JP2011104361A - 超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【解決手段】本発明における超音波システムは、超音波信号を複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）で対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、複数の超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記複数の超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像のそれぞれを低域通過映像および高域通過映像に分解し、前記低域通過映像および前記高域通過映像にブレンディング（ｂｌｅｎｄｉｎｇ）処理を行い、前記ブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して前記複数の超音波映像に対応する複数の復元映像を形成し、前記複数の復元映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波システムに関し、特に超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。

超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。

超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して対象体の超音波映像を形成する。最近、超音波映像の解像度を向上させるために、超音波システムは、スキャンラインを複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅｓ）でステアリングして超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して複数の超音波映像を形成し、複数の超音波映像を空間合成（ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）して超音波空間合成映像を形成している。

このように、複数の超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する場合、超音波映像の境界線が超音波合成空間映像に表示される、いわゆるシームアーティファクト（ｓｅａｍ ａｒｔｉｆａｃｔ）が発生して超音波空間合成映像の画質を低下させる問題がある。

特表２００２−５２６２２９号公報 特開２００４−２９０３９３号公報 特開２００９−１５３９１８号公報

本発明の課題は、複数の超音波映像を低域通過映像および高域通過映像に分解し、その分解された低域通過映像および高域通過映像にブレンディング（ｂｌｅｎｄｉｎｇ）処理を行って超音波空間合成映像を形成する超音波システムおよび方法を提供することにある。

本発明における超音波システムは、超音波信号を複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）で対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数の超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記複数の超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像のそれぞれを低域通過映像および高域通過映像に分解し、前記低域通過映像および前記高域通過映像にブレンディング（ｂｌｅｎｄｉｎｇ）処理を行い、前記ブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して前記複数の超音波映像に対応する複数の復元映像を形成し、前記複数の復元映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。

また、本発明における超音波空間合成映像提供方法は、ａ）複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）に対応する複数の超音波データに基づいて、複数の超音波映像を形成する段階と、ｂ）前記複数の超音波映像のそれぞれを低域通過映像および高域通過映像に分解する段階と、ｃ）前記複数の超音波映像のそれぞれにの前記低域通過映像および高域通過映像にシームアーティファクトを除去するためのブレンディング処理を行う段階と、ｄ）前記ブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して前記複数の超音波映像に対応する複数の復元映像を形成する段階と、ｅ）前記複数の復元映像を合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備える。

また、本発明における、超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能の記録媒体は、前記方法が、ａ）複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）に対応する複数の超音波データに基づいて、複数の超音波映像を形成する段階と、ｂ）前記複数の超音波映像のそれぞれを低域通過映像および高域通過映像に分解する段階と、ｃ）前記複数の超音波映像のそれぞれにの前記低域通過映像および高域通過映像にシームアーティファクトを除去するためのブレンディング処理を行う段階と、ｄ）前記ブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して前記複数の超音波映像に対応する複数の復元映像を形成する段階と、ｅ）前記複数の復元映像を合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備えることを特徴とする。

本発明は、超音波映像の空間合成により発生するシームアーティファクトを超音波空間合成映像で低減させることができ、超音波空間合成映像の画質を向上させることができる。

本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例におけるステアリング角度および複数のステアリング角度に対応する複数の超音波映像を示す例示図である。 本発明の実施例における超音波合成映像を形成する順序を示すフローチャートである。 本発明の実施例におけるＮ（Ｎ≧２）レベル低域通過映像およびＮレベル高域通過映像の例を示す例示図である。 本発明の実施例によって超音波映像にブレンディング処理を行う例を示す例示図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、プロセッサ１２０、格納部１３０およびディスプレイ部１４０を備える。

超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して、複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）のそれぞれに対応するフレームの超音波データを取得する。

図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部２１０、複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）（図示せず）を含む超音波プローブ２２０、ビームフォーマ２３０および超音波データ形成部２４０を備える。

送信信号形成部２１０は、変換素子の位置および集束点を考慮して送信信号を形成する。本実施例において、送信信号形成部２１０は、スキャンラインが互いに異なるステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）でステアリングされる互いに異なる送信パターンに対応する複数の送信信号を形成する。従って、複数のステアリング角度に対応する複数の超音波映像を取得することができる。超音波映像は、Ｂモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像を含む。しかし、超音波映像は、必ずしもこれに限定されない。

図３は、本発明の実施例におけるステアリング角度および複数のステアリング角度に対応する複数の超音波映像を示す例示図である。図３を参照すると、送信信号形成部２１０は、スキャンラインＳ_１〜Ｓ_Ｎをステアリングしない第１の超音波映像Ｆ_１を得るための第１の送信信号、スキャンラインＳ_１〜Ｓ_Ｎを第１のステアリング角度θ_１でステアリングした第２の超音波映像Ｆ_２を得るための第２の送信信号、およびスキャンラインＳ_１〜Ｓ_Ｎを第２のステアリング角度θ_２でステアリングした第３の超音波映像Ｆ_３を得るための第３送信信号を形成する。なお、ステアリング角度θは、ステアリングしないスキャンラインに対するスキャンラインの角度のことをいい、０〜９０°の範囲で設定される。

超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。

本実施例において、超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から第１の送信信号が提供されると、第１の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の受信信号を形成する。超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から第２の送信信号が提供されると、第２の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の受信信号を形成する。超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から第３の送信信号が提供されると、第３の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第３の受信信号を形成する。

ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、変換素子の位置および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。

本実施例において、ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から第１の受信信号が提供されると、第１の受信信号をアナログデジタル変換して第１のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ２３０は、変換素子の位置および集束点を考慮して、第１のデジタル信号を受信集束させて第１の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から第２の受信信号が提供されると、第２の受信信号をアナログデジタル変換して第２のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ２３０は、変換素子の位置および集束点を考慮して、第２のデジタル信号を受信集束させて第２の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から第３の受信信号が提供されると、第３の受信信号をアナログデジタル変換して第３のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ２３０は、変換素子の位置および集束点を考慮して、第３のデジタル信号を受信集束させて第３の受信集束信号を形成する。

超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から提供される受信集束信号を用いて超音波データを形成する。超音波データは、ＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）データまたはＩＱ（ｉｎ−ｐｈａｓｅ／ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）データである。また、超音波データ形成部２４０は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節等）を受信集束信号に行うこともできる。

本実施例において、超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から第１の受信集束信号が提供されると、第１の受信集束信号を用いて第１の超音波映像Ｆ_１に対応する第１の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から第２の受信集束信号が提供されると、第２の受信集束信号を用いて第２の超音波映像Ｆ_２に対応する第２の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から第３の受信集束信号が提供されると、第３の受信集束信号を用いて第３の超音波映像Ｆ_３に対応する第３の超音波データを形成する。

再び図１を参照すると、プロセッサ１２０は、超音波データ取得部１１０に連結される。図４は、本発明の実施例における超音波空間合成映像を形成する順序を示すフローチャートである。図４を参照すると、プロセッサ１２０は、超音波データ取得部１１０から提供される複数の超音波データを用いて複数の超音波映像を形成する（Ｓ４０２）。

本実施例において、プロセッサ１２０は、超音波データ取得部１１０から第１の超音波データが提供されると、第１の超音波データを用いて、図３に示すように、第１の超音波映像Ｆ_１を形成する。プロセッサ１２０は、超音波データ取得部１１０から第２の超音波データが提供されると、第２の超音波データを用いて、図３に示すように、第２の超音波映像Ｆ_２を形成する。プロセッサ１２０は、超音波データ取得部１１０から第３の超音波データが提供されると、第３の超音波データを用いて、図３に示すように、第３の超音波映像Ｆ_３を形成する。

プロセッサ１２０は、複数の超音波映像のそれぞれを、低周波数成分を有する低域通過映像（以下、単に「低域通過映像」という）および高周波数成分を有する高域通過映像（以下、単に「高域通過映像」という）に分解する（Ｓ４０４）。

一例として、プロセッサ１２０は、下記の式のように低域通過フィルタ（ｌｏｗ ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）Ｇを用いて超音波映像Ｉを低域通過映像Ｉ_Ｌおよび高域通過映像Ｉ_Ｈに分解する。ここで、低域通過フィルタは、２次元ガウシアンフィルタ（Ｇａｕｓｓｉａｎ ｆｉｌｔｅｒ）を含む。なお、低域通過フィルタは、離散周波数（ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）空間でサンプルの数より小さい遮断周波数（ｃｕｔｏｆｆ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を有することが好ましい。

式１において、＊は畳込み（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ）を表す。

他の例として、プロセッサ１２０は、第１の低域通過フィルタを用いて超音波映像を、図５に示すように、第１の低域通過映像Ｉ_Ｌおよび第１の高域通過映像Ｉ_Ｈに分解する。プロセッサ１２０は、第２の低域通過フィルタを用いて、第１の低域通過映像Ｉ_Ｌを第２の低域通過映像Ｉ_ＬＬおよび第２の高域通過映像Ｉ_ＬＨに分解する。第２の低域通過フィルタは、第１の低域通過フィルタより低い遮断周波数を有する。プロセッサ１２０は、第３の低域通過フィルタを用いて、第２の低域通過映像Ｉ_ＬＬを第３の低域通過映像Ｉ_ＬＬＬおよび第３の高域通過映像Ｉ_ＬＬＨに分解する。第３の低域通過フィルタは第２の低域通過フィルタより低い遮断周波数を有する。

プロセッサ１２０は、低域通過映像および高域通過映像のそれぞれにブレンディング処理を行う（Ｓ４０６）。ブレンディング処理は、アルファブレンディング（ａｌｐｈａ−ｂｌｅｎｄｉｎｇ）を含む。しかし、ブレンディング処理は、必ずしもこれに限定されない。

より詳細には、プロセッサ１２０は、複数の超音波映像に対応する複数の低域通過映像および高域通過映像のそれぞれを互いに重畳した時、重畳された低域通過映像間および重畳された高域通過映像間の境界線を検出する。プロセッサ１２０は、その検出された境界線を基準として予め設定された大きさを有するブレンディング領域を、互いに重畳された低域通過映像および互いに重畳された高域通過映像のそれぞれに設定する。

本実施例において、プロセッサ１２０は、図６に示すように、第１の超音波映像Ｆ_１の低域通過映像Ｉ_Ｌ１と第２の超音波映像Ｆ_２の低域通過映像Ｉ_Ｌ２とを重畳した時の低域通過映像Ｉ_Ｌ１と低域通過映像Ｉ_Ｌ２との間の境界線Ｌ_１を検出する。プロセッサ１２０は、境界線Ｌ_１を基準として予め設定された大きさを有するブレンディング領域Ｄ_１を、低域通過映像Ｉ_Ｌ１および低域通過映像Ｉ_Ｌ２上に設定する。プロセッサ１２０は、低域通過映像Ｉ_Ｌ１と低域通過映像Ｉ_Ｌ２が重畳しない領域ＮＡ_１２に隣接したブレンディング領域Ｄ_１のピクセルに第１の加重値ａ_１を加え、低域通過映像Ｉ_Ｌ１と低域通過映像Ｉ_Ｌ２が重畳する領域ＣＡ_１２に隣接したブレンディング領域Ｄ_１のピクセルに第２の加重値ａ_２（ａ_２＝１−ａ_１）を加える。第１の加重値ａ_１は、０〜１の範囲の値を有する。即ち、ブレンディング領域Ｄ_１内の加重値は、ブレンディング領域Ｄ_１と領域ＮＡ_１２との境界から、ブレンディング領域Ｄ_１と領域ＣＡ_１２との境界に行くに従いａ_１からａ_２に移行する。

また、プロセッサ１２０は、図６に示すように、第１の超音波映像Ｆ_１の低域通過映像Ｉ_Ｌ１と第３の超音波映像Ｆ_３の低域通過映像Ｉ_Ｌ３とを重畳した時の低域通過映像Ｉ_Ｌ１と低域通過映像Ｉ_Ｌ３との間の境界線Ｌ_２を検出する。プロセッサ１２０は、境界線Ｌ_２を基準として予め設定された大きさを有するブレンディング領域Ｄ_２を、低域通過映像Ｉ_Ｌ１および低域通過映像Ｉ_Ｌ３上に設定する。プロセッサ１２０は、低域通過映像Ｉ_Ｌ１と低域通過映像Ｉ_Ｌ３が重畳しない領域ＮＡ_１３に隣接したブレンディング領域Ｄ_２のピクセルに第１の加重値ａ_１を加え、低域通過映像Ｉ_Ｌ１と低域通過映像Ｉ_Ｌ３が重畳する領域ＣＡ_１３に隣接したブレンディング領域Ｄ_２のピクセルに第２の加重値ａ_２を加える。即ち、ブレンディング領域Ｄ_２内の加重値は、ブレンディング領域Ｄ_２と領域ＮＡ_１３との境界から、ブレンディング領域Ｄ_２と領域ＣＡ_１３との境界に行くに従いａ_１からａ_２に移行する。

プロセッサ１２０は、超音波映像Ｆ_１〜Ｆ_３に対応する高域通過映像に対しても前述したようにブレンディング処理を行う。

プロセッサ１２０は、ブレンディング処理された複数の低域通過映像および複数の高域通過映像を合成して、複数の超音波映像のそれぞれに対応する復元映像を形成する（Ｓ４０８）。

本実施例において、プロセッサ１２０は、第１の超音波映像Ｆ_１に対してブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して、第１の超音波映像Ｆ_１に対応する第１の復元映像を形成する。また、プロセッサ１２０は、第２の超音波映像Ｆ_２に対してブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して、第２の超音波映像Ｆ_２に対応する第２の復元映像を形成する。また、プロセッサ１２０は、第３の超音波映像Ｆ_３に対してブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して、第３の超音波映像Ｆ_３に対応する第３の復元映像を形成する。

プロセッサ１２０は、複数の復元映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する（Ｓ４１０）。本実施例において、プロセッサ１２０は、第１の復元映像、第２の復元映像および第３の復元映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する。

再び図１を参照すると、格納部１３０は、超音波データ取得部１１０で取得された複数の超音波データを格納する。また、格納部１３０は、プロセッサ１２０で形成された複数の超音波映像を格納することができる。

ディスプレイ部１４０は、プロセッサ１２０で形成された超音波空間合成映像を表示する。また、ディスプレイ部１４０は、プロセッサ１２０で形成された複数の超音波映像を表示することもできる。

以上、本発明の超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。

本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。

１００ 超音波システム
１１０ 超音波データ取得部
１２０ プロセッサ
１３０ 格納部
１４０ ディスプレイ部
２１０ 送信信号形成部
２２０ 超音波プローブ
２３０ ビームフォーマ
２４０ 超音波データ形成部
Ｓ_１〜Ｓ_Ｎ スキャンライン
Ｆ_１、Ｆ_２、Ｆ_３ 超音波映像
θ_１、θ_２ ステアリング角度
Ｉ_Ｌ１、Ｉ_Ｌ２、Ｉ_Ｌ３ 低域通過映像
Ｌ_１、Ｌ_２ 境界線
Ｄ_１、Ｄ_２ ブレンディング領域

Claims (11)

1. 超音波信号を複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）で対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記複数のステアリング角度に対応する複数の超音波データを取得する超音波データ取得部と、
   前記複数の超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像のそれぞれを低域通過映像および高域通過映像に分解し、前記低域通過映像および前記高域通過映像にブレンディング（ｂｌｅｎｄｉｎｇ）処理を行い、前記ブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して前記複数の超音波映像に対応する複数の復元映像を形成し、前記複数の復元映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサと
   を備えることを特徴とする超音波システム。
2. 前記プロセッサは、
   前記複数の超音波映像に対する、各前記低域通過映像を互いに重畳した時の前記重畳された低域通過映像間の第１の境界線および各前記高域通過映像を互いに重畳した時の前記重畳された高域通過映像間の第２の境界線を検出し、
   前記第１の境界線を基準として前記重畳された低域通過映像に第１のブレンディング領域を設定し、
   前記第２の境界線を基準として前記重畳された高域通過映像に第２のブレンディング領域を設定し、
   前記第１のブレンディング領域および前記第２のブレンディング領域に基づいて前記重畳された低域通過映像および前記重畳された高域通過映像に前記ブレンディング処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
3. 前記プロセッサは、
   前記重畳された低域通過映像において、前記低域通過映像が互いに重畳しない領域に隣接した前記第１のブレンディング領域のピクセルに第１の加重値を加え、前記低域通過映像が互いに重畳する領域に隣接した前記第１のブレンディング領域のピクセルに第２の加重値を加え、
   前記重畳された高域通過映像において、前記高域通過映像が互いに重畳しない領域に隣接した前記第２のブレンディング領域のピクセルに前記第１の加重値を加え、前記高域通過映像が互いに重畳する領域に隣接した前記第２のブレンディング領域のピクセルに前記第２の加重値を加えることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
4. 前記プロセッサは、低域通過フィルタ（ｌｏｗ ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）を用いて、前記複数の超音波映像のそれぞれを前記低域通過映像および前記高域通過映像に分解することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の超音波システム。
5. 前記ブレンディング処理は、アルファブレンディング処理を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の超音波システム。
6. ａ）複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）に対応する複数の超音波データに基づいて、複数の超音波映像を形成する段階と、
   ｂ）前記複数の超音波映像のそれぞれを低域通過映像および高域通過映像に分解する段階と、
   ｃ）前記複数の超音波映像のそれぞれの前記低域通過映像および高域通過映像にシームアーティファクトを除去するためのブレンディング処理を行う段階と、
   ｄ）前記ブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して前記複数の超音波映像に対応する複数の復元映像を形成する段階と、
   ｅ）前記複数の復元映像を合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
   を備えることを特徴とする超音波空間合成映像提供方法。
7. 前記段階ｃ）は、
   ｃ１）前記複数の超音波映像に対する、各前記低域通過映像を互いに重畳した時の前記重畳された低域通過映像間の第１の境界線および各前記高域通過映像を互いに重畳した時の前記重畳された高域通過映像間の第２の境界線を検出する段階と、
   ｃ２）前記第１の境界線を基準として前記重畳された低域通過映像に第１のブレンディング領域を設定する段階と、
   ｃ３）前記第２の境界線を基準として前記重畳された高域通過映像に第２のブレンディング領域を設定する段階と、
   ｃ４）前記第１のブレンディング領域および前記第２のブレンディング領域に基づいて前記重畳された低域通過映像および前記重畳された高域通過映像に前記ブレンディング処理を行う段階と
   を備えることを特徴とする請求項６に記載の超音波空間合成映像提供方法。
8. 前記段階ｃ４）は、
   前記重畳された低域通過映像において、前記低域通過映像が互いに重畳しない領域に隣接した前記第１のブレンディング領域のピクセルに第１の加重値を加える段階と、
   前記低域通過映像が互いに重畳する領域に隣接した前記第１のブレンディング領域のピクセルに第２の加重値を加える段階と、
   前記重畳された高域通過映像において、前記高域通過映像が互いに重畳しない領域に隣接した前記第２のブレンディング領域のピクセルに前記第１の加重値を加える段階と、
   前記高域通過映像が互いに重畳する領域に隣接した前記第２のブレンディング領域のピクセルに前記第２の加重値を加える段階と
   を備えることを特徴とする請求項７に記載の超音波空間合成映像提供方法。
9. 前記段階ｂ）は、
   低域通過フィルタを用いて、前記複数の超音波映像のそれぞれを前記低域通過映像および前記高域通過映像に分解する段階
   を備えることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。
10. 前記ブレンディング処理は、アルファブレンディング処理を含むことを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。
11. 超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能の記録媒体であって、前記方法は、
    ａ）複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）に対応する複数の超音波データに基づいて、複数の超音波映像を形成する段階と、
    ｂ）前記複数の超音波映像のそれぞれを低域通過映像および高域通過映像に分解する段階と、
    ｃ）前記複数の超音波映像のそれぞれの前記低域通過映像および高域通過映像にシームアーティファクトを除去するためのブレンディング処理を行う段階と、
    ｄ）前記ブレンディング処理された低域通過映像および高域通過映像を合成して前記複数の超音波映像に対応する複数の復元映像を形成する段階と、
    ｅ）前記複数の復元映像を合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
    を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。

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