JP2011103126A - 部品の組立作業支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】組立作業中に正しい部品の組み合わせが行われるような誘導を行う。
【解決手段】複数の部品Ｈ〜Ｋからなる製品についての組立作業を支援する。部品Ｈ，Ｋには、それぞれ左右両端部にＩＣタグＴｈ１，Ｔｈ２，Ｔｋ１，Ｔｋ２が取り付けられており、部品Ｉ，Ｊには、それぞれ上下両端部にＩＣタグＴｉ１，Ｔｉ２，Ｔｊ１，Ｔｊ２が取り付けられている。各ＩＣタグは、近接した通信範囲内に存在する別なＩＣタグと無線交信し、当該通信相手が、正しい組立作業を行った場合に隣接配置されるべきＩＣタグであるか否かを判定する。判定結果は、各ＩＣタグから音もしくは光を発することにより、組立作業者に報知される。各ＩＣタグと無線交信する機能をもった管理装置を更に設け、この管理装置が各ＩＣタグから判定結果を受信し、受信した判定結果を組立作業者に報知するようにしてもよい。
【選択図】図８

Description

本発明は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援するシステムに関し、特に、個々の部品に取り付けられたＩＣタグを利用して、組立作業中に正しい部品の組み合わせが行われるように誘導するシステムに関する。

市場で販売されている多くの工業製品は、複数の部品の組み合わせによって構成されており、その多くは製品メーカの工場で組み立てられる。しかしながら、工場からは部品の状態のまま出荷され、消費者の手元に届いてから、これを組み立てる作業を行う必要がある製品も少なくない。たとえば、本棚やキャビネットなどの家具の場合、組み立てた状態では容積が大きくなるため、輸送の便宜を考慮して、工場からは部品の状態で出荷し、消費者の手元に届いてから組立を行うことを前提とした製品も少なくない。

このように、配送後に組立を行う必要がある商品を購入した消費者は、商品到着後、自分自身で組立作業を行わねばならない。また、百貨店などでは、配送時に組立を行うサービスを提供する場合もあるが、この場合も、配送係員が配送先で組立作業を行うことになる点に変わりはない。このように、購入後に組立作業が必要になる商品については、通常、図面入りの組立説明書が同梱されているので、商品を購入した消費者や、百貨店の配送係員などは、この組立説明書を読みながら組立作業を行うことになる。しかし、当該商品についての組立作業を初めて行うケースでは、円滑な作業を行うことは困難であり、場合によっては、誤った組立を行ってしまうこともある。

このような点を配慮して、部品の組立作業を支援するための種々の配慮が提案されている。たとえば、組立手順が複雑な製品に関しては、作業手順を撮影したビデオテープを添付するなどの支援策が採られることもある。また、下記の特許文献１には、パソコンを利用して、組立手順を動画で提示するための技術が開示されている。

特開２００４−３３４５１０号公報

上述したように、組立の手順を、図面や動画などを用いて提示すれば、作業者は、全体的な作業手順を視覚的に把握することができる。しかしながら、互いに類似した形状をもった複数の部品を含む製品を組み立てる場合、図面や動画を見ながら部品の確認を行ったとしても、別な部品と取り違えるミスが生じやすい。

たとえば、本棚やキャビネットなどでは、同じ材質からなる同じ板状の部品が複数含まれており、右側用と左側用といったように、両者にはわずかな相違があるのに、一見したところ相違を認識するのが困難であるようなケースが少なくない。このような相違は、図面や動画などを用いても、十分に説明することは困難であり、作業中に部品の取り違えが生じやすい。また、２つの板状部品のどの辺とどの辺とを接続するのかといった接続位置の組み合わせも複数通り存在することが多く、誤った箇所に接続してしまうようなミスも発生しやすい。

そこで本発明は、組立作業中に正しい部品の組み合わせが行われるような誘導を行うことができる部品の組立作業支援システムを提供することを目的とする。

＜分割出願に関する留意＞
本出願は、特願２００５−０８１０７１を原出願とする分割出願である。以下に記載する本発明の第１の態様〜第１２の態様は、いずれも原出願に記載されていた発明であるが、本分割出願に直接対応する発明は、第９〜第１２の態様のみである。

(1) 本発明の第１の態様は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援する部品の組立作業支援システムにおいて、
組立作業の手順を説明した組立説明書と、個々の部品に取り付けられた部品用ＩＣタグと、組立説明書における各部品の記載箇所に関連して取り付けられた説明書用ＩＣタグと、部品用ＩＣタグおよび説明書用ＩＣタグの記録内容を読み取る機能をもった部品確認装置と、を用意し、
部品用ＩＣタグには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードを記録しておき、
説明書用ＩＣタグには、当該タグに関連して記載された部品に固有の部品コードを記録しておき、
部品確認装置に、部品用ＩＣタグから読み取られた部品コードと、説明書用ＩＣタグから読み取られた部品コードとが、一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能をもたせるようにしたものである。

(2) 本発明の第２の態様は、上述の第１の態様に係る部品の組立作業支援システムにおいて、
組立説明書に複数の組立手順を記載しておき、各組立手順ごとに、当該組立手順で用いられる部品についての部品コードが記録された説明書用ＩＣタグを取り付けておくようにし、
部品確認装置に、部品用ＩＣタグから読み取られた部品コードが、説明書用ＩＣタグから読み取られた部品コードのいずれかに一致するか否かを判定する機能をもたせるようにしたものである。

(3) 本発明の第３の態様は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援する部品の組立作業支援システムにおいて、
組立作業の手順を説明した組立説明書と、個々の部品に取り付けられた部品用ＩＣタグと、組立説明書における各部品の記載箇所に関連して取り付けられた説明書用ＩＣタグと、部品用ＩＣタグおよび説明書用ＩＣタグの記録内容を読み取る機能をもった部品確認装置と、を用意し、
組立説明書には、組立作業で用いる個々の部品を、この組立作業の手順に従った所定の順序で記載しておき、
部品用ＩＣタグには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードを記録しておき、
説明書用ＩＣタグには、当該タグに関連して記載された部品に固有の部品コードを記録しておき、
部品確認装置に、複数の説明書用ＩＣタグから読み取られた部品コードを、その読み取り順に応じて記憶部に格納する機能をもたせ、部品用ＩＣタグから読み取られる部品コードの読み取り順が、記憶部に格納されている部品コードの読み取り順に一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能をもたせるようにしたものである。

(4) 本発明の第４の態様は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援する部品の組立作業支援システムにおいて、
組立作業の手順を説明した組立説明書と、個々の部品に取り付けられた部品用ＩＣタグと、組立説明書に取り付けられた説明書用ＩＣタグと、部品用ＩＣタグおよび説明書用ＩＣタグの記録内容を読み取る機能をもった部品確認装置と、を用意し、
組立説明書には、組立作業で用いる個々の部品を、この組立作業の手順に従った所定の順序で記載しておき、
部品用ＩＣタグには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードを記録しておき、
説明書用ＩＣタグには、組立作業で用いる個々の部品に固有の部品コードを、所定の順序で記録しておき、
部品確認装置に、説明書用ＩＣタグから読み取られた部品コードを、上記所定の順序で記憶部に格納する機能をもたせ、部品用ＩＣタグから読み取られる部品コードの読み取り順が、記憶部に格納されている部品コードの読み取り順に一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能をもたせるようにしたものである。

(5) 本発明の第５の態様は、上述の第１〜第４の態様に係る部品の組立作業支援システムにおいて、
組立説明書に説明書用ＩＣタグを設ける代わりに、部品コードを記録するためのバーコードを印刷するようにし、
部品確認装置が、説明書用ＩＣタグの記録内容を読み取る代わりに、バーコードの記録内容を読み取ることにより、部品コードの読み取りを行うことができるようにしたものである。

(6) 本発明の第６の態様は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援する部品の組立作業支援システムにおいて、
個々の部品に取り付けられた部品用ＩＣタグと、この部品用ＩＣタグの記録内容を読み取る機能をもった部品確認装置と、を用意し、
部品用ＩＣタグには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードを記録しておき、
部品確認装置には、
特定の製品についての複数の組立手順のそれぞれを示すメッセージと、各組立手順で使用する部品に固有の部品コードと、を含む支援データを取り込む支援データ取込機能と、
特定の組立手順を示すメッセージを提示する組立手順提示機能と、
部品用ＩＣタグから特定の部品コードが読み取られたときに、支援データを参照することにより、当該特定の部品コードが、現時点で組立手順提示機能によって提示されている特定の組立手順で使用する部品に固有の部品コードのいずれかに一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する判定報知機能と、
をもたせるようにしたものである。

(7) 本発明の第７の態様は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援する部品の組立作業支援システムにおいて、
個々の部品に取り付けられた部品用ＩＣタグと、この部品用ＩＣタグの記録内容を読み取る機能をもった部品確認装置と、を用意し、
部品用ＩＣタグには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードを記録しておき、
部品確認装置には、
特定の製品についての組立作業に用いる個々の部品の部品名と、これら個々の部品に固有の部品コードと、を含む支援データを取り込む支援データ取込機能と、
特定の部品名を提示する部品名提示機能と、
部品用ＩＣタグから特定の部品コードが読み取られたときに、支援データを参照することにより、当該特定の部品コードが、現時点で部品名提示機能によって提示されている部品に固有の部品コードに一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する判定報知機能と、
をもたせるようにしたものである。

(8) 本発明の第８の態様は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援する部品の組立作業支援システムにおいて、
個々の部品に取り付けられた部品用ＩＣタグと、この部品用ＩＣタグの記録内容を読み取る機能をもった部品確認装置と、を用意し、
部品用ＩＣタグには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードを記録しておき、
部品確認装置には、
特定の製品についての組立作業に用いる個々の部品に固有の部品コードを収録したコードテーブルと、このコードテーブルを利用して部品確認を行うためのプログラムと、を含む支援データを取り込む支援データ取込機能と、
上記プログラムに従って、特定の部品に取り付けられている部品用ＩＣタグに対する読み取り操作を促す指示メッセージを提示する指示メッセージ提示機能と、
指示メッセージに基づいて、特定の部品用ＩＣタグから特定の部品コードが読み取られたときに、上記プログラムに従って、当該特定の部品コードが、コードテーブル内の所定の部品コードに一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する判定報知機能と、
をもたせるようにしたものである。

(9) 本発明の第９の態様は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援するために、個々の部品に取り付けられた複数のＩＣタグによって構成される部品の組立作業支援システムにおいて、
正しい組立作業を行うことにより、第１の部品の特定箇所と第２の部品の特定箇所とが近接した状態になる場合に、第１の部品の特定箇所に取り付けられた第１のＩＣタグと、第２の部品の特定箇所に取り付けられた第２のＩＣタグと、を用意し、
第１のＩＣタグおよび第２のＩＣタグには、それぞれ所定の通信範囲内に存在する別なＩＣタグと無線交信する機能をもたせ、
第１のＩＣタグに、無線交信の相手方のＩＣタグが第２のＩＣタグであるか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能をもたせるようにしたものである。

(10) 本発明の第１０の態様は、上述の第９の態様に係る部品の組立作業支援システムにおいて、
更に、第２のＩＣタグに、無線交信の相手方のＩＣタグが第１のＩＣタグであるか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能をもたせるようにしたものである。

(11) 本発明の第１１の態様は、上述の第９または第１０の態様に係る部品の組立作業支援システムにおいて、
ＩＣタグに、音もしくは光を発することにより、判定結果を組立作業者に報知する機能をもたせるようにしたものである。

(12) 本発明の第１２の態様は、上述の第９または第１０の態様に係る部品の組立作業支援システムにおいて、
各ＩＣタグと無線交信する機能をもった管理装置を更に用意し、この管理装置に各ＩＣタグから判定結果を受信し、受信した判定結果を組立作業者に報知する機能をもたせるようにしたものである。

本発明に係る部品の組立作業支援システムによれば、個々の部品にＩＣタグを取付け、このＩＣタグに記録された情報を読み出して個々の部品の確認を行うようにしたため、組立作業中に正しい部品の組み合わせが行われるような誘導を行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係る部品の組立作業支援システムの基本構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る部品の組立作業支援システムの基本構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る部品の組立作業支援システムの基本構成を示すブロック図である。 本発明の第４の実施形態に係る部品の組立作業支援システムの基本構成を示すブロック図である。 本発明の第６の実施形態に係る部品の組立作業支援システムの基本構成を示すブロック図である。 本発明の第７の実施形態に係る部品の組立作業支援システムの基本構成を示すブロック図である。 本発明の第８の実施形態に係る部品の組立作業支援システムの基本構成を示すブロック図である。 本発明の第９の実施形態に係る部品の組立作業支援システムの基本構成を示す正面図である。 図８に示されている８個のＩＣタグのそれぞれに予め記憶させておく自己コードと正しい相手方コードとを示す表である。

以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。なお、前述したとおり、本出願は、特願２００５−０８１０７１を原出願とする分割出願である。以下に記載する実施形態は、いずれも原出願に記載されていた実施形態であるが、本分割出願に直接対応する実施形態は、§９で述べる第９の実施形態のみである。

＜＜＜ §１．第１の実施形態 ＞＞＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る部品の組立作業支援システムの基本構成を示すブロック図である。この支援システムは、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援するためのシステムである。ここでは説明の便宜上、図の左上にハッチングを施して示した７個の部品Ａ〜Ｇを用いて、１つの製品が組み立てられるものとする（ハッチングは、部品の区別を行うためのものであり、断面を示すものではない）。また、図示の例において、４つの部品Ａ〜Ｄは、一見したところ同一の部品に見えるが、実際には、細かな部分において相違するため、相互の可換性はないものとする。２つの部品Ｅ，Ｆについても、同様に、一見したところ同一に見えるが可換性はないものとする。

この第１の実施形態では、組立作業の手順を説明した組立説明書１００が必須の構成要素となる。図示の例では、組立説明書１００は３頁の書面から構成されており、１頁目には、図示のとおり「手順１：台座の組立」なる組立手順が図解入りで説明されている。具体的には、３つの部品Ａ，Ｂ，Ｅを相互に組み立てて台座を形成する手順が示されている。図示されていないが、２頁目には、手順２が説明されており、３頁目には、手順３が説明されている。もちろん、組立説明書１００は、必ずしもこのような複数枚からなる書面として提供する必要はなく、大判１枚の紙を折りたたんだ態様にしてもよいし、製品の梱包用箱の一部（たとえば、段ボールの蓋の部分など）をそのまま組立説明書として利用することも可能である。

この実施形態の特徴は、個々の部品Ａ〜Ｇと、組立説明書１００とに、それぞれ無線交信機能をもったＩＣタグを取り付けた点にある。本願では、このＩＣタグを、黒い四角形で図示することにする。図示のとおり、各部品Ａ〜Ｇには、それぞれ部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇが取り付けられており、組立説明書１００には、説明書用ＩＣタグＴＴａ〜ＴＴｇが取り付けられている（ＩＣタグＴＴｃ等は、組立説明書１００の２頁目以降に取り付けられているため、図１には示されていない）。ＩＣタグは、ＣＰＵ、メモリ、無線通信回路等を内蔵した小型のチップであり、通常、外部から供給される電磁波から電源供給を受けて動作するため、内部に電池などを内蔵させる必要はない。

現在、ＩＣタグは、量産による大幅なコストダウンが達成され、様々な製品に取り付けられて種々の用途に利用されている。たとえば、建材などに、工場出荷時にＩＣタグを取り付けておき、メーカ名、商品コード、出荷日、納品先などの情報を記録しておけば、流通過程でこのＩＣタグ内の情報を読み出して利用することができる。最近のＩＣタグは、数ｍｍ角程度の大きさにまで小型化が進んでおり、家具などの部品に取り付けても製品機能に何ら支障を与えることはない。したがって、図示の例のように、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇをそれぞれ部品Ａ〜Ｇに取り付けた状態とし、この状態のまま部品Ａ〜Ｇを組み立てて製品にしても、何ら支障は生じない。

もっとも、意匠上の観点からは、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇは、製品が完成した状態において、外部からは見えない状態になるのが好ましい。したがって、実用上は、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇは、各部品Ａ〜Ｇにおける、製品完成時の隠蔽箇所に取り付けるようにするのが好ましい。

一方、説明書用ＩＣタグＴＴａ〜ＴＴｇは、組立説明書１００における各部品の記載箇所に関連した位置に取り付けられる。具体的には、図１には、組立説明書１００の第１頁目に、３つの説明書用ＩＣタグＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｅがそれぞれ取り付けられた例が示されているが、ＩＣタグＴＴａは、図面中の「部品Ａ」なる見出しの近傍に取り付けられ、ＩＣタグＴＴｂは、図面中の「部品Ｂ」なる見出しの近傍に取り付けられ、ＩＣタグＴＴｅは、図面中の「部品Ｅ」なる見出しの近傍に取り付けられている。

この例では、組立説明書１００は紙より構成されており、各説明書用ＩＣタグＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｅは、この紙の上に貼り付けられている。現在、一般的に用いられているＩＣタグは、前述したとおり、数ｍｍ角程度の大きさをもち、厚みはフィルム程度のものなので、紙からなる組立説明書１００上に貼り付けたとしても、何ら支障は生じない。

なお、本願において、組立説明書１００における「各部品の記載箇所に関連した位置」とは、このように、組立説明書１００における各部品の記載箇所（文字列による記載がなされている箇所であっても、図面による記載がなされている箇所であってもかまわない）に関連づけられた位置であれば、どのような位置であってもかまわない。別言すれば、組立説明書１００を読んだ組立作業者が、この組立説明書１００上に取り付けられている特定のＩＣタグが、特定の部品（部品群でもよい）に対応している、と認識することが可能な位置に、各ＩＣタグが取り付けられていれば足りる。図示の例の場合、各部品を引用する文字列の先頭部分に、各ＩＣタグＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｅが取り付けられているため、ＩＣタグＴＴａが部品Ａに対応し、ＩＣタグＴＴｂが部品Ｂに対応し、ＩＣタグＴＴｅが部品Ｅに対応することは明らかである。

もちろん、部品用ＩＣタグの取付位置は、図示の例のように、各部品を引用する文字列の近傍に限定されるものではない。たとえば、文字列ではなく、図面中の各部品の近傍に配置してもよいし、文章中の文字列（図１の例の場合、組立説明書１００の下段の説明文中の文字列）の近傍に配置してもよい。また、必ずしも文字列や図面中の部品の近傍に配置する必要はなく、引き出し線などによって対応関係が明らかであれば、離れた位置に配置することも可能である。

ＩＣタグは、データを記録する機能を有しており、ここに示す実施形態における各部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、それぞれ当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードが記録されている。ここでは、説明の便宜上、各部品Ａ〜Ｇには、それぞれ「Code00a」，「Code00b」，「Code00c」，「Code00d」，「Code00e」，「Code00f」，「Code00g」なる部品コードが付与されていたものとしよう。これらの部品コードは、個々の部品を相互に識別できるものであれば、どのようなコードであってもかまわない。各部品Ａ〜Ｇに、このような部品コードが付与されていた場合、各部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、これらの部品コードがデータとして記録されることになる。たとえば、部品コード「Code00a」が付与された部品Ａには、部品用ＩＣタグＴａが取り付けられているが、この部品用ＩＣタグＴａには、当該タグが取り付けられている部品Ａの部品コード「Code00a」が記録されている。このように、各部品に取り付けられた部品用ＩＣタグに、当該部品についての部品コードを記録する作業は、工場出荷時に行うようにすればよい。

一方、説明書用ＩＣタグには、当該タグに関連して記載された部品に固有の部品コードが記録されている。たとえば、図１に示された説明書用ＩＣタグＴＴａには、当該タグに関連した「部品Ａ」なる記載に応じて、部品Ａの部品コード「Code00a」が記録されている。同様に、説明書用ＩＣタグＴＴｂには、部品Ｂの部品コード「Code00b」が記録されており、説明書用ＩＣタグＴＴｅには、部品Ｅの部品コード「Code00e」が記録されている。このように、組立説明書１００に取り付けられた説明書用ＩＣタグに、各部品コードを記録する作業も、工場出荷時に行うようにすればよい。

ここに示す実施形態におけるもうひとつの必須構成要素は、部品確認装置２００である。この部品確認装置２００は、部品用ＩＣタグおよび説明書用ＩＣタグの記録内容を読み取る機能を有している。より具体的には、この部品確認装置２００は、周囲に所定周波数の電磁波を放出する機能をもち、近隣に存在するＩＣタグに対して電力供給を行い、当該ＩＣタグと無線交信する機能を有する。このように、所定の距離範囲内に存在するＩＣタグに電力供給を行うとともに、当該ＩＣタグと無線交信を行い、当該ＩＣタグ内のメモリに対してデータの書き込みや読み込みを行う装置は、一般に、ＩＣタグ用リーダライタ装置として知られており、部品確認装置２００は、このＩＣタグ用リーダライタ装置を内蔵した装置ということになる。

結局、部品確認装置２００を、各部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇや各説明書用ＩＣタグＴＴａ〜ＴＴｇに対して、所定距離（読取可能範囲）まで接近させると、接近対象となったＩＣタグの記録内容を読み取ることができる。なお、部品確認装置２００に対して、複数のＩＣタグが同時に読取可能範囲に入ると、これら複数のＩＣタグの記録内容が同時に読み取られることになり、読み取りデータの混同が生じてしまうことになるので、ここに示す実施形態では、部品確認装置２００の読取感度を調整することにより、読取可能範囲が最適になるようにしてある。たとえば、部品確認装置２００を、組立説明書１００上のＩＣタグＴＴａに接近させたときには、ＩＣタグＴＴａは読取可能範囲内になるが、ＩＣタグＴＴｂ，ＴＴｅは読取可能範囲外になるような感度調節がなされている。なお、図示のように、組立説明書１００が複数頁から構成される場合、この複数頁の説明書を重ねたまま読取作業を行うと、下に隠れた頁に取り付けられたＩＣタグが読取可能範囲内に入ってしまうおそれがあるので、説明書用ＩＣタグに対する読み取りを行う際には、各頁をバラバラにしておくのが好ましい。

また、必要に応じて、組立説明書１００上の説明書用ＩＣタグに対する読み取りを行う場合と、個々の部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇに対する読み取りを行う場合とで、部品確認装置２００の読取感度を切り替えるような運用も可能である。たとえば、前者の場合は感度を低下させて読取可能範囲を狭くし、組立説明書１００上で隣りのＩＣタグの内容を誤って読み取ってしまうことがないようにし、後者の場合は感度を向上させて読取可能範囲を広くし、取り上げた部品の任意の箇所に部品確認装置２００を接触させるだけで、当該部品に取り付けられたＩＣタグに対する読み取りが可能になるようにするとよい。

部品確認装置２００には、このように近接したＩＣタグからデータ、すなわち、所定の部品コードを読み取る機能とともに、読み取った２つの部品コードが一致するか否かを判定し、その結果を組立作業者に報知する機能も備わっている。すなわち、組立作業者が、任意の部品に部品確認装置２００を近づけ、当該部品に取り付けられた部品用ＩＣタグから部品コードを読み取る操作と、組立説明書１００上の任意の説明書用ＩＣタグに部品確認装置２００を近づけ、当該説明書用ＩＣタグから部品コード読み取る操作を行うと、読み取られた２つの部品コードが一致するか否かの判定が行われ、その結果が報知されることになる。

部品用ＩＣタグから読み取られた部品コードと、説明書用ＩＣタグから読み取られた部品コードとが、一致するか否かの判定は、両部品コードを構成するデータを比較する演算処理を行うことにより可能である。また、比較の結果、一致したか否かを報知する手法としては、たとえば、ディスプレイ画面上に何らかのメッセージを表示する方法や、何らかのメッセージを音声で提示する方法などを用いることができる。部品確認装置２００を、ＣＰＵを内蔵した小型コンピュータにより構成しておけば、一致不一致の判断処理機能や、結果の報知処理機能は、このコンピュータ上で動作するプログラムによって実現することができる。

この実施形態で用いられている部品確認装置２００は、図１に示すとおり、片手で保持して操作可能な小型の装置であり、上面には、ディスプレイ２０１と操作ボタン２０２とが設けられている。内部には、上述したように、ＩＣタグ用のリーダライタ装置とコンピュータとが内蔵されている。内蔵されたコンピュータは、リーダライタ装置によって、部品用ＩＣタグから読み取られた部品コードと、説明書用ＩＣタグから読み取られた部品コードとが、一致するか否かの判定を行う演算処理を実行し、その結果を、ディスプレイ２０１に表示する機能を有する。操作ボタン２０２は、リーダライタ装置による読み取り操作を開始させる指示入力を行ったり、判定結果を表示させるための指示入力を行ったりするために利用される。

続いて、組立作業者が実際に部品Ａ〜Ｇに対する組立作業を行う場合に、この図１に示すシステムによる支援機能をどのように利用するか、具体的な手順を例示しながら説明する。

上述したとおり、組立説明書１００には、７つの部品Ａ〜Ｇに対する組立手順が記載されており、組立作業者は、この組立手順にしたがって、組立作業を進めてゆくことができる。しかしながら、図示の例の場合、部品Ａ〜Ｄの外観は相互に極めて類似しており、同様に部品Ｅ，Ｆの外観も相互に極めて類似しているため、作業中に部品の取り違えが生じやすい。このような部品の取り違えを防ぐため、組立作業者は、部品確認装置２００を利用して部品確認を行うことができる。

たとえば、組立説明書１００の第１頁には、「手順１：台座の組立」なる作業が説明されており、この作業では、３つの部品Ａ，Ｂ，Ｅが用いられる。そこで、組立作業者は、まず、部品Ａの確認を行うために、部品確認装置２００を、組立説明書１００の「部品Ａ」なる文字列の先頭に取り付けられている説明書用ＩＣタグＴＴａに近づけ、データの読み取りを行うべく、操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、説明書用ＩＣタグＴＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。続いて、組立作業者は、部品Ａと思われる部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴａからのデータの読み取りを行うべく、操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。

最後に、操作ボタン２０２を操作して、直前に読み取られた２つの部品コードの一致判定を行う旨の指示を与える。上述の例の場合、直前に読み取られた２つの部品コードは、いずれも部品コード「Code00a」であるので、両者は一致する旨の判定結果が得られ、当該判定結果がディスプレイ２０１に表示されることになる。図１には、ディスプレイ２０１に、「正しい部品です」なる表示がなされた例が示されているが、これは両者が一致する旨の判定結果を示すメッセージであり、取り上げた部品が、正しい部品Ａであることを示すものである。こうして、組立作業者は、取り上げた部品が、間違いなく部品Ａであることを確認することができる。もちろん、取り上げた部品が、部品Ｂ，Ｃ，Ｄなどであった場合には、部品コードが不一致である旨の判定結果が得られるので、ディスプレイ２０１には、たとえば、「誤った部品です」のようなメッセージが表示されるようにしておけばよい。そうすれば、万一、組立作業者が、部品を取り違えたとしても、組立作業を行う前に、誤りに気づくことになる。

図１に示されている「手順１：台座の組立」なる作業を行う場合、上述した手順で、部品Ａについての確認作業が完了したら、続けて、部品Ｂおよび部品Ｅについても同様の部品確認操作を行えばよい。この操作により、当該組立手順に用いる３つの部品が、いずれも正しい部品であることが確認できるので、部品を取り違えたことによる誤った組立作業が行われることを未然に防ぐことができる。

なお、上述の実施形態では、説明書用ＩＣタグＴＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」と、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」とが、完全に同一のデータコードとなるようにしていたが、比較対象となる両部品コードは、必ずしも完全同一にする必要はない。すなわち、同一部品についての説明書用ＩＣタグ内に記録する部品コードと部品用ＩＣタグ内に記録する部品コードとは、一方のコードに対応するコードが他方のコードである、という事実が確認できるようなコードになっていれば、必ずしも完全同一にする必要はない。

たとえば、図１に示す例において、部品Ａについて、説明書用ＩＣタグＴＴａ内には、「Code00a」なる部品コードを記録しておき、部品用ＩＣタグＴａ内には、「Data00a」なる部品コードを記録しておくようにすると、両部品コードは完全同一ではないが、下３桁の文字列同士を比較して同一であれば、両者は互いに対応する部品コードであると判断するアルゴリズムを用いる限り、前述の実施形態と同等の機能を果たすことができる。あるいは、一方の部品コードに対して、所定のアルゴリズムに基づく演算処理を施すことにより他方の部品コードが得られる関係になるようにしておいてもよい。この場合、部品確認装置２００の内部において、当該所定のアルゴリズムに基づく演算処理を実行すれば、２つの部品コードが互いに対応するコードであるか否かを判定することができる。また、２つの部品コードが対応することを示すコード対応テーブルを用意しておき、部品確認装置２００内にこのコード対応テーブルを内蔵させ、このテーブルを参照することにより、２つの部品コードが互いに対応するコードであるか否かを判定させるようなことも可能である。

このように、本願において、「２つの部品コードが一致する」なる文言は、２つの部品コードを構成するデータ自身が完全に一致することのみを意味するものではなく、「２つの部品コードが概念的な対応関係にある」ことを意味しており、両部品コードが、予め定められた所定の対応関係にある場合も含むものである。

＜＜＜ §２．第２の実施形態 ＞＞＞
続いて、図２のブロック図を参照しながら、本発明の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態も、図の左上に示した７個の部品Ａ〜Ｇを用いて、１つの製品を組み立てる例であり、組立説明書１００は３頁の紙面により構成されている。ここで、個々の部品Ａ〜Ｇに、それぞれ部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇが取り付けられており、各部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードが記録されている点は、上述した第１の実施形態と全く同様である。すなわち、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、それぞれ部品コード「Code00a」〜「Code00g」が記録されている。

この第２の実施形態の特徴は、説明書用ＩＣタグの構成にある。組立説明書１００には、複数の組立手順が記載されており、１頁目には、図示のとおり「手順１：台座の組立」なる組立手順が図解入りで説明され、２頁目には、手順２が説明され、３頁目には、手順３が説明されている。図１に示す第１の実施形態の場合、組立説明書１００上に記載された個々の部品ごとに、それぞれ独立した説明書用ＩＣタグが設けられていたが、図２に示す第２の実施形態の場合、各組立手順ごとに、当該組立手順で用いられる複数の部品についての部品コードが記録された説明書用ＩＣタグが取り付けられている。

すなわち、図２に示す組立説明書１００の第１頁目には、「手順１：台座の組立」という１つの組立手順が記載されているが、この組立手順に対して、１つの説明書用ＩＣタグＴＴ１が設けられている。図示の例では、「手順１：台座の組立」なる見出しの先頭部分に、当該組立手順用の説明書用ＩＣタグＴＴ１が配置されているが、ＩＣタグＴＴ１は、この「手順１：台座の組立」という組立手順に対応するＩＣタグであることが認識できる位置であれば、どのような位置に配置してもかまわない。このＩＣタグＴＴ１には、「手順１：台座の組立」という組立手順で用いられる部品Ａ，Ｂ，Ｅについての部品コード「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」が記録されている。図示されていないが、第２頁目には「手順２」という組立手順が記載されており、別なＩＣタグが設けられている。このＩＣタグには、「手順２」で用いられる部品についての部品コードが記録されていることになる。同様に、第３頁目には「手順３」という組立手順が記載されており、別なＩＣタグが設けられており、そこには、「手順３」で用いられる部品についての部品コードが記録されていることになる。

一方、この第２の実施形態で用いられる部品確認装置２００は、部品用ＩＣタグから読み取られた部品コードが、説明書用ＩＣタグから読み取られた部品コードのいずれかに一致するか否かを判定し、これを報知する機能を有している。たとえば、図示の例の場合、説明書用ＩＣタグＴＴ１からは、「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」なる３つの部品コードが読み取られることになるので、この「手順１：台座の組立」なる組立手順を実行するときに取り上げられた部品から読み取られた部品コードが、「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」のいずれかに一致するか否かの判定結果が報知されることになる。

続いて、組立作業者が実際に部品Ａ〜Ｇに対する組立作業を行う場合に、この図２に示すシステムによる支援機能をどのように利用するか、具体的な手順を例示しながら説明する。

図示のとおり、組立説明書１００の第１頁には、「手順１：台座の組立」なる作業が説明されており、この作業では、３つの部品Ａ，Ｂ，Ｅが用いられることになっている。そこで、組立作業者は、まず、部品確認装置２００を、組立説明書１００の「手順１：台座の組立」なる文字列の先頭に取り付けられている説明書用ＩＣタグＴＴ１に近づけ、「手順１」に関するデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、説明書用ＩＣタグＴＴ１内に記録されていた部品コード「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。部品確認装置２００は、これらの部品コードを一時的に記憶する。

続いて、組立作業者は、この「手順１：台座の組立」で必要な部品を順次取り上げて、正しい部品であるか否かの確認を行う。たとえば、組立作業者は、部品Ａと思われる第１の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴａからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。部品確認装置２００は、この時点で、部品用ＩＣタグＴａから読み取った部品コード「Code00a」が、先程のプロセスで一時的に記憶していた部品コードのいずれかに一致するか否かの判定を行う。図示の例の場合、部品コード「Code00a」は、一時的に記憶していた部品コード（説明書用ＩＣタグＴＴ１内に記録されていた部品コード）の１つに一致するので、一致を示す判定結果を報知することになる。図２には、ディスプレイ２０１に、「正しい部品です」なる表示がなされた例が示されているが、これは一致する旨の判定結果を示すメッセージであり、取り上げた第１の部品が、「手順１：台座の組立」で用いられるべき正しい部品の１つであることを示すものである。

同様に、組立作業者は、部品Ｂと思われる第２の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴｂからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与えれば、この第２の部品についての判定結果を得ることができ、更に、部品Ｅと思われる第３の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴｅからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与えれば、この第３の部品についての判定結果を得ることができる。

前述した第１の実施形態の場合、取り上げた部品が、組立説明書１００上に記載されている特定の部品であるか否か、という部品単位での正当性判断が行われるが、ここで述べる第２の実施形態の場合、取り上げた部品が、組立説明書１００上に記載されている特定の組立手順で用いられる部品であるか否か、という組立手順単位での正当性判断が行われることになる。別言すれば、この第２の実施形態の場合、同一の組立手順で用いる複数の部品の取り違えを防ぐことはできない。たとえば、図２に示す例の場合、部品Ａを取り上げた判定も、部品Ｂを取り上げた判定も、ともに「正しい部品です」なる表示結果が得られることになるが、これは、部品Ａ，Ｂがともに、「手順１：台座の組立」で用いられる正しい部品であることを示すものであり、部品Ａ，Ｂの区別を示すものではない。

したがって、この第２の実施形態では、組立作業者が、部品Ａと思って取り上げた部品が、実は部品Ｂであり、部品Ｂと思って取り上げた部品が、実は部品Ａであった、という同一手順内での部品間の取り違えを防ぐことはできないが、説明書用ＩＣタグの読み取り作業は、個々の部品ごとではなく、個々の手順ごとに行えばよいので、作業負担は軽減されることになる。実用上は、部品Ａ，Ｂが全く同一の部品であり、部品Ｅが、部品Ａ，Ｂとは全く異なる外観を有する部品であるような場合は、ここで述べる第２の実施形態は、非常に合理的である。すなわち、この第２の実施形態では、部品Ａ，Ｂ，Ｅ相互の取り違えを防ぐことはできないが、部品Ａ，Ｂが全く同一の部品であれば、取り違えの問題は何ら生じることがなく、部品Ｅの外観が、部品Ａ，Ｂとは全く異なっていれば、部品Ｅを部品ＡもしくはＢと取り違えることも起こり得ない。

なお、上述の実施形態では、「手順１：台座の組立」で用いる３つの部品Ａ，Ｂ，Ｅを１つずつ取り上げて、部品確認装置２００による読み取り操作を順次行っているが、複数の部品について、まとめて読み取り操作を行うようにしてもかまわない。前述したとおり、部品確認装置２００は、所定の読取範囲内に存在するＩＣタグに対して読み取り操作を行う機能を有しているので、３つの部品Ａ，Ｂ，Ｅ（あるいは、２つでもよい）を同時に取り上げ、部品確認装置２００を接近させ、複数の部品用ＩＣタグに対する読み取りを同時に行うことも可能である。この場合、読み取られた複数の部品コードのすべてが、一時記憶されていた部品コードのいずれかに一致した場合にのみ「正しい部品です」なるメッセージを表示し、１つでも不一致の部品コードが含まれていた場合には、「誤った部品です」なるメッセージを表示するようにすればよい。

＜＜＜ §３．第３の実施形態 ＞＞＞
次に、図３のブロック図を参照しながら、本発明の第３の実施形態を説明する。この第３の実施形態も、図の左上に示した７個の部品Ａ〜Ｇを用いて、１つの製品を組み立てる例であり、組立説明書１００は３頁の紙面により構成されている。ここで、個々の部品Ａ〜Ｇに、それぞれ部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇが取り付けられており、各部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードが記録されている点は、前述した第１の実施形態と全く同様である。すなわち、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、それぞれ部品コード「Code00a」〜「Code00g」が記録されている。

また、説明書用ＩＣタグＴＴａ〜ＴＴｇが、組立説明書１００における各部品の記載箇所に関連した位置に取り付けられている点も、前述した第１の実施形態と全く同様である。すなわち、図３には、組立説明書１００の第１頁目に、３つの説明書用ＩＣタグＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｅがそれぞれ取り付けられており、ＩＣタグＴＴａは、図面中の「部品Ａ」なる見出しの近傍に取り付けられ、ＩＣタグＴＴｂは、図面中の「部品Ｂ」なる見出しの近傍に取り付けられ、ＩＣタグＴＴｅは、図面中の「部品Ｅ」なる見出しの近傍に取り付けられている。更に、説明書用ＩＣタグＴＴａ〜ＴＴｇに、それぞれ部品コード「Code00a」〜「Code00g」が記録されている点も、前述した第１の実施形態と全く同様である。

この第３の実施形態の特徴は、組立作業で用いる個々の部品について、この組立作業の手順に従った所定の順序を定義し、この順序を組立説明書上に明記するようにした点にある。別言すれば、個々の部品は、組立説明書上で所定の序列がつけられることになり、組立説明書には、組立作業で用いる個々の部品が、この組立作業の手順に従った所定の順序で記載されることになる。

たとえば、図３に示す例の場合、組立説明書１００上に示されている各部品には、それぞれ丸数字が付されており、部品Ａ，Ｂ，Ｅの順に序列がつけられている。このように、個々の部品に序列を定義すると、組立作業者の作業負担をより軽減させることができる。すなわち、前述した第１の実施形態（図１参照）では、組立作業者は、まず、組立説明書１００上の説明書用ＩＣタグＴＴａに対する読み取り作業を行い、続いて、部品Ａを取り上げて部品用ＩＣタグＴａに対する読み取り作業を行い、取り上げた部品が正しい部品であることを確認し、次に、組立説明書１００上の説明書用ＩＣタグＴＴｂに対する読み取り作業を行い、続いて、部品Ｂを取り上げて部品用ＩＣタグＴｂに対する読み取り作業を行い、取り上げた部品が正しい部品であることを確認し、…というように、組立説明書１００上の説明書用ＩＣタグと、部品に取り付けられた部品用ＩＣタグと、について、交互に読み取り作業を行う必要がある。ところが、ここで述べる第３の実施形態の場合、個々の部品に序列が定義されているため、説明書用ＩＣタグから読み取った複数の部品コードを、この序列にしたがって一時保存させておくことができるので、説明書用ＩＣタグに対する読み取り作業を一括して行うことができるようになる。

たとえば、「手順１：台座の組立」についての説明書用ＩＣタグに対する読み取り作業を一括して行うのであれば、次のような作業を行えばよい。まず、組立作業者は、部品確認装置２００を、組立説明書１００上で第１番目の序列が与えられた「部品Ａ」についての説明書用ＩＣタグＴＴａに近づけ、読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、説明書用ＩＣタグＴＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。次に、部品確認装置２００を、組立説明書１００上で第２番目の序列が与えられた「部品Ｂ」についての説明書用ＩＣタグＴＴｂに近づけ、読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、説明書用ＩＣタグＴＴｂ内に記録されていた部品コード「Code00b」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。最後に、部品確認装置２００を、組立説明書１００上で第３番目の序列が与えられた「部品Ｅ」についての説明書用ＩＣタグＴＴｅに近づけ、読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、説明書用ＩＣタグＴＴｅ内に記録されていた部品コード「Code00e」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。図３において、各説明書用ＩＣタグから部品確認装置２００に対して伸びた破線上の吹き出しは、こうして読み取られた３つの部品コード「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」を示すものである。なお、吹き出しの各コードの先頭に付された丸数字は、順序を示す便宜のためのものであり、実際には、この丸数字は、読み取りデータに含まれているわけではない。

部品確認装置２００は、こうして複数の説明書用ＩＣタグから読み取られた部品コードを、その読み取り順に応じて記憶部（内蔵メモリなど）に格納する処理を行う。上述の例の場合、部品コード「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」の順に、記憶部への格納処理が行われることになる。なお、図３に示す例では、組立説明書１００上における各部品の順序（序列）を、丸数字による番号で示してあるが、各部品の順序は、必ずしも数字で示す必要はなく、組立作業者が何らかの形で順序を認識できる態様であれば、どのような形式で示してもよい。たとえば、数字による順序表示がなくても、横書きの組立説明書の場合、右から左、上から下といった社会通念上の順序で各部品の序列を示すことが可能であるし、文章中に個々の部品が単語として引用されている場合は、文章中で登場した順序により、個々の部品に序列をつけることが可能である。要するに、組立作業者が、複数の部品間に予め定義されている順序を認識し、当該順序に従って、個々の説明書用ＩＣタグの読み取り作業を行うことができるようにしておけばよい。

さて、組立作業者が、こうして組立説明書１００上の説明書用ＩＣタグＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｅに対する読み取り作業を、この順序で行うと、上述したように、部品確認装置２００内の記憶部には、部品コード「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」が、この順序で記憶されることになる。続いて、組立作業者は、個々の部品を取り上げて、正しい部品であることを確認する作業を行う。このとき、部品を取り上げる順序は、組立説明書１００上の順序に従うようにする。すなわち、上述の例の場合、組立作業者は、まず、第１番目の序列が与えられた部品Ａと思われる第１の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴａからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。

部品確認装置２００は、こうして部品用ＩＣタグＴａから読み取った部品コード「Code00a」を、先程のプロセスで記憶部に格納しておいた最初の部品コードと比較して、両者が一致するか否かの判定を行う。上述の例の場合、記憶部に格納されていた第１番目の序列の部品コードは「Code00a」であるから、一致する旨の判定が行われる。図３には、ディスプレイ２０１に、「正しい部品です」なる表示がなされた例が示されているが、これは一致する旨の判定結果を示すメッセージであり、取り上げた第１の部品が、「手順１：台座の組立」において第１の序列がつけられた部品Ａであることを示すものである。

続いて、組立作業者は、部品Ｂと思われる第２の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴｂからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与えれば、この第２の部品についての判定結果（読み取った部品コードが、記憶部に格納されている２番目の部品コードに一致するか否かの判定結果）を得ることができ、更に、部品Ｅと思われる第３の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴｅからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与えれば、この第３の部品についての判定結果（読み取った部品コードが、記憶部に格納されている３番目の部品コードに一致するか否かの判定結果）を得ることができる。

結局、この第３の実施形態では、部品確認装置２００は、部品用ＩＣタグから読み取られる部品コードの読み取り順が、記憶部に格納されている部品コードの読み取り順に一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能を果たしていることになる。上述の例の場合、記憶部に格納されている部品コードの読み取り順（組立説明書１００からの読み取り順）は、「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」の順であるから、部品用ＩＣタグから読み取られる部品コードの読み取り順が、この順に一致する場合、すなわち、部品Ａ，部品Ｂ，部品Ｅの順に取り上げて読み取りを行った場合、一致する旨の判定結果が得られることになる。

不一致の判定結果が得られたケースとしては、組立作業者が、取り上げる順序を間違えた場合と、別な手順で使用する部品を取り上げてしまった場合とが考えられる。たとえば、部品Ｂ，部品Ａ，部品Ｅの順に取り上げて読み取りを行った場合などが前者の場合であり、組立作業者が取り上げた部品は、「手順１：台座の組立」において用いる３つの部品には相違ないものの、部品Ａと部品Ｂとを取り違えていることになる。一方、部品Ａ，部品Ｂ，部品Ｆの順に取り上げて読み取りを行った場合などが後者の場合であり、組立作業者が取り上げた部品Ｆは、別な手順で用いる部品ということになる。いずれの場合も、部品の取り違えが生じており、部品コードの不一致が検出された時点で、「誤った部品です」なるメッセージが表示されることになる。

なお、上述の作業例は、個々の手順ごとに説明書用ＩＣタグの読み取りを連続して行う例であるが、全手順を通して説明書用ＩＣタグの読み取りを連続して行うことも可能である。たとえば、図３には、組立説明書１００の第１頁目の「手順１：台座の組立」しか示されていないが、部品Ｇを用いる「手順２：背板の取付」が第２頁目に記載されており、部品Ｃ，Ｄ，Ｆを用いる「手順３：天板の取付」が第３頁目に記載されており、全手順を通して、部品Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｇ，Ｃ，Ｄ，Ｆなる順番が定義されていたとすると、組立作業者は、組立説明書１００上に取り付けられたすべての説明書用ＩＣタグＴＴａ〜ＴＴｇからの読取作業を連続して行ってしまうこともできる。もちろん、読み取り順は、部品Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｇ，Ｃ，Ｄ，Ｆの順に従ったものとなるようにする。すると、部品確認装置２００内の記憶部には、「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」，「Code00g」，「Code00c」，「Code00d」，「Code00f」の順に７つの部品コードが格納されることになる。

組立作業者は、続いて、組立説明書１００に記載された手順１，手順２，手順３を順次行いながら、部品の確認作業を行ってゆけばよい。すなわち、「手順１：台座の組立」の作業では、前述したとおり、部品Ａ，部品Ｂ，部品Ｅと思われる部品を順次取り上げ、部品確認装置２００による確認作業を行い、この３つの部品についての組立を実行する。そして、続いて行われる「手順２：背板の取付」の作業では、部品Ｇと思われる部品を取り上げ、部品確認装置２００による確認作業を行い、組立を実行する。最後に、「手順３：天板の取付」の作業では、部品Ｃ，部品Ｄ，部品Ｆと思われる部品を取り上げ、部品確認装置２００による確認作業を行い、組立を実行すればよい。

＜＜＜ §４．第４の実施形態 ＞＞＞
次に、図４のブロック図を参照しながら、本発明の第４の実施形態を説明する。この第４の実施形態は、上述した第３の実施形態の変形例というべきものであり、その特徴は、説明書用ＩＣタグの構成にある。第３の実施形態では、説明書用ＩＣタグＴＴａ〜ＴＴｇが、組立説明書１００における個々の部品の記載箇所ごとに取り付けられていたため、組立作業者は、各説明書用ＩＣタグＴＴａ〜ＴＴｇに対する読み取り作業を連続して行うことはできるものの、部品名の先頭の丸数字などで示された順番を参照しながら、個々の説明書用ＩＣタグＴＴａ〜ＴＴｇに対して、順序どおりに読み取り作業を繰り返し行う必要がある。これに対して、この第４の実施形態では、複数の説明書用ＩＣタグの機能が、１つの説明書用ＩＣタグにまとめられている。

すなわち、図４に示す例の場合、組立説明書１００側に設けられる説明書用ＩＣタグは、第１頁目の左上に取り付けられたＩＣタグＴＴ２だけであり、第２頁目や第３頁目には、ＩＣタグは一切設けられていない。このＩＣタグＴＴ２内には、部品Ａ〜部品Ｇについての部品コードがすべて記録されている。しかも、組立説明書１００には、組立作業で用いる個々の部品が、この組立作業の手順に従った所定の順序で記載されており（図４に示す例では、図３に示す例と同様に、丸数字によって、各部品の順序が示されている）、説明書用ＩＣタグＴＴ２には、この組立作業で用いる個々の部品に固有の部品コードが、当該所定の順序で記録されている。

具体的には、説明書用ＩＣタグＴＴ２には、「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」，「Code00g」，「Code00c」，「Code00d」，「Code00f」の順に７つの部品コードが記録されていることになる。部品確認装置２００は、この説明書用ＩＣタグＴＴ２から、この７つの部品コードを一括して読み取り、この順番のとおりに記憶部に格納する機能を有している（図の破線脇の吹き出し参照）。

このあとの組立作業者の操作は、前述の第３の実施形態と全く同じである。すなわち、個々の部品を取り上げて、正しい部品であることを確認する作業を行うことになるが、部品を取り上げる順序は、組立説明書１００上の順序に従うようにする。すなわち、上述の例の場合、組立作業者は、まず、第１番目の序列が与えられた部品Ａと思われる部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴａからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。部品確認装置２００は、こうして部品用ＩＣタグＴａから読み取った部品コード「Code00a」を、先程のプロセスで記憶部に格納しておいた最初の部品コードと比較して、両者が一致するか否かの判定を行う。上述の例の場合、記憶部に格納されていた第１番目の序列の部品コードは「Code00a」（吹き出し内の一番上のコード）であるから、一致する旨の判定が行われる。

同様に、部品Ｂ，部品Ｅと思われる部品を順次取り上げ、部品確認装置２００による確認作業を順次行い、この３つの部品についての組立を実行する。そして、続いて行われる「手順２：背板の取付」の作業では、部品Ｇと思われる部品を取り上げ、部品確認装置２００による確認作業を行い、組立を実行する。最後に、「手順３：天板の取付」の作業では、部品Ｃ，部品Ｄ，部品Ｆと思われる部品を取り上げ、部品確認装置２００による確認作業を行い、組立を実行すればよい。

結局、この第４の実施形態では、部品確認装置２００が、説明書用ＩＣタグＴＴ２に所定の順序で記録されていた複数の部品コードを一括して読み取り、これを当該所定の順序で記憶部に格納する処理を行い、更に、個々の部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇから読み取られる部品コードの読み取り順が、記憶部に格納されている部品コードの読み取り順に一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する処理を行うことになる。

なお、上述の例では、組立説明書１００側には単一の説明書用ＩＣタグＴＴ２を設け、すべての部品についての部品コードを記録するようにしているが、個々の手順ごとに説明書用ＩＣタグを設け、各説明書用ＩＣタグには、各手順ごとに用いる部品についての部品コードのみを記録しておくようにしてもかまわない。

たとえば、図４に示す例の場合、組立説明書１００の各頁に１つの手順が記載されているので、個々の頁ごとにそれぞれ説明書用ＩＣタグを設けるようにすればよい。この場合、第１頁目に設けられた説明書用ＩＣタグには、「手順１：台座の組立」で用いられる部品Ａ，Ｂ，Ｅについての部品コードのみが、この順番で記録されることになる。同様に、第２頁目に設けられた説明書用ＩＣタグには、「手順２：背板の取付」で用いられる部品Ｇについての部品コードのみが記録されることになり、第３頁目に設けられた説明書用ＩＣタグには、「手順３：天板の取付」で用いられる部品Ｃ，Ｄ，Ｆについての部品コードのみが、この順番で記録されることになる。

この場合、組立作業者は、まず、「手順１：台座の組立」についての説明書用ＩＣタグから、「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」なる３つの部品コードを読み取って、部品確認装置２００内にこの順に格納し、部品Ａ，Ｂ，Ｅについての確認を行い、「手順１：台座の組立」を実行する。次に、「手順２：背板の取付」についての説明書用ＩＣタグから、「Code00g」なる部品コードを読み取って、部品確認装置２００内に格納し、部品Ｇについての確認を行い、「手順２：背板の取付」を実行する。そして、最後に、「手順３：天板の取付」についての説明書用ＩＣタグから、「Code00c」，「Code00d」，「Code00f」なる３つの部品コードを読み取って、部品確認装置２００内にこの順に格納し、部品Ｃ，Ｄ，Ｆについての確認を行い、「手順３：天板の取付」を実行することになる。

＜＜＜ §５．第５の実施形態 ＞＞＞
ここで述べる第５の実施形態は、これまで述べてきた第１の実施形態〜第４の実施形態における組立説明書１００の構成を変更したものである。これまで述べてきた実施形態では、組立説明書１００側に説明書用ＩＣタグを取り付け、組立説明書１００内で言及する部品に関する部品コードを記録していた。この第５の実施形態では、一般的な組立説明書が紙面を用いた印刷物として提供されることを勘案し、組立説明書に説明書用ＩＣタグを設ける代わりに、部品コードを記録するためのバーコードを印刷するようにしたものである。

すなわち、図１〜図４の組立説明書１００上の黒い四角形の部分に、バーコードを印刷するようにし、ＩＣタグ内に記録されるべき部品コードを、このバーコードで表現するのである。たとえば、図１に示す例の場合、説明書用ＩＣタグＴＴａの配置位置には、「Code00a」なる部品コードに対応するバーコードを印刷し、説明書用ＩＣタグＴＴｂの配置位置には、「Code00b」なる部品コードに対応するバーコードを印刷し、説明書用ＩＣタグＴＴｅの配置位置には、「Code00e」なる部品コードに対応するバーコードを印刷すればよい。

このように、説明書用ＩＣタグの代わりにバーコードを用いるようにした場合、部品確認装置２００側にも、説明書用ＩＣタグの記録内容を読み取る代わりに、バーコードの記録内容を読み取ることにより、部品コードの読み取りを行う機能をもたせておく必要がある。これは、部品確認装置２００内に、バーコードリーダを内蔵させるようにすればよい。組立作業者は、組立説明書１００上のバーコードに、部品確認装置２００のバーコードリーダ部を接近させ、バーコードの読み取り作業を行うことになる。

なお、複数の部品コードを記録させたＩＣタグの代わりにバーコードを用いる場合には、当該複数の部品コードに対応した複数のバーコードを並記するようにすればよい。もっとも、組立説明書上に多数のバーコードを並記すると、それだけスペースの確保が必要になるので、そのようなケースでは、前述したＩＣタグを利用した実施形態を利用するのが好ましい。

また、原理的には、組立説明書側の説明書用ＩＣタグだけでなく、部品側に取り付けられる部品用ＩＣタグも、バーコードに置き換えることが可能である。しかしながら、実用上は、バーコードを印刷するのに適したスペースがすべての部品に存在するとは限らない。また、ＩＣタグに対する読み取りは電磁的な方法で行うことができるため、ＩＣタグの正確な位置に部品確認装置２００を当てなくても、読み取りが可能であるのに対して、バーコードに対する読み取りは光学的な方法で行う必要があるため、バーコードの正確な位置に部品確認装置２００を当てる必要がある。このような事情を勘案すると、部品用ＩＣタグまでもバーコードに置き換えることは、あまり現実的とは言えない。

＜＜＜ §６．第６の実施形態 ＞＞＞
次に、図５のブロック図を参照しながら、本発明の第６の実施形態を説明する。この第６の実施形態も、図の左上に示した７個の部品Ａ〜Ｇを用いて、１つの製品を組み立てる例であり、個々の部品Ａ〜Ｇに、それぞれ部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇが取り付けられており、各部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードが記録されている点は、これまでの実施形態と全く同様である。すなわち、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、それぞれ部品コード「Code00a」〜「Code00g」が記録されている。

この第６の実施形態では、組立説明書は必須構成要素ではない。もちろん、実際には、組立説明書を添付した方が好ましいが、この第６の実施形態を実施する上では、組立説明書はなくてもかまわない。

この第６の実施形態で重要な役割を果たすのが、部品確認装置２００である。部品確認装置２００には、ＩＣタグ用リーダライタ装置が内蔵されており、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇの記録内容を読み取る機能を有している点は、これまで述べてきた実施形態と全く同様である。この第６の実施形態で用いる部品確認装置２００には、更に３つの付加機能が備わっている。

第１の付加機能は、特定の製品についての複数の組立手順のそれぞれを示すメッセージと、各組立手順で使用する部品に固有の部品コードと、を含む支援データを取り込む支援データ取込機能である。図５には、この支援データ３００の構成例がブロック内に示されている。組立手順を示すメッセージとして、図示の例では、個々の手順の番号と手順名とが例示されている。

たとえば、第１の組立手順については、当該組立手順を示すメッセージとして、「手順１ 台座の組立」なる文字列が用意されており、当該組立手順で使用する部品（部品Ａ，Ｂ，Ｅ）に固有の部品コードとして、「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」なる３つのコードが用意されている。同様に、第２の組立手順については、当該組立手順を示すメッセージとして、「手順２ 背板の取付」なる文字列が用意されており、当該組立手順で使用する部品（部品Ｇ）に固有の部品コードとして、「Code00g」なるコードが用意されている。また、第３の組立手順については、当該組立手順を示すメッセージとして、「手順３ 天板の取付」なる文字列が用意されており、当該組立手順で使用する部品（部品Ｃ，Ｄ，Ｆ）に固有の部品コードとして、「Code00c」，「Code00d」，「Code00f」なる３つのコードが用意されている。

このような支援データ３００は、フロッピディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，フラッシュメモリなどの情報記録媒体に記録した状態で用意してもよいし、オンライン配信によって提供されるデジタルデータとして用意してもよい。部品確認装置２００の第１の付加機能は、このようにして用意された支援データを外部から取り込み、内部の記憶部に格納する機能である。支援データ３００が情報記録媒体で提供される場合には、部品確認装置２００には、この情報記録媒体から支援データ３００を読み込む機能をもたせておくようにし、支援データ３００がオンライン配信される場合には、部品確認装置２００には、オンライン接続を介して配信されたデータを受信する機能をもたせておくようにする。

第２の付加機能は、上述した支援データ取込機能により取り込んだ支援データ３００に基づいて、特定の組立手順を示すメッセージを提示する組立手順提示機能である。図示の例では、ディスプレイ２０１の１行目および２行目に「手順１ 台座の組立」なる文字列が表示されているが、これは、支援データ３００内の第１の組立手順を示すメッセージを表示したものである。組立作業者は、操作ボタン２０２を操作することにより、支援データ３００内に含まれている所望の組立手順を選択し、この選択された組立手順を示すメッセージをディスプレイ２０１上に表示させることができる。この表示を見ることにより、組立作業者は、現在、どの組立手順が選択された状態になっているかを認識することができる。

第３の付加機能は、部品用ＩＣタグから特定の部品コードが読み取られたときに、上述した支援データ取込機能により取り込んだ支援データ３００を参照することにより、当該特定の部品コードが、現時点で上述した組立手順提示機能によって提示されている特定の組立手順で使用する部品に固有の部品コードのいずれかに一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する判定報知機能である。

たとえば、図示の例のように、組立作業者が、操作ボタン２０２を操作することにより、第１の組立手順を選択した結果、ディスプレイ２０１上に「手順１ 台座の組立」なる文字列が表示されていたものとしよう。この状態で、組立作業者が、部品Ａを取り上げ、部品確認装置２００を部品Ａに近づけて、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」を読み取る操作を行ったとする。この場合、部品確認装置２００は、現時点で組立手順提示機能によって提示されている組立手順が、第１の組立手順（手順１：台座の組立）であることを認識し、支援データ３００を参照することによって、この第１の組立手順で使用する部品に固有の部品コードが、「Code00a」，「Code00b」，「Code00e」であることを把握することができる。部品用ＩＣタグＴａから読み取った部品コード「Code00a」は、これらの部品コードの１つに一致するので、部品確認装置２００は、一致した旨の判定結果を組立作業者に報知する処理を行うことになる。

図５には、ディスプレイ２０１の３行目に、「正しい部品です」なる表示がなされた例が示されているが、これは一致する旨の判定結果を示すメッセージであり、取り上げた部品が、ディスプレイ２０１の１行目および２行目に表示されている「手順１ 台座の組立」なる組立手順で用いられる正しい部品であることを示すものである。

続いて、組立作業者が実際に部品Ａ〜Ｇに対する組立作業を行う場合に、この図５に示すシステムによる支援機能をどのように利用するか、具体的な手順を例示しながら説明する。

まず、組立対象となる製品についての支援データ３００を部品確認装置２００に取り込む作業を行う。支援データ３００は、予め製品メーカ側で個々の製品ごとにそれぞれ用意し、これを当該製品の購入者（組立作業者）に提供するようにすればよい。支援データ３００を、フロッピディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，フラッシュメモリなどの情報記録媒体に記録した状態で用意するのであれば、当該情報記録媒体を、部品Ａ〜Ｇとともに製品のパッケージなどに同梱して提供すればよい。また、支援データ３００を、オンライン配信によって提供するのであれば、製品の組立説明書などに、ＷｅｂページのＵＲＬなどを記載しておき、製品を購入した顧客（組立作業者）に、このＷｅｂページから支援データ３００をダウンロードしてもらうようにすればよい。結局、組立作業者が行う支援データ３００の取り込み作業は、製品に同梱されていた情報記録媒体から、部品確認装置２００側にデータを読み込む作業や、部品確認装置２００の通信機能を利用して、オンライン経由でデータをダウンロードする作業ということになる。

続いて、組立作業者は、組立説明書などを参考にして、実際の組立作業を行うことになるが、このとき、個々の組立手順ごとに、使用する部品の確認を行うことができる。たとえば、「手順１：台座の組立」なる作業を行う場合は、部品確認装置２００の操作ボタン２０２を操作して、ディスプレイ２０１の画面上に「手順１ 台座の組立」なるメッセージが表示された状態にする。そして、組立説明書などを参考にして、この「手順１：台座の組立」では、３つの部品Ａ，Ｂ，Ｅを用いることを認識したら、必要な部品を順次取り上げて、正しい部品であるか否かの確認を行う。

たとえば、組立作業者は、部品Ａと思われる第１の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴａからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。部品確認装置２００は、この時点で、ディスプレイ２０１の画面上に「手順１ 台座の組立」が表示された状態になっていることを把握し、支援データ３００における「手順１ 台座の組立」に対応する部品コードの検索を行う。その結果、部品コード「Code00a」が見つかるので、部品確認装置２００は、一致した旨の判定を行い、ディスプレイ２０１の３行目に「正しい部品です」なる表示を行う。

同様に、組立作業者が、部品Ｂと思われる第２の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴｂからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与えれば、この第２の部品についての判定結果を得ることができ、更に、部品Ｅと思われる第３の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴｅからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与えれば、この第３の部品についての判定結果を得ることができる。かくして、組立作業者は、「手順１ 台座の組立」で用いるべき３つの部品を正しく取り上げることができたら、実際に当該組立手順を実行すればよい。

続いて、「手順２ 背板の取付」を行う際には、再び操作ボタン２０２を操作して、ディスプレイ２０１に「手順２ 背板の取付」なるメッセージが表示された状態にし、部品Ｇと思われる部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴｇからのデータの読み取りを行い、部品確認を行えばよい。同様に、「手順３ 天板の取付」を行う際には、再び操作ボタン２０２を操作して、ディスプレイ２０１に「手順３ 天板の取付」なるメッセージが表示された状態にし、部品Ｃ，Ｄ，Ｆと思われる部品を取り上げ、順次、部品確認を行えばよい。もちろん、３つの部品の部品用ＩＣタグ内のデータを同時にまとめて読み取って、一括して部品確認を行ってもかまわない。

結局、ここで述べる第６の実施形態の場合、前述した第２の実施形態と同様に、取り上げた部品が、特定の組立手順で用いられる部品であるか否か、という組立手順単位での正当性判断が行われることになる。

なお、図示の例では、ディスプレイ２０１に表示させる特定の「組立手順を示すメッセージ」として、「手順１ 台座の組立」のように、「個々の手順の番号と手順名とを示すメッセージ」を用いているが、手順の具体的な内容を説明するメッセージ（たとえば、図１の組立説明書１００に記載されているような図面や説明文）を、「組立手順を示すメッセージ」として用いるようにしてもかまわない。特に、比較的大きな画面のディスプレイ２０１を備えた部品確認装置２００を用いる場合であれば、支援データ３００内に用意する「組立手順を示すメッセージ」として、組立説明書と同等の内容の画像データを用意しておき、これをディスプレイ２０１上に表示させることが可能である。この場合、紙面による組立説明書は不要になり、組立作業者は、部品確認装置２００のディスプレイ２０１上の説明を見ながら、組立作業を進めることができ、しかもその過程において、実際に手で取り上げた部品が、ディスプレイ２０１上に表示されている組立手順に用いる正しい部品であるか否かの確認を行うことができる。

＜＜＜ §７．第７の実施形態 ＞＞＞
続いて、図６のブロック図を参照しながら、本発明の第７の実施形態を説明する。この第７の実施形態も、図の左上に示した７個の部品Ａ〜Ｇを用いて、１つの製品を組み立てる例であり、個々の部品Ａ〜Ｇに、それぞれ部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇが取り付けられており、各部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードが記録されている点は、これまでの実施形態と全く同様である。すなわち、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、それぞれ部品コード「Code00a」〜「Code00g」が記録されている。この第７の実施形態においても、組立説明書を添付した方が好ましいが、組立説明書の添付は必須ではない。

この第７の実施形態でも、部品確認装置２００が重要な機能を果たす。部品確認装置２００には、ＩＣタグ用リーダライタ装置が内蔵されており、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇの記録内容を読み取る機能を有している点は、これまで述べてきた実施形態の基本機能と同様である。この第７の実施形態で用いる部品確認装置２００には、更に３つの付加機能が備わっている。

第１の付加機能は、特定の製品についての組立作業に用いる個々の部品の部品名と、これら個々の部品に固有の部品コードと、を含む支援データを取り込む支援データ取込機能である。図６には、この支援データ３００の構成例がブロック内に示されている。具体的には、この支援データ３００には、部品名として「部品Ａ」〜「部品Ｇ」までの文字列が記録されており、個々の部品の部品コードとして、「Code00a」〜「Code00g」が、各部品名に対応して記録されている。なお、部品名の順は、アルファベット順ではなく、第３の実施形態や第４の実施形態と同様に、組立作業の手順に従った順序で配列されている。

このような支援データ３００は、前述した第６の実施形態と同様に、フロッピディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，フラッシュメモリなどの情報記録媒体に記録した状態で用意してもよいし、オンライン配信によって提供されるデジタルデータとして用意してもよい。部品確認装置２００の第１の付加機能は、このようにして用意された支援データを外部から取り込み、内部の記憶部に格納する機能である。

第２の付加機能は、上述した支援データ取込機能により取り込んだ支援データ３００に基づいて、特定の部品名を提示する部品名提示機能である。図示の例では、ディスプレイ２０１の１行目に「部品Ａ」なる文字列が表示されているが、これは、支援データ３００内の第１の部品名を表示したものである。組立作業者は、操作ボタン２０２を操作することにより、支援データ３００内に含まれている所望の部品名を選択し、この選択された部品名をディスプレイ２０１上に表示させることができる。あるいは、部品確認装置２００に、支援データ３００内の配列順に従って各部品名を自動的に順次表示させる機能をもたせておくようにしてもかまわない。

第３の付加機能は、部品用ＩＣタグから特定の部品コードが読み取られたときに、上述した支援データ取込機能により取り込んだ支援データ３００を参照することにより、当該特定の部品コードが、現時点で上述した部品名提示機能によって提示されている部品に固有の部品コードに一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する判定報知機能である。

たとえば、図示の例のように、ディスプレイ２０１上に「部品Ａ」なる文字列が表示されていたものとしよう。この状態で、組立作業者が、部品Ａを取り上げ、部品確認装置２００を部品Ａに近づけて、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」を読み取る操作を行ったとする。この場合、部品確認装置２００は、現時点で部品名提示機能によって提示されている部品が、部品Ａであることを認識し、支援データ３００を参照することによって、この部品Ａに固有の部品コードが、「Code00a」であることを把握することができる。部品用ＩＣタグＴａから読み取った部品コード「Code00a」は、これらの部品コードに一致するので、部品確認装置２００は、一致した旨の判定結果を組立作業者に報知する処理を行うことになる。

図６には、ディスプレイ２０１の２行目に、「正しい部品です」なる表示がなされた例が示されているが、これは一致する旨の判定結果を示すメッセージであり、取り上げた部品が、ディスプレイ２０１の１行目に表示されている「部品Ａ」であることを示すものである。

続いて、組立作業者が実際に部品Ａ〜Ｇに対する組立作業を行う場合に、この図６に示すシステムによる支援機能をどのように利用するか、具体的な手順を例示しながら説明する。

まず、組立対象となる製品についての支援データ３００を部品確認装置２００に取り込む作業を行う。前掲の第６の実施形態と同様に、支援データ３００は、予め製品メーカ側で個々の製品ごとにそれぞれ用意し、これを当該製品の購入者（組立作業者）に提供するようにすればよい。支援データ３００を、フロッピディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，フラッシュメモリなどの情報記録媒体に記録した状態で用意するのであれば、当該情報記録媒体を、部品Ａ〜Ｇとともに製品のパッケージなどに同梱して提供すればよい。また、支援データ３００を、オンライン配信によって提供するのであれば、製品の組立説明書などに、ＷｅｂページのＵＲＬなどを記載しておき、製品を購入した顧客（組立作業者）に、このＷｅｂページから支援データ３００をダウンロードしてもらうようにすればよい。結局、組立作業者が行う支援データ３００の取り込み作業は、製品に同梱されていた情報記録媒体から、部品確認装置２００側にデータを読み込む作業や、部品確認装置２００の通信機能を利用して、オンライン経由でデータをダウンロードする作業ということになる。

続いて、組立作業者は、組立説明書などを参考にして、実際の組立作業を行うことになるが、このとき、使用する個々の部品の確認を行うことができる。たとえば、組立説明書に記載されている「部品Ａ」なる部品が、実物のどの部品に対応するのかを確認するのであれば、部品確認装置２００の操作ボタン２０２を操作して、ディスプレイ２０１の画面上に「部品Ａ」なる部品名が表示された状態にする。そして、部品Ａと思われる実物の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグＴａからのデータの読み取りを行うための操作ボタン２０２を操作して読取指示を与える。これにより、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」が、部品確認装置２００内に読み取られることになる。部品確認装置２００は、この時点で、ディスプレイ２０１の画面上に「部品Ａ」が表示された状態になっていることを把握し、支援データ３００における「部品Ａ」に対応する部品コードの検索を行う。その結果、部品コード「Code00a」が見つかるので、部品確認装置２００は、一致した旨の判定を行い、ディスプレイ２０１の２行目に「正しい部品です」なる表示を行う。同様の確認操作を繰り返して実行すれば、任意の部品について、正しい実物の部品との対応関係を確認することが可能になる。

なお、すべての部品について、組立作業で用いる順に確認処理を自動的に行うようにすることも可能である。すなわち、部品確認装置２００に、支援データ３００として格納されている各部品名を、その格納順にディスプレイ２０１上に順次表示させる機能をもたせておき、新たな部品名が表示されるごとに、組立作業者が、表示されている部品と思われる実物の部品を取り上げ、これを部品確認装置２００に近づけ、部品用ＩＣタグからのデータの読み取りを行う作業を行うようにすれば、支援データ３００として格納されている順序に従って、すべての部品について、正しい実物の部品との対応関係を確認することができる。

＜＜＜ §８．第８の実施形態 ＞＞＞
続いて、図７のブロック図を参照しながら、本発明の第８の実施形態を説明する。この第８の実施形態も、図の左上に示した７個の部品Ａ〜Ｇを用いて、１つの製品を組み立てる例であり、個々の部品Ａ〜Ｇに、それぞれ部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇが取り付けられており、各部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、当該タグが取り付けられた部品に固有の部品コードが記録されている点は、これまでの実施形態と全く同様である。すなわち、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇには、それぞれ部品コード「Code00a」〜「Code00g」が記録されている。また、この第８の実施形態においても、組立説明書を添付した方が好ましいが、組立説明書の添付は必須ではない。

この第８の実施形態の特徴は、支援データ３００内に、個々の製品の組立作業を支援するための部品確認処理を実行させる専用プログラムを用意しておき、この専用プログラムの実行により、当該製品の組立作業に適した部品確認処理が行われるようにした点にある。もちろん、部品確認装置２００には、ＩＣタグ用リーダライタ装置が内蔵されており、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇの記録内容を読み取る機能を有している点は、これまで述べてきた実施形態の基本機能と同様である。この第８の実施形態で用いる部品確認装置２００には、更に３つの付加機能が備わっている。

第１の付加機能は、特定の製品についての組立作業に用いる個々の部品に固有の部品コードを収録したコードテーブルと、このコードテーブルを利用して部品確認を行うためのプログラムと、を含む支援データを取り込む支援データ取込機能である。図７には、この支援データ３００の構成例がブロック内に示されている。具体的には、この支援データ３００には、コードテーブルとプログラムとが格納されている。コードテーブルには、図示のとおり、部品名として「部品Ａ」〜「部品Ｇ」までの文字列が記録されており、個々の部品の部品コードとして、「Code00a」〜「Code00g」が、各部品名に対応して記録されている。一方、支援データ３００内のプログラムは、このコードテーブルを利用して部品確認を行うためのルーチンから構成される。

このような支援データ３００は、前述した第６および第７の実施形態と同様に、フロッピディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，フラッシュメモリなどの情報記録媒体に記録した状態で用意してもよいし、オンライン配信によって提供されるデジタルデータとして用意してもよい。部品確認装置２００の第１の付加機能は、このようにして用意された支援データを外部から取り込み、内部の記憶部に格納する機能である。

第２の付加機能は、上述した支援データ取込機能により取り込んだ支援データ３００内のプログラムに従って、特定の部品に取り付けられている部品用ＩＣタグに対する読み取り操作を促す指示メッセージを提示する指示メッセージ提示機能である。図示の例では、ディスプレイ２０１の１行目および２行目に「部品Ａのコードを読み取って下さい」なる指示メッセージが表示されているが、これは、このプログラムの実行により表示されたものである。

第３の付加機能は、こうして表示された指示メッセージに基づいて、特定の部品用ＩＣタグから特定の部品コードが読み取られたときに、上記プログラムに従って、当該特定の部品コードが、コードテーブル内の所定の部品コードに一致するか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する判定報知機能である。

たとえば、図示の例の場合、ディスプレイ２０１には「部品Ａのコードを読み取って下さい」なる指示メッセージが表示されているので、組立作業者は、この指示メッセージに基づいて、部品Ａ（と思われる部品）を取り上げ、部品確認装置２００を当該部品に近づけて、部品用ＩＣタグＴａ内に記録されていた部品コード「Code00a」を読み取る操作を行うことになる。このとき部品確認装置２００が実行しているプログラムのルーチンは、部品Ａについての確認処理ルーチンであり、当該ルーチンに、部品用ＩＣタグＴａから読み取った部品コード「Code00a」を、コードテーブル内の「部品Ａ」についての部品コード「Code00a」と比較してその結果を報知する処理手順を記述しておけば、この例の場合、一致した旨の判定結果の報知が行われる。図７には、ディスプレイ２０１の３行目に、「正しい部品です」なる表示がなされた例が示されているが、これは一致する旨の判定結果を示すメッセージである。

以上、支援データ３００内のプログラムに、部品Ａについての一致確認を行うルーチンが記述されていた場合の動作を説明したが、プログラマーは、プログラムの内容を自由に設計することができるので、プログラムの内容次第で、組立作業者に所望の確認作業を行わせることが可能である。たとえば、ディスプレイ２０１に、「手順１：台座の組立に使用する３つの部品のコードを読み取って下さい。」のような指示メッセージを表示するようなプログラムを記述しておき、組立作業者に、部品Ａ，Ｂ，Ｅを取り上げさせて、これらの部品コードを一括して読み取る作業を行わせるようにし、読み取った３つの部品コードが、コードテーブル内の部品Ａ，Ｂ，Ｅに対応する部品コードに一致するか否かを判定するようなプログラムを記述しておくようにすれば、「手順１：台座の組立」に使用する部品についての確認が可能になる。

もちろん、プログラム中には、組立手順の内容を説明するガイド画面などを提示するルーチンなども含ませておくことができるので、ディスプレイ２０１上に、このようなガイド画面を表示させながら、適宜、必要な部品の確認処理を実行するようなことも可能である。結局、プログラムによって、ディスプレイ２０１上に組立説明書に相当する表示を行わせることができるので、この場合、紙による組立説明書を製品に同梱する必要はなくなる。

＜＜＜ §９．第９の実施形態 ＞＞＞
ここでは、図８および図９を参照しながら、本発明の第９の実施形態を説明する。この第９の実施形態は、これまで述べてきた実施形態とは、原理が若干異なっている。この第９の実施形態の基本的な発想は、部品に取り付けた部品用ＩＣタグ自身に判断機能および判断結果の報知機能をもたせよう、という点にある。もともとＩＣタグは、ＣＰＵやメモリを内蔵した非常に小型の演算処理装置であり、上述した判断機能や報知機能を実行する能力を潜在的に有している。ここで述べる第９の実施形態は、ＩＣタグのこのような潜在的な機能をうまく利用したものである。

図８には、４つの部品Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋを組み立てることにより完成する製品の正面図が描かれている。各部品には、それぞれ黒い四角形で示す部品用ＩＣタグが取り付けられている。この第９の実施形態に係るシステムは、これら部品用ＩＣタグによって構成されている。ここで留意すべき点は、１つの部品に複数のＩＣタグが取り付けられている点である。すなわち、各ＩＣタグは、特定の部品の特定箇所に取り付けられており、この取付箇所が大きな意味をもつことになる。

具体的には、部品Ｈに関して、上面左側に部品用ＩＣタグＴｈ１，上面右側に部品用ＩＣタグＴｈ２が取り付けられており、部品Ｉに関して、上端部分に部品用ＩＣタグＴｉ１，下端部分に部品用ＩＣタグＴｉ２が取り付けられており、部品Ｊに関して、上端部分に部品用ＩＣタグＴｊ１，下端部分に部品用ＩＣタグＴｊ２が取り付けられており、部品Ｋに関して、左側に部品用ＩＣタグＴｋ１，右側に部品用ＩＣタグＴｋ２が取り付けられている。

図８の破線および矢印は、これらの部品の正しい組立態様を示すものであり、これらの部品が正しく組み立てられたとすると、一対のＩＣタグＴｈ１，Ｔｉ２、一対のＩＣタグＴｈ２，Ｔｊ２、一対のＩＣタグＴｋ１，Ｔｉ１、一対のＩＣタグＴｋ２，Ｔｊ１は、それぞれが近接状態となる。この第９の実施形態の基本概念は、予め個々のＩＣタグに、正しい組立が行われた場合に近接状態となるべき相手方のＩＣタグを記憶させておき、実際に組立作業が行われるときに、近接配置されたＩＣタグが正しい相手方であるか否かを判断させる、という点にある。

図８に示す例では、合計４対のＩＣタグが示されているが、ここで述べる第９の実施形態の最小限の構成要素は、１対のＩＣタグということになる。すなわち、正しい組立作業を行うことにより、第１の部品の特定箇所と第２の部品の特定箇所とが近接した状態になる場合に、当該第１の部品の特定箇所に取り付けられた第１のＩＣタグと、当該第２の部品の特定箇所に取り付けられた第２のＩＣタグと、によって、この第９の実施形態に係る部品の組立作業支援システムを構成することができる。このとき、第１のＩＣタグおよび第２のＩＣタグには、それぞれ所定の通信範囲内に存在する別なＩＣタグと無線交信する機能をもたせておく。ここで、所定の通信範囲は、正しい組立作業を行った場合に、正しい相手方のＩＣタグと無線交信することが可能となり、かつ、別なＩＣタグに対しては無線交信範囲から外れるような範囲となるように設定しておく。

また、この一対のＩＣタグの少なくとも一方には、無線交信の相手方のＩＣタグが正しい相手方であるか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能をもたせておくようにする。たとえば、第１のＩＣタグ側に、無線交信の相手方のＩＣタグが正しい相手方となる第２のＩＣタグであるか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能をもたせておけばよい。もちろん、第２のＩＣタグ側にも、無線交信の相手方のＩＣタグが正しい相手方となる第１のＩＣタグであるか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能をもたせておいてもかまわない。

具体的には、図８に示す例の場合、たとえば、一対のＩＣタグＴｈ１，Ｔｉ２が、この第９の実施形態に係るシステムの最小限構成要素となっている。すなわち、この製品では、正しい組立作業を行うことにより、第１の部品Ｈの特定箇所（上面左側）と第２の部品Ｉの特定箇所（下端部分）とが近接した状態になる。そこで、第１の部品Ｈの特定箇所（上面左側）に、第１のＩＣタグＴｈ１を取り付け、第２の部品Ｉの特定箇所（下端部分）に、第２のＩＣタグＴｉ２を取り付けている。

ここで、第１のＩＣタグＴｈ１および第２のＩＣタグＴｉ２は、それぞれ所定の通信範囲内に存在する別なＩＣタグと無線交信する機能を有しており、図示のとおり、両者間の距離がある程度接近すると、両者間で無線交信が行われる。ここに示す例では、第１のＩＣタグＴｈ１および第２のＩＣタグＴｉ２の双方に、無線交信の相手方のＩＣタグが正しい相手方であるか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能が備わっている。したがって、図示のように、部品Ｈの上面左側に、部品Ｉの下端部分を接触させるような正しい組立が行われた場合には、第１のＩＣタグＴｈ１および第２のＩＣタグＴｉ２は、無線交信の相手方のＩＣタグが正しい相手方であるとの判定を行い、その結果を報知することになる。

ところが、たとえば、部品Ｉと部品Ｊとを取り違えた場合は、ＩＣタグＴｈ１の通信範囲に入る相手方は、ＩＣタグＴｊ２ということになる。この場合、本来の正しい相手方であるＩＣタグＴｉ２は、ＩＣタグＴｈ１の通信範囲からは外れてしまう。その結果、相互に無線交信を行った一対のＩＣタグＴｈ１，Ｔｊ２は、双方ともに、交信相手が正しい相手方ではない旨の判定を下し、その結果を報知することになる。同様に、部品Ｉの上下を逆にして組み立てようとすると、ＩＣタグＴｈ１の通信範囲に入る相手方は、ＩＣタグＴｉ１ということになる。この場合、本来の正しい相手方であるＩＣタグＴｉ２は、ＩＣタグＴｈ１の通信範囲からは外れてしまう。その結果、相互に無線交信を行った一対のＩＣタグＴｈ１，Ｔｉ１は、双方ともに、交信相手が正しい相手方ではない旨の判定を下し、その結果を報知することになる。このように、この第９の実施形態では、部品の取り違えだけでなく、部品相互の接続位置の取り違えについても、組立作業者に警告を提示することができる。

個々のＩＣタグに、正しい相手方か否かの判定を行わせるためには、各ＩＣタグに、それぞれ自己コードと正しい相手方コードとを記録しておき、無線通信範囲に入ったＩＣタグに対して、自己コードを相互に送信しあうようにし、相手方の自己コードが正しい相手方コードに一致するか否かを判定する機能をもたせておけばよい。

図９は、図８に示されている８個のＩＣタグのそれぞれに予め記録させておく自己コードと正しい相手方コードとを示す表である。この表によれば、たとえば、ＩＣタグＴｈ１には、自己コードとして「Code00h1」が、正しい相手方コードとして「Code00i2」が、それぞれ記録されることになる。同様に、ＩＣタグＴｉ２には、自己コードとして「Code00i2」が、正しい相手方コードとして「Code00h1」が、それぞれ記録されることになる。したがって、部品Ｈと部品Ｉとを正しく組み合わせて、ＩＣタグＴｈ１とＴｉ２とが相互に無線通信範囲内に入る状態にすると、両者間での無線交信により、それぞれ自己コードを相手方に送信する処理が行われ、双方において、交信相手が正しい相手方である旨の判定が下され、その旨の報知が行われることになる。図８に示されている８個のＩＣタグのそれぞれに、図９の表に示すコードをそれぞれ記録しておけば、４カ所の接続箇所のそれぞれにおいて、正しい部品の組み合わせが行われているか否かの判定が行われ、その結果が報知されることになる。

判定結果を組立作業者に報知させる手段としては、個々のＩＣタグに、音もしくは光を発する機能をもたせておき、音もしくは光の情報として、判定結果の提示が行われるようにしておけばよい。正しい相手方であると判断されたときに発せられる音もしくは光と、誤った相手方であると判断されたときに発せられる音もしくは光とを、相互に区別できるものにしておけば、組立作業者は、この音もしくは光により、部品の正しい組み合わせが行われているか否かを認識することができる。もちろん、正しい相手方であると判断されたときにのみ所定の音や光の提示を行うようにすることも可能であるし、逆に、誤った相手方であると判断されたときにのみ所定の音や光の提示を行うようにすることも可能である。

なお、ＩＣタグに、上述した判定処理や報知処理を実行させるためには、何らかの形で電力を供給する必要がある。もちろん、原理的には、個々のＩＣタグに電池などの電力源を内蔵させておき、この電力源から供給される電力により、各ＩＣタグを駆動させることも可能である。しかしながら、このような電力源を内蔵させると、ＩＣタグのサイズは大きくならざるを得ず、また、コストも高くなる。現在、一般的に利用されている多くのＩＣタグは、外部（通常は、リーダライタ装置）から与えられる電磁波を電力源として利用している。したがって、実用上は、ここで述べる実施形態においても、外部から与えられる電磁波を電力源として利用する一般的なＩＣタグを用いるようにするのが好ましい。

このように、外部からの電力供給を受けて動作するＩＣタグを利用する場合、電力供給を行うための外部装置（たとえば、一般的なＩＣタグ用のリーダライタ装置）を用意しておき、この外部装置を所望のＩＣタグ対に近づけて電力供給を行う操作が必要になる。たとえば、図８に示す例の場合、一対のＩＣタグＴｈ１，Ｔｉ２に対して外部装置を接近させて、電力源となる電磁波を供給すれば、これら一対のＩＣタグを駆動させて、上述した判定処理や報知処理を実行させることができ、その結果を音や光として報知させることができる。これにより、部品Ｈと部品Ｉとの組み合わせ状態が正しいか否かを確認することができる。同様に、一対のＩＣタグＴｈ２，Ｔｊ２に対して外部装置を接近させて、電力源となる電磁波を供給すれば、部品Ｈと部品Ｊとの組み合わせ状態が正しいか否かを確認することができる。

あるいは、各ＩＣタグに電力源となる電磁波を供給するとともに無線交信する機能をもった管理装置を別に用意しておき、この管理装置に、各ＩＣタグから判定結果を受信し、受信した判定結果を組立作業者に報知する機能をもたせておくようにすることも可能である。このような管理装置は、これまで述べてきた実施形態における部品確認装置２００と同様に、ＩＣタグ用のリーダライタ装置を組み込んだコンピュータによって実現することが可能である。この管理装置は、各ＩＣタグに電磁波を与えて電源供給を行う手段としての役割も果たす。そして、各ＩＣタグと無線交信することができるので、各ＩＣタグが下した判定結果を無線により受信することができ、これをディスプレイ画面上に表示したり、音や光で報知したりすることが可能である。一般に、音や光によって判定結果を報知するには、比較的大きな電力が必要になるので、小型のＩＣタグに、この報知機能を組み込むには、技術的困難が伴う可能性がある。そこで、上述したように、外部の管理装置側に報知機能を組み込むようにすれば、各ＩＣタグには、交信機能と判定機能をもたせておけば足りるので、実用上は大きなメリットが得られる。

１００：組立説明書
２００：部品確認装置
２０１：ディスプレイ
２０２：操作ボタン
３００：支援データ
Ａ〜Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ：部品
Ｔａ〜Ｔｇ：部品用ＩＣタグ
ＴＴａ〜ＴＴｇ，ＴＴ１，ＴＴ２：説明書用ＩＣタグ
Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｊ１，Ｔｊ２，Ｔｋ１，Ｔｋ２：部品用ＩＣタグ

Claims (4)

1. 複数の部品からなる製品についての組立作業を支援するために、個々の部品に取り付けられた複数のＩＣタグによって構成されるシステムであって、
   正しい組立作業を行うことにより、第１の部品の特定箇所と第２の部品の特定箇所とが近接した状態になる場合に、前記第１の部品の特定箇所に取り付けられた第１のＩＣタグと、前記第２の部品の特定箇所に取り付けられた第２のＩＣタグと、を備え、
   前記第１のＩＣタグおよび前記第２のＩＣタグは、それぞれ所定の通信範囲内に存在する別なＩＣタグと無線交信する機能を有し、
   前記第１のＩＣタグが、無線交信の相手方のＩＣタグが前記第２のＩＣタグであるか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能を有することを特徴とする部品の組立作業支援システム。
2. 請求項１に記載の支援システムにおいて、
   更に、第２のＩＣタグが、無線交信の相手方のＩＣタグが前記第１のＩＣタグであるか否かを判定して、その結果を組立作業者に報知する機能を有することを特徴とする部品の組立作業支援システム。
3. 請求項１または２に記載の支援システムにおいて、
   ＩＣタグが、音もしくは光を発することにより、判定結果を組立作業者に報知する機能を有することを特徴とする部品の組立作業支援システム。
4. 請求項１または２に記載の支援システムにおいて、
   各ＩＣタグと無線交信する機能をもった管理装置を更に備え、この管理装置が各ＩＣタグから判定結果を受信し、受信した判定結果を組立作業者に報知する機能を有することを特徴とする部品の組立作業支援システム。

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