JPS62115387A - 合成開口レーダ画像の空間分解能測定方法 - Google Patents
合成開口レーダ画像の空間分解能測定方法Info
- Publication number
- JPS62115387A JPS62115387A JP60254746A JP25474685A JPS62115387A JP S62115387 A JPS62115387 A JP S62115387A JP 60254746 A JP60254746 A JP 60254746A JP 25474685 A JP25474685 A JP 25474685A JP S62115387 A JPS62115387 A JP S62115387A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は人工衛星あるいは航空機等に搭載される合成開
口レーダ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒ
ａｄｅｒ。
口レーダ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒ
ａｄｅｒ。
以下ＳＡＲと略す）による地表の撮像データから、人間
が判読利用できる画像を再生するディジタル処理システ
ムに係り、特に再生画像の画質を高精度に評価するのに
好適な空間分解能測定方式に関する。
が判読利用できる画像を再生するディジタル処理システ
ムに係り、特に再生画像の画質を高精度に評価するのに
好適な空間分解能測定方式に関する。
人工衛星あるいは航空機等を用いたリモートセンシング
の分野では、地表を撮像するためのセンサとして、雲を
透過するマイクロ波帯で高解像の画像が得られるＳＡＲ
が注目されている。
の分野では、地表を撮像するためのセンサとして、雲を
透過するマイクロ波帯で高解像の画像が得られるＳＡＲ
が注目されている。
第２図にＳＡＲの全体システムを示した。レーダ・セン
サ２１、アンテナ２２を有するＳＡＲは、人工衛星等に
搭載されて飛行経路２３上を矢印２４方向に移動しつつ
地表の撮像を行う。ＳＡＲからの撮像データは地上局２
５で受信され、データ・プロセッサ２６により処理され
て映像フィルム２７の作成、データ記憶用磁気テープ２
８の作成等が行われる。なお、２９は分解能セルを、３
０はＳＡＲで採取されるデータの地表上のレンジ方向を
、３１は同アジマス方向を、３２はアンテナ・ビームを
そして３３は刈り幅をそれぞれ示している。
サ２１、アンテナ２２を有するＳＡＲは、人工衛星等に
搭載されて飛行経路２３上を矢印２４方向に移動しつつ
地表の撮像を行う。ＳＡＲからの撮像データは地上局２
５で受信され、データ・プロセッサ２６により処理され
て映像フィルム２７の作成、データ記憶用磁気テープ２
８の作成等が行われる。なお、２９は分解能セルを、３
０はＳＡＲで採取されるデータの地表上のレンジ方向を
、３１は同アジマス方向を、３２はアンテナ・ビームを
そして３３は刈り幅をそれぞれ示している。
以上、ＳＡＲで採取されたデータの処理の概要を述べる
。なお、詳細については、第１３回環境のリモートヤン
グ国際シンポジウム予稿集（Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ
ｏｆ １３ｔｈ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＳｙｍｐ
ｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｒｅｍｏｔｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ ｏ
ｆ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）３３７−３６０頁（１９
７７年４月）におけるベネット（Ｂｅｎｎｅｔｔｅ）及
びカミング（Ｃｕ＠ｍｉｎｇ）による゛′ディジタル
ニス・ニー・アール イメージフォーメーション エア
ボーン アンド サテライト リザルト” （“Ｄｉｇ
ｉｔａｌ ＳＡＲＩｍａｇｅＦｏｒ＋ｍａｔｉｏｎ Ａ
ｉｒｂｏｒｎｅ ａｎｄ ５ａｔｅｌｌｉｔｅ Ｒｅ５
ｕｌｔｓ”）と題する文献において述べられている。
。なお、詳細については、第１３回環境のリモートヤン
グ国際シンポジウム予稿集（Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ
ｏｆ １３ｔｈ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＳｙｍｐ
ｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｒｅｍｏｔｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ ｏ
ｆ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）３３７−３６０頁（１９
７７年４月）におけるベネット（Ｂｅｎｎｅｔｔｅ）及
びカミング（Ｃｕ＠ｍｉｎｇ）による゛′ディジタル
ニス・ニー・アール イメージフォーメーション エア
ボーン アンド サテライト リザルト” （“Ｄｉｇ
ｉｔａｌ ＳＡＲＩｍａｇｅＦｏｒ＋ｍａｔｉｏｎ Ａ
ｉｒｂｏｒｎｅ ａｎｄ ５ａｔｅｌｌｉｔｅ Ｒｅ５
ｕｌｔｓ”）と題する文献において述べられている。
ＳＡＲの受信画像中においては、原画像上の１点が点像
パターンｈ（Ｘｙｙ）の広がりをもって分布しており、
このままでは利用できない、ここでＸは前記レンジ方向
を、ｙは前記アジマス方向を示している。前記受信画像
中で広がっている情報は、まずレンジ方向に圧縮され、
次にアジマス方向に圧縮される。この様子を第２図に示
す、第２図Ａは地表にマイクロ波反射点が２点だけ存在
したときの受信画像を模式的に示したものであるが、２
方向の圧縮処理を行えば、Ｂのようにもとの地表パター
ンを得ることができる。前記レンジおよびアジマス圧縮
処理はそれぞれ画像データ１ラインごとの点像パターン
データとの相関処理によって行う。但し、相関処理をそ
のまま実行すると、莫大な処理時間がかかるため、高速
フーリエ変換（以下、ｌ’ＦＴ）という。）複素乗算、
高速逆フーリエ変換（以下、 ｒＩＦＦＴ」という、
）を用いて高速化が図られる。ＦＦＴを用いて相関処理
を行うには、まず点像パターンを計算機によるディジタ
ル処理で生成し１点像パターンと画像データ１ラインの
両方のＦＦＴを計算する。相関計算はＦＦＴを施した後
の周波数領域では単なる乗算であることから、上記２つ
のデータＦＦＴ計算結果の積をとり、それをＩＦＦＴす
ることにより１ライン分の相関処理結果が得られる。
パターンｈ（Ｘｙｙ）の広がりをもって分布しており、
このままでは利用できない、ここでＸは前記レンジ方向
を、ｙは前記アジマス方向を示している。前記受信画像
中で広がっている情報は、まずレンジ方向に圧縮され、
次にアジマス方向に圧縮される。この様子を第２図に示
す、第２図Ａは地表にマイクロ波反射点が２点だけ存在
したときの受信画像を模式的に示したものであるが、２
方向の圧縮処理を行えば、Ｂのようにもとの地表パター
ンを得ることができる。前記レンジおよびアジマス圧縮
処理はそれぞれ画像データ１ラインごとの点像パターン
データとの相関処理によって行う。但し、相関処理をそ
のまま実行すると、莫大な処理時間がかかるため、高速
フーリエ変換（以下、ｌ’ＦＴ）という。）複素乗算、
高速逆フーリエ変換（以下、 ｒＩＦＦＴ」という、
）を用いて高速化が図られる。ＦＦＴを用いて相関処理
を行うには、まず点像パターンを計算機によるディジタ
ル処理で生成し１点像パターンと画像データ１ラインの
両方のＦＦＴを計算する。相関計算はＦＦＴを施した後
の周波数領域では単なる乗算であることから、上記２つ
のデータＦＦＴ計算結果の積をとり、それをＩＦＦＴす
ることにより１ライン分の相関処理結果が得られる。
以上の処理によりＳＡＲ再生画像が得られるが。
再生処理が正常に行われたか否かのチェックのために、
再生画像の画質、特に空間分解能を測定する事が必要に
なる。
再生画像の画質、特に空間分解能を測定する事が必要に
なる。
従来、ＳＡＲ画像の空間分解能測定方式としては、例え
ば、プロシーデイングズ オン ザ１９８４ インタ
ナショナル シンポジウム オンノイズ アンド クラ
ッタ リジェクション イン レーダーズ アンド イ
メージング センサーズ（Ｐｒｏｃｅａｄｉｎｇｓ ｏ
ｆ ｔｈｅ １９８４ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＳ
ｙｍｐｏｓｉｕａ＋ ｏｎ Ｎｏ１ｓｅ ａｎｄ Ｃ１
ｕｔｔｅｒ Ｒｅｊｅｃｔｉｏｎ １ｎＲａｄｅｒｓ
ａｎｄ Ｉ＋ａａ１（ｉｎｇ ５ｅｎｓｏｒｓ） １９
８４年における伊藤らによる“インプルーブメント オ
ン ニス・ニー・アール データ プロセッシング テ
クニック フォー ハイ クォリティ イメージ（Ｉｍ
ｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｎ ＳＡＲＤａｔａ Ｐｒｏｃ
ｅｓＩＩｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅ ｆｏｒ Ｈｉｇｈ
Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｍａｇｅ）”と題する文献にある
様に、再生画像中から明るい点を選びだし、その点の空
間内法がりの程度を調べて、再生画像の空間分解能の目
安にするのが一般的である。
ば、プロシーデイングズ オン ザ１９８４ インタ
ナショナル シンポジウム オンノイズ アンド クラ
ッタ リジェクション イン レーダーズ アンド イ
メージング センサーズ（Ｐｒｏｃｅａｄｉｎｇｓ ｏ
ｆ ｔｈｅ １９８４ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＳ
ｙｍｐｏｓｉｕａ＋ ｏｎ Ｎｏ１ｓｅ ａｎｄ Ｃ１
ｕｔｔｅｒ Ｒｅｊｅｃｔｉｏｎ １ｎＲａｄｅｒｓ
ａｎｄ Ｉ＋ａａ１（ｉｎｇ ５ｅｎｓｏｒｓ） １９
８４年における伊藤らによる“インプルーブメント オ
ン ニス・ニー・アール データ プロセッシング テ
クニック フォー ハイ クォリティ イメージ（Ｉｍ
ｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｎ ＳＡＲＤａｔａ Ｐｒｏｃ
ｅｓＩＩｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅ ｆｏｒ Ｈｉｇｈ
Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｍａｇｅ）”と題する文献にある
様に、再生画像中から明るい点を選びだし、その点の空
間内法がりの程度を調べて、再生画像の空間分解能の目
安にするのが一般的である。
上記従来技術は、再生画像中から選んだ点が真に地表に
おける点目標に対応している事を仮定しており、この仮
定が成立しない場合には空間分解能の測定精度が低下す
るという問題に対しては配慮がなされていないという問
題点があった。
おける点目標に対応している事を仮定しており、この仮
定が成立しない場合には空間分解能の測定精度が低下す
るという問題に対しては配慮がなされていないという問
題点があった。
本発明の目的は、上記問題点を解決し、再生画像中にお
ける点目標の存在を仮定することなしに例えば海などの
シーンにおいても高精度に空間分解能を測定することを
可能とする方式を提供することにある。
ける点目標の存在を仮定することなしに例えば海などの
シーンにおいても高精度に空間分解能を測定することを
可能とする方式を提供することにある。
上記目的は、ＳＡＲ再生複素画像の自己相関係数を計算
し、該自己相関係数を用いて、ＳＡＲ画像における空間
分解能を測定することにより、達成される。
し、該自己相関係数を用いて、ＳＡＲ画像における空間
分解能を測定することにより、達成される。
ＳＡＲは地表のマイクロ波複素反射率を測定するセンサ
である。地表のマイクロ波複素反射率分布をｇ（ｔ＋ｒ
）とおく、ここで、ｔはアジマス方向座標、ｒはレンジ
方向座標である。各点（１＋ｒ）における複素反射率は
、多数の微小なマイクロ波反射体による反射率のベクト
ル和であるから、統計的に大きなゆらぎを示し、特に位
相は全くランダムに変化する事が知られている。したが
ってＥを確率平均演算子として Ｅ［ｇ（ｔ、ｒ）ｇｖ（ｔ’ ｙｒ’ ）コ＝δ（
ｔ−ｔ’）δ（ｒ−ｒ’ ）＋ｙ（ｔ、ｒ）・・・
（１） と書ける。ここで串は複素弁板、δはデルタ関数であり
、σ（ｔｒ ｒ）は点（ｔｏ ｒ’）における平均マイ
クロ波反射強度である。
である。地表のマイクロ波複素反射率分布をｇ（ｔ＋ｒ
）とおく、ここで、ｔはアジマス方向座標、ｒはレンジ
方向座標である。各点（１＋ｒ）における複素反射率は
、多数の微小なマイクロ波反射体による反射率のベクト
ル和であるから、統計的に大きなゆらぎを示し、特に位
相は全くランダムに変化する事が知られている。したが
ってＥを確率平均演算子として Ｅ［ｇ（ｔ、ｒ）ｇｖ（ｔ’ ｙｒ’ ）コ＝δ（
ｔ−ｔ’）δ（ｒ−ｒ’ ）＋ｙ（ｔ、ｒ）・・・
（１） と書ける。ここで串は複素弁板、δはデルタ関数であり
、σ（ｔｒ ｒ）は点（ｔｏ ｒ’）における平均マイ
クロ波反射強度である。
一方、ＳＡＲ画像再生処理システムを含めたＳＡＲ撮像
系の点像応答関数をｈ （ｔｔ ｒ）とすると、ＳＡＲ
再生画像ｆ （ｔ、ｒ）はｆ（ｔ、ｒ可ｇ（ｔ’ 、ｒ
’ ）ｈ（ｔ−ｔ’ 、ｒ−ｒ’ ）ｄｔ’ ｄｒ’・
・・（２） となる。再生画像ｆの自己相関関数をＲｚ （Δｔ。
系の点像応答関数をｈ （ｔｔ ｒ）とすると、ＳＡＲ
再生画像ｆ （ｔ、ｒ）はｆ（ｔ、ｒ可ｇ（ｔ’ 、ｒ
’ ）ｈ（ｔ−ｔ’ 、ｒ−ｒ’ ）ｄｔ’ ｄｒ’・
・・（２） となる。再生画像ｆの自己相関関数をＲｚ （Δｔ。
Δｒ）とすると。
Ｒｉ（Δｔ、Δｒ）Ｊ（ｔ、、ｒ）ｆｇ（ｔ＋Δｔ、ｒ
＋Δｒ）ｄ ｔ ｄ ｒ −（３）である、ｆ、Ｒ１
は統計的に変化する量であり、特に自己相関関数Ｒ１の
期待値は、式（１）、（２）。
＋Δｒ）ｄ ｔ ｄ ｒ −（３）である、ｆ、Ｒ１
は統計的に変化する量であり、特に自己相関関数Ｒ１の
期待値は、式（１）、（２）。
（３）より
＝Ｅ［机（ｔ’ 、ｒ’ ）ｈ（ｔ−ｔ’ 、ｒ−ｒ’
）ｄｔ’ ｄ ｒ’ ）・ｆｇ（ｔ’ 、ｒ’ ）ｈ
ｅ（ｔ＋Δｔ−ｔ’、ｒ＋Δｒ−ｒ’）ｄｔ’ ｄｒ
’）・ｄｔｄｒコ ＝ＩＪ”Ｅ［ｇ（ｔ’ 、ｒ／ ）ｇｏ（ｔ’ 、、＊
）ｌｈ（ｔ−ｔ’ 、ｒ−ｒ’ ）−ｈａ（ｔ＋Δｔ
−ｔ’、ｒ＋Δｒ −ｒ’ ）ｄｔｄｒｄｔ’ ｄｒ’
ｄｔ’ ｄｒ’ｈ（ｔ−ｔ’ 、ｒ−ｒ’ ）ｈｅ（
ｔ＋Δｔ−ｔ’、ｒ＋Δｒ−ｒ’）ｃｌｔｄｒｄｔ’
ｄｒ’ ｄｔ’ ｄｒ’ｈｅ（ｔ＋Δｔ−ｔ’、ｒ＋Δ
ｒ−ｒ’ ）ｄｔｄｒｄｔ’ ｄｒ’ここで、ｔ−ｔ’
、ｒ−ｒ’ を各々新しくｔ、ｒとおくと、 ｄｔｄｒ４ｔ’ ｄｒ’ ｔｄｒ ＝ＪＬ（ｔ’ 、ｒ’ ）ｄｔ’ ｄｒ’ ・Ｒｈ（Δ
ｔ、Δｒ） −（４）となる。式（４）により、再
生画像ｆの自己相関関数の期待値は、点像応答関数りの
自己相関関数Ｒｈに比例する事が分る。
）ｄｔ’ ｄ ｒ’ ）・ｆｇ（ｔ’ 、ｒ’ ）ｈ
ｅ（ｔ＋Δｔ−ｔ’、ｒ＋Δｒ−ｒ’）ｄｔ’ ｄｒ
’）・ｄｔｄｒコ ＝ＩＪ”Ｅ［ｇ（ｔ’ 、ｒ／ ）ｇｏ（ｔ’ 、、＊
）ｌｈ（ｔ−ｔ’ 、ｒ−ｒ’ ）−ｈａ（ｔ＋Δｔ
−ｔ’、ｒ＋Δｒ −ｒ’ ）ｄｔｄｒｄｔ’ ｄｒ’
ｄｔ’ ｄｒ’ｈ（ｔ−ｔ’ 、ｒ−ｒ’ ）ｈｅ（
ｔ＋Δｔ−ｔ’、ｒ＋Δｒ−ｒ’）ｃｌｔｄｒｄｔ’
ｄｒ’ ｄｔ’ ｄｒ’ｈｅ（ｔ＋Δｔ−ｔ’、ｒ＋Δ
ｒ−ｒ’ ）ｄｔｄｒｄｔ’ ｄｒ’ここで、ｔ−ｔ’
、ｒ−ｒ’ を各々新しくｔ、ｒとおくと、 ｄｔｄｒ４ｔ’ ｄｒ’ ｔｄｒ ＝ＪＬ（ｔ’ 、ｒ’ ）ｄｔ’ ｄｒ’ ・Ｒｈ（Δ
ｔ、Δｒ） −（４）となる。式（４）により、再
生画像ｆの自己相関関数の期待値は、点像応答関数りの
自己相関関数Ｒｈに比例する事が分る。
点像応答関数の自己相関関数を知る事により。
点像の空間的法がりを測定する事ができるので、再生画
像中に点像の存在を仮定せずに、空間分解能を測定する
事ができる。
像中に点像の存在を仮定せずに、空間分解能を測定する
事ができる。
〔実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図は本発明によるＳＡＲ画像の空間分解能測定の処理フ
ローである。
図は本発明によるＳＡＲ画像の空間分解能測定の処理フ
ローである。
磁気テープ１または磁気ディスク２に格納されたＳＡＲ
再生複素画像データを処理ブロック３により、計算機に
入力する。次いで処理ブロック４では、入力された複素
画像データの自己相関係数ＲＩ□、−Ｎ≦ｉ≦Ｎ、−Ｎ
≦ｊ≦Ｎ、を算出する。
再生複素画像データを処理ブロック３により、計算機に
入力する。次いで処理ブロック４では、入力された複素
画像データの自己相関係数ＲＩ□、−Ｎ≦ｉ≦Ｎ、−Ｎ
≦ｊ≦Ｎ、を算出する。
Ｎは定数で、２〜５８度の値をもつ、、ＲＩＪは、再生
複素画像データをｆ＋ａとしたとき、Ｒ１ｉ ＝ Σ
ｆ ｈａ ｆ ＊ｂ＋ｔ、ｍ＋ａ／ Σ １
・・・ （５）（ｋ！、）ｇ ｓ
（ｋ、ｌ ） ｆｓで定義される。ここでＳは、自己
相関係数の算出に使用する再生複素画像の領域を表わす
。
複素画像データをｆ＋ａとしたとき、Ｒ１ｉ ＝ Σ
ｆ ｈａ ｆ ＊ｂ＋ｔ、ｍ＋ａ／ Σ １
・・・ （５）（ｋ！、）ｇ ｓ
（ｋ、ｌ ） ｆｓで定義される。ここでＳは、自己
相関係数の算出に使用する再生複素画像の領域を表わす
。
次の処理ブロック５では、自己相関係数ＲＩＪを２次元
データと見なして２次元フーリエ変換を施す、処理ブロ
ック６ではフーリエ変換されたデータのルート（平方根
）をとる、さらに処理ブロック７ではルート変換後のデ
ータを２次元逆フーリエ変換し１点像応答関数を求め、
処理ブロック８では点像応答関数の空間的法がりを求め
て空間分解能測定結果９として出力する。
データと見なして２次元フーリエ変換を施す、処理ブロ
ック６ではフーリエ変換されたデータのルート（平方根
）をとる、さらに処理ブロック７ではルート変換後のデ
ータを２次元逆フーリエ変換し１点像応答関数を求め、
処理ブロック８では点像応答関数の空間的法がりを求め
て空間分解能測定結果９として出力する。
本実施例の処理では、点像応答関数りの線型位相性を仮
定して、点像応答関数の自己相関関数から点像応答関数
を推定したが、自己相関係数自体をもって空間分解能測
定結果としても本発明の効果は変わらない。
定して、点像応答関数の自己相関関数から点像応答関数
を推定したが、自己相関係数自体をもって空間分解能測
定結果としても本発明の効果は変わらない。
本発明によれば、再生画像中に点像の存在を仮定せずに
空間分解能の測定ができるので、海などのシーンにおい
ても測定が可能で、しかも高精度に測定できるという効
果がある。
空間分解能の測定ができるので、海などのシーンにおい
ても測定が可能で、しかも高精度に測定できるという効
果がある。
第１図は発明方式の処理フロー、第２図はＳＡＲ全体シ
ステムを示す図、第３図はＳＡＲ画像再生の原理を示す
図である。 多１ 口
ステムを示す図、第３図はＳＡＲ画像再生の原理を示す
図である。 多１ 口
Claims (1)
- 合成開口レーダ画像の空間分解能を測定する方式におい
て、再生複素画像の自己相関係数を求め、該自己相関係
数から空間分解能を求めることを特徴とする合成開口レ
ーダ画像の空間分解能測定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254746A JP2594908B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 合成開口レーダ画像の空間分解能測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254746A JP2594908B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 合成開口レーダ画像の空間分解能測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62115387A true JPS62115387A (ja) | 1987-05-27 |
| JP2594908B2 JP2594908B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=17269294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60254746A Expired - Lifetime JP2594908B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 合成開口レーダ画像の空間分解能測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594908B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011112630A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ画像処理装置 |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP60254746A patent/JP2594908B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011112630A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2594908B2 (ja) | 1997-03-26 |
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