JP2011106342A - Actuator, driving module, method of manufacturing actuator, method of manufacturing driving module, and electronic equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アクチュエータ、駆動モジュール、アクチュエータの製造方法、駆動モジュールの製造方法および電子機器に関するものである。例えば、光学系や可動部材を駆動して、焦点位置調整を行うアクチュエータおよび駆動モジュールの製造方法およびそれらを用いた電子機器に関する。 The present invention relates to an actuator, a drive module, an actuator manufacturing method, a drive module manufacturing method, and an electronic apparatus. For example, the present invention relates to an actuator that drives an optical system and a movable member to adjust a focal position, a method for manufacturing a drive module, and an electronic device using them.
従来から、カメラ機能付き携帯電話などの小型の電子機器において、撮像レンズユニットなどの被駆動体を駆動するためのアクチュエータとして、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して被駆動体の駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている(例えば、特許文献1参照)。
例えば、特許文献1の駆動モジュールは、支持体(シャーシ)上に移動可能に設けられた被駆動体が、通電量に応じて伸縮する形状記憶合金(Shape Memory Alloy、以下、SMAと略称する)ワイヤの中間部に係止されてなる駆動モジュールであって、SMAワイヤの端部をそれぞれ導通可能に保持するワイヤ保持部を有する保持端子を備え、該保持端子が支持体に支持固定されている。
Conventionally, in a small electronic device such as a mobile phone with a camera function, as an actuator for driving a driven body such as an imaging lens unit, driving that drives the driven body using expansion and contraction of a shape memory alloy wire Various modules have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
For example, the drive module of
ところで、駆動モジュール(アクチュエータ)を製造するにあたって、SMAワイヤを保持端子のワイヤ保持部に支持固定する際に、ワイヤ保持部にSMAワイヤをカシメて支持固定するのが一般的である。しかしながら、SMAワイヤを支持固定するときのカシメ力が小さいと、その後のSMAワイヤの切断時や駆動モジュールを経年的に使用する時に、SMAワイヤがワイヤ保持部からずれたり抜けたりするおそれがある。 By the way, when manufacturing the drive module (actuator), when the SMA wire is supported and fixed to the wire holding portion of the holding terminal, the SMA wire is generally caulked and supported and fixed to the wire holding portion. However, if the caulking force when supporting and fixing the SMA wire is small, the SMA wire may be displaced from the wire holding portion or disconnected when the SMA wire is subsequently cut or the drive module is used over time.
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、形状記憶合金ワイヤを確実に保持端子に支持固定することができるアクチュエータ、駆動モジュール、アクチュエータの製造方法、駆動モジュールの製造方法および電子機器を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an actuator, a drive module, a method for manufacturing an actuator, a method for manufacturing a drive module, and a method capable of securely supporting and fixing a shape memory alloy wire to a holding terminal Electronic equipment is provided.
上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係るアクチュエータは、被駆動体と、該被駆動体を支持する支持体と、前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動させる駆動手段と、を有し、前記駆動手段が、前記被駆動体の係合部に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を移動させる形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤの両端部を保持する保持端子と、を備えるとともに、該保持端子が、前記支持体に支持固定されたアクチュエータにおいて、前記保持端子における前記形状記憶合金ワイヤが支持固定される保持部に、凹凸状のカシメ跡が形成されていることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
An actuator according to the present invention includes a driven body, a support body that supports the driven body, and a drive unit that moves the driven body along a certain direction with respect to the support body, The drive means is engaged with the engagement portion of the driven body and contracts due to heat generated during energization, thereby holding the shape memory alloy wire that moves the driven body and both ends of the shape memory alloy wire. In the actuator in which the holding terminal is supported and fixed to the support body, uneven caulking traces are formed in the holding portion where the shape memory alloy wire in the holding terminal is supported and fixed. It is characterized by being.
このように構成することで、凹凸状のカシメ跡が形状記憶合金ワイヤを効果的に把持し、保持端子と形状記憶合金ワイヤとの間の保持力を増大することができる。したがって、形状記憶合金ワイヤを確実に保持端子に支持固定することができる。 By comprising in this way, an uneven | corrugated caulking trace can hold | grip a shape memory alloy wire effectively, and the retention strength between a holding terminal and a shape memory alloy wire can be increased. Therefore, the shape memory alloy wire can be reliably supported and fixed to the holding terminal.
また、前記保持部が、湾曲形成されていることを特徴としている。 Further, the holding portion is formed in a curved shape.
このように構成することで、保持端子に対する形状記憶合金ワイヤの保持力をさらに高めることができる。したがって、形状記憶合金ワイヤが経年的に保持端子から脱落するのを抑制することができ、アクチュエータの長寿命化を図ることができる。 By comprising in this way, the retention strength of the shape memory alloy wire with respect to a retention | holding terminal can further be raised. Therefore, the shape memory alloy wire can be prevented from falling off the holding terminal with time, and the life of the actuator can be extended.
また、本発明に係る駆動モジュールは、筒状または柱状の被駆動体と、該被駆動体を支持する支持体と、前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して一定方向に沿って駆動させる駆動手段と、を有し、前記駆動手段が、前記被駆動体の係合部に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤの両端部を保持する保持端子と、を備えるとともに、該保持端子が、前記支持体に支持固定された駆動モジュールにおいて、前記保持端子における前記形状記憶合金ワイヤが支持固定される保持部に、凹凸状のカシメ跡が形成されていることを特徴としている。 In addition, the drive module according to the present invention includes a cylindrical or columnar driven body, a support body that supports the driven body, and the driven body that is movable along a certain direction with respect to the support body. A leaf spring member that is elastically held; and a drive unit that drives the driven body along a certain direction against a restoring force of the plate spring member, wherein the drive unit is associated with the driven body. A shape memory alloy wire that is engaged with a joint portion and contracts due to heat generated during energization to drive the driven body against the restoring force of the leaf spring member, and both ends of the shape memory alloy wire And a holding terminal that holds and holds the shape memory alloy wire in the holding terminal in a drive module in which the holding terminal is supported and fixed to the support. Specially formed It is set to.
このように構成することで、凹凸状のカシメ跡が形状記憶合金ワイヤを効果的に把持し、保持端子と形状記憶合金ワイヤとの間の保持力を増大することができる。したがって、形状記憶合金ワイヤを確実に保持端子に支持固定することができる。 By comprising in this way, an uneven | corrugated caulking trace can hold | grip a shape memory alloy wire effectively, and the retention strength between a holding terminal and a shape memory alloy wire can be increased. Therefore, the shape memory alloy wire can be reliably supported and fixed to the holding terminal.
また、前記保持部が、湾曲形成されていることを特徴としている。 Further, the holding portion is formed in a curved shape.
このように構成することで、保持端子に対する形状記憶合金ワイヤの保持力をさらに高めることができる。したがって、形状記憶合金ワイヤが経年的に保持端子から脱落するのを抑制することができ、駆動モジュールの長寿命化を図ることができる。 By comprising in this way, the retention strength of the shape memory alloy wire with respect to a retention | holding terminal can further be raised. Therefore, the shape memory alloy wire can be prevented from dropping from the holding terminal over time, and the life of the drive module can be extended.
また、本発明に係るアクチュエータの製造方法は、被駆動体と、該被駆動体を支持する支持体と、前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動させる駆動手段と、を有し、前記駆動手段が、前記被駆動体の係合部に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を移動させる形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤの両端部を保持する保持端子と、を備えるとともに、該保持端子が、前記支持体に支持固定されたアクチュエータの製造方法において、前記支持体に前記保持端子を支持固定する工程と、前記形状記憶合金ワイヤの一方側を把持するとともに、他方側を張力をかけた状態で把持する工程と、前記支持体および前記被駆動体を所定位置に配置して、前記保持端子の保持部および前記被駆動体の係合部の所定位置に前記形状記憶合金ワイヤを配置する工程と、前記支持体の一方側に配された保持端子の前記保持部をカシメた後に、前記形状記憶合金ワイヤの一方側を切断する工程と、前記支持体の他方側に配された保持端子の前記保持部をカシメた後に、前記形状記憶合金ワイヤの他方側を切断する工程と、を備え、前記形状記憶合金ワイヤを前記保持端子の保持部に支持固定する際に、表面に凹凸形状を有する治具で前記保持部を押圧してカシメることを特徴としている。 The actuator manufacturing method according to the present invention includes a driven body, a support body that supports the driven body, and a driving unit that moves the driven body along a certain direction with respect to the support body, A shape memory alloy wire that moves the driven body when the driving means is engaged with an engaging portion of the driven body and contracts due to heat generated during energization, and the shape memory alloy wire A holding terminal for holding both ends of the actuator, and a method for supporting and fixing the holding terminal to the support in the manufacturing method of an actuator in which the holding terminal is supported and fixed to the support; and the shape memory A step of grasping one side of the alloy wire and grasping the other side in a tensioned state, and placing the support and the driven body at a predetermined position, and holding the holding terminal and the driven Body A step of arranging the shape memory alloy wire at a predetermined position of a portion; a step of cutting one side of the shape memory alloy wire after crimping the holding portion of a holding terminal disposed on one side of the support; Cutting the other side of the shape memory alloy wire after crimping the holding portion of the holding terminal disposed on the other side of the support, and holding the shape memory alloy wire on the holding terminal When the support is fixed to the part, the holding part is pressed with a jig having a concavo-convex shape on the surface and crimped.
このように構成することで、凹凸状のカシメ跡を保持部に形成することができ、該カシメ跡が形状記憶合金ワイヤを効果的に把持し、保持端子と形状記憶合金ワイヤとの間の保持力を増大することができる。したがって、形状記憶合金ワイヤを確実に保持端子に支持固定することができる。
なお、保持端子を支持体に先行して取り付け、該保持端子の保持部および被駆動体の係合部の所定の位置に、所定の張力を有する形状記憶合金ワイヤを配置して、保持端子に形状記憶合金ワイヤを取り付けることができる。したがって、保持端子と支持体との間のガタにより保持端子間の形状記憶合金ワイヤの張力が製品ごとに変動するのを防止することができる。
また、形状記憶合金ワイヤを保持端子に取り付ける際に、張力がかけられていない形状記憶合金ワイヤの一方側を先にカシメて、その後張力がかけられている他方側をカシメることにより、所定の張力が常にかけられた状態で形状記憶合金ワイヤを保持端子に支持固定することができる。したがって、形状記憶合金ワイヤの張力を略一定にすることができる。
さらに、このようにアクチュエータを製造することにより、アクチュエータの製造を自動化することができる。つまり、アクチュエータの生産効率を向上することができるとともに、製品ごとのばらつきを抑制することができ、製品の信頼性を向上することができる。
With such a configuration, it is possible to form an uneven crimped trace on the holding portion, the crimped trace effectively grips the shape memory alloy wire, and holds between the holding terminal and the shape memory alloy wire. The power can be increased. Therefore, the shape memory alloy wire can be reliably supported and fixed to the holding terminal.
A holding terminal is attached prior to the support, and a shape memory alloy wire having a predetermined tension is disposed at a predetermined position of the holding portion of the holding terminal and the engaging portion of the driven body, and the holding terminal is attached to the holding terminal. A shape memory alloy wire can be attached. Therefore, it is possible to prevent the tension of the shape memory alloy wire between the holding terminals from fluctuating for each product due to the backlash between the holding terminal and the support.
In addition, when attaching the shape memory alloy wire to the holding terminal, by crimping one side of the shape memory alloy wire that is not tensioned first and then crimping the other side that is tensioned, The shape memory alloy wire can be supported and fixed to the holding terminal in a state where tension is always applied. Therefore, the tension of the shape memory alloy wire can be made substantially constant.
Further, by manufacturing the actuator in this way, the manufacture of the actuator can be automated. That is, it is possible to improve the production efficiency of the actuators, suppress variations among products, and improve product reliability.
また、前記形状記憶合金ワイヤの両端を切断した後に、前記保持端子の前記保持部をさらにカシメて、該保持部を湾曲させる工程を備えていることを特徴としている。 Further, the method is characterized in that after the both ends of the shape memory alloy wire are cut, the holding portion of the holding terminal is further crimped to bend the holding portion.
このように構成することで、保持端子に対する形状記憶合金ワイヤの保持力をさらに高めることができる。したがって、形状記憶合金ワイヤが経年的に保持端子から脱落するのを抑制することができ、アクチュエータの長寿命化を図ることができる。 By comprising in this way, the retention strength of the shape memory alloy wire with respect to a retention | holding terminal can further be raised. Therefore, the shape memory alloy wire can be prevented from falling off the holding terminal with time, and the life of the actuator can be extended.
また、本発明に係る駆動モジュールの製造方法は、筒状または柱状の被駆動体と、該被駆動体を支持する支持体と、前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して一定方向に沿って駆動させる駆動手段と、を有し、前記駆動手段が、前記被駆動体の係合部に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤの両端部を保持する保持端子と、を備えるとともに、該保持端子が、前記支持体に支持固定された駆動モジュールの製造方法において、前記支持体に前記保持端子を支持固定する工程と、前記形状記憶合金ワイヤの一方側を把持するとともに、他方側を張力をかけた状態で把持する工程と、前記支持体および前記被駆動体を所定位置に配置して、前記保持端子の保持部および前記被駆動体の係合部の所定位置に前記形状記憶合金ワイヤを配置する工程と、前記支持体の一方側に配された保持端子の前記保持部をカシメた後に、前記形状記憶合金ワイヤの一方側を切断する工程と、前記支持体の他方側に配された保持端子の前記保持部をカシメた後に、前記形状記憶合金ワイヤの他方側を切断する工程と、を備え、前記形状記憶合金ワイヤを前記保持端子の保持部に支持固定する際に、表面に凹凸形状を有する治具で前記保持部を押圧してカシメることを特徴としている。 The method for manufacturing a drive module according to the present invention includes a cylindrical or columnar driven body, a support that supports the driven body, and the driven body along a certain direction with respect to the support. A leaf spring member that is elastically held so as to be movable; and a drive unit that drives the driven body along a certain direction against a restoring force of the plate spring member, and the drive unit is driven A shape memory alloy wire that is engaged with a body engaging portion and contracts due to heat generated during energization to drive the driven body against the restoring force of the leaf spring member, and the shape memory alloy wire And a holding terminal for holding both ends, and in the method of manufacturing a drive module in which the holding terminal is supported and fixed to the support body, the step of supporting and fixing the holding terminal to the support body, and the shape memory When one side of the alloy wire is gripped In addition, the step of gripping the other side in a tensioned state, the support body and the driven body are arranged at predetermined positions, and the holding section of the holding terminal and the predetermined engaging section of the driven body are predetermined. Disposing the shape memory alloy wire at a position; cutting the one side of the shape memory alloy wire after crimping the holding portion of the holding terminal disposed on one side of the support; and the support Cutting the other side of the shape memory alloy wire after crimping the holding portion of the holding terminal disposed on the other side of the body, and supporting the shape memory alloy wire to the holding portion of the holding terminal When fixing, the holding portion is pressed by a jig having an uneven shape on the surface and crimped.
このように構成することで、凹凸状のカシメ跡を保持部に形成することができ、該カシメ跡が形状記憶合金ワイヤを効果的に把持し、保持端子と形状記憶合金ワイヤとの間の保持力を増大することができる。したがって、形状記憶合金ワイヤを確実に保持端子に支持固定することができる。
なお、保持端子を支持体に先行して取り付け、該保持端子の保持部および被駆動体の係合部の所定の位置に、所定の張力を有する形状記憶合金ワイヤを配置して、保持端子に形状記憶合金ワイヤを取り付けることができる。したがって、保持端子と支持体との間のガタにより保持端子間の形状記憶合金ワイヤの張力が製品ごとに変動するのを防止することができる。
また、形状記憶合金ワイヤを保持端子に取り付ける際に、張力がかけられていない形状記憶合金ワイヤの一方側を先にカシメて、その後張力がかけられている他方側をカシメることにより、所定の張力が常にかけられた状態で形状記憶合金ワイヤを保持端子に支持固定することができる。したがって、形状記憶合金ワイヤの張力を略一定にすることができる。
さらに、このように駆動モジュールを製造することにより、駆動モジュールの製造を自動化することができる。つまり、駆動モジュールの生産効率を向上することができるとともに、製品ごとのばらつきを抑制することができ、製品の信頼性を向上することができる。
With such a configuration, it is possible to form an uneven crimped trace on the holding portion, the crimped trace effectively grips the shape memory alloy wire, and holds between the holding terminal and the shape memory alloy wire. The power can be increased. Therefore, the shape memory alloy wire can be reliably supported and fixed to the holding terminal.
A holding terminal is attached prior to the support, and a shape memory alloy wire having a predetermined tension is disposed at a predetermined position of the holding portion of the holding terminal and the engaging portion of the driven body, and the holding terminal is attached to the holding terminal. A shape memory alloy wire can be attached. Therefore, it is possible to prevent the tension of the shape memory alloy wire between the holding terminals from fluctuating for each product due to the backlash between the holding terminal and the support.
In addition, when attaching the shape memory alloy wire to the holding terminal, by crimping one side of the shape memory alloy wire that is not tensioned first and then crimping the other side that is tensioned, The shape memory alloy wire can be supported and fixed to the holding terminal in a state where tension is always applied. Therefore, the tension of the shape memory alloy wire can be made substantially constant.
Furthermore, by manufacturing the drive module in this way, the manufacture of the drive module can be automated. That is, it is possible to improve the production efficiency of the drive module, to suppress the variation for each product, and to improve the reliability of the product.
また、前記形状記憶合金ワイヤの両端を切断した後に、前記保持端子の前記保持部をさらにカシメて、該保持部を湾曲させる工程を備えていることを特徴としている。 Further, the method is characterized in that after the both ends of the shape memory alloy wire are cut, the holding portion of the holding terminal is further crimped to bend the holding portion.
このように構成することで、保持端子に対する形状記憶合金ワイヤの保持力をさらに高めることができる。したがって、形状記憶合金ワイヤが経年的に保持端子から脱落するのを抑制することができ、駆動モジュールの長寿命化を図ることができる。 By comprising in this way, the retention strength of the shape memory alloy wire with respect to a retention | holding terminal can further be raised. Therefore, the shape memory alloy wire can be prevented from dropping from the holding terminal over time, and the life of the drive module can be extended.
また、本発明に係る電子機器は、上述した駆動モジュールを備えていることを特徴としている。 In addition, an electronic apparatus according to the present invention includes the drive module described above.
本発明に係る電子機器においては、形状記憶合金ワイヤを確実に保持端子に支持固定することができる駆動モジュールが用いられている。したがって、製品の信頼性が向上した、高精度な電子機器を提供することができる。 In the electronic device according to the present invention, a drive module that can securely support and fix the shape memory alloy wire to the holding terminal is used. Therefore, a highly accurate electronic device with improved product reliability can be provided.
本発明に係るアクチュエータによれば、凹凸状のカシメ跡が形状記憶合金ワイヤを効果的に把持し、保持端子と形状記憶合金ワイヤとの間の保持力を増大することができる。したがって、形状記憶合金ワイヤを確実に保持端子に支持固定することができる。 According to the actuator according to the present invention, the uneven caulking trace can effectively grip the shape memory alloy wire and increase the holding force between the holding terminal and the shape memory alloy wire. Therefore, the shape memory alloy wire can be reliably supported and fixed to the holding terminal.
次に、本発明に係る実施形態を図1〜図18に基づいて説明する。なお、本実施形態では、カメラ機能付き携帯電話などの小型の電子機器において、撮像レンズユニットなどの被駆動体を駆動させるアクチュエータとして機能する駆動モジュールおよびその製造方法について説明する。 Next, an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a drive module that functions as an actuator that drives a driven body such as an imaging lens unit in a small electronic device such as a mobile phone with a camera function, and a manufacturing method thereof will be described.
図1は、本発明の実施形態に係る駆動モジュールの斜視図である。図2は、本発明の実施形態に係る駆動モジュールの概略構成を示す分解斜視図である。図3は、本発明の実施形態に係る駆動ユニットの概略構成を示す分解斜視図である。図4は、本発明の実施形態に係る駆動ユニットの斜視図である。図5は、図4におけるA−A線に沿う断面図である。図6は、本発明の実施形態に係る駆動モジュールの側面図である。なお、一部の図面では見易さのため、例えば、レンズユニット12などの構成部材を適宜省略して図示している。
FIG. 1 is a perspective view of a drive module according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the drive module according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the drive unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of the drive unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 6 is a side view of the drive module according to the embodiment of the present invention. In some of the drawings, for the sake of clarity, for example, components such as the
図1、図2に示すように、本実施形態の駆動モジュール1は、全体として箱型に形成されている。この駆動モジュール1は、組み立てて完成されたものが、電子機器などに取り付けられ、駆動モジュール1に制御信号や電力を供給する基板(不図示)上に嵌め込んだり、接着したりして固定される。駆動モジュール1は、基板上に位置するアダプタ30と、アダプタ30上に配設される駆動ユニット31と、駆動ユニット31を覆うように配設されたカバー11と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3に示すように、駆動ユニット31は、被駆動体となるレンズ枠4、支持体となるモジュール枠5、板ばね部材となる上板ばね6及び下板ばね7、モジュール下板8、給電部材9、形状記憶合金(Shape Memory Alloy、以下、SMAと略称する)ワイヤ10を主な構成部材とするものであって、これら構成部材が一体に積層されることで1つのアクチュエータを構成する。
As shown in FIG. 3, the
図3〜6に示すように、これらの部材の組立状態では、レンズ枠4は、モジュール枠5の内方に挿入され、上板ばね6、下板ばね7は、これらレンズ枠4とモジュール枠5とを図示上下方向から挟持した状態でカシメにより固定され、これらの図示下方側からモジュール下板8、給電部材9が、この順に積層されて、モジュール枠5の下方からカシメによりそれぞれ共に固定されている。なお、これらの積層体を上方側から覆うカバー11が、モジュール下板8に固定される。
3 to 6, in the assembled state of these members, the
なお、図中の符号Mは、レンズユニット12(図5参照)の光軸に一致する駆動モジュール1の仮想的な軸線であり、レンズ枠4の駆動方向を示している。以下では、説明を簡単にするため、分解された各構成部材の説明においても、組立時の軸線Mとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成部材に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解のおそれのない限り、軸線Mに沿う方向を、単に軸方向、軸線Mを中心とする円の径方向、周方向を、単に径方向、周方向と称する場合がある。また、上下方向は、特に断らない限り、軸線Mを鉛直方向に配置し、駆動モジュール1の取付面が鉛直下方となる場合の配置における上下方向を指すものとする。
In addition, the code | symbol M in a figure is a virtual axis line of the
これら構成部材の中で、被駆動体となるレンズ枠4は、図3に示すように全体として筒状に形成されるものであって、その中央を貫通し、軸線Mに同軸に形成された筒状の収容部4Aの内周面4Fに雌ネジが形成されている(図5参照)。そして、収容部4Aには、適宜のレンズまたはレンズ群を外周部に雄ネジが形成された鏡筒に保持したレンズユニット12を螺合して固定できるようになっている。
Among these components, the
レンズ枠4の外壁面4Bには周方向に略90度の間隔をおいて、径方向外方に向けて突出する突出部4C(凸部)が軸方向に延設されており、これら各突出部4Cの上端部と下端部とにおいて、軸線Mに直交する平面からなる端面4a、4b上には、軸線Mに沿う上方及び下方に向けてそれぞれ突出する上側固定ピン13A、下側固定ピン13Bが、それぞれ4本ずつ設けられている。上側固定ピン13Aは上板ばね6を保持し、下側固定ピン13Bは下板ばね7を保持するためのものである。
On the
上側固定ピン13Aおよび下側固定ピン13Bの平面視の位置は、それぞれ異なっていてもよいが、本実施形態では、軸線Mに平行な同軸位置に配置されている。このため、上板ばね6、下板ばね7における、上側固定ピン13A、下側固定ピン13Bの挿通位置は、それぞれ共通化されている。
The positions of the
また、上側固定ピン13Aおよび下側固定ピン13Bの径方向の各中心位置は、異なっていてもよいが、本実施形態では、同一円周上に配置されている。このため、それぞれの中心位置は正方格子状に配置されている。
Further, the center positions in the radial direction of the
レンズ枠4の径方向外側には、1つの突出部4Cの下端側から、径方向外方に突出するようにガイド突起4Dが設けられている。このガイド突起4Dは、図4に示すように、その先端鍵部(係合部)4D1にSMAワイヤ10を係止し、このSMAワイヤ10の収縮によりガイド突起4Dを上方(矢印(イ)方向)に持ち上げて移動させるためのものである。また、ガイド突起4Dには軸線Mに平行に上方に延設された柱状のスプリング保持部33が形成されている。スプリング保持部33にはコイルスプリング34(図2参照)が挿通され、コイルスプリング34の付勢力によりレンズ枠4を下向きに付勢している。これによりSMAワイヤ10が周囲環境の影響などにより収縮してレンズ枠4を上昇させようとする動きを抑制することができる。なお、レンズ枠4は、熱カシメまたは超音波カシメが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート(PC)、液晶ポリマー(LCP)樹脂などにより一体成形されている。
A
モジュール枠5は、図3に示すように、平面視の外形が全体として略矩形状に形成され、かつその中央部に、軸線Mに同軸に形成された貫通孔からなる収容部5Aが形成された筒状の部材であって、この収容部5A内にレンズ枠4が収容される。モジュール枠5の上部及び下部の四隅には、軸線Mに直交する平面からなる端面5a、5bが形成され、端面5aから上方に向けて上側固定ピン14Aが、また端面5bから下方に向けて下側固定ピン14Bが、それぞれ4本ずつ設けられている。
As shown in FIG. 3, the
上側固定ピン14Aは上板ばね6を保持し、下側固定ピン14Bは下板ばね7、モジュール下板8、給電部材9を保持するためのものである。なお、上側固定ピン14Aの平面視の位置は、下側固定ピン14Bの配置と異なっていてもよいが、本実施形態では、それぞれ軸線Mに平行な同軸位置に配置されている。このため、上板ばね6、下板ばね7における、上側固定ピン14A、下側固定ピン14Bの挿通位置は、それぞれ共通化されている。また、端面5a、5bの間の距離は、レンズ枠4の端面4a、4bの間の距離と同一距離に設定されている。
The upper fixing pin 14 </ b> A holds the
モジュール枠5の一隅の下部には平面視の溝幅がレンズ枠4のガイド突起4Dに軸方向に移動可能に嵌合する大きさを有する切欠き5Bが形成されている。この切欠き5Bは、レンズ枠4をモジュール枠5内に下方から挿入して収容した状態で、レンズ枠4のガイド突起4Dを貫通させ、ガイド突起4Dの先端鍵部4D1をモジュール枠5の径方向外部に突出させるとともに、レンズ枠4の周方向の位置決めを行うためのものである。
A
また、モジュール枠5の切欠き5Bに隣接する2つの隅部には、切欠き5Bが設けられた隅部と同方向側の側面において、SMAワイヤ10を保持するワイヤ保持部材(保持端子)15A、15B(図3、4参照)を取り付けるための一対の係止溝5Cが形成されている。
Further, a wire holding member (holding terminal) 15A for holding the
モジュール枠5の側面におけるワイヤ保持部材15A,15Bが配される位置には、ピン35A,35Bがそれぞれ形成されている。さらに、ピン35A,35Bが形成された下方には、接着剤が充填されてモジュール枠5とワイヤ保持部材15A,15Bとを固定する溝部36が形成されている。そして、ワイヤ保持部材15A,15Bをモジュール枠5に固定する際に、ワイヤ保持部材15A,15Bが回動するのを抑制することができる壁部35Cが形成されている。壁部35Cは、モジュール枠5の側面から側方(側面に対して鉛直方向)に延出されている。
また、モジュール枠5は、本実施形態ではレンズ枠4と同様に、熱カシメまたは超音波カシメが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート(PC)、液晶ポリマー(LCP)樹脂などにより一体成形されている。
Further, in the present embodiment, the
ワイヤ保持部材15Aは、駆動モジュール1から給電部材9の一対の端子部9Cが突出される側の側面に取り付けられ、ワイヤ保持部材15Bは、駆動モジュール1から給電部材9の一対の端子部9Cが突出されない側の側面に取り付けられている。
The
図4に示すように、ワイヤ保持部材15A、15Bは、ワイヤ保持部15bにSMAワイヤ10の端部をカシメてなる鍵状に形成された金属板などの導電性部材である。ワイヤ保持部材15A,15Bには、モジュール枠5のピン35A,35Bに嵌合する貫通孔36A,36Bがそれぞれ形成されている。また、貫通孔36A,36Bの軸方向下方には接着剤を流し込むための貫通孔37A,37Bがそれぞれ形成されている。そして、モジュール枠5とワイヤ保持部材15A,15Bとを固定する際に、モジュール枠5の壁部35Cに当接して、ワイヤ保持部材15A,15Bの回動を抑止するための腕部38A,38Bがそれぞれ形成されている。係止溝5Cおよびピン35A,35Bに側方から嵌合させ、壁部35Cと腕部38A,38Bとを当接させることで、SMAワイヤ10の端部を位置決めして保持するものである。
As shown in FIG. 4, the wire holding members 15 </ b> A and 15 </ b> B are conductive members such as a metal plate formed in a key shape formed by caulking the end of the
ワイヤ保持部材15A、15Bは、SMAワイヤ10のワイヤ保持部15b(カシメ位置)の反対側に片状の端子部15aを備え、モジュール枠5に対する取付状態において、端子部15aがモジュール枠5の下方に積層されたモジュール下板8の下方にわずかに突出されるようになっている。
The wire holding members 15 </ b> A and 15 </ b> B are provided with a piece-
ここで、図7に示すように、ワイヤ保持部15bの外方を向いた表面61には、カシメ時に形成された凹陥部62が複数形成されている。この凹陥部62は、ワイヤ保持部15bをカシメてSMAワイヤ10を支持固定する際に、ワイヤ保持部15bに押圧される治具70(図16参照)に形成された突起部71の形状に対応して形成されている。この凹陥部62がワイヤ保持部15bの表面61に形成されることにより、その内側に配されたSMAワイヤ10とワイヤ保持部15bとの保持力がより高められている。
Here, as shown in FIG. 7, a plurality of recessed
さらに、ワイヤ保持部15bは、平面視で湾曲形成されている。本実施形態のワイヤ保持部15bは、治具70を用いてカシメた後、別工程でさらにカシメてワイヤ保持部15bを湾曲させている。このようにワイヤ保持部15bを湾曲形成することにより、SMAワイヤ10とワイヤ保持部15bとの保持力がさらに強固に高められている。
Furthermore, the
また、一対のワイヤ保持部材15A、15Bによって両端が保持されたSMAワイヤ10は、モジュール枠の切欠き5Bから突出されたレンズ枠4のガイド突起4Dの先端鍵部4D1に下方から係止され、SMAワイヤ10の張力により、先端鍵部4D1を介して、レンズ枠4を上方に付勢している。
Further, the
図3,4に示すように、モジュール枠5及びモジュール枠5内に挿入されたレンズ枠4のそれぞれの上部と下部には、それぞれ上板ばね6と下板ばね7とが積層されている。上板ばね6及び下板ばね7は、略同一形状に打ち抜かれた平板状の板ばね部材であり、例えば、ステンレス(SUS)鋼板などの金属板からなる。
As shown in FIGS. 3 and 4, an
上板ばね6(下板ばね7)の形状は、平面視の外形が、モジュール枠5の上側(下側)の端部と同様な略矩形状とされ、中央部に軸線Mと同軸でレンズ枠4の内周面4Fよりわずかに大きな円状の開口6C(7C)が形成され、全体としてリング状とされている。
The shape of the upper leaf spring 6 (lower leaf spring 7) has a substantially rectangular shape in plan view, similar to the upper (lower) end of the
上板ばね6(下板ばね7)の隅部近傍には、モジュール枠5の隅部近傍に形成された上側固定ピン14A(下側固定ピン14B)の配置位置に対応して、各上側固定ピン14A(下側固定ピン14B)にそれぞれ挿通可能な4つの貫通孔6B(7B)が形成されている。これにより、モジュール枠5に対する軸線Mに直交する平面内の位置決めが可能となっている。
In the vicinity of the corner of the upper leaf spring 6 (lower leaf spring 7), the upper fixing pins 14A (lower fixing
また、上板ばね6(下板ばね7)には、レンズ枠4に形成された上側固定ピン13A(下側固定ピン13B)の配置位置に対応して、各上側固定ピン13A(下側固定ピン13B)にそれぞれ挿通可能な4つの貫通孔6A(7A)が形成されている。
Further, the upper plate spring 6 (lower plate spring 7) has upper fixing pins 13A (lower fixing pins) corresponding to the positions of the upper fixing pins 13A (lower fixing
また、開口6C(7C)の径方向外側には、リング部6F(7F)が形成され、軸線Mを挟んで互いに対角方向に対向する貫通孔6A(7A)の近傍位置から、周方向に略半円弧状に延びる4つのスリット6D(7D)がそれぞれ、略四分円弧ずつ径方向に重なった状態に形成されている。
Further, a
これにより、上板ばね6(下板ばね7)の外側の矩形状枠体から、略四分円弧状に延ばされた4つのばね部6E(7E)が、それぞれ1つずつ貫通孔6A(7A)近傍に延ばされた板ばね部材が形成されている。
Thereby, four
このように、上板ばね6(下板ばね7)の外形が、モジュール枠5の外形に略合わせた矩形状に設けられ、ばね部6E(7E)、リング部6F(7F)が開口6C(7C)に沿うリング状の領域に形成されている。そして、上板ばね6(下板ばね7)をモジュール枠5に固定する上側固定ピン14A(下側固定ピン14B)の配置に応じて、スペースに余裕のある隅部に被固定部である貫通孔6B(7B)が設けられるため、貫通孔6B(7B)の形状が、ばね部6E(7E)から離すことができるので、精密な打ち抜きによる製造やエッチングでの製造が容易となる。
Thus, the outer shape of the upper leaf spring 6 (lower leaf spring 7) is provided in a rectangular shape substantially matching the outer shape of the
モジュール下板8は、モジュール枠5の各下側固定ピン14Bを下板ばね7の貫通孔7Bに貫通させるとともに、モジュール枠5内に収容したレンズ枠4の各下側固定ピン13Bを下板ばね7の貫通孔7Aに貫通させた状態で、モジュール枠5との間で、下板ばね7を下方側から挟んで積層し、下板ばね7の矩形状の外形枠をモジュール枠5の端面5bに対して押圧状態に固定するものである。
The module
モジュール下板8の形状は、モジュール枠5の外形と略同様の矩形状外形を有する板状部材であり、中央部に軸線Mを中心とする略円形状の開口8Aが厚さ方向に貫通して形成されている。そして、組立時に下板ばね7に積層される上面8a側には、レンズ枠4の各下側固定ピン13Bの配置位置に対応する位置に、後述するカシメ部との干渉を避けるための4つのU字状の凹部8Bが形成されている。また、モジュール下板8の周縁に位置する各隅部にはモジュール枠5の各下側固定ピン14Bの配置位置に対応して、これら下側固定ピン14Bをそれぞれ挿通させる貫通孔8Cが形成されている。モジュール下板8の材質は、例えば、電気絶縁性および遮光性を有する合成樹脂を採用している。また、モジュール下板8が電気絶縁性を有することで、給電部材9を下板ばね7に対して電気的絶縁状態で固定する絶縁部材となっている。
The shape of the module
給電部材9は、それぞれ板状の金属板からなる一対の電極9a、9bからなる。電極9a、9bは、いずれも、モジュール下板8の外形に沿う略L字状の配線部9Bと、配線部の端部からモジュール下板8の外形の外側に突出する端子部9Cとを備える折れ線状の金属板からなる。そして、それぞれの配線部9Bには、モジュール下板8の下面から下方に突出されるモジュール枠5の下側固定ピン14Bのうち、モジュール下板8の外形に沿って隣り合う2つの下側固定ピン14Bを、それぞれ挿通させて、電極9a、9bをモジュール枠5に対して位置決めを行う2つの貫通孔9Aが設けられている。
The
また、図4に示すように、電極9a、9bの端子部9Cは、モジュール枠5において、ワイヤ保持部材15Aが取り付けられた側の側面から軸方向下方に並列して突出するように設けられている。
As shown in FIG. 4, the
このため、電極9aには、貫通孔9Aと端子部9Cとの間の配線部9B上の側面に、ワイヤ保持部材15Aの端子部15aを電気的に接続するために凹状に切り欠かれた導電接続部9Dが設けられている。
For this reason, the
一方、電極9bには、配線部9Bの側面におけるワイヤ保持部材15Bの端子部15aとの接続箇所に、切り欠かれた導電接続部9Dが形成されている。この導電接続部9Dにおいて、電極9bとワイヤ保持部材15Bとが電気的に接続されている。
On the other hand, the
それぞれの導電接続部9Dを、端子部15aと電気的に接続する手段としては、例えば、半田付けまたは導電性接着剤による接着を採用することができる。
As means for electrically connecting each
図2に戻り、カバー11は、上面11Eの外縁部から下方側に、モジュール枠5を外嵌可能に覆う側壁部11Dが延ばされ、下方側に矩形状の開口11Cが形成された部材であり、上面11Eの中央部に軸線Mを中心とした円状の開口11Aが設けられている。開口11Aの大きさは、レンズユニット12を出し入れ可能な大きさとされる。
Returning to FIG. 2, the
このように構成された駆動モジュール1の製造方法について順を追って説明する。
第1工程では、まず、モジュール枠5の収容部5A内に下方からレンズ枠4を挿入し、モジュール枠5の各端面5aと、レンズ枠4の端面4aとを同一高さに揃える。そして、モジュール枠5の各上側固定ピン14Aとレンズ枠4の各上側固定ピン13Aとに、上板ばね6の各貫通孔6B、6Aをそれぞれ挿通する。
A method for manufacturing the
In the first step, first, the
その後、上板ばね6の各貫通孔6A、6Bを貫通して上方に突き出された各上側固定ピン13A、14Aの先端部を、図示しないヒータチップにより熱カシメして、それぞれ第1の固定部であるカシメ部16と、第2の固定部であるカシメ部17を形成する(図4、5参照)。
Thereafter, the top ends of the upper fixing pins 13A and 14A protruding upward through the through
このとき、レンズ枠4の端面4aとモジュール枠5の端面5aとは、同一平面上に整列されており、平板状の上板ばね6を変形させることなく配置して、熱カシメを行うことができる。そのため、変形する上板ばね6を押さえる必要がないので、容易にカシメを行うことができる。また、上板ばね6の変形による浮きなどの発生を防止することができる。また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、カシメ部16、17を同時に形成しても、カシメ精度のバラツキを低減することができる。
At this time, the
次に、第2工程では、レンズ枠4の各下側固定ピン13Bに、下板ばね7の各貫通孔7Aをそれぞれ挿通する。その際、同時にモジュール枠5の各下側固定ピン14Bに、下板ばね7の各貫通孔7B、モジュール下板8の各貫通孔8C、給電部材9の各貫通孔9Aを挿通する。その後、下板ばね7の各貫通孔7Aを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン13Bの先端部を、ヒータチップにより熱カシメして、第1の固定部であるカシメ部18(図5参照)を形成する。
Next, in the second step, the through
このとき、レンズ枠4の端面4a、4b間の軸方向距離と、モジュール枠5の端面5a、5b間の軸方向距離とは等しいため、端面4b、5bは、同一平面上に整列されており、平板状の下板ばね7を変形させることなくモジュール下板8を積層配置して、熱カシメを行うことができるので、下板ばね7の変形による浮きなどの発生を防止することができる。また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、カシメ部18を同時に形成しても、カシメ精度のバラツキを低減することができる。
At this time, since the axial distance between the end faces 4a and 4b of the
次に、第3工程では、これら貫通孔7B、8C、9Aを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン14Bの下端部を、ヒータチップにより熱カシメして、第2の固定部であるカシメ部19(図5参照)を形成する。
Next, in the third step, the lower end portion of each
このとき、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、カシメ部19を同時に形成しても、カシメ精度のバラツキを低減することができる。また、モジュール下板8に凹部8Bが形成されているため、第2工程で形成されたカシメ部18は、モジュール下板8とは接触しない。
At this time, since the height of each heater chip can be made common, even if the crimping
これら第1〜第3工程の作業を行うことによって、レンズ枠4とモジュール枠5の両端部に、上板ばね6、下板ばね7、モジュール下板8、給電部材9が積層固定される。
By performing the operations in the first to third steps, the
なお、上側固定ピン13Aと下側固定ピン13B、また上側固定ピン14Aと下側固定ピン14Bが、それぞれ同軸に設けられているため、第1〜第3工程のカシメにおいて、カシメ部16、18、カシメ部17、19をそれぞれ形成するためのヒータチップの平面上の位置がそれぞれ共通となる。そのため、各カシメにおいて、ヒータチップ位置を変更する必要がないため効率よくカシメ作業を行うことができる。
Since the
このように、板ばね部材(上板ばね6、下板ばね7)を熱カシメすることにより、カシメ部16〜19によってモジュール枠5およびレンズ枠4との間で挟持して固定することができるため、接着などで固定する場合に比べて、固化に要する時間が短く、組立時間を低減することができる。また、接着剤が硬化する際のガスの発生などによって、部品を汚染したりするおそれがない。また、経時的に安定した固定を行うことができる。その結果、固定部の信頼性を向上することができる。
Thus, by caulking the leaf spring members (
また、ネジなどの固定部品を用いないため、部品点数が削減された簡素な構成となり、より軽量化、小型化が可能となる。特に、被駆動体であるレンズ枠4が軽量化されるため、高速、低消費電力の駆動が可能となる。
In addition, since no fixed parts such as screws are used, a simple configuration with a reduced number of parts is achieved, and further weight reduction and downsizing are possible. In particular, since the
次に、第4工程(配設工程)では、一対のワイヤ保持部材15A、15Bを、モジュール枠5に固定する。具体的には、モジュール枠5に形成された2箇所のピン35A,35Bにワイヤ保持部材15A,15Bの貫通孔36A,36Bを嵌合するとともに、係止溝5Cにワイヤ保持部材15A,15Bをそれぞれ係止させる。また、ワイヤ保持部材15A、15Bの各端子部15aは、モジュール下板8の下方に突出され、それぞれ、モジュール下板8に固定された給電部材9である電極9a、9bの導電接続部9Dに係止されるか、もしくは近接して配置されている。なお、図8に示すように、このときのワイヤ保持部材15A、15Bのワイヤ保持部15bは、略90°程度すでに折り曲げられており、その折曲片15cはモジュール枠5に対して外方へ向かって折り曲げられている。
Next, in a fourth step (arrangement step), the pair of wire holding members 15 </ b> A and 15 </ b> B are fixed to the
次に、第5工程(固定工程)では、貫通孔37A,37Bに熱硬化性接着剤を流し込み、モジュール枠5の溝部36内に充填する。溝部36に熱硬化性接着剤を充填したら、その接着剤を硬化させるために加熱炉の中に入れる。加熱炉内において、例えば約100℃で20〜30分程度加熱することにより接着剤が硬化してモジュール枠5とワイヤ保持部材15A,15Bとが接着固定される。
Next, in the fifth step (fixing step), a thermosetting adhesive is poured into the through holes 37 </ b> A and 37 </ b> B and filled in the
モジュール枠5とワイヤ保持部材15A,15Bとを接着固定した後、例えば、半田付けや導電性接着剤などを用いて、各端子部15aを、それぞれ導電接続部9Dに対して電気的に接続させる。
After the
続いて、第6工程(ワイヤ取付工程)では、ワイヤ保持部材15A,15BにSMAワイヤ10を支持固定する。
Subsequently, in the sixth step (wire attachment step), the
具体的には、図9に示すように、一方10a側が把持部材51により把持されるとともに、他方10b側が錘52により張力がかけられたSMAワイヤ10に対して、治具53上に載置されたモジュール枠5(上記第5工程までを経たもの)を近づけていく。このとき、図10に示すように、SMAワイヤ10に対してモジュール枠5は斜め上方に配置されており、モジュール枠5をSMAワイヤ10に向かって斜め下方に移動させる。
そして、図11、図12に示すように、レンズ枠4の先端鍵部4D1にSMAワイヤ10が係止されるまでモジュール枠5を斜め下方へ移動させる。
Specifically, as shown in FIG. 9, one
Then, as shown in FIGS. 11 and 12, the
続いて、図13、図14に示すように、SMAワイヤ10がワイヤ保持部材15A,15Bのワイヤ保持部15bの所望の位置にくるまでモジュール枠5をさらに斜め下方に移動させる。
Subsequently, as shown in FIGS. 13 and 14, the
続いて、図15に示すように、モジュール枠5を治具54を用いて下方へ移動させる。このとき、SMAワイヤ10の両端は移動しないため、SMAワイヤ10がワイヤ保持部15bの折曲片15cに所望の張力を有した状態で当接する。
Subsequently, as shown in FIG. 15, the
このようにワイヤ保持部材15A,15Bの所定の位置にSMAワイヤ10が配置された状態でワイヤ保持部15bをカシメてSMAワイヤ10を支持固定する。このとき、先にSMAワイヤ10の一方10a側に配されたワイヤ保持部材15Bのワイヤ保持部15bをカシメるとともに、余分にはみだしたワイヤを切断する。ワイヤ保持部材15B側のカシメが終了した後に、他方10b側に配されたワイヤ保持部材15Aのワイヤ保持部15bをカシメるとともに、余分にはみだしたワイヤを切断する。このような順序でワイヤ保持部材15B,15Aをカシメることにより、SMAワイヤ10には所定の張力がかけられた状態でカシメることができる。つまり、製品ごとに誤差がなく、略一定の張力を保持した状態でSMAワイヤ10をモジュール枠5に取り付けることができる。
In this manner, the
また、本実施形態では、ワイヤ保持部15bにSMAワイヤ10を挟んでカシメる際に、図16に示す表面に複数の突起71が形成された治具70を用いる。ワイヤ保持部15bの内方の面を支持した状態で、治具70をワイヤ保持部15bの外方の表面61に押し付けることにより、SMAワイヤ10をワイヤ保持部15bに支持固定する。また、このとき治具70の表面には複数の突起71が形成されているため、突起71の形状に対応した凹陥部62がワイヤ保持部15bの表面61に複数形成される。ワイヤ保持部15bにおける凹陥部62が形成された表面61に対応した裏面は、凹陥部62に対応するように山なりに形成される。したがって、ワイヤ保持部15bとSMAワイヤ10との間の保持力を高めることができるとともに、小さいカシメ力でSMAワイヤ10を保持することができる。このようにワイヤ保持部15bの表面61に複数の凹陥部62を形成することにより、仮カシメが完了する。
Further, in the present embodiment, when the
続いて、ワイヤ保持部15bの本カシメを行う。ワイヤ保持部15bの本カシメでは、SMAワイヤ10が支持固定されたワイヤ保持部15bを平面視で湾曲させる。具体的には、SMAワイヤ10が伸縮する方向に対して湾曲するようにワイヤ保持部15bをカシメる(図4参照)。このように本カシメをすることにより、SMAワイヤ10とワイヤ保持部15との間の保持力をさらに高めることができる。したがって、SMAワイヤ10が経年的にワイヤ保持部材15A,15Bから脱落するのを抑制することができ、駆動モジュール1の長寿命化を図ることができる。
Subsequently, the crimping of the
次に、第7工程では、モジュール枠5の上方から、カバー11を被せ、側壁部11Dとモジュール下板8とを接合する。例えば、側壁部11Dに係合爪などを設けてはめ込みによって接合したり、側壁部11Dとモジュール下板8とを接着、または溶着して接合したりする。なお、カバー11を被せる前に、ガイド突起4Dのスプリング保持部33にコイルスプリング34を挿通しておく。このようにコイルスプリング34を配置することにより、コイルスプリング34の一端はカバー11の上面11Eの裏面に当接され、他端はガイド突起4Dに当接されて、レンズ枠4を軸方向下方に付勢するように構成される。なお、本実施形態ではコイルスプリング34が、周囲温度が70℃のときにSMAワイヤ10が収縮しようとする力に抗する付勢力を有している。また、カシメ部16、17は、それぞれカバー11の上面11Eの裏面に対して、離間された状態にある。このようにして、駆動モジュール1本体の組み立てが完了する。
Next, in the seventh step, the
その後、駆動ユニット31の下方にアダプタ30を取り付けた後、基板上へ取り付ける。駆動モジュール1の基板上への取り付けは、接着、嵌め込みなどの固定手段を採用することができる。
Thereafter, the
なお、基板は、駆動モジュール1に付属する独立した部材であってもよいし、電子機器などに接続、配置された部材であってもよい。
Note that the substrate may be an independent member attached to the
さらに、カバー11の開口11Aを通じてレンズ枠4内にレンズユニット12を螺合して取り付ける。
Further, the
このように、レンズユニット12を最後に取り付けているのは、組立作業により、レンズユニット12のレンズが汚れたり、ゴミなどが付着したりしないためであるが、例えば、駆動モジュール1をレンズユニット12が取り付けられた製品状態で出荷する場合や、カバー11の開口11Aをレンズユニット12の外形より小さくしたい場合、例えば開口絞りを兼用するような場合などには、この工程を、早い段階(第7工程の前)で実施してもよい。
As described above, the
以上のように駆動モジュール1の製造工程を構成することにより、駆動モジュール1の製造を自動化することが可能となる。つまり、モジュール枠5にワイヤ保持部材15A,15Bを先行して取り付け、その後、SMAワイヤ10をワイヤ保持部材15A,15Bに支持固定することにより、略一定の張力を保持したSMAワイヤ10の取り付けを自動化することができるようになる。したがって、製品の特性誤差の小さい高精度な駆動モジュール1を提供することができる。
By configuring the manufacturing process of the
次に、駆動モジュール1の動作について説明する。
駆動モジュール1は、端子部9Cに電力が供給されない状態では、SMAワイヤ10からの張力およびコイルスプリング34の付勢力、カシメ部16、18で上板ばね6及び下板ばね7からの復元力などのレンズ枠4に作用する力がつり合い、レンズユニット12が取り付けられたレンズ枠4が、軸方向の一定位置に保持される。
Next, the operation of the
In the state where power is not supplied to the
端子部9Cから給電部材9に電力を供給すると、例えば、電極9a、ワイヤ保持部材15A、SMAワイヤ10、ワイヤ保持部15b、電極9bは、それぞれ導通されているため、SMAワイヤ10に電流が流れる。これにより、SMAワイヤ10にジュール熱が発生して、SMAワイヤ10の温度が上昇し、SMAワイヤ10の変態開始温度を超えると、SMAワイヤ10が温度に応じた長さに収縮する。
When power is supplied from the
この結果、レンズ枠4のガイド突起4Dが、上方(図中の(イ)方向)に移動する。これにより、コイルスプリング34、上板ばね6、下板ばね7が、それぞれ変形し、変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠4に付勢される。そして、この弾性復元力がSMAワイヤ10の張力とつり合う位置で、レンズ枠4が停止する。
As a result, the
このとき、上板ばね6、下板ばね7は、平行ばねを構成しているため、レンズ枠4は、軸方向のガイド部材などに沿わせなくても、正確に軸線M上に沿って移動される。このため、部品点数を削減し、小型化することが可能となっている。また、ガイド部材に対する摺動負荷も発生しないので、低消費電力を実現することが可能となる。
At this time, since the
また、電力の供給を停止すると、SMAワイヤ10が伸長可能となり、レンズ枠4は、下方(図中の(ロ)方向)のつり合い位置まで移動する。
このようにして、電力供給量を制御することで、レンズ枠4を軸線M方向に駆動することができる。
Further, when the supply of power is stopped, the
Thus, the
本実施形態によれば、ワイヤ保持部15bの表面に、カシメ跡である凹部を保持部に複数形成されているため、該凹部がSMAワイヤ10を効果的に把持し、ワイヤ保持部15bとSMAワイヤ10との間の保持力を増大することができるとともに、小さいカシメ力でSMAワイヤ10を保持することができる。したがって、SMAワイヤ10を確実にワイヤ保持部材15A,15Bに支持固定することができる。
なお、ワイヤ保持部材15A,15Bをモジュール枠5に先行して取り付け、該ワイヤ保持部材15A,15Bのワイヤ保持部15bおよびレンズ枠4の先端鍵部4D1の所定の位置に、所定の張力を有するSMAワイヤ10を配置して、ワイヤ保持部材15A,15BにSMAワイヤ10を取り付けることができる。したがって、ワイヤ保持部材15A,15Bとモジュール枠5との間のガタによりワイヤ保持部材15A,15B間のSMAワイヤ10の張力が製品ごとに変動するのを防止することができる。
また、SMAワイヤ10をワイヤ保持部材15A,15Bに取り付ける際に、張力がかけられていないSMAワイヤ10の一方側10aを先にカシメて、その後張力がかけられている他方側10bをカシメることにより、所定の張力が常にかけられた状態でSMAワイヤ10をワイヤ保持部材15A,15Bに支持固定することができる。したがって、SMAワイヤ10の張力を略一定にすることができる。
さらに、このように駆動モジュール1を製造することにより、駆動モジュール1の製造を自動化することができる。つまり、駆動モジュール1の生産効率を向上することができるとともに、製品ごとのばらつきを抑制することができ、製品の信頼性を向上することができる。
According to the present embodiment, since a plurality of concave portions, which are caulking marks, are formed on the surface of the
The
Further, when attaching the
Furthermore, by manufacturing the
また、ワイヤ保持部材15A,15Bのワイヤ保持部15bをさらにカシメて、ワイヤ保持部15bを湾曲させる本カシメ工程を備えているため、ワイヤ保持部材15A,15Bに対するSMAワイヤ10の保持力をさらに高めることができる。したがって、SMAワイヤ10が経年的にワイヤ保持部材15A,15Bから脱落するのを抑制することができ、駆動モジュール1の長寿命化を図ることができる。
Moreover, since the
なお、仮カシメ工程と本カシメ工程とを分けずに、一度に両方の作業を行うように構成してもよいが、一般的に本カシメには大きな力が必要であるため、大きなカシメ機が必要になるとともに、カシメ時に振動が生じるため、他の機械(例えば、ワイヤ切断機)を近辺に配置することができない。さらに、このように構成すると、精密な作業が行えず、自動化が困難となり、生産効率が低下する虞がある。 In addition, it may be configured to perform both operations at once without separating the temporary caulking process and the main caulking process. However, since this caulking generally requires a large force, a large caulking machine is required. In addition to being necessary, vibration is generated during crimping, and therefore other machines (for example, a wire cutting machine) cannot be arranged in the vicinity. Further, if configured in this manner, precise work cannot be performed, automation becomes difficult, and production efficiency may be reduced.
次に、本発明の実施形態に係る電子機器について説明する。
図17(a)、(b)は、本発明の実施形態に係る電子機器の表面、裏面の斜視外観図である。図17(c)は、図17(b)におけるF−F断面図である。
Next, an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
17A and 17B are perspective external views of the front surface and the back surface of the electronic apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.17 (c) is FF sectional drawing in FIG.17 (b).
図17(a)、(b)に示す本実施形態のカメラ付き携帯電話20は、上記実施形態の駆動モジュール1を備えた電子機器の一例である。
カメラ付き携帯電話20は、受話部22a、送話部22b、操作部22c、液晶表示部22d、アンテナ部22e、不図示の制御回路部などの周知の携帯電話の装置構成をカバー22内外に備えている。
A camera-equipped
The camera-equipped
また、図17(b)に示すように、液晶表示部22dが設けられた側の裏面側のカバー22に、外光を透過させる窓22Aが設けられ、図17(c)に示すように、駆動モジュール1の開口11Aがカバー22の窓22Aを臨み、窓22Aの法線方向に軸線Mが沿うように、上記第一実施形態の駆動モジュール1が設置されている。
Further, as shown in FIG. 17 (b), a
そして、駆動モジュール1は、基板2に機械的、電気的に接続されている。基板2は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール1に電力を供給できるようになっている。
The
このような構成によれば、窓22Aを透過した光を駆動モジュール1の不図示のレンズユニット12で集光し、撮像素子30上に結像することができる。そして、駆動モジュール1に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニット12を軸線M方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
According to such a configuration, the light transmitted through the
また、このようなカメラ付き携帯電話20によれば、上記実施形態の駆動モジュール1を備えているため、SMAワイヤ10を確実にワイヤ保持部材15A,15Bに支持固定することができ、製品の信頼性が向上した、高精度なカメラ付き携帯電話20を提供することができる。また、駆動モジュール1の製造を自動化することができるため、製品の生産効率を向上することができる。
Further, according to the camera-equipped
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific shapes, configurations, and the like given in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
例えば、本実施形態では、レンズ枠4を付勢するための板ばね部材である上板ばね6、下板ばね7に上側固定ピン13A、14A、下側固定ピン13B、14Bを挿通させて、これら固定ピンの先端部を熱カシメする場合の例で説明したが、板ばね部材の固定方法は、これに限定されない。例えば、超音波カシメなどで固定してもよいし、板ばね部材を、レンズ枠4やモジュール枠5に接着してもよい。本構造によれば、大きな接着面積が確保できるので接着剤を用いても大きな強度が得られる。
For example, in the present embodiment, the upper fixing pins 13A and 14A and the lower fixing pins 13B and 14B are inserted through the
また、上記の説明では、モジュール枠5は、全体として略矩形状の部材として説明したが、略矩形状には限定されず、多角形状であってもよい。
In the above description, the
また、上記の説明では、駆動モジュール1をレンズユニットの焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュールの用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いてもよい。例えば、レンズユニット12に代えて、ロッド部材などを螺合したり、レンズ枠4を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。すなわち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であってもよい。
In the above description, the
また、上記の説明では、駆動モジュールを用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラなどの光学機器に用いてもよいし、情報読取記憶装置やプリンタなどの電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。 In the above description, the example of the camera-equipped mobile phone is described as the electronic device using the drive module, but the type of the electronic device is not limited to this. For example, it may be used in an optical device such as a digital camera or a camera built in a personal computer, or in an electronic device such as an information reading storage device or a printer, and can also be used as an actuator for moving a driven body to a target position.
また、本実施形態では、ワイヤ保持部を仮カシメする際に、突起が複数形成された治具を用いて仮カシメする場合の説明をしたが、図18に示すような表面形状を有する治具80を用いて仮カシメしてもよい。つまり、ワイヤ保持部を仮カシメする際にワイヤ保持部の表面に何らかの凹凸形状が形成され、ワイヤ保持部とSMAワイヤとの間の保持力を高めることができるように構成されていればよい。 Further, in the present embodiment, when temporary crimping is performed on the wire holding portion, a case where temporary crimping is performed using a jig having a plurality of protrusions has been described. However, a jig having a surface shape as shown in FIG. 80 may be used for temporary caulking. In other words, it is only necessary that a certain uneven shape is formed on the surface of the wire holding portion when the wire holding portion is temporarily crimped, and the holding force between the wire holding portion and the SMA wire can be increased.
1…駆動モジュール 4…レンズ枠(被駆動体) 4D1…先端鍵部(係合部) 5…モジュール枠(支持体) 6…上板ばね(板ばね部材) 7…下板ばね(板ばね部材) 10…SMAワイヤ(形状記憶合金ワイヤ、駆動手段) 15A,15B…ワイヤ保持部材(保持端子) 15b…ワイヤ保持部(保持部) 20…カメラ付携帯電話(電子機器) 62…凹陥部(カシメ跡) 70,80…治具
DESCRIPTION OF
Claims (9)
該被駆動体を支持する支持体と、
前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動させる駆動手段と、を有し、
前記駆動手段が、前記被駆動体の係合部に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を移動させる形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤの両端部を保持する保持端子と、を備えるとともに、該保持端子が、前記支持体に支持固定されたアクチュエータにおいて、
前記保持端子における前記形状記憶合金ワイヤが支持固定される保持部に、凹凸状のカシメ跡が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。 A driven body;
A support for supporting the driven body;
Driving means for moving the driven body along the fixed direction with respect to the support;
The drive means is engaged with the engagement portion of the driven body, and contracts due to heat generated during energization, so that the shape memory alloy wire that moves the driven body and both ends of the shape memory alloy wire A holding terminal for holding, and in the actuator, the holding terminal is supported and fixed to the support body.
The actuator is characterized in that an uneven caulking trace is formed in a holding portion where the shape memory alloy wire in the holding terminal is supported and fixed.
該被駆動体を支持する支持体と、
前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、
前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して一定方向に沿って駆動させる駆動手段と、を有し、
前記駆動手段が、前記被駆動体の係合部に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤの両端部を保持する保持端子と、を備えるとともに、該保持端子が、前記支持体に支持固定された駆動モジュールにおいて、
前記保持端子における前記形状記憶合金ワイヤが支持固定される保持部に、凹凸状のカシメ跡が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。 A cylindrical or columnar driven body;
A support for supporting the driven body;
A leaf spring member that elastically holds the driven body movably along a fixed direction with respect to the support;
Driving means for driving the driven body along a certain direction against the restoring force of the leaf spring member;
The shape memory alloy wire that drives the driven body against the restoring force of the leaf spring member by the driving means being engaged with the engaging portion of the driven body and contracting due to heat generated during energization And a holding terminal that holds both ends of the shape memory alloy wire, and the holding terminal is supported and fixed to the support in the drive module,
The drive module is characterized in that an uneven caulking trace is formed in a holding portion where the shape memory alloy wire in the holding terminal is supported and fixed.
該被駆動体を支持する支持体と、
前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動させる駆動手段と、を有し、
前記駆動手段が、前記被駆動体の係合部に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を移動させる形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤの両端部を保持する保持端子と、を備えるとともに、該保持端子が、前記支持体に支持固定されたアクチュエータの製造方法において、
前記支持体に前記保持端子を支持固定する工程と、
前記形状記憶合金ワイヤの一方側を把持するとともに、他方側を張力をかけた状態で把持する工程と、
前記支持体および前記被駆動体を所定位置に配置して、前記保持端子の保持部および前記被駆動体の係合部の所定位置に前記形状記憶合金ワイヤを配置する工程と、
前記支持体の一方側に配された保持端子の前記保持部をカシメた後に、前記形状記憶合金ワイヤの一方側を切断する工程と、
前記支持体の他方側に配された保持端子の前記保持部をカシメた後に、前記形状記憶合金ワイヤの他方側を切断する工程と、を備え、
前記形状記憶合金ワイヤを前記保持端子の保持部に支持固定する際に、表面に凹凸形状を有する治具で前記保持部を押圧してカシメることを特徴とするアクチュエータの製造方法。 A driven body;
A support for supporting the driven body;
Driving means for moving the driven body along the fixed direction with respect to the support;
The drive means is engaged with the engagement portion of the driven body, and contracts due to heat generated during energization, so that the shape memory alloy wire that moves the driven body and both ends of the shape memory alloy wire A holding terminal for holding the actuator, and the holding terminal is supported and fixed to the support body.
A step of supporting and fixing the holding terminal to the support;
Gripping one side of the shape memory alloy wire and gripping the other side in a tensioned state;
Disposing the support body and the driven body at predetermined positions, and disposing the shape memory alloy wire at predetermined positions of the holding portion of the holding terminal and the engaging portion of the driven body;
Cutting the one side of the shape memory alloy wire after crimping the holding part of the holding terminal arranged on one side of the support;
Cutting the other side of the shape memory alloy wire after crimping the holding portion of the holding terminal disposed on the other side of the support, and
When the shape memory alloy wire is supported and fixed to the holding portion of the holding terminal, the holding portion is pressed by a jig having a concavo-convex shape on the surface and crimped.
前記保持端子の前記保持部をさらにカシメて、該保持部を湾曲させる工程を備えていることを特徴とする請求項5に記載のアクチュエータの製造方法。 After cutting both ends of the shape memory alloy wire,
The method for manufacturing an actuator according to claim 5, further comprising a step of crimping the holding portion of the holding terminal to bend the holding portion.
該被駆動体を支持する支持体と、
前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板ばね部材と、
前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して一定方向に沿って駆動させる駆動手段と、を有し、
前記駆動手段が、前記被駆動体の係合部に係合され、通電時の発熱により収縮することで、前記被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、該形状記憶合金ワイヤの両端部を保持する保持端子と、を備えるとともに、該保持端子が、前記支持体に支持固定された駆動モジュールの製造方法において、
前記支持体に前記保持端子を支持固定する工程と、
前記形状記憶合金ワイヤの一方側を把持するとともに、他方側を張力をかけた状態で把持する工程と、
前記支持体および前記被駆動体を所定位置に配置して、前記保持端子の保持部および前記被駆動体の係合部の所定位置に前記形状記憶合金ワイヤを配置する工程と、
前記支持体の一方側に配された保持端子の前記保持部をカシメた後に、前記形状記憶合金ワイヤの一方側を切断する工程と、
前記支持体の他方側に配された保持端子の前記保持部をカシメた後に、前記形状記憶合金ワイヤの他方側を切断する工程と、を備え、
前記形状記憶合金ワイヤを前記保持端子の保持部に支持固定する際に、表面に凹凸形状を有する治具で前記保持部を押圧してカシメることを特徴とする駆動モジュールの製造方法。 A cylindrical or columnar driven body;
A support for supporting the driven body;
A leaf spring member that elastically holds the driven body movably along a fixed direction with respect to the support;
Driving means for driving the driven body along a certain direction against the restoring force of the leaf spring member;
The shape memory alloy wire that drives the driven body against the restoring force of the leaf spring member by the driving means being engaged with the engaging portion of the driven body and contracting due to heat generated during energization And a holding terminal for holding both ends of the shape memory alloy wire, and a method for manufacturing a drive module in which the holding terminal is supported and fixed to the support.
A step of supporting and fixing the holding terminal to the support;
Gripping one side of the shape memory alloy wire and gripping the other side in a tensioned state;
Disposing the support body and the driven body at predetermined positions, and disposing the shape memory alloy wire at predetermined positions of the holding portion of the holding terminal and the engaging portion of the driven body;
Cutting the one side of the shape memory alloy wire after crimping the holding part of the holding terminal arranged on one side of the support;
Cutting the other side of the shape memory alloy wire after crimping the holding portion of the holding terminal disposed on the other side of the support, and
When the shape memory alloy wire is supported and fixed to the holding portion of the holding terminal, the holding portion is pressed with a jig having a concavo-convex shape on the surface and crimped.
前記保持端子の前記保持部をさらにカシメて、該保持部を湾曲させる工程を備えていることを特徴とする請求項7に記載の駆動モジュールの製造方法。 After cutting both ends of the shape memory alloy wire,
The method for manufacturing a drive module according to claim 7, further comprising a step of further crimping the holding portion of the holding terminal to bend the holding portion.
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JP2009262268A JP2011106342A (en) | 2009-11-17 | 2009-11-17 | Actuator, driving module, method of manufacturing actuator, method of manufacturing driving module, and electronic equipment |
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-
2009
- 2009-11-17 JP JP2009262268A patent/JP2011106342A/en not_active Withdrawn
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CN112034630A (en) * | 2019-09-11 | 2020-12-04 | 常州市瑞泰光电有限公司 | Optical anti-shake component |
JP2021043444A (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | エーエーシー オプティックス ソリューションズ ピーティーイー リミテッド | Optical image stabilization assembly |
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