JP2011101279A

JP2011101279A - 通信システム

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Publication number: JP2011101279A
Application number: JP2009255874A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Osawa; 義孝大澤
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2011-05-19
Anticipated expiration: 2029-11-09
Also published as: JP5460245B2

Abstract

【課題】送信周期が異なる複数のメッセージを必ずまとめて送信する。
【解決手段】送信デバイス１００に、送信周期をＴ１（１分）とする要求メッセージＡを管理する送信側メッセージ管理部１０１と、送信周期をＴ２（３分）とする要求メッセージＢを管理する送信側メッセージ管理部１０２と、送信周期をＴ３（４分）とする要求メッセージＣを管理する送信側メッセージ管理部１０３と、要求メッセージＡ，Ｂ，Ｃの送信タイミングを揃える送信タイミング管理部１０４とを設ける。送信タイミング管理部１０４より送信側メッセージ管理部１０１に要求メッセージＡの送信タイミングを指示し、送信側メッセージ管理部１０２，１０３において要求メッセージＢ，Ｃの送信タイミングを確認し、１分周期の要求メッセージＡをベースとし、要求メッセージＢを３分周期で、要求メッセージＣを４分周期で含ませて、送信するようにする。
【選択図】図１

Description

この発明は、送信デバイスから受信デバイスへ周期的にメッセージを送る通信システムに関するものである。

従来より、監視・制御用途などの高い信頼性を要求される通信システムでは、送信デバイスと受信デバイスとの間で通信が維持できているか否かの確認を行いながら、データの送受信を行っている。例えば、図２８に示すように、送信デバイス１から親子関係チェック用の送信パケットＰＡ（メッセージＡ）を受信デバイス２に周期的に送りながら、データ通信用の送信パケットＰＢ（メッセージＢ）を周期的に受信デバイス２へ送るようにしている。

この場合、送信パケットＰＡと送信パケットＰＢとを別々に送信するため、通信トラフィックが増大する。これに対し、送信パケットＰＡと送信パケットＰＢとを合成し、１つの通信パケットにまとめて送信すれば、通信トラフィックを低減することが可能である。

例えば、特許文献１には、「バッファ内に格納された送出先が同一の複数の送信データがあるときは、それを１つの複合パケットにまとめて送出するディスクアレイ制御装置」が開示されている。この技術は、図２８において、送信パケットＰＡと送信パケットＰＢとを合成し、１つの通信パケット（複合パケット）にまとめて同一送信周期で送ることを示唆している。

特開平１０−３３３８３６号公報

しかしながら、上述した特許文献１が示唆する技術では、送信バッファに蓄積されたデータが複合パケットの対象とされるため、宛先が同一であっても必ずしも合成されない場合が生じ得る。具体的には、送信要求の発生状況により、送信パケットＰＡと送信パケットＰＢとが合成される頻度が異なり、送信要求頻度が高い場合は、複合パケットとして送信される割合が高くなるが、送信要求頻度が低い場合は、合成されずにそれぞれ単独で送信される割合が高くなる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、送信要求頻度が低い場合でも、送信周期が異なる複数のメッセージを必ずまとめて送信することが可能な通信システムを提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、送信デバイスと、この送信デバイスから周期的に送られてくるメッセージを受信する受信デバイスとを備える通信システムにおいて、送信デバイスに、第１の周期を送信周期とする第１のメッセージを管理する第１の送信側メッセージ管理手段と、第１の周期の整数倍の第２の周期を送信周期とする第２のメッセージを管理する第２の送信側メッセージ管理手段と、第１のメッセージの送信タイミングと第２のメッセージの送信タイミングとを揃えた状態で管理する送信タイミング管理手段と、受信デバイスへのメッセージの送信を行うメッセージ送信手段とを設け、第１の送信側メッセージ管理手段に、送信タイミング管理手段からの第１のメッセージの送信タイミングの指示を受けて、第１のメッセージを含む送信メッセージを生成し、この生成した送信メッセージを第２の送信側メッセージ管理手段に通知する第１の送信メッセージ通知手段を設け、第２の送信側メッセージ管理手段に、第１の送信側メッセージ管理手段からの第１のメッセージを含む送信メッセージの通知を受けて、現在のタイミングが第２のメッセージの送信タイミングであるか否かを確認し、第２のメッセージの送信タイミングであった場合、通知された第１のメッセージを含む送信メッセージに第２のメッセージを含ませ、この第２のメッセージを含ませた送信メッセージをメッセージ送信手段に通知する第２の送信メッセージ通知手段を設け、メッセージ送信手段より、第２の送信側メッセージ管理手段から通知された送信メッセージを受信デバイスへ送信させるようにしたものである。

この発明において、例えば、第１の周期を１分、第２の周期を３分とすると、第１の送信側メッセージ管理手段における第１の送信メッセージ通知手段に、送信タイミング管理手段から１分周期で第１のメッセージの送信タイミングの指示が与えられる。第１の送信メッセージ通知手段は、送信タイミング管理手段からの第１のメッセージの送信タイミングの指示を受けて、第１のメッセージ（メッセージＡ）を含む送信メッセージを生成し、この生成した送信メッセージを第２の送信側メッセージ管理手段における第２の送信メッセージ通知手段に通知する。第２の送信メッセージ通知手段は、第１のメッセージを含む送信メッセージの通知を受けて、現在のタイミングが第２のメッセージの送信タイミングであるか否かを確認し、第２のメッセージの送信タイミングであった場合、通知された第１のメッセージを含む送信メッセージに第２のメッセージ（メッセージＢ）を含ませ、この第２のメッセージを含ませた送信メッセージをメッセージ送信手段に通知する。この通知された送信メッセージをメッセージ送信手段が受信デバイスへ送信する。これにより、１分周期で受信デバイスへの送信メッセージの送信が行われ、この送信メッセージには第１のメッセージ（メッセージＡ）をベースとして、第２のメッセージ（メッセージＢ）が３分周期で含まれるものとなる。

なお、本発明において、第２の送信側メッセージ管理手段における第２の送信メッセージ通知手段は、第１のメッセージを含む送信メッセージの通知を受けて、現在のタイミングが第２のメッセージの送信タイミングであるか否かを確認するが、この場合、送信タイミング管理手段に現在のタイミングが第２のメッセージの送信タイミングであるか否かを問い合わせるようにしてもよいし、送信タイミング管理手段から第２のメッセージの送信タイミングであるか否かを第２の送信メッセージ通知手段に知らせるようにしてもよい。

また、本発明において、第１の送信側メッセージ管理手段とメッセージ送信手段との間に、第２の送信側メッセージ管理手段と同構成で管理するメッセージの送信周期が異なる送信側メッセージ管理手段を複数層設けるようにしてもよい。例えば、第１の送信側メッセージ管理手段とメッセージ送信手段との間に、送信周期を３分とする第２のメッセージ（メッセージＢ）を管理する送信側メッセージ管理手段と、送信周期を４分とする第３のメッセージ（メッセージＣ）を管理する送信側メッセージ管理手段とを設けるようにすると、受信デバイスへの送信メッセージに第１のメッセージ（メッセージＡ）をベースとして、第２のメッセージ（メッセージＢ）が３分周期で含まれ、第３のメッセージ（メッセージＣ）が４分周期で含まれるものとなる。

本発明によれば、送信タイミング管理手段からの第１のメッセージの送信タイミングの指示を受けて、第１のメッセージを含む送信メッセージを生成し、この生成した第１のメッセージを含む送信メッセージの通知を受けて、現在のタイミングが第２のメッセージの送信タイミングであるか否かを確認し、第２のメッセージの送信タイミングであった場合、通知された第１のメッセージを含む送信メッセージに第２のメッセージを含ませるようにしたので、送信要求頻度に関わらず、宛先が同一の送信周期が異なる複数のメッセージを必ずまとめて送信することが可能となる。

本発明に係る通信システムの一実施の形態の要部を示すブロック図である。この通信システムにおける送信デバイスが受信デバイスへ送信する要求メッセージおよびその要求メッセージの送信周期の関係を示す図である。この通信システムにおける送信デバイスの送信タイミング管理部での送信周期Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の送信タイミングの管理状況を示す図である。この通信システムにおける送信デバイスの送信タイミング管理部での処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける送信デバイスの最上層（１層目）の送信側メッセージ管理部での処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける送信デバイスの２層目および３層目（最下層）の送信側メッセージ管理部での要求送信メッセージ通知時の処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける送信デバイスの要求メッセージ送信部での処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける送信デバイスの応答メッセージ受信部での処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける送信デバイスの２層目および３層目（最下層）の送信側メッセージ管理部での応答送信メッセージ通知時の処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける送信デバイスの最上層（１層目）の送信側メッセージ管理部での応答送信メッセージ通知時の処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける受信デバイスの要求メッセージ受信部での処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける受信デバイスの２層目および３層目（最下層）の受信側メッセージ管理部での要求送信メッセージ通知時の処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける受信デバイスの最上層（１層目）の受信側メッセージ管理部での要求送信メッセージ通知時の処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける受信デバイスの２層目および３層目（最下層）の受信側メッセージ管理部での応答送信メッセージ通知時の処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける受信デバイスの応答メッセージ送信部での処理を説明するためのフローチャートである。この通信システムにおける送信デバイスから送信する要求送信メッセージのフォーマットを示す図である。この通信システムにおける送信デバイスの各層の送信側メッセージ管理部での要求送信メッセージが生成される様子（０分目の送信の場合）を示す図である。この通信システムにおける受信デバイスの各層の受信側メッセージ管理部での要求送信メッセージが分割して取得される様子（０分目の送信の場合）を示す図である。この通信システムにおける受信デバイスから送信する応答送信メッセージのフォーマットを示す図である。この通信システムにおける受信デバイスの各層の受信側メッセージ管理部での応答送信メッセージが生成される様子（０分目の送信の場合）を示す図である。この通信システムにおける送信デバイスの各層の送信側メッセージ管理部での応答送信メッセージが分割して取得される様子（０分目の送信の場合）を示す図である。送信デバイスからの要求送信メッセージの送信と受信デバイスからの応答送信メッセージの返送が１分周期で行われる様子を示す図である。この通信システムにおける送信デバイスの各層の送信側メッセージ管理部での要求送信メッセージが生成される様子（４分目の送信の場合）を示す図である。この通信システムにおける受信デバイスの各層の受信側メッセージ管理部での要求送信メッセージが分割して取得される様子（４分目の送信の場合）を示す図である。この通信システムにおける受信デバイスの各層の受信側メッセージ管理部での応答送信メッセージが生成される様子（４分目の送信の場合）を示す図である。この通信システムにおける送信デバイスの各層の送信側メッセージ管理部での応答送信メッセージが分割して取得される様子（４分目の送信の場合）を示す図である。通信階層を２層とした場合の本発明に係る通信システムの機能ブロック図である。従来の送信デバイスからの受信デバイスへの親子関係チェック用の送信パケットとデータ通信用の送信パケットの周期的な送信方式を説明する図である。

以下、本発明を実施の形態に基づき詳細に説明する。図１はこの発明に係る通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。

図１において、１００は送信デバイス、２００は受信デバイスである。送信デバイス１００は、第１の送信側メッセージ管理部１０１と、第２の送信側メッセージ管理部１０２と、第３の送信側メッセージ管理部１０３と、送信タイミング管理部１０４と、要求メッセージ送信部１０５と、応答メッセージ受信部１０６とを備えている。受信デバイス２００は、第１の受信側メッセージ管理部２０１と、第２の受信側メッセージ管理部２０２と、第３の受信側メッセージ管理部２０３と、要求メッセージ受信部２０４と、応答メッセージ送信部２０５とを備えている。

送信デバイス１００は、３つの通信階層を備え、送信側メッセージ管理部１０１は送信周期を１分とする１層目の要求メッセージＡを管理し、送信側メッセージ管理部１０２は送信周期を３分とする２層目の要求メッセージＢを管理し、送信側メッセージ管理部１０３は送信周期を４分とする３層目の要求メッセージＣを管理する。

送信デバイス１００において、要求メッセージＡ，Ｂ，Ｃの送信先のデバイスは定められている。この例では、要求メッセージＡ，Ｂ，Ｃの送信先のデバイスは同一の受信デバイス２００とされ、この受信デバイス２００の宛先アドレスαが宛先情報として要求メッセージＡ，Ｂ，Ｃに対して定められている（図２参照）。

送信デバイス１００において、送信タイミング管理部１０４は、要求メッセージＡ，Ｂ，Ｃの送信タイミングを揃えた状態で管理する機能を有している。すなわち、要求メッセージＡの送信周期をＴ１（Ｔ１＝１分）、要求メッセージＢの送信周期をＴ２（Ｔ２＝３分）、要求メッセージＣの送信周期をＴ３（Ｔ３＝４分）とした場合、送信タイミング管理部１０４は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、送信周期Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の同期をとり、要求メッセージＡ，Ｂ，Ｃの送信タイミングを一致させ、この送信タイミングを一致させた状態で送信周期Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を管理する。

受信デバイス２００において、受信側メッセージ管理部２０１は送信デバイス１００から送られてくる１層目の要求メッセージＡを管理し、受信側メッセージ管理部２０２は送信デバイス１００から送られてくる２層目の要求メッセージＢを管理し、受信側メッセージ管理部２０３は送信デバイス１００から送られてくる３層目の要求メッセージＣを管理する。

送信デバイス１００および受信デバイス２００は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。以下、図４〜図１５に示すフローチャートを参照しながら、送信デバイス１００および受信デバイス２００における各部が有する本実施の形態特有の機能について説明する。

〔０分目の送信〕
〔要求メッセージの送信〕
送信デバイス１００において、送信タイミング管理部１０４は、要求メッセージＡの送信タイミングとなると（図４：ステップＳ１１のＹＥＳ）、最上層（１層目）の送信側メッセージ管理部１０１に対して要求メッセージＡの送信タイミングを指示する（ステップＳ１２、図１：矢印（１））。この場合、０分目の送信として、１分周期で訪れる要求メッセージＡの送信タイミングのうち、要求メッセージＡ，Ｂ，Ｃの送信タイミングの一致点（図３に示すｔ０点）が訪れているものとする。

送信側メッセージ管理部１０１は、送信タイミング管理部１０４からの要求メッセージＡの送信タイミングの指示を受けて（図５：ステップＳ２１のＹＥＳ）、自層からの要求メッセージＡを含む要求送信メッセージを生成し（ステップＳ２２）、この生成した要求送信メッセージを宛先アドレスαとともに次層（２層目）の送信側メッセージ管理部１０２に通知する（ステップＳ２３、図１：矢印（２））。

図１６に要求送信メッセージのフォーマットを示す。この要求送信メッセージのフォーマットにおいて、Ｆ１は１層目の要求メッセージの有無、Ｆ２は２層目の要求メッセージの有無、Ｆ３は３層目の要求メッセージの有無、Ｆ４は１層目の要求メッセージ長、Ｆ５は１層目の要求メッセージ、Ｆ６は２層目の要求メッセージ長、Ｆ７は２層目の要求メッセージ、Ｆ８は３層目の要求メッセージ長、Ｆ９は３層目の要求メッセージの書き込み領域を示す。

送信側メッセージ管理部１０１は、上述したステップＳ２２において、自層からの要求メッセージＡを含む要求送信メッセージとして、図１７（ａ）に示すような要求送信メッセージＤＭ１を生成する。この要求送信メッセージＤＭ１において、領域Ｆ１には１層目メッセージ有りを示すフラグ「１」を書き込み、領域Ｆ４には要求メッセージＡのメッセージ長Ｌ１を書き込み、領域Ｆ５には要求メッセージＡの本体を書き込む。

送信側メッセージ管理部１０２は、送信側メッセージ管理部１０１からの要求送信メッセージＤＭ１の通知を受けて（図６：ステップＳ３１のＹＥＳ）、現在のタイミングを送信タイミング管理部１０４に問い合わせる（ステップＳ３２、図１：矢印（３））。

送信タイミング管理部１０４は、送信側メッセージ管理部１０２からの現在のタイミングの問い合わせを受けて（ステップＳ１３のＹＥＳ）、現在のタイミングが要求メッセージＢの送信タイミングであるか否かを送信側メッセージ管理部１０２に通知する（ステップＳ１４、図１：矢印（４））。この場合、０分目の送信であり、現在のタイミングが要求メッセージＢの送信タイミングであるので、その旨を送信側メッセージ管理部１０２に通知する。

送信側メッセージ管理部１０２は、送信タイミング管理部１０４からの要求メッセージＢの送信タイミングである旨の通知を受けて（ステップＳ３３のＹＥＳ）、要求メッセージＢの宛先アドレスαが要求送信メッセージＤＭ１とともに送られてきた宛先アドレスαと一致していることを確認のうえ（ステップＳ３４のＹＥＳ）、送信タイミング管理部１０４から通知された要求送信メッセージＤＭ１に自層からの要求メッセージＢを含ませる（ステップＳ３５）。

この場合、送信側メッセージ管理部１０２は、要求メッセージＢを含ませた要求送信メッセージとして、図１７（ｂ）に示すような要求送信メッセージＤＭ２を生成する。この要求送信メッセージＤＭ２において、領域Ｆ２には２層目メッセージ有りを示すフラグ「１」を書き込み、領域Ｆ６には要求メッセージＢのメッセージ長Ｌ２を書き込み、領域Ｆ７には要求メッセージＢの本体を書き込む。なお、メッセージ長Ｌ２を含む要求メッセージＢの先頭位置は、メッセージ長Ｌ１から判断できる。

そして、送信側メッセージ管理部１０２は、この要求メッセージＢを含ませた要求送信メッセージＤＭ２を宛先アドレスαとともに次層（３層目（最下層））の送信側メッセージ管理部１０３に通知する（ステップＳ３６、図１：矢印（５））。

送信側メッセージ管理部１０３は、送信側メッセージ管理部１０２からの要求送信メッセージＤＭ２の通知を受けて（ステップＳ３１のＹＥＳ）、現在のタイミングを送信タイミング管理部１０４に問い合わせる（ステップＳ３２、図１：矢印（６））。

送信タイミング管理部１０４は、送信側メッセージ管理部１０３からの現在のタイミングの問い合わせを受けて（ステップＳ１３のＹＥＳ）、現在のタイミングが要求メッセージＣの送信タイミングであるか否かを送信側メッセージ管理部１０３に通知する（ステップＳ１４、図１：矢印（７））。この場合、０分目の送信であり、現在のタイミングが要求メッセージＣの送信タイミングであるので、その旨を送信側メッセージ管理部１０３に通知する。

送信側メッセージ管理部１０３は、送信タイミング管理部１０４からの要求メッセージＣの送信タイミングである旨の通知を受けて（ステップＳ３３のＹＥＳ）、要求メッセージＣの宛先アドレスαが要求送信メッセージＤＭ２とともに送られてきた宛先アドレスαと一致していることを確認のうえ（ステップＳ３４のＹＥＳ）、送信タイミング管理部１０４から通知された要求送信メッセージＤＭ２に自層からの要求メッセージＣを含ませる（ステップＳ３５）。

この場合、送信側メッセージ管理部１０３は、要求メッセージＣを含ませた要求送信メッセージとして、図１７（ｃ）に示すような要求送信メッセージＤＭ３を生成する。この要求送信メッセージＤＭ３において、領域Ｆ３には３層目メッセージ有りを示すフラグ「１」を書き込み、領域Ｆ８には要求メッセージＣのメッセージ長Ｌ３を書き込み、領域Ｆ９には要求メッセージＣの本体を書き込む。なお、メッセージ長Ｌ３を含む要求メッセージＣの先頭位置は、メッセージ長Ｌ１およびＬ２から判断できる。

そして、送信側メッセージ管理部１０３は、この要求メッセージＣを含ませた要求送信メッセージＤＭ３を宛先アドレスαとともに要求メッセージ送信部１０５に通知する（ステップＳ３６、図１：矢印（８））。

要求メッセージ送信部１０５は、送信側メッセージ管理部１０３からの要求送信メッセージＤＭ３の通知を受けて（図７：ステップＳ４１のＹＥＳ）、その通知された要求送信メッセージＤＭ３を送信デバイス１００からの要求送信メッセージＤＭとして、要求送信メッセージＤＭ３とともに送られてきた宛先アドレスαで指定される受信デバイス２００に送信する（ステップＳ４２、図１：矢印（９））。

〔要求メッセージの受信〕
受信デバイス２００において、要求メッセージ受信部２０４は、送信デバイス１００からの要求送信メッセージＤＭを受信すると（図１１：ステップＳ５１のＹＥＳ）、その受信した要求送信メッセージＤＭを要求送信メッセージＤＭ３として（図１８（ａ）参照）、最下層（３層目）の受信側メッセージ管理部２０３に通知する（ステップＳ５２、図１：矢印（１０））。

受信側メッセージ管理部２０３は、要求メッセージ受信部２０４からの要求送信メッセージＤＭ３の通知を受けると（図１２：ステップＳ６１のＹＥＳ）、この要求送信メッセージＤＭ３に自層宛の要求メッセージＣが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ６２）。

この場合、受信側メッセージ管理部２０３は、要求送信メッセージＤＭ３の領域Ｆ３にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の要求メッセージＣが含まれていると判断し（ステップＳ６２のＹＥＳ）、要求送信メッセージＤＭ３から自層宛の要求メッセージＣを分割して取得する（ステップＳ６３、図１８（ｂ）参照）。そして、残りの要求送信メッセージＤＭ２を次層（２層目）の受信側メッセージ管理部２０２に通知する（ステップＳ６４、図１：矢印（１１））。

なお、受信側メッセージ管理部２０３は、要求メッセージ受信部２０４から通知された要求送信メッセージＤＭ３に自層宛の要求メッセージＣが含まれていなかった場合には（ステップＳ６２のＮＯ）、通知された要求送信メッセージＤＭ３をそのまま応答送信メッセージＤＭ２として次層（２層目）の受信側メッセージ管理部２０２に通知する（ステップＳ６５）。

受信側メッセージ管理部２０２は、受信側メッセージ管理部２０３からの要求送信メッセージＤＭ２の通知を受けると（ステップＳ６１のＹＥＳ）、この要求送信メッセージＤＭ２に自層宛の要求メッセージＢが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ６２）。

この場合、受信側メッセージ管理部２０２は、要求送信メッセージＤＭ２の領域Ｆ２にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の要求メッセージＢが含まれていると判断し（ステップＳ６２のＹＥＳ）、要求送信メッセージＤＭ２から自層宛の要求メッセージＢを取得する（ステップＳ６３、図１８（ｃ）参照）。そして、残りの要求送信メッセージＤＭ１を次層（１層目（最上層））の受信側メッセージ管理部２０１に通知する（ステップＳ６４、図１：矢印（１２））。

なお、受信側メッセージ管理部２０２は、受信側メッセージ管理部２０３から通知された要求送信メッセージＤＭ２に自層宛の要求メッセージＢが含まれていなかった場合には（ステップＳ６２のＮＯ）、通知された要求送信メッセージＤＭ２をそのまま応答送信メッセージＤＭ１として次層（１層目（最上層））の受信側メッセージ管理部２０１に通知する（ステップＳ６５）。

受信側メッセージ管理部２０１は、受信側メッセージ管理部２０２からの要求送信メッセージＤＭ１の通知を受けると（図１３：ステップＳ７１のＹＥＳ）、この要求送信メッセージＤＭ１に自層宛の要求メッセージＡが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ７２）。

この場合、受信側メッセージ管理部２０１は、要求送信メッセージＤＭ１の領域Ｆ１にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の要求メッセージＡが含まれていると判断し（ステップＳ７２のＹＥＳ）、要求送信メッセージＤＭ１から自層宛の要求メッセージＡを取得する（ステップＳ７３）。

〔応答メッセージの送信〕
受信側メッセージ管理部２０１は、受信側メッセージ管理部２０２からの要求送信メッセージＤＭ１から自層宛の要求メッセージＡを取得すると（ステップＳ７３）、取得した要求メッセージＡに対する応答メッセージＡを含む応答送信メッセージを生成し（ステップＳ７４）、この生成した応答送信メッセージを次層（２層目）の受信側メッセージ管理部２０２に通知する（ステップＳ７５、図１：矢印（１３））。

図１９に応答送信メッセージのフォーマットを示す。この応答送信メッセージのフォーマットにおいて、Ｇ１は１層目の応答メッセージの有無、Ｇ２は２層目の応答メッセージの有無、Ｇ３は３層目の応答メッセージの有無、Ｇ４は１層目の応答メッセージ長、Ｇ５は１層目の応答メッセージ、Ｇ６は２層目の応答メッセージ長、Ｇ７は２層目の応答メッセージ、Ｇ８は３層目の応答メッセージ長、Ｇ９は３層目の応答メッセージの書き込む領域を示す。

受信側メッセージ管理部２０１は、上述したステップＳ７４において、自層からの応答メッセージＡを含む応答送信メッセージとして、図２０（ａ）に示すような応答送信メッセージＡＭ１を生成する。この応答送信メッセージＡＭ１において、領域Ｇ１には１層目メッセージ有りを示すフラグ「１」を書き込み、領域Ｇ４には応答メッセージＡのメッセージ長Ｌ１を書き込み、領域Ｇ５には応答メッセージＡの本体を書き込む。

なお、受信側メッセージ管理部２０１は、受信側メッセージ管理部２０２からの要求送信メッセージＤＭ１に自層宛の要求メッセージＡが含まれていなかった場合には（ステップＳ７２のＮＯ）、応答メッセージＡを含まない応答送信メッセージＡＭ１を生成し（ステップＳ７６）、この生成した応答送信メッセージを次層（２層目）の受信側メッセージ管理部２０２に通知する（ステップＳ７５）。

受信側メッセージ管理部２０２は、受信側メッセージ管理部２０１からの応答送信メッセージＡＭ１の通知を受けると（図１４：ステップＳ８１のＹＥＳ）、自層宛の要求メッセージＢを今回の周期で取得しているので（ステップＳ８２のＹＥＳ）、この通知された応答送信メッセージＡＭ１にその取得した要求メッセージＢに対する応答メッセージＢを含ませる（ステップＳ８３）

この場合、受信側メッセージ管理部２０２は、応答メッセージＢを含ませた応答送信メッセージとして、図２０（ｂ）に示すような応答送信メッセージＡＭ２を生成する。この応答送信メッセージＡＭ２において、領域Ｇ２には２層目メッセージ有りを示すフラグ「１」を書き込み、領域Ｇ６には応答メッセージＢのメッセージ長Ｌ２を書き込み、領域Ｇ７には応答メッセージＢの本体を書き込む。なお、メッセージ長Ｌ２を含む応答メッセージＢの先頭位置は、メッセージ長Ｌ１から判断できる。

そして、受信側メッセージ管理部２０２は、この応答メッセージＢを含ませた応答送信メッセージＡＭ２を次層（３層目（最下層））の受信側メッセージ管理部２０３に通知する（ステップＳ８４、図１：矢印（１４））。

なお、受信側メッセージ管理部２０２は、自層宛の要求メッセージＢを今回の周期で取得しなかった場合には（ステップＳ８２のＮＯ）、受信側メッセージ管理部２０１から通知された応答メッセージＡＭ１をそのまま応答メッセージＡＭ２として次層（３層目（最下層））の受信側メッセージ管理部２０３に通知する（ステップＳ８５）。

受信側メッセージ管理部２０３は、受信側メッセージ管理部２０２からの応答送信メッセージＡＭ２の通知を受けると（ステップＳ８１のＹＥＳ）、自層宛の要求メッセージＣを今回の周期で取得しているので（ステップＳ８２のＹＥＳ）、この通知された応答送信メッセージＡＭ２にその取得した要求メッセージＣに対する応答メッセージＣを含ませる（ステップＳ８３）

この場合、受信側メッセージ管理部２０３は、応答メッセージＣを含ませた応答送信メッセージとして、図２０（ｃ）に示すような応答送信メッセージＡＭ３を生成する。この応答送信メッセージＡＭ３において、領域Ｇ３には３層目メッセージ有りを示すフラグ「１」を書き込み、領域Ｇ８には応答メッセージＣのメッセージ長Ｌ３を書き込み、領域Ｇ９には応答メッセージＣの本体を書き込む。なお、メッセージ長Ｌ３を含む応答メッセージＣの先頭位置は、メッセージ長Ｌ１およびＬ２から判断できる。

そして、受信側メッセージ管理部２０３は、この応答メッセージＣを含ませた応答送信メッセージＡＭ３を応答メッセージ送信部２０５に通知する（ステップＳ８４、図１：矢印（１５））。

なお、受信側メッセージ管理部２０３は、自層宛の要求メッセージＣを今回の周期で取得しなかった場合には（ステップＳ８２のＮＯ）、受信側メッセージ管理部２０２から通知された応答メッセージＡＭ２をそのまま応答メッセージＡＭ３として応答メッセージ送信部２０５に通知する（ステップＳ８５）。

応答メッセージ送信部２０５は、受信側メッセージ管理部２０３からの応答送信メッセージＡＭ３の通知を受けて（図１５：ステップＳ９１のＹＥＳ）、その通知された応答送信メッセージＡＭ３を受信デバイス２００からの応答送信メッセージＡＭとして、要求送信メッセージＤＭの送信元の送信デバイス１００に返送する（ステップＳ９２、図１：矢印（１６））。

〔応答メッセージの受信〕
送信デバイス１００において、応答メッセージ受信部１０６は、受信デバイス２００からの応答送信メッセージＡＭを受信すると（図８：ステップＳ１０１のＹＥＳ）、その受信した応答送信メッセージＡＭを応答送信メッセージＡＭ３として（図２１（ａ）参照）、最下層（３層目）の送信側メッセージ管理部１０３に通知する（ステップＳ１０２、図１：矢印（１７））。

送信側メッセージ管理部１０３は、応答メッセージ受信部１０６からの応答送信メッセージＡＭ３の通知を受けると（図９：ステップＳ１１１のＹＥＳ）、この応答送信メッセージＡＭ３に自層宛の応答メッセージＣが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ１１２）。

この場合、送信側メッセージ管理部１０３は、応答送信メッセージＡＭ３の領域Ｇ３にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の応答メッセージＣが含まれていると判断し（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、応答送信メッセージＡＭ３から自層宛の応答メッセージＣを分割して取得する（ステップＳ１１３、図２１（ｂ）参照）。そして、残りの応答送信メッセージＡＭ２を次層（２層目）の送信側メッセージ管理部１０２に通知する（ステップＳ１１４、図１：矢印（１８））。

なお、送信側メッセージ管理部１０３は、応答送信メッセージＡＭ３に自層宛の応答メッセージＣが含まれていなかった場合には（ステップＳ１１２のＮＯ）、応答メッセージ受信部１０６から通知された応答送信メッセージＡＭ３をそのまま応答送信メッセージＡＭ２として次層（２層目）の送信側メッセージ管理部１０２に通知する（ステップＳ１１５）。

送信側メッセージ管理部１０２は、送信側メッセージ管理部１０３からの応答送信メッセージＡＭ２の通知を受けると（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、この応答送信メッセージＡＭ２に自層宛の応答メッセージＢが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ１１２）。

この場合、送信側メッセージ管理部１０２は、送信側メッセージ管理部１０２からの応答送信メッセージＡＭ２の領域Ｇ２にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の応答メッセージＢが含まれていると判断し（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、応答送信メッセージＡＭ２から自層宛の応答メッセージＢを取得する（ステップＳ１１３、図２１（ｃ）参照）。そして、残りの応答送信メッセージＡＭ１を次層（１層目（最上層））の送信側メッセージ管理部１０１に通知する（ステップＳ１１４、図１：矢印（１９））。

なお、送信側メッセージ管理部１０２は、送信側メッセージ管理部１０３からの応答送信メッセージＡＭ２に自層宛の応答メッセージＢが含まれていなかった場合には（ステップＳ１１２のＮＯ）、通知された応答送信メッセージＡＭ２をそのまま応答送信メッセージＡＭ１として次層（１層目（最上層））の送信側メッセージ管理部１０１に通知する（ステップＳ１１５）。

送信側メッセージ管理部１０１は、送信側メッセージ管理部１０２からの応答送信メッセージＡＭ１の通知を受けると（図１０：ステップＳ１２１のＹＥＳ）、この応答送信メッセージＡＭ１に自層宛の応答メッセージＡが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ１２２）。

この場合、応答送信メッセージＡＭ１の領域Ｇ１にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の応答メッセージＡが含まれていると判断し（ステップＳ１２２のＹＥＳ）、応答送信メッセージＡＭ１から自層宛の応答メッセージＡを取得する（ステップＳ１２３）。

なお、送信側メッセージ管理部１０１は、応答送信メッセージＡＭ１に自層宛の応答メッセージＡが含まれていなかった場合には（ステップＳ１２２のＮＯ）、そのまま応答送信メッセージの受信処理を終了する。

このようにして、０分目の送信では、図２２にｔ０点として示すように、送信デバイス１００から要求メッセージＡ，Ｂ，Ｃを含む要求送信メッセージＤＭが受信デバイス２００へ送信され、受信デバイス２００から応答メッセージＡ，Ｂ，Ｃを含む応答送信メッセージＡＭが送信デバイス１００へ返送されるものとなる。

〔１分目の送信〕
〔要求メッセージの送信〕
送信タイミング管理部１０４は、次の要求メッセージＡの送信タイミングとなると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、最上層（１層目）の送信側メッセージ管理部１０１に対して要求メッセージＡの送信タイミングを指示する（ステップＳ１２、図１：矢印（１））。

送信側メッセージ管理部１０１は、送信タイミング管理部１０４からの要求メッセージＡの送信タイミングの指示を受けて（ステップＳ２１のＹＥＳ）、自層からの要求メッセージＡを含む要求送信メッセージＤＭ１を生成し（ステップＳ２２）、この生成した要求送信メッセージＤＭ１を要求メッセージＡの宛先アドレスαとともに次層（２層目）の送信側メッセージ管理部１０２に通知する（ステップＳ２３、図１：矢印（２））。

送信側メッセージ管理部１０２は、送信側メッセージ管理部１０１からの要求送信メッセージＤＭ１の通知を受けて（ステップＳ３１のＹＥＳ）、現在のタイミングを送信タイミング管理部１０４に問い合わせる（ステップＳ３２、図１：矢印（３））。

送信タイミング管理部１０４は、送信側メッセージ管理部１０２からの現在のタイミングの問い合わせを受けて（ステップＳ１３のＹＥＳ）、現在のタイミングが要求メッセージＢの送信タイミングであるか否かを送信側メッセージ管理部１０２に通知する（ステップＳ１４、図１：矢印（４））。この場合、１分目の送信であり、現在のタイミングが要求メッセージＢの送信タイミングではないので、その旨を送信側メッセージ管理部１０２に通知する。

送信側メッセージ管理部１０２は、送信タイミング管理部１０４からの要求メッセージＢの送信タイミングではない旨の通知を受けて（ステップＳ３３のＮＯ）、送信側メッセージ管理部１０１からの要求送信メッセージＤＭ１をそのまま要求送信メッセージＤＭ２として次層（３層目（最下層））の送信側メッセージ管理部１０３に通知する（ステップＳ３７）。

送信タイミング管理部１０４は、送信側メッセージ管理部１０３からの現在のタイミングの問い合わせを受けて（ステップＳ１３のＹＥＳ）、現在のタイミングが要求メッセージＣの送信タイミングであるか否かを送信側メッセージ管理部１０３に通知する（ステップＳ１４、図１：矢印（７））。この場合、１分目の送信であり、現在のタイミングが要求メッセージＣの送信タイミングではないので、その旨を送信側メッセージ管理部１０３に通知する。

送信側メッセージ管理部１０３は、送信タイミング管理部１０４からの要求メッセージＣの送信タイミングではない旨の通知を受けて（ステップＳ３３のＮＯ）、送信側メッセージ管理部１０２からの要求送信メッセージＤＭ２をそのまま要求送信メッセージＤＭ３として要求メッセージ送信部１０５に通知する（ステップＳ３７、図１：矢印（８））。

要求メッセージ送信部１０５は、送信側メッセージ管理部１０３からの要求送信メッセージＤＭ３の通知を受けて（ステップＳ４１のＹＥＳ）、その通知された要求送信メッセージＤＭ３を送信デバイス１００からの要求送信メッセージＤＭとして、受信デバイス２００に送信する（ステップＳ４２、図１：矢印（９））。

〔要求メッセージの受信〕
受信デバイス２００において、要求メッセージ受信部２０４は、送信デバイス１００からの要求送信メッセージＤＭを受信すると（ステップＳ５１のＹＥＳ）、その受信した要求送信メッセージＤＭを要求送信メッセージＤＭ３として、最下層（３層目）の受信側メッセージ管理部２０３に通知する（ステップＳ５２、図１：矢印（１０））。

受信側メッセージ管理部２０３は、要求メッセージ受信部２０４からの要求送信メッセージＤＭ３の通知を受けると（ステップＳ６１のＹＥＳ）、この要求送信メッセージＤＭ３に自層宛の要求メッセージＣが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ６２）。

この場合、受信側メッセージ管理部２０３は、自層宛の要求メッセージＣが含まれていないので、受信側メッセージ管理部２０４から通知された要求メッセージＤＭ３をそのまま要求送信メッセージＤＭ２として次層（２層目）の受信側メッセージ管理部２０２に通知する（ステップＳ６５、図１：矢印（１１））。

この場合、受信側メッセージ管理部２０２は、自層宛の要求メッセージＢが含まれていないので、受信側メッセージ管理部２０３から通知された要求メッセージＤＭ２をそのまま要求送信メッセージＤＭ１として次層（１層目（最上層））の受信側メッセージ管理部２０１に通知する（ステップＳ６５、図１：矢印（１２））。

受信側メッセージ管理部２０１は、受信側メッセージ管理部２０２からの要求送信メッセージＤＭ１の通知を受けると（ステップＳ７１のＹＥＳ）、この要求送信メッセージＤＭ１に自層宛の要求メッセージＡが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ７２）。

この場合、受信側メッセージ管理部２０１は、次層宛の要求メッセージＡが含まれているので、要求送信メッセージＤＭ１から自層宛の要求メッセージＡを取得する（ステップＳ７３）。そして、取得した要求メッセージＡに対する応答メッセージＡを含む応答送信メッセージＡＭ１を生成し（ステップＳ７４）、この生成した応答送信メッセージを次層（２層目）の受信側メッセージ管理部２０２に通知する（ステップＳ７５、図１：矢印（１３））。

受信側メッセージ管理部２０２は、受信側メッセージ管理部２０１からの応答送信メッセージＡＭ１の通知を受けると（ステップＳ８１のＹＥＳ）、自層宛の要求メッセージＢを今回の周期では取得していないので（ステップＳ８２のＮＯ）、受信側メッセージ管理部２０１から通知された応答メッセージＡＭ１をそのまま応答メッセージＡＭ２として、次層（３層目（最下層））の受信側メッセージ管理部２０３に通知する（ステップＳ８５、図１：矢印（１４））。

受信側メッセージ管理部２０３は、受信側メッセージ管理部２０２からの応答送信メッセージＡＭ２の通知を受けると（ステップＳ８１のＹＥＳ）、自層宛の要求メッセージＣを今回の周期では取得していないので（ステップＳ８２のＮＯ）、受信側メッセージ管理部２０２から通知された応答メッセージＡＭ２をそのまま応答メッセージＡＭ３として、応答メッセージ送信部２０５に通知する（ステップＳ８５、図１：矢印（１５））。

応答メッセージ送信部２０５は、受信側メッセージ管理部２０３からの応答送信メッセージＡＭ３の通知を受けて（ステップＳ９１のＹＥＳ）、その通知された応答送信メッセージＡＭ３を受信デバイス２００からの応答送信メッセージＡＭとして、要求送信メッセージＤＭ３の送信元の送信デバイス１００に返送する（ステップＳ９２、図１：矢印（１６））。

〔応答メッセージの受信〕
送信デバイス１００において、応答メッセージ受信部１０６は、受信デバイス２００からの応答送信メッセージＡＭを受信すると（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、その受信した応答送信メッセージＡＭを応答送信メッセージＡＭ３として、最下層（３層目）の送信側メッセージ管理部１０３に通知する（ステップＳ１０２、図１：矢印（１７））。

送信側メッセージ管理部１０３は、応答メッセージ受信部１０６からの応答送信メッセージＡＭ３の通知を受けると（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、この応答送信メッセージＡＭ３に自層宛の応答メッセージＣが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ１１２）。

この場合、送信側メッセージ管理部１０３は、応答送信メッセージＡＭ３に自層宛の応答メッセージＣが含まれていないので（ステップＳ１１２のＮＯ）、応答メッセージ受信部１０６から通知された応答送信メッセージＡＭ３をそのまま応答送信メッセージＡＭ２として、次層（２層目）の送信側メッセージ管理部１０２に通知する（ステップＳ１１５、図１：矢印（１８））。

この場合、送信側メッセージ管理部１０２は、応答送信メッセージＡＭ２に自層宛の応答メッセージＢが含まれていないので（ステップＳ１１２のＮＯ）、送信側メッセージ管理部１０３から通知された応答送信メッセージＡＭ２をそのまま応答送信メッセージＡＭ１として次層（１層目（最上層））の送信側メッセージ管理部１０１に通知する（ステップＳ１１５、図１：矢印（１９））。

送信側メッセージ管理部１０１は、送信側メッセージ管理部１０２からの応答送信メッセージＡＭ１の通知を受けると（ステップＳ１２１のＹＥＳ）、この応答送信メッセージＡＭ１に自層宛の応答メッセージＡが含まれているか否かをチェックする（ステップＳ１２２）。

この場合、送信側メッセージ管理部１０１は、応答送信メッセージＡＭ１に自層宛ての応答メッセージＡが含まれているので（ステップＳ１２２のＹＥＳ）、その応答送信メッセージＡＭ１から自層宛の応答メッセージＡを取得する（ステップＳ１２３）。

このようにして、１分目の送信では、図２２にｔ１点として示すように、送信デバイス１００から要求メッセージＡのみを含む要求送信メッセージＤＭが受信デバイス２００へ送信され、受信デバイス２００から応答メッセージＡのみを含む応答送信メッセージＡＭが送信デバイス１００へ返送されるものとなる。

以下同様にして、２分目の送信では、送信デバイス１００から要求メッセージＡのみを含む要求送信メッセージＤＭが受信デバイス２００へ送信され、受信デバイス２００から応答メッセージＡのみを含む応答送信メッセージＡＭが送信デバイス１００へ返送される（図２２に示すｔ２点）。

また、３分目の送信では、送信デバイス１００から要求メッセージＡ，Ｂを含む要求送信メッセージＤＭが受信デバイス２００へ送信され、受信デバイス２００から応答メッセージＡ，Ｂを含む応答送信メッセージＡＭが送信デバイス１００へ返送される（図２２に示すｔ３点）。

また、４分目の送信では、送信デバイス１００から要求メッセージＡ，Ｃを含む要求送信メッセージＤＭが受信デバイス２００へ送信され、受信デバイス２００から応答メッセージＡ，Ｃを含む応答送信メッセージＡＭが送信デバイス１００へ返送される（図２２に示すｔ４点）。以下同様にして、要求送信メッセージＤＭの送信と応答送信メッセージＡＭの返送が１分周期で行われる。

〔４分目の送信〕
〔要求メッセージの送信〕
参考として、４分目の送信において、送信デバイス１００から要求メッセージＡ，Ｃを含む要求送信メッセージＤＭが受信デバイス２００へ送信され、受信デバイス２００から応答メッセージＡ，Ｃを含む応答送信メッセージＡＭが返信される様子について説明する。

４分目の要求メッセージＡの送信タイミングとなると、送信タイミング管理部１０４は、最上層（１層目）の送信側メッセージ管理部１０１に対して要求メッセージＡの送信タイミングを指示する（図１：矢印（１））。

送信側メッセージ管理部１０１は、送信タイミング管理部１０４からの要求メッセージＡの送信タイミングの指示を受けて、自層からの要求メッセージＡを含む要求送信メッセージＤＭ１を生成し（図２３（ａ）参照）、この生成した要求送信メッセージＤＭ１を要求メッセージＡの宛先アドレスαとともに次層（２層目）の送信側メッセージ管理部１０２に通知する（図１：矢印（２））。

送信側メッセージ管理部１０２は、送信側メッセージ管理部１０１からの要求送信メッセージＤＭ１の通知を受けて、現在のタイミングを送信タイミング管理部１０４に問い合わせる（図１：矢印（３））。

送信タイミング管理部１０４は、送信側メッセージ管理部１０２からの現在のタイミングの問い合わせを受けて、現在のタイミングが要求メッセージＢの送信タイミングであるか否かを送信側メッセージ管理部１０２に通知する（図１：矢印（４））。この場合、４分目の送信であり、現在のタイミングが要求メッセージＢの送信タイミングではないので、その旨を送信側メッセージ管理部１０３に通知する。

送信側メッセージ管理部１０２は、送信タイミング管理部１０４からの要求メッセージＢの送信タイミングではない旨の通知を受けて、送信側メッセージ管理部１０２からの要求送信メッセージＤＭ１をそのまま要求送信メッセージＤＭ２として、送信側メッセージ管理部１０３に通知する（図２３（ｂ）参照）。

送信側メッセージ管理部１０３は、送信側メッセージ管理部１０２からの要求送信メッセージＤＭ２の通知を受けて、現在のタイミングを送信タイミング管理部１０４に問い合わせる（図１：矢印（６））。

送信タイミング管理部１０４は、送信側メッセージ管理部１０３からの現在のタイミングの問い合わせを受けて、現在のタイミングが要求メッセージＣの送信タイミングであるか否かを送信側メッセージ管理部１０３に通知する（図１：矢印（７））。この場合、４分目の送信であり、現在のタイミングが要求メッセージＣの送信タイミングであるので、その旨を送信側メッセージ管理部１０３に通知する。

送信側メッセージ管理部１０３は、送信タイミング管理部１０４からの要求メッセージＣの送信タイミングである旨の通知を受けて、要求メッセージＣの宛先アドレスαが要求送信メッセージＤＭ２とともに送られてきた宛先アドレスαと一致していることを確認のうえ、送信側メッセージ管理部１０２からの要求送信メッセージＤＭ２に自層からの要求メッセージＣを含ませる。この場合、要求メッセージＣを含ませた要求送信メッセージとして、図２３（ｃ）に示すような要求送信メッセージＤＭ３を生成する。

そして、送信側メッセージ管理部１０３は、この要求メッセージＣを含ませた要求送信メッセージＤＭ３を宛先アドレスαとともに要求メッセージ送信部１０５に通知する（図１：矢印（８））。

要求メッセージ送信部１０５は、送信側メッセージ管理部１０３からの要求送信メッセージＤＭ３の通知を受けて、その通知された要求送信メッセージＤＭ３を送信デバイス１００からの要求送信メッセージＤＭとして、要求送信メッセージＤＭ３とともに送られてきた宛先アドレスαで指定される受信デバイス２００に送信する（図１：矢印（９））。

〔要求メッセージの受信〕
受信デバイス２００において、要求メッセージ受信部２０４は、送信デバイス１００からの要求送信メッセージＤＭ３を受信すると、その受信した要求送信メッセージＤＭ３を要求送信メッセージＤＭとして（図２４（ａ）参照）、最下層（３層目）の受信側メッセージ管理部２０３に通知する（図１：矢印（１０））。

受信側メッセージ管理部２０３は、要求メッセージ受信部２０４からの要求送信メッセージＤＭ３の通知を受けると、この要求送信メッセージＤＭ３に自層宛の要求メッセージＣが含まれているか否かをチェックする。

この場合、受信側メッセージ管理部２０３は、要求送信メッセージＤＭ３の領域Ｆ３にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の要求メッセージＣが含まれていると判断し、要求送信メッセージＤＭ３から自層宛の要求メッセージＣを分割して取得する（図２４（ｂ）参照）。そして、残りの要求送信メッセージＤＭ２を次層（２層目）の受信側メッセージ管理部２０２に通知する（図１：矢印（１１））。

受信側メッセージ管理部２０２は、受信側メッセージ管理部２０３からの要求送信メッセージＤＭ２の通知を受けると、この要求送信メッセージＤＭ２に自層宛の要求メッセージＢが含まれているか否かをチェックする。

この場合、受信側メッセージ管理部２０２は、自層宛の要求メッセージＢが含まれていないので、通知された要求メッセージＤＭ２をそのまま要求送信メッセージＤＭ１として、次層（１層目（最上層））の受信側メッセージ管理部２０１に通知する（図１：矢印（１２）、図２４（ｃ）参照）。

受信側メッセージ管理部２０１は、受信側メッセージ管理部２０２からの要求送信メッセージＤＭ１の通知を受けると、この要求送信メッセージＤＭ１に自層宛の要求メッセージＡが含まれているか否かをチェックする。

この場合、受信側メッセージ管理部２０１は、要求送信メッセージＤＭ１の領域Ｆ１にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の要求メッセージＡが含まれていると判断し、要求送信メッセージＤＭ１から自層宛の要求メッセージＡを取得する。

〔応答メッセージの送信〕
受信側メッセージ管理部２０１は、受信側メッセージ管理部２０２からの要求送信メッセージＤＭ１から自層宛の要求メッセージＡを取得すると、取得した要求メッセージＡに対する応答メッセージＡを含む応答送信メッセージＡＭ１を生成し（図２５（ａ）参照）、この生成した応答送信メッセージＡＭ１を次層（２層目）の受信側メッセージ管理部２０２に通知する（図１：矢印（１３））。

受信側メッセージ管理部２０２は、受信側メッセージ管理部２０１からの応答送信メッセージＡＭ１の通知を受けると、自層宛の要求メッセージＢを今回の周期では取得していないので、通知された応答メッセージＡＭ１をそのまま応答メッセージＡＭ２として、次層（３層目（最下層））の受信側メッセージ管理部２０３に通知する（図２５（ｂ）参照）。

受信側メッセージ管理部２０３は、受信側メッセージ管理部２０２からの応答送信メッセージＡＭ２の通知を受けると、自層宛の要求メッセージＣを今回の周期で取得しているので、この通知された応答送信メッセージＡＭ２にその取得した要求メッセージＣに対する自層からの応答メッセージＣを含ませる。この場合、応答メッセージＣを含ませた応答送信メッセージとして、図２５（ｃ）に示すような応答送信メッセージＡＭ３を生成する。

そして、受信側メッセージ管理部２０３は、この応答メッセージＣを含ませた応答送信メッセージＡＭ３を応答メッセージ送信部２０５に通知する（図１：矢印（１５））。

応答メッセージ送信部２０５は、受信側メッセージ管理部２０３からの応答送信メッセージＡＭ３の通知を受けて、その通知された応答送信メッセージＡＭ３を受信デバイス２００からの応答送信メッセージＡＭとして、要求送信メッセージＤＭの送信元の送信デバイス１００に返送する（図１：矢印（１６））。

〔応答メッセージの受信〕
送信デバイス１００において、応答メッセージ受信部１０６は、受信デバイス２００からの応答送信メッセージＡＭ３を受信すると、その受信した応答送信メッセージＡＭ３を応答送信メッセージＡＭ３として（図２６（ａ）参照）、最下層（３層目）の送信側メッセージ管理部１０３に通知する（図１：矢印（１７））。

送信側メッセージ管理部１０３は、応答メッセージ受信部１０６からの応答送信メッセージＡＭ３の通知を受けると、この応答送信メッセージＡＭ３に自層宛の応答メッセージＣが含まれているか否かをチェックする。

この場合、送信側メッセージ管理部１０３は、応答送信メッセージＡＭ３の領域Ｇ３にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の応答メッセージＣが含まれていると判断し、応答送信メッセージＡＭ３から自層宛の応答メッセージＣを分割して取得する（図２６（ｂ）参照）。そして、残りの応答送信メッセージＡＭ２を次層（２層目）の送信側メッセージ管理部１０２に通知する（図１：矢印（１８））。

送信側メッセージ管理部１０２は、送信側メッセージ管理部１０３からの応答送信メッセージＡＭ２の通知を受けると、この応答送信メッセージＡＭ２に自層宛の応答メッセージＢが含まれているか否かをチェックする。

この場合、送信側メッセージ管理部１０２は、応答送信メッセージＡＭ２に自層宛の応答メッセージＢが含まれていないので、通知された応答送信メッセージＡＭ２をそのまま応答送信メッセージＡＭ１として次層（１層目（最上層））の送信側メッセージ管理部１０１に通知する（図２６（ｃ）参照）。

送信側メッセージ管理部１０１は、送信側メッセージ管理部１０２からの応答送信メッセージＡＭ１の通知を受けると、この応答送信メッセージＡＭ１に自層宛の応答メッセージＡが含まれているか否かをチェックする。

この場合、応答送信メッセージＡＭ１の領域Ｇ１にフラグ「１」が書き込まれているので、自層宛の応答メッセージＡが含まれていると判断し、応答送信メッセージＡＭ１から自層宛の応答メッセージＡを取得する。

このようにして、本実施の形態では、１分周期で受信デバイス２００への要求送信メッセージＤＭの送信が行われ、この要求送信メッセージＤＭにはメッセージＡをベースとして、メッセージＢが３分周期で含まれ、メッセージＣが４分周期で含まれるものとなり、送信周期が異なる複数のメッセージを毎回のデータ量を増大させることなく、まとめて送信することができるようになる。

なお、上述した実施の形態では、送信側メッセージ管理部１０１からの要求送信メッセージＤＭ１の通知を受けて送信側メッセージ管理部１０２から現在のタイミングを送信タイミング管理部１０４に問い合わせ、自層からの要求メッセージＢの送信タイミングが否かを確認するようにしたが、送信タイミング管理部１０４から送信側メッセージ管理部１０２に対してメッセージＢの送信タイミングであるか否かを知らせるようにしてもよい。送信側メッセージ管理部１０３についても同様であり、送信タイミング管理部１０４から送信側メッセージ管理部１０３に対して要求メッセージＣの送信タイミングであるか否かを知らせるようにしてもよい。また、本実施の形態において、現在のタイミングが要求メッセージＢや要求メッセージＣの送信タイミングであるか否かは、その送信タイミングに対してある程度の幅を定めて判断するようにすることは言うまでもない。

また、上述した実施の形態では、送信デバイス１００側における送信側メッセージ管理部や受信デバイス２００における受信側メッセージ管理部を３層構造としたが、さらにその層数（通信階層）を増やしてもよい。また、２層構造としてもよく、送信デバイス１００から受信デバイス２００への送信のみとしてもよい。すなわち、送信デバイス１００と受信デバイス２００との間は、双方向通信でなくてもよく、送信デバイス１００から受信デバイス２００への片方向通信としてもよい。また、送信デバイス１００と受信デバイス２００との間の通信は、有線／無線いずれの通信方式であっても構わない。

〔２層構造の通信システム〕
図２７に通信階層を２層とした場合の本発明に係る通信システムの機能ブロック図を示す。この通信階層を２層とした通信システムにおいて、送信デバイス１００は、周期Ｔ１（１分）を送信周期とする要求メッセージＡを管理する送信側メッセージ管理部１００Ａと、周期Ｔ２（３分）を送信周期とする要求メッセージＢを管理する送信側メッセージ管理部１００Ｂと、要求メッセージＡの送信タイミングと要求メッセージＢの送信タイミングとを揃えた状態で管理する送信タイミング管理部１００Ｃと、受信デバイス２００への要求送信メッセージＤＭの送信を行う要求メッセージ送信部１００Ｄと、受信デバイス２００からの応答送信メッセージＡＭの受信を行う応答メッセージ受信部１００Ｅとを備えている。

また、受信デバイス２００は、送信デバイス１００から送られてくる要求メッセージＡを管理する受信側メッセージ管理部２００Ａと、送信デバイス１００から送られてくる要求メッセージＢを管理する受信側メッセージ管理部２００Ｂと、送信デバイス１００からの要求送信メッセージＤＭの受信を行う要求メッセージ受信部２００Ｃと、送信デバイス１００への応答送信メッセージＡＭの送信を行う応答メッセージ送信部２００Ｄとを備えている。

送信デバイス１００において、送信側メッセージ管理部１００Ａは、送信タイミング管理部１００Ｃからの要求メッセージＡの送信タイミングの指示を受けて、要求メッセージＡを含む要求送信メッセージＤＭ１を生成し、この生成した要求送信メッセージＤＭ１を送信側メッセージ管理部１００Ｂに通知する要求メッセージ通知部１００Ａ１を有し、送信側メッセージ管理部１００Ｂは、送信側メッセージ管理部１００Ａからの要求メッセージＡを含む要求送信メッセージＤＭ１を受けて、現在のタイミングが要求メッセージＢの送信タイミングであるか否かを確認し、要求メッセージＢの送信タイミングであった場合、要求メッセージＡを含む要求送信メッセージＤＭ１に要求メッセージＢを含ませ、この要求メッセージＢを含ませた要求送信メッセージＤＭ２を要求メッセージ送信部１００Ｄに通知する要求メッセージ通知部１００Ｂ１を有している。この場合、要求メッセージ送信部１００Ｄは、送信側メッセージ管理部１００Ｂからの要求メッセージＡと要求メッセージＢとを含む要求送信メッセージＤＭ２を要求送信メッセージＤＭとして、受信デバイス２００へ送信する。

受信デバイス２００において、要求メッセージ受信部２００Ｃは、送信デバイス１００から送られてくる要求送信メッセージＤＭを受信し、この受信した要求送信メッセージＤＭを要求送信メッセージＤＭ２として受信側メッセージ管理部２００Ｂへ通知する。受信側メッセージ管理部２００Ｂは、要求メッセージ受信部２００Ｃから通知される送信要求メッセージＤＭ２に要求メッセージＢが含まれているか否かを確認し、要求メッセージＢが含まれていた場合、その要求メッセージＢを取り出すとともに、この要求メッセージＢを取り出した送信要求メッセージを送信要求メッセージＤＭ１として受信側メッセージ管理部２００Ａに通知する要求メッセージ取出部２００Ｂ１を有している。受信側メッセージ管理部２００Ａは、受信側メッセージ管理部２００Ｂから通知される要求送信メッセージＤＭ１に要求メッセージＡが含まれているか否かを確認し、要求メッセージＡが含まれていた場合、その要求メッセージＡを取り出す要求メッセージ取出部２００Ａ１を有している。

また、受信デバイス２００において、受信側メッセージ管理部２００Ａは、要求メッセージ取出部２００Ａ１が要求送信メッセージＤＭ１から要求メッセージＡを取り出した場合、この要求メッセージＡに対する応答メッセージＡを含む応答送信メッセージＡＭ１を生成し、この生成した応答送信メッセージＡＭ１を受信側メッセージ管理部２００Ｂに通知する応答メッセージ通知部２００Ａ２と、要求メッセージ取出部２００Ｂ１が要求送信メッセージＤＭ２から要求メッセージＢを取り出した場合、この要求メッセージＢに対する応答メッセージＢを受信側メッセージ管理部２００Ａから通知される応答送信メッセージＡＭ１に含ませ、この応答メッセージＢを含ませた応答送信メッセージを応答送信メッセージＡＭ２として応答メッセージ送信部２００Ｄに通知する応答メッセージ通知部２００Ｂ２とを有している。この場合、応答メッセージ送信部２００Ｄは、受信側メッセージ管理部２００Ｂからの応答メッセージＡと応答メッセージＢを含む応答送信メッセージＡＭ２を応答送信メッセージＡＭとして、送信デバイス１００へ送信する。

送信デバイス１００において、応答メッセージ受信部１００Ｅは、受信デバイス２００から送られている応答送信メッセージＡＭを受信し、この受信した応答送信メッセージＡＭを応答送信メッセージＡＭ２として送信側メッセージ管理部１００Ｂへ通知する。送信側メッセージ管理部１００Ｂは、応答メッセージ受信部１００Ｅから通知される応答送信メッセージＡＭ２に応答メッセージＢが含まれているか否かを確認し、応答メッセージＢが含まれていた場合、その応答メッセージＢを取り出すとともに、この応答メッセージＢを取り出した応答送信メッセージを応答送信メッセージＡＭ１として送信側メッセージ管理部１００Ａに通知する応答メッセージ取出部１００Ｂ２を有している。送信側メッセージ管理部１００Ａは、送信側メッセージ管理部１００Ｂから通知される応答送信メッセージＡＭ１に応答メッセージＡが含まれているか否かを確認し、応答メッセージＡが含まれていた場合、その応答メッセージＡを取り出す応答メッセージ取出部１００Ａ２を有している。

本発明の通信システムは、通信幹線を無線化したメッシュ構造の中規模、大規模の監視制御システムなど様々な分野で利用することが可能である。具体的には、ＶＡＶ（可変風量調節）による居室内空調システムへの適用などが考えられる。

１００…送信デバイス、１０１…第１の送信側メッセージ管理部、１０２…第２の送信側メッセージ管理部、１０３…第３の送信側メッセージ管理部、１０４…送信タイミング管理部、１０５…要求メッセージ送信部、１０６…応答メッセージ受信部、２００…受信デバイス、２０１…第１の受信側メッセージ管理部、２０２…第２の受信側メッセージ管理部、２０３…第３の受信側メッセージ管理部、２０４…要求メッセージ受信部、２０５…応答メッセージ送信部、１００Ａ，１００Ｂ…送信側メッセージ管理部、１００Ｃ…送信タイミング管理部、１００Ｄ…要求メッセージ送信部、１００Ｅ…応答メッセージ受信部、１００Ａ１，１００Ｂ１…要求メッセージ通知部、１００Ａ２，１００Ｂ２…応答メッセージ取出部、２００Ａ，２００Ｂ…受信側メッセージ管理部、２００Ｃ…要求メッセージ受信部、１００Ｄ…応答メッセージ送信部、２００Ａ１，２００Ｂ１…応答メッセージ取出部、２００Ａ２，２００Ｂ２…応答メッセージ通知部。

Claims

送信デバイスと、この送信デバイスから周期的に送られてくるメッセージを受信する受信デバイスとを備える通信システムにおいて、
前記送信デバイスは、
第１の周期を送信周期とする第１のメッセージを管理する第１の送信側メッセージ管理手段と、
前記第１の周期の整数倍の第２の周期を送信周期とする第２のメッセージを管理する第２の送信側メッセージ管理手段と、
前記第１のメッセージの送信タイミングと前記第２のメッセージの送信タイミングとを揃えた状態で管理する送信タイミング管理手段と、
前記受信デバイスへのメッセージの送信を行うメッセージ送信手段とを備え、
前記第１の送信側メッセージ管理手段は、
前記送信タイミング管理手段からの前記第１のメッセージの送信タイミングの指示を受けて、前記第１のメッセージを含む送信メッセージを生成し、この生成した送信メッセージを前記第２の送信側メッセージ管理手段に通知する第１の送信メッセージ通知手段を備え、
前記第２の送信側メッセージ管理手段は、
前記第１の送信側メッセージ管理手段からの第１のメッセージを含む送信メッセージの通知を受けて、現在のタイミングが前記第２のメッセージの送信タイミングであるか否かを確認し、第２のメッセージの送信タイミングであった場合、前記通知された第１のメッセージを含む送信メッセージに前記第２のメッセージを含ませ、この第２のメッセージを含ませた送信メッセージを前記メッセージ送信手段に通知する第２の送信メッセージ通知手段を備え、
前記メッセージ送信手段は、
前記第２の送信側メッセージ管理手段から通知された送信メッセージを前記受信デバイスへ送信する
ことを特徴とする通信システム。
請求項１に記載された通信システムにおいて、
前記第２の送信メッセージ通知手段は、
前記第１の送信側メッセージ管理手段からの第１のメッセージを含む送信メッセージの通知を受けた時のタイミングが前記第２のメッセージの送信タイミングでなかった場合、その通知された第１のメッセージを含む送信メッセージをそのまま前記メッセージ送信手段に通知する
ことを特徴とする通信システム。
請求項１又は２に記載された通信システムにおいて、
前記第１の送信メッセージ通知手段は、
前記第２の送信側メッセージ管理手段に通知する前記第１のメッセージを含む送信メッセージに当該送信メッセージの送信先を示す宛先情報を付加し、
前記第２の送信メッセージ通知手段は、
前記第１の送信側メッセージ管理手段からの第１のメッセージを含む送信メッセージの通知を受けた時のタイミングが前記第２のメッセージの送信タイミングであり、かつその通知された第１のメッセージを含む送信メッセージの送信先が前記第２のメッセージの送信先と一致する場合に、前記通知された第１のメッセージを含む送信メッセージに前記第２のメッセージを含ませ、この第２のメッセージを含ませた送信メッセージを前記メッセージ送信手段に通知する
ことを特徴とする通信システム。
請求項１〜３の何れか１項に記載された通信システムにおいて、
前記受信デバイスは、
前記送信デバイスから送られてくる前記第１のメッセージを管理する第１の受信側メッセージ管理手段と、
前記送信デバイスから送られてくる前記第２のメッセージを管理する第２の受信側メッセージ管理手段と、
前記送信デバイスから送られてくる前記送信メッセージを受信して前記第２の受信側メッセージ管理手段に通知するメッセージ受信手段とを備え、
前記第２の受信側メッセージ管理手段は、
前記メッセージ受信手段から通知される送信メッセージに前記第２のメッセージが含まれているか否かを確認し、第２のメッセージが含まれていた場合、当該第２のメッセージを取り出すとともに、この第２のメッセージを取り出した送信メッセージを前記第１の受信側メッセージ管理手段に通知し、
前記第１の受信側メッセージ管理手段は、
前記第２の受信側メッセージ管理手段から通知される送信メッセージに前記第１のメッセージが含まれているか否かを確認し、第１のメッセージが含まれていた場合、当該第１のメッセージを取り出す
ことを特徴とする通信システム。
請求項４に記載された通信システムにおいて、
前記受信デバイスは、
前記送信デバイスから送られてくるメッセージに対する応答メッセージを返送する応答メッセージ送信手段を備え、
前記第１の受信側メッセージ管理手段は、
前記第２の受信側メッセージ管理手段から通知される送信メッセージに前記第１のメッセージが含まれていた場合、この第１のメッセージに対する第１の応答メッセージを含む応答送信メッセージを生成し、この生成した応答送信メッセージを前記第２の受信側メッセージ管理手段に通知し、
前記第２の受信側メッセージ管理手段は、
前記メッセージ受信手段から通知される送信メッセージに前記第２のメッセージが含まれていた場合、この第２のメッセージに対する第２の応答メッセージを前記第１の受信側メッセージ管理手段から通知される応答送信メッセージに含ませ、この第２の応答メッセージを含ませた応答送信メッセージを前記応答メッセージ送信手段に通知し、
前記応答メッセージ送信手段は、
前記第２の受信側メッセージ管理手段から通知される応答送信メッセージを前記送信デバイスへ送信し、
前記送信デバイスは、
前記受信デバイスから送られてくる前記応答送信メッセージを受信して前記第２の送信側メッセージ管理手段に通知する応答メッセージ受信手段を備え、
前記第２の送信側メッセージ管理手段は、
前記応答メッセージ受信手段から通知される応答送信メッセージに前記第２の応答メッセージが含まれているか否かを確認し、第２の応答メッセージが含まれていた場合、当該第２の応答メッセージを取り出すとともに、この第２の応答メッセージを取り出した応答送信メッセージを前記第１の送信側メッセージ管理手段に通知し、
前記第１の送信側メッセージ管理手段は、
前記第２の送信側メッセージ管理手段から通知される応答送信メッセージに前記第１の応答メッセージが含まれているか否かを確認し、第１の応答メッセージが含まれていた場合、当該第１の応答メッセージを取り出す
ことを特徴とする通信システム。
請求項５に記載された通信システムにおいて、
前記第１の受信側メッセージ管理手段は、
前記第２の受信側メッセージ管理手段から通知される送信メッセージに前記第１のメッセージが含まれていなかった場合、前記第１の応答メッセージを含めない応答送信メッセージを生成し、この生成した応答送信メッセージを前記第２の受信側メッセージ管理手段に通知し、
前記第２の受信側メッセージ管理手段は、
前記メッセージ受信手段から通知される送信メッセージに前記第２のメッセージが含まれていなかった場合、前記第１の受信側メッセージ管理手段から通知された応答送信メッセージをそのまま前記応答メッセージ送信手段に通知する
ことを特徴とする通信システム。
請求項４〜６の何れか１項に記載された通信システムにおいて、
前記第１の送信側メッセージ管理手段と前記メッセージ送信手段との間に前記第２の送信側メッセージ管理手段と同構成で管理するメッセージの送信周期が異なる送信側メッセージ管理手段が複数層設けられ、
前記第１の受信側メッセージ管理手段と前記メッセージ受信手段との間に、前記第１の送信側メッセージ管理手段と前記メッセージ送信手段との間の送信側メッセージ管理手段に対応して、前記第２の受信側メッセージ管理手段と同構成で管理するメッセージが異なる受信側メッセージ管理手段が複数層設けられている
ことを特徴とする通信システム。