JP2011100293A - 情報処理装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像の局所的な特徴がそれぞれ対応づけて予めデータベースに登録された複数の登録画像から、入力画像と類似する画像を検索する情報処理装置は、前記入力画像を解析して中間値を算出する算出手段と、前記中間値を使用して、前記入力画像にマスク範囲を設定する設定手段と、前記マスク範囲を用いて前記入力画像中の特徴抽出領域を限定し、前記設定手段において使用された中間値を再利用して局所的な特徴を抽出する抽出手段と、前記入力画像の局所的な特徴と、前記複数の登録画像の局所的な特徴の各々とを比較して、該入力画像の類似画像を検索する検索手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
画像の局所的な特徴がそれぞれ対応づけて予めデータベースに登録された複数の登録画像から、入力画像と類似する画像を検索する情報処理装置であって、
前記入力画像を解析して中間値を算出する算出手段と、
前記中間値を使用して、前記入力画像にマスク範囲を設定する設定手段と、
前記マスク範囲を用いて前記入力画像中の特徴抽出領域を限定し、前記設定手段において使用された中間値を再利用して局所的な特徴を抽出する抽出手段と、
前記入力画像の局所的な特徴と、前記複数の登録画像の局所的な特徴の各々とを比較して、該入力画像の類似画像を検索する検索手段と
を備えることを特徴とする。
(特徴点と局所特徴量)
まず、特徴量、局所特徴点、および局所特徴量について説明する。画像を検索条件(クエリ画像)として指定して、類似する画像を検索する場合は、2つの画像(クエリ画像とデータベース内画像)を比較する処理を繰り返し行う。画像の比較では予めその画像の内容をよく表す数値や数列を特徴として画像毎に算出する。そして、この特徴が似ている画像を類似する画像と判断し検索結果として出力する。画像を検索する際に、画像の内容を示すキーワードを用いる事もあるが、本実施形態では画像の画素値から算出した特徴量を検索・認識に用いる。なお、本明細書では、画像の特徴には、画像の特徴点と、画像の特徴点に関する特徴量との少なくともいずれかが含まれる。
図1は、第1実施形態における装置の機能構成例を示すブロック図である。図1(a)は画像登録装置100の機能構成であり、図1(b)は画像検索装置200の機能構成である。
まず、図1(a)に示す画像登録装置100について説明する。画像登録装置100は、入力された画像の局所特徴量を算出して画像特徴データベース109に登録する情報処理装置である。画像登録装置100により、類似画像の検索対象となる画像の特徴量がデータベースに登録される。図1(a)に示すように、画像登録装置100は、画像入力部102、縮小画像生成部103、要素値計算部104、マスク範囲設定部105、局所特徴点抽出部106、局所特徴量算出部107、特徴登録部108を有している。
次に、図1(b)に示す画像検索装置200について説明する。画像検索装置200は、クエリとして入力された画像に類似する画像を、画像特徴データベース109に局所特徴量が登録された画像から検索する情報処理装置である。すなわち、画像検索装置200は、画像の特徴量がそれぞれ予めデータベースに登録された複数の登録画像から、入力画像と類似する画像を検索する。ただし、図1(a)の画像登録装置100と同一機能を有する構成には同一符号を付すとともに、構成的、機能的にかわらないものについてはその説明を省略する。画像検索装置200は、画像入力部102(クエリとなる画像を入力する)、縮小画像生成部103、要素値計算部104、マスク範囲設定部105、局所特徴点抽出部106、局所特徴量算出部107、特徴比較部202を有している。
上記の画像登録装置100又は画像検索装置200は、コンピュータ(情報処理装置)が所定の処理を実行することにより実現される。このようなコンピュータのハードウェア構成について、図2を参照して説明する。図2は、コンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態では、コンピュータに実行させるプログラムを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給してプログラムを実行させる。
次に、画像から抽出する局所特徴量を登録する際に行う処理の詳細について説明する。図3は、画像登録装置100における登録処理の手順を表すフローチャートである。図3の各ステップは、CPU1410がコンピュータ1400の処理を制御して実行される。
次に、画像を検索する際に行う各部の動作について説明する。図5は、画像検索装置200における検索処理の手順を表すフローチャートである。図5において、図3と同一の機能を有する工程については、同じ符号を付すとともに機能的に同等のものについてはその説明を省略する。図5の各ステップは、CPU1410がコンピュータ1400の処理を制御して実行される。
本実施形態における類似度算出法を説明する。説明を簡単にするために、クエリ画像をQとし画像データベースから取り出した比較対象画像をSとして、QとSとの類似度を算出する手法(類似度算出法)の詳細を説明する。
[数6]
Sim_QS=Vote(S)/qn ・・・(14)
なお、本実施形態では、ベクトル間距離としてユークリッド距離を使ったが、ベクトルの変動との相関があるならば、マハラノビス距離など他の距離を採用してもよい。また、類似度算出に必ずしもベクトル間距離を使う必要はなく、ベクトルの変動との相関がある量であれば、それを使ってもよい。例えば、ベクトル間の角度に基づく類似度算出法を採用してもよい。この場合、ベクトル間の角度が小さいほど類似度が大きくなるような式を定義する必要がある。
第1実施形態ではS206における局所特徴点の抽出法としてHarris作用素を使った手法を説明したが、画像の回転時や縮小時などの画像処理後でも安定して抽出されるような局所特徴点の抽出法であれば他の局所特徴点の抽出法を使ってもよい。他の手法としては、例えば、DOG(Difference of Gaussian)を使った局所特徴点の抽出法などがある(非特許文献4)。
なお、第1実施形態では、S205において輝度勾配の振幅があらかじめ定めたしきい値th以上となる画素位置にマスクが設定されるようにしたが、マスク範囲をさらに拡張するように構成してもよい。マスク範囲の拡張法には特に制限はなく、例えば、太線化処理を用いてもよい。このように、マスク範囲をさらに拡張することでより多くの局所特徴点を抽出可能になる。そして、処理速度を向上させつつ、さらに検索精度の維持を確実にすることができる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (12)
- 画像の局所的な特徴がそれぞれ対応づけて予めデータベースに登録された複数の登録画像から、入力画像と類似する画像を検索する情報処理装置であって、
前記入力画像を解析して中間値を算出する算出手段と、
前記中間値を使用して、前記入力画像にマスク範囲を設定する設定手段と、
前記マスク範囲を用いて前記入力画像中の特徴抽出領域を限定し、前記設定手段において使用された中間値を再利用して局所的な特徴を抽出する抽出手段と、
前記入力画像の局所的な特徴と、前記複数の登録画像の局所的な特徴の各々とを比較して、該入力画像の類似画像を検索する検索手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記画像の局所的な特徴には、画像の特徴点と、画像の特徴点に関する特徴量との少なくともいずれかが含まれることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段は、前記入力画像の各画素位置での輝度勾配振幅を前記中間値として算出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記設定手段は、前記輝度勾配振幅の値が所定のしきい値以上である領域に前記マスク範囲を設定することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段は、前記入力画像を周波数変換し、当該周波数変換された入力画像においてピークとなる周波数係数を前記中間値として算出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記設定手段は、前記ピークとなる周波数係数が所定のしきい値以上である領域に前記マスク範囲を設定することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記設定手段は、前記マスク範囲を設定する処理を開始してから設定済みのマスク範囲の面積を計測し、当該面積が予め定められた値を以上になった場合は、当該処理を中断して、前記入力画像の全領域に前記マスク範囲を設定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記設定手段は、前記マスク範囲を設定する処理を開始してから、当該処理が完了するまでに予め定められた時間が経過した場合は、当該処理を中断して、前記入力画像の全領域に前記マスク範囲を設定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記設定手段は、前記入力画像を複数の部分領域に分割し、該部分領域をランダムな順序で選択し、選択された該順序で該部分領域毎に前記マスク範囲を設定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 類似画像の検索対象となる画像の局所的な特徴をデータベースに登録する情報処理装置であって、
前記入力画像を解析して中間値を算出する算出手段と、
前記中間値を使用して、前記入力画像にマスク範囲を設定する設定手段と、
前記マスク範囲を用いて前記入力画像中の特徴抽出領域を限定し、前記設定手段において使用された中間値を再利用して局所的な特徴を抽出する抽出手段と、
抽出した前記局所的な特徴を前記データベースに登録する登録手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 画像の局所的な特徴がそれぞれ対応づけて予めデータベースに登録された複数の登録画像から、入力画像と類似する画像を検索する情報処理装置の制御方法であって、
算出手段が、前記入力画像を解析して中間値を算出する算出工程と、
設定手段が、前記中間値を使用して、前記入力画像にマスク範囲を設定する設定工程と、
抽出手段が、前記マスク範囲を用いて前記入力画像中の特徴抽出領域を限定し、前記設定工程において使用された中間値を再利用して局所的な特徴を抽出する抽出工程と、
検索手段が、前記入力画像の局所的な特徴と、前記複数の登録画像の局所的な特徴の各々とを比較して、該入力画像の類似画像を検索する検索工程と
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置が備える各手段として機能させるためのプログラム。
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