JP2011100301A - 指示位置検出装置及び指示位置検出方法と、表示装置及びその表示制御方法と、携帯情報端末、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示画面31aの各辺にマイクロフォン6A〜6Dを配置する。表示画面31aの上方で指示音が生じたとき、第1及び第3のマイクロフォン6A,6C、第2及び第4のマイクロフォン6B,6D、第1及び第4のマイクロフォン6A,6Dの各組のマイクロフォン間における指示音の到達時間差(tAC ,tBD ,tAD )を取得する。各々の到達時間差(tAC ,tBD ,tAD )に基づいて、各組のマイクロフォンを焦点とする第1の双曲面101,102と、第2の双曲面201,202と、第3の双曲面301,302とが交差する点の座標位置(x,y,z)を演算し、表示画面31aに対する指示位置を示す指示位置情報として取得する。
【選択図】図5
Description
n={F(x,y,z)}2+{G(x,y,z)}2+{F(x,y,z)}2
・・・式(7)
ただし、
・F(x,y,z) = 式(1)の(左辺)−(右辺)
・G(x,y,z) = 式(2)の(左辺)−(右辺)
・H(x,y,z) = 式(3)の(左辺)−(右辺)
を用いることにより任意の指示位置Pの座標位置(x,y,z)、つまり指示位置情報を取得する。
まず、ユーザによりソフトキー・モードが設定されたときの携帯情報端末1の動作について説明する。図6及び図7は、制御部51の処理内容を示したフローチャート、図8(a)〜図8(d)は、ソフトキー・モードの設定中におけるスタイラスペン70の操作と、スタイラスペン70の操作に応じたLCM31の表示画面31aにおける表示内容の変化の一例を示す説明図である。
次に、ユーザにより毛筆モードが設定されたときの携帯情報端末1の動作について説明する。図10は、制御部51の処理内容を示したフローチャート、図11(a)〜図11(d)は、毛筆モードの設定中におけるスタイラスペン70の操作と、スタイラスペン70の操作に応じたLCM31の表示画面31aにおける表示内容の変化の一例を示す説明図である。
次に、ユーザにより線画モードが設定されたときの携帯情報端末1の動作について説明する。図12は、制御部51の処理内容を示したフローチャート、図13(a)〜図13(d)は、線画モードの設定中におけるスタイラスペン70の操作と、スタイラスペン70の操作に応じたLCM31の表示画面31aにおける表示内容の変化の一例を示す説明図である。
例えば、第1〜第4のマイクロフォン6A〜6Dのうち互いに二組のマイクロフォンがそれぞれ配置された、互いに直交する2本の直線L,Mは、必ずしも同一平面に存在するものでなくともよく、2本の直線L,Mは、互いに平行する異なる平面に存在するものでも構わない。さらに、2本の直線L,Mは、互いに平行していない異なる平面に存在するものでも構わない。
3 表示部
6A 第1のマイクロフォン
6B 第2のマイクロフォン
6C 第3のマイクロフォン
6D 第4のマイクロフォン
31 LCM
31a 表示画面
43a 表示窓
51 制御部
52 ROM
70 スタイラスペン
72 プッシュスイッチ
101,102 第1の双曲面
201,202 第2の双曲面
301,302 第3の双曲面
L 直線
M 直線
P 指示位置
Q 中心
Claims (28)
- 表示画面に対する指示位置を検出する指示位置検出装置であって、
前記表示画面の外周部に互いに離間して配置され三組のマイクロフォンを構成するとともに、前記表示画面の上方における任意の位置から発信された指示音を検出する複数のマイクロフォンと、
前記三組のマイクロフォンの各組のマイクロフォン間における前記指示音の到達時間差をそれぞれ取得する時差取得手段と、
前記表示画面に対する指示位置を示す指示位置情報として、前記指示音の3次元空間における発信位置を示す位置情報を前記時差取得手段により取得された各組のマイクロフォン間における到達時間差に基づき取得する位置情報取得手段と
を備えたことを特徴とする指示位置検出装置。 - 前記位置情報取得手段は、前記指示音の3次元空間における発信位置を示す位置情報として、前記到達時間差により表される各組のマイクロフォンにおける前記指示音の発信位置までの距離差によりそれぞれ特定される、第1の組のマイクロフォンをそれぞれ焦点とする第1の双曲面と、第2の組のマイクロフォンをそれぞれ焦点とする第2の双曲面と、第3の組のマイクロフォンをそれぞれ焦点とする第3の双曲面との交点に相当する特定位置を示す位置情報を取得することを特徴とする請求項1記載の指示位置検出装置。
- 前記位置情報取得手段は、3次元空間における点を示す座標値を未知数とし、かつ前記座標値に前記第1の双曲面と前記第2の双曲面と前記第3の双曲面との交点を示す座標値を代入したとき特定の値が得られる方程式を判別式として用いるとともに、当該判別式における未知数である座標値に前記表示画面の上方の予め決められた範囲内での3次元空間の各点を示す座標値を代入したとき前記特定の値に最も近い値が得られる座標値を、前記指示音の3次元空間における発信位置を示す位置情報として取得することを特徴とする請求項2記載の指示位置検出装置。
- 各組のマイクロフォンは、前記表示画面の外周部に、前記表示画面を挟むように配置されたことを特徴とする請求項1又は2,3記載の指示位置検出装置。
- 前記複数のマイクロフォンの1又は複数が、互いに異なる二組のマイクロフォンを構成することを特徴とする請求項1乃至4いずれか記載の指示位置検出装置。
- 前記三組のマイクロフォンのうちの一組のマイクロフォンは、他の二組のマイクロフォンの各々における一方側のマイクロフォンにより構成されることを特徴とする請求項5記載の指示位置検出装置。
- 前記複数のマイクロフォンは、前記表示画面に平行な同一平面上に配置されたことを特徴とする請求項1乃至6いずれか記載の指示位置検出装置。
- 前記他の二組のマイクロフォンの一方側の組のマイクロフォンと他方側の組のマイクロフォンとは、直交する2つの直線の一方側の直線上と他方側の直線上とにそれぞれ組をなして配置された
ことを特徴とする請求項6又は7記載の指示位置検出装置。 - 前記2つの直線は、前記表示画面の中心を通る軸上において直交することを特徴とする請求項8記載の指示位置検出装置。
- 前記表示画面は矩形であり、
前記他の二組のマイクロフォンの一方側の組のマイクロフォンと他方側の組のマイクロフォンとは、前記表示画面の一方の対角線を含む一方の直線上と他方の対角線を含む他方の直線上とにそれぞれ組をなして配置されたことを特徴とする請求項6又は7記載の指示位置検出装置。 - 前記時差取得手段に、前記三組のマイクロフォンの各組のマイクロフォンの組合せを第1の組合せとして三組のマイクロフォンの各組における指示音の到達時間差をそれぞれ取得させるとともに、前記位置情報取得手段に、前記時差取得手段に取得された第1の組合せからなる三組のマイクロフォンの各組における指示音の到達時間差に基づいて、3次元空間における前記指示音の発信位置を示す位置情報を前記表示画面に対する指示位置を示す第1の指示位置情報として取得させる一方、前記三組のマイクロフォンの各組のマイクロフォンの組合せを前記第1の組合せと異なる第2の組合せ三組のマイクロフォンの各組における指示音の到達時間差をそれぞれ取得させるとともに、前記位置情報取得手段に、前記時差取得手段に取得された第2の組合せからなる三組のマイクロフォンの各組における指示音の到達時間差に基づいて、3次元空間における前記指示音の発信位置を示す位置情報を前記表示画面に対する指示位置を示す第2の指示位置情報として取得させ位置取得制御手段と、
前記位置情報取得手段に取得された第1の指示位置情報を、前記位置情報取得手段により取得された第2の指示位置情報により補正し、補正後の第3の指示位置情報を、前記表示画面に対する指示位置を示す最終的な指示位置情報として取得する補正手段と
を備えたことを特徴とする請求項1乃至10いずれか記載の指示位置検出装置。 - 表示画面に対する指示位置を検出する指示位置方法であって、
前記表示画面の外周部に互いに離間して配置された複数のマイクロフォンにより構成される三組のマイクロフォンの各組のマイクロフォン間における、前記表示画面の上方における任意の位置から発信された指示音の到達時間差をそれぞれ取得する工程と、
前記表示画面に対する指示位置を示す指示位置情報として、前記指示音の3次元空間における発信位置を示す位置情報を、前記取得した各組のマイクロフォン間における到達時間差に基づいて取得する工程と
を含むことを特徴とする指示位置検出方法。 - コンピュータに、
前記表示画面の外周部に互いに離間して配置された複数のマイクロフォンにより構成される三組のマイクロフォンの各組のマイクロフォン間における、前記表示画面の上方における任意の位置から発信された指示音の到達時間差をそれぞれ取得する処理と、
前記表示画面に対する指示位置を示す指示位置情報として、前記指示音の3次元空間における発信位置を示す位置情報を、前記取得した各組のマイクロフォン間における到達時間差に基づいて取得する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 表示手段と、
前記表示手段が有する表示画面の外周部に互いに離間して配置され三組のマイクロフォンを構成するとともに、前記表示画面の上方における任意の位置から発信された指示音を検出する複数のマイクロフォンと、
前記三組のマイクロフォンの各組のマイクロフォン間における前記指示音の到達時間差をそれぞれ取得する時差取得手段と、
前記表示画面に対する指示位置を示す指示位置情報として、前記指示音の3次元空間における発信位置を示す位置情報を前記時差取得手段により取得された各組のマイクロフォン間における到達時間差に基づき取得する位置情報取得手段と
前記位置情報取得手段により取得された指示位置情報に基づいて、前記表示手段が表示画面に表示する表示内容を制御する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。 - 前記複数のマイクロフォンは、前記表示画面の上方における任意の位置から発信された指示音であって、一定の時間間隔で発信される各回の指示音を検出し、
前記位置情報取得手段は、前記表示画面に対する指示位置を示す指示位置情報を、前記複数のマイクロフォンにより各回の指示音が検出される毎に取得し、
前記表示制御手段は、前記位置情報取得手段によって指示位置情報が前記一定の時間間隔で連続して取得されている間に、前記指示位置情報に基づいて前記表示手段が表示画面に表示する表示内容を制御する
ことを特徴とする請求項14記載の表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記指示位置情報に基づいて、前記表示手段が表示画面に表示中の表示内容を制御することを特徴とする請求項14又は15記載の表示装置。
- 前記指示位置情報は、前記表示画面に直交する軸をz軸とする空間の直交座標系の位置情報であり、
前記表示手段が表示画面に表示中の表示内容には、操作ボタン、及び当該操作ボタンに仮想的に設けられているz軸方向の複数段階の操作位置に対応して予め割り当てられている情報が含まれ、
前記表示制御手段は、前記表示手段が表示画面に表示中の前記操作ボタンの操作位置に対応して予め割り当てられている情報を、前記指示位置情報に含まれるz軸方向の位置情報に基づき制御する
ことを特徴とする請求項16記載の表示装置。 - 前記表示手段が表示画面に表示中の表示内容には、複数の前記操作ボタン、及び複数の操作ボタンのうちで現在選択中の操作ボタンを表す情報が含まれ、
前記表示制御手段は、現在選択中の操作ボタンを表す情報を、前記指示位置情報に含まれるx軸方向とy軸方向との少なくともいずれか一方の位置情報に基づいて制御する
ことを特徴とする請求項17記載の表示装置。 - 前記表示手段が表示画面に表示中の、前記操作ボタンの操作位置に対応して予め割り当てられている情報は文字情報であることを特徴とする請求項17又は18記載の表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記指示位置情報に基づき特定の情報を前記表示手段に新たに表示させることを特徴とする請求項14又は15記載の表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記位置情報取得手段によって指示位置情報が前記一定の時間間隔で連続して取得されている間に、前記位置情報取得手段により取得される各々の指示位置情報により示される指示位置の移動軌跡に対応する線画を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項15記載の表示装置。
- 前記指示位置情報は、前記表示画面に直交する軸をz軸とする空間の直交座標系の位置情報であり、
前記表示制御手段は、前記各々の指示位置情報に含まれるx軸方向及びy軸方向の位置情報により示される指示位置の移動軌跡に対応する線画を前記表示手段に表示させるとともに、当該線画における指示位置に対応する各部の太さを前記各々の指示位置情報に含まれるz軸方向の位置情報に基づき制御する
ことを特徴とする請求項21記載の表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記各々の指示位置情報により示される指示位置の移動軌跡に対応する線画であって、特定の方向から移動軌跡を観察した状態の線画を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項21記載の表示装置。
- 前記指示位置情報は、前記表示画面に直交する軸をz軸とする空間の直交座標系の位置情報であり、
前記表示制御手段は、前記各々の指示位置情報により示される指示位置の移動軌跡に対応する線画であって、視線がy軸に平行する方向から移動軌跡を観察した状態の線画を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項23記載の表示装置。 - 表示手段が有する表示画面の外周部に互いに離間して配置された複数のマイクロフォンにより構成される三組のマイクロフォンの各組のマイクロフォン間における、前記表示画面の上方における任意の位置から発信された指示音の到達時間差をそれぞれ取得する工程と、
前記表示画面に対する指示位置を示す指示位置情報として、前記指示音の3次元空間における発信位置を示す位置情報を、前記取得した各組のマイクロフォン間における到達時間差に基づいて取得する工程と
取得した指示位置情報に基づいて、前記表示手段が表示画面に表示する表示内容を制御する工程と
を含むことを特徴とする表示制御方法。 - コンピュータに、
表示手段が有する表示画面の外周部に互いに離間して配置された複数のマイクロフォンにより構成される三組のマイクロフォンの各組のマイクロフォン間における、前記表示画面の上方における任意の位置から発信された指示音の到達時間差をそれぞれ取得する処理と、
前記表示画面に対する指示位置を示す指示位置情報として、前記指示音の3次元空間における発信位置を示す位置情報を、前記取得した各組のマイクロフォン間における到達時間差に基づいて取得する処理と
取得した指示位置情報に基づいて、前記表示手段が表示画面に表示する表示内容を制御する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 情報入力機能を備えた携帯情報端末において、
表示手段と、
前記表示手段が有する表示画面の外周部に互いに離間して配置され三組のマイクロフォンを構成するとともに、前記表示画面の上方における任意の位置から発信された指示音を検出する複数のマイクロフォンと、
前記三組のマイクロフォンの各組のマイクロフォン間における前記指示音の到達時間差をそれぞれ取得する時差取得手段と、
前記表示画面に対する指示位置を示す指示位置情報として、前記指示音の3次元空間における発信位置を示す位置情報を前記時差取得手段により取得された各組のマイクロフォン間における到達時間差に基づき取得する位置情報取得手段と
前記位置情報取得手段により取得された指示位置情報に基づいた情報入力処理を行う入力処理手段と、
前記入力処理手段による情報入力処理に際し、前記位置情報取得手段により取得された指示位置情報に基づいて、前記表示手段が表示画面に表示する表示内容を制御する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする携帯情報端末。 - 前記複数のマイクロフォンは、前記表示画面の上方における任意の位置から発信された指示音であって、一定の時間間隔で発信される各回の指示音を検出し、
前記位置情報取得手段は、前記表示画面に対する指示位置を示す指示位置情報を、前記複数のマイクロフォンにより各回の指示音が検出される毎に取得し、
前記入力処理手段は、前記位置情報取得手段によって指示位置情報が前記一定の時間間隔で連続して取得されている間に、前記位置情報取得手段により取得される各々の指示位置情報に基づいた情報入力処理を行い、
前記表示制御手段は、前記位置情報取得手段によって指示位置情報が前記一定の時間間隔で連続して取得されている間に、前記位置情報取得手段により取得される各々の指示位置情報に基づいて、前記表示手段が表示画面に表示する表示内容を制御する
ことを特徴とする請求項27記載の携帯情報端末。
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