後のコヒーレンスを用いることによって、処理対象画像内における虚像の有無を判断できるが、虚像又はぼけ領域の位置を特定することはできなかった。これに対して、実施の形態2のレーダ画像処理装置200では、処理対象画像のコヒーレンスに代えて、処理対象画像の各画素のコヒーレンス、即ち処理対象画像の局所的なコヒーレンスの分布であるコヒーレンスマップを作成し、そのコヒーレンスマップに基づいて、虚像又はぼけ領域の位置を特定可能となる。
実施の形態1のレーダ画像処理装置100は、処理対象画像内における虚像又はぼけ領域の有無を判断し、実施の形態2のレーダ画像処理装置200は、処理対象画像内で虚像又はぼけ領域が存在している領域を特定した。これに対して、実施の形態3のレーダ画像処理装置300は、処理対象画像内に存在する虚像又はぼけ領域の広がり方向及び大きさ(ぼけ具合)を解析する。
実施の形態1〜3では、レーダ画像の分解能が既知情報であることが処理の前提条件であった。これに対して、実施の形態4では、レーダ画像の分解能が未知情報である場合に、分解能推定部406によって分解能が推定される。
Claims (10)
- 取得したレーダ画像の一部及び全部のいずれか一方である処理対象画像について、分解能を基本単位とする予め設定されたシフト量に基づいて、前記レーダ画像を表すための2軸の少なくともいずれか一方の軸方向へシフトするシフト処理部と、
前記シフト処理部によるシフト後の前記処理対象画像と、そのシフト前の前記処理対象画像とのコヒーレンスを算出するコヒーレンス算出部と、
前記コヒーレンス算出部によって算出されたコヒーレンスに基づいて、前記処理対象画像内にぼけ領域が存在するか否かを判断し、前記処理対象画像内にぼけ領域が存在すると判断した場合に、前記処理対象画像内に虚像が存在すると判断する虚像判断部と
を備えることを特徴とするレーダ画像処理装置。 - 前記虚像判断部は、前記コヒーレンス算出部によって算出されたコヒーレンスが所定の閾値を超えた場合に、前記処理対象画像内に虚像が存在すると判断する
ことを特徴とする請求項1記載のレーダ画像処理装置。 - 前記シフト処理部によるシフト後の前記処理対象画像と、そのシフト前の前記処理対象画像とから、前記処理対象画像における各画素と、前記各画素の周囲の画素とについてのコヒーレンスの分布であるコヒーレンスマップを算出するコヒーレンスマップ算出部
をさらに備え、
前記虚像判断部は、前記コヒーレンスマップ算出部によって算出されたコヒーレンスマップにおけるコヒーレンスの出現確率分布に基づいて閾値を定め、その定めた閾値を前記所定の閾値に代えて用いて、前記処理対象画像内に虚像が存在するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項2記載のレーダ画像処理装置。 - 取得したレーダ画像の一部及び全部のいずれか一方である処理対象画像について、分解能を基本単位とする予め設定されたシフト量に基づいて、前記レーダ画像を表すための2軸の少なくともいずれか一方の軸方向へシフトするシフト処理部と、
前記シフト処理部によるシフト後の前記処理対象画像と、そのシフト前の前記処理対象画像とから、前記処理対象画像における各画素と、前記各画素の周囲の画素とについてのコヒーレンスの分布であるコヒーレンスマップを算出するコヒーレンスマップ算出部と、
前記処理対象画像内に虚像が存在する場合に、前記コヒーレンスマップに基づいて、前記処理対象領域内に存在する虚像の位置を特定する虚像位置特定部と
を備えることを特徴とするレーダ画像処理装置。 - 前記虚像位置特定部は、前記コヒーレンスマップの画素値が所定の閾値を超えた画素について、虚像であると判断し、前記処理対象領域内の虚像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項4記載のレーダ画像処理装置。 - 前記虚像位置特定部は、前記コヒーレンスマップ算出部によって算出されたコヒーレンスマップにおけるコヒーレンスの出現確率分布に基づいて閾値を定め、その定めた閾値を前記所定の閾値に代えて用いて、前記コヒーレンスマップ内の前記処理対象領域内の虚像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項5記載のレーダ画像処理装置。 - 取得したレーダ画像の一部及び全部のいずれかである処理対象画像について、分解能を基本単位とする予め設定されたシフト量に基づいて、前記レーダ画像を表すための2軸の少なくともいずれか一方の軸方向へシフトするシフト処理部と、
前記シフト処理部によるシフト後の前記処理対象画像と、そのシフト前の前記処理対象画像とのコヒーレンスを算出するコヒーレンス算出部と、
前記コヒーレンス算出部によって算出されたコヒーレンスと、そのコヒーレンスの算出の際に用いられたシフト量とを互いに対応付けてシフト量対相関情報とするとともに、前記処理対象画像についてのシフト量及びシフト方向を変更して、前記シフト処理部及び前記コヒーレンス算出部にそれぞれの処理を繰り返し実行させるシフト量対相関対応部と、
前記シフト量対相関対応部からの前記シフト量対相関情報に基づいて、前記処理対象画像内に存在するぼけ領域の広がり方向及び大きさを解析する画像ぼけ解析部と
を備えることを特徴とするレーダ画像処理装置。 - 前記画像ぼけ解析部は、前記シフト量対相関情報におけるシフト量及びコヒーレンスの関係を示す関数を、前記2軸のそれぞれの軸方向について算出し、その算出した関数の組に基づいて前記処理対象画像に存在するぼけ領域の方向及び大きさを解析する
ことを特徴とする請求項7記載のレーダ画像処理装置。 - 前記シフト処理部は、画像処理用のシフト処理部であり、
前記処理対象画像について、距離を基本単位とする予め設定されたシフト量に基づいて、前記2軸の少なくともいずれか一方の軸方向へシフトする分解能推定用のシフト処理部と、
前記分解能推定用のシフト処理部によるシフト後の前記処理対象画像と、そのシフト前の前記処理対象画像とのコヒーレンスを算出する分解能推定用のコヒーレンス算出部と、
前記分解能推定用のコヒーレンス算出部によって算出されたコヒーレンスと、そのコヒーレンスの算出の際に用いられたシフト量とを互いに対応付けて分解能推定用のシフト量対相関情報とするとともに、前記処理対象画像についてのシフト量及びシフト方向を変更して、前記分解能推定用のシフト処理部、及び前記分解能推定用のコヒーレンス算出部にそれぞれの処理を繰り返し実行させる分解能推定用のシフト量対相関対応部と、
前記分解能推定用のシフト量対相関対応部からの前記分解能推定用のシフト量対相関情報に基づいて、前記レーダ画像の分解能を推定する分解能推定部と
をさらに備え、
前記画像処理用のシフト処理部は、前記分解能推定部によって推定された分解能を基本単位とするシフト量に基づいて、前記処理対象画像を前記2軸の少なくともいずれか一方の軸方向へシフトする
ことを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載のレーダ画像処理装置。 - 取得したレーダ画像の一部及び全部のいずれかである処理対象画像について、距離を基本単位とする予め設定されたシフト量に基づいて、前記レーダ画像を表すための2軸の少なくともいずれか一方の軸方向へシフトするシフト処理部と、
前記シフト処理部によるシフト後の前記処理対象画像と、そのシフト前の前記処理対象画像とのコヒーレンスを算出するコヒーレンス算出部と、
前記コヒーレンス算出部によって算出されたコヒーレンスと、そのコヒーレンスの算出の際に用いられたシフト量とを互いに対応付けてシフト量対相関情報とするとともに、前記処理対象画像についてのシフト量及びシフト方向を変更して、前記シフト処理部及び前記コヒーレンス算出部にそれぞれの処理を繰り返し実行させるシフト量対相関対応部と、
前記シフト量対相関対応部からの前記シフト量対相関情報に基づいて、前記レーダ画像の分解能を推定する分解能推定部と
を備えることを特徴とするレーダ画像処理装置。
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