JP2011107951A - Inverter device and controller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverter device allowing prevention of erroneous operation of another inverter device during operation even in time of power shutoff of the prescribed inverter device. <P>SOLUTION: In this inverter device 22a, a diode D3 is reversely connected between an input node Na2 of a digital input circuit 23 and input nodes Na4, etc. of digital input circuits 24-26. Accordingly, current flowing from the input node Na2 to the input nodes Na4, etc. can be shut off. Thereby, an unnecessary outflow of current from input terminals LI2-LI4 of the inverter device 22a after the power shutoff to an input terminal of the other inverter device during the operation can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、接点やロジック回路からソース入力形式およびシンク入力形式でディジタル信号を入力可能なインタフェース回路を備えたインバータ装置および制御装置に関する。   The present invention relates to an inverter device and a control device including an interface circuit capable of inputting a digital signal from a contact or a logic circuit in a source input format and a sink input format.

インバータ装置は、外部から各種動作指令が与えられるように構成した場合、多数の入力端子を備えて構成される。この多数の入力端子のうち、ディジタル入力端子は外部に接続される接点やロジック回路などの外部回路からディジタル信号を入力する端子であり、正転/逆転運転指令、運転準備指令、多段速度指令、直流制動指令、リセット指令などの信号を入力する。   The inverter device includes a large number of input terminals when configured to receive various operation commands from the outside. Among these many input terminals, the digital input terminal is a terminal for inputting a digital signal from an external circuit such as a contact or logic circuit connected to the outside, and a forward / reverse operation command, an operation preparation command, a multistage speed command, Input signals such as DC braking command and reset command.

ディジタル信号の入力形式は、内部に低電位の基準電位を設定してディジタル信号を入力するソース入力形式と、内部に高電位の基準電位を設定してディジタル信号を入力するシンク入力形式とが存在する。   There are two types of digital signal input formats: a source input format in which a low potential reference potential is set and a digital signal is input, and a sink input format in which a high potential reference potential is set and a digital signal is input. To do.

インバータ装置の製造業者は製造機種数を削減するため、ソース入力形式とシンク入力形式とを切り替えるスイッチング手段を具備し、両形式共に使用可能に構成したインバータ装置を製造している。例えば特許文献1記載のインバータ装置は、入力端子をプルアップする接続状態とプルダウンする接続状態とを切り替えるスイッチング手段を備え、このスイッチング手段の切替状態に基づいてシンク入力形式とソース入力形式とを判別し、当該判別結果に応じて入力信号を反転または非反転のままマイクロコンピュータに出力するインタフェース回路を備えている。このインタフェース回路は、さらに判別結果に基づいてシンク出力形式とソース出力形式とを切り替える機能も備えている。   In order to reduce the number of manufacturing models, the inverter device manufacturer has a switching means for switching between the source input format and the sink input format, and manufactures an inverter device configured to be usable in both formats. For example, the inverter device described in Patent Document 1 includes switching means for switching between a connection state for pulling up an input terminal and a connection state for pulling down, and discriminating between a sink input format and a source input format based on the switching state of the switching means. And an interface circuit that outputs the input signal to the microcomputer while being inverted or not inverted according to the determination result. This interface circuit further has a function of switching between the sync output format and the source output format based on the determination result.

図7は、従来のインバータ装置が備えたインタフェース回路の概略的構成を示している。この図7に示すように、インバータ装置1a〜1cはそれぞれ同一構成であるため、インバータ装置1aのブロック構成説明を行い、インバータ装置1b、1cのブロック構成の説明を省略する。尚、インバータ装置1aの構成要素には添え字「a」を付して説明を行い、図7中の他のインバータ装置1b、1cで対応する構成要素にはそれぞれ添え字「b」「c」を付している。   FIG. 7 shows a schematic configuration of an interface circuit provided in a conventional inverter device. As shown in FIG. 7, since the inverter devices 1a to 1c have the same configuration, the block configuration of the inverter device 1a will be described, and the description of the block configuration of the inverter devices 1b and 1c will be omitted. The constituent elements of the inverter device 1a are described with the suffix “a”, and the corresponding components in the other inverter devices 1b and 1c in FIG. 7 are suffixed with the suffixes “b” and “c”, respectively. Is attached.

インバータ装置1aは、複数のディジタル入力回路2a、3a、切替回路4a、マイクロコンピュータ(以下、マイコンと略す)5a、第1コモン電位供給回路6aおよび第2コモン電位供給回路7aを図示形態で接続して構成されている。ディジタル入力回路2aの第1入力ノードNa1はディジタル入力端子LI1に接続されている。ディジタル入力回路3aの第1入力ノードNa3はディジタル入力端子LI2に接続されている。ディジタル入力回路2aの第2入力ノードNa2と、ディジタル入力回路3aの第2入力ノードNa4は共通接続されており、この共通接続ノードNa5が切替回路4aに接続されている。   The inverter device 1a includes a plurality of digital input circuits 2a and 3a, a switching circuit 4a, a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) 5a, a first common potential supply circuit 6a, and a second common potential supply circuit 7a connected in the illustrated form. Configured. The first input node Na1 of the digital input circuit 2a is connected to the digital input terminal LI1. The first input node Na3 of the digital input circuit 3a is connected to the digital input terminal LI2. The second input node Na2 of the digital input circuit 2a and the second input node Na4 of the digital input circuit 3a are commonly connected, and the common connection node Na5 is connected to the switching circuit 4a.

各ディジタル入力回路2a、3aのそれぞれの出力ノードNa6、Na7は、マイコン5aに接続されている。図示していないが、マイコン5aはインバータ主回路を介して外部に接続されるモータなどの負荷を駆動制御可能に構成されている。   The output nodes Na6 and Na7 of the digital input circuits 2a and 3a are connected to the microcomputer 5a. Although not shown, the microcomputer 5a is configured to be able to drive and control a load such as a motor connected to the outside via an inverter main circuit.

切替回路4aは、マイコン5aからの制御信号に基づいて共通接続ノードNa5の印加電圧を第1コモン電位6aまたは第2コモン電位7aに切り替える。第1コモン電位供給回路6aはシンク入力形式に対応した基準電位を供給する回路であり、第2コモン電位供給回路7aはソース入力形式に対応した基準電位を供給する回路である。このようなインバータ装置1aが同一構成で複数構成されている(符号1a、1b、1c参照)。   The switching circuit 4a switches the voltage applied to the common connection node Na5 to the first common potential 6a or the second common potential 7a based on a control signal from the microcomputer 5a. The first common potential supply circuit 6a is a circuit that supplies a reference potential corresponding to the sink input format, and the second common potential supply circuit 7a is a circuit that supplies a reference potential corresponding to the source input format. A plurality of such inverter devices 1a are configured in the same configuration (see reference numerals 1a, 1b, and 1c).

インバータ装置1a〜1cの入力端子LI1は互いに共通接続されており、入力端子LI2も互いに共通接続されている。入力端子LI1の共通接続ノードN1は、接点入力を構成するスイッチ8wの一方の接点に接続されている。入力端子LI2の共通接続ノードN2は、接点入力を構成するスイッチ8xの一方の接点に接続されている。スイッチ8wおよび8xの他方の接点は互いに共通接続されており、当該接点には外部コモン電位供給回路9が接続されている。   The input terminals LI1 of the inverter devices 1a to 1c are commonly connected to each other, and the input terminals LI2 are also commonly connected to each other. The common connection node N1 of the input terminal LI1 is connected to one contact of the switch 8w constituting the contact input. The common connection node N2 of the input terminal LI2 is connected to one contact of the switch 8x constituting the contact input. The other contacts of the switches 8w and 8x are commonly connected to each other, and an external common potential supply circuit 9 is connected to the contacts.

外部コモン電位供給回路9は、例えばソース出力形式に対応した電位を供給する回路のときには、第1コモン電位供給回路6aの供給電位と同一の供給電位(Vd)を供給する回路であり、第2コモン電位供給回路7aの供給電位(0V)よりも高い電位を供給する回路である。   The external common potential supply circuit 9 is a circuit that supplies the same supply potential (Vd) as the supply potential of the first common potential supply circuit 6a, for example, in the case of a circuit that supplies a potential corresponding to the source output format. This circuit supplies a potential higher than the supply potential (0 V) of the common potential supply circuit 7a.

この場合、全てのインバータ装置1a〜1cがソース入力形式に設定されている状態を考慮すると、切替回路4a〜4cは共通接続ノードNa5〜Nc5をそれぞれ第2コモン電位供給回路7a〜7cの供給電位側に切替えている。   In this case, considering the state where all the inverter devices 1a to 1c are set in the source input format, the switching circuits 4a to 4c are connected to the common connection nodes Na5 to Nc5, respectively, and the supply potentials of the second common potential supply circuits 7a to 7c. Switching to the side.

特開平11−161391号公報JP-A-11-161391

例えば、ユーザは、インバータ装置1a〜1cの故障による交換、インバータ装置1a〜1cに接続された機器のメンテナンスなどのため、1台のインバータ装置(この例ではインバータ装置1c)のみの電源を遮断することがある。   For example, the user shuts off the power supply of only one inverter device (in this example, the inverter device 1c) for replacement due to a failure of the inverter devices 1a to 1c, maintenance of equipment connected to the inverter devices 1a to 1c, and the like. Sometimes.

このためインバータ装置1cは、他のインバータ装置1a、1bとは独立に電源遮断可能になっているが、この場合例えばインバータ装置1cの電源が遮断され切替回路4cのスイッチが開放されてしまう(図7参照)と、外部コモン電位供給回路9から流入する電流が、共通接続ノードN1→ノードNc1→第1ディジタル入力回路2c→ノードNc2→ノードNc4→第2ディジタル入力回路3c→ノードNc3→共通接続ノードN2という経路を経て、インバータ装置1a、1bの入力端子LI2を通じて第2ディジタル入力回路3a、3bに流入してしまう(図7中の矢印参照)。   For this reason, the inverter device 1c can be powered off independently of the other inverter devices 1a and 1b, but in this case, for example, the power source of the inverter device 1c is shut off and the switch of the switching circuit 4c is opened (see FIG. 7) and the current flowing from the external common potential supply circuit 9 is the common connection node N1 → node Nc1 → first digital input circuit 2c → node Nc2 → node Nc4 → second digital input circuit 3c → node Nc3 → common connection Through the path of the node N2, it flows into the second digital input circuits 3a, 3b through the input terminals LI2 of the inverter devices 1a, 1b (see arrows in FIG. 7).

電流が第2ディジタル入力回路3a、3bに流入してしまうと、スイッチ8xがオフしているにも関わらず、第2ディジタル入力回路3a、3bが外部コモン電位供給回路9からディジタル信号を入力していると誤認識してしまう虞がある。したがって、所定のインバータ装置1cの電源が遮断されると、他のインバータ装置1a〜1bが誤動作する虞がある。   When current flows into the second digital input circuits 3a and 3b, the second digital input circuits 3a and 3b input digital signals from the external common potential supply circuit 9 even though the switch 8x is turned off. There is a risk of misrecognizing it. Therefore, when the power supply of the predetermined inverter device 1c is cut off, the other inverter devices 1a to 1b may malfunction.

特に、外部からインバータ装置1a〜1cを多数並列接続して構成したいというユーザの要望がある。インバータ装置1a〜1cの並列接続数が増加すると入力インピーダンスが低下しやすくなるため、前述した動作中の誤動作も生じやすくなってきているという事情がある。   In particular, there is a user's desire to configure a large number of inverter devices 1a to 1c connected in parallel from outside. When the number of parallel connections of the inverter devices 1a to 1c increases, the input impedance is likely to be lowered, so that there is a situation in which the malfunction during the operation is likely to occur.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、所定のインバータ装置の電源遮断時においても、動作中の他のインバータ装置の誤動作を防止できるようにしたインタフェース回路を備えたインバータ装置、および制御装置を提供することある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an inverter having an interface circuit that can prevent malfunction of another inverter device that is operating even when the power supply of the predetermined inverter device is cut off. A device and a control device may be provided.

本発明のインタフェース回路の一態様は、信号入力側に構成されると共に電源が他のインバータ装置とは独立に遮断可能に構成され、他のインバータ装置と並列接続可能に構成されたインバータ装置であって、接点やロジック回路などの外部回路からソース入力形式およびシンク入力形式の両方式のディジタル信号を入力するディジタル入力ノードをそれぞれ備え、前記それぞれのディジタル入力ノードに与えられるディジタル信号を入力して基準電位ノードの電位を基準として動作する複数のディジタル入力回路と、前記複数のディジタル入力回路のソース入力形式のディジタル信号の基準電位として互いに共通のコモン電位に設定される第1コモン電位設定ノードと、前記複数のディジタル入力回路のシンク入力形式のディジタル信号の基準電位として互いに共通のコモン電位に設定される第2コモン電位設定ノードと、前記ディジタル入力回路の基準電位ノードと前記第1コモン電位設定ノードおよび前記第2コモン電位設定ノードとの間に介在して設けられ、1の前記ディジタル入力回路の基準電位ノードに他の前記ディジタル入力回路の基準電位ノードから電流の流入を防ぐ通電遮断器とを備えたことを特徴としている。   One aspect of the interface circuit of the present invention is an inverter device configured on the signal input side and configured such that the power source can be cut off independently of other inverter devices and can be connected in parallel to the other inverter devices. Digital input nodes for inputting both source input type and sink input type digital signals from external circuits such as contacts and logic circuits, respectively, and inputting the digital signals given to the respective digital input nodes as a reference A plurality of digital input circuits that operate based on the potential of the potential node; a first common potential setting node that is set to a common common potential as a reference potential of a digital signal in a source input format of the plurality of digital input circuits; The digital signal of the sink input format of the plurality of digital input circuits A second common potential setting node set as a common potential as a quasi-potential, and a reference potential node of the digital input circuit, the first common potential setting node, and the second common potential setting node. And a conduction circuit breaker for preventing inflow of current from the reference potential node of the other digital input circuit at a reference potential node of one of the digital input circuits.

このような構成によれば、通電遮断器は1のディジタル入力回路の基準電位ノードに他のディジタル入力回路の基準電位ノードから電流の流入を防ぐため、所定のインバータ装置の電源が遮断されたときであっても他のディジタル入力回路の基準電位ノードには1のディジタル入力回路から電流が流れない。したがって、電流は他のディジタル入力回路の基準電位ノードからディジタル入力ノードを通じた経路で他のインバータ装置の入力側に流れない。インタフェース回路が他のインタフェース回路と並列接続されていたとしても、電源遮断時の悪影響が動作中の他のインバータ装置に及ぶことがない。これにより、動作中の他のインバータ装置の誤動作を防止できる。   According to such a configuration, the energizing circuit breaker prevents a current from flowing from the reference potential node of another digital input circuit to the reference potential node of one digital input circuit. However, no current flows from one digital input circuit to the reference potential node of another digital input circuit. Therefore, current does not flow from the reference potential node of the other digital input circuit to the input side of the other inverter device through the path through the digital input node. Even if the interface circuit is connected in parallel with another interface circuit, the adverse effect at the time of power-off does not reach other inverter devices in operation. Thereby, malfunction of the other inverter apparatus in operation can be prevented.

通電遮断器を、他のディジタル入力回路の基準電位ノードから1のディジタル入力回路の基準電位ノードに向けて逆方向接続されたダイオードを含んで構成すると良い(請求項2)。また、通電遮断器を、基準電位ノードと第1および第2コモンノードとの通電接続を切替えると共に基準電位ノードと第1および第2コモンノードとの間の接続を開放可能に構成しても良い(請求項3)。   The energizing circuit breaker may include a diode connected in a reverse direction from a reference potential node of another digital input circuit to a reference potential node of one digital input circuit. The energization breaker may be configured to switch the energization connection between the reference potential node and the first and second common nodes and to open the connection between the reference potential node and the first and second common nodes. (Claim 3).

本発明によれば、所定のインバータ装置の電源遮断時においても動作中の他のインバータ装置の誤動作を防止できる。   According to the present invention, it is possible to prevent malfunction of other inverter devices that are operating even when the power supply of a predetermined inverter device is shut off.

本発明の第1実施形態を概略的に示す電気的構成図1 is an electrical configuration diagram schematically showing a first embodiment of the present invention. ブロック図Block Diagram 制御装置の全体構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the overall configuration of the control device 本発明の第2実施形態を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing a second embodiment of the present invention 図2相当図2 equivalent diagram 本発明の第3実施形態を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing a third embodiment of the present invention 従来構成を示す図1相当図1 equivalent diagram showing the conventional configuration

(第1実施形態)
以下、本発明をインバータ装置の制御装置に適用した第1実施形態について図1ないし図3を参照しながら説明する。
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is applied to a control device for an inverter device will be described below with reference to FIGS.

図3は、制御装置全体を概略的に示すものでコントローラとインバータ装置の接続関係を示している。
この図3に示すように、制御装置20はコントローラ21、当該コントローラ21の出力に並列接続された4つ(複数)のインバータ装置22a〜22dを備えている。コントローラ21には複数の出力端子211〜214が設けられており、インバータ装置22a〜22dはそれぞれ4つ(複数)のディジタル入力端子LI1〜LI4(以下、入力端子と略す)が設けられている。
FIG. 3 schematically shows the entire control device and shows the connection relationship between the controller and the inverter device.
As shown in FIG. 3, the control device 20 includes a controller 21 and four (plural) inverter devices 22 a to 22 d connected in parallel to the output of the controller 21. The controller 21 is provided with a plurality of output terminals 211 to 214, and the inverter devices 22a to 22d are each provided with four (plural) digital input terminals LI1 to LI4 (hereinafter abbreviated as input terminals).

複数の出力端子211〜214はインバータ装置22aの複数の入力端子LI1〜LI4にそれぞれ接続されており、これらの接続ノードは他のインバータ装置22b〜22dの複数の入力端子LI1〜LI4にもそれぞれ接続されている。   The plurality of output terminals 211 to 214 are respectively connected to the plurality of input terminals LI1 to LI4 of the inverter device 22a, and these connection nodes are also connected to the plurality of input terminals LI1 to LI4 of the other inverter devices 22b to 22d, respectively. Has been.

コントローラ21は、出力端子211〜214からソース出力形式でディジタル信号を出力可能に構成されており、インバータ装置22a〜22dはディジタル入力端子LI1〜LI4から複数ビットのディジタル信号を入力する。コントローラ21は各種指令(正転/逆転運転指令、運転準備指令、多段速度指令、直流制動指令、リセット指令など)を送信することでインバータ装置22a〜22dに同時に指令することができる。   The controller 21 is configured to be able to output a digital signal in a source output format from the output terminals 211 to 214, and the inverter devices 22a to 22d input a multi-bit digital signal from the digital input terminals LI1 to LI4. The controller 21 can simultaneously command the inverter devices 22a to 22d by transmitting various commands (forward / reverse operation command, operation preparation command, multi-speed command, DC braking command, reset command, etc.).

図1はインバータ装置の入力インタフェース周辺を示す電気的構成図であり、図2はこの電気的構成をブロック図により概略的に示している。
以下、インバータ装置22a〜22dの内部の電気的構成は互いに同一構成であるためインバータ装置22aの電気的構成について説明する。図1に示すように、インバータ装置22aの複数の入力端子LI1〜LI4にはそれぞれディジタル入力回路23〜26が接続されている。これらのディジタル入力回路23〜26は互いに同一構成であるため、図1中にはディジタル入力回路25、26の記載を省略しており、以下では入力端子LI1に接続されたディジタル入力回路23の電気的構成説明を行う。
FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing the periphery of the input interface of the inverter device, and FIG. 2 schematically shows this electrical configuration in a block diagram.
Hereinafter, since the internal electrical configurations of the inverter devices 22a to 22d are identical to each other, the electrical configuration of the inverter device 22a will be described. As shown in FIG. 1, digital input circuits 23 to 26 are connected to a plurality of input terminals LI1 to LI4 of the inverter device 22a, respectively. Since these digital input circuits 23 to 26 have the same configuration, the description of the digital input circuits 25 and 26 is omitted in FIG. 1, and in the following, the electrical input circuit 23 connected to the input terminal LI1 is electrically connected. An explanation will be given of the general configuration.

ディジタル入力回路23は、ディジタル入力ノードNa1とディジタル入力ノードNa2との間に与えられた電圧に基づいて出力ノードNa6にディジタル出力するように構成されており、抵抗R1〜R4、トランジスタTr1〜Tr2、スイッチSW1を組み合わせて構成される。尚、ディジタル入力ノードNa1は入力端子LI1に接続されるノードである。   The digital input circuit 23 is configured to digitally output to the output node Na6 based on a voltage applied between the digital input node Na1 and the digital input node Na2, and includes resistors R1 to R4, transistors Tr1 to Tr2, The switch SW1 is combined. The digital input node Na1 is a node connected to the input terminal LI1.

背景技術の説明では、ディジタル入力回路2aの周辺の各ノードとして、ディジタル入力ノードNa1、Na2、出力ノードNa6と付して説明を行っているが、本実施形態では説明を理解しやすくするため、ディジタル入力回路23で対応するディジタル入力ノード、出力ノードには前記Na1、Na2、Na6と同一符号を付して説明を行う。また、図1中にグランドノードNc1、電源電位ノードNc2として符号を付しているが、グランドノードNc1は第1コモン電位設定ノードに相当し、電源電位ノードNc2は電源電位Vdが印加されるノードであり第2コモン電位設定ノードに相当する。   In the description of the background art, the digital input nodes Na1 and Na2 and the output node Na6 are described as the nodes around the digital input circuit 2a. However, in this embodiment, in order to make the description easy to understand, In the digital input circuit 23, the corresponding digital input node and output node are denoted by the same reference numerals as Na1, Na2, and Na6. In FIG. 1, reference numerals are assigned as the ground node Nc1 and the power supply potential node Nc2. The ground node Nc1 corresponds to a first common potential setting node, and the power supply potential node Nc2 is a node to which the power supply potential Vd is applied. And corresponds to a second common potential setting node.

入力ノードNa1およびNa2間には、抵抗R1〜R3が直列接続されている。すなわち、入力ノードNa1およびNa2間には受動素子が接続されており、入力ノードNa1およびNa2間に電位差が発生すると電流が各抵抗R1〜R3を通じて流れる。   Resistors R1 to R3 are connected in series between the input nodes Na1 and Na2. That is, a passive element is connected between the input nodes Na1 and Na2, and when a potential difference is generated between the input nodes Na1 and Na2, a current flows through the resistors R1 to R3.

抵抗R1と抵抗R2との共通接続ノードをNa8とし、抵抗R2と抵抗R3との共通接続ノードをNa9とすると、ノードNa8およびNa9間にはPNP形のバイポーラトランジスタTr1のエミッタ−ベース間が接続されると共に、PNP形のバイポーラトランジスタTr2のベース−エミッタ間が接続されている。   If the common connection node between the resistor R1 and the resistor R2 is Na8 and the common connection node between the resistor R2 and the resistor R3 is Na9, the emitter and base of the PNP bipolar transistor Tr1 are connected between the nodes Na8 and Na9. In addition, the base and emitter of the PNP-type bipolar transistor Tr2 are connected.

各トランジスタTr1およびTr2のコレクタは共通接続されており、当該共通接続ノードNa10は、デジタルスイッチSW1およびプルアップ抵抗R4を介して出力ノードNa6からマイクロコンピュータ(以下、マイコンと略す)27に信号出力されるようになっている。   The collectors of the transistors Tr1 and Tr2 are commonly connected, and the common connection node Na10 is output as a signal from the output node Na6 to the microcomputer (hereinafter abbreviated as microcomputer) 27 through the digital switch SW1 and the pull-up resistor R4. It has become so.

ディジタル入力回路23〜26は並列に設けられているが、これらの回路23〜26の基準電位ノードとなるグランド側の入力ノードNa2、Na4…は共通接続されておらず、これらの入力ノードNa2、Na4…には図1に示す通電遮断器28が設けられている。尚、インタフェース回路Zはディジタル入力回路23〜26と通電遮断器28とを含んで構成される回路である。   The digital input circuits 23 to 26 are provided in parallel, but the ground side input nodes Na2, Na4,... Serving as the reference potential nodes of these circuits 23 to 26 are not commonly connected, and these input nodes Na2,. 1 is provided with an energization breaker 28 shown in FIG. Note that the interface circuit Z is a circuit including the digital input circuits 23 to 26 and the energization breaker 28.

通電遮断器28は、ダイオードD1〜D4を含んで構成され、マイコン27からの制御信号に基づいてオンオフ切替えするデジタルスイッチSW2〜SW4により前記ダイオードD1〜D4の回路構成形態が変化することによって機能する。   The current breaker 28 includes diodes D1 to D4, and functions when the circuit configuration of the diodes D1 to D4 is changed by digital switches SW2 to SW4 that are switched on and off based on a control signal from the microcomputer 27. .

以下、接続関係を説明するが、ディジタル入力回路23〜26に接続される回路構成はほぼ同様で対称形とされているため、ディジタル入力回路23、24に接続される回路の説明を行い、その他の回路説明を省略する。   Hereinafter, the connection relationship will be described. Since the circuit configuration connected to the digital input circuits 23 to 26 is substantially the same and symmetrical, the circuit connected to the digital input circuits 23 and 24 will be described. Description of the circuit will be omitted.

背景技術欄の説明では、ディジタル入力回路3aの入出力ノードとして、ディジタル入力ノードNa3、Na4、出力ノードNa7と符号を付して説明を行ったが、本実施形態では説明を理解しやすくするため、ディジタル入力回路24内で対応するディジタル入力ノード、出力ノードにはそれぞれ前記Na3、Na4、Na7の同一符号を付して説明を行う。   In the description of the background art section, the digital input nodes Na3 and Na4 and the output node Na7 are used as the input / output nodes of the digital input circuit 3a, and are described with reference numerals. However, in this embodiment, the description is easy to understand. In the digital input circuit 24, corresponding digital input nodes and output nodes are denoted by the same reference numerals as Na3, Na4 and Na7, respectively.

入力ノードNa2は、ダイオードD1のアノードおよびダイオードD2のカソードに接続されている。ダイオードD1のカソードはデジタルスイッチSW2を介してグランドに電気的に接続されている。ダイオードD2のアノードはデジタルスイッチSW3を介して電源電位Vdの供給ノードとなる電源電位ノードNc2に接続されている。   The input node Na2 is connected to the anode of the diode D1 and the cathode of the diode D2. The cathode of the diode D1 is electrically connected to the ground via the digital switch SW2. The anode of the diode D2 is connected to the power supply potential node Nc2 serving as the supply node of the power supply potential Vd via the digital switch SW3.

入力ノードNa4は、ダイオードD3のアノードおよびダイオードD4のカソードに接続されている。ダイオードD3のカソードはダイオードD1のカソードと共通接続されており、前述したようにデジタルスイッチSW2を介してグランドに電気的に接続されている。ダイオードD4のアノードはダイオードD2のアノードと共通接続されており、前述したようにデジタルスイッチSW3を介して電源電位Vdの供給ノードとなる電源電位ノードNc2に接続されている。   The input node Na4 is connected to the anode of the diode D3 and the cathode of the diode D4. The cathode of the diode D3 is commonly connected to the cathode of the diode D1, and is electrically connected to the ground via the digital switch SW2 as described above. The anode of the diode D4 is commonly connected to the anode of the diode D2, and is connected to the power supply potential node Nc2 serving as the supply node of the power supply potential Vd via the digital switch SW3 as described above.

デジタルスイッチSW3の制御端子には抵抗R5を介してデジタルスイッチSW4に接続されており、このデジタルスイッチSW4の制御端子はマイコン27の制御出力端子に接続されている。デジタルスイッチSW2の制御端子は制御回路27の制御出力端子に接続されている。   The control terminal of the digital switch SW3 is connected to the digital switch SW4 via the resistor R5. The control terminal of the digital switch SW4 is connected to the control output terminal of the microcomputer 27. The control terminal of the digital switch SW2 is connected to the control output terminal of the control circuit 27.

デジタルスイッチSW2がオンとなるとダイオードD1およびD3のカソードの共通接続ノードはグランド電位となり、デジタルスイッチSW3がオンとなるとダイオードD2およびD4のアノードの共通接続ノードは電源電位Vdとなる。   When the digital switch SW2 is turned on, the common connection node of the cathodes of the diodes D1 and D3 becomes the ground potential, and when the digital switch SW3 is turned on, the common connection node of the anodes of the diodes D2 and D4 becomes the power supply potential Vd.

マイコン27は、ソース入力形式とするときにデジタルスイッチSW2をオンとすると共にデジタルスイッチSW3をオフとする。すると、ディジタル入力回路23〜26の基準電位ノードとなる入力ノードNa2、Na4…は、ほぼグランド電位(≒ダイオードの順方向電圧Vf)に設定されることになり、ソース入力形式でディジタル信号を受け付ける。   The microcomputer 27 turns on the digital switch SW2 and turns off the digital switch SW3 in the source input format. Then, the input nodes Na2, Na4... Serving as the reference potential nodes of the digital input circuits 23 to 26 are almost set to the ground potential (≈the diode forward voltage Vf), and accepts the digital signal in the source input format. .

ソース入力形式に設定されている場合、入力ノードNa1およびNa2間に対し、ノードNa1の電位がノードNa2の電位よりも高い「ハイ」レベルが入力されると、トランジスタTr1がオン状態になると共にトランジスタTr2がオフ状態となり、これに伴いデジタルスイッチSW1がオンするため、出力ノードNa6からグランド電位の「ロウ」レベルが出力され当該レベルがマイコン27に入力される。   When the source input format is set, when a “high” level in which the potential of the node Na1 is higher than the potential of the node Na2 is input between the input nodes Na1 and Na2, the transistor Tr1 is turned on and the transistor Since Tr2 is turned off and the digital switch SW1 is turned on accordingly, the “low” level of the ground potential is output from the output node Na6 and the level is input to the microcomputer 27.

逆に、入力ノードNa1およびNa2間にノードNa1の電位がノードNa2の電位とほぼ同じである「ロウ」レベルが入力されると、トランジスタTr1およびTr2が共にオフ状態となり、これに伴いデジタルスイッチSW1がオフするため、プルアップ抵抗R4を介して電源電位の「ハイ」レベルが出力され当該レベルがマイコン27に入力される。   On the other hand, when a “low” level in which the potential of the node Na1 is substantially the same as the potential of the node Na2 is input between the input nodes Na1 and Na2, both the transistors Tr1 and Tr2 are turned off, and accordingly, the digital switch SW1. Is turned off, the “high” level of the power supply potential is output via the pull-up resistor R 4 and the level is input to the microcomputer 27.

また、マイコン27は、シンク入力形式とするときにデジタルスイッチSW2をオフとすると共に、デジタルスイッチSW3をオンとする。すると、ディジタル入力回路23〜26の入力ノードNa2、Na4…は、ほぼ電源電位Vd(≒電源電位Vd−ダイオードの順方向電圧Vf)となり、シンク入力形式でディジタル信号を受け付ける。   The microcomputer 27 turns off the digital switch SW2 and turns on the digital switch SW3 when the sink input format is selected. Then, the input nodes Na2, Na4,... Of the digital input circuits 23 to 26 are substantially at the power supply potential Vd (≈power supply potential Vd−the forward voltage Vf of the diode), and accept the digital signal in the sink input format.

シンク入力形式に設定されている場合、入力ノードNa1およびNa2間に対し、ノードNa1の電位がノードNa2の電位とほぼ同じ「ハイ」レベルが入力されると、トランジスタTr1およびTr2が共にオフ状態となり、これに伴いデジタルスイッチSW1がオフするため、プルアップ抵抗R4を介して電源電位の「ハイ」レベルが出力され当該レベルがマイコン27に入力される。   When the sink input format is set, when the “high” level is inputted between the input nodes Na1 and Na2 and the potential of the node Na1 is almost the same as the potential of the node Na2, the transistors Tr1 and Tr2 are both turned off. Accordingly, since the digital switch SW1 is turned off, the “high” level of the power supply potential is output via the pull-up resistor R4 and the level is input to the microcomputer 27.

逆に、入力ノードNa1およびNa2間にノードNa1の電位がノードNa2の電位よりも低い「ロウ」レベルが入力されると、トランジスタTr1がオフ状態となると共にトランジスタTr2がオン状態となり、これに伴いデジタルスイッチSW1がオンするため、出力ノードNa6からグランド電位の「ロウ」レベルが出力され当該レベルがマイコン27に入力される。
尚、この結線関係を模式的に示すブロック図を図2に示している。
On the contrary, when a “low” level in which the potential of the node Na1 is lower than the potential of the node Na2 is input between the input nodes Na1 and Na2, the transistor Tr1 is turned off and the transistor Tr2 is turned on. Since the digital switch SW1 is turned on, the “low” level of the ground potential is output from the output node Na6 and the level is input to the microcomputer 27.
A block diagram schematically showing this connection relationship is shown in FIG.

以下の説明では、マイコン27がスイッチSW2〜SW4のオンオフを調整しディジタル信号をソース入力形式で受付けるように設定されていることを想定し、図3に示したように、ある一つのインバータ装置(例えば、インバータ装置22a)の電源が遮断(ON→OFF)されたときの作用説明を行う。   In the following description, it is assumed that the microcomputer 27 is set to adjust the on / off of the switches SW2 to SW4 and accept the digital signal in the source input format, and as shown in FIG. For example, the operation when the power of the inverter device 22a) is cut off (ON → OFF) will be described.

コントローラ21は、電源供給されているインバータ装置22b〜22dに指令信号を送信するため、出力端子211〜214からインバータ装置22b〜22dの入力端子LI1〜LI4にディジタル信号を送信する。このディジタル信号は、電源供給されていないインバータ装置22aの入力端子LI1〜LI4にも与えられる。   The controller 21 transmits a digital signal from the output terminals 211 to 214 to the input terminals LI1 to LI4 of the inverter devices 22b to 22d in order to transmit a command signal to the inverter devices 22b to 22d to which power is supplied. This digital signal is also applied to the input terminals LI1 to LI4 of the inverter device 22a that is not supplied with power.

インバータ装置22aの電源が遮断されると、図1に示すスイッチSW2〜SW4が強制的に全てオフとなるため、ダイオードD1〜D4がスイッチSW2〜SW4による回路から切断された状態で機能する。   When the power source of the inverter device 22a is cut off, all the switches SW2 to SW4 shown in FIG. 1 are forcibly turned off, so that the diodes D1 to D4 function in a state disconnected from the circuit formed by the switches SW2 to SW4.

例えばコントローラ21がインバータ装置22aの入力端子LI1を通じてディジタル入力回路23にディジタル信号を出力したことを考慮する。このとき電流が抵抗R1〜R3などを通じてダイオードD1に流れ込もうとするが、デジタルスイッチSW2がオフ状態であると共にダイオードD2〜D4(特にはD3)が当該電流を遮断するため、他のディジタル入力回路24〜26の入力ノードNa4…側に流れることがない。他のディジタル入力回路24〜26の入力ノードNa4…側に通電されなければ、電流が入力端子LI2〜LI4から他のインバータ装置22b〜22d側に流出することもない。   For example, consider that the controller 21 outputs a digital signal to the digital input circuit 23 through the input terminal LI1 of the inverter device 22a. At this time, the current tries to flow into the diode D1 through the resistors R1 to R3 and the like. The circuits 24 to 26 do not flow to the input node Na4. If no current is supplied to the input nodes Na4... Of other digital input circuits 24 to 26, current does not flow from the input terminals LI2 to LI4 to the other inverter devices 22b to 22d.

したがって、電流が電源遮断後のインバータ装置22a内に流れることは少なくなり、当該電流が背景技術欄に示したように動作中の他のインバータ装置22b〜22dに流入することがなくなる。これにより、他のインバータ装置22b〜22dは正常に動作し続けることができる(図1中の矢印に示す電流の流れ参照)。   Accordingly, the current is less likely to flow into the inverter device 22a after the power is cut off, and the current does not flow into the other inverter devices 22b to 22d in operation as shown in the background art column. As a result, the other inverter devices 22b to 22d can continue to operate normally (see current flow indicated by arrows in FIG. 1).

以上説明したように、本実施形態によれば、ダイオードD2〜D4が通電遮断器28として機能するため、ディジタル入力回路23〜26の基準電位ノードNa2、Na4…間で電流の流出/流入が行われなくなり、ディジタル入力回路23〜26の誤動作を防止できる。   As described above, according to the present embodiment, since the diodes D2 to D4 function as the energization breaker 28, current flows out / inflow between the reference potential nodes Na2, Na4... Of the digital input circuits 23 to 26. Thus, malfunction of the digital input circuits 23 to 26 can be prevented.

特にダイオードD3がディジタル入力回路23の入力ノードNa2とディジタル入力回路24〜26の入力ノードNa4…との間に逆方向接続されているため、入力ノードNa2から入力ノードNa4…に流れる電流を遮断できる。これにより、不要な電流が電源遮断後のインバータ装置22aの他の入力端子LI2〜LI4から流出することを防ぐことができ、他のディジタル入力回路22b〜22dの動作に悪影響を与えることがなくなる。これにより、インバータ装置22aの電源遮断時においても、他のインバータ装置22b〜22dはディジタル信号の誤認識を防止でき、正常に動作を続けることができる。   In particular, since the diode D3 is connected in the reverse direction between the input node Na2 of the digital input circuit 23 and the input nodes Na4 of the digital input circuits 24 to 26, the current flowing from the input node Na2 to the input node Na4. . As a result, it is possible to prevent unnecessary current from flowing out from the other input terminals LI2 to LI4 of the inverter device 22a after the power supply is cut off, and the operation of the other digital input circuits 22b to 22d is not adversely affected. Thereby, even when the power of the inverter device 22a is shut off, the other inverter devices 22b to 22d can prevent the digital signal from being erroneously recognized, and can continue to operate normally.

(第2実施形態)
図4および図5は、本発明の第2実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、基準電位ノードと第1および第2コモンノードとの通電接続を切替えると共に基準電位ノードと第1および第2コモンノードとの間の通電接続を開放可能に構成しているところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
(Second Embodiment)
4 and 5 show a second embodiment of the present invention. The difference from the previous embodiment is that the energization connection between the reference potential node and the first and second common nodes is switched and the reference potential node and the first potential are changed. The current-carrying connection between the first and second common nodes is configured to be openable. The same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and different parts will be described below.

図4に示すように、ディジタル入力回路23の入力ノードNa2は、グランド側に接続されたデジタルスイッチSW5と、電源電位側に接続されたデジタルスイッチSW6とに電気的に接続されており、入力ノードNa4は、グランド側に接続されたデジタルスイッチSW7と、電源電位側に接続されたデジタルスイッチSW8とに電気的に接続されている。デジタルスイッチSW5、SW7はマイコン27からの制御信号に基づいてスイッチをオンオフ(短絡/開放)する。同様に、デジタルスイッチSW6、SW8はマイコン27からの制御信号に基づいてスイッチをオンオフ(短絡/開放)する。   As shown in FIG. 4, the input node Na2 of the digital input circuit 23 is electrically connected to the digital switch SW5 connected to the ground side and the digital switch SW6 connected to the power supply potential side. Na4 is electrically connected to the digital switch SW7 connected to the ground side and the digital switch SW8 connected to the power supply potential side. The digital switches SW5 and SW7 turn the switches on and off (short circuit / open) based on a control signal from the microcomputer 27. Similarly, the digital switches SW6 and SW8 turn the switches on and off (short circuit / open) based on a control signal from the microcomputer 27.

したがって、通電遮断器,切替回路として機能するデジタルスイッチSW5〜SW9のオンオフ状態を切替設定することで、基準電位ノードとなる入力ノードNa2、Na4…の電位を、グランドノードNc1の電位(=0V)とほぼ同電位に設定することもでき、この場合ソース入力形式に設定できる。   Therefore, by switching the ON / OFF state of the digital switches SW5 to SW9 functioning as a current breaker and a switching circuit, the potentials of the input nodes Na2, Na4,... Serving as reference potential nodes are set to the potential of the ground node Nc1 (= 0V). Can be set to almost the same potential as the source input format.

また、デジタルスイッチSW5〜SW9のオンオフ状態を切替設定することで、基準電位ノードとなる入力ノードNa2、Na4…の電位を、電源電位ノードNc2の電位(=Vd)とほぼ同電位に設定することもでき、この場合シンク入力形式に設定できる。さらに入力ノードNa2、Na4…を開放状態とすることもできる。図5はこの回路構成ブロックを概略的に示している。   Further, by setting the on / off states of the digital switches SW5 to SW9, the potentials of the input nodes Na2, Na4,. In this case, the sink input format can be set. Further, the input nodes Na2, Na4... Can be opened. FIG. 5 schematically shows this circuit configuration block.

前述実施形態と同様に、全インバータ装置22a〜22dがソース入力形式に設定されている状態でインバータ装置22aが電源遮断されたときの動作を考える。インバータ装置22aの電源が遮断されると当該インバータ装置22a内のデジタルスイッチSW5〜SW9は強制的に全てオフ状態となる。すると、入力ノードNa2、Na4…は全て開放状態となり、前述実施形態と同様に、入力端子LI1〜LI4から他のインバータ装置22b〜22dに流入する電流を遮断することができ、インバータ装置22b〜22dは正常に動作を継続することができる。   Similar to the above-described embodiment, consider the operation when the inverter device 22a is powered off while all the inverter devices 22a to 22d are set to the source input format. When the power supply of the inverter device 22a is cut off, all the digital switches SW5 to SW9 in the inverter device 22a are forcibly turned off. Then, all of the input nodes Na2, Na4... Are opened, and the current flowing from the input terminals LI1 to LI4 to the other inverter devices 22b to 22d can be cut off similarly to the above-described embodiment, and the inverter devices 22b to 22d can be cut off. Can continue to operate normally.

本実施形態によれば、デジタルスイッチSW5、SW7が入力ノードNa2、Na4…とグランドノードNc1および電源電位ノードNc2との通電接続を切替可能であるため、ソース入力形式とシンク入力形式とを切り替えることができ、しかも、電源遮断時にはデジタルスイッチSW5〜SW9は全てオフ状態となることで入力ノードNa2、Na4…は全て開放状態となるため、電源遮断されたインバータ装置22aから動作中のインバータ装置22b〜22dに流れる電流を遮断することができ、インバータ装置22b〜22dは正常に動作を継続することができる。これにより、インバータ装置22aの電源遮断時においても、インバータ装置22b〜22d内のディジタル入力回路23〜26内のディジタル信号の誤認識を防止することができる。   According to the present embodiment, the digital switches SW5 and SW7 can switch the energization connection between the input nodes Na2, Na4..., The ground node Nc1, and the power supply potential node Nc2, so that the source input format and the sink input format are switched. In addition, when the power is shut down, the digital switches SW5 to SW9 are all turned off, so that the input nodes Na2, Na4,... Are all open, so that the inverter device 22b that is operating from the inverter device 22a that is powered off. The current flowing through 22d can be cut off, and the inverter devices 22b to 22d can continue to operate normally. Thereby, it is possible to prevent erroneous recognition of digital signals in the digital input circuits 23 to 26 in the inverter devices 22b to 22d even when the power of the inverter device 22a is shut off.

(第3実施形態)
図6は、本発明の第3実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、ディジタル入力回路の態様を変更したところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。
(Third embodiment)
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. The difference from the previous embodiment is that the aspect of the digital input circuit is changed. The same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different parts will be described below.

図6に示すように、ディジタル入力回路23〜26に代えてディジタル入力回路29〜32が設けられている。ディジタル入力回路29〜32内にはそれぞれフォトカプラP1が構成されている。ディジタル入力回路29のノードNa1およびNa2間には抵抗R7および抵抗R8が直列接続されている。フォトカプラP1の入力は2つのフォトダイオードを互いに逆方向並列接続して構成され抵抗R7と並列接続されている。フォトカプラP1の出力にはフォトトランジスタが構成され、その出力はプルアップ抵抗R4を介してマイコン27に接続されている。   As shown in FIG. 6, digital input circuits 29 to 32 are provided instead of the digital input circuits 23 to 26. Each of the digital input circuits 29 to 32 includes a photocoupler P1. Between the nodes Na1 and Na2 of the digital input circuit 29, a resistor R7 and a resistor R8 are connected in series. The input of the photocoupler P1 is configured by connecting two photodiodes in reverse parallel to each other, and is connected in parallel with the resistor R7. A phototransistor is formed at the output of the photocoupler P1, and the output is connected to the microcomputer 27 via the pull-up resistor R4.

電流がノードNa1およびNa2間に流れなければ、フォトカプラP1の入力に構成されたフォトダイオードに通電されることもなく、フォトカプラP1の出力に構成されたフォトトランジスタはオフ状態を保ち、マイコン27には「ハイ」が与えられる。   If no current flows between the nodes Na1 and Na2, the photodiode configured at the input of the photocoupler P1 is not energized, the phototransistor configured at the output of the photocoupler P1 remains off, and the microcomputer 27 Is given a “high”.

電流がノードNa1およびNa2間に流れると、抵抗R7の両端電圧が上昇し、電流がフォトカプラP1入力のフォトダイオードにも流れる。電流がフォトダイオードに流れるとフォトダイオードが光を発するため、フォトカプラP1出力のフォトトランジスタがオンし、マイコン27には「ロウ」が与えられる。   When the current flows between the nodes Na1 and Na2, the voltage across the resistor R7 rises and the current also flows through the photodiode of the photocoupler P1 input. When a current flows through the photodiode, the photodiode emits light, so that the phototransistor output from the photocoupler P1 is turned on, and “low” is given to the microcomputer 27.

このようにしてフォトカプラP1が、マイクロコンピュータ27と抵抗R7、R8との間に介在して構成されているため互いに絶縁状態を保つことができる。また、フォトカプラP2、P3が、マイクロコンピュータ27と通電遮断機28との間に構成されているため、絶縁を保つことができる。   Thus, since the photocoupler P1 is configured to be interposed between the microcomputer 27 and the resistors R7 and R8, it is possible to maintain insulation between each other. Further, since the photocouplers P2 and P3 are configured between the microcomputer 27 and the energization breaker 28, insulation can be maintained.

この場合、通電遮断器28が前述実施形態と同様に構成されているため、インバータ装置22aの電源を遮断したときに入力端子LI1から電流が流れ込んだとしても、当該電流が1つのディジタル入力回路29から他のディジタル入力回路30〜32に流出することはなくなり、前述実施形態とほぼ同様の作用効果を奏する。このようにしてディジタル入力回路29〜32の構成が前述実施形態と変更されたとしてもほぼ同様の作用効果を奏する。   In this case, since the energization breaker 28 is configured in the same manner as in the above-described embodiment, even if a current flows from the input terminal LI1 when the power source of the inverter device 22a is shut off, the current is one digital input circuit 29. No other digital input circuits 30 to 32 flow out from the above, and the operation and effect are almost the same as those of the previous embodiment. In this way, even if the configuration of the digital input circuits 29 to 32 is changed from that of the above-described embodiment, substantially the same operational effects are obtained.

(他の実施形態)
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の変形または拡張が可能である。
前述実施形態では、ソース入力形式に設定した実施形態を説明しているが、シンク入力形式に設定されていても同様の作用効果を奏する。ソース入力形式の第1コモンノードの基準電位としてグランドレベル(=0V)を適用しているが、基準電位はこの電位値に限られない。シンク入力形式の第2コモンノードの基準電位の電位値についても同様である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the following modifications or expansions are possible.
In the above-described embodiment, the embodiment in which the source input format is set has been described. However, even if the sink input format is set, the same operational effects can be obtained. Although the ground level (= 0 V) is applied as the reference potential of the first common node in the source input format, the reference potential is not limited to this potential value. The same applies to the potential value of the reference potential of the second common node in the sink input format.

前述実施形態では、コントローラ21がソース出力形式でディジタル信号を出力する形態に適用しているが、これに代えてシンク出力形式でディジタル信号を出力する形態に適用できる。
前述実施形態では、反転回路、バッファ回路となるディジタル入力回路23〜26を適用したが、ディジタル信号を入出力するインタフェース回路であれば上記回路に限られない。
In the above-described embodiment, the controller 21 is applied to the form in which the digital signal is output in the source output form. However, it can be applied to the form in which the digital signal is output in the sink output form instead.
In the above-described embodiment, the digital input circuits 23 to 26 serving as an inverting circuit and a buffer circuit are applied. However, the present invention is not limited to the above circuit as long as it is an interface circuit that inputs and outputs digital signals.

第1実施形態、第2実施形態では、それぞれダイオードD1〜D4、デジタルスイッチSW5〜SW9を通電遮断器として適用した実施形態を示しているが、入力ノードNa2、Na4…から入力端子LI1〜LI4を通じて流出する電流を遮断できる回路であれば前述の回路構成に限られない。   In the first embodiment and the second embodiment, diodes D1 to D4 and digital switches SW5 to SW9 are applied as current-carrying circuit breakers, respectively. However, input nodes Na2, Na4... Through input terminals LI1 to LI4. The circuit configuration is not limited to the above as long as it is a circuit that can cut off the flowing current.

図面中、20は制御装置、21はコントローラ、22a〜22dはインバータ装置、23〜26、29〜32はディジタル入力回路、27は制御回路、28は通電遮断器、SW5〜SW9はデジタルスイッチ(切替回路)、Na1〜Na4はディジタル入力ノード、Zはインタフェース回路を示す。   In the drawing, 20 is a control device, 21 is a controller, 22a to 22d are inverter devices, 23 to 26, 29 to 32 are digital input circuits, 27 is a control circuit, 28 is a power circuit breaker, and SW5 to SW9 are digital switches (switching). Circuit), Na1 to Na4 are digital input nodes, and Z is an interface circuit.

Claims (4)

信号入力側に構成されると共に電源が他のインバータ装置とは独立に遮断可能に構成され、他のインバータ装置と並列接続可能に構成されたインバータ装置であって、
接点やロジック回路などの外部回路からソース入力形式およびシンク入力形式の両方式のディジタル信号を入力するディジタル入力ノードをそれぞれ備え、前記それぞれのディジタル入力ノードに与えられるディジタル信号を入力して基準電位ノードの電位を基準として動作する複数のディジタル入力回路と、
前記複数のディジタル入力回路のソース入力形式のディジタル信号の基準電位として互いに共通のコモン電位に設定される第1コモン電位設定ノードと、
前記複数のディジタル入力回路のシンク入力形式のディジタル信号の基準電位として互いに共通のコモン電位に設定される第2コモン電位設定ノードと、
前記ディジタル入力回路の基準電位ノードと前記第1コモン電位設定ノードおよび前記第2コモン電位設定ノードとの間に介在して設けられ、1の前記ディジタル入力回路の基準電位ノードに他の前記ディジタル入力回路の基準電位ノードから電流の流入を防ぐ通電遮断器とを備えたことを特徴とするインバータ装置。
An inverter device configured on the signal input side and configured such that the power source can be cut off independently of other inverter devices, and configured to be connected in parallel with other inverter devices,
A digital input node for inputting both source input type and sink input type digital signals from an external circuit such as a contact or a logic circuit is provided, and a digital signal applied to each of the digital input nodes is input and a reference potential node is input. A plurality of digital input circuits operating on the basis of the potential of
A first common potential setting node set to a common potential common to each other as a reference potential of a digital signal in a source input format of the plurality of digital input circuits;
A second common potential setting node set to a common potential common to each other as a reference potential of a digital signal in the sink input format of the plurality of digital input circuits;
The digital input circuit is provided between a reference potential node of the digital input circuit and the first common potential setting node and the second common potential setting node. The other digital input is connected to the reference potential node of one digital input circuit. An inverter device comprising: an energization breaker that prevents inflow of current from a reference potential node of the circuit.
前記通電遮断器は、前記他のディジタル入力回路の基準電位ノードから前記1のディジタル入力回路の基準電位ノードに向けて逆方向接続されたダイオードを含んで構成されていることを特徴とする請求項1記載のインバータ装置。   The power supply circuit breaker includes a diode connected in a reverse direction from a reference potential node of the other digital input circuit to a reference potential node of the one digital input circuit. 1. The inverter device according to 1. 前記通電遮断器は、基準電位ノードと第1および第2コモンノードとの通電接続を切替えると共に前記基準電位ノードと前記第1および第2コモンノードとの間の接続を開放可能に構成した切替回路を含んで構成されていることを特徴とする請求項1または2記載のインバータ装置。   The energization circuit breaker is configured to switch the energization connection between the reference potential node and the first and second common nodes and to open the connection between the reference potential node and the first and second common nodes. The inverter device according to claim 1, comprising: 請求項1ないし3の何れかの記載のインバータ装置を複数備えると共に、ソース出力形式又はシンク出力形式でディジタル信号を複数の出力端子から出力可能なコントローラを備え、
前記コントローラの複数の出力端子は、それぞれ、1の前記インバータ装置の複数のディジタル入力ノードに接続されると共に他の前記インバータ装置の複数のディジタル入力ノードに接続されていることを特徴とする制御装置。
A plurality of inverter devices according to any one of claims 1 to 3, and a controller capable of outputting a digital signal from a plurality of output terminals in a source output format or a sink output format,
A plurality of output terminals of the controller are respectively connected to a plurality of digital input nodes of one of the inverter devices, and are connected to a plurality of digital input nodes of the other inverter device. .
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