JP2011110921A - Printing system, printing control program, and printing method - Google Patents

Printing system, printing control program, and printing method Download PDF

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JP2011110921A JP2009272431A JP2009272431A JP2011110921A JP 2011110921 A JP2011110921 A JP 2011110921A JP 2009272431 A JP2009272431 A JP 2009272431A JP 2009272431 A JP2009272431 A JP 2009272431A JP 2011110921 A JP2011110921 A JP 2011110921A
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Toyohiko Mitsuzawa
豊彦 蜜澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the deterioration in an image quality by determining the irradiation condition of a temporary curing part on the basis of each color total ink ejection amount per unit area. <P>SOLUTION: The printing system includes a head 31 which ejects an electromagnetic wave curable ink in a plurality of colors towards a medium S, the temporary curing part 41 common to each color for temporarily curing the electromagnetic wave curable ink by illuminating the electromagnetic wave curable ink hit on the medium S with electromagnetic waves, and a controller which determines the irradiation condition of the temporary curing part 41 on the basis of each color total ink ejection amount per unit area obtained on the basis of printing data passed through halftone processing for every plurality of colors. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷システム、印刷制御プログラム、及び印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing system, a printing control program, and a printing method.

従来よりハーフトーン処理された印刷データに基づいて、複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、媒体に着弾した電磁波硬化型インクに電磁波を照射して電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、を有する印刷技術が知られている。   Based on print data that has been halftoned from the past, a head that discharges a plurality of colors of electromagnetic curable ink toward a medium and an electromagnetic curable ink that has landed on the medium are irradiated with electromagnetic waves to temporarily apply the electromagnetic curable ink. A printing technique having a temporary curing portion common to each color to be cured is known.

特開2008−265285号公報JP 2008-265285 A

しかしながら、従来技術は、電磁波の照射量が一定であるため、媒体に吐出された電磁波硬化型インクの量によっては画質が低下するという課題がある。
本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、画質の低下を抑制することを目的とする。
However, the conventional technique has a problem that the image quality is lowered depending on the amount of the electromagnetic wave curable ink ejected to the medium because the irradiation amount of the electromagnetic wave is constant.
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object thereof is to suppress deterioration in image quality.

前記課題を解決するための主たる発明は、
複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データに基づいて求められた単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定するコントローラーと、を有する
ことを特徴とする印刷システムである。
The main invention for solving the above-mentioned problems is:
A head for ejecting a plurality of colors of electromagnetic curable ink toward a medium;
Irradiating the electromagnetic wave curable ink landed on the medium with electromagnetic waves to temporarily cure the electromagnetic wave curable ink;
A controller for determining the irradiation condition of the temporary curing portion based on a total ink discharge amount of each color per unit area obtained based on the print data subjected to halftone processing for each of the plurality of colors. Printing system.

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。   Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

プリンター2の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a printer. FIG. プリンター2のヘッド周辺の概略図である。FIG. 2 is a schematic view around the head of the printer 2. 図3A及び図3Bは、プリンター2の横断面図である。3A and 3B are cross-sectional views of the printer 2. ヘッド31の構成の一例の説明図である。4 is an explanatory diagram of an example of a configuration of a head 31. FIG. プリンター2に通信可能に接続されるコンピューター3の機能を示すブロック構成図である。FIG. 3 is a block configuration diagram illustrating functions of a computer 3 that is communicably connected to a printer 2. コンピューター3に記憶されているプログラムを示す図である。It is a figure which shows the program memorize | stored in the computer. 印刷システム1によって印刷する場合の印刷処理を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating a printing process when printing is performed by the printing system 1. 用紙S上の印刷面について格子状に区画された各セルを概念的に示す図である。FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating each cell partitioned in a grid pattern on a printing surface on a sheet. 単位面積当たりのインク吐出量と紫外線の照射強度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the ink discharge amount per unit area, and the irradiation intensity | strength of an ultraviolet-ray. 照射部42の照射強度と画質との関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between the irradiation intensity | strength of the irradiation part 42, and an image quality.

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。   At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

即ち、
複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データに基づいて求められた単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定するコントローラーと、を有する
ことを特徴とする印刷システムである。
このような印刷システムによれば、画質の低下を抑制することができる。
That is,
A head for ejecting a plurality of colors of electromagnetic curable ink toward a medium;
Irradiating the electromagnetic wave curable ink landed on the medium with electromagnetic waves to temporarily cure the electromagnetic wave curable ink;
A controller for determining the irradiation condition of the temporary curing portion based on a total ink discharge amount of each color per unit area obtained based on the print data subjected to halftone processing for each of the plurality of colors. Printing system.
According to such a printing system, it is possible to suppress deterioration in image quality.

かかる印刷システムであって、
前記ヘッドを移動方向に移動させつつ前記複数色の電磁波硬化型インクを吐出することによって前記媒体にドットを形成し、前記仮硬化部を移動方向に移動させつつ前記ドットに電磁波を照射することによって仮硬化させる処理であるパスと、
前記移動方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送させる搬送動作と、
を交互に繰返して行い、
前記コントローラーは、前記パス毎の前記単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、前記パス毎の前記仮硬化部の照射条件を決定する、
ことを特徴とする印刷システムである。
このような印刷システムによれば、パス毎に適切な照射条件を決定することができ、さらに画質の低下を抑制することができる。
Such a printing system,
By ejecting the electromagnetic curable inks of a plurality of colors while moving the head in the moving direction, dots are formed on the medium, and by irradiating the dots with electromagnetic waves while moving the temporary curing portion in the moving direction A pass that is a pre-curing process;
A transport operation for transporting the medium in a transport direction intersecting the moving direction;
Are repeated alternately,
The controller determines the irradiation condition of the temporary curing portion for each pass based on the total ink discharge amount of each color per unit area for each pass.
This is a printing system.
According to such a printing system, it is possible to determine an appropriate irradiation condition for each pass, and to further suppress deterioration in image quality.

かかる印刷システムであって、
前記仮硬化部は、前記仮硬化部が移動する行程を複数に区分した移動区間に対応して、前記パスの最中に前記照射条件を切替えて照射し、
前記コントローラーは、前記パス毎の各前記移動区間における前記単位面積当たりの前記各色合計インク吐出量に基づいて、前記パス毎の各前記移動区間における前記仮硬化部の照射条件をそれぞれ決定する
ことを特徴とする印刷システムである。
このような印刷システムによれば、パス毎の各移動区間において適切な照射条件を決定することができ、さらに画質の低下を抑制することができる。
Such a printing system,
The pre-curing part corresponds to a moving section in which the process of moving the pre-curing part is divided into a plurality of sections, and the irradiation condition is switched during the pass to irradiate,
The controller determines the irradiation condition of the temporary curing portion in each moving section for each pass based on the total ink discharge amount for each color per unit area in each moving section for each pass. This is a featured printing system.
According to such a printing system, it is possible to determine an appropriate irradiation condition in each moving section for each pass, and to further suppress deterioration in image quality.

かかる印刷システムであって、
前記仮硬化部は、前記搬送方向に並列に配置され、それぞれに対応する照射領域を照射し、それぞれ独立に制御可能である、複数の照射部を有し、
前記コントローラーは、前記パス毎の各前記照射領域における前記単位面積当たりの前記各色合計インク吐出量に基づいて、前記パス毎の各前記照射領域における各前記照射部の照射条件をそれぞれ決定する
ことを特徴とする印刷システムである。
このような印刷システムによれば、パス毎の各照射領域において適切な照射条件を決定することができ、さらに画質の低下を抑制することができる。
Such a printing system,
The temporary curing unit is arranged in parallel in the transport direction, irradiates irradiation regions corresponding to each, and has a plurality of irradiation units that can be independently controlled,
The controller determines the irradiation condition of each irradiation unit in each irradiation region for each pass based on the total ink discharge amount for each color per unit area in each irradiation region for each pass. This is a featured printing system.
According to such a printing system, it is possible to determine an appropriate irradiation condition in each irradiation region for each pass, and to further suppress deterioration in image quality.

かかる印刷システムであって、
前記移動区間の長さは、前記仮硬化部が移動する速度と前記仮硬化部が前記照射条件の切替えに要する時間との積によって求められる長さよりも長いことを特徴とする印刷システムである。
このような印刷システムによれば、仮硬化部41の照射条件の切替えが移動速度に追随可能となり、もって的確に仮硬化処理を実行することができる。
Such a printing system,
In the printing system, the length of the moving section is longer than a length obtained by a product of a speed at which the temporary curing unit moves and a time required for the temporary curing unit to switch the irradiation condition.
According to such a printing system, the irradiation condition of the temporary curing unit 41 can be switched according to the moving speed, so that the temporary curing process can be executed accurately.

かかる印刷システムであって、
コンピューターと、前記コンピューターと通信可能な印刷装置とを備え、
前記コンピューターは、
前記コントローラーと、
前記異なる色毎にハーフトーン処理された印刷データと、前記照射条件とを前記印刷装置に送信するインターフェイスと、を有し、
前記印刷装置は、
前記ヘッドと、
前記各仮硬化部と、
前記異なる色毎にハーフトーン処理された印刷データと、前記照射条件とを前記コンピューターから受信するインターフェイスと、を有する
ことを特徴とする印刷システムである。
このような印刷システムによれば、画質の低下を抑制することができる。
Such a printing system,
A computer and a printing device capable of communicating with the computer;
The computer
The controller;
An interface that transmits halftone processing data for each of the different colors and the irradiation condition to the printing apparatus;
The printing apparatus includes:
The head;
Each of the temporary curing portions,
A printing system comprising: print data subjected to halftone processing for each different color; and an interface for receiving the irradiation condition from the computer.
According to such a printing system, it is possible to suppress deterioration in image quality.

また、複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
を備える印刷装置を制御する印刷制御プログラムであって、
コンピューターに、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを生成する機能と、
前記ハーフトーン処理された印刷データに基づいて、単位面積当たりの各色合計インク吐出量を求める機能と、
前記単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定する機能と、
を実現させることを特徴とする印刷制御プログラムである。
このような印刷制御プログラムによれば、画質の低下を抑制することができる。
Also, a head that discharges a plurality of colors of electromagnetic curable ink toward the medium;
Irradiating the electromagnetic wave curable ink landed on the medium with electromagnetic waves to temporarily cure the electromagnetic wave curable ink;
A printing control program for controlling a printing apparatus comprising:
On the computer,
A function of generating halftone processed print data for each of the plurality of colors;
A function for obtaining a total ink discharge amount of each color per unit area based on the halftone processed print data;
A function of determining the irradiation condition of the temporary curing portion based on the total ink discharge amount of each color per unit area;
Is a print control program characterized by realizing the above.
According to such a print control program, it is possible to suppress deterioration in image quality.

また、複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを生成することと、
前記ハーフトーン処理された印刷データに基づいて、単位面積当たりの各色合計インク吐出量を求めることと、
前記単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部の照射条件を決定することと、
前記複数色の電磁波硬化型インクをヘッドから媒体に向けて吐出することと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに対して、前記照射条件で照射することと、
を有することを特徴とする印刷方法である。
このような印刷方法によれば、画質の低下を抑制することができる。
Generating halftone processed print data for each of a plurality of colors;
Obtaining a total ink discharge amount of each color per unit area based on the halftone processed print data;
Based on the total ink discharge amount of each color per unit area, irradiating an electromagnetic wave to determine the irradiation condition of a common pre-curing portion for each color for pre-curing the electromagnetic wave curable ink;
Discharging the plurality of colors of electromagnetic curable ink from a head toward a medium;
Irradiating the electromagnetic wave curable ink landed on the medium under the irradiation conditions;
It is a printing method characterized by having.
According to such a printing method, it is possible to suppress deterioration in image quality.

===第1実施形態===
<プリンターの構成について>
以下、図1、図2、図3A、図3B、及び図4を参照しながら本実施形態の印刷システム1について説明する。印刷システム1は、プリンター2(「印刷装置」に相当)とコンピューター3とを備える。
=== First Embodiment ===
<About printer configuration>
Hereinafter, the printing system 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 </ b> A, 3 </ b> B, and 4. The printing system 1 includes a printer 2 (corresponding to a “printing apparatus”) and a computer 3.

図1は、プリンター2の構成を示すブロック図である。図2は、プリンター2のヘッド周辺の概略図である。図3A及び図3Bは、プリンター2の横断面図である。図3Aは図2のA−A断面に相当し、図3Bは図2のB−B断面に相当する。   FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the printer 2. FIG. 2 is a schematic view around the head of the printer 2. 3A and 3B are cross-sectional views of the printer 2. 3A corresponds to the AA cross section of FIG. 2, and FIG. 3B corresponds to the BB cross section of FIG.

本実施形態のプリンター2は、用紙、布、フィルムシート等の媒体に向けて、液体の一例として、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型インク(「電磁波硬化型インク」に相当)を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。紫外線硬化型インクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、紫外線の照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター2は、CMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)の4色の紫外線硬化型インクを用いて画像を印刷する。   The printer 2 of the present embodiment discharges ultraviolet curable ink (corresponding to “electromagnetic wave curable ink”) that is cured by irradiation of ultraviolet rays as an example of a liquid toward a medium such as paper, cloth, or film sheet. Thus, the apparatus prints an image on a medium. The ultraviolet curable ink is an ink containing an ultraviolet curable resin, and is cured by a photopolymerization reaction occurring in the ultraviolet curable resin when irradiated with ultraviolet rays. Note that the printer 2 of the present embodiment prints an image using four-color ultraviolet curable inks of CMYK (cyan, magenta, yellow, and black).

プリンター2は、搬送ユニット10、キャリッジユニット20、ヘッドユニット30、照射ユニット40、検出器群50、及び制御部60を有する。外部装置であるコンピューター3から印刷データを受信したプリンター2は、制御部60によって各ユニット(搬送ユニット10、キャリッジユニット20、ヘッドユニット30、照射ユニット40)を制御する。制御部60は、コンピューター3から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター2内の状況は検出器群50によって監視されており、検出器群50は、検出結果を制御部60に出力する。制御部60は、検出器群50から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。   The printer 2 includes a transport unit 10, a carriage unit 20, a head unit 30, an irradiation unit 40, a detector group 50, and a control unit 60. The printer 2 that has received the print data from the computer 3 that is an external device controls each unit (conveyance unit 10, carriage unit 20, head unit 30, irradiation unit 40) by the control unit 60. The control unit 60 controls each unit based on the print data received from the computer 3 and prints an image on a medium. The situation in the printer 2 is monitored by the detector group 50, and the detector group 50 outputs the detection result to the control unit 60. The control unit 60 controls each unit based on the detection result output from the detector group 50.

搬送ユニット10は、用紙S(「媒体」に相当)を所定の方向(「搬送方向」という)に搬送させるためのものである。この搬送ユニット10は、給紙ローラー11と、搬送モータ(不図示)と、搬送ローラー13と、プラテン14と、排紙ローラー15とを有する。給紙ローラー11は、紙挿入口に挿入された用紙Sをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー13は、給紙ローラー11によって給紙された用紙Sを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン14は、印刷中の用紙Sを支持する。排紙ローラー15は、用紙Sをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。   The transport unit 10 is for transporting the paper S (corresponding to “medium”) in a predetermined direction (referred to as “transport direction”). The transport unit 10 includes a paper feed roller 11, a transport motor (not shown), a transport roller 13, a platen 14, and a paper discharge roller 15. The paper feed roller 11 is a roller for feeding the paper S inserted into the paper insertion slot into the printer. The transport roller 13 is a roller that transports the paper S fed by the paper feed roller 11 to a printable area, and is driven by a transport motor. The platen 14 supports the paper S being printed. The paper discharge roller 15 is a roller for discharging the paper S to the outside of the printer, and is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the printable area.

キャリッジユニット20は、後述するヘッド31を、搬送方向と交差する所定の方向(「移動方向」に相当)に移動させるためのものである。キャリッジユニット20は、キャリッジ21と、キャリッジモーター(不図示)とを有する。また、キャリッジ21は、紫外線硬化型インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ21は、後述する搬送方向と交差したガイド軸24に支持された状態で、キャリッジモーターによりガイド軸24に沿って往復移動する。   The carriage unit 20 is for moving a later-described head 31 in a predetermined direction (corresponding to a “movement direction”) that intersects the transport direction. The carriage unit 20 includes a carriage 21 and a carriage motor (not shown). In addition, the carriage 21 detachably holds an ink cartridge that stores ultraviolet curable ink. The carriage 21 is reciprocated along the guide shaft 24 by a carriage motor while being supported by a guide shaft 24 that intersects a conveyance direction described later.

ヘッドユニット30は、用紙Sに紫外線硬化型インクを吐出するためのものである。ヘッドユニット30は、複数のノズルを有するヘッド31を備える。このヘッド31はキャリッジ21に設けられているため、キャリッジ21が移動方向に移動すると、ヘッド31も移動方向に移動する。そして、ヘッド31が移動方向に移動する際に紫外線硬化型インクを断続的に用紙Sに向かって吐出することによって、用紙S上に移動方向に沿ったドットライン(ラスタライン)が形成される。   The head unit 30 is for ejecting ultraviolet curable ink onto the paper S. The head unit 30 includes a head 31 having a plurality of nozzles. Since the head 31 is provided on the carriage 21, when the carriage 21 moves in the movement direction, the head 31 also moves in the movement direction. Then, when the head 31 moves in the movement direction, the ultraviolet curable ink is intermittently ejected toward the paper S, whereby a dot line (raster line) along the movement direction is formed on the paper S.

プリンター2は、双方向印刷を行なう。以下、図2の一端側から他端側に向かって移動する経路のこと往路と呼び、他端側から一端側に移動する経路のことを復路と呼ぶ。本実施形態では、往路及び復路のそれぞれの期間中に紫外線硬化型インクが吐出される。   The printer 2 performs bidirectional printing. Hereinafter, a path moving from one end side to the other end side in FIG. 2 is referred to as a forward path, and a path moving from the other end side to the one end side is referred to as a return path. In the present embodiment, the ultraviolet curable ink is ejected during each of the forward pass and the return pass.

図4は、ヘッド31の構成の一例の説明図である。ヘッド31の下面には、図4に示すように、シアンインクノズル列Ncと、マゼンダインクノズル列Nmと、イエローインクノズル列Nyと、ブラックインクノズル群Nkとが形成されている。各ノズル列は、各色の紫外線硬化型インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備える。   FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of the configuration of the head 31. As shown in FIG. 4, a cyan ink nozzle row Nc, a magenta ink nozzle row Nm, a yellow ink nozzle row Ny, and a black ink nozzle group Nk are formed on the lower surface of the head 31. Each nozzle row includes a plurality of nozzles that are ejection openings for ejecting ultraviolet curable ink of each color.

各ノズルには、各ノズルから紫外線硬化型インクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状の紫外線硬化型インクが吐出される。吐出された紫外線硬化型インクは、用紙Sに着弾してドットを形成する。   Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for discharging ultraviolet curable ink from each nozzle. By driving this piezo element with a drive signal, droplet-like ultraviolet curable ink is ejected from each nozzle. The discharged ultraviolet curable ink lands on the paper S to form dots.

照射ユニット40は、用紙Sに着弾した紫外線硬化型インクに向けて紫外線を照射するものである。用紙S上に形成されたドットは、照射ユニット40からの紫外線の照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット40は、仮硬化部41a、41b、及び本硬化部43を備えている。仮硬化部41a、41bは、キャリッジ21に設けられている。   The irradiation unit 40 irradiates ultraviolet rays toward the ultraviolet curable ink landed on the paper S. The dots formed on the paper S are cured by being irradiated with ultraviolet rays from the irradiation unit 40. The irradiation unit 40 of this embodiment includes provisional curing portions 41 a and 41 b and a main curing portion 43. The temporary curing portions 41 a and 41 b are provided on the carriage 21.

仮硬化部41a、41bは、ヘッド31を挟むようにして、ヘッド31の移動方向の一端側と他端側にそれぞれ設けられている。すなわち、仮硬化部41a、41bは、ヘッド31と移動方向に並ぶ位置に設けられている。また、仮硬化部41a、41bの搬送方向の長さは、ヘッド31のノズル列の長さとほぼ同じになっている。そして、仮硬化部41a、41bは、ヘッド31とともに移動して、用紙Sに形成されたドットに紫外線を照射し、ドットを仮硬化させる(仮硬化処理)。すなわち、ヘッド31及び仮硬化部41が一端から他端に移動(往路移動)するときには進行方向下流側に位置する仮硬化部41aが紫外線を照射し、ヘッド31及び仮硬化部41が他端から一端に移動(復路移動)するときには進行方向下流側に位置する仮硬化部41bが紫外線を照射する。   The temporary curing portions 41 a and 41 b are provided on one end side and the other end side in the moving direction of the head 31 so as to sandwich the head 31. That is, the temporary curing portions 41a and 41b are provided at positions aligned with the head 31 in the moving direction. Further, the length of the temporary curing portions 41 a and 41 b in the transport direction is substantially the same as the length of the nozzle row of the head 31. Then, the temporary curing units 41a and 41b move together with the head 31, and irradiate the dots formed on the paper S with ultraviolet rays to temporarily cure the dots (temporary curing process). That is, when the head 31 and the temporary curing unit 41 move from one end to the other end (forward movement), the temporary curing unit 41a located on the downstream side in the traveling direction irradiates ultraviolet rays, and the head 31 and the temporary curing unit 41 are moved from the other end. When moving to one end (return trip), the temporary curing portion 41b located downstream in the traveling direction irradiates ultraviolet rays.

仮硬化部41aは、紫外線照射の光源としてそれぞれ多数の発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)を備える。各LEDは、入力電流の大きさを制御することによって、照射強度(mW/cm)を容易に変更することが可能である。 The temporary curing unit 41a includes a large number of light emitting diodes (LEDs) as light sources for ultraviolet irradiation. Each LED can easily change the irradiation intensity (mW / cm 2 ) by controlling the magnitude of the input current.

なお、本実施形態においては、複数のLEDをグループ化したものを照射部42としてまとめて制御する。具体的には、図4に示すように、仮硬化部41aのLEDは、各照射部42a1〜42a5の5つにグループ化され、仮硬化部41bのLEDは、各照射部42b1〜42b5の5つにクループ化される。各照射部42a1〜42a5、42b1〜42b5は、それぞれ独立に制御可能であり、それぞれ対応する照射領域を照射する。   In the present embodiment, a group of a plurality of LEDs is collectively controlled as the irradiation unit 42. Specifically, as shown in FIG. 4, the LEDs of the temporary curing portion 41 a are grouped into five irradiation portions 42 a 1 to 42 a 5, and the LEDs of the temporary curing portion 41 b are five of the irradiation portions 42 b 1 to 42 b 5. Are grouped together. Each irradiation part 42a1-42a5, 42b1-42b5 is controllable independently, respectively, and each irradiates a corresponding irradiation area | region.

本硬化部43は、キャリッジ21よりも搬送方向下流側に設けられている。つまり、本硬化部43は、ヘッド31、仮硬化部41a、41bよりも搬送方向下流側に設けられている。また、本硬化部43の移動方向の長さは、用紙Sを移動方向において全面に照射できるように、用紙Sの幅よりも長くなっている。そして、本硬化部43は、搬送動作によって本硬化部43の下に搬送された用紙Sに向けて紫外線を照射して、用紙S上に着弾した紫外線硬化型インクのドットを硬化させる。本実施形態の本硬化部43は、紫外線照射の光源として、ランプ(メタルハライドランプ、水銀ランプなど)を備えている。   The main curing unit 43 is provided downstream of the carriage 21 in the transport direction. That is, the main curing unit 43 is provided on the downstream side in the transport direction from the head 31 and the temporary curing units 41a and 41b. Further, the length of the main curing unit 43 in the moving direction is longer than the width of the sheet S so that the entire surface of the sheet S can be irradiated in the moving direction. Then, the main curing unit 43 irradiates the sheet S conveyed under the main curing unit 43 by the conveying operation with ultraviolet rays, and cures the dots of the ultraviolet curable ink landed on the sheet S. The main curing unit 43 of this embodiment includes a lamp (a metal halide lamp, a mercury lamp, or the like) as a light source for ultraviolet irradiation.

検出器群50には、リニア式エンコーダー(不図示)、ロータリー式エンコーダー(不図示)、用紙検出センサー53、および光学センサー54等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ21の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー13の回転量を検出する。用紙検出センサー53は、給紙中の用紙Sの先端の位置を検出する。光学センサー54は、キャリッジ21に取付けられている発光部と受光部により、用紙Sの有無を検出する。そして、光学センサー54は、キャリッジ21によって移動しながら用紙Sの端部の位置を検出し、用紙Sの幅を検出することができる。また、光学センサー54は、状況に応じて、用紙Sの先端(搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう)及び後端(搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう)も検出できる。   The detector group 50 includes a linear encoder (not shown), a rotary encoder (not shown), a paper detection sensor 53, an optical sensor 54, and the like. The linear encoder detects the position of the carriage 21 in the moving direction. The rotary encoder detects the rotation amount of the transport roller 13. The paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper S being fed. The optical sensor 54 detects the presence or absence of the paper S by a light emitting unit and a light receiving unit attached to the carriage 21. The optical sensor 54 can detect the width of the paper S by detecting the position of the edge of the paper S while being moved by the carriage 21. Further, the optical sensor 54 also has a leading end (an end on the downstream side in the transport direction, also referred to as an upper end) and a rear end (an end on the upstream side in the transport direction, also referred to as a lower end) of the paper S depending on the situation. It can be detected.

制御部60は、プリンター2の制御を行うための制御ユニットである。制御部60は、インターフェイス部61と、CPU62と、メモリー63と、ユニット制御回路64とを有する。インターフェイス部61は、外部装置であるコンピューター3とプリンター2との間でデータの送受信を行う。CPU62は、プリンター2全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶素子を有する。CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路64を介して各ユニットを制御する。   The control unit 60 is a control unit for controlling the printer 2. The control unit 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 transmits and receives data between the computer 3 which is an external device and the printer 2. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 2. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM and an EEPROM. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63.

印刷を行うとき、制御部60は、ヘッド31を移動方向に移動させつつCMYK各色の紫外線硬化型インクを吐出することによって用紙Sにドットを形成し、仮硬化部41を移動方向に移動させつつドットに紫外線を照射することによって仮硬化させる処理であるパスを行う。また、制御部60は、各パスの後に、移動方向と交差する搬送方向に用紙Sを搬送させる搬送動作を行う。すなわち、制御部60は、パスと搬送動作とを交互に繰返して行う。   When printing, the control unit 60 forms dots on the paper S by ejecting UV curable inks of CMYK colors while moving the head 31 in the moving direction, and moving the temporary curing unit 41 in the moving direction. A pass, which is a process of temporary curing by irradiating the dots with ultraviolet rays, is performed. Further, the control unit 60 performs a transport operation for transporting the paper S in the transport direction that intersects the moving direction after each pass. That is, the control unit 60 repeatedly performs the pass and the transport operation alternately.

<コンピューターの概略構成>
図5は、プリンター2に通信可能に接続されるコンピューター3の機能を示すブロック構成図である。図5に示すように、コンピューター3は、CPU(Central Processing Unit)71、メモリー72、記憶部73、記録媒体読取部74、通信インターフェイス75、入力部76、出力部77等によって構成されている。
<Schematic configuration of computer>
FIG. 5 is a block configuration diagram illustrating functions of the computer 3 that is communicably connected to the printer 2. As shown in FIG. 5, the computer 3 includes a CPU (Central Processing Unit) 71, a memory 72, a storage unit 73, a recording medium reading unit 74, a communication interface 75, an input unit 76, an output unit 77, and the like.

CPU71は、記憶部73に記憶されているプリンタードライバープログラム等のプログラムをメモリー72に読み出して実行する。メモリー72は、例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory)等である。記憶部73は、例えばハードディスクドライブ等である。記録媒体読取部74は、例えばCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)等の記録媒体78に記録されたプログラムやデータを読み取るドライブ装置であり、読み取ったプログラムやデータをCPU71に供給する。通信インターフェイス75は、例えばNIC(Network Interface Card)等のネットワーク接続機器であり、不図示のコネクターを介してプリンター2と接続され、通信を行う。それにより、プリンター2がコンピューター3側から印刷データを受け取ると、その印刷データに基づいて、プリンター2で印刷のための処理が開始される。また、通信インターフェイス75を介して、プリンター2側からコンピューター3が各カートリッジの紫外線硬化型インクに関する情報を受け取る。入力部76は、例えばキーボードやマウス等である。出力部77は、例えばディスプレイ等である。   The CPU 71 reads a program such as a printer driver program stored in the storage unit 73 into the memory 72 and executes it. The memory 72 is, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory). The storage unit 73 is, for example, a hard disk drive. The recording medium reading unit 74 is a drive device that reads a program and data recorded on a recording medium 78 such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and supplies the read program and data to the CPU 71. The communication interface 75 is a network connection device such as a NIC (Network Interface Card), for example, and is connected to the printer 2 via a connector (not shown) to perform communication. Accordingly, when the printer 2 receives print data from the computer 3 side, the printer 2 starts processing for printing based on the print data. Further, the computer 3 receives information on the ultraviolet curable ink of each cartridge from the printer 2 side via the communication interface 75. The input unit 76 is, for example, a keyboard or a mouse. The output unit 77 is, for example, a display.

図6は、コンピューター3に機能的に設けられたコントローラーが記憶するプログラムを示す図である。同図に示すように、コントローラーには、アプリケーションプログラム81、プリンタードライバープログラム82が実装され、このプリンタードライバープログラム82が所定のオペレーティングシステム(OS)の下で動作している。そして、このプリンタードライバープログラム82がメモリー72等に読み込まれ、CPU71で演算される起動状態となると、印刷データを作成する部位が機能的に実現される。   FIG. 6 is a diagram illustrating a program stored in a controller functionally provided in the computer 3. As shown in the figure, an application program 81 and a printer driver program 82 are installed in the controller, and the printer driver program 82 operates under a predetermined operating system (OS). When the printer driver program 82 is read into the memory 72 or the like and is in an activated state calculated by the CPU 71, a part for creating print data is functionally realized.

ここでいうアプリケーションプログラム81とは、例えば、画像処理または画像表示用のプログラムであり、デジタルカメラ等から取り込まれた画像を加工処理したり、操作者によって描画された画像を加工処理したり、所定の画像を表示させた後、プリンタードライバープログラム82に出力する際に実行される。   The application program 81 here is, for example, a program for image processing or image display, which processes an image captured from a digital camera or the like, processes an image drawn by an operator, This is executed when the image is output to the printer driver program 82 after being displayed.

また、プリンタードライバープログラム82は、アプリケーションプログラム81からの印刷命令に基づいて、画像データを当該アプリケーションプログラム81から受け取り、これをプリンター2に供給する印刷データに変換する。このプリンタードライバープログラム82の内部には、解像度変換モジュール82aと、色変換モジュール82bと、ハーフトーンモジュール82cと、ラスタライザー82dと、色変換ルックアップテーブルと、SMBテーブルとが備えられている。   The printer driver program 82 receives image data from the application program 81 based on a print command from the application program 81 and converts it into print data to be supplied to the printer 2. The printer driver program 82 includes a resolution conversion module 82a, a color conversion module 82b, a halftone module 82c, a rasterizer 82d, a color conversion lookup table, and an SMB table.

解像度変換モジュール82aは、アプリケーションプログラム81で形成されたカラー画像データの解像度を、プリンター2で印刷する際の解像度に変換する処理(例えば、プリンター2が720dpi×720dpiの場合、画像データを720dpi×720dpiの解像度に変換する処理)を行う部分である。色変換モジュール82bは、色変換ルックアップテーブルを参照しつつ、画素毎に、RGB画像データを、プリンター2が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。例えば、プリンター2がCMYKの4色からなる場合、色変換された多階調データは、CMYKの例えば256階調で表されるCMYKデータとなる。   The resolution conversion module 82a converts the resolution of the color image data formed by the application program 81 into the resolution for printing with the printer 2 (for example, when the printer 2 is 720 dpi × 720 dpi, the image data is 720 dpi × 720 dpi). The process of converting to the resolution of the above. The color conversion module 82b converts the RGB image data into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the printer 2 for each pixel while referring to the color conversion lookup table. For example, when the printer 2 has four colors of CMYK, the color-converted multi-gradation data becomes CMYK data represented by CMYK, for example, 256 gradations.

ハーフトーンモジュール82cは、上述の多階調データ(CMYKデータ)を、プリンター2が形成する階調数の印刷データに変換する処理を行う部分である。例えば、ヘッド31がインク滴の大・中・小で打ち分けることが可能な場合、SMBテーブルを参照して、個々の画素につき大・中・小・なしのデータに変換する処理を行う。ここで、SMBテーブルには、各画素データが各色について示す多段階の階調値に対して、大中小のドットをそれぞれ幾つずつ生成するかの対応関係が予め記憶されている。   The halftone module 82c is a part that performs processing for converting the above multi-gradation data (CMYK data) into print data of the number of gradations formed by the printer 2. For example, when the head 31 can sort the ink droplets according to the large, medium, and small ink droplets, a process of converting each pixel into large, medium, small, and none data is performed with reference to the SMB table. Here, the SMB table stores in advance the correspondence of how many large, medium, and small dots are generated with respect to the multi-level gradation value indicated by each pixel data for each color.

なお、ハーフトーン処理においては、ディザ法、誤差拡散法等の手法により、個々の画素(ドット)を分散させて画像データを形成する。   In the halftone process, image data is formed by dispersing individual pixels (dots) by a method such as a dither method or an error diffusion method.

ラスタライザー82dは、ハーフトーン処理後の印刷データを、プリンター2に転送すべきデータ順に並べ替える処理を行う部分である。ラスタライズ処理後の印刷データは、搬送方向送り量を示すデータとともにプリンター2に送信される。   The rasterizer 82d is a part that performs processing for rearranging the print data after the halftone processing in the order of data to be transferred to the printer 2. The print data after the rasterization process is transmitted to the printer 2 together with data indicating the transport direction feed amount.

<印刷処理フロー>
図7は、印刷システム1によって印刷する場合にコントローラーが実行する印刷処理を示すフロー図である。以下、同図に基づいて、印刷処理を説明する。
<Print processing flow>
FIG. 7 is a flowchart showing a printing process executed by the controller when printing is performed by the printing system 1. Hereinafter, the printing process will be described with reference to FIG.

まず、印刷に先立って、操作者は、アプリケーションプログラム81を起動させ、所望の画像データを表示させる(S701)。   First, prior to printing, the operator activates the application program 81 to display desired image data (S701).

操作者が、例えば高精細な印刷を行うため等の所定の印刷モードを選択し、その後に印刷を指令すると、その印刷指令に基づいてプリンタードライバープログラム82が起動される。プリンタードライバープログラム82が起動されると、まず解像度変換モジュール82aによる画像データに対してプリンター2の印刷に応じた解像度変換処理が実行される(S702)。   When the operator selects a predetermined print mode, for example, for performing high-definition printing, and then issues a print command, the printer driver program 82 is activated based on the print command. When the printer driver program 82 is activated, first, resolution conversion processing corresponding to printing by the printer 2 is executed on the image data by the resolution conversion module 82a (S702).

解像度変換処理された印刷データは、次に色変換モジュール82bによってRGB印刷データからCMYK印刷データ、すなわちシアン印刷データ、マゼンタ印刷データ、イエロー印刷データ、ブラック印刷データの各色の多階調データに色変換される(S703)。   The resolution-converted print data is then converted by the color conversion module 82b from RGB print data to CMYK print data, that is, multi-tone data of each color of cyan print data, magenta print data, yellow print data, and black print data. (S703).

色変換処理された印刷データについては、さらにハーフトーンモジュール82cによって、ハーフトーン処理される(S704)。すなわち、CMYK印刷データを構成する各画素データが示す多段階の階調値が、SMBテーブルを参照してプリンター2で表現可能な少段階(例えば、大・中・小・なし)のドット階調値に変換される。   The print data subjected to the color conversion processing is further subjected to halftone processing by the halftone module 82c (S704). In other words, the multi-level gradation values indicated by the pixel data constituting the CMYK print data can be expressed by the printer 2 with reference to the SMB table in small levels (for example, large, medium, small, and none). Converted to a value.

コンピューター3は、写真画質(高画質)や文字画質(普通画質)等の画質のレベルについて、操作者から入力を受ける。コンピューター3は、写真画質の選択を受付けた場合にはFOL(Full Over Lap)印刷を選択し、普通画質の選択を受付けた場合にはPOL(Part-Line Over Lap)印刷を選択する等の印刷方法の選択を行う(S705)。コンピューター3は、選択された印刷方法に対応するラスタライズ方法を、各種のラスタライズ方法を記憶するラスタライズ方法記憶部から取得する(S706)。   The computer 3 receives an input from the operator regarding the image quality level such as the photograph image quality (high image quality) and the character image quality (normal image quality). The computer 3 selects FOL (Full Over Lap) printing when accepting the selection of photo quality, and selects POL (Part-Line Over Lap) printing when accepting the selection of normal image quality. A method is selected (S705). The computer 3 acquires a rasterization method corresponding to the selected printing method from a rasterization method storage unit that stores various rasterization methods (S706).

ハーフトーン処理された印刷データは、ラスタライザー82dによって、プリンター2に転送すべきデータ順に並べ替える処理(ラスタライズ処理)が施される(S707)。すなわち、ヘッドから紫外線硬化型インクが吐出されることによって用紙S上にドットとして形成される順に印刷データが並べ替えられる。   The halftone processed print data is subjected to processing (rasterization processing) by the rasterizer 82d for rearranging in order of data to be transferred to the printer 2 (S707). That is, the print data is rearranged in the order in which dots are formed on the paper S by discharging ultraviolet curable ink from the head.

パス毎に各照射部42が照射する各照射領域であって各移動区間における単位面積当たり(例えば、平方インチ当たり)の各色合計インク吐出量を求める(S708)。すなわち、用紙S上の印刷面について、搬送方向においては各照射領域で区切り、移動方向においては各移動区間で区切ることで、格子状に区画されるセルを仮想的に定め、パス毎に各セルにおける単位面積当たりの各色合計インク吐出量を求める。図8は、用紙S上の印刷面について格子状に区画された各セルを概念的に示す図である。同図に示すように、用紙S上に印刷される印刷領域を、搬送方向においては照射部42毎に区画し、移動方向においては移動区間毎に区画することによって、格子状のセルに区画する。ラスタライズされた印刷データに基づいて、格子状に区画された各セルにおける単位面積当たりの各色合計インク吐出量をパス毎に算出する。   For each pass, the total ink discharge amount for each color in each irradiation area irradiated by each irradiation unit 42 per unit area (for example, per square inch) in each moving section is obtained (S708). In other words, the printing surface on the paper S is virtually divided into grids by dividing each irradiation area in the transport direction and by each movement section in the movement direction, and each cell for each pass. The total ink discharge amount of each color per unit area is obtained. FIG. 8 is a diagram conceptually showing each cell partitioned in a grid pattern on the printing surface on the paper S. FIG. As shown in the figure, the printing area to be printed on the paper S is divided into grid-like cells by dividing each printing unit 42 in the transport direction and by each moving section in the moving direction. . Based on the rasterized print data, the total ink discharge amount of each color per unit area in each cell partitioned in a grid is calculated for each pass.

各セルの単位面積当たりの各色合計インク吐出量V(ng)は、大ドットのインク滴量がα(ng)、中ドットのインク滴量がβ(ng)、小ドットのインク滴量がγ(ng)であるとすると、例えば、次式(1)によって求めることができる。
V=α・A+β・B+γ・C ・・・(1)
ここで、Aは単位面積当たりの大ドットの個数であり、Bは単位面積当たりの中ドットの個数であり、Cは単位面積当たりの小ドットの個数である。なお、単位面積当たりのインク吐出量は、最大で最大インク吐出量Vmaxとなるように制御される。すなわち、いわゆるベタ塗り印刷の場合の単位面積当たりのインク吐出量は、最大インク吐出量Vmaxとなる
そして、算出された各セルの単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、各セルに対する照射条件をパス毎に決定する(S709)。
The total ink discharge amount V (ng) for each color per unit area of each cell is such that the ink droplet amount for large dots is α (ng), the ink droplet amount for medium dots is β (ng), and the ink droplet amount for small dots is γ. If it is (ng), for example, it can be obtained by the following equation (1).
V = α · A + β · B + γ · C (1)
Here, A is the number of large dots per unit area, B is the number of medium dots per unit area, and C is the number of small dots per unit area. In addition, the ink discharge amount per unit area is controlled to be the maximum ink discharge amount V max at the maximum. That is, the ink ejection amount per unit area in the case of a so-called solid printing is a maximum ink ejection amount V max Then, based on each color total amount of ink discharged per unit area of each cell is calculated, for each cell Irradiation conditions are determined for each pass (S709).

ここで、照射条件とは、照射部42が照射する紫外線の単位面積当たりの照射エネルギー量(mJ/cm2)である。これは、仮硬化部41の照射強度(mW/cm2)と、各ドットへの照射時間(s)の積で定められる。また、各ドットへの照射時間(s)は、用紙Sにおいて紫外線が照射される領域の移動方向長さ(cm)を仮硬化部41の移動速度(cm/s)で除して求められる。   Here, the irradiation condition is an irradiation energy amount (mJ / cm 2) per unit area of the ultraviolet rays irradiated by the irradiation unit 42. This is determined by the product of the irradiation intensity (mW / cm 2) of the temporary curing portion 41 and the irradiation time (s) to each dot. Further, the irradiation time (s) to each dot is obtained by dividing the moving direction length (cm) of the region irradiated with ultraviolet rays on the paper S by the moving speed (cm / s) of the temporary curing portion 41.

なお、移動区間の長さは、仮硬化部41の移動速度(cm/s)と、仮硬化部41が照射条件の切替えに要する時間(s)との積によって求められる長さよりも長い。   Note that the length of the moving section is longer than the length obtained by the product of the moving speed (cm / s) of the temporary curing portion 41 and the time (s) required for the temporary curing portion 41 to switch the irradiation conditions.

図9は、単位面積当たりのインク吐出量と紫外線の照射強度との関係を示すグラフである。同図に示すように、制御部60は、単位面積当たりのインク吐出量が少なくなるにしたがって、紫外線の単位面積当たりの照射エネルギー量が多くなるように仮硬化部41を制御する。   FIG. 9 is a graph showing the relationship between the ink discharge amount per unit area and the irradiation intensity of ultraviolet rays. As shown in the figure, the control unit 60 controls the temporary curing unit 41 so that the amount of irradiation energy per unit area of ultraviolet light increases as the ink discharge amount per unit area decreases.

ラスタライズ処理された印刷データと照射条件とは、プリンター2に送信される(S710)。そして、プリンター2は、受信した印刷データと照射条件とに基づいて、用紙S上に画像を印刷する(S711)。   The rasterized print data and irradiation conditions are transmitted to the printer 2 (S710). Then, the printer 2 prints an image on the paper S based on the received print data and irradiation conditions (S711).

<本実施形態の有効性>
本実施形態によれば、単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、仮硬化部41の照射条件を決定することにより、画質の低下を抑制することができる。
<Effectiveness of this embodiment>
According to the present embodiment, it is possible to suppress deterioration in image quality by determining the irradiation condition of the temporary curing unit 41 based on the total ink discharge amount of each color per unit area.

一般的に、紫外線硬化型インクは、紫外線が照射されるとラジカル重合反応をおこして硬化するが、紫外線硬化型インクに酸素が付着すると酸素が抑制剤として機能して連鎖重合速度を低下させることが知られている。したがって、単位面積当たりのインク吐出量が少ない箇所においては、インク層の上層から酸素の影響を受けやすくなるため、酸素阻害が生じやすく、インク層が硬化しにくい傾向にある。このような紫外線硬化型インクの性質に対処するため、制御部60は、単位面積当たりの各色合計インク吐出量が少なければ少ない程、単位面積当たりの照射エネルギー量を多くする制御を行う。これにより、用紙Sに着弾した紫外線硬化型インクに対して、適切な量の紫外線を照射することができ、もって最適な硬化を行うことができる。また、仮硬化に必要な量以上の紫外線を照射しなくてすむので、省エネルギーにも資する。   In general, ultraviolet curable inks cure by radical polymerization when irradiated with ultraviolet rays, but when oxygen adheres to ultraviolet curable inks, oxygen functions as an inhibitor and reduces the rate of chain polymerization. It has been known. Therefore, at locations where the amount of ink discharged per unit area is small, the ink layer is easily affected by oxygen from the upper layer, so that oxygen inhibition tends to occur and the ink layer tends to be hard to cure. In order to cope with such a property of the ultraviolet curable ink, the control unit 60 performs control to increase the irradiation energy amount per unit area as the total ink discharge amount of each color per unit area is smaller. As a result, an appropriate amount of ultraviolet rays can be applied to the ultraviolet curable ink that has landed on the paper S, and optimal curing can be performed. Moreover, since it is not necessary to irradiate ultraviolet rays more than the amount necessary for temporary curing, it contributes to energy saving.

図10は、仮硬化部41の照射エネルギー量と表面タック性及びブリードとの関係を示す表である。同図に示すように、単位面積当たりのインク吐出量が少ない場合には、照射エネルギー量が少ないと表面タック性及びブリードの状態が良好でない。しかし、単位面積当たりのインク吐出量が少ない場合には照射エネルギー量を多くし、単位面積当たりのインク吐出量が少ない場合には照射エネルギー量を多くし、単位面積当たりのインク吐出量が多い場合には照射エネルギー量を少なくするというように、単位面積当たりのインク吐出量に応じて照射エネルギー量を制御すれば、表面タック性及びブリードの状態が良好となる。   FIG. 10 is a table showing the relationship between the irradiation energy amount of the precured portion 41, surface tackiness, and bleeding. As shown in the figure, when the amount of ink discharged per unit area is small, the surface tackiness and bleed state are not good if the amount of irradiation energy is small. However, when the ink discharge amount per unit area is small, the irradiation energy amount is increased. When the ink discharge amount per unit area is small, the irradiation energy amount is increased, and when the ink discharge amount per unit area is large. If the amount of irradiation energy is controlled in accordance with the amount of ink discharged per unit area, such as reducing the amount of irradiation energy, surface tackiness and bleeding are improved.

加えて、最適な硬化を行うことによって、表面タック性が良好であれば、印刷後の製品(印刷物)のハンドリング性がよくなる。すなわち、印刷画像に対して適切な硬化を行っているので、用紙Sに着弾した紫外線硬化型インクが別の箇所に付着するということがない。   In addition, by performing optimal curing, if the surface tackiness is good, the handleability of the product (printed material) after printing is improved. That is, since the print image is appropriately cured, the ultraviolet curable ink that has landed on the paper S does not adhere to another location.

さらに、最適な硬化を行うことによって、画像全体の光沢が均一となり、画像全体の見栄えがよくなる。   Furthermore, by performing optimal curing, the gloss of the entire image becomes uniform, and the appearance of the entire image is improved.

また、本実施形態によれば、パス毎に各照射部42が照射する各照射領域であって各移動区間における単位面積当たりの各色合計インク吐出量を求め、この算出された各セルの単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、各セルに対する照射条件をパス毎に決定することから、用紙Sの各部分についてよりきめ細かく最適な硬化を行うことができる。   In addition, according to the present embodiment, the total ink discharge amount of each color per unit area in each movement section, which is each irradiation region irradiated by each irradiation unit 42 for each pass, is obtained, and the calculated unit area of each cell Since the irradiation condition for each cell is determined for each pass on the basis of the total ink discharge amount for each color, finer and optimal curing can be performed for each portion of the paper S.

また、移動区間の長さは、仮硬化部41の移動速度(cm/s)と、仮硬化部41が照射条件の切替えに要する時間(s)との積によって求められる長さよりも長いので、仮硬化部41の照射条件の切替えが移動速度に追随可能となり、もって的確に仮硬化処理を実行することができる。これにより、さらに画質の低下を抑制することができる。   In addition, since the length of the moving section is longer than the length obtained by the product of the moving speed (cm / s) of the temporary curing portion 41 and the time (s) required for the temporary curing portion 41 to switch the irradiation condition, Switching of the irradiation conditions of the temporary curing unit 41 can follow the moving speed, and therefore the temporary curing process can be executed accurately. Thereby, it is possible to further suppress the deterioration of the image quality.

===その他の実施形態===
第1実施形態は、主として印刷装置について記載されているが、印刷方法等の開示も含まれている。また、第1実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although the first embodiment is mainly described with respect to a printing apparatus, disclosure of a printing method and the like is also included. The first embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

<移動機構について>
第1実施形態では、キャリッジユニット20を用いて用紙Sを搬送することにより、ヘッドと用紙Sを相対移動させるが、移動機構はこれに限られるものではない。例えば、用紙Sは所定の位置に位置したまま、ヘッド31、仮硬化部41、本硬化部43を移動させることによって、ヘッド部40と用紙Sを相対移動させてもよい。
<About moving mechanism>
In the first embodiment, the head and the paper S are relatively moved by transporting the paper S using the carriage unit 20, but the moving mechanism is not limited to this. For example, the head unit 40 and the sheet S may be moved relative to each other by moving the head 31, the temporary curing unit 41, and the main curing unit 43 while the sheet S is in a predetermined position.

<ヘッドについて>
第1実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出するヘッド31を用いていた。しかし、流体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
<About the head>
In the first embodiment, the head 31 that ejects ink using a piezoelectric element is used. However, the method for discharging the fluid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.

<紫外線硬化型インク、仮硬化部及び本硬化部について>
第1実施形態では、ヘッド部40から吐出するインクとして紫外線硬化型インクを例に挙げ、また仮硬化部41及び本硬化部43が照射する電磁波として紫外線を例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、仮硬化部41が照射する電磁波には電子線、X線、可視光線等の電磁波が含まれていてもよい。また、本硬化部43は、電子線、X線、可視光線等の電磁波を照射してもよい。さらに、インクは、これらに対応する電磁波によって硬化するインクであってもよい。
<About UV curable ink, temporary curing portion and main curing portion>
In the first embodiment, ultraviolet curable ink is exemplified as the ink ejected from the head unit 40, and ultraviolet rays are exemplified as the electromagnetic wave irradiated by the temporary curing unit 41 and the main curing unit 43. However, the present invention is not limited thereto. It is not something. For example, electromagnetic waves such as an electron beam, X-rays, and visible light may be included in the electromagnetic waves irradiated by the temporary curing unit 41. Further, the main curing unit 43 may irradiate electromagnetic waves such as electron beams, X-rays, and visible light. Further, the ink may be ink that is cured by electromagnetic waves corresponding to these.

<仮硬化部41の制御フローについて>
第1実施形態においては、パス毎に各照射部42が照射する各照射領域であって各移動区間における単位面積当たりの各色合計インク吐出量を求め、この算出された各セルの単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、各セルに対する照射条件をパス毎に決定することとした。
<Regarding the control flow of the temporary curing unit 41>
In the first embodiment, the total ink discharge amount of each color per unit area in each movement section in each irradiation area irradiated by each irradiation unit 42 for each pass is obtained, and the calculated per unit area of each cell is calculated. Based on the total ink discharge amount for each color, the irradiation condition for each cell is determined for each pass.

しかし、各セルに対する照射条件までは決定せず、単にパス毎に照射条件を決定することとしてもよい。このような実施形態によれば、コンピューター3における処理情報量を削減することができる。   However, the irradiation condition for each cell is not determined, and the irradiation condition may be determined for each pass. According to such an embodiment, the amount of processing information in the computer 3 can be reduced.

また、パス毎に各移動区間における単位面積当たりの各色合計インク吐出量を求め、この算出された各移動区間の単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、各移動区間に対する照射条件をパス毎に決定することとしてもよい。   Also, for each pass, the total ink discharge amount for each color per unit area in each movement section is obtained, and the irradiation condition for each movement section is passed based on the calculated total ink discharge amount for each color per unit area of each movement section. It may be determined every time.

また、パス毎に各照射部42が照射する各照射領域における単位面積当たりの各色合計インク吐出量を求め、この算出された各照射領域における単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、各照射領域における照射条件をパス毎に決定することとしてもよい。   Further, each color total ink discharge amount per unit area in each irradiation region irradiated by each irradiation unit 42 for each pass is obtained, and based on each color total ink discharge amount per unit area in each calculated irradiation region, The irradiation condition in the irradiation region may be determined for each pass.

<コントローラーについて>
第1実施形態において、図7のS701〜S709に示す各処理を実行するコントローラーは、コンピューター3に設けられることとしたが、コントローラーは、プリンター2に設けられてもよく、この場合、プリンター2に設けられたコントローラーがS701〜S709の各処理を実行してもよい。
<About the controller>
In the first embodiment, the controller that executes the processes illustrated in S701 to S709 in FIG. 7 is provided in the computer 3. However, the controller may be provided in the printer 2, and in this case, the printer 2 The provided controller may execute each process of S701 to S709.

また、コントローラーは、プリンター2及びコンピューター3にそれぞれ設けられることとしてもよく、この場合、プリンター2及びコンピューター3に設けられたコントローラーがS701〜S709の各処理をそれぞれ分担して実行してもよい。   Further, the controller may be provided in each of the printer 2 and the computer 3, and in this case, the controller provided in the printer 2 and the computer 3 may execute the processes of S701 to S709 in a shared manner.

<印刷処理フローについて>
図7に示す印刷処理フローにおいて、S710の処理は、S701〜S709の各処理の前に実行されてもよい。
<Print processing flow>
In the print processing flow shown in FIG. 7, the processing in S710 may be executed before each processing in S701 to S709.

1 印刷システム
2 プリンター
3 コンピューター
10 搬送ユニット
11 給紙ローラー
13 搬送ローラー
14 プラテン
15 排紙ローラー
20 キャリッジユニット
21 キャリッジ
24 ガイド軸
30 ヘッドユニット
31 ヘッド
40 照射ユニット
41 仮硬化部
42 照射部
43 本硬化部
50 検出器群
53 用紙検出センサー
54 光学センサー
60 制御部
61 インターフェイス部
62 CPU
63 メモリー
64 ユニット制御回路
71 CPU
72 メモリー
73 記憶部
74 記録媒体読取部
75 通信インターフェイス
76 入力部
77 出力部
78 記録媒体
81 アプリケーションプログラム
82 プリンタードライバープログラム
82a モジュール
82b モジュール
82c ハーフトーンモジュール
82d ラスタライザー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing system 2 Printer 3 Computer 10 Conveyance unit 11 Feed roller 13 Conveyance roller 14 Platen 15 Discharge roller 20 Carriage unit 21 Carriage 24 Guide shaft 30 Head unit 31 Head 40 Irradiation unit 41 Temporary curing part 42 Irradiation part 43 Main curing part 50 detector group 53 paper detection sensor 54 optical sensor 60 control unit 61 interface unit 62 CPU
63 Memory 64 Unit control circuit 71 CPU
72 Memory 73 Storage unit 74 Recording medium reading unit 75 Communication interface 76 Input unit 77 Output unit 78 Recording medium 81 Application program 82 Printer driver program 82a Module 82b Module 82c Halftone module 82d Rasterizer

Claims (8)

複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データに基づいて求められた単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定するコントローラーと、を有する
ことを特徴とする印刷システム。
A head for ejecting a plurality of colors of electromagnetic curable ink toward a medium;
Irradiating the electromagnetic wave curable ink landed on the medium with electromagnetic waves to temporarily cure the electromagnetic wave curable ink;
A controller for determining the irradiation condition of the temporary curing portion based on a total ink discharge amount of each color per unit area obtained based on the print data subjected to halftone processing for each of the plurality of colors. Printing system to do.
請求項1に記載の印刷システムであって、
前記ヘッドを移動方向に移動させつつ前記複数色の電磁波硬化型インクを吐出することによって前記媒体にドットを形成し、前記仮硬化部を移動方向に移動させつつ前記ドットに電磁波を照射することによって仮硬化させる処理であるパスと、
前記移動方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送させる搬送動作と、
を交互に繰返して行い、
前記コントローラーは、前記パス毎の前記単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、前記パス毎の前記仮硬化部の照射条件を決定する、
ことを特徴とする印刷システム。
The printing system according to claim 1,
By ejecting the electromagnetic curable inks of a plurality of colors while moving the head in the moving direction, dots are formed on the medium, and by irradiating the dots with electromagnetic waves while moving the temporary curing portion in the moving direction A pass that is a pre-curing process;
A transport operation for transporting the medium in a transport direction intersecting the moving direction;
Are repeated alternately,
The controller determines the irradiation condition of the temporary curing portion for each pass based on the total ink discharge amount of each color per unit area for each pass.
A printing system characterized by that.
請求項2に記載の印刷システムであって、
前記仮硬化部は、前記仮硬化部が移動する行程を複数に区分した移動区間に対応して、前記パスの最中に前記照射条件を切替えて照射し、
前記コントローラーは、前記パス毎の各前記移動区間における前記単位面積当たりの前記各色合計インク吐出量に基づいて、前記パス毎の各前記移動区間における前記仮硬化部の照射条件をそれぞれ決定する
ことを特徴とする印刷システム。
The printing system according to claim 2,
The pre-curing part corresponds to a moving section in which the process of moving the pre-curing part is divided into a plurality of sections, and the irradiation condition is switched during the pass to irradiate,
The controller determines the irradiation condition of the temporary curing portion in each moving section for each pass based on the total ink discharge amount for each color per unit area in each moving section for each pass. Characteristic printing system.
請求項2又は3に記載の印刷システムであって、
前記仮硬化部は、前記搬送方向に並列に配置され、それぞれに対応する照射領域を照射し、それぞれ独立に制御可能である、複数の照射部を有し、
前記コントローラーは、前記パス毎の各前記照射領域における前記単位面積当たりの前記各色合計インク吐出量に基づいて、前記パス毎の各前記照射領域における各前記照射部の照射条件をそれぞれ決定する
ことを特徴とする印刷システム。
The printing system according to claim 2 or 3,
The temporary curing unit is arranged in parallel in the transport direction, irradiates irradiation regions corresponding to each, and has a plurality of irradiation units that can be independently controlled,
The controller determines the irradiation condition of each irradiation unit in each irradiation region for each pass based on the total ink discharge amount for each color per unit area in each irradiation region for each pass. Characteristic printing system.
請求項3に記載の印刷システムであって、
前記移動区間の長さは、前記仮硬化部が移動する速度と前記仮硬化部が前記照射条件の切替えに要する時間との積によって求められる長さよりも長いことを特徴とする印刷システム。
The printing system according to claim 3,
The length of the moving section is longer than the length obtained by the product of the speed at which the temporary curing portion moves and the time required for the temporary curing portion to switch the irradiation conditions.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の印刷システムであって、
コンピューターと、前記コンピューターと通信可能な印刷装置とを備え、
前記コンピューターは、
前記コントローラーと、
前記異なる色毎にハーフトーン処理された印刷データと、前記照射条件とを前記印刷装置に送信するインターフェイスと、を有し、
前記印刷装置は、
前記ヘッドと、
前記各仮硬化部と、
前記異なる色毎にハーフトーン処理された印刷データと、前記照射条件とを前記コンピューターから受信するインターフェイスと、を有する
ことを特徴とする印刷システム。
A printing system according to any one of claims 1 to 5,
A computer and a printing device capable of communicating with the computer;
The computer
The controller;
An interface that transmits halftone processing data for each of the different colors and the irradiation condition to the printing apparatus;
The printing apparatus includes:
The head;
Each of the temporary curing portions,
A printing system comprising: print data subjected to halftone processing for each different color and an interface for receiving the irradiation condition from the computer.
複数色の電磁波硬化型インクを媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部と、
を備える印刷装置を制御する印刷制御プログラムであって、
コンピューターに、
前記複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを生成する機能と、
前記ハーフトーン処理された印刷データに基づいて、単位面積当たりの各色合計インク吐出量を求める機能と、
前記単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、前記仮硬化部の照射条件を決定する機能と、
を実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。
A head for ejecting a plurality of colors of electromagnetic curable ink toward a medium;
Irradiating the electromagnetic wave curable ink landed on the medium with electromagnetic waves to temporarily cure the electromagnetic wave curable ink;
A printing control program for controlling a printing apparatus comprising:
On the computer,
A function of generating halftone processed print data for each of the plurality of colors;
A function for obtaining a total ink discharge amount of each color per unit area based on the halftone processed print data;
A function of determining the irradiation condition of the temporary curing portion based on the total ink discharge amount of each color per unit area;
A print control program characterized by realizing the above.
印刷装置が印刷する印刷方法であって、
複数色毎にハーフトーン処理された印刷データを生成することと、
前記ハーフトーン処理された印刷データに基づいて、単位面積当たりの各色合計インク吐出量を求めることと、
前記単位面積当たりの各色合計インク吐出量に基づいて、電磁波を照射して、前記電磁波硬化型インクを仮硬化させる各色共通の仮硬化部の照射条件を決定することと、
前記複数色の電磁波硬化型インクをヘッドから媒体に向けて吐出することと、
前記媒体に着弾した前記電磁波硬化型インクに対して、前記照射条件で照射することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
A printing method for printing by a printing apparatus,
Generating halftone processed print data for each of multiple colors;
Obtaining a total ink discharge amount of each color per unit area based on the halftone processed print data;
Based on the total ink discharge amount of each color per unit area, irradiating an electromagnetic wave to determine the irradiation condition of a common pre-curing portion for each color for pre-curing the electromagnetic wave curable ink;
Discharging the plurality of colors of electromagnetic curable ink from a head toward a medium;
Irradiating the electromagnetic wave curable ink landed on the medium under the irradiation conditions;
A printing method characterized by comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104890376A (en) * 2015-06-04 2015-09-09 中山火炬职业技术学院 Total ink limit measuring color card for porcelain inkjet printers

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