JP2011107010A5 - 電子部品検査装置、および電子部品搬送装置 - Google Patents

Claims (10)

1. トレイに載置されて搬入された電子部品の電気的検査を行うとともに、該検査された電子部品をトレイに載置させて排出する電子部品検査装置であって、
   前記トレイに対して上下移動するとともに前記トレイとの間で前記電子部品を授受する把持手段と、
   前記把持手段に接続され、前記トレイへの近接に応じた信号を出力する近接検出手段と、
   前記把持手段の上下移動を制御するとともに、前記近接検出手段から出力される信号に基づいて前記トレイへの近接を検出する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記トレイへの近接が検出されたとき、前記把持手段の上下位置を前記トレイの高さ位置として測定して、当該測定されたトレイの高さ位置に基づいて前記トレイに載置される前記電子部品の高さ位置を算出する
   ことを特徴とする電子部品検査装置。
2. 前記制御手段は、前記把持手段を前記トレイにあって前記電子部品を載置させない位置の高さ位置を測定する
   請求項１に記載の電子部品検査装置。
3. 前記トレイには、前記電子部品と同等の形状を有する補助部品が載置され、
   前記把持手段は更に、前記制御手段の制御により前記トレイに対して水平方向に移動可能とされ、
   前記近接検出手段は更に、前記補助部品への近接を検出可能であり、
   前記制御手段は、前記補助部品への近接が検出されたとき、前記把持手段の上下位置を前記補助部品の高さ位置として測定するとともに、前記トレイにあって前記補助部品に隣接する位置の高さ位置を測定し、前記測定された補助部品の高さ位置と、前記補助部品に隣接する位置の高さ位置との差を求め、当該求められた差と前記測定されたトレイの高さ位置とに基づいて前記トレイに載置される前記電子部品の高さ位置を算出する
   請求項１又は２に記載の電子部品検査装置。
4. 前記補助部品は、前記電子部品そのものである
   請求項３に記載の電子部品検査装置。
5. 前記近接検出手段は、前記把持手段に所定の流量の気体を供給するとともに当該供給する気体の流量を測定する流量計を備え、
   前記制御手段は、前記所定の流量の気体を前記把持手段から噴射させつつ当該把持手段を前記トレイに下降させ、前記近接検出手段から伝達される前記流量計の気体の測定流量に対応した信号に基づいて求められる当該気体の流量が予め設定された所定の流量よりも少なくなったとき、該把持手段の高さ位置を前記トレイの高さ位置として測定して、当該トレイの高さ位置に基づいて前記トレイに載置される電子部品の高さ位置を算出する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子部品検査装置。
6. 前記近接検出手段は、前記把持手段に所定の圧力の気体を供給するとともに当該供給する気体の圧力を測定する圧力計を備え、
   前記制御手段は、前記所定の圧力の気体を前記把持手段から噴射させつつ当該把持手段を前記トレイに下降させ、前記近接検出手段から伝達される前記圧力計の気体の測定圧力に対応した信号に基づいて求められる当該気体の圧力が予め設定された所定の圧力よりも高くなったとき、該把持手段の高さ位置を前記トレイの高さ位置として測定して、当該トレイの高さ位置に基づいて前記トレイに載置される電子部品の高さ位置を算出する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子部品検査装置。
7. 前記近接検出手段は、前記把持手段に供給する気体の流量又は圧力を所定の値に調整することのできる調整弁を備える
   請求項５又は６に記載の電子部品検査装置。
8. 前記トレイには、少なくとも電荷を拡散させる導電性が確保され、
   前記把持手段には、前記電子部品検査装置に対して独立している導電性が確保され、
   前記近接検出手段は、前記把持手段に電気的に接続されるとともに前記把持手段に付与された電荷を測定する電荷量測定器を備え、
   前記制御手段は、電荷の付与された前記把持手段を前記トレイに下降させ、前記電荷量測定器から伝達される測定された電荷量に対応した信号に基づいて求められる電荷量が予め設定された所定の電荷量よりも少なくなったとき、該把持手段の高さ位置を前記トレイの高さ位置として測定して、当該トレイの高さ位置に基づいて前記トレイに載置される電子部品の高さ位置を算出する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子部品検査装置。
9. 前記制御手段は、前記トレイの少なくとも３箇所の高さ位置を測定し、当該少なくとも３箇所により規定される範囲に含まれる任意の位置における前記トレイの高さ位置を算出することができる
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の電子部品検査装置。
10. 電子部品を搬入し、検査後の前記電子部品を排出する電子部品搬送であって、
    前記電子部品を載置するトレイに対して上下移動するとともに前記トレイとの間で前記電子部品を授受する把持手段と、
    前記把持手段に接続され、前記トレイへの近接に応じた信号を出力する近接検出手段と、
    前記把持手段の上下移動を制御するとともに、前記近接検出手段から出力される信号に基づいて前記トレイへの近接を検出する制御手段とを備え、
    前記制御手段は、前記トレイへの近接が検出されたとき、前記把持手段の上下位置を前記トレイの高さ位置として測定して、当該測定されたトレイの高さ位置に基づいて前記トレイに載置される前記電子部品の高さ位置を算出する
    ことを特徴とする電子部品搬送装置。