JP5825957B2

JP5825957B2 - Switching circuit

Info

Publication number: JP5825957B2
Application number: JP2011210447A
Authority: JP
Inventors: 和也岡部; 信裕多田
Original assignee: Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2031-09-27
Also published as: JP2013072681A

Description

本発明は、スイッチング回路に関し、特に、コネクタ外れや断線により当該スイッチング回路のグランドに繋がるグランド線が断線した場合においても、当該スイッチング回路の動作を正常に継続させることができる、スイッチング回路に関する。 The present invention relates to a switching circuit, in particular, in the case where the ground line by a connector off or disconnection leads to the ground of the switching circuit is broken, it can also be successfully continue the operation of the switching circuit, a switching circuit.

電子制御装置おいて、メインコネクタのコネクタ外れ等によりグランド線が断線した場合、内部の電子回路のグランドが浮いて（フローティング状態になって）しまい回路が正常に動作しなくなる。例えば、電子回路のグランドが浮いてしまうことによりその制御機能が失われるとともに、電子制御装置と外部機器との間の通信ができなくなる。このため、電子制御装置においては、電子回路のグランドに繋がるグランド線が断線した場合は、この断線を検出して対処することが必要になる。 In the electronic control device, when the ground wire is disconnected due to disconnection of the main connector or the like, the ground of the internal electronic circuit floats (becomes a floating state) and the circuit does not operate normally. For example, when the ground of the electronic circuit floats, the control function is lost, and communication between the electronic control device and the external device becomes impossible. For this reason, in the electronic control device, when the ground line connected to the ground of the electronic circuit is disconnected, it is necessary to detect and handle this disconnection.

このようなグランド線の断線を検出する方法として、関連する断線検出回路が開示されている（特許文献１を参照）。この特許文献１に記載の断線検出回路は、制御回路のグランド断線を、より制約がない状態で簡単に検出できる断線検出回路を提供することを目的とする。この特許文献１に記載の断線検出回路では、制御回路の入力端子に接続される保護用ダイオード，並びに保護用トランジスタを利用して断線を検出している。 As a method for detecting such a disconnection of the ground line, a related disconnection detection circuit is disclosed (see Patent Document 1). An object of the disconnection detection circuit described in Patent Document 1 is to provide a disconnection detection circuit that can easily detect a ground disconnection of a control circuit in a more unrestricted state. In the disconnection detection circuit described in Patent Document 1, disconnection is detected using a protection diode connected to the input terminal of the control circuit and a protection transistor.

特開２０１０−１３９３０８号公報JP 2010-139308 A

前述したように電子制御装置において、電子回路に繋がるグランド線が断線した場合、内部の電子回路のグランドが浮いてしまうため回路が動作しなくなる。例えば、図７に示すように、電子制御装置１Ｂ内の電子回路（ＩＣ等）１１のグランドＧＮＤ’と、制御グランドＧＮＤとを接続するグランド線ＧＬが、点Ａにおいて断線すると、電子回路１１のグランドＧＮＤ’が浮いて（フローティング状態になって）しまい、電子制御装置１Ｂが動作しなくなる。このため、グランド線ＧＬの断線を検出して対処することが必要になる。 As described above, in the electronic control device, when the ground line connected to the electronic circuit is disconnected, the circuit of the internal electronic circuit is floated and the circuit does not operate. For example, as shown in FIG. 7, when the ground line GL connecting the ground GND ′ of the electronic circuit (IC or the like) 11 in the electronic control device 1B and the control ground GND is disconnected at the point A, the electronic circuit 11 The ground GND ′ floats (becomes a floating state), and the electronic control unit 1B does not operate. For this reason, it is necessary to detect and deal with the disconnection of the ground line GL.

さらに、もう一つの例として、より具体的な回路を例にとり、グランド線の断線の影響について説明する。図８は、直結スイッチの回路の例を示す図である。図８に示す電子回路１１Ａは、直結スイッチＳＷ１として動作するトランジスタＱ１のオン／オフを、トランジスタＱ１１により制御する回路である。このトランジスタＱ１はＰチャネルパワーＭＯＳＦＥＴで構成され、そのソース・ドレイン間には、ダイオードＤ１が図に示す方向に接続されている。 As another example, the influence of the disconnection of the ground line will be described by taking a more specific circuit as an example. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a circuit of a direct connection switch. The electronic circuit 11A shown in FIG. 8 is a circuit that controls on / off of the transistor Q1 that operates as the direct connection switch SW1 by the transistor Q11. This transistor Q1 is composed of a P-channel power MOSFET, and a diode D1 is connected between its source and drain in the direction shown in the figure.

この電子回路１１Ａでは、トランジスタＱ１をオンにすることにより、入力端子ＩＮＰＵＴと出力端子ＯＵＴＰＵＴ間を直結し、トランジスタＱ１のオフにすることにより、入力端子ＩＮＰＵＴと出力端子ＯＵＴＰＵＴ間をダイオードＤ１を介して接続する。すなわち、入力端子ＩＮＰＵＴから出力端子ＯＵＴＰＵＴに向けて大きな電流を流す場合に、トランジスタＱ１をオンにする。 In the electronic circuit 11A, the transistor Q1 is turned on to directly connect the input terminal INPUT and the output terminal OUTPUT, and the transistor Q1 is turned off to connect the input terminal INPUT and the output terminal OUTPUT via the diode D1. Connecting. That is, the transistor Q1 is turned on when a large current flows from the input terminal INPUT to the output terminal OUTPUT.

図８に示すように、ＰチャネルパワーＭＯＳＦＥＴであるトランジスタＱ１のソース端子は入力端子ＩＮＰＵＴに接続され、トランジスタＱ１のドレイン端子は出力端子ＯＵＴＰＵＴに接続される。また、トランジスタＱ１のゲート・ドレイン間には抵抗Ｒ１が接続されている。トランジスタＱ１のゲート端子は、抵抗Ｒ２とダイオードＤ２とを介して、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであるトランジスタＱ１１のドレイン端子に接続されている。すなわち、抵抗Ｒ１の一端がトランジスタＱ１のゲート端子に接続され、抵抗Ｒ１の他端がダイオードＤ２のアノードに接続され、ダイオードＤ２のカソードがトランジスタＱ１１のドレイン端子に接続されている。
トランジスタＱ１１のソース端子は、グランド線ＧＬを介して、制御グランドＧＮＤに接続されている。なお、トランジスタＱ１１のドレイン・ソース間には、ダイオードＤ１１が図に示す方向に接続されている。 As shown in FIG. 8, the source terminal of the transistor Q1, which is a P-channel power MOSFET, is connected to the input terminal INPUT, and the drain terminal of the transistor Q1 is connected to the output terminal OUTPUT. A resistor R1 is connected between the gate and drain of the transistor Q1. The gate terminal of the transistor Q1 is connected to the drain terminal of the transistor Q11, which is an N-channel MOSFET, via a resistor R2 and a diode D2. That is, one end of the resistor R1 is connected to the gate terminal of the transistor Q1, the other end of the resistor R1 is connected to the anode of the diode D2, and the cathode of the diode D2 is connected to the drain terminal of the transistor Q11.
The source terminal of the transistor Q11 is connected to the control ground GND through the ground line GL. A diode D11 is connected between the drain and source of the transistor Q11 in the direction shown in the figure.

上記構成の直結スイッチＳＷ１においては、トランジスタＱ１１のゲート端子にＨレベル（ハイレベル）の信号を入力することにより、トランジスタＱ１１がオンになる。このトランジスタＱ１１がオンになることにより、トランジスタＱ１のゲート端子が、抵抗Ｒ１及びダイオードＤ２を介してグランド線ＧＬと接続されＬレベル（ローレベル、制御グランドＧＮＤのレベル）になり、トランジスタＱ１がオンとなる。このように、直結スイッチＳＷ１を構成するトランジスタＱ１のゲート端子のレベルをローレベル（制御グランドＧＮＤのレベル）にすることにより、トランジスタＱ１をオンにして、入力端子ＩＮＰＵＴから出力端子ＯＵＴＰＵＴに大電流（例えば、数１０Ａなど）を流すことができる。 In the direct connection switch SW1 configured as described above, the transistor Q11 is turned on by inputting an H level (high level) signal to the gate terminal of the transistor Q11. When the transistor Q11 is turned on, the gate terminal of the transistor Q1 is connected to the ground line GL via the resistor R1 and the diode D2, and becomes L level (low level, control ground GND level), and the transistor Q1 is turned on. It becomes. Thus, by setting the level of the gate terminal of the transistor Q1 constituting the direct connection switch SW1 to the low level (the level of the control ground GND), the transistor Q1 is turned on, and a large current (from the input terminal INPUT to the output terminal OUTPUT) For example, several tens of amperes can be flowed.

ところで、上記構成の直結スイッチＳＷ１において、例えば、グランド線ＧＬのＡ点において断線が発生した場合は、トランジスタＱ１１をオンにしても、トランジスタＱ１のゲート端子をローレベル（制御グランドＧＮＤのレベル）に低下させることができなくなる。このため、トランジスタＱ１をオンにすることができなくなり、場合によってはダイオードＤ１を介して大きな電流が流れることになる。このダイオードＤ１を介して大きな電流が流れる場合は、その飽和電圧により熱損失が発生し、部品（例えば、トランジスタＱ１及びダイオードＤ１を収納するパッケージやモールドケース）の温度が上昇し、温度異常による不具合が発生する可能性がある。従って、回路設計時においては、これらの部品の温度上昇を抑制するように余裕を持った部品の選定及び放熱設計が必要となる。 By the way, in the direct connection switch SW1 configured as described above, for example, when a disconnection occurs at the point A of the ground line GL, the gate terminal of the transistor Q1 is set to the low level (the level of the control ground GND) even if the transistor Q11 is turned on. It cannot be lowered. For this reason, the transistor Q1 cannot be turned on, and a large current flows through the diode D1 in some cases. When a large current flows through the diode D1, heat loss occurs due to the saturation voltage, and the temperature of a component (for example, a package or a mold case that houses the transistor Q1 and the diode D1) rises. May occur. Therefore, when designing a circuit, it is necessary to select a component with sufficient margin and to design a heat dissipation so as to suppress the temperature rise of these components.

上述したように、電子制御装置においては、グランド線ＧＬが断線することにより大きな影響受けることになる。特に、ＰｃｈＦＥＴの駆動回路など、ゲート端子を制御グランドＧＮＤの電位に落とすことで成立する回路の動作ができなくなる。このため、電子制御装置において電子回路のグランドに繋がるグランド線が断線した場合は、このグランド線の断線を検出して対処することが必要になる。
しかしながら、従来は、特許文献１に記載の断線検出回路に示すように、グランド線が断線したことを検出する方法については種々の方法が開示されているが、グランド線ＧＬが断線した場合に、この不具合の発生を克服して、電子制御装置の動作を正常に継続させようとする方法については開示されていない。 As described above, the electronic control device is greatly affected by the disconnection of the ground line GL. In particular, the operation of a circuit established by dropping the gate terminal to the potential of the control ground GND, such as a PchFET drive circuit, cannot be performed. For this reason, when the ground line connected to the ground of the electronic circuit is disconnected in the electronic control unit, it is necessary to detect and handle the disconnection of the ground line.
However, conventionally, as shown in the disconnection detection circuit described in Patent Document 1, various methods have been disclosed for detecting the disconnection of the ground line, but when the ground line GL is disconnected, There is no disclosure of a method for overcoming the occurrence of this problem and attempting to continue the operation of the electronic control device normally.

本発明は、斯かる実情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、スイッチング回路のグランドに繋がるグランド線（制御グランド用のグランド線）が断線した場合においても、当該スイッチング回路の動作を正常に継続させることができる、スイッチング回路を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to operate the switching circuit even when a ground line (ground line for control ground) connected to the ground of the switching circuit is disconnected. An object of the present invention is to provide a switching circuit that can continue normally.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のスイッチング回路は、内蔵する電子回路のグランドと電源のグランド側とを繋ぐ制御グランドのグランド線を備えるとともに、筐体が前記電源のグランド側に接続されるケースグランドの経路を備え、入力端子から供給される電力をスイッチング素子によりオン・オフして出力端子から出力するスイッチング回路であって、一端が前記入力端子に接続され他端が前記出力端子に接続され、前記入力端子と出力端子との間を選択的にオン・オフする第１のスイッチング素子と、一端が前記第１のスイッチング素子のオン・オフを制御するオン・オフ制御端子に接続され、他端が前記制御グランドのグランド線に接続される第２のスイッチング素子と、一端が前記第１のスイッチング素子のオン・オフ制御端子に接続され、他端が前記ケースグランドに接続される第３のスイッチング素子と、前記第１のスイッチング素子のオン・オフ制御端子と前記第２のスイッチング素子の他端との間に設けられ、アノードが前記第１のスイッチング素子のオン・オフ制御端子側に接続され、カソードが前記第２のスイッチング素子の一端側に接続されるダイオードと、を備え、前記グランド線が断線した場合に、当該グランド線と前記ケースグランドとの間に発生する電圧により前記第３のスイッチング素子をオンにし、当該第３のスイッチング素子を介して前記第１のスイッチング素子のオン・オフ制御端子を前記ケースグランドに接続することにより、当該第１のスイッチング素子をオン状態にすることを特徴とする。
また、本発明の前記スイッチング回路において、前記第１のスイッチング素子はＰチャネルパワーＭＯＳＦＥＴであり、この第１のスイッチング素子のソース端子が前記入力端子に接続され、ドレイン端子が前記出力端子に接続され、ゲート・ドレイン端子間には第１の抵抗が接続され、ゲート端子が第２の抵抗の一端に接続され、前記第２のスイッチング素子は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであり、この第２のスイッチング素子のソース端子が前記グランド線を介して制御グランドに接続され、ドレイン端子がダイオードのアノード側に接続され、また、当該ダイオードのカソード側は前記第２の抵抗の他端に接続され、前記第３のスイッチング素子は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであり、この第３のスイッチング素子のソース端子が前記ケースグランドに接続され、ドレイン端子が、前記ダイオードのアノード側と前記第２の抵抗との接続点に接続され、ゲート端子が第３の抵抗を介して、前記第２のスイッチング素子のソース端子に繋がるグランド線に接続されて構成されることを特徴とする。
また、本発明の前記スイッチング回路において、前記電子回路のグランドに繋がる前記制御グランドのグランド線が断線した場合に、前記電子回路のグランドを前記筐体のケースグランドに接続させるグランド線バックアップ回路
を備えることを特徴とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and a switching circuit according to the present invention includes a ground line of a control ground that connects a ground of a built-in electronic circuit and a ground side of a power source, and a housing is provided. A switching circuit that has a case ground path connected to the ground side of the power supply and that outputs power supplied from an input terminal by switching elements and outputs the output from an output terminal , one end connected to the input terminal The other end is connected to the output terminal, the first switching element selectively turning on and off between the input terminal and the output terminal, and the one end controlling on / off of the first switching element. A second switching element connected to the on / off control terminal and having the other end connected to the ground line of the control ground; and one end connected to the first switch. A third switching element connected to the on / off control terminal of the switching element and the other end connected to the case ground, an on / off control terminal of the first switching element, and the second switching element. A diode having an anode connected to the on / off control terminal side of the first switching element and a cathode connected to one end side of the second switching element. When the line is disconnected, the third switching element is turned on by a voltage generated between the ground line and the case ground, and the first switching element is turned on / off via the third switching element. The first switching element is turned on by connecting an off control terminal to the case ground .
In the switching circuit of the present invention, the first switching element is a P-channel power MOSFET, the source terminal of the first switching element is connected to the input terminal, and the drain terminal is connected to the output terminal. The first resistor is connected between the gate and drain terminals, the gate terminal is connected to one end of the second resistor, and the second switching element is an N-channel MOSFET. The source terminal is connected to the control ground via the ground line, the drain terminal is connected to the anode side of the diode, the cathode side of the diode is connected to the other end of the second resistor, and the third terminal The switching element is an N-channel MOSFET, and the source terminal of the third switching element is the cable. Connected to the ground, the drain terminal is connected to the connection point between the anode side of the diode and the second resistor, and the gate terminal is connected to the source terminal of the second switching element via the third resistor. It is characterized by being connected to a ground line.
In the switching circuit of the present invention, when the ground line of the control ground connected to the ground of the electronic circuit is disconnected, the ground line backup circuit connects the ground of the electronic circuit to the case ground of the casing.
It is characterized by providing.

また、本発明の前記スイッチング回路において、前記グランド線バックアップ回路は、前記電子回路のグランドに繋がる前記制御グランドのグランド線が断線したことを検出する制御グランド断線検出部と、前記制御グランドのグランド線が断線したことが検出された場合に、前記電子回路のグランドを前記ケースグランドに接続させるグランド切替部と、を備えることを特徴とする。 In the switching circuit of the present invention, the ground line backup circuit includes a control ground disconnection detection unit that detects that the ground line of the control ground connected to the ground of the electronic circuit is disconnected, and a ground line of the control ground. And a ground switching unit that connects the ground of the electronic circuit to the case ground when it is detected that the circuit is disconnected.

また、本発明の前記スイッチング回路において、前記制御グランド断線検出部は、前記制御グランドのグランド線の断線時において、当該グランド線と前記ケースグランドとの間に発生する電圧を基に、前記グランド線の断線を検出することを特徴とする。 Further, in the switching circuit of the present invention, the control ground disconnection detection unit is configured to generate the ground line based on a voltage generated between the ground line and the case ground when the ground line of the control ground is disconnected. It is characterized by detecting a disconnection of the.

また、本発明の前記スイッチング回路において、前記電源と前記グランド線との間には、このグランド線が断線し前記制御グランドとの接続が開放された場合に、当該グランド線と前記ケースグランドとの間に電圧発生させるための抵抗が挿入されることを特徴とする。 In the switching circuit of the present invention, when the ground line is disconnected and the connection with the control ground is opened between the power source and the ground line, the ground line and the case ground are disconnected. A resistor for generating a voltage is inserted between them.

本発明の電子制御装置においては、電子回路のグランドを制御グランドに接続するグランド線が断線し、この電子回路のグランドと制御グランドとの接続が開放された場合は、電子回路のグランドを制御グランドからケースグランドに切り替える。
これにより、電子制御装置内の電子回路のグランドに繋がるグランド線（制御グランド用のグランド線）が断線した場合においても、電子回路の動作を正常に継続させることができる。 In the electronic control device of the present invention, when the ground line connecting the ground of the electronic circuit to the control ground is disconnected and the connection between the ground of the electronic circuit and the control ground is released, the ground of the electronic circuit is connected to the control ground. Switch from to case ground.
Thereby, even when the ground line connected to the ground of the electronic circuit in the electronic control device (the ground line for the control ground) is disconnected, the operation of the electronic circuit can be normally continued.

本発明の第１の実施形態に係わる電子制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic control apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention. グランド線の断線の検出方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of the disconnection of a ground line. 図１に示す電子制御装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the electronic controller shown in FIG. 本発明の第２の実施形態に係わる電子制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electronic control apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention. 電子制御装置１Ａにおけるグランド線の断線の検出方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of the disconnection of the ground wire in 1 A of electronic control apparatuses. 図３に示す直結スイッチの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the direct connection switch shown in FIG. 電子制御装置におけるグランド線の断線について説明するための図である。It is a figure for demonstrating disconnection of the ground wire in an electronic controller. 直結スイッチにおけるグランド線の断線について説明するための図である。It is a figure for demonstrating disconnection of the ground line in a direct connection switch.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
なお、最初に本実施形態において使用される用語「制御用グランド」と「ケースグランド」について補足して説明しておく。「制御用グランド」は、電子制御装置内の電子回路に対して、信号用のグランドレベル（基準となるグランドレベル）を与えるためのグランドであり、電源のグランド側（例えば、負（−）極側）から電子回路に対して、専用のグランド線により与えられるグランドである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
First, the terms “control ground” and “case ground” used in the present embodiment will be supplementarily described. The “control ground” is a ground for giving a signal ground level (a reference ground level) to an electronic circuit in the electronic control device, and is a ground side (for example, a negative (−) pole) of the power source. Side) to the electronic circuit by a dedicated ground line.

一方、「ケースグランド」は、電子制御装置１が収納される筐体にグランドレベルを与えるためのグランドの系統（経路）であり、例えば、自動車の場合にはフレームグランドとも呼ばれ、自動車の電装系統における一極（例えば、マイナス極）への配線の代用として用いられものである。すなわち、「ケースグランド」は、電子制御装置１が収納される筐体にグランドレベルを与えるものであり、このケースグランドは、通常は、電子回路のグランドとは直接には接続されないものである。なお、このケースグランドと制御グランドとは、それぞれが電源のグランド側端子（例えば、負（−）極側端子）に接続されており、ケースグランドと、制御グランドとは同じ電位に保たれている。 On the other hand, the “case ground” is a ground system (path) for giving a ground level to a housing in which the electronic control unit 1 is housed. For example, in the case of an automobile, it is also called a frame ground. It is used as a substitute for wiring to one pole (for example, minus pole) in the system. In other words, the “case ground” gives a ground level to the housing in which the electronic control device 1 is housed, and this case ground is usually not directly connected to the ground of the electronic circuit. The case ground and the control ground are each connected to the ground side terminal (for example, the negative (−) pole side terminal) of the power source, and the case ground and the control ground are kept at the same potential. .

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる電子制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示す電子制御装置１は、図７に示す電子制御装置１Ｂと比較して、新たにグランド線バックアップ回路２１を追加した点が異なり、他の構成は、図７に示す電子制御装置１Ｂと同様である。このため、同一の構成部分には同一の符号を付している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electronic control device according to the first embodiment of the present invention. The electronic control device 1 shown in FIG. 1 is different from the electronic control device 1B shown in FIG. 7 in that a ground line backup circuit 21 is newly added, and the other configuration is the electronic control device 1B shown in FIG. It is the same. For this reason, the same code | symbol is attached | subjected to the same component.

この図１に示すグランド線バックアップ回路２１は、制御グランド断線検出部２２と、グランド切替部２３とで構成される。制御グランド断線検出部２２は、電子制御装置１（より正確にはグランド線バックアップ回路２１）に繋がるグランド線ＧＬの電位を常に監視し、このグランド線ＧＬの電位の変化により、グランド線ＧＬの断線、すなわち、グランド線ＧＬと制御用グランドＧＮＤとの接続が開放されたか否かを検出する。 The ground line backup circuit 21 shown in FIG. 1 includes a control ground disconnection detection unit 22 and a ground switching unit 23. The control ground disconnection detection unit 22 constantly monitors the potential of the ground line GL connected to the electronic control device 1 (more precisely, the ground line backup circuit 21), and the ground line GL is disconnected due to the change in the potential of the ground line GL. That is, it is detected whether or not the connection between the ground line GL and the control ground GND is released.

また、グランド切替部２３は、切替スイッチ２３Ａを有しており、この切替スイッチ２３Ａの共通接点ｃは、電子回路（例えば、ＩＣ等）１１のグランドＧＮＤ’に接続され、切替スイッチ２３Ａのｂ接点はグランド線ＧＬに接続され、切替スイッチ２３Ａのａ接点はケースグランドＣＧＮＤに接続されている。このグランド切替部２３では、制御グランド断線検出部２２によりグランド線ＧＬの断線が検出された場合は、切替スイッチ２３Ａを動作させ（ｃ接点とａ接点を接続し）、電子回路１１のグランドＧＮＤ’をケースグランドＣＧＮＤに接続する。なお、図１に示す例では、切替スイッチ２３Ａが機械的な接点スイッチにより構成された例を示しているが、切替スイッチ２３Ａを半導体スイッチで構成することもできる。 The ground switching unit 23 includes a changeover switch 23A. A common contact c of the changeover switch 23A is connected to a ground GND ′ of an electronic circuit (for example, an IC or the like) 11, and a contact b of the changeover switch 23A. Is connected to the ground line GL, and the contact a of the changeover switch 23A is connected to the case ground CGND. In the ground switching unit 23, when the disconnection of the ground line GL is detected by the control ground disconnection detection unit 22, the changeover switch 23A is operated (the c contact and the a contact are connected), and the ground GND ′ of the electronic circuit 11 is connected. Is connected to the case ground CGND. In the example shown in FIG. 1, an example in which the changeover switch 23 </ b> A is configured by a mechanical contact switch is illustrated, but the changeover switch 23 </ b> A may be configured by a semiconductor switch.

上記構成の電子制御装置１では、通常時（グランド線ＧＬが断線していない場合）は、グランド線ＧＬの電位は制御グランドＧＮＤのレベルとなる。一方、図２に示すよう、グランド線ＧＬが点Ａにおいて断線すると、グランド線ＧＬが制御用グランドＧＮＤに対して浮いた状態（フローティング状態）になる。このため、グランド線ＧＬには、負荷インピーダンスＺＬ（電子回路１１とは異なる系統の負荷）を介して電源（バッテリ２）の電圧Ｖｃｃが印加され、グランド線ＧＬの電位がケースグランドＣＧＮＤに対して上昇する。 In the electronic control device 1 configured as described above, during normal operation (when the ground line GL is not disconnected), the potential of the ground line GL is at the level of the control ground GND. On the other hand, as shown in FIG. 2, when the ground line GL is disconnected at the point A, the ground line GL floats with respect to the control ground GND (floating state). For this reason, the voltage Vcc of the power source (battery 2) is applied to the ground line GL via a load impedance ZL (a load of a system different from the electronic circuit 11), and the potential of the ground line GL is compared with the case ground CGND. To rise.

すなわち、通常時（グランド線ＧＬに断線が生じていない場合）には制御グランドＧＮＤと同じであるグランド線ＧＬの電位が、グランド線ＧＬの断線時には上昇し、グランド線ＧＬとケースグランドＣＧＮＤとの間に電圧Ｖｇが発生する。制御用グランド断線検出部２２は、このグランド線ＧＬとケースグランドＣＧＮＤとの間に発生する電圧Ｖｇを検出することにより、グランド線ＧＬが断線したことを検出する。そして。制御用グランド断線検出部２２によりグランド線ＧＬの断線が検出された場合に、グランド切替部２３は、電子回路１１のグランドＧＮＤ’をケースグランドＣＧＮＤに切り替える。 That is, in the normal state (when the ground line GL is not disconnected), the potential of the ground line GL, which is the same as the control ground GND, rises when the ground line GL is disconnected, and the ground line GL and the case ground CGND are disconnected. A voltage Vg is generated between them. The control ground disconnection detection unit 22 detects the disconnection of the ground line GL by detecting the voltage Vg generated between the ground line GL and the case ground CGND. And then. When the disconnection of the ground line GL is detected by the control ground disconnection detection unit 22, the ground switching unit 23 switches the ground GND 'of the electronic circuit 11 to the case ground CGND.

このように、本実施形態の電子制御装置１においては、電子回路１１のグランドＧＮＤ’と制御グランドＧＮＤとを接続するグランド線ＧＬが断線した場合に、電子回路１１のグランドＧＮＤ’を制御グランドＧＮＤからケースグランドＣＧＮＤに切り替える。これにより、電子回路１１のグランドＧＮＤ’に繋がるグランド線ＧＬが断線した場合においても、電子回路１１のグランドＧＮＤ’をケースグランドＣＧＮＤに接続することにより、電子回路１１の動作を正常に継続させることができる。 As described above, in the electronic control device 1 of the present embodiment, when the ground line GL connecting the ground GND ′ of the electronic circuit 11 and the control ground GND is disconnected, the ground GND ′ of the electronic circuit 11 is controlled as the control ground GND. To the case ground CGND. Thereby, even when the ground line GL connected to the ground GND ′ of the electronic circuit 11 is disconnected, the operation of the electronic circuit 11 is normally continued by connecting the ground GND ′ of the electronic circuit 11 to the case ground CGND. Can do.

なお、本実施形態では、グランド線ＧＬが断線した場合、図２に示すように、電子制御装置１内の他の負荷ＺＬ（電子回路１１とは別の負荷）を通して、グランド線ＧＬに電圧（ケースグランドＣＧＮＤに対する電圧）Ｖｇが発生することを仮定しているが、図３に示すように、電源Ｖｃｃとグランド線ＧＬとの間を専用の抵抗ＲＬにより接続することにより、グランド線ＧＬに電圧Ｖｇを発生させるようにしてもよい。 In the present embodiment, when the ground line GL is disconnected, as shown in FIG. 2, the voltage (gap) is applied to the ground line GL through another load ZL (a load different from the electronic circuit 11) in the electronic control unit 1. It is assumed that the voltage Vg is generated with respect to the case ground CGND. As shown in FIG. 3, by connecting the power source Vcc and the ground line GL with a dedicated resistor RL, the voltage is applied to the ground line GL. Vg may be generated.

この抵抗ＲＬを用いることにより、グランド線ＧＬがＡ点において断線している場合は、抵抗ＲＬを介して、電源（バッテリ２）の電圧Ｖｃｃがグランド線ＧＬに印加されることにより、グランド線ＧＬの電圧Ｖｇが上昇する。制御グランド断線検出部２２では、このグランド線ＧＬにおける電圧Ｖｇを検出することにより、グランド線ＧＬの制御グランドＧＮＤからの断線（開放）を検出する。 By using the resistor RL, when the ground line GL is disconnected at the point A, the voltage Vcc of the power source (battery 2) is applied to the ground line GL via the resistor RL, so that the ground line GL The voltage Vg increases. The control ground disconnection detection unit 22 detects disconnection (opening) of the ground line GL from the control ground GND by detecting the voltage Vg in the ground line GL.

このように、本実施形態の電子制御装置１では、電子回路（ＩＣ等）１１にグランド線バックアップ回路２１を付加することにより、制御グランドＧＮＤに繋がるグランド線ＧＬが断線した場合においても、電子回路（ＩＣ等）１１のグランドＧＮＤ’をケースグランドＣＧＮＤに接続することにより、電子回路（ＩＣ等）１１の動作を正常に継続させることができる。 As described above, in the electronic control device 1 according to the present embodiment, even when the ground line GL connected to the control ground GND is disconnected by adding the ground line backup circuit 21 to the electronic circuit (IC or the like) 11, the electronic circuit By connecting the ground GND ′ of the (IC etc.) 11 to the case ground CGND, the operation of the electronic circuit (IC etc.) 11 can be normally continued.

（第２の実施形態）
また、図４は、本発明の第２の実施形態に係わる電子制御装置の構成を示す図であり、直結スイッチの例である。図４に示す電子制御装置１Ａは、図８示す回路と比較して、電子回路１１Ａに新たにグランド線バックアップ回路２１Ａを追加した点が異なり、他の構成は、図８に示す電子回路１１Ａと同様である。このため、同一の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an electronic control device according to the second embodiment of the present invention, which is an example of a direct connection switch. The electronic control device 1A shown in FIG. 4 differs from the circuit shown in FIG. 8 in that a ground line backup circuit 21A is newly added to the electronic circuit 11A, and the other configuration is the same as the electronic circuit 11A shown in FIG. It is the same. For this reason, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図４に示すグランド線バックアップ回路２１Ａは、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであるトランジスタＱ１２と、抵抗Ｒ１１と、抵抗Ｒ１２とで構成される。トランジスタＱ１２のドレイン端子は、ノードＮ１（抵抗Ｒ２とダイオードＤ２との接続点）に接続される。すなわち、トランジスタＱ１１のドレイン端子は、ノードＮ１および抵抗Ｒ２を介してトランジスタＱ１のゲート端子と接続される。また、トランジスタＱ１２のゲート端子は、抵抗Ｒ１１を介してノードＮ２（トランジスタＱ１１とグランド線ＧＬとの接続点）に接続されている。また、トランジスタＱ１２のゲート・ソース端子間には抵抗Ｒ１２が接続される。また、トランジスタＱ１２のソース端子は、ケースグランドＣＧＮＤに接続されている。なお、このケースグランドＣＧＮＤは、制御グランドＧＮＤと同電位に保たれている。 The ground line backup circuit 21A shown in FIG. 4 includes a transistor Q12 that is an N-channel MOSFET, a resistor R11, and a resistor R12. The drain terminal of the transistor Q12 is connected to the node N1 (a connection point between the resistor R2 and the diode D2). That is, the drain terminal of transistor Q11 is connected to the gate terminal of transistor Q1 via node N1 and resistor R2. The gate terminal of the transistor Q12 is connected to a node N2 (a connection point between the transistor Q11 and the ground line GL) via a resistor R11. A resistor R12 is connected between the gate and source terminals of the transistor Q12. The source terminal of the transistor Q12 is connected to the case ground CGND. The case ground CGND is maintained at the same potential as the control ground GND.

この図４に示す構成により、通常時（グランド線ＧＬに断線が生じていない場合）においては、トランジスタＱ１１をオンすることにより、トランジスタＱ１のゲート端子から制御グランドＧＮＤに電流Ｉｇが流れ、トランジスタＱ１のゲート端子の電位が制御グランドＧＮＤの電位となる。これにより、直結スイッチＳＷ１のトランジスタＱ１をオンにすることができる。 With the configuration shown in FIG. 4, in a normal state (when the ground line GL is not disconnected), the transistor Q11 is turned on, whereby a current Ig flows from the gate terminal of the transistor Q1 to the control ground GND, whereby the transistor Q1 The potential of the gate terminal becomes the potential of the control ground GND. Thereby, the transistor Q1 of the direct connection switch SW1 can be turned on.

一方、図５に示すように、グランド線ＧＬがＡ点において断線した場合は、トランジスタＱ１１に繋がるグランド線ＧＬはフローティング状態（より正確には、抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２によりケースグランドＣＧＮＤに接続された状態）となる。この場合、一般に回路電源（バッテリ２の＋側）とグランド線ＧＬとの間には、他の負荷ＺＬ（電子回路１１Ａとは異なる系統の負荷）が接続されており、この負荷ＺＬの負荷インピーダンスを通して、ノードＮ２に電圧Ｖｎ２（ケースグランドＣＧＮＤに対する電圧）が発生する。 On the other hand, as shown in FIG. 5, when the ground line GL is disconnected at the point A, the ground line GL connected to the transistor Q11 is in a floating state (more precisely, connected to the case ground CGND by the resistor R11 and the resistor R12). State). In this case, generally, another load ZL (a load of a system different from the electronic circuit 11A) is connected between the circuit power supply (the positive side of the battery 2) and the ground line GL, and the load impedance of the load ZL Through this, a voltage Vn2 (voltage with respect to the case ground CGND) is generated at the node N2.

従って、グランド線ＧＬが断線した場合は、ノードＮ２に発生する電圧Ｖｎ２が抵抗Ｒ１１を介してトランジスタＱ１２のゲート端子に印加され、トランジスタＱ１２がオンすることにより電流Ｉｇ’が流れ、トランジスタＱ１のゲート端子の電位がケースグランドＣＧＮＤのレベルになる。これにより、トランジスタＱ１がオンになる。 Therefore, when the ground line GL is disconnected, the voltage Vn2 generated at the node N2 is applied to the gate terminal of the transistor Q12 via the resistor R11. When the transistor Q12 is turned on, a current Ig ′ flows and the gate of the transistor Q1 flows. The terminal potential becomes the level of the case ground CGND. As a result, the transistor Q1 is turned on.

このように、図４に示す直結スイッチ回路では、グランド線ＧＬが断線した場合においても、制御グランドＧＮＤをケースグランドＣＧＮＤに切り替えることにより、直結スイッチＳＷ１（トランジスタＱ１）のオン動作を継続することができる。 As described above, in the direct connection switch circuit shown in FIG. 4, even when the ground line GL is disconnected, the ON operation of the direct connection switch SW1 (transistor Q1) can be continued by switching the control ground GND to the case ground CGND. it can.

なお、本実施形態の直結スイッチでは、図５に示すように、グランド線ＧＬが断線した場合に、他の負荷の負荷インピーダンスＺＬを通して、ノードＮ２に電圧Ｖｎ２（ケースグランドＣＧＮＤに対する電圧）が発生することを仮定しているが、これに限定されない。例えば、図６に示すように、入力端子ＩＮＰＵＴとノードＮ２とを専用の抵抗ＲＬにより接続し、グランド線ＧＬが断線した場合に、バッテリ２から抵抗ＲＬを介してノードＮ２に電圧Ｖｎ２を与えるようにしてもよい。 In the direct connection switch of this embodiment, as shown in FIG. 5, when the ground line GL is disconnected, the voltage Vn2 (voltage with respect to the case ground CGND) is generated at the node N2 through the load impedance ZL of another load. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, when the input terminal INPUT and the node N2 are connected by a dedicated resistor RL and the ground line GL is disconnected, the voltage Vn2 is applied from the battery 2 to the node N2 via the resistor RL. It may be.

以上、本発明の実施形態について説明したが、ここで、本発明と上記実施形態とにおける対応関係について補足して説明する。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the correspondence relationship between the present invention and the above embodiment will be supplementarily described.

上記実施形態において、本発明における電子制御装置は、電子制御装置１および１Ａが対応し、本発明における電子回路は、電子回路（ＩＣ等）１１および１１Ａが対応する。また、本発明におけるグランド線バックアップ回路は、グランド線バックアップ回路２１および２１Ａが対応し、本発明における制御グランド断線検出部は、制御グランド断線検出部２２が対応し、本発明におけるグランド切替部は、グランド切替部２３が対応する。また、本発明における第１のスイッチング素子は、ＰチャネルパワーＭＯＳＦＥＴであるトランジスタＱ１が対応し、本発明における第２のスイッチング素子は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであるトランジスタＱ１１が対応し、本発明における第３のスイッチング素子は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであるトランジスタＱ１２が対応する。 In the above embodiment, the electronic control device according to the present invention corresponds to the electronic control devices 1 and 1A, and the electronic circuit according to the present invention corresponds to the electronic circuits (IC etc.) 11 and 11A. The ground line backup circuit in the present invention corresponds to the ground line backup circuits 21 and 21A, the control ground disconnection detection unit in the present invention corresponds to the control ground disconnection detection unit 22, and the ground switching unit in the present invention includes: The ground switching unit 23 corresponds. The first switching element in the present invention corresponds to the transistor Q1 which is a P-channel power MOSFET, and the second switching element in the present invention corresponds to the transistor Q11 which is an N-channel MOSFET. The switching element corresponds to the transistor Q12 which is an N-channel MOSFET.

（１）そして、上記実施形態において、電子制御装置１は、図１に示すように、内蔵する電子回路１１のグランドＧＮＤ’と電源（バッテリ２）のグランド側とを繋ぐ制御グランドのグランド線ＧＬを備えるとともに、筐体が電源（バッテリ２）のグランド側に接続されるケースグランドＣＧＮＤの経路を備える電子制御装置１であって、電子回路１１のグランドＧＮＤ’に繋がる制御グランドＧＮＤのグランド線ＧＬが断線した場合に、電子回路１１のグランドＧＮＤ’を筐体のケースグランドＣＧＮＤに接続させるグランド線バックアップ回路２１を備える。
このような構成の電子制御装置１では、電子制御回路（ＩＣ等）１１にグランド線バックアップ回路２１を付加し、電子回路１１のグランドＧＮＤ’に繋がる制御グランドのグランド線ＧＬが断線した場合は、グランド線バックアップ回路２１により、電子回路１１のグランドＧＮＤ’をケースグランドＣＧＮＤに接続させる。
これにより、電子回路１１のグランドＧＮＤ’に繋がるグランド線ＧＬが断線し、制御グランドＧＮＤから開放された場合においても、電子回路１１のＧＮＤ’をケースグランドＣＧＮＤに接続して、電子回路１１の動作を正常に継続させることができる。 (1) In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the electronic control unit 1 controls the ground line GL of the control ground that connects the ground GND ′ of the built-in electronic circuit 11 and the ground side of the power source (battery 2). And a ground line GL of the control ground GND connected to the ground GND ′ of the electronic circuit 11 in the electronic control device 1 having a case ground CGND path connected to the ground side of the power source (battery 2). Is provided with a ground line backup circuit 21 for connecting the ground GND ′ of the electronic circuit 11 to the case ground CGND of the housing.
In the electronic control device 1 having such a configuration, when the ground line backup circuit 21 is added to the electronic control circuit (IC or the like) 11 and the ground line GL of the control ground connected to the ground GND ′ of the electronic circuit 11 is disconnected, The ground line backup circuit 21 connects the ground GND ′ of the electronic circuit 11 to the case ground CGND.
Thereby, even when the ground line GL connected to the ground GND ′ of the electronic circuit 11 is disconnected and released from the control ground GND, the GND ′ of the electronic circuit 11 is connected to the case ground CGND, and the operation of the electronic circuit 11 is performed. Can be continued normally.

（２）また、上記実施形態において、グランド線バックアップ回路２１は、図１に示すように、電子回路１１のグランドＧＮＤ’に繋がる制御グランドのグランド線ＧＬが断線したことを検出する制御グランド断線検出部２２と、制御グランドのグランド線ＧＬが断線したことが検出された場合に、電子回路１１のグランドＧＮＤ’をケースグランドＣＧＮＤに接続させるグランド切替部２３と、を備える。
このような構成の電子制御装置１では、制御グランド断線検出部２２により、電子回路１１のＧＮＤ’に繋がるグランド線ＧＬが断線していることが検出された場合は、グランド切替部２３は、電子回路１１のグランドＧＮＤ’をケースグランドＣＧＮＤに接続させる。
これにより、電子回路１１のグランドＧＮＤ’に繋がるグランド線ＧＬが断線し、制御グランドＧＮＤから開放された場合においても、電子回路１１のＧＮＤ’をケースグランドＣＧＮＤに接続して、電子回路１１の動作を正常に継続させることができる。 (2) In the above embodiment, the ground line backup circuit 21 detects the disconnection of the control ground ground line GL connected to the ground GND ′ of the electronic circuit 11, as shown in FIG. And a ground switching unit 23 for connecting the ground GND ′ of the electronic circuit 11 to the case ground CGND when it is detected that the ground line GL of the control ground is disconnected.
In the electronic control device 1 having such a configuration, when the control ground disconnection detection unit 22 detects that the ground line GL connected to the GND ′ of the electronic circuit 11 is disconnected, the ground switching unit 23 The ground GND ′ of the circuit 11 is connected to the case ground CGND.
Thereby, even when the ground line GL connected to the ground GND ′ of the electronic circuit 11 is disconnected and released from the control ground GND, the GND ′ of the electronic circuit 11 is connected to the case ground CGND, and the operation of the electronic circuit 11 is performed. Can be continued normally.

（３）また、上記実施形態において、図２に示すように、制御グランド断線検出部２２は、グランド線ＧＬの断線時において、このグランド線ＧＬとケースグランドＣＧＮＤとの間に発生する電圧Ｖｇを基に、グランド線ＧＬの断線（グランド線ＧＬの制御グランドＧＮＤからの開放）を検出する。
このような構成の電子制御装置１では、電子回路１１のＧＮＤ’に繋がるグランド線ＧＬが断線した場合に、このグランド線ＧＬとケースグランドＣＧＮＤとの間に発生する電圧Ｖｇにより、グランド線ＧＬが制御グランドＧＮＤに対して断線（開放）したことを検出する。
これにより、電子回路１１のＧＮＤ’に繋がるグランド線ＧＬが制御グランドＧＮＤから断線したことを容易に検出することができる。 (3) In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the control ground disconnection detection unit 22 generates the voltage Vg generated between the ground line GL and the case ground CGND when the ground line GL is disconnected. Based on this, disconnection of the ground line GL (opening of the ground line GL from the control ground GND) is detected.
In the electronic control device 1 having such a configuration, when the ground line GL connected to GND ′ of the electronic circuit 11 is disconnected, the ground line GL is generated by the voltage Vg generated between the ground line GL and the case ground CGND. A disconnection (open) of the control ground GND is detected.
Thereby, it can be easily detected that the ground line GL connected to GND ′ of the electronic circuit 11 is disconnected from the control ground GND.

（４）また、上記実施形態において、電子制御装置１Ａは、図４に示すように、入力端子ＩＮＰＵＴから供給される電力をスイッチング素子によりオン・オフして出力端子ＯＵＴＰＵＴから出力するスイッチング回路（電子回路１１Ａおよびグランド線バックアップ回路２１Ａ）であり、スイッチング回路（電子回路１１Ａおよびグランド線バックアップ回路２１Ａ）は、一端が入力端子ＩＮＰＵＴに接続され他端が出力端子ＯＵＴＰＵＴに接続され、入力端子ＩＮＰＵＴと出力端子ＯＵＴＰＵＴとの間を選択的にオン・オフする第１のスイッチング素子（トランジスタＱ１）と、一端が第１のスイッチング素子（トランジスタＱ１）のオン・オフを制御するオン・オフ制御端子（ゲート端子）に接続され、他端が制御グランドＧＮＤのグランド線ＧＬに接続される第２のスイッチング素子（トランジスタＱ１１）と、一端が第１のスイッチング素子（トランジスタＱ１）のオン・オフ制御端子（ゲート端子）に接続され、他端がケースグランドＣＧＮＤに接続される第３のスイッチング素子（トランジスタＱ１２）と、を備え、第２のスイッチング素子（トランジスタＱ１１）に繋がる制御グランドのグランド線ＧＬが断線した場合に、当該グランド線ＧＬとケースグランドＣＧＮＤとの間に発生する電圧により第３のスイッチング素子（トランジスタＱ１２）をオンにし、当該第３のスイッチング素子（トランジスタＱ１２）を介して第１のスイッチング素子（トランジスタＱ１）のオン・オフ制御端子（ゲート端子）をケースグランドＣＧＮＤに接続することにより、当該第１のスイッチング素子（トランジスタＱ１）をオン状態にする。 (4) In the above embodiment, as shown in FIG. 4, the electronic control unit 1A is a switching circuit (electronic) that turns on and off the power supplied from the input terminal INPUT by the switching element and outputs it from the output terminal OUTPUT. The switching circuit (electronic circuit 11A and ground line backup circuit 21A) has one end connected to the input terminal INPUT and the other end connected to the output terminal OUTPUT, and the input terminal INPUT and the output. A first switching element (transistor Q1) that selectively turns on / off between the terminal OUTPUT and an on / off control terminal (gate terminal) that controls one on / off of the first switching element (transistor Q1). ) And the other end is connected to the control ground GND. The second switching element (transistor Q11) connected to the ground line GL, one end is connected to the on / off control terminal (gate terminal) of the first switching element (transistor Q1), and the other end is connected to the case ground CGND. A third switching element (transistor Q12) connected, and when the ground line GL of the control ground connected to the second switching element (transistor Q11) is disconnected, the ground line GL and the case ground CGND The third switching element (transistor Q12) is turned on by a voltage generated between them, and the on / off control terminal (gate terminal) of the first switching element (transistor Q1) is connected via the third switching element (transistor Q12). ) To the case ground CGND To the switching element (transistor Q1) in the on state.

このような構成の電子制御装置では、電子制御装置１Ａは、図５に示すように、第２のスイッチング素子（トランジスタＱ１１）と制御グランドＧＮＤとを接続するグランド線ＧＬがＡ点において開放された場合に、当該グランド線ＧＬとケースグランドＣＧＮＤとの間に発生する電圧Ｖｇにより第３のスイッチング素子（トランジスタＱ１２）をオンにし、当該第３のスイッチング素子（トランジスタＱ１２）を介して、第１のスイッチング素子（トランジスタＱ１）のオン・オフ制御端子（ゲート端子）をケースグランドＣＧＮＤに接続することにより、当該第１のスイッチング素子（トランジスタＱ１）をオンにする。
これにより、図５に示すように、電子回路１１Ａのグランド（ノードＮ２）に繋がるグランド線ＧＬが点Ａにおいて断線し、グランド線ＧＬが制御グランドＧＮＤから開放された場合においても、電子回路１１Ａの動作を正常に継続させることができる。 In the electronic control apparatus having such a configuration, as shown in FIG. 5, the electronic control apparatus 1A has a ground line GL that connects the second switching element (transistor Q11) and the control ground GND open at point A. In this case, the third switching element (transistor Q12) is turned on by the voltage Vg generated between the ground line GL and the case ground CGND, and the first switching element (transistor Q12) is turned on via the first switching element (transistor Q12). By connecting the on / off control terminal (gate terminal) of the switching element (transistor Q1) to the case ground CGND, the first switching element (transistor Q1) is turned on.
Thereby, as shown in FIG. 5, even when the ground line GL connected to the ground (node N2) of the electronic circuit 11A is disconnected at the point A and the ground line GL is released from the control ground GND, the electronic circuit 11A The operation can be continued normally.

（５）また、上記実施形態において、電子制御装置１Ａは、図４に示すように、第１のスイッチング素子（トランジスタＱ１）はＰチャネルパワーＭＯＳＦＥＴであり、この第１のスイッチング素子（トランジスタＱ１）のソース端子が入力端子ＩＮＰＵＴに接続され、ドレイン端子が出力端子ＯＵＴＰＵＴに接続され、ゲート・ドレイン端子間には第１の抵抗Ｒ１が接続され、ゲート端子が第２の抵抗Ｒ２の一端に接続され、第２のスイッチング素子（トランジスタＱ１１）は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであり、この第２のスイッチング素子（トランジスタＱ１１）はソース端子がグランド線ＧＬを介して制御グランドＧＮＤに接続され、ドレイン端子がダイオードのアノード側に接続され、また、当該ダイオードのカソード側は第２の抵抗Ｒ２の他端に接続され、第３のスイッチング素子（トランジスタＱ１２）は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴであり、ソース端子がケースグランドＣＧＮＤに接続され、ドレイン端子が、ダイオードＤ２のアノード側と第２の抵抗Ｒ２との接続点に接続され、ゲート端子が第３の抵抗Ｒ１１を介して、第２のスイッチング素子（トランジスタＱ１２）のソース端子に繋がるグランド線ＧＬ（ノードＮ２）に接続されて構成される。
これにより、図５に示すように、電子回路１１Ａのグランド（ノードＮ２）に繋がるグランド線ＧＬが点Ａにおいて断線し、グランド線ＧＬが制御グランドＧＮＤから開放された場合においても、電子回路１１Ａの動作を正常に継続させることができる。 (5) In the above embodiment, as shown in FIG. 4, in the electronic control unit 1A, the first switching element (transistor Q1) is a P-channel power MOSFET, and the first switching element (transistor Q1). The source terminal is connected to the input terminal INPUT, the drain terminal is connected to the output terminal OUTPUT, the first resistor R1 is connected between the gate and drain terminals, and the gate terminal is connected to one end of the second resistor R2. The second switching element (transistor Q11) is an N-channel MOSFET, the source terminal of the second switching element (transistor Q11) is connected to the control ground GND via the ground line GL, and the drain terminal is a diode. Connected to the anode side, and the cathode side of the diode is connected to the second resistor. The third switching element (transistor Q12) connected to the other end of R2 is an N-channel MOSFET, the source terminal is connected to the case ground CGND, the drain terminal is connected to the anode side of the diode D2 and the second resistor R2. The gate terminal is connected to the ground line GL (node N2) connected to the source terminal of the second switching element (transistor Q12) via the third resistor R11.
Thereby, as shown in FIG. 5, even when the ground line GL connected to the ground (node N2) of the electronic circuit 11A is disconnected at the point A and the ground line GL is released from the control ground GND, the electronic circuit 11A The operation can be continued normally.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の電子制御装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the electronic control device of the present invention is not limited to the above illustrated examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

１，１Ａ電子制御装置
２バッテリ
１１，１１Ａ電子回路
２１，２１Ａグランド線バックアップ回路
２２制御グランド断線検出部
２３グランド切替部
GＬグランド線
ＧＮＤ制御グランド
Ｑ１トランジスタ（ＰチャネルパワーＭＯＳＦＥＴ）
Ｑ１１，Ｑ１２トランジスタ（ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ）
ＣＧＮＤケースグランド 1, 1A Electronic control device 2 Battery 11, 11A Electronic circuit 21, 21A Ground line backup circuit 22 Control ground disconnection detection unit 23 Ground switching unit
GL Ground line GND Control ground Q1 Transistor (P-channel power MOSFET)
Q11, Q12 transistor (N-channel MOSFET)
CGND Case ground

Claims

It has a ground wire for control ground that connects the ground of the built-in electronic circuit and the ground side of the power source, and a case ground path that is connected to the ground side of the power source to supply power supplied from the input terminal. A switching circuit that is turned on / off by a switching element and outputs from an output terminal ,
A first switching element having one end connected to the input terminal and the other end connected to the output terminal, and selectively turning on and off between the input terminal and the output terminal;
A second switching element having one end connected to an on / off control terminal for controlling on / off of the first switching element and the other end connected to a ground line of the control ground;
A third switching element having one end connected to the on / off control terminal of the first switching element and the other end connected to the case ground;
Provided between the on / off control terminal of the first switching element and the other end of the second switching element, the anode is connected to the on / off control terminal side of the first switching element, and the cathode is A diode connected to one end of the second switching element;
With
When the ground line is disconnected, the third switching element is turned on by a voltage generated between the ground line and the case ground, and the first switching element is turned on via the third switching element. By connecting the on / off control terminal to the case ground, the first switching element is turned on.
A switching circuit characterized by that.

The first switching element is a P-channel power MOSFET, the source terminal of the first switching element is connected to the input terminal, the drain terminal is connected to the output terminal, and the first terminal is between the gate and drain terminals. And a gate terminal is connected to one end of the second resistor,
The second switching element is an N-channel MOSFET, the source terminal of the second switching element is connected to a control ground through the ground line, a drain terminal connected to the anode side of the diode, also, The cathode side of the diode is connected to the other end of the second resistor,
The third switching element is an N-channel MOSFET, a source terminal of the third switching element is connected to the case ground, and a drain terminal is a connection point between the anode side of the diode and the second resistor. is connected to a gate terminal through a third resistor, the switching circuit according to claim 1, characterized in that constructed is connected to a ground line connected to the source terminal of the second switching element.

A ground line backup circuit for connecting the ground of the electronic circuit to the case ground of the casing when the ground line of the control ground connected to the ground of the electronic circuit is disconnected.
The switching circuit according to claim 1, further comprising:

The ground line backup circuit is
A control ground disconnection detection unit for detecting that the ground line of the control ground connected to the ground of the electronic circuit is disconnected;
A ground switching unit that connects the ground of the switching circuit to the case ground when it is detected that the ground line of the control ground is disconnected;
The switching circuit according to claim 3 , further comprising:

The control ground disconnection detection unit is
5. The switching circuit according to claim 4 , wherein when the ground line of the control ground is disconnected, the disconnection of the ground line is detected based on a voltage generated between the ground line and the case ground. .

A resistor for generating a voltage between the ground line and the case ground is inserted between the power source and the ground line when the ground line is disconnected and the connection with the control ground is released. The switching circuit according to any one of claims 1 to 5, wherein